KR102436662B1

KR102436662B1 - Component pickup device

Info

Publication number: KR102436662B1
Application number: KR1020200117775A
Authority: KR
Inventors: 송재완; 이태영
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2022-08-26
Also published as: KR20220035704A

Abstract

The present invention relates to a component pickup device capable of accurately and easily picking up a component. The component pickup device according to an embodiment of the present invention comprises: a main body which has a first flow path through which fluid moves, and a suction hole which adsorbs a component; a piston which reciprocates inside the main body, and which has a second flow path selectively connecting the first flow path and the suction hole; a contact member which comes in contact with the component according to the movement of the piston; and a traction member which is disposed on one side of the piston, and which pulls the contact member according to the movement of the piston.

Description

COMPONENT PICKUP DEVICE

본 발명은 부품 픽업 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품의 정렬과 픽업이 모두 가능한 부품 픽업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component pickup device, and more particularly, to a component pickup device capable of both aligning and picking up parts.

전자 제품에는 다양한 부속 부품이 배치되며, 전자 제품을 제조하는 과정에서 이러한 부속 부품을 배치하기 위한 픽업 및 실장 동작이 반복된다.Various accessory parts are disposed in an electronic product, and pickup and mounting operations for arranging these accessory parts are repeated in the process of manufacturing the electronic product.

종래의 부품 픽업 장치는 진공 노즐을 이용해 부품을 픽업하여 지정된 위치에 실장한다. 그러나 부품이 스테이지 또는 베이스 상에 점착되어 있는 경우, 점착력으로 인해 부품을 흡착하여 들어올리기 어려울 뿐만 아니라, 노즐이 부품과 접촉하면서 가압하여 부품을 들어올리는 것이 더욱 어려워진다.A conventional component pickup device picks up a component using a vacuum nozzle and mounts it at a designated location. However, when the part is adhered on the stage or the base, it is difficult to lift the part by adsorbing it due to the adhesive force, and it becomes more difficult to lift the part by pressing while the nozzle is in contact with the part.

또한, 종래의 부품 픽업 장치는 부품이 설정된 위치에서 어긋나 있는 경우, 이를 정렬할 수 있는 구성이 구비되어 있지 않아, 픽업 및 실장 동작의 정확성이 떨어진다.In addition, the conventional component pickup device is not provided with a configuration capable of aligning the components when they are shifted from a set position, so the accuracy of the pickup and mounting operations is poor.

전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background art is technical information possessed by the inventor for the derivation of the present invention or acquired during the derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

등록특허 제10-0627065호Registered Patent No. 10-0627065

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 픽업하고자 하는 대상 부품의 위치를 정렬하고, 보다 용이하게 픽업할 수 있는 부품 픽업 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a component pickup device capable of aligning the positions of target parts to be picked up and picking up more easily.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are exemplary, and the problems to be solved by the present invention are not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치는 유체가 이동하는 제1 유로와, 부품을 흡착하는 흡착공을 구비하는 본체, 상기 본체의 내부에서 왕복 이동하며, 상기 제1 유로와 상기 흡착공을 선택적으로 연결하는 제2 유로를 구비하는 피스톤, 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 부품과 접촉하는 접촉 부재 및 상기 피스톤의 일측에 배치되며, 상기 피스톤의 이동에 따라 상기 접촉 부재를 견인하는 견인 부재를 포함한다.A component pickup device according to an embodiment of the present invention includes a main body having a first flow path through which a fluid moves, a suction hole for adsorbing a component, and reciprocating movement inside the body, and forming the first flow path and the suction hole. A piston having a second flow path selectively connected thereto, a contact member contacting the component according to the movement of the piston, and a traction member disposed on one side of the piston and pulling the contact member according to the movement of the piston do.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치에 있어서, 상기 견인 부재는 상기 피스톤에 대해 캠 운동하도록 연결될 수 있다.In the component pickup device according to an embodiment of the present invention, the traction member may be connected to a cam motion with respect to the piston.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치에 있어서, 상기 본체의 내부 유체가 상기 제1 유로를 통해 외부로 이동하면, 상기 피스톤이 제1 방향으로 이동하고, 상기 접촉 부재는 상기 제1 방향으로 상기 부품을 가압할 수 있다.In the component pickup device according to an embodiment of the present invention, when the internal fluid of the body moves to the outside through the first flow path, the piston moves in a first direction, and the contact member moves in the first direction The part can be pressurized.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치에 있어서, 상기 피스톤이 상기 제1 방향으로 제1 거리만큼 이동하면, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로가 연결되고, 상기 흡착공이 상기 부품을 흡착할 수 있다.In the component pickup device according to an embodiment of the present invention, when the piston moves by a first distance in the first direction, the first flow path and the second flow path are connected, and the suction hole can adsorb the component. can

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치에 있어서, 상기 피스톤이 상기 제1 방향으로 상기 제1 거리만큼 이동하면, 상기 접촉 부재는 상기 부품과 이격될 수 있다.In the component pickup device according to an embodiment of the present invention, when the piston moves by the first distance in the first direction, the contact member may be spaced apart from the component.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치에 있어서, 상기 피스톤이 상기 제1 방향으로 상기 제1 거리만큼 이동할 때, 상기 접촉 부재는 상기 부품과 이격된 상태와 접촉된 상태를 적어도 1회 이상 반복할 수 있다.In the component pickup device according to an embodiment of the present invention, when the piston moves by the first distance in the first direction, the contact member repeats a state spaced apart from the component and a contact state at least one time or more can do.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following detailed description, claims and drawings for carrying out the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치는 점착성이 있는 부품을 일측에서 가압하여, 부품을 보다 용이하게 픽업할 수 있다.The component pickup device according to an embodiment of the present invention pressurizes the adhesive component from one side, so that the component can be more easily picked up.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치는 부품의 위치를 정렬하여, 부품을 정밀하게 픽업 및 실장할 수 있다.The component pickup device according to an embodiment of the present invention can precisely pick up and mount the components by aligning the positions of the components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치를 나타낸다.
도 2는 도 1의 저면을 나타낸다.
도 3은 도 1의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 단면을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치의 피스톤과 견인 부재 및 접촉 부재를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 픽업 장치의 피스톤과 견인 부재 및 접촉 부재를 나타낸다.
도 6, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치의 동작 상태를 나타낸다.1 shows a component pickup device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the bottom of FIG. 1 .
FIG. 3 shows a cross section taken along line III-III in FIG. 1 .
4A and 4B show a piston, a traction member, and a contact member of a component pickup device according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B show a piston, a traction member, and a contact member of a component pickup device according to another embodiment of the present invention.
6, 7, and 8 show the operating state of the component pickup device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, even though shown in other embodiments, the same identification numbers are used for the same components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments are otherwise practicable, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)를 나타내고, 도 2는 도 1의 저면을 나타내고, 도 3은 도 2의 단면을 나타내고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)의 피스톤(13)과 견인 부재(15) 및 접촉 부재(17)를 나타낸다.Figure 1 shows a component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows the bottom of Figure 1, Figure 3 shows a cross section of Figure 2, Figures 4a and 4b are one of the present invention The piston 13 and the traction member 15 and the contact member 17 of the component pickup device 1 according to the embodiment are shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)는 부품을 픽업하여 이를 기판 등 지정된 위치에 실장하는 장치이다. 부품 픽업 장치(1)는 도시하지 않은 컨트롤러 및 구동 장치에 의해 이동하여, 스테이지 또는 베이스 상에 배치되어 있는 부품을 픽업한 다음, 이를 지정된 위치에 실장할 수 있다. 일 실시예로, 부품 픽업 장치(1)는 흡입 장치(미도시)와 연결되어, 부품을 흡착하여 지지할 수 있다.The component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention is a device for picking up a component and mounting it at a designated location, such as a board. The component pickup device 1 may be moved by a controller and a driving device (not shown) to pick up a component disposed on a stage or a base, and then mount it at a designated position. In an embodiment, the component pickup device 1 may be connected to a suction device (not shown) to adsorb and support the component.

부품의 종류는 한정하지 않으며, 일 실시예로 부품은 스테이지 또는 베이스와 점착되어 있는 테이프 부품일 수 있다.The type of the component is not limited, and in one embodiment, the component may be a tape component that is adhered to the stage or the base.

도 1 내지 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)는 본체(11)와, 피스톤(13)과, 견인 부재(15)와, 접촉 부재(17)를 포함할 수 있다.1 to 4A and 4B, the component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 11, a piston 13, a traction member 15, and a contact member ( 17) may be included.

본체(11)는 부품 픽업 장치(1)의 다른 구성요소를 지지하며, 부품 픽업 장치(1)의 프레임을 구성한다. 도 1에는 본체(11)가 내부 공간을 구비하는 직육면체 형상의 바디와, 그 상면 및 하면에 각각 배치되는 플레이트를 구비하는 것으로 나타냈으나, 이에 한정하지 않는다. 본체(11)는 상기 흡입 장치와 연결될 수 있다.The main body 11 supports other components of the component pickup device 1 , and constitutes a frame of the component pickup device 1 . In FIG. 1 , the main body 11 is illustrated as having a rectangular parallelepiped body having an internal space, and plates disposed on the upper and lower surfaces, respectively, but the present invention is not limited thereto. The body 11 may be connected to the suction device.

본체(11)는 유체가 이동하는 제1 유로(19)와, 부품을 흡착하는 흡착공(21)을 포함할 수 있다.The body 11 may include a first flow path 19 through which the fluid moves, and a suction hole 21 for adsorbing components.

제1 유로(19)는 상기 흡입 장치와 연결되며, 상기 흡입 장치의 작동에 따라 유체가 이동하는 통로이다. 유체의 종류는 특별히 한정하지 않으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 공기인 것을 중심으로 설명한다.The first flow path 19 is connected to the suction device and is a passage through which the fluid moves according to the operation of the suction device. The type of fluid is not particularly limited, but hereinafter, for convenience of description, it will be mainly described as air.

일 실시예로, 제1 유로(19)는 본체(11)의 상면에서 일 방향(예를 들어, 도 1의 Z축 방향)으로 연장되는 연결부(22)의 내측에 배치될 수 있다. 제1 유로(19)는 연결부(22)에서 연장된 다음, 본체(11)의 내측으로 연장될 수 있다.As an embodiment, the first flow path 19 may be disposed inside the connection part 22 extending in one direction (eg, the Z-axis direction in FIG. 1 ) from the upper surface of the body 11 . The first flow path 19 may extend from the connection part 22 and then extend to the inside of the main body 11 .

연결부(22)는 상기 흡입 장치와 직결되거나 도시하지 않은 튜브 또는 파이프 등을 통해 상기 흡입 장치와 연결될 수 있다. 연결부(22)의 외측에는 외부 충격 등으로부터 연결부(22)를 보호하기 위한 커버(23)가 배치될 수 있다. 또한, 연결부(22)와 커버(23)의 사이에는 부품 픽업 장치(1)의 상하 방향으로의 이동을 제한하는 보조 스프링(25)이 배치될 수 있다. 이에 따라, 부품 픽업 장치(1)가 부품을 과도하게 가압하는 것을 방지할 수 있다.The connection part 22 may be directly connected to the suction device or may be connected to the suction device through a tube or pipe (not shown). A cover 23 for protecting the connection part 22 from external impact or the like may be disposed on the outside of the connection part 22 . In addition, an auxiliary spring 25 for limiting the vertical movement of the component pickup device 1 may be disposed between the connecting portion 22 and the cover 23 . Thereby, it can prevent that the components pick-up apparatus 1 presses a component excessively.

본체(11)의 내부 공간 일측에는 제1 챔버(27)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 챔버(27)는 후술하는 피스톤(13)과 대향하도록 본체(11)의 내부 공간에 배치되며, 제1 유로(19)와 연결된다. 상기 흡입 장치가 작동하면, 제1 챔버(27) 내의 유체는 제1 유로(19)를 통해 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 챔버(27)의 내부 압력은 대기압보다 낮아져 진공에 가까워진다. 그리고 제1 챔버(27)의 압력이 낮아짐에 따라, 피스톤(13)이 제1 챔버(27) 측으로 이동하게 된다.The first chamber 27 may be disposed on one side of the inner space of the body 11 . For example, the first chamber 27 is disposed in the inner space of the body 11 to face the piston 13 to be described later, and is connected to the first flow path 19 . When the suction device operates, the fluid in the first chamber 27 may move through the first flow path 19 . Accordingly, the internal pressure of the first chamber 27 is lower than atmospheric pressure and approaches a vacuum. And as the pressure of the first chamber 27 is lowered, the piston 13 moves toward the first chamber 27 .

일 실시예로, 제1 챔버(27)의 내부에는 제1 스프링(28)이 배치될 수 있다. 제1 스프링(28)은 제1 챔버(27)의 일측과 피스톤(13)의 일측을 지지하며, 피스톤(13)이 제1 챔버(27) 측으로 이동함에 따라 가압된다. 그리고 상기 흡입 장치의 동작이 완료되면, 피스톤(13)을 제1 챔버(27)에서 이격되도록 가압하여 초기 위치로 신속하게 이동시킬 수 있다.In an embodiment, the first spring 28 may be disposed inside the first chamber 27 . The first spring 28 supports one side of the first chamber 27 and one side of the piston 13 , and is pressed as the piston 13 moves toward the first chamber 27 . In addition, when the operation of the suction device is completed, the piston 13 may be pressed to be spaced apart from the first chamber 27 to quickly move it to the initial position.

일 실시예로, 제1 챔버(27)의 내부에는 스토퍼(도면 부호 미도시)가 배치될 수 있다. 상기 스토퍼는 제1 챔버(27)의 내측을 향해 돌출하여 단차를 형성할 수 있다. 이에 따라, 피스톤(13)이 제1 챔버(27)를 향해 과도하게 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(13)의 단부와 상기 스토퍼 간의 거리는 후술하는 연결공(29)과 제2 유로(31) 간의 거리인, 제1 거리(d1)와 동일할 수 있다.In an embodiment, a stopper (not shown) may be disposed inside the first chamber 27 . The stopper may protrude toward the inside of the first chamber 27 to form a step. Accordingly, it is possible to prevent the piston 13 from excessively moving toward the first chamber 27 . For example, the distance between the end of the piston 13 and the stopper may be the same as the first distance d1, which is a distance between the connection hole 29 and the second flow path 31 to be described later.

일 실시예로, 본체(11)는 연결공(29)을 구비할 수 있다.In one embodiment, the body 11 may be provided with a connection hole (29).

도 3에 나타낸 바와 같이, 연결공(29)은 본체(11)의 내측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 연결공(29)은 제1 유로(19)와 연결되도록 본체(11)의 내부 일측에 제1 연결공(29a)이 배치되고, 흡착공(21)과 연결되도록 본체(11)의 내부 타측에 제2 연결공(29b)이 배치될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the connection hole 29 may be disposed inside the body 11 . More specifically, the connection hole 29 has a first connection hole 29a disposed on one side of the inner side of the body 11 so as to be connected to the first flow path 19 , and the body 11 is connected to the suction hole 21 . A second connection hole 29b may be disposed on the other inner side of the .

이에 따라, 상기 흡입 장치가 작동하여 피스톤(13)이 이동하면, 후술하는 피스톤(13)의 제2 유로(31)가 제1 연결공(29a) 및 제1 유로(19)와 연결된다. 또한, 제2 유로(31)는 제2 연결공(29b) 및 흡착공(21)과 연결되어, 흡착공(21)이 외부 유체를 흡입함으로써 부품 픽업 동작이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the suction device operates and the piston 13 moves, the second flow path 31 of the piston 13 to be described later is connected to the first connection hole 29a and the first flow path 19 . In addition, the second flow path 31 is connected to the second connection hole 29b and the suction hole 21, so that the suction hole 21 sucks the external fluid, so that a component pickup operation can be performed.

일 실시예로, 제1 연결공(29a)과 제2 연결공(29b)은 제2 방향(예를 들어, 도 3의 Z축 방향)으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제1 연결공(29a)과 제2 연결공(29b)은 제2 방향(예를 들어, 도 3의 Z축 방향)으로 서로 어긋나도록 배치될 수 있다.In an embodiment, the first connection hole 29a and the second connection hole 29b may be disposed at positions symmetrical to each other in the second direction (eg, the Z-axis direction of FIG. 3 ). In another embodiment, the first connection hole 29a and the second connection hole 29b may be disposed to be shifted from each other in the second direction (eg, the Z-axis direction of FIG. 3 ).

피스톤(13)은 본체(11)의 내부에 배치되어, 일 방향으로 이동할 수 있다. 일 실시예로, 피스톤(13)은 본체(11)의 보어(18) 내부에 삽입된 상태에서 제1 방향(예를 들어, 도 3의 X축 방향)으로 왕복 이동할 수 있다. 피스톤(13)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 보어(18)의 내주면에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 피스톤(13)은 원통 형상일 수 있다.The piston 13 is disposed inside the body 11 and can move in one direction. In one embodiment, the piston 13 may reciprocate in a first direction (eg, the X-axis direction in FIG. 3 ) while being inserted into the bore 18 of the body 11 . The shape of the piston 13 is not particularly limited, and may have a shape corresponding to the inner circumferential surface of the bore 18 . For example, the piston 13 may have a cylindrical shape.

일 실시예로, 피스톤(13)은 제2 유로(31)를 구비할 수 있다.In an embodiment, the piston 13 may include a second flow path 31 .

도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 유로(31)는 피스톤(13)을 관통하도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 흡입 장치가 동작하지 않는 초기 위치에서, 제2 유로(31)는 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)과 제1 거리(d1)만큼 이격될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the second flow path 31 may be disposed to pass through the piston 13 . In addition, in the initial position where the suction device does not operate, the second flow path 31 may be spaced apart from the first connection hole 29a and the second connection hole 29b by a first distance d1 .

이에 따라, 상기 흡입 장치가 작동하여 피스톤(13)이 제1 챔버(27) 측으로 제1 거리(d1)만큼 이동하면, 제2 유로(31)가 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)과 연결된다. 그리고 제1 연결공(29a)과 연결된 제1 유로(19)와, 제2 연결공(29b)과 연결된 흡착공(21)이 연결되어, 흡착공(21)이 부품을 흡착 지지할 수 있다.Accordingly, when the suction device operates and the piston 13 moves toward the first chamber 27 by a first distance d1 , the second flow path 31 moves through the first connection hole 29a and the second connection hole. (29b) is connected. In addition, the first flow path 19 connected to the first connection hole 29a and the suction hole 21 connected to the second connection hole 29b are connected, and the suction hole 21 may adsorb and support the component.

일 실시예로, 제1 거리(d1)는 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)의 중심축과 제2 유로(31)의 중심축 간의 거리일 수 있다. 이에 따라, 제2 유로(31)의 중심축이 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)의 중심축과 완전히 일치하기 전에, 즉, 제2 유로(31)의 일부만이 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)과 연결된 상태에서도 흡착 동작이 실시될 수 있다.In an embodiment, the first distance d1 may be a distance between the central axes of the first and second connection holes 29a and 29b and the central axes of the second flow path 31 . Accordingly, before the central axis of the second flow path 31 completely coincides with the central axis of the first connection hole 29a and the second connection hole 29b, that is, only a portion of the second flow path 31 is The adsorption operation may be performed even in a state in which the connection hole 29a and the second connection hole 29b are connected.

이와 같이, 피스톤(13)이 초기 위치에 있을 때 제1 유로(19)와 제2 유로(31)는 연결되지 않은 상태일 수 있다. 또한, 피스톤(13)이 이동함에 따라 제1 유로(19)와 제2 유로(31)는 연결될 수 있다. 즉, 제2 유로(31)는 제1 유로(19)와 선택적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 유로(31)는 제1 유로(19)와 흡착공(21)을 선택적으로 연결할 수 있다.As such, when the piston 13 is in the initial position, the first flow path 19 and the second flow path 31 may be in a state not connected to each other. In addition, as the piston 13 moves, the first flow path 19 and the second flow path 31 may be connected. That is, the second flow path 31 may be selectively connected to the first flow path 19 . In addition, the second flow path 31 may selectively connect the first flow path 19 and the adsorption hole 21 .

일 실시예로, 피스톤(13)은 지지링(33)과 O링(35)을 구비할 수 있다.In an embodiment, the piston 13 may include a support ring 33 and an O-ring 35 .

도 3에 나타낸 바와 같이, 지지링(33)은 피스톤(13)의 단부에 배치되어, 본체(11)와 피스톤(13)을 지지하고, 피스톤(13)이 본체(11)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, O링(35)은 피스톤(13)의 외주면 일측에 배치되어, 본체(11)와 피스톤(13) 간의 기밀을 유지할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the support ring 33 is disposed at the end of the piston 13 , supports the body 11 and the piston 13 , and prevents the piston 13 from being separated from the body 11 . can do. In addition, the O-ring 35 may be disposed on one side of the outer peripheral surface of the piston 13 to maintain airtightness between the body 11 and the piston 13 .

견인 부재(15)는 피스톤(13)의 일측에 배치되어, 접촉 부재(17)를 견인할 수 있다.The traction member 15 may be disposed on one side of the piston 13 to pull the contact member 17 .

보다 구체적으로, 도 3, 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이, 견인 부재(15)는 피스톤(13)의 내측에 형성된 삽입홈(20)에 삽입될 수 있다. 견인 부재(15)는 삽입홈(20)의 내부에 삽입된 상태에서 지지핀(37)에 의해 본체(11)의 내측면에 지지될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 3, 4A and 4B , the traction member 15 may be inserted into the insertion groove 20 formed inside the piston 13 . The traction member 15 may be supported on the inner surface of the main body 11 by the support pins 37 in a state inserted into the insertion groove 20 .

지지핀(37)은 양단이 본체(11)의 내측면과 연결되며, 피스톤(13)의 일측에 형성되는 관통공(39)에 삽입된다. 일 실시예로, 도 4a에 나타낸 바와 같이, 관통공(39)은 제2 방향(예를 들어, 도 4a의 Z축 방향)으로 형성되는 장공일 수 있다.Both ends of the support pin 37 are connected to the inner surface of the main body 11 , and are inserted into the through hole 39 formed on one side of the piston 13 . In one embodiment, as shown in FIG. 4A , the through hole 39 may be a long hole formed in the second direction (eg, the Z-axis direction of FIG. 4A ).

이와 같은 구성을 통해, 견인 부재(15)는 피스톤(13)에 대해 캠 운동할 수 있다. 보다 구체적으로, 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하면, 피스톤(13)과 연결된 견인 부재(15)는 피스톤(13)과 함께 제1 방향으로 이동하면서, 동시에 관통공(39)의 형상에 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 견인 부재(15)와 연결된 접촉 부재(17)도 제1 방향으로 이동하면서, 제2 방향으로 견인될 수 있다.Through such a configuration, the traction member 15 can be cam-moved with respect to the piston 13 . More specifically, when the piston 13 moves in the first direction, the traction member 15 connected to the piston 13 moves in the first direction together with the piston 13, while at the same time conforming to the shape of the through hole 39 . may move in the second direction. Accordingly, the contact member 17 connected to the traction member 15 may also be pulled in the second direction while moving in the first direction.

일 실시예로, 견인 부재(15)는 제2 스프링(41)을 더 포함할 수 있다. 제2 스프링(41)은 삽입홈(20)의 내측에 배치되어, 견인 부재(15)의 단부를 지지한다. 이에 따라, 견인 부재(15)가 제2 방향으로 상승하면 제2 스프링(41)이 압축되고, 상기 흡입 장치의 동작이 완료되면 제2 스프링(41)이 견인 부재(15)를 가압하여 견인 부재(15)가 신속하게 원위치로 복귀할 수 있다.In an embodiment, the traction member 15 may further include a second spring 41 . The second spring 41 is disposed inside the insertion groove 20 to support the end of the traction member 15 . Accordingly, when the traction member 15 rises in the second direction, the second spring 41 is compressed, and when the operation of the suction device is completed, the second spring 41 presses the traction member 15 to the traction member (15) can quickly return to the original position.

접촉 부재(17)는 견인 부재(15)와 연결되며, 부품과 접촉할 수 있다.The contact member 17 is connected to the traction member 15 and may contact the component.

보다 구체적으로, 도 3, 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이, 접촉 부재(17)는 견인 부재(15)의 일단과 연결될 수 있다. 또한, 상기 흡입 장치가 작동하지 않는 초기 위치에서, 접촉 부재(17)는 적어도 일부가 본체(11)의 외부로 돌출될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 3, 4A and 4B , the contact member 17 may be connected to one end of the traction member 15 . In addition, in an initial position in which the suction device is not operated, at least a part of the contact member 17 may protrude to the outside of the body 11 .

그리고 상기 흡입 장치가 작동하여 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하면, 피스톤(13)과 연결된 견인 부재(15)도 제1 방향으로 이동하게 되고, 마찬가지로 접촉 부재(17)도 제1 방향으로 이동하게 된다.And when the suction device operates and the piston 13 moves in the first direction, the traction member 15 connected to the piston 13 also moves in the first direction, and the contact member 17 also moves in the first direction. will move

이에 따라, 접촉 부재(17)는 부품과 접촉한 상태에서 제1 방향으로 이동함으로써 부품의 위치를 정렬하거나 부품을 스테이지 또는 베이스로부터 들어올려, 픽업 공정을 용이하게 진행할 수 있다.Accordingly, the contact member 17 moves in the first direction while in contact with the component, thereby aligning the position of the component or lifting the component from the stage or the base to facilitate the pickup process.

일 실시예로, 접촉 부재(17)는 부품과 직접 접촉하는 접촉단(17a)과, 견인 부재(15)와 연결되는 연결단(17b)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the contact member 17 may include a contact end 17a that is in direct contact with the component and a connection end 17b that is connected to the traction member 15 .

일 실시예로, 도 4a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이, 피스톤(13)이 초기 위치에 있을 때와, 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하여 제1 유로(19)와 제2 유로(31)가 연결될 때, 지지핀(37)의 제2 방향(즉, 도 4b의 Z축 방향)으로의 이동 거리는 제4 거리(d4)일 수 있다.In one embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B , when the piston 13 is in the initial position, and the piston 13 moves in the first direction, the first flow path 19 and the second flow path 31 ) is connected, the moving distance in the second direction (ie, the Z-axis direction of FIG. 4B ) of the support pin 37 may be the fourth distance d4 .

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)의 피스톤(13)과 견인 부재(15) 및 접촉 부재(17)를 나타낸다.5A and 5B show the piston 13 and the traction member 15 and the contact member 17 of the component pickup device 1 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)는 전술한 실시예의 부품 픽업 장치(1)와 비교하면, 피스톤(13)의 외주면에 형성된 관통공(39A)의 형상이 상이할 수 있다.The component pickup device 1 according to the present embodiment may have a different shape of the through hole 39A formed on the outer circumferential surface of the piston 13 as compared with the component pickup device 1 of the above-described embodiment.

도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이, 관통공(39A)은 관통공(39)과 달리 사선으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통공(39A)은 제1 방향(예를 들어, 도 5a의 X축)에 대해 제1 각도(θ)만큼 기울어진 장공 형상일 수 있다. 이에 따라, 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하면 견인 부재(15)는 지지핀(37)에 의해 관통공(39A)의 형상을 따라 사선으로 이동한다.As shown in FIGS. 5A and 5B , the through hole 39A may be formed in an oblique line unlike the through hole 39 . For example, the through hole 39A may have a long hole shape inclined by a first angle θ with respect to the first direction (eg, the X axis of FIG. 5A ). Accordingly, when the piston 13 moves in the first direction, the traction member 15 moves obliquely along the shape of the through hole 39A by the support pin 37 .

일 실시예로, 피스톤(13)이 초기 위치일 때와, 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하여 제1 유로(19)와 제2 유로(31)가 연결될 때, 지지핀(37)의 이동 거리는 제5 거리(d5)일 수 있다. 즉, 지지핀(37)의 제1 방향으로의 이동 거리는 d5cosθ이고, 지지핀(37)의 제2 방향으로의 이동 거리는 d5sinθ일 수 있다.In one embodiment, when the piston 13 is in the initial position and when the piston 13 moves in the first direction and the first flow path 19 and the second flow path 31 are connected, the support pin 37 The moving distance may be a fifth distance d5. That is, the movement distance of the support pin 37 in the first direction may be d5cosθ, and the movement distance of the support pin 37 in the second direction may be d5sinθ.

다른 실시예로, 관통공(39A)은 직선이 아닌 곡선으로 형성될 수 있다.In another embodiment, the through hole 39A may be formed in a curved line instead of a straight line.

다른 실시예로, 관통공(39A)은 제1 방향으로 평행한 구간과, 제1 방향에 대해 기울어진 구간을 모두 포함하는 형상일 수 있다.In another embodiment, the through hole 39A may have a shape including both a section parallel to the first direction and a section inclined with respect to the first direction.

도 6, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)의 동작 상태를 나타낸다.6, 7 and 8 show the operating state of the component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입 장치가 동작하지 않는 최초 위치에서 접촉 부재(17)는 부품(C)과 제2 거리(d2)만큼 이격된 상태일 수 있다. 그리고 본체(11)의 흡착공(21)은 부품(C)의 상면과 접촉한 상태일 수 있다.As shown in FIG. 6 , in the initial position in which the suction device does not operate, the contact member 17 may be spaced apart from the component C by a second distance d2 . And the suction hole 21 of the body 11 may be in contact with the upper surface of the component (C).

일 실시예로, 부품(C)은 베이스(B) 상에 점착된 상태이며, 단부가 기 설정된 정렬 위치에서 제3 거리(d3)만큼 이격된 상태일 수 있다. 즉, 부품(C)은 바람직한 정렬 위치에서 어긋난 상태일 수 있다. In one embodiment, the component (C) is in a state that is adhered to the base (B), the end may be in a state spaced apart by a third distance (d3) from a preset alignment position. That is, the component C may be out of position in the desired alignment.

접촉 부재(17)는 본체(11)의 외부로 적어도 일부가 돌출된 상태일 수 있다. 또한, 제1 유로(19)와 연결공(29)은 제1 거리(d1)만큼 이격된 상태일 수 있다.At least a part of the contact member 17 may protrude to the outside of the body 11 . Also, the first flow path 19 and the connection hole 29 may be spaced apart from each other by the first distance d1 .

다음, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입 장치가 작동함에 따라 피스톤(13)이 제1 챔버(27)를 향해, 즉, 제1 방향(예를 들어, 도 7의 X축 방향)으로 이동한다.Next, as shown in FIG. 7 , as the suction device operates, the piston 13 moves toward the first chamber 27 , that is, in a first direction (eg, the X-axis direction in FIG. 7 ). .

그리고 피스톤(13)이 이동함에 따라, 피스톤(13)과 연결된 견인 부재(15)도 제1 방향으로 이동하게 된다. 동시에 지지핀(37)이 관통공(39)을 따라 제2 방향(예를 들어, 도 7의 Z축 방향)으로 이동하면서, 견인 부재(15)는 제2 방향으로도 이동하게 된다. 즉, 견인 부재(15)는 피스톤(13)에 대해 캠 운동할 수 있다. 이에 따라, 견인 부재(15)와 연결된 접촉 부재(17)도 제1 방향 및 제2 방향으로 동시에 이동할 수 있다.And as the piston 13 moves, the traction member 15 connected to the piston 13 also moves in the first direction. At the same time, while the support pin 37 moves in the second direction (eg, the Z-axis direction in FIG. 7 ) along the through hole 39 , the traction member 15 also moves in the second direction. That is, the traction member 15 can cam with respect to the piston 13 . Accordingly, the contact member 17 connected to the traction member 15 may also move simultaneously in the first direction and the second direction.

상기 흡입 장치의 동작이 계속됨에 따라, 제1 챔버(27)의 내부 압력이 더 낮아지면 피스톤(13)은 제1 방향으로 더 이동하고, 이에 따라 접촉 부재(17)는 부품(C)의 일측과 접촉하게 된다. 이 상태에서 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하게 되면, 접촉 부재(17)는 부품(C)을 제1 방향으로 가압하여, 부품(C)의 위치를 보정할 수 있다. 또한, 접촉 부재(17)가 부품(C)을 가압함에 따라, 베이스(B) 상에 점착되어 있던 부품(C)의 점착면 중 적어도 일부가 베이스(B)에서 떨어질 수 있다(detach).As the operation of the suction device continues, when the internal pressure of the first chamber 27 is lowered, the piston 13 moves further in the first direction, and thus the contact member 17 moves to one side of the component C. come into contact with When the piston 13 moves in the first direction in this state, the contact member 17 may press the component C in the first direction to correct the position of the component C. Also, as the contact member 17 presses the component C, at least a portion of the adhesive surface of the component C that has been adhered to the base B may detach from the base B.

다음, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 흡입 장치가 계속 동작함에 따라 제1 피스톤(13)이 초기 위치에서 제1 거리(d1)만큼 제1 방향으로 이동하고, 접촉 부재(17)고 제1 방향으로 더 이동하게 된다(도 2 참조). 그리고 제2 유로(31)가 제1 유로(19)의 제1 연결공(29a) 및 제2 연결공(29b)과 연결된다. Next, as shown in FIG. 8 , as the suction device continues to operate, the first piston 13 moves from the initial position in the first direction by a first distance d1, and the contact member 17 moves in the first direction. to move further (see FIG. 2). And the second flow passage 31 is connected to the first connection hole 29a and the second connection hole 29b of the first flow passage 19 .

제1 연결공(29a)은 제1 유로(19)와 연결된 상태이고, 제2 연결공(29b)은 흡착공(21)과 연결된 상태이므로, 흡착공(21)을 통해 흡입된 유체는 제1 유로(19) 및 제2 유로(31)를 통해 상기 흡입 장치로 유입될 수 있다. 이에 따라, 부품(C)은 본체(11)의 하면에 흡착될 수 있다.Since the first connection hole 29a is connected to the first flow path 19 and the second connection hole 29b is connected to the suction hole 21 , the fluid sucked through the suction hole 21 is the first It may be introduced into the suction device through the flow path 19 and the second flow path 31 . Accordingly, the component C may be adsorbed to the lower surface of the body 11 .

일 실시예로, 제1 피스톤(13)이 초기 위치에서 제1 거리(d1)만큼 제1 방향으로 이동했을 때, 접촉 부재(17)는 초기 위치에서 제2 방향으로 제4 거리(d4)만큼 이동하여, 부품(C)과 더 이상 접촉 상태를 유지하지 않을 수 있다.In one embodiment, when the first piston 13 moves in the first direction by the first distance d1 from the initial position, the contact member 17 moves from the initial position in the second direction by a fourth distance d4 Moving, it may no longer be in contact with the component (C).

일 실시예로, 제1 거리(d1)는 제2 거리(d2)와 제3 거리(d3)의 합과 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 유로(31)의 중심축이 연결공(29)의 중심축과 일치할 때까지 제1 피스톤(13)은 제1 방향으로 이동하고, 이에 따라 접촉 부재(17)가 부품(C)을 기 설정된 정렬 위치까지 가압할 수 있다. 즉, 제2 유로(31)의 일부가 연결공(29)과 연결되어, 흡입 동작이 일부 실시되더라도 접촉 부재(17)가 부품(C)을 가압하는 힘이 더 크기 때문에, 부품(C)을 흡착 지지한 상태에서 안정적으로 부품(C)을 기 설정된 정렬 위치까지 가압할 수 있다.In an embodiment, the first distance d1 may be equal to the sum of the second distance d2 and the third distance d3. More specifically, the first piston 13 moves in the first direction until the central axis of the second flow path 31 coincides with the central axis of the connecting hole 29 , and thus the contact member 17 moves to the component. (C) can be pressed to a preset alignment position. That is, since a portion of the second flow path 31 is connected to the connection hole 29 and the contact member 17 has a greater force to press the component C, even if the suction operation is partially performed, the component C is removed. It is possible to stably press the component (C) to a preset alignment position in a state of adsorption support.

다른 실시예로, 제1 거리(d1)는 제2 거리(d2)와 제3 거리(d3)의 합보다 클 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 유로(31)의 일부가 연결공(29)과 연결되는 시점에서 흡착공(21)에 의한 흡착 동작이 실시될 수 있다. 이에 따라, 제1 피스톤(13)이 제1 방향으로 이동하여 접촉 부재(17)가 부품(C)을 기 설정된 정렬 위치까지 가압했을 때, 제2 유로(31)의 단부는 연결공(29)의 단부와 맞닿는 상태, 즉, 제2 유로(31)의 일부가 연결공(29)과 연결되기 직전의 상태일 수 있다. 또한, 접촉 부재(17)의 접촉단(17a)의 일단은 부품(C)의 모서리와 접촉하는 상태일 수 있다.In another embodiment, the first distance d1 may be greater than the sum of the second distance d2 and the third distance d3. More specifically, the adsorption operation by the adsorption hole 21 may be performed when a part of the second flow passage 31 is connected to the connection hole 29 . Accordingly, when the first piston 13 moves in the first direction and the contact member 17 presses the component C to the preset alignment position, the end of the second flow path 31 is connected to the connection hole 29 . It may be in a state in contact with the end of the , that is, a state immediately before a portion of the second flow path 31 is connected to the connection hole 29 . In addition, one end of the contact end 17a of the contact member 17 may be in contact with the edge of the component (C).

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)는 테이프와 같이 바닥면에 점착되어 있는 부품의 일측을 가압함으로써, 부품의 적어도 일부를 바닥면에서 분리시켜, 부품을 용이하게 픽업할 수 있다.The component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention presses one side of the component adhered to the bottom surface such as a tape, thereby separating at least a portion of the component from the bottom surface, so that the component can be easily picked up. .

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 픽업 장치(1)는 부품을 기 설정된 정렬 위치까지 이동시켜 픽업함으로써, 픽업 및 실장 동작을 정확하게 실시할 수 있다.The component pickup device 1 according to an embodiment of the present invention can accurately perform pickup and mounting operations by moving the component to a preset alignment position and picking it up.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example. Those of ordinary skill in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific technical content described in the embodiment is an embodiment and does not limit the technical scope of the embodiment. In order to concisely and clearly describe the description of the present invention, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection or connection member of the lines between the components shown in the drawings exemplifies functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional It may be expressed as a connection, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential", "importantly", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the description of the invention and in the claims, "above" or similar referents may refer to both the singular and the plural unless otherwise specified. In addition, when a range is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (if there is no description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same. In addition, the steps may be performed in an appropriate order unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary with respect to the steps constituting the method according to the embodiment. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary terminology (eg, etc.) in the embodiment is merely for describing the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is limited by the examples or exemplary terminology. it is not In addition, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations, and changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

1: 부품 픽업 장치1: Part pick-up device

Claims

a body having a first flow path through which the fluid moves, and a suction hole for adsorbing parts;
a piston reciprocating within the body and having a second flow path selectively connecting the first flow path and the suction hole;
a contact member contacting the part according to the movement of the piston; and
a traction member disposed on one side of the piston, and pulling the contact member according to the movement of the piston;
When the piston moves in the first direction, the contact member presses the part by a predetermined distance and then moves upward to be spaced apart from the part.

The method of claim 1,
The traction member is
connected for camming relative to the piston.

The method of claim 1,
When the internal fluid of the body moves to the outside through the first flow path, the piston moves in a first direction, and the contact member presses the part in the first direction.

The method of claim 1,
When the piston moves by a first distance in the first direction, the first flow path and the second flow path are connected, and the suction hole adsorbs the component.

The method of claim 1,
When the piston moves by a first distance in the first direction, the contact member is spaced apart from the part.

The method of claim 1,
When the piston moves by a first distance in the first direction, the contact member repeats a state spaced apart from the part and a state in contact at least one time or more.