KR102435450B1 - OCR inspection apparatus for wrapping paper - Google Patents

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KR102435450B1
KR102435450B1 KR1020220019106A KR20220019106A KR102435450B1 KR 102435450 B1 KR102435450 B1 KR 102435450B1 KR 1020220019106 A KR1020220019106 A KR 1020220019106A KR 20220019106 A KR20220019106 A KR 20220019106A KR 102435450 B1 KR102435450 B1 KR 102435450B1
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안정혁
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(주)넥스캠
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Abstract

Since the present invention can eliminate wrinkles on the wrapping paper by discharging high-pressure air toward the wrapping paper disposed within the angle of view of a camera, it has the advantage of effectively solving the problem of not being able to recognize characters, QR codes or barcodes due to wrinkles. The OCR inspection device for wrapping paper includes a conveyor device, a camera, a frame module, and an air discharge device.

Description

포장지를 위한 OCR 검사장치{OCR inspection apparatus for wrapping paper}OCR inspection apparatus for wrapping paper

본 발명은 OCR 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드 등을 효과적으로 인식할 수 있는 OCR 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an OCR inspection apparatus, and more particularly, to an OCR inspection apparatus capable of effectively recognizing characters, QR codes or barcodes on wrapping paper.

생산 제품에 유통기한, 제조일자 등의 마킹 정보 등이 누락되거나, 마킹이 지워졌거나 혹은 내용이 잘리거나 흐려져 잘 안보인 상태로 제품이 생산이 되는 경우, 생산자의 의도와 상관없이 포장제품에 유통기한, 영양성분 표시 의무화를 지키지 않게 되어 벌금이나 이에 상응되는 패널티 등을 받게된다. If the product is manufactured in a state where marking information such as expiration date and date of manufacture is omitted, the marking is erased, or the contents are cut or blurred, and the product is produced, regardless of the intention of the producer However, if you do not comply with the mandatory nutritional information labeling, you will be subject to a fine or a corresponding penalty.

이를 방지하기 위해, 생산라인에서 작업자가 일일이 제품 박스, 포장지 등 표면에 일부인 마킹 날인 유무가 제대로 표기되었는지 정확히 확인할 경우, 인건비가 증가될 뿐만 아니라 정확도가 낮은 문제가 있다. In order to prevent this, when a worker in the production line accurately checks whether or not a part of the marking seal is properly marked on the surface of the product box, packaging, etc., labor costs increase as well as the problem of low accuracy.

이를 방지하기 위해, 카메라를 통해 포장지의 OCR 검사를 수행한다. To prevent this, OCR inspection of the wrapping paper is performed through the camera.

그러나 종래 OCR 검사장치의 경우, 인식하려는 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드에 주름이 형성되는 경우, 인식할 수 없기 때문에 작업자가 주름진 포장지를 다시 확인해야 하는 문제가 있었다. However, in the case of the conventional OCR inspection device, when wrinkles are formed on the text, QR code or barcode of the wrapping paper to be recognized, there is a problem that the operator has to check the wrinkled wrapping paper again because it cannot be recognized.

대한민국 공개특허 10-2005-0043106호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0043106 대한민국 등록특허 10-2310235호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2310235

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드 등을 효과적으로 인식할 수 있는 포장지를 위한 OCR 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an OCR inspection apparatus for wrapping paper that can effectively recognize characters, QR codes, or barcodes on the wrapping paper.

본 발명은 인식하고자 하는 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드 등에 주름이 형성되더라도 효과적으로 문자, QR코드 또는 바코드를 인식할 수 있는 포장지를 위한 OCR 검사장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an OCR inspection device for wrapping paper that can effectively recognize text, QR code or barcode even if wrinkles are formed on the text, QR code or barcode of the wrapping paper to be recognized.

본 발명은, 검사대상 포장지(10)를 이송시키는 컨베이어장치(100); 상기 포장지(10)와 이격되어 배치되는 카메라(200); 상기 카메라(200)가 설치되는 프레임모듈(400); 상기 프레임모듈(400)에 배치되고, 상기 포장지(10)를 향해 고압공기를 토출시키는 공기토출장치(300);를 포함하고, 상기 카메라의 화각 내로 상기 공기토출장치(300)의 고압공기가 토출되는 포장지를 위한 OCR 검사장치를 제공한다. The present invention, a conveyor device 100 for transferring the inspection target wrapping paper (10); a camera 200 disposed to be spaced apart from the wrapping paper 10; a frame module 400 on which the camera 200 is installed; and an air discharge device 300 disposed in the frame module 400 and discharging high-pressure air toward the wrapping paper 10, and the high-pressure air of the air discharge device 300 is discharged into the angle of view of the camera We provide OCR inspection equipment for wrapping paper.

상기 프레임모듈(400)은, 지면에서 수직하게 배치되는 컬럼(410); 상기 컬럼(410) 상단에 배치되고, 상기 카메라(200)가 설치되는 카메라마운트(450); 지면에서 수직하게 배치되고, 상기 컬럼(410)과 대향되게 배치되는 서포터(420);를 포함하고, 상기 컨베이어장치(100)는 상기 서포터(420) 및 카메라(200) 사이로 상기 포장지(10)를 이송시키고, 상기 공기토출장치(300)가 상기 서포터(420)를 향해 고압공기를 토출할 수 있다. The frame module 400 includes a column 410 vertically disposed on the ground; a camera mount 450 disposed on the column 410 and on which the camera 200 is installed; and a supporter 420 disposed vertically on the ground and disposed to face the column 410, wherein the conveyor device 100 passes the wrapping paper 10 between the supporter 420 and the camera 200. and the air discharge device 300 may discharge high-pressure air toward the supporter 420 .

상기 고압공기의 토출 시, 상기 포장지(10)가 상기 서포터(420)의 외측면에 밀착되어 지지될 수 있다. When the high-pressure air is discharged, the wrapping paper 10 may be supported in close contact with the outer surface of the supporter 420 .

상기 공기토출장치(300)는, 인가된 전원을 제공받아 공기를 압축시키는 에어컴프레서(310); 상기 에어컴프레서(310)에서 제공된 공기를 토출시키는 노즐(350); 상기 에어컴프레서(310)의 공기를 상기 노즐(350)로 안내하는 호스(320);를 포함하고, 상기 호스(320)가 상기 카메라마운트(450)에 지지되고, 상기 노즐(350)이 상기 카메라(200) 하측에 배치될 수 있다. The air discharging device 300 includes: an air compressor 310 receiving applied power to compress air; a nozzle 350 for discharging the air provided from the air compressor 310; and a hose 320 for guiding the air of the air compressor 310 to the nozzle 350, wherein the hose 320 is supported by the camera mount 450, and the nozzle 350 is connected to the camera. (200) may be disposed on the lower side.

상기 프레임모듈(400)은, 상기 호스(320)를 지지하는 호스서포터(460); 및 상기 호스(320)를 상기 호스서포터(460)에 고정하는 고정브래킷(470);을 더 포함하고, 상기 호스서포터(460)가 상기 컬럼(410) 또는 카메라마운트(450)에 결합되어 지지될 수 있다. The frame module 400 includes a hose supporter 460 for supporting the hose 320; and a fixing bracket 470 for fixing the hose 320 to the hose supporter 460, wherein the hose supporter 460 is coupled to the column 410 or the camera mount 450 to be supported. can

첫째, 본 발명은 카메라의 화각 내에 배치된 포장지를 향해 고압공기를 토출시켜 포장지의 주름을 해소시킬 수 있기 때문에, 주름에 의해 문자, QR코드 또는 바코드을 인식할 수 없는 문제를 효과적으로 해소할 수 있는 장점이 있다. First, the present invention can solve the wrinkles of the wrapping paper by discharging high-pressure air towards the wrapping paper disposed within the angle of view of the camera. There is this.

둘째, 본 발명은 고압공기에 의해 포장지가 서포터의 외측면에 밀착되기 때문에, 주름이 펴진 상태로 유지될 수 있는 장점이 있다.Second, in the present invention, since the wrapping paper is closely adhered to the outer surface of the supporter by high-pressure air, there is an advantage in that the wrinkles can be maintained in an unfolded state.

셋째, 본 발명은 공기토출장치의 호스가 카메라마운트에 결합되어 지지되기 때문에, 고압공기의 이송 시 발생되는 진동을 억제할 수 있고, 카메라가 진동에 의해 떨리는 현상을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.Third, according to the present invention, since the hose of the air discharging device is coupled to and supported by the camera mount, vibration generated when high-pressure air is transported can be suppressed, and the phenomenon that the camera vibrates due to vibration can be minimized.

넷째, 본 발명은 고압공기의 토출 시, 회전축을 중심으로 회전부가 서포터 측으로 회전될 수 있기 때문에, 포장지를 서포터의 외측면에 효과적으로 밀착시킬 수 있는 장점이 있다.Fourth, the present invention has the advantage of effectively adhering the wrapping paper to the outer surface of the supporter because the rotating part can be rotated toward the supporter about the rotational shaft when high-pressure air is discharged.

다섯째, 본 발명은 회전부의 회전 시, 서포터의 상단이 회전부를 지지할 수 있기 때문에 회전부가 과도하게 회전되는 것을 방지하는 장점이 있다. Fifth, the present invention has the advantage of preventing the rotating part from being excessively rotated because the upper end of the supporter can support the rotating part when the rotating part is rotated.

여섯째, 본 발명은 분사각조절장치를 통해 노즐의 경사를 용이하게 조절할 수 있는 장점이 있다. Sixth, the present invention has the advantage of being able to easily adjust the inclination of the nozzle through the injection angle adjusting device.

일곱째, 본 발명은 광원표시장치에서 투사된 인식이미지를 통해 노즐의 분사각도를 시각적으로 확인할 수 있고, 분사조절장치를 통해 노즐의 경사각을 자동을 조절할 수 있는 장점이 있다. Seventh, the present invention has the advantage of being able to visually check the jetting angle of the nozzle through the recognition image projected from the light source display device, and automatically adjusting the inclination angle of the nozzle through the jetting control device.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 작동 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 컨베이어장치의 일부 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 이송블럭의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 정면도이다.
도 7은 도 6의 일부 확대도이다.
도 8은 도 7의 작동 예시도이다. 1 is a front view of an OCR inspection apparatus for wrapping paper according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary operation view of FIG. 1 .
3 is a plan view of an OCR inspection apparatus for wrapping paper according to a first embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view of a conveyor apparatus according to a first embodiment of the present invention.
5 is a plan view of the transfer block shown in FIG.
6 is a front view of an OCR inspection apparatus for wrapping paper according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6 .
FIG. 8 is an exemplary operation view of FIG. 7 .

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 작동 예시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 컨베이어장치의 일부 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 이송블럭의 평면도이다. 1 is a front view of an OCR inspection apparatus for wrapping paper according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary operation view of FIG. 1, and FIG. 3 is an OCR inspection for wrapping paper according to a first embodiment of the present invention. It is a plan view of the apparatus, FIG. 4 is a partial perspective view of the conveyor apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the transfer block shown in FIG.

본 실시예에 따른 검사장치는, 검사대상 포장지(10)를 이송시키는 컨베이어장치(100)와, 상기 포장지(10)와 이격되어 배치되는 카메라(200)와, 상기 카메라(200)가 설치되는 프레임모듈(400)과, 상기 프레임모듈(400)에 배치되고, 상기 포장지(10)를 향해 고압 공기를 토출시키는 공기토출장치(300)를 포함한다. The inspection apparatus according to the present embodiment includes a conveyor device 100 for transporting a wrapping paper 10 to be inspected, a camera 200 spaced apart from the wrapping paper 10, and a frame in which the camera 200 is installed. It includes a module 400 and an air discharging device 300 disposed on the frame module 400 and discharging high-pressure air toward the wrapping paper 10 .

상기 컨베이어장치(100)는 로터리 형태로 복수개의 포장지(10)를 동시에 이동시키는 구조이다. The conveyor device 100 has a structure for simultaneously moving a plurality of wrapping papers 10 in a rotary form.

상기 카메라(200)는 상기 포장지(10)에 인쇄된 문자, QR코드 또는 바코드 등을 비전인식을 통해 인식할 수 있다. The camera 200 may recognize characters, QR codes or barcodes printed on the wrapping paper 10 through vision recognition.

상기 포장지(10)는 문자, QR코드 또는 바코드 등이 인쇄된 정면(11)과, 상기 검사대상면(11)의 반대편에 배치된 배면(12)을 포함한다. The wrapping paper 10 includes a front surface 11 on which characters, QR codes or barcodes are printed, and a rear surface 12 disposed opposite to the inspection target surface 11 .

상기 프레임모듈(400)은, 지면에서 수직하게 배치되는 컬럼(410)과, 상기 컬럼(410) 상단에 배치되고, 상기 카메라(200)가 설치되는 카메라마운트(450)와, 지면에서 수직하게 배치되고, 상기 컬럼(410)과 대향되게 배치되는 서포터(420)를 포함한다. The frame module 400 includes a column 410 that is vertically disposed on the ground, a camera mount 450 that is disposed on top of the column 410 and where the camera 200 is installed, and is vertically disposed on the ground. and a supporter 420 disposed to face the column 410 .

본 실시예에서 상기 컬럼(410) 및 서포터(420)를 연결하는 베이스(430)를 더 포함할 수 있고, 베이스(430)의 상측에 상기 컬럼(410) 및 서포터(420)가 직립되어 배치된다. In this embodiment, it may further include a base 430 connecting the column 410 and the supporter 420 , and the column 410 and the supporter 420 are arranged upright on the upper side of the base 430 . .

본 실시예와 달리 컬럼(410) 및 서포터(420)가 지면에 각각 설치되어도 무방하다. Unlike the present embodiment, the column 410 and the supporter 420 may be respectively installed on the ground.

본 실시예에서는 베이스(430), 컬럼(410) 및 서포터(420)가 일체로 제작되기 때문에, 카메라(200)를 설치한 상태로 위치 조정이 용이한 장점이 있다. In this embodiment, since the base 430, the column 410, and the supporter 420 are integrally manufactured, there is an advantage in that the position can be easily adjusted with the camera 200 installed.

지면에 컬럼(410) 및 서포터(420)가 직접 설치되는 경우, 컨베이어장치(100)의 위치가 이동되면 컬럼(410) 및 서포터(420)를 각각 재설치해야 하는 문제점이 있다. When the column 410 and the supporter 420 are directly installed on the ground, when the position of the conveyor device 100 is moved, there is a problem in that the column 410 and the supporter 420 must be reinstalled, respectively.

상기 서포터(420)는 플레이트 형상으로 형성되고, 수직하게 배치될 수 있다. The supporter 420 may be formed in a plate shape and disposed vertically.

상기 서포트(420)는 제1직선부(703) 및 제2직선부(704) 사이에 배치된다. The support 420 is disposed between the first straight portion 703 and the second straight portion 704 .

상기 베이스(430)는 상기 제1직선부(703) 및 제2직선부(704)의 하측에 배치되고, 상기 베이스(430) 상측으로 제1직선부(703) 및 제2직선부(704)가 이동될 수 있다.The base 430 is disposed below the first straight part 703 and the second straight part 704 , and the first straight part 703 and the second straight part 704 are disposed above the base 430 . can be moved

상기 컬럼(410)은 제1직선부(703) 및 제2직선부(704)의 회전반경 바깥쪽에 배치된다. The column 410 is disposed outside the rotation radius of the first straight part 703 and the second straight part 704 .

상기 카메라마운트(450)는 상기 컬럼(410)의 상단에 배치된다.The camera mount 450 is disposed on the upper end of the column 410 .

상기 카메라마운트(450)가 상기 카메라(200)를 지지할 수 있고, 상기 카메라(200) 및 컬럼(410) 사이에 위치된다. The camera mount 450 may support the camera 200 and is located between the camera 200 and the column 410 .

상기 컬럼(410)의 하단(411)이 상기 베이스(430)에 결합되고, 상단(412)이 상기 카메라마운트(450)와 결합된다. A lower end 411 of the column 410 is coupled to the base 430 , and an upper end 412 is coupled to the camera mount 450 .

상기 카메라(200)는 상기 포장지(10)의 정면(11)를 향하게 배치된다. The camera 200 is disposed to face the front 11 of the wrapping paper 10 .

상기 포장지(10)가 상기 제1직선부(703) 또는 제2직선부(704)를 따라 이동되는 과정에서 상기 카메라(200)가 상기 포장지(10)의 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드를 OCR을 통해 인식할 수 있다. In the process in which the wrapping paper 10 is moved along the first straight part 703 or the second straight part 704 , the camera 200 OCR the text, QR code or barcode of the wrapping paper of the wrapping paper 10 . can be recognized through

상기 공기토출장치(300)는, 인가된 전원을 제공받아 공기를 압축시키는 에어컴프레서(310)와, 상기 에어컴프레서(310)에서 제공된 공기를 토출시키는 노즐(350)과, 상기 에어컴프레서(310)의 공기를 상기 노즐(350)로 안내하는 호스(320)를 포함한다. The air discharging device 300 includes an air compressor 310 receiving applied power to compress air, a nozzle 350 discharging air provided from the air compressor 310, and the air compressor 310 . and a hose 320 for guiding the air of the nozzle 350 to the nozzle 350 .

상기 에어컴프레서(310)의 진동이 상기 카메라(200)에 전달되는 것을 방지하기 위해, 상기 에어컴프레서(310)는 프레임모듈(400)과 분리되어 배치되고, 본 실시예에서 상기 에어컴프레서(310)는 상기 베이스(430)와 이격되어 배치된다. In order to prevent the vibration of the air compressor 310 from being transmitted to the camera 200, the air compressor 310 is disposed separately from the frame module 400, and in this embodiment, the air compressor 310 is spaced apart from the base 430 .

상기 프레임모듈(400)은 상기 호스(320)를 지지하는 호스서포터(460)를 더 포함할 수 있다. The frame module 400 may further include a hose supporter 460 supporting the hose 320 .

상기 호스서포터(460)가 상기 호스(320)를 지지하고, 상기 호스(320)의 진동이 상기 카메라(200)로 전달되는 것을 최소화한다. The hose supporter 460 supports the hose 320 , and the vibration of the hose 320 is minimized from being transmitted to the camera 200 .

본 실시예에서 상기 호스(320)는 카메라마운트(450)를 관통하게 배치되고, 상기 호스서포터(460)에 결합된다. In this embodiment, the hose 320 is disposed to pass through the camera mount 450 and is coupled to the hose supporter 460 .

상기 호스서포터(460)는 수평하게 배치되고, 일단(461)이 상기 컬럼(410)에 결합된다. 상기 호스서포터(460)의 타단(462) 측에 노즐(350)이 배치된다. The hose supporter 460 is horizontally disposed, and one end 461 is coupled to the column 410 . A nozzle 350 is disposed on the other end 462 side of the hose supporter 460 .

상기 호스서포터(460)는 컬럼(410)에서 서포터(420) 측으로 배치되고, 상기 서포터(420)와 이격된다.The hose supporter 460 is disposed from the column 410 toward the supporter 420 and is spaced apart from the supporter 420 .

상기 타단(462) 및 서포터(420) 사이로 상기 포장지(10)가 이동된다. The wrapping paper 10 is moved between the other end 462 and the supporter 420 .

본 실시예에서 상기 호스서포터(460)는 상기 카메라마운트(450)의 하측면에 결합되고, 상기 카메라마운트(450) 보다 상기 서포터(420) 측으로 돌출되게 배치된다.In this embodiment, the hose supporter 460 is coupled to the lower surface of the camera mount 450 and is disposed to protrude toward the supporter 420 rather than the camera mount 450 .

상기 호스서포터(460)에는 상기 호스(320)를 고정하기 위한 고정브래킷(470)이 더 배치될 수 있다. 상기 고정브래킷(470)은 상기 호스(320)를 따라 복수개가 배치되는 것이 바람직하다. A fixing bracket 470 for fixing the hose 320 may be further disposed on the hose supporter 460 . A plurality of the fixing brackets 470 are preferably disposed along the hose 320 .

상기 고정브래킷(470)은 상기 호스서포터(460)의 길이 내에 위치된다. The fixing bracket 470 is positioned within the length of the hose supporter 460 .

본 실시예에서 상기 노즐(350)은 상기 카메라(200) 보다 하측에 배치된다.In this embodiment, the nozzle 350 is disposed below the camera 200 .

상기 노즐(350)의 분사 방향이 상기 카메라(200)의 화각 내에 위치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the injection direction of the nozzle 350 is located within the angle of view of the camera 200 .

상기 노즐(350)에서 분사된 공기가 상기 카메라(200)의 화각 내로 분사될 수 있다. Air injected from the nozzle 350 may be injected into the angle of view of the camera 200 .

상기 컨베이어장치(100)는, 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)과, 상기 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)의 회전력을 전달받아 이송되는 이송블럭(700)과, 상기 제 1 휠(110) 또는 제 2 휠(120) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 컨베이어모터(150)를 포함한다. The conveyor device 100 includes a first wheel 110 and a second wheel 120 , and a transfer block 700 that is transferred by receiving the rotational force of the first wheel 110 and the second wheel 120 , and , and a conveyor motor 150 that provides a driving force to at least one of the first wheel 110 and the second wheel 120 .

본 실시예에서 상기 컨베이어장치(100)는 체인컨베이어이다. In this embodiment, the conveyor device 100 is a chain conveyor.

상기 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)은 치형을 갖는 스프라킷 형태일 수 있다.The first wheel 110 and the second wheel 120 may be in the form of sprockets having teeth.

상기 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)의 회전축이 수직방향으로 배치되고, 상기 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)이 수평방향으로 회전될 수 있다. The rotation shafts of the first wheel 110 and the second wheel 120 may be disposed in a vertical direction, and the first wheel 110 and the second wheel 120 may be rotated in a horizontal direction.

상기 이송블럭(700)들은 복수개가 회전가능하게 연결되어 배치된다. 상기 이송블럭(700)은 상기 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)의 바깥쪽을 순환하게 배치된다.A plurality of the transfer blocks 700 are rotatably connected to each other. The transfer block 700 is arranged to circulate outside the first wheel 110 and the second wheel 120 .

상기 이송블럭(700)들은 상기 제 1 휠(110)과 접촉되는 제1접촉부(701)와, 상기 제 2 휠(120)과 접촉되는 제2접촉부(702)와, 상기 제1접촉부(701) 및 제2접촉부(702)를 연결하는 제1직선부(703) 및 제2직선부(704)를 포함한다. The transfer blocks 700 include a first contact portion 701 in contact with the first wheel 110 , a second contact portion 702 in contact with the second wheel 120 , and the first contact portion 701 . and a first straight part 703 and a second straight part 704 connecting the second contact part 702 .

상기 이송블럭(700)은, 상하 방향으로 세워져 배치되는 이송베이스(750)와, 상기 이송베이스(750)와 연결되고, 상기 제 1 휠(110) 또는 제 2 휠(120)의 치형에 삽입되어 상호 걸림을 형성하는 제 1 이송간섭바(760)와, 상기 이송베이스(750)와 연결되고, 상기 제 1 휠(110) 또는 제 2 휠(120)의 치형에 삽입되어 상호 걸림을 형성하는 제 2 이송간섭바(770)와, 상기 제 1 이송간섭바(760)에 회전가능하게 삽입되는 제 1 이송회전바(710)와, 상기 제 2 이송간섭바(770)에 회전가능하게 삽입되는 제 2 이송회전바(720)와, 인접한 이송블럭들의 상기 제 1 이송회전바(710) 및 제 2 이송회전바(720)를 각각 회전가능하게 연결하는 이송링크(730)와, 상기 포장지(10)가 결합되고, 상기 이송베이스(750)와 회전가능하게 조립되는 포장지고정어셈블리(740)를 포함한다. The transfer block 700 is connected to the transfer base 750 and the transfer base 750 arranged in an up-and-down direction, and is inserted into the teeth of the first wheel 110 or the second wheel 120 . A first transfer interference bar 760 forming a mutual engagement, a first transfer interference bar 760 connected to the transfer base 750, and inserted into the teeth of the first wheel 110 or the second wheel 120 to form a mutual engagement A second transfer interference bar 770 , a first transfer rotation bar 710 rotatably inserted into the first transfer interference bar 760 , and a first transfer rotation bar 710 rotatably inserted into the second transfer interference bar 770 . 2 transfer rotation bar 720, and a transfer link 730 rotatably connecting the first transfer rotation bar 710 and the second transfer rotation bar 720 of the adjacent transfer blocks, respectively, and the wrapping paper 10 is coupled and includes a packaging fixing assembly 740 that is rotatably assembled with the transfer base 750 .

상기 이송베이스(750)는 세로로 세워져 배치되고, 외측면(750a)이 상기 카메라(200)를 향하게 배치되고, 내측면(750b)이 제 1 휠(110) 또는 제 2 휠(120)을 향하게 배치된다. The transfer base 750 is vertically erected, and the outer surface 750a faces the camera 200 , and the inner surface 750b faces the first wheel 110 or the second wheel 120 . are placed

상기 이송베이스(750)는 상하 방향으로 길게 연장되는 제 1 이송베이스(751)와, 상기 제 1 이송베이스(751)와 교차되게 배치되는 제 2 이송베이스(752)를 포함할 수 있다. The transfer base 750 may include a first transfer base 751 elongated in the vertical direction and a second transfer base 752 disposed to cross the first transfer base 751 .

상기 제 1 이송베이스(751)는 평평한 판 형태일 수 있다. The first transfer base 751 may have a flat plate shape.

상기 제 1 이송베이스(751)의 외측면(750a)이 상기 카메라(200)를 향하게 배치되고, 내측면(750b)이 제 1 휠(110) 또는 제 2 휠(120)을 향하게 배치된다.The outer surface 750a of the first transfer base 751 is disposed to face the camera 200 , and the inner surface 750b is disposed to face the first wheel 110 or the second wheel 120 .

상기 제 1 이송베이스(751)이 내측면(750b)에 상기 제 1 이송간섭바(760) 및 제 2 이송간섭바(770)가 배치된다. The first transfer interference bar 760 and the second transfer interference bar 770 are disposed on the inner surface 750b of the first transfer base 751 .

본 실시예에서 상기 포장지고정어셈블리(740)는 제 2 이송베이스(752)에 결합되고, 상기 제 2 이송베이스(752)에서 하측으로 연장된다. In this embodiment, the packaging fixing assembly 740 is coupled to the second transfer base 752 and extends downward from the second transfer base 752 .

상기 이송베이스(750)는, 상기 제 1 이송베이스(751) 및 제 1 이송간섭부(760)를 연결하는 제 1 이송연결부(754)와, 상기 이송베이스(751) 및 제 2 이송간섭부(770)를 연결하는 제 2 이송연결부(756)와, 상기 제 1 이송간섭부(760) 및 제 2 이송간섭부(770)를 연결하는 제 3 이송연결부(758)를 포함한다. The transfer base 750 includes a first transfer connection part 754 connecting the first transfer base 751 and the first transfer interference part 760, the transfer base 751 and the second transfer interference part ( It includes a second transfer connection part 756 for connecting the 770 and a third transfer connection part 758 for connecting the first transfer interference part 760 and the second transfer interference part 770 .

상기 제 2 이송베이스(752)가 상기 제 1 이송간섭부(760) 및 제 2 이송간섭부(770)의 하측에 배치된다.The second transfer base 752 is disposed below the first transfer interfering part 760 and the second transfer interfering part 770 .

상기 제 2 이송베이스(752)는 미도시된 베어링들에 의해 지지될 수 있고, 상기 베어링들이 상기 이송블럭(700)의 높이를 유지하고 마찰을 저감시킬 수 있다. The second transfer base 752 may be supported by bearings (not shown), and the bearings may maintain the height of the transfer block 700 and reduce friction.

상기 포장지고정어셈블리(740)는, 상기 제 2 이송베이스(752)에 결합된 고정부(741)와, 상기 고정부(741)와 회전가능하게 조립되는 회전부(742)와, 상기 회전부(742)의 하단에 배치되고, 포장지(10)를 잡아 고정하는 포장지고정부재(745)를 포함한다. The packaging fixing assembly 740 includes a fixing part 741 coupled to the second transfer base 752 , a rotating part 742 rotatably assembled with the fixing part 741 , and the rotating part 742 . It is disposed at the lower end of the, and includes a wrapping fixing member 745 for holding and fixing the wrapping paper (10).

본 실시예에서 상기 포장지고정부재(745)는 코일스프링의 탄성력을 이용해 포장지를 고정하는 집게 구조일 수 있다. 본 실시예와 달리 상기 포장지고정부재(745)는 포장지를 고정할 수 있는 다양한 구조 또는 형태가 사용될 수 있다. In this embodiment, the wrapping fixing member 745 may have a tongs structure for fixing the wrapping paper using the elastic force of a coil spring. Unlike the present embodiment, the packaging fixing member 745 may have various structures or shapes capable of fixing the wrapping paper.

상기 고정부(741)는 상기 제 2 이송베이스(752)의 저면에 고정되고, 상기 저면에서 하측으로 돌출된다.The fixing part 741 is fixed to the bottom surface of the second transfer base 752 and protrudes downward from the bottom surface.

상기 회전부(742)는 고정부(741)에서 회전가능하게 조립된다.The rotating part 742 is rotatably assembled in the fixing part 741 .

상기 회전부(742) 및 고정부(741) 사이에 회전축(743)이 배치된다. A rotating shaft 743 is disposed between the rotating part 742 and the fixed part 741 .

상기 회전축(743) 하측에 상기 포장지고정부재(745)가 배치된다. The packaging fixing member 745 is disposed below the rotation shaft 743 .

본 실시예에서 상기 회전축(743)이 상기 포장지(10)의 진행방향으로 배치된다. 상기 회전축(743)이 상기 노즐(350)의 분사방향과 교차되게 배치될 수 있다. 상기 회전축(743)이 제 1 직선부(703) 또는 제 2 직선부(704)와 평행하게 배치될 수 있다. In this embodiment, the rotation shaft 743 is disposed in the traveling direction of the wrapping paper 10 . The rotation shaft 743 may be disposed to cross the injection direction of the nozzle 350 . The rotation shaft 743 may be disposed parallel to the first straight part 703 or the second straight part 704 .

상기 공기토출장치(300)의 작동 시, 상기 포장지(10)를 향해 분산된 토출공기에 의해 상기 포장지고정부재(745)가 상기 회전축(743)을 중심으로 회전되고, 포장지고정부재(745)에 고정된 포장지(10)가 상기 서포터(420)의 외측면(421)에 밀착될 수 있다. When the air discharging device 300 is operated, the packaging fixing member 745 is rotated about the rotating shaft 743 by the discharged air dispersed toward the wrapping paper 10, and the packaging fixing member 745 is The fixed wrapping paper 10 may be in close contact with the outer surface 421 of the supporter 420 .

상기 서포터(420)의 상단(420a)이 상기 회전축(743)을 중심으로 하는 회전부(742) 및 포장지고정부재(745)의 회전반경 내에 위치된다. 그래서 상기 회전부(742) 및 포장지고정부재(745)의 회전 시, 상기 포장지고정부재(745)가 상기 서포터(420)에 지지되어 과도하게 회전되는 것을 방지한다.The upper end 420a of the supporter 420 is positioned within the rotation radius of the rotating part 742 and the packaging fixing member 745 about the rotating shaft 743 . Therefore, when the rotating part 742 and the packaging fixing member 745 are rotated, the packaging fixing member 745 is supported by the supporter 420 to prevent excessive rotation.

상기 회전부(742) 및 포장지고정부재(745)를 집게어셈블리라 정의한다.The rotating part 742 and the packaging fixing member 745 are defined as a clamp assembly.

상기 포장지(10)는 서포터(420)의 외측면(421)에 밀착될 수 있고, 노즐(350)에서 분사된 공기에 의해 평평하게 펴질 수 있으며, 상기 카메라(200)가 OCR을 통해 포장지의 문자, QR코드 또는 바코드 등을 효과적으로 인식할 수 있다. The wrapping paper 10 may be in close contact with the outer surface 421 of the supporter 420 , and may be flattened by the air sprayed from the nozzle 350 , and the camera 200 may display the text of the wrapping paper through OCR. , QR codes or barcodes can be recognized effectively.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치의 정면도이고, 도 7은 도 6의 일부 확대도이고, 도 8은 도 7의 작동 예시도이다. 6 is a front view of an OCR inspection apparatus for wrapping paper according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a partial enlarged view of FIG. 6, and FIG. 8 is an exemplary operation view of FIG.

본 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치는, 호스서포터(460)를 상하 방향으로 회전가능하게 배치하고, 상기 호스서포터(460)의 일부를 각회전시켜 공기토출 각도를 조절할 수 있는 분사각조절장치(480)를 더 포함한다.In the OCR inspection apparatus for wrapping paper according to the present embodiment, the hose supporter 460 is rotatably arranged in the vertical direction, and a part of the hose supporter 460 is rotated angularly to adjust the air discharge angle. A device 480 is further included.

상기 호스서포터(460)는 컬럼(410) 또는 카메라마운트(450)에 결합되는 제 1 호스서포터(464)와, 상기 제 1 호스서포터(464)와 상하 방향으로 회전가능하게 배치되는 제 2 호스서포터(466)와, 상기 제 1 호스서포터(464) 및 제 2 호스서포터(466)를 회전가능하게 연결하는 서포터회전축(465)를 포함한다.The hose supporter 460 includes a first hose supporter 464 coupled to a column 410 or a camera mount 450 , and a second hose supporter rotatably disposed with the first hose supporter 464 in the vertical direction. It includes a 466 and a supporter rotation shaft 465 rotatably connecting the first hose supporter 464 and the second hose supporter 466 .

상기 서포터회전축(465)은 수평방향으로 배치되고, 상기 서포터회전축(465)를 중심으로 상기 제 2 호스서포터(466)가 상하 방향으로 회전될 수 있다. The supporter rotation shaft 465 may be disposed in a horizontal direction, and the second hose supporter 466 may be rotated in the vertical direction around the supporter rotation shaft 465 .

상기 제 1 호스서포터(464) 및 제 2 호스서포터(466) 상측에 상기 호스(320)가 배치된다.The hose 320 is disposed above the first hose supporter 464 and the second hose supporter 466 .

상기 호스(320)를 고정하는 고정브래킷(470)은, 상기 제 1 호스서포터(464)에 배치되어 상기 호스(320)를 고정하는 제 1 고정브래킷(471)과, 상기 제 2 호스서포터(466)에 배치되어 상기 호스(320 또는 노즐(350)을 고정하는 제 2 고정브래킷(472)을 포함한다. A fixing bracket 470 for fixing the hose 320 includes a first fixing bracket 471 disposed on the first hose supporter 464 to fix the hose 320, and the second hose supporter 466 . ) is disposed on and includes a second fixing bracket 472 for fixing the hose 320 or the nozzle 350.

상기 제 2 고정브래킷(472)이 상하 방향으로 회전되는 제 2 호스서포터(466)에 배치되어 호스(320)를 고정하기 때문에, 호스(320)가 각회전되더라도 상기 노즐(350)의 분사방향을 견고하게 유지시킬 수 있다.Since the second fixing bracket 472 is disposed on the second hose supporter 466 rotating in the vertical direction to fix the hose 320, even if the hose 320 is rotated, the injection direction of the nozzle 350 is can be kept strong.

상기 노즐(350)은 상기 호스(320) 내부로 삽입되는 니쁠(352)을 더 포함하고, 상기 제 2 고정브래킷(472)가 상기 호스(320) 및 니쁠(352)을 동시에 감싸 고정하도록 배치된다. The nozzle 350 further includes a nipple 352 inserted into the hose 320, and the second fixing bracket 472 is disposed to wrap and fix the hose 320 and the nipple 352 at the same time. .

상기 호스(320) 및 고정브래킷(470)은 호스서포터(460)의 상측에 배치된다. The hose 320 and the fixing bracket 470 are disposed above the hose supporter 460 .

상기 호스(320) 하측에 상기 분사각조절장치(480)가 배치될 수 있다.The injection angle adjusting device 480 may be disposed below the hose 320 .

상기 분사각조절장치(480)는 상기 서포터회전축(465) 또는 상기 제 2 호스서포터(466)에 결합된 제 1 기어(481)와, 상기 제 1 기어(481)와 치합되는 제 2 기어(482)와, 상기 제 2 기어(482)에 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터(485)를 포함한다. The injection angle adjusting device 480 includes a first gear 481 coupled to the supporter rotation shaft 465 or the second hose supporter 466 , and a second gear 482 meshed with the first gear 481 . ) and a motor 485 that provides a driving force for rotation to the second gear 482 .

상기 제 1 기어(481)가 상기 서포터회전축(465)과 같은 높이에 배치되고, 상기 제 2 기어(482)가 상기 제 1 기어(481)의 하측에 배치된다.The first gear 481 is disposed at the same height as the supporter rotation shaft 465 , and the second gear 482 is disposed below the first gear 481 .

본 실시예에서 상기 모터(485)는 제 1 호스서포터(464)에 결합된다. 상기 모터(485)의 작동에 의해 상기 제 1 기어(481) 및 제 2 기어(482)가 회전되고, 상기 제 2 기어(482) 및 제 2 호스서포터(466)가 함께 회전된다.In this embodiment, the motor 485 is coupled to the first hose supporter 464 . The first gear 481 and the second gear 482 are rotated by the operation of the motor 485 , and the second gear 482 and the second hose supporter 466 are rotated together.

상기 제 2 호스서포터(466)의 각 회전 시, 상기 제 2 호스서포터(466)에 결합된 노즐(350)도 함께 상하 방향으로 각회전되고, 상기 노즐(350)의 분사각을 조절할 수 있다. At each rotation of the second hose supporter 466 , the nozzle 350 coupled to the second hose supporter 466 is also angularly rotated in the vertical direction, and the spraying angle of the nozzle 350 can be adjusted.

작업자가 상기 노즐(350)에서 분사되는 공기의 토출영역을 확인하면서 분사각조절장치(480)를 제어할 수 있다. The operator may control the injection angle adjusting device 480 while checking the discharge area of the air injected from the nozzle 350 .

노즐(350)에서 분사되는 영역을 시각적으로 확인하기 어렵기 때문에, 본 실시예에서는 상기 제 2 호스서포터(466)에 광원표시장치(490)가 더 배치된다.Since it is difficult to visually confirm the area sprayed from the nozzle 350 , the light source display device 490 is further disposed on the second hose supporter 466 in the present embodiment.

상기 광원표시장치(490)의 적어도 일부가 호스서포터(460)의 타단(462)의 노출된다. 상기 광원표시장치(490) 및 노즐(350)이 평행하게 배치된다.At least a portion of the light source display device 490 is exposed at the other end 462 of the hose supporter 460 . The light source display device 490 and the nozzle 350 are disposed in parallel.

그래서 상기 분사각조절장치(480)에 의해 상기 제 2 호스서포터(466)의 방향이 조절되면, 상기 광원표시장치(490)의 방향도 함께 조절된다.Therefore, when the direction of the second hose supporter 466 is adjusted by the injection angle adjusting device 480 , the direction of the light source display device 490 is also adjusted.

상기 광원표시장치(490)는 인가된 전원을 제공받아 상기 서포터(420)의 외측면(421)에 광원을 투사한다. The light source display device 490 receives the applied power and projects the light source on the outer surface 421 of the supporter 420 .

작업자는 상기 광원표시장치(490)에서 투사된 광원을 보고 노즐(350)의 분사각을 시각적으로 확인할 수 있다. The operator can visually confirm the injection angle of the nozzle 350 by looking at the light source projected from the light source display device 490 .

한편, 본 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치는 상기 광원표시장치(490)에서 투사된 광원을 인식하여 상기 분사각조절장치(480)를 제어할 수도 있다. On the other hand, the OCR inspection apparatus for wrapping paper according to the present embodiment may recognize the light source projected from the light source display device 490 and control the injection angle adjusting device 480 .

예를 들어 상기 광원표시장치(490)에서 문자, QR코드 또는 바코드과 구분되는 인식이미지를 투사하고, 상기 카메라(200)를 통해 상기 인식이미지를 확인할 수 있다. For example, the light source display device 490 may project a recognition image that is distinguished from a character, QR code, or barcode, and confirm the recognition image through the camera 200 .

상기 OCR 검사장치의 제어부는 상기 인식이미지가 카메라(200)의 화각에서 적정 범위 내에 있는지를 판단할 수 있다. The control unit of the OCR inspection apparatus may determine whether the recognized image is within an appropriate range from the angle of view of the camera 200 .

상기 인식이미지가 적정범위를 벗어나게 배치된 경우, 상기 분사각조절장치(480)의 모터(485)를 제어하여 상기 제 2 호스서포터(466)의 경사각을 조절하고, 이를 통해 상기 노즐(350)의 공기토출각도를 적정각도가 되게 자동으로 제어할 수 있다. When the recognized image is disposed outside the appropriate range, the inclination angle of the second hose supporter 466 is adjusted by controlling the motor 485 of the injection angle adjusting device 480, and through this, the nozzle 350 The air discharge angle can be automatically controlled to be an appropriate angle.

한편, 본 실시예에 따른 포장지를 위한 OCR 검사장치는, 상기 서포터(420)의 외측면(421)에 볼록한 구면을 형성하는 볼록부(425)가 더 배치될 수 있다.Meanwhile, in the OCR inspection apparatus for wrapping paper according to the present embodiment, a convex portion 425 forming a convex spherical surface may be further disposed on the outer surface 421 of the supporter 420 .

상기 볼록부(425)는 구의 일부일 수 있다.The convex portion 425 may be a part of a sphere.

상기 볼록부(425)는 상기 포장지(10) 및 서포터(420) 사이에 배치되고, 볼록한 부분이 상기 카메라(200)를 향하게 배치된다.The convex part 425 is disposed between the wrapping paper 10 and the supporter 420 , and the convex part faces the camera 200 .

상기 볼록부(425)는 카메라(200)가 인식하고자 하는 문자, QR코드 또는 바코드의 후방에 위치될 수 있다. The convex portion 425 may be located behind a character, QR code, or barcode to be recognized by the camera 200 .

그래서 노즐(350)의 토출공기에 의해 상기 포장지(10)가 서포터(420)에 밀착될 때, 상기 포장지(10)가 상기 볼록부(425)를 감싸도록 형성될 수 있고, 이를 통해 포장지(10)의 주름을 보다 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the wrapping paper 10 is in close contact with the supporter 420 by the air discharged from the nozzle 350, the wrapping paper 10 may be formed to surround the convex portion 425, and through this, the wrapping paper 10 ) has the advantage of being able to remove wrinkles more effectively.

이하 나머지 구성은 상기 제 1 실시예와 유사하기 때문에, 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, since the rest of the configuration is similar to that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments have been described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

100 : 컨베이어장치 200 : 카메라
300 : 공기토출장치 400 : 프레임모듈
700 : 이송블럭100: conveyor device 200: camera
300: air discharge device 400: frame module
700: transfer block

Claims (5)

검사대상 포장지(10)를 이송시키는 컨베이어장치(100);
상기 포장지(10)와 이격되어 배치되는 카메라(200);
상기 카메라(200)가 설치되는 프레임모듈(400);
상기 프레임모듈(400)에 배치되고, 상기 포장지(10)를 향해 고압공기를 토출시키는 공기토출장치(300);를 포함하고,
상기 카메라의 화각 내로 상기 공기토출장치(300)의 고압공기가 토출되고,
상기 프레임모듈(400)은,
지면에서 수직하게 배치되는 컬럼(410);
상기 컬럼(410) 상단에 배치되고, 상기 카메라(200)가 설치되는 카메라마운트(450);
지면에서 수직하게 배치되고, 상기 컬럼(410)과 대향되게 배치되는 서포터(420);를 포함하고,
상기 컨베이어장치(100)는 상기 서포터(420) 및 카메라(200) 사이로 상기 포장지(10)를 이송시키고,
상기 공기토출장치(300)가 상기 서포터(420)를 향해 고압공기를 토출하고,
상기 컨베이어장치(100)는, 제 1 휠(110) 및 제 2 휠(120)과, 상기 제 1 휠(110) 및 상기 제 2 휠(120)의 회전력을 전달받아 이송되는 이송블럭(700)을 포함하고,
상기 이송블럭(700)은, 지면에 수직하게 세워져 배치되는 이송베이스(750)와, 상기 포장지(10)가 결합되고 상기 이송베이스(750)와 회전가능하게 조립되는 포장지고정어셈블리(740)를 포함하고,
상기 포장지고정어셈블리(740)는, 상기 이송베이스(750)에 결합된 고정부(741)와, 상기 고정부(741)와 회전가능하게 조립되는 회전부(742)와, 상기 회전부(742)의 하단에 배치되고 상기 포장지(10)를 잡아 고정하는 포장지고정부재(745)를 포함하고,
상기 회전부(742) 및 상기 고정부(741) 사이에는 회전축(743)이 배치되고,
상기 서포터(420)의 외측면(421)에는, 상기 포장지(10) 및 상기 서포터(420) 사이에 배치되고 볼록한 부분이 상기 카메라(200)를 향해 볼록한 구면을 형성하는 볼록부(425)가 위치되며,
상기 공기토출장치(300)의 작동 시, 상기 포장지(10)를 향해 분산된 토출공기에 의해 상기 포장지고정부재(745)가 상기 회전축(743)을 중심으로 회전되고, 상기 포장지고정부재(745)에 고정된 상기 포장지(10)가 상기 볼록부(425)를 감싸며 상기 서포터(420)의 외측면(421)에 밀착되어 지지되는 것인, 포장지를 위한 OCR 검사장치.
Conveyor device 100 for transferring the inspection target wrapping paper 10;
a camera 200 disposed to be spaced apart from the wrapping paper 10;
a frame module 400 on which the camera 200 is installed;
and an air discharge device 300 disposed on the frame module 400 and discharging high-pressure air toward the wrapping paper 10;
The high-pressure air of the air discharge device 300 is discharged into the angle of view of the camera,
The frame module 400,
Columns 410 disposed vertically on the ground;
a camera mount 450 disposed on the column 410 and on which the camera 200 is installed;
It includes; a supporter 420 disposed perpendicular to the ground and disposed opposite to the column 410;
The conveyor device 100 transfers the wrapping paper 10 between the supporter 420 and the camera 200,
The air discharge device 300 discharges high-pressure air toward the supporter 420,
The conveyor device 100 includes a first wheel 110 and a second wheel 120 and a transfer block 700 that is transferred by receiving the rotational force of the first wheel 110 and the second wheel 120 . including,
The transfer block 700 includes a transfer base 750 that is placed upright on the ground, and a packaging fixing assembly 740 to which the wrapping paper 10 is coupled and rotatably assembled with the transfer base 750 . do,
The packaging fixing assembly 740 includes a fixing part 741 coupled to the transfer base 750 , a rotating part 742 rotatably assembled with the fixing part 741 , and a lower end of the rotating part 742 . and a wrapping fixing member 745 disposed on and holding and fixing the wrapping paper 10,
A rotating shaft 743 is disposed between the rotating part 742 and the fixed part 741,
On the outer surface 421 of the supporter 420 , a convex portion 425 disposed between the wrapping paper 10 and the supporter 420 and having a convex portion forming a convex spherical surface toward the camera 200 is located becomes,
When the air discharging device 300 is operated, the packaging fixing member 745 is rotated about the rotating shaft 743 by the discharged air dispersed toward the wrapping paper 10, and the packaging fixing member 745 The wrapping paper 10 fixed to the wrapper wraps the convex portion 425 and is supported in close contact with the outer surface 421 of the supporter 420, OCR inspection apparatus for wrapping paper.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 공기토출장치(300)는,
인가된 전원을 제공받아 공기를 압축시키는 에어컴프레서(310);
상기 에어컴프레서(310)에서 제공된 공기를 토출시키는 노즐(350);
상기 에어컴프레서(310)의 공기를 상기 노즐(350)로 안내하는 호스(320);를 포함하고,
상기 호스(320)가 상기 카메라마운트(450)에 지지되고,
상기 노즐(350)이 상기 카메라(200) 하측에 배치되는 포장지를 위한 OCR 검사장치.
The method according to claim 1,
The air discharge device 300,
an air compressor 310 for compressing air by receiving applied power;
a nozzle 350 for discharging the air provided from the air compressor 310;
A hose 320 for guiding the air of the air compressor 310 to the nozzle 350; includes;
The hose 320 is supported on the camera mount 450,
OCR inspection device for wrapping paper in which the nozzle 350 is disposed below the camera 200.
 청구항 4에 있어서,
상기 프레임모듈(400)은, 상기 호스(320)를 지지하는 호스서포터(460); 및
상기 호스(320)를 상기 호스서포터(460)에 고정하는 고정브래킷(470);을 더 포함하고,
상기 호스서포터(460)가 상기 컬럼(410) 또는 카메라마운트(450)에 결합되어 지지되는 포장지를 위한 OCR 검사장치. 5. The method according to claim 4,
The frame module 400 includes a hose supporter 460 for supporting the hose 320; and
A fixing bracket 470 for fixing the hose 320 to the hose supporter 460; further comprising,
OCR inspection device for wrapping paper in which the hose supporter 460 is coupled to the column 410 or the camera mount 450 to support it.
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