KR100633585B1

KR100633585B1 - Punching machine for flexible workpiece

Info

Publication number: KR100633585B1
Application number: KR1020050005461A
Authority: KR
Inventors: 김세영; 김병곤; 최광명
Original assignee: 세호로보트산업 주식회사; 삼성전기주식회사
Priority date: 2005-01-20
Filing date: 2005-01-20
Publication date: 2006-10-13
Also published as: KR20060084680A

Abstract

본 발명은 연성소재의 평탄도를 정확하게 유지하여 가공할 수 있는 연성소재용 펀칭머신을 개시한다. 본 발명은 프레임의 X축과 Y축방향을 따라 직각좌표운동할 수 있도록 설치되며 상부와 하부에 연성소재의 펀칭을 위한 펀치와 다이가 제공되어 있는 직각좌표운동장치와, 직각좌표운동장치에 대하여 펀치를 Z축방향을 따라 직선왕복운동시키는 펀치업다운장치와, 연성소재를 클램핑할 수 있도록 프레임에 설치되는 클램핑장치로 구성된다. 또한, 클램핑장치에 의하여 클램핑되는 연성소재를 진공흡착하는 진공흡착장치와, 진공흡착장치에 흡착되어 있는 연성소재를 압축공기의 공급에 의하여 진공흡착장치로부터 박리하는 소재박리장치와, 진공흡착장치에 의하여 진공흡착되는 연성소재의 하면과 다이의 상면이 일치되는 상사점과 진공흡착수단의 하부에 위치되는 하사점 사이에서 다이를 직선왕복운동시키는 다이업다운장치로 구성된다. 본 발명에 의하면, 클램핑장치에 의하여 클램핑되어 있는 연성소재를 진공흡착테이블의 상면에 진공흡착하는 구조에 의하여 연성소재의 평탄도를 정확하게 유지하여 정밀하게 가공할 수 있으며, 크기가 다른 연성소재를 간편하게 클램핑하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 진공흡착테이블의 상면에 흡착되어 있는 연성소재를 압축공기의 분사에 의하여 손상 없이 용이하게 박리하여 작업성을 향상시킬 수 있다.The present invention discloses a punching machine for a flexible material that can be processed while maintaining the flatness of the flexible material accurately. The present invention is installed to be able to move the rectangular coordinates along the X and Y axis direction of the frame and a rectangular coordinate movement device and a rectangular coordinate movement device provided with a punch and a die for punching the flexible material in the upper and lower parts It consists of a punch up-down device for linearly reciprocating the punch along the Z-axis direction, and a clamping device installed on the frame to clamp the soft material. In addition, a vacuum adsorption device for vacuum adsorption of the flexible material clamped by the clamping device, a material peeling device for separating the flexible material adsorbed on the vacuum adsorption device from the vacuum adsorption device by supply of compressed air, and the vacuum adsorption device And a die up-down apparatus for linearly reciprocating the die between a top dead center where the bottom surface of the flexible material and the top surface of the die coincide with each other and a bottom dead center positioned below the vacuum suction means. According to the present invention, the flexible material clamped by the clamping device is vacuum-adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table, so that the flatness of the flexible material can be accurately maintained and precisely processed, and the flexible material having different sizes can be easily processed. Clamping can improve productivity. In addition, the flexible material adsorbed on the upper surface of the vacuum adsorption table can be easily peeled off without damage by spraying compressed air, thereby improving workability.

Description

PUNCHING MACHINE FOR FLEXIBLE WORKPIECE}

도 1은 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신의 전체 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the overall configuration of the punching machine for flexible materials according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신의 구성을 부분적으로 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view partially showing the configuration of the punching machine for flexible materials according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신의 구성을 부분적으로 나타낸 평면도,3 is a plan view partially showing the configuration of a punching machine for a flexible material according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에서 진공흡착장치와 소재박리장치의 구성을 나타낸 평면도,4 is a plan view showing the configuration of a vacuum adsorption device and a material peeling device in the punching machine for flexible materials according to the present invention;

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4;

도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;

도 7은 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에서 연성인쇄회로기판과 진공흡착장치의 진공흡착테이블을 나타낸 평면도,7 is a plan view showing a vacuum suction table of a flexible printed circuit board and a vacuum suction device in the punching machine for flexible materials according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에서 펀치, 다이와 다이업다운장치를 부분적으로 나타낸 정면도,8 is a front view partially showing a punch, a die, and a die up-down apparatus in the punching machine for flexible materials according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에서 펀치, 다이와 다이업다운장치의 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 정면도이다. Figure 9 is a front view partially showing to explain the operation of the punch, die and the die-up device in the punching machine for soft materials according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 펀치 2: 다이1: punch 2: die

3, 3′: 연성인쇄회로기판 4: 마크3, 3 ′: flexible printed circuit board 4: mark

5: 가이드구멍 10: 프레임5: guide hole 10: frame

20: 직각좌표운동장치 21: 베이스20: Cartesian coordinate movement device 21: Base

22: 헤드 23: X축 리니어모션액츄에이터22: Head 23: X axis linear motion actuator

24: Y축 리니어모션액츄에이터 30: 펀치홀더24: Y-axis linear motion actuator 30: Punch holder

31: 다이홀더 40: 펀치업다운장치31: die holder 40: punch up and down device

41: Z축 리니어모션액츄에이터 42: 펀칭액츄에이터41: Z axis linear motion actuator 42: Punching actuator

50: 클램핑장치 60: 진공흡착장치50: clamping device 60: vacuum suction device

61: 진공흡착테이블 62: 흡기구멍61: vacuum suction table 62: intake hole

63: 펀칭허용부 65: 진공펌프63: punching allowance 65: vacuum pump

66: 밸브 67: 노즐구멍66: valve 67: nozzle hole

70: 소재박리장치 71: 에어컴프레서70: material peeling device 71: air compressor

80: 다이업다운장치 81: 에어실린더80: die up-down device 81: air cylinder

90: 카메라 100: 컴퓨터90: camera 100: computer

본 발명은 연성소재용 펀칭머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연성소재의 평탄도를 정확하게 유지하여 가공할 수 있는 펀칭머신에 관한 것이다.The present invention relates to a punching machine for a flexible material, and more particularly to a punching machine that can be processed while maintaining the flatness of the flexible material accurately.

펀칭머신은 펀치(Punch)와 다이(Die)의 펀칭에 의하여 다양한 소재에 구멍, 을 가공한다. 펀칭머신의 펀칭에 의해서는 연성의 소재, 예를 들어 연성인쇄회로기판(Flexible printed circuit board, FPCB), 필름(Film) 등에 그 가공 공정에서 기준이 되는 복수의 가이드구멍(Guide hole)들 또는 로케이터구멍(Locator hole)들을 뚫어 주고 있다. 한편으로, 연성인쇄회로기판에는 도전성을 갖는 패턴(Pattern)과 가이드구멍의 가공위치를 표시하는 마크(Mark)들이 인쇄되어 있다. 그리고 패턴이 다층으로 배열되어 있는 연성인쇄회로기판은 다층인쇄회로기판(Multi-layer printed circuit board, MLB)으로 부르고 있다. 이러한 연성인쇄회로기판은 마크의 중심과 가이드구멍의 중심이 일치되도록 정확하게 가공하는 것이 중요하다. The punching machine processes holes and holes in various materials by punching punches and dies. By punching the punching machine, a plurality of guide holes or locators which are a reference in the processing process of a flexible material such as a flexible printed circuit board (FPCB), a film, and the like are used. Locater holes are being drilled. On the other hand, a flexible printed circuit board is printed with a conductive pattern and marks for indicating the machining position of the guide hole. In addition, a flexible printed circuit board in which patterns are arranged in multiple layers is called a multi-layer printed circuit board (MLB). It is important to process such a flexible printed circuit board accurately so that the center of the mark coincides with the center of the guide hole.

종래기술의 펀칭머신은 프레임의 X축과 Y축방향으로 펀치와 다이를 직각좌표운동시키는 직각좌표운동장치를 갖추고 있으며, 직각좌표운동장치의 베이스(Base)와 헤드(Head)에는 다이와 펀치가 동축으로 정렬되도록 설치된다. 프레임의 상부에 설치되어 있는 클램핑장치(Clamping device)는 4개의 클램프들에 의하여 연성인쇄회로기판의 코너(Coner)를 클램핑하여 다이 위에 세팅하고, 클램프들은 연성인쇄회로기판의 평탄도(Coplanarity)를 유지할 수 있도록 연성인쇄회로기판에 인장력을 부여하게 된다. 그리고 펀치는 업다운장치(Up and down device)에 의하여 Z축방향으로 승강운동하면서 다이 위에 세팅(Setting)되어 있는 연성인쇄회로기판에 가이드구멍들을 뚫게 된다. The conventional punching machine is equipped with a rectangular coordinate movement device that moves the punch and die in a rectangular coordinate movement in the X and Y axis directions of the frame, and the die and punch are coaxial in the base and the head of the rectangular coordinate movement device. Installed to be aligned. The clamping device installed on the upper part of the frame clamps the corner of the flexible printed circuit board by four clamps and sets it on the die, and the clamps adjust the coplanarity of the flexible printed circuit board. Tensile force is applied to the flexible printed circuit board to maintain it. The punch moves up and down the guide holes in the flexible printed circuit board set on the die while moving up and down in the Z-axis direction.

한편, 펀칭머신의 정밀도를 향상시키기 위하여 연성인쇄회로기판의 마크들은 카메라의 촬영에 의하여 이미지데이터로 획득하고, 컴퓨터는 카메라로부터 입력되 는 이미지데이터를 프로세싱하여 좌표값을 산출한다. 그리고 컴퓨터는 수치제어에 의하여 펀치와 다이가 마크들의 좌표값에 정합되도록 직각좌표운동장치를 직각좌표운동시키며, 업다운장치는 펀치를 하강시켜 펀치와 다이에 의하여 연성인쇄회로기판을 펀칭한다. Meanwhile, in order to improve the precision of the punching machine, the marks of the flexible printed circuit board are obtained as image data by photographing the camera, and the computer calculates coordinate values by processing the image data input from the camera. The computer moves the Cartesian coordinate movement device to the Cartesian coordinate movement device such that the punch and die are matched to the coordinate values of the marks by numerical control, and the up-down device lowers the punch to punch the flexible printed circuit board by the punch and die.

종래기술의 펀칭머신에 있어서 카메라의 촬영에 의하여 획득되는 마크들의 좌표값은 연성인쇄회로기판의 평탄도에 상당한 영향을 받게 된다. 그런데 클램핑장치의 클램프들에 의하여 클램핑되는 연성인쇄회로기판은 소재의 특성상 휨변형되거나 기울어지는 경우가 빈번하게 발생한다. 연성인쇄회로기판의 기울기에 의하여 카메라의 광축과 펀치의 중심축선간 거리차이, 즉 오프셋(Offset)에 오차가 발생되며, 오프셋의 오차에 의하여 실제 가공되는 가이드구멍들의 중심이 마크들의 중심으로부터 벗어나는 오차가 크게 발생되어 생산성을 저하시키는 문제가 있다. 특히, 10㎛ 이하의 정밀도가 요구되는 다층인쇄회로기판의 펀칭에는 불량의 발생이 가중되어 생산성이 크게 저하되는 문제가 있다. In the conventional punching machine, the coordinate values of the marks obtained by photographing the camera are significantly influenced by the flatness of the flexible printed circuit board. However, the flexible printed circuit board clamped by the clamps of the clamping device is frequently bent or deformed due to the nature of the material. Due to the tilt of the flexible printed circuit board, an error occurs in the distance difference between the optical axis of the camera and the center axis of the punch, that is, an offset, and an error in which the center of the guide holes actually processed is offset from the center of the marks due to the offset error. Is largely generated and there is a problem of lowering productivity. In particular, the punching of the multilayer printed circuit board which requires a precision of 10 μm or less has a problem in that defects are aggravated and productivity is greatly reduced.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연성소재의 평탄도를 정확하게 유지하여 정밀하게 가공할 수 있는 연성소재용 펀칭머신을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a punching machine for a flexible material that can be precisely processed by maintaining the flatness of the flexible material accurately .

본 발명의 다른 목적은 크기가 다른 연성소재를 간편하게 클램핑할 수 있는 클램핑장치와 진공흡착장치의 구조에 의하여 생산성을 향상시킬 수 있는 연성소재용 펀칭머신을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a punching machine for flexible materials that can improve productivity by the structure of a clamping device and a vacuum suction device that can easily clamp flexible materials of different sizes.

본 발명의 또 다른 목적은 진공흡착테이블의 상면에 흡착되어 있는 연성소재를 압축공기의 분사에 의하여 손상 없이 용이하게 박리하여 작업성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 연성소재용 펀칭머신을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a flexible material punching machine that can easily peel off the soft material adsorbed on the upper surface of the vacuum adsorption table without damage by spraying compressed air, thereby greatly improving workability and productivity.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레임의 X축과 Y축방향을 따라 직각좌표운동할 수 있도록 설치되며 상부와 하부에 연성소재의 펀칭을 위한 펀치와 다이가 제공되어 있는 직각좌표운동수단과, 직각좌표운동수단에 대하여 펀치를 Z축방향을 따라 직선왕복운동시키는 펀치업다운수단과, 연성소재를 클램핑할 수 있도록 프레임에 설치되는 클램핑수단을 구비하는 연성소재용 펀칭머신에 있어서, 프레임에 설치되어 있으며, 클램핑수단에 의하여 클램핑되는 연성소재를 진공흡착하는 진공흡착수단과; 프레임에 설치되어 있고, 진공흡착수단에 흡착되어 있는 연성소재를 압축공기의 공급에 의하여 진공흡착수단으로부터 박리하는 소재박리수단과; 프레임에 설치되어 있으며, 진공흡착수단에 의하여 진공흡착되는 연성소재의 하면과 다이의 상면이 일치되는 상사점과 진공흡착수단의 하부에 위치되는 하사점 사이에서 다이를 직선왕복운동시키는 다이업다운수단으로 이루어지는 연성소재용 펀칭머신에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object, the rectangular coordinates are installed so as to be able to move the Cartesian coordinates along the X and Y axis direction of the frame and provided with a punch and a die for punching the flexible material on the top and bottom In the punching machine for flexible materials comprising a movement means, a punch up-down means for linearly reciprocating the punch in the Z-axis direction with respect to the rectangular coordinate movement means, and a clamping means provided on the frame to clamp the flexible material, A vacuum suction means installed in the frame and vacuum suctioning the soft material clamped by the clamping means; Material separation means which is provided in the frame and separates the soft material adsorbed to the vacuum adsorption means from the vacuum adsorption means by supply of compressed air; It is installed on the frame and is a die up-down means for linearly reciprocating the die between the top dead center where the lower surface of the flexible material and the top surface of the die coincide with the vacuum suction means and the bottom dead center located under the vacuum suction means. It is a punching machine for flexible materials.

이하, 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the punching machine for soft materials according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 펀칭머신은 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 X축과 Y축방향을 따라 직각좌표운동할 수 있도록 설치되어 있으며 하 부의 베이스(21)와 상부의 헤드(22)를 갖는 직각좌표운동장치(20)를 구비한다. 직각좌표운동장치(20)의 베이스(21)는 X축 리니어모션액츄에이터(Linear motion actuator: 23)의 작동에 의하여 프레임(10)의 X축방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 프레임(10)의 상부에 설치되며, 헤드(22)는 Y축 리니어모션액츄에이터(24)의 작동에 의하여 프레임(10)의 Y축방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 베이스(21)의 상부에 설치되어 있다. First, referring to Figures 1 to 3, the punching machine of the present invention is installed so that the frame 10 and the rectangular coordinate movement along the X-axis and Y-axis direction of the frame 10 and the lower base ( 21 and a Cartesian coordinate movement device 20 having a head 22 at the top. The base 21 of the Cartesian coordinate movement device 20 is configured to move linearly reciprocating along the X-axis direction of the frame 10 by the operation of the X-axis linear motion actuator 23. The head 22 is installed on the upper part of the base 21 so as to linearly reciprocate along the Y-axis direction of the frame 10 by the operation of the Y-axis linear motion actuator 24.

X축 및 Y축 리니어모션액츄에이터(23, 24)는 잘 알려진 바와 같이 구동력을 제공하는 서보모터(Servo motor)와, 서보모터의 구동력에 의하여 회전하는 리드스크루(Lead screw)와, 리드스크루를 따라 나사운동하며 베이스(21) 또는 헤드(22)에 고정되는 볼부시(Ball bush)와, 베이스(21) 또는 헤드(22)의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어모션가이드로 구성할 수 있다. As is well known, the X and Y axis linear motion actuators 23 and 24 include a servo motor that provides driving force, a lead screw that rotates according to the driving force of the servo motor, and a lead screw. A ball bush which is screwed and fixed to the base 21 or the head 22, and a linear motion guide for guiding the linear reciprocating motion of the base 21 or the head 22.

한편, 도 8과 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 직각좌표운동장치(20)의 헤드(22)에는 펀치(1)를 홀딩하는 펀치홀더(30)가 설치되어 있으며, 베이스(21)에는 다이(1)를 홀딩하는 다이홀더(31)가 설치되어 있다. 펀치(1)와 다이(2)는 서로 협동하여 연성소재의 일례로 연성인쇄회로기판(3)의 마크(4)들을 펀칭하여 가이드구멍(5)으로 가공할 수 있도록 동축으로 정렬되어 있다. 본 발명의 펀칭머신에 의해서는 예를 들어 가로 305∼405mm 정도, 세로 500∼510mm 정도의 크기를 갖는 연성인쇄회로기판(3)을 가공할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 8 and 9, the head 22 of the Cartesian coordinate movement device 20 is provided with a punch holder 30 for holding the punch (1), the base 21 die The die holder 31 holding (1) is provided. The punch 1 and the die 2 are coaxially aligned so that they can cooperate with each other and punch the marks 4 of the flexible printed circuit board 3 as an example of a flexible material to be processed into the guide holes 5. According to the punching machine of the present invention, the flexible printed circuit board 3 having a size of, for example, about 305 to 405 mm in width and about 500 to 510 mm in length can be processed.

도 1 내지 도 3, 도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 펀칭머신은 직각좌표운동장치(20)의 헤드(22)에 펀치(1)를 승강운동시킬 수 있도록 설치되는 펀치업다운 장치(40)를 구비한다. 펀치업다운장치(40)는 헤드(22)의 선단에 설치되어 있는 Z축 리니어모션액츄에이터(41)와, Z축 리니어모션액츄에이터(41)에 설치되어 있는 펀칭액츄에이터(42)로 구성되어 있다.1 to 3, 8 and 9, the punching machine of the present invention is a punch-up device which is installed so as to raise and lower the punch (1) to the head 22 of the rectangular coordinate movement device 20 ( 40). The punch up-down device 40 is comprised from the Z-axis linear motion actuator 41 provided in the front-end | tip of the head 22, and the punching actuator 42 provided in the Z-axis linear motion actuator 41. As shown in FIG.

Z축 리니어모션액츄에이터(41)는 펀치(1)의 교환과 연성인쇄회로기판(3)의 로딩과 언로딩을 실시할 수 있는 작업준비위치와 연성인쇄회로기판(3)에 근접하는 펀칭준비위치 사이에서 펀치(1)를 승강운동, 즉 Z축방향으로 직선왕복운동시킨다. 도 8에는 Z축 리니어모션액츄에이터(41)의 작동에 의하여 펀치(1)가 펀칭준비위치에 하강되어 있는 상태가 도시되어 있다. Z축 리니어모션액츄에이터(41)는 헤드(22)에 장착되며 실린더로드(41b)를 갖는 에어실린더(41a)와, 에어실린더(41a)의 작동에 의하여 승강운동하도록 에어실린더(41a)의 실린더로드(41b)에 연결되어 있는 슬라이더(41c)와, 슬라이더(41c)의 승강운동을 가이드하는 가이드레일(41d)로 구성되어 있다. Z축 리니어모션액츄에이터(41)는 직각좌표운동장치(20)의 X축 및 Y축 리니어모션액츄에이터(23, 24)와 마찬가지로 서보모터, 리드스크루, 볼부시와 리니어모션가이드로 구성할 수 있으며, Z축 리니어모션액츄에이터(41)의 에어실린더(41a)는 유압실린더로 대신할 수도 있다.The Z-axis linear motion actuator 41 is a work preparation position capable of replacing the punch 1 and loading and unloading the flexible printed circuit board 3 and a punching ready position close to the flexible printed circuit board 3. The punch 1 is moved up and down, ie, linear reciprocating motion in the Z-axis direction. 8 shows a state in which the punch 1 is lowered to the punching ready position by the operation of the Z-axis linear motion actuator 41. The Z-axis linear motion actuator 41 is mounted to the head 22 and has a cylinder rod 41b and a cylinder rod of the air cylinder 41a to move up and down by the operation of the air cylinder 41a. It consists of the slider 41c connected to 41b, and the guide rail 41d which guides the lifting motion of the slider 41c. The Z-axis linear motion actuator 41 may be composed of a servo motor, a lead screw, a ball bush, and a linear motion guide, similarly to the X and Y axis linear motion actuators 23 and 24 of the rectangular coordinate movement device 20. The air cylinder 41a of the Z-axis linear motion actuator 41 may be replaced by a hydraulic cylinder.

펀칭액츄에이터(42)는 Z축 리니어모션액츄에이터(41)의 슬라이더(41c)에 장착되는 솔레노이드(Solenoid: 42a)로 구성되어 있으며, 솔레노이드(42a)에는 펀치홀더(30)가 고정되어 있다. 솔레노이드(42a)는 펀칭준비위치와 펀치(1)가 하강하여 연성인쇄회로기판(3)에 가이드구멍(5)을 뚫는 펀칭완료위치 사이에서 펀치(1)를 Z축방향으로 직선왕복운동시킨다. 도 9에는 솔레노이드(42a)의 작동에 의하여 펀치 (1)가 펀칭완료위치에 하강되어 있는 상태가 도시되어 있다. 본 실시예에 있어서 펀칭머신의 직각좌표운동장치(20)와 펀치업다운장치(40)의 Z축 리니어모션액츄에이터(41)는 펀치(1)와 다이(2)를 X축과 Y축방향을 따라 직각좌표운동시키고 펀치(1)를 Z축방향을 따라 직선왕복운동시키는 3축운동 로봇으로 대신할 수 있다.The punching actuator 42 is composed of a solenoid 42a mounted on the slider 41c of the Z-axis linear motion actuator 41, and the punch holder 30 is fixed to the solenoid 42a. The solenoid 42a linearly reciprocates the punch 1 in the Z-axis direction between the punching ready position and the punching completion position where the punch 1 descends to drill the guide hole 5 in the flexible printed circuit board 3. 9 shows a state in which the punch 1 is lowered to the punching completed position by the operation of the solenoid 42a. In the present embodiment, the Z-axis linear motion actuator 41 of the rectangular coordinate movement device 20 and the punch up-down device 40 of the punching machine moves the punch 1 and the die 2 along the X and Y axis directions. It can be replaced by a three-axis motion robot that performs a rectangular coordinate movement and a linear reciprocating motion of the punch 1 along the Z-axis direction.

도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 본 발명의 펀칭머신은 연성인쇄회로기판(3)의 코너를 클램핑하는 제1 내지 제4 클램프(51, 52, 53, 54)를 갖는 클램핑장치(50)를 구비한다. 클램핑장치(50)의 제1 및 제2 클램프(51, 52)는 연성인쇄회로기판(3)의 좌측 코너를 클램핑할 수 있도록 제1 캐리어(55)의 양측에 장착되어 있으며, 제1 캐리어(55)는 프레임(10)의 좌측에 프레임(10)의 X축방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the punching machine of the present invention has a clamping device 50 having first to fourth clamps 51, 52, 53, 54 for clamping corners of the flexible printed circuit board 3. It is provided. The first and second clamps 51 and 52 of the clamping device 50 are mounted on both sides of the first carrier 55 to clamp the left corner of the flexible printed circuit board 3. 55 is provided on the left side of the frame 10 to perform a linear reciprocating motion along the X-axis direction of the frame 10.

클램핑장치(50)의 제3 및 제4 클램프(53, 54)는 연성인쇄회로기판(3)의 우측 코너를 클램핑할 수 있도록 제1 캐리어(55)와 대향하는 제2 캐리어(56)의 양측에 장착되어 있으며, 제2 캐리어(56)는 프레임(10)의 우측에 프레임(10)의 X축방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다. 제1 및 제2 캐리어(55, 56)는 잘 알려진 리니어모션액츄에이터의 작동에 의하여 서로 근접 또는 이격되는 X축방향으로 직선왕복운동시킬 수 있으며, 리니어모션액츄에이터는 에어실린더와 리니어모션가이드로 구성할 수 있다. 제1 및 제2 캐리어(55, 56)의 직선왕복운동에 의하여 연성인쇄회로기판(3)의 폭에 맞추어 제1 및 제2 클램프(51, 52)와 제3 및 제4 클램프(53, 54) 사이의 간격을 조절할 수 있다. The third and fourth clamps 53 and 54 of the clamping device 50 are opposite sides of the second carrier 56 facing the first carrier 55 so as to clamp the right corner of the flexible printed circuit board 3. The second carrier 56 is installed on the right side of the frame 10 so as to linearly reciprocate along the X-axis direction of the frame 10. The first and second carriers 55 and 56 may be linearly reciprocated in the X-axis direction which is adjacent to or spaced apart from each other by the operation of a well-known linear motion actuator. The linear motion actuator may include an air cylinder and a linear motion guide. Can be. The first and second clamps 51 and 52 and the third and fourth clamps 53 and 54 according to the width of the flexible printed circuit board 3 by the linear reciprocating motion of the first and second carriers 55 and 56. You can adjust the spacing between).

도 1, 도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 펀칭머신은 클램핑장치(50)의 제1 내지 제4 클램프(51∼54)에 의하여 클램핑되는 연성인쇄회로기판(3)을 진공흡착하는 진공흡착장치(60)를 구비하며, 진공흡착장치(60)는 진공흡착테이블(61)과 진공펌프(65)로 구성되어 있다. 진공흡착테이블(61)은 프레임(10)의 상부에 설치되어 있으며, 진공흡착테이블(61)의 상면에는 공기를 흡입하는 다수의 흡기구멍(62)들이 형성되어 있다. 연성인쇄회로기판(3)의 마크(4)들이 위치되는 부분, 즉 펀치(1)의 궤적에 대응하는 진공흡착테이블(61)에는 펀치(1)와 다이(2)에 의한 연성인쇄회로기판(3)의 펀칭을 허용할 수 있도록 펀칭허용부(63)가 형성되어 있다. 도 3, 도 4와 도 7에는 진공흡착테이블(61)의 코너가 부분적으로 절취되어 4개의 펀칭허용부(63)가 형성되어 있는 것이 도시되어 있으나, 펀칭허용부(61)의 위치, 갯수 및 형상은 적절하게 변경할 수 있으며, 특히 펀칭허용부(61)는 펀치(1)와 다이(2)가 간섭됨이 없이 승강운동할 수 있는 구멍으로 형성할 수 있다.1, 3 to 7, the punching machine of the present invention vacuum suctions the flexible printed circuit board 3 clamped by the first to fourth clamps 51 to 54 of the clamping device 50. A vacuum suction device 60 is provided, and the vacuum suction device 60 is composed of a vacuum suction table 61 and a vacuum pump 65. The vacuum suction table 61 is provided on the upper portion of the frame 10, and a plurality of suction holes 62 are formed on the upper surface of the vacuum suction table 61 to suck air. The flexible printed circuit board by the punch 1 and the die 2 is provided on the vacuum suction table 61 corresponding to the portion where the marks 4 of the flexible printed circuit board 3 are positioned, that is, the trajectory of the punch 1. Punching allowance 63 is formed so that punching of 3) is allowed. 3, 4 and 7 show that the corners of the vacuum suction table 61 are partially cut to form four punching allowable parts 63, but the position, number and number of punching allowable parts 61 are shown. The shape can be appropriately changed, and in particular, the punching allowable portion 61 can be formed as a hole capable of lifting and lowering without the punch 1 and the die 2 interfering with each other.

또한, 진공흡착테이블(61)의 흡기구멍(62)들은 진공흡착테이블(61)의 사방으로 군을 이루도록 배열되어 있는 다수의 주변흡기구멍군(62a)들과, 주변흡기구멍군(62a)들의 양측으로 군을 이루도록 배열되어 있는 확장흡기구멍군(62b)들로 형성되어 있다. 그리고 주변흡기구멍군(62a)들과 확장흡기구멍군(62b)들 각각은 진공흡착테이블(61)의 주변흡기실(62c)들과 확장흡기실(62d)들에 연결되어 있다. 주변흡기구멍군(62a)들의 주변흡기실(62c)들은 제1 에어라인(64)의 제1 매니폴드(64a)로부터 분기되어 있는 다수의 제1 분기에어라인(64b)들에 연결되어 있으며, 제1 에어라인(64)은 진공펌프(65)에 연결되어 있다. 확장흡기구멍군(62b)들의 확장흡기실 (62d)은 제1 매니폴드(64a)와 연결되어 있는 제2 매니폴드(64c)로부터 분기되어 있 는 다수의 제2 분기라인(64d)들에 연결되어 있다. 제1 매니폴드(64a)와 연결되는 제2 매니폴드(64c)의 배기측 에어라인(64e)에는 공기의 흐름을 차단하는 밸브(66)가 장착되어 있다. 진공펌프(65)는 프레임(10)의 한쪽이나 프레임(10)과 개별적으로 설치할 수 있으며, 공기를 흡입하여 배출하는 에어블로워(Air blower)로 대신할 수 있다.In addition, the intake holes 62 of the vacuum suction table 61 are arranged on both sides of the vacuum suction table 61 to a plurality of peripheral suction hole groups 62a and to both sides of the peripheral suction hole groups 62a. It is formed of the expansion intake hole groups 62b arranged to form a group. Each of the peripheral suction hole groups 62a and the expansion suction hole groups 62b is connected to the peripheral suction chambers 62c and the expansion suction chambers 62d of the vacuum suction table 61. The peripheral air intake chambers 62c of the peripheral air intake hole groups 62a are connected to a plurality of first branch air lines 64b branched from the first manifold 64a of the first air line 64. One air line 64 is connected to a vacuum pump 65. The expansion intake chambers 62d of the expansion intake hole groups 62b are connected to a plurality of second branch lines 64d branched from the second manifold 64c connected to the first manifold 64a. have. In the exhaust side air line 64e of the second manifold 64c connected to the first manifold 64a, a valve 66 for blocking the flow of air is mounted. The vacuum pump 65 may be installed separately from one side of the frame 10 or the frame 10, and may be replaced by an air blower that sucks and discharges air.

밸브(66)가 닫힌 상태에서 진공펌프(65)의 작동에 의하여 공기의 흡입력이 발생되면, 진공흡착테이블(61)의 주변흡기구멍군(62a)들을 통하여 공기가 흡입되면서 진공흡착테이블(61) 위에 놓여져 있는 연성인쇄회로기판(3)을 진공흡착한다. 밸브(66)가 열린 상태에서 진공펌프(65)의 작동에 의하여 공기의 흡입력이 발생되면, 진공흡착테이블(61)의 주변흡기구멍군(62a)들과 확장흡기구멍군(62b)들을 통하여 공기가 흡입되면서 진공흡착테이블(61) 위에 놓여져 있는 연성인쇄회로기판(3′)을 진공흡착한다. When the suction force of air is generated by the operation of the vacuum pump 65 while the valve 66 is closed, the air is sucked through the peripheral suction hole groups 62a of the vacuum suction table 61, and then on the vacuum suction table 61. The printed flexible printed circuit board 3 is vacuum-sucked. When the suction force of air is generated by the operation of the vacuum pump 65 while the valve 66 is open, the air is sucked through the peripheral suction hole groups 62a and the expansion suction hole groups 62b of the vacuum suction table 61. As a result, the flexible printed circuit board 3 ′ placed on the vacuum suction table 61 is vacuum sucked.

이와 같이 주변흡기구멍군(62a)들과 확장흡기구멍군(62b)에 의하여 진공흡착되는 연성인쇄회로기판(3′)의 크기는 주변흡기구멍군(62a)들에 의하여 진공흡착되는 연성인쇄회로기판(3)의 크기보다 크게 된다. 본 실시예에 있어서 중앙노즐구멍군(67a), 주변흡기구멍군(62a)들과 확장흡기구멍군(62b)들의 위치 및 갯수는 연성인쇄회로기판(3, 3′)의 크기에 따라 적절하게 증감할 수 있다. Thus, the size of the flexible printed circuit board 3 'vacuum-absorbed by the peripheral suction hole groups 62a and the expansion intake hole group 62b is the flexible printed circuit board 3 vacuum-absorbed by the peripheral suction hole groups 62a. ) Is larger than the size. In this embodiment, the position and the number of the center nozzle hole group 67a, the peripheral suction hole group 62a, and the expansion intake hole group 62b may be increased or decreased according to the size of the flexible printed circuit boards 3 and 3 '. Can be.

도 3, 도 4와 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 펀칭머신은 진공흡착테이블(61)의 상면에 흡착되어 있는 연성인쇄회로기판(3)을 박리하기 위한 소재박리장치(70)를 구비한다. 소재박리장치(70)는 진공흡착테이블(61)의 상면 중앙 에 형성되어 있는 다수의 노즐구멍(67)들을 포함한다. 진공흡착테이블(61)의 노즐구멍(67)들은 진공흡착테이블(61)의 중앙에 방사상으로 군을 이루도록 배열되어 있는 중앙노즐구멍군(67a)으로 형성되어 있으며, 중앙노즐구멍군(67a)들은 진공흡착테이블(61)의 배기실(67b)에 연결되어 있다. 3, 4 and 6, the punching machine of the present invention is a material peeling device 70 for peeling the flexible printed circuit board (3) adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table (61). It is provided. The material peeling apparatus 70 includes a plurality of nozzle holes 67 formed in the center of the upper surface of the vacuum suction table 61. The nozzle holes 67 of the vacuum suction table 61 are formed of a central nozzle hole group 67a arranged in a radial group in the center of the vacuum suction table 61, and the central nozzle hole groups 67a are formed. It is connected to the exhaust chamber 67b of the vacuum suction table 61.

진공흡착테이블(61)의 배기실(67b)은 압축공기를 공급하는 소재박리장치(70)의 에어컴프레서(71)와 제2 에어라인(72)에 의하여 연결되어 있다. 진공흡착테이블(61)의 상면에 연성인쇄회로기판(61)이 흡착되어 있는 상태에서 에어컴프레서(71)의 작동에 의하여 압축공기가 공급되면, 압축공기는 제2 에어라인(72), 배기실(67b)과 노즐구멍(67)들을 통하여 분사되며, 노즐구멍(67)들을 통하여 분사되는 압축공기는 진공흡착테이블(61)의 상면에 흡착되어 있는 연성인쇄회로기판(61)을 진공흡착테이블(61)로부터 박리시킨다. 에어컴프레서(71)는 공기를 흡입하여 제2 에어라인(72)을 통하여 공급하는 에어블로워로 대신할 수 있다.The exhaust chamber 67b of the vacuum suction table 61 is connected by an air compressor 71 and a second air line 72 of the material peeling apparatus 70 for supplying compressed air. If compressed air is supplied by the operation of the air compressor 71 while the flexible printed circuit board 61 is adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table 61, the compressed air is the second air line 72, the exhaust chamber. The compressed air injected through the 67b and the nozzle holes 67, and the compressed air injected through the nozzle holes 67, receive the flexible printed circuit board 61 adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table 61. 61). The air compressor 71 may be replaced by an air blower that sucks air and supplies it through the second air line 72.

도 1, 도 8과 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 펀칭머신은 진공흡착테이블(61)의 상면, 즉 연성인쇄회로기판(61)의 하면에 다이(2)의 상면이 일치되는 상사점과 진공흡착테이블(61)의 하부에 위치되는 하사점 사이에서 다이(2)를 승강운동시키는 다이업다운장치(80)를 구비한다. 다이업다운장치(80)는 프레임(10)에 설치되는 에어실린더(81)로 구성되어 있으며, 에어실린더(81)의 실린더로드(82)는 다이홀더(31)에 연결되어 있다.1, 8 and 9, the punching machine of the present invention is the upper surface of the die (2) coincides with the upper surface of the vacuum suction table 61, that is, the lower surface of the flexible printed circuit board 61. A die up-down apparatus 80 is provided for raising and lowering the die 2 between a top dead center and a bottom dead center positioned below the vacuum suction table 61. The die up-down apparatus 80 is comprised by the air cylinder 81 installed in the frame 10, The cylinder rod 82 of the air cylinder 81 is connected to the die holder 31. As shown in FIG.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 펀칭머신은 연성인쇄회로기판(3)의 마크(4)들을 촬영하여 이미지데이터를 획득하는 카메라(90)와, 카메라(90)로 부터 입력되는 이미지데이터를 프로세싱하여 직각좌표운동장치(20)를 직각좌표운동시키는 컴퓨터(100)를 구비한다. 카메라(90)는 CCD 카메라(Charge coupled device camera)로 구성할 수 있다. 컴퓨터(100)는 시퀀스제어에 의하여 펀치업다운장치(40), 진공흡착장치(60)와 다이업다운장치(80)의 작동을 제어한다. 그리고 컴퓨터(100)는 통상적인 모니터(101) 등의 디스플레이와, 키보드, 마우스 등의 입력장치를 구비한다.As shown in FIG. 2, the punching machine of the present invention captures the marks 4 of the flexible printed circuit board 3 to obtain image data, and an image input from the camera 90. It is provided with a computer 100 for processing the data to the Cartesian coordinate movement device 20 to the Cartesian coordinate movement. The camera 90 may be configured as a charge coupled device camera. The computer 100 controls the operation of the punch up down device 40, the vacuum suction device 60, and the die up down device 80 by sequence control. The computer 100 includes a display such as a conventional monitor 101 and an input device such as a keyboard or a mouse.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에 대한 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the punching machine for flexible materials according to the present invention having such a configuration will be described.

도 1 내지 도 4를 참조하면, Z축 리니어모션액츄에이터(41)의 에어실린더(41a)가 작동하여 실린더로드(41b)가 후퇴되면, 펀치(1)가 작업준비위치, 즉 상사점으로 상승된다. 클램핑장치(50)의 제1 내지 제4 클램프(51∼54)에 의하여 연성인쇄회로기판(3)의 코너를 클램핑한 후, 진공펌프(65)의 작동에 의하여 공기의 흡입력을 발생한다. 이때, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 연성인쇄회로기판(3)의 폭이 확장흡기구멍군(62b)의 폭보다 작으면 밸브(66)를 닫고, 연성인쇄회로기판(3′)의 폭이 확장흡기구멍군(62b)의 폭보다 크면 밸브(66)를 열어 준다. 1 to 4, when the air cylinder 41a of the Z-axis linear motion actuator 41 is operated and the cylinder rod 41b is retracted, the punch 1 is raised to the work preparation position, that is, top dead center. . After the corners of the flexible printed circuit board 3 are clamped by the first to fourth clamps 51 to 54 of the clamping device 50, the suction force of air is generated by the operation of the vacuum pump 65. At this time, as shown in FIG. 7, when the width of the flexible printed circuit board 3 is smaller than the width of the expanded intake hole group 62b, the valve 66 is closed and the width of the flexible printed circuit board 3 ′ is increased. If it is larger than the width of the expanded intake hole group 62b, the valve 66 is opened.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 밸브(66)가 닫힌 상태에서는 제1 에어라인(64)의 제1 매니폴드(64a), 분기라인(64b)들과 진공흡착테이블(61)의 주변흡기구멍군(62a)들을 통하여 공기가 흡입되면서 진공흡착테이블(61) 위에 놓여져 있는 연성인쇄회로기판(3)을 진공흡착한다. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, when the valve 66 is closed, the periphery of the first manifold 64a, the branch lines 64b of the first air line 64, and the vacuum suction table 61 is shown. The air is sucked through the intake hole groups 62a, and the flexible printed circuit board 3 placed on the vacuum suction table 61 is sucked in vacuum.

도 4와 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 밸브(66)가 열린 상태에서는 제1 에어라인(64)의 제1 매니폴드(64a), 분기라인(64b)들, 제2 매니폴드(64c), 제2 분기라인(64d), 진공흡착테이블(61)의 주변흡기구멍군(62a)들과 확장흡기구멍군(62b)들을 통하여 공기가 흡입되면서 진공흡착테이블(61) 위에 놓여져 있는 연성인쇄회로기판(3′)을 진공흡착한다. 이와 같이 클램핑장치(50)의 제1 내지 제4 클램프(51∼54)들에 의하여 클램핑되어 있는 연성인쇄회로기판(3)을 진공흡착테이블(61)의 상면에 진공흡착시킴으로써, 연성인쇄회로기판(3)의 휨변형 및 기울어짐 등을 방지하여 평탄도를 정밀하게 유지할 수 있다. As shown in FIGS. 4 and 6, with the valve 66 open, the first manifold 64a, branch lines 64b and second manifold 64c of the first airline 64. In addition, the second branch line 64d, the flexible printed circuit board disposed on the vacuum suction table 61 while the air is sucked through the peripheral suction hole groups 62a and the expansion suction hole groups 62b of the vacuum suction table 61 ( 3 ') is vacuumed. The flexible printed circuit board is vacuum-adsorbed to the upper surface of the vacuum suction table 61 by the flexible printed circuit board 3 clamped by the first to fourth clamps 51 to 54 of the clamping device 50 as described above. Flatness can be maintained precisely by preventing bending deformation and inclination of (3).

도 1 내지 도 3과 도 8를 참조하면, Z축 리니어모션액츄에이터(41)의 에어실린더(41a)가 작동하여 후퇴되어 있던 실린더로드(41b)를 전진시켜 펀치(1)를 작업준비위치로부터 펀칭준비위치로 하강시킨다. 컴퓨터(100)는 X축 및 Y축 리니어모션액츄에어터(23, 24)의 작동을 제어하여 연성인쇄회로기판(3)에 형성되어 있는 마크(4)들 중 첫 번째로 펀칭되는 마크(4)에 카메라(90)의 광축이 정렬되도록 직각좌표운동장치(20)를 직각좌표운동시킨다. 컴퓨터(100)는 카메라(90)의 촬영에 의하여 획득되는 첫 번째 마크(4)의 이미지데이터를 프로세싱하여 첫 번째 마크(4)의 좌표값을 산출하고, X축 및 Y축 리니어모션액츄에어터(23, 24)의 작동을 제어하여 첫 번째 마크(4)의 좌표값에 펀치(1)의 중심축선이 정렬되도록 직각좌표운동장치(20)를 직각좌표운동시킨다.1 to 3 and 8, the air cylinder 41a of the Z-axis linear motion actuator 41 is operated to advance the retracted cylinder rod 41b to punch the punch 1 from the work ready position. Lower to the ready position. The computer 100 controls the operation of the X- and Y-axis linear motion actuators 23 and 24 to mark the first punched marks 4 of the marks 4 formed on the flexible printed circuit board 3. The Cartesian coordinate movement apparatus 20 is orthogonally coordinated so that the optical axis of the camera 90 is aligned with the. The computer 100 processes the image data of the first mark 4 obtained by photographing the camera 90 to calculate the coordinate values of the first mark 4, and the X and Y axis linear motion actuators. By controlling the operation of (23, 24), the Cartesian coordinate movement apparatus 20 is orthogonally coordinated so that the center axis line of the punch 1 is aligned with the coordinate value of the first mark (4).

도 1 내지 도 3과 도 9를 참조하면, 컴퓨터(100)는 에어실린더(81)의 작동을 제어하여 실린더로드(82)를 전진시키며, 실린더로드(82)의 전진에 의하여 다이(2)는 하사점에서 상사점으로 상승되고, 상승되는 다이(2)의 상면은 진공흡착테이블 (61)의 상면에 정렬된다. 펀칭액츄에이터(42)의 솔레노이드(42a)가 작동하여 펀치(1)를 펀칭준비위치로부터 펀칭완료위치로 하강시키며, 따라서 연성인쇄회로기판(3)의 첫 번째 마크(4)는 가이드구멍(5)으로 가공된다. 가이드구멍(5)의 펀칭이 완료되면, 솔레노이드(42a)가 작동하여 펀치(1)를 펀칭완료위치로부터 펀칭준비위치로 상승시킨다. 그리고 에어실린더(81)가 작동하여 전진되어 있던 실린더로드(82)를 후퇴시킴으로써, 다이(2)를 상사점으로부터 하사점으로 하강시킨다. 컴퓨터(100)는 앞에서 설명한 바와 마찬가지로 나머지 마크(4)들 각각에 대한 이미지데이터의 획득과 펀칭동작을 제어하여 연성인쇄회로기판(3)의 나머지 마크(4)들 각각을 가이드구멍(5)으로 가공한다.1 to 3 and 9, the computer 100 controls the operation of the air cylinder 81 to advance the cylinder rod 82, and the die 2 is moved by the advance of the cylinder rod 82. Ascending from the bottom dead center to the top dead center, the upper surface of the die 2 to be raised is aligned with the upper surface of the vacuum suction table 61. The solenoid 42a of the punching actuator 42 is operated to lower the punch 1 from the punch ready position to the punching completed position, so that the first mark 4 of the flexible printed circuit board 3 is guide hole 5. Is processed. When the punching of the guide hole 5 is completed, the solenoid 42a is operated to raise the punch 1 from the punching completed position to the punching ready position. Then, the air cylinder 81 is operated to retreat the cylinder rod 82 that has been advanced, thereby lowering the die 2 from the top dead center to the bottom dead center. As described above, the computer 100 controls the acquisition and punching operation of the image data for each of the remaining marks 4 to direct each of the remaining marks 4 of the flexible printed circuit board 3 to the guide holes 5. Processing.

한편, 연성인쇄회로기판(3)의 가이드구멍(5)에 대한 펀칭이 완료되면, 컴퓨터(60)는 진공펌프(65)의 작동을 정지하고 에어컴프레서(71)를 작동시킨다. 에어컴프레서(71)의 작동에 의하여 공급되는 압축공기는 제2 에어라인(72), 진공흡착테이블(61)의 배기실(67b)과 중앙노즐구멍군(67a)을 통하여 분사되고, 중앙노즐구멍군(67a)을 통하여 분사되는 압축공기에 의하여 진공흡착테이블(61)의 상면에 흡착되었던 연성인쇄회로기판(3)이 박리된다. 이와 같이 진공흡착테이블(61)의 상면에 흡착되어 있는 연성인쇄회로기판(3)을 압축공기의 분사에 의하여 박리시킴으로써, 연성인쇄회로기판(3)의 스크래치(Scratch) 등과 같은 손상 없이 진공흡착테이블(61)로부터 연성인쇄회로기판(3)을 용이하게 언로딩할 수 있다. 마지막으로, 클램핑장치(50)의 제1 내지 제4 클램프(51∼54)가 작동하여 연성인쇄회로기판(3)의 클램핑을 해제하고, 펀칭이 완료된 연성인쇄회로기판(3)을 언로딩한다. On the other hand, when the punching of the guide hole 5 of the flexible printed circuit board 3 is completed, the computer 60 stops the operation of the vacuum pump 65 and operates the air compressor 71. The compressed air supplied by the operation of the air compressor 71 is injected through the second air line 72, the exhaust chamber 67b of the vacuum suction table 61, and the central nozzle hole group 67a, and the central nozzle hole. The flexible printed circuit board 3 adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table 61 is peeled off by the compressed air injected through the group 67a. In this way, the flexible printed circuit board 3 adsorbed on the upper surface of the vacuum adsorption table 61 is peeled off by the injection of compressed air, thereby eliminating scratches or the like of the scratched flexible printed circuit board 3. From 61, the flexible printed circuit board 3 can be easily unloaded. Finally, the first to fourth clamps 51 to 54 of the clamping device 50 are actuated to release the clamping of the flexible printed circuit board 3 and to unload the flexible printed circuit board 3 that has been punched out. .

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연성소재용 펀칭머신에 의하면, 클램핑장치에 의하여 클램핑되어 있는 연성소재를 진공흡착테이블의 상면에 진공흡착하는 구조에 의하여 연성소재의 평탄도를 정확하게 유지하여 정밀하게 가공할 수 있으며, 크기가 다른 연성소재를 간편하게 클램핑하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 진공흡착테이블의 상면에 흡착되어 있는 연성소재를 압축공기의 분사에 의하여 손상 없이 용이하게 박리하여 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the punching machine for flexible materials according to the present invention, the flexible material clamped by the clamping device is vacuum-adsorbed on the upper surface of the vacuum suction table to precisely maintain the flatness of the flexible material precisely. It can be processed and productivity can be improved by simply clamping soft materials of different sizes. In addition, the flexible material adsorbed on the upper surface of the vacuum adsorption table can be easily peeled off without damage by the injection of compressed air, thereby greatly improving workability.

Claims

Orthogonal coordinate movement means which is installed to move the rectangular coordinates along the X-axis and Y-axis direction of the frame and is provided with a punch and a die for punching the flexible material in the upper and lower, and the punch against the rectangular coordinate movement means In the punching machine for a flexible material having a punch-up and down means for linear reciprocating movement along the Z-axis direction, and a clamping means installed on the frame to clamp the flexible material,

Vacuum suction means installed on the frame and vacuum suctioning the flexible material clamped by the clamping means;

A material peeling means provided in the frame and separating the soft material adsorbed to the vacuum suction means from the vacuum suction means by supply of compressed air;

A straight reciprocating die between the top dead center of the lower surface of the flexible material and the bottom dead center of the vacuum suction means, the bottom of the flexible material being vacuum suctioned by the vacuum suction means; A punching machine for flexible materials, consisting of a die up-down means for exercising.

According to claim 1, wherein the vacuum suction means,

A vacuum suction table installed at an upper portion of the frame and having a plurality of intake holes for sucking air on an upper surface thereof, and a punching allowable portion for allowing punching of the flexible material by the punch and the die;

Punching machine for a flexible material consisting of a vacuum pump connected to the intake holes of the vacuum suction table.

3. The air inlet of claim 2, wherein the air intake holes of the vacuum suction table are arranged in groups on all sides of the vacuum suction table, and a plurality of peripheral air suction hole groups for vacuum suction of the soft material and the groups on both sides of the peripheral air suction hole groups. A punching machine for a flexible material, which is formed of expansion suction hole groups for vacuum-adsorbing a soft material having a size larger than the size of the soft material that is arranged to achieve a vacuum suction by the peripheral suction hole groups.

The vacuum suction table of claim 1, wherein the vacuum suction unit includes a vacuum suction table installed at an upper portion of the frame and having a plurality of nozzle holes formed at a center of the upper surface thereof. Punching machine for flexible materials, consisting of an air compressor connected to supply compressed air.

The punching machine according to claim 1, wherein the die up-down means comprises an air cylinder having a cylinder rod installed on the frame and connected to the die.