KR19980025369U - Printed Circuit Board Stopper of Printed Circuit Board Feeder - Google Patents
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Abstract
본 고안은 칩 마운터의 인쇄회로기판 이송장치중 인쇄회로기판 멈춤장치에 관한 것으로,특히 인쇄회로기판(4)에 전자부품을 장착하기 위해 인쇄회로기판(4)을 이송시켜주는 인쇄회로기판(4) 이송장치에 있어서 ,좌·우 1쌍의 측면 프레임(3)의 내측에 각각 고정판(6)이 고정되고,이 고정판(6)에는 상기 평벨트(9)를 따라 이송되는 인쇄회로기판(4)을 정지시켜주는 스토퍼(10)가 회동가능하게 설치되어 있으며, 상기 스토퍼(10)의 하단은 상기 고정판(6)에 일단이 회동가능하게 연결된 공압실린더(13)의 로드(13a)선단과 연결되어,이 공압실린더(13)가 신축작동을 하게 됨에 따라 상기 스토퍼(10)가 상기 힌지핀(12)을 중심축으로하여 회동하면서 상기 평벨트(9) 상하로 출몰하는 구조로 되어,이송되는 인쇄회로기판(4)을 튕겨남이 없이 정확한 위치에 정지시켜 주고,아울러 반복해서 멈춤동작을 하더라도 인쇄회로기판(4) 고정장치(2)와의 상대적인 조립위치가 변동하지 않기 때문에 이들 각 장치를 별도로 조정하여 상대적인 위치를 일일이 맞추어야 하는 번거로움을 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board stop device of a printed circuit board transfer device of a chip mounter, in particular, a printed circuit board (4) for transferring a printed circuit board (4) for mounting an electronic component on the printed circuit board (4) In the conveying apparatus, the fixing plate 6 is fixed to the inner side of the pair of left and right pairs of side frames 3, and the fixing plate 6 is a printed circuit board 4 conveyed along the flat belt 9. The stopper 10 for stopping the stopper 10 is rotatably installed, and a lower end of the stopper 10 is connected to the end of the rod 13a of the pneumatic cylinder 13, the one end of which is rotatably connected to the fixing plate 6. As the pneumatic cylinder 13 expands and contracts, the stopper 10 rotates about the hinge pin 12 as a central axis, and thus the structure of the pneumatic cylinder 13 rises and falls above and below the flat belt 9. Stops the printed circuit board (4) in the correct position without bouncing, Ulreo to repeat even if the stop operation is a so because the printed circuit board 4 does not have a relative assembly position between the retainer (2) reduce the variation inconvenience of having to matchueoya the relative position by adjusting each of these devices separately.
Description
본 고안은 인쇄회로기판 이송장치의 인쇄회로기판 멈춤장치에 관한 것으로,특히 이송장치에서 수평으로 이송되는 인쇄회로기판을 특정의 작업위치에 정지시킬 때 인쇄회로기판이 충격에 의해 튕겨져 나가는 것을 방지하여 정확한 위치에 정지되도록 한 인쇄회로기판 멈춤장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board stop device of a printed circuit board transfer device, in particular, to prevent the printed circuit board from being bounced off by an impact when the printed circuit board horizontally transferred from the transfer device is stopped at a specific working position. The present invention relates to a printed circuit board stop device that stops at a correct position.
일반적으로 인쇄회로기판의 이송장치는 ,도 2에 도시된 바와 같이,인쇄회로기판(4)에 전자부품을 장착하기 위해 인쇄회로기판(4)을 이송시켜주다가 특정의 작업위치에 도달하면 멈춤장치(1)를 작동시켜 이송되던 인쇄회로기판(4)을 정지시키고, 그 정지위치에서 상기 인쇄회로기판 멈춤장치(1)와 상호 관련된 소정위치에 배치된 인쇄회로기판 고정장치(2)로써 인쇄회로기판(4)을 고정한 다음,그 인쇄회로기판(4)에 전자부품을 장착한다. 그리고나서 상기 인쇄회로기판(4)을 고정하고 있던 고정장치(2)가 전자부품이 장착된 인쇄회로기판(4)을 고정해제시킨 후,이송장치로써 다음 작업위치로 이송시켜 주도록 되어 있다.In general, a transfer device of a printed circuit board, as illustrated in FIG. 2, stops when the printed circuit board 4 reaches a specific working position while transferring the printed circuit board 4 to mount an electronic component on the printed circuit board 4. (1) is operated to stop the printed circuit board 4 which has been transported, and the printed circuit board fixing device 2 is disposed at a predetermined position in relation to the printed circuit board stopper 1 at the stop position thereof. After fixing the board 4, the electronic component is mounted on the printed circuit board 4. Then, the fixing device 2 fixing the printed circuit board 4 releases the printed circuit board 4 on which the electronic component is mounted, and then transfers it to the next working position by the transfer device.
그런데 종래 상기 인쇄회로기판 이송장치에서 ,일측에 구비된 광센서가 이송되는 인쇄회로기판을 감지하면,이 인쇄회로기판을 소정의 작업위치에 정지시켜주는 상기 멈춤장치(1)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼(10)가 직립상태로 설치된 상태에서 이 스토퍼(10)에 연결된 공압실린더(13) (일반적으로 그 형상을 따라 펜 실린더라 지칭됨)의 신축작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강하여,상기 이송되는 인쇄회로기판(4)을 정지 또는 정지해제시켜 주도록 되어 있다.By the way, in the conventional printed circuit board transfer apparatus, when the optical sensor provided on one side detects the printed circuit board to be transferred, the stop device 1 for stopping the printed circuit board at a predetermined working position is shown in FIG. As shown, the stopper 10 is vertically lifted up or down by telescopic operation of a pneumatic cylinder 13 (generally referred to as a pen cylinder along its shape) connected to the stopper 10 with the stopper 10 installed in an upright position. It descends and stops or releases the said printed circuit board 4 to be conveyed.
따라서 상기 종래의 멈춤장치의 스토퍼(10)는 수직상태로 상승하여 인쇄회로기판(4)을 정지시켜 주는 구조로 되어,상기 이송되는 인쇄회로기판(4)이 상기 스토퍼(10)에 부딪혀서 이송방향과 반대방향으로 튕겨 나게 되고,그 결과 상기 인쇄회로기판(4)이 정확한 작업위치에 정지하지 않음으로써 그 인쇄회로기판(4)위에 장착되는 부품이 정확한 위치에 조립되지 않는 불량을 발생시키는 문제점이 있었다.Therefore, the stopper 10 of the conventional stopper is configured to rise in a vertical state to stop the printed circuit board 4, and the printed circuit board 4 to be transported hits the stopper 10 in the conveying direction. Bounces in the opposite direction, and as a result, the printed circuit board 4 does not stop at the correct working position, thereby causing a defect that the components mounted on the printed circuit board 4 are not assembled at the correct position. there was.
또한 상기 종래 멈춤장치의 스토퍼(10)와 상기 고정장치(2)는 인쇄회로기판 이송장치에 각각 별개로 조립되어 그 조립위치를 개별적으로 조정하도록 되어 있다.따라서 멈춤장치의 스토퍼(10)가 소정횟수 반복해서 인쇄회로기판의 멈춤작동을 하여 그 이송장치에서의 조립위치가 변하면서 상기 고정장치(2)와의 상대적인 위치가 변동하게 되면,상기 고정장치(2)는 상기 스토퍼(10)에 의해 정지된 인쇄회로기판의 고정위치를 이탈하게 되어,상기 인쇄회로기판을 고정해 주지 못하게 된다.이 경우에 상기 고정장치(2) 또는 멈춤장치(1)를 개별적으로 조정하여 이들이 상호 정확한 위치에 조립되도록 해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, the stopper 10 and the fixing device 2 of the conventional stopper are separately assembled to the printed circuit board transfer device so as to adjust their assembling positions individually. Thus, the stopper 10 of the stopper is predetermined. The stopper 10 stops by the stopper 10 when the position of the assembly in the transfer device changes as the assembly position in the transfer device changes and the relative position with the stopper 2 changes. The fixed position of the printed circuit board is deviated, so that the printed circuit board cannot be fixed. In this case, the fixing device 2 or the stop device 1 is individually adjusted so that they are assembled at the correct position. There was a hassle to do.
이에 본 고안은 상기 종래 인쇄회로기판 멈춤장치의 문제점을 해소하여,이송되는 인쇄회로기판이 튕겨나면서 소정의 정지위치에서 벗어남이 없이 정확한 위치에 정지되도록 하는 인쇄회로기판 멈춤장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problem of the conventional printed circuit board stop device, to provide a printed circuit board stop device to be stopped at the correct position without departing from the predetermined stop position while the printed circuit board is bounced. .
또한 본 고안은 인쇄회로기판 멈춤장치와 고정장치와의 상대적인 위치가 변하지 않도록 한 인쇄회로기판 멈춤장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a printed circuit board stop device so that the relative position of the printed circuit board stop device and the fixing device does not change.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 이송되는 인쇄회로기판을 안내해주는 가이드 바아의 일측에 상기 인쇄회로기판을 정지시켜주는 스토퍼가 회동가능하게 힌지핀으로 결합되고,상기 스토퍼의 일단에는 신축작동하면서 이 스토퍼를 회동동작시켜 주는 공압실린더가 연결되어 있는 한편,상기 스토퍼는 브라켓을 매개로 인쇄회로기판 고정장치와 일체로 결합된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a stopper for stopping the printed circuit board on one side of the guide bar for guiding the printed circuit board is rotatably coupled to the hinge pin, and one end of the stopper while stretching operation While a pneumatic cylinder for rotating the stopper is connected, the stopper has a structure that is integrally coupled with the printed circuit board fixing device via a bracket.
본 고안은 상기한 바와 같은 구조로 되어,이송되는 인쇄회로기판을 튕겨남이 없이 정지시켜 주고,아울러 반복해서 멈춤동작을 하더라도 상기 고정장치와의 상대적인 조립위치가 변동하지 않기 때문에 이들 각 장치를 별도로 조정하여 상대적인 위치를 일일이 맞추어야 하는 번거로움을 줄일 수 있는 장점이 있는 것이다.The present invention has a structure as described above, and stops the printed circuit board to be transported without being thrown, and even if the stopping operation is repeated, as well as the relative assembly position with the fixing device does not change, each of these devices separately adjusted This has the advantage of reducing the hassle of having to match the relative position one by one.
도 1 은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 멈춤장치가 구비된 인쇄회로기판 이송장치1 is a printed circuit board transfer device having a printed circuit board stop device according to the present invention
전체를 개략적으로 도시한 정면도,Front view schematically showing the whole,
도 2 는 도 1의 평면도,2 is a plan view of FIG.
도 3 은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 멈춤장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 도면으로서,3 is a view schematically showing the operating state of the printed circuit board stop device according to the present invention,
(a)는 실린더가 스토퍼를 세워 인쇄회로기판을 멈추게 하는 멈춤위치에 놓이 게 한 상태의 도면,(a) is a drawing in which the cylinder is placed in the stop position where the stopper is raised to stop the printed circuit board,
(b)는 실린더의 피스톤 로드가 연장되면서 스토퍼를 회전시켜 멈춤해제 위치 로 복귀시킨 상태의 도면,(b) is a state in which the piston rod of the cylinder is extended and returned to the stopped position by rotating the stopper,
도 4 는 종래 인쇄회로기판 멈춤장치의 정면도이다.4 is a front view of a conventional printed circuit board stop device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:본 고안에 따른 인쇄회로기판 멈춤장치1: Printed circuit board stopper according to the present invention
2:인쇄회로기판 고정장치 3:측면 프레임2: printed circuit board fixing device 3: side frame
4:인쇄회로기판 5:가이드판4: printed circuit board 5: guide plate
6:고정판 7:광센서6: Fixed plate 7: Light sensor
9:평벨트10:스토퍼9: flat belt 10: stopper
11:체결보울트12:힌지핀11: Tightening bolt 12: Hinge pin
13:공압실린더13a:피스톤로드13: Pneumatic cylinder 13a: Piston rod
14:핀15:유입구14: Pin 15: Inlet
16:유출구18:고정핀16: outlet 18: retaining pin
19:결합핀19: coupling pin
이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 멈춤장치가 구비된 인쇄회로기판 이송장치 전체를 개략적으로 도시한 정면도이고,도 2는 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a schematic front view of an entire printed circuit board transport apparatus including a printed circuit board stop device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
상기 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이,인쇄회로기판 이송장치는 좌·우 1쌍의 측면 프레임(3) 상부에 각각 평벨트(9)가 이 프레임(3)의 길이방향을 따라 배치되고 ,이 좌·우측 각각의 평벨트(9)는 상기 프레임(3)의 일측에 구비된 전·후 1쌍의 평풀리 둘레에 감겨져 이 평풀리(도시안됨)가 모터(도시안됨)에 의해 회전함에 따라 평풀리(도시안됨) 주위를 무한궤도식으로 이동하면서 그 위에 얹혀진 인쇄회로기판(4)을 이송시켜주도록 되어 있다.그리고 상기 각 프레임(3)의 상단에는 그 길이방향을 따라 가이드판(5)이 각각 설치되어 상기 평벨트(9)에 의해 이송되는 인쇄회로기판(4)을 안내하도록 되어 있다.1 and 2, in the printed circuit board transfer apparatus, flat belts 9 are disposed along the lengthwise direction of the frame 3, respectively, on the left and right pairs of side frames 3, respectively. Each of the left and right flat belts 9 is wound around a pair of flat pulleys provided on one side of the frame 3 so that the flat pulleys (not shown) are rotated by a motor (not shown). As it moves around the flat pulley (not shown) in an endless orbital manner, the printed circuit board 4 mounted thereon is transferred. And at the upper end of each frame 3, the guide plate 5 along its length direction is provided. Are respectively installed to guide the printed circuit board 4 conveyed by the flat belt 9.
그리고 상기 프레임(3)의 상단 일측에는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 멈춤장치(1)가 구비되어 상기한 바와 같이 이송되는 인쇄회로기판(4)을 소정의 작업위치에 정지시켜주도록 되어 있고, 이 인쇄회로기판 멈춤장치(1)의 직전에는 상기 멈춤장치(1)에 의해 정지된 인쇄회로기판(4)을 고정해 주는 고정장치(2)가 구비되어 있다.And one side of the upper end of the frame (3) is provided with a printed circuit board stop device (1) according to the present invention is to stop the printed circuit board (4) to be conveyed as described above at a predetermined working position, Immediately before the printed circuit board stop device 1, there is provided a fixing device 2 for fixing the printed circuit board 4 stopped by the stop device 1.
여기서 상기 본 고안에 따른 인쇄회로기판의 멈춤장치(1)는 ,도 3에 도시된 바와 같이,좌·우 1쌍의 측면 프레임(3)의 내측에 각각 고정판(6)이 체결보울트(11)로써 고정되고,이 고정판(6)에는 상기 평벨트(9)를 따라 이송되는 인쇄회로기판(4)을 정지시켜주는 스토퍼(10)가 힌지핀(12)을 중심으로 회동가능하게 결합되어 있다.그리고 상기 스토퍼(10)의 하단은,일단이 상기 고정판(6)에 회동가능하게 연결된 공압실린더(13)의 로드(13a)선단과 결합핀(19)으로 연결되어 있다.따라서 상기 공압실린더(13)에 그 유입구(15)를 통해 압축공기를 유입시키면 피스톤로드(13a)가 도면의 오른쪽으로 수축되면서 이 피스톤로드(13a) 선단에 연결된 스토퍼(10)를 상기 힌지핀(12)을 중심축으로하여 도면상 반시계방향으로 회전시켜 평벨트(9) 아랫쪽에 위치한 스토퍼(10)를 평벨트(9) 위쪽으로 돌출되게 해주는 것이다.Wherein the stopper device 1 of the printed circuit board according to the present invention, as shown in Figure 3, the fixing plate 6 in each of the left and right pair of side frame 3, the fastening bolt 11 The stopper 10 which stops the printed circuit board 4 conveyed along the flat belt 9 is rotatably coupled around the hinge pin 12. The lower end of the stopper 10 is connected to the end of the rod 13a of the pneumatic cylinder 13 connected to the fixed plate 6 by a coupling pin 19. Accordingly, the pneumatic cylinder 13 Inflow of compressed air through the inlet (15) to the piston rod (13a) is contracted to the right side of the drawing while the stopper (10) connected to the tip of the piston rod (13a) with the hinge pin (12) as the central axis Rotate the counterclockwise in the drawing to stop the stopper 10 located below the flat belt (9) on the flat belt (9). To protrude to the side.
상기한 구조로 된 인쇄회로기판 멈춤장치(1)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the printed circuit board stop device (1) having the above structure as follows.
상기 평풀리(도시안됨)가 모터(도시안됨)에 의해 회전하면서 그 위에 얹혀진 인쇄회로기판(4)을 도 2의 오른쪽방향으로 이송시켜준다.이 인쇄회로기판(4)이 소정의 작업위치에 도달하면서 광센서(7)가 상기 인쇄회로기판(4)을 감지하면 컨트롤러는 압축공기를 상기 공압실린더(13)에 압축공기를 유입시킨다.압축공기가 공압실린더(13)에 그 유입구(15)를 통해 유입되면 공압실린더(13)의 피스톤로드(13a)는 도 2의 우측방향으로 신축하고, 그에 따라 그 선단에 연결된 스토퍼(10)는 도면상 반시계방향으로 회동하면서 평벨트(9) 윗쪽으로 돌출하고,따라서 이송되어 오던 인쇄회로기판(4)은 이 스토퍼(10)에 맞닿아 정지하게 되는 것이다.그리고 상기 멈춤장치(1)는 브라켓트를 매개로 인쇄회로기판 고정장치(2)와 일체로 결합되어 스토퍼(10)의 위치와 고정장치(2)의 고정핀(18)과의 상대적인 위치가 항상 고정되어 있으므로,인쇄회로기판(4)이 멈춤장치(1)에 의해 정확한 위치에 정지되기만 하면 항상 그 고정위치도 정확하게 위치되게 되는 것이다.The flat pulley (not shown) rotates by a motor (not shown) to transfer the printed circuit board 4 mounted thereon in the right direction of FIG. 2. The printed circuit board 4 is placed at a predetermined working position. When the light sensor 7 detects the printed circuit board 4 as it arrives, the controller injects the compressed air into the pneumatic cylinder 13. The compressed air is introduced into the pneumatic cylinder 13. When introduced through the piston rod (13a) of the pneumatic cylinder (13) is stretched in the right direction of Figure 2, accordingly, the stopper 10 connected to its tip rotates counterclockwise in the figure above the flat belt (9) The printed circuit board (4), which has been projected and thus conveyed, is brought into contact with the stopper (10) to stop. The stopper (1) is integral with the printed circuit board fixing device (2) via a bracket. Of the stopper 10 and the fixing device 2 Since the relative position of the jeongpin 18 is always fixed, if the printed circuit board 4 is stopped as long as the correct position by a detent device (1) it will be also be accurately positioned all the time the fixed position.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 인쇄회로기판의 멈춤장치(1)는 스토퍼(10)가 평벨트(9) 아랫쪽에서 윗쪽으로 회동하면서 인쇄회로기판(4)을 정지시켜 주도록 되어있어,인쇄회로기판(4)이 정지될 때 뒷쪽으로 튕겨져 나감이 없이 정확한 위치에 정지함으로써 인쇄회로기판(4)이 정위치에서 이탈하여 조립불량이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 인쇄회로기판(4)이 상기 스토퍼(10)에 반복하여 부딪혀 본 고안에 따른 멈춤장치(1)의 프레임(3)상 조립위치가 변하더라도 멈춤장치(1)만을 조정하여 올바른 위치로 옮기면 그와 관련작동하는 고정장치(2)도 함께 이동하여 정위치에 놓이게 되므로 ,고정장치(2)와 멈춤장치(1)를 별도로 조정하여 위치를 맞추어야 하는 불편함을 덜 수가 있는 것이다.As described above, the stopper device 1 of the printed circuit board according to the present invention is configured to stop the printed circuit board 4 while the stopper 10 rotates from the bottom of the flat belt 9 to the upper side, thereby preventing the printed circuit board. When the substrate 4 is stopped, it stops at the correct position without being bounced backwards, thereby preventing the printed circuit board 4 from coming off from the correct position and causing assembly defects. In addition, the printed circuit board 4 Even if the assembly position is changed on the frame 3 of the stopper 1 according to the present invention by repeatedly hitting the stopper 10, only the stopper 1 is adjusted and moved to the correct position so that the fixing device 2 is operated. ) Also moves together and is placed in the correct position, so that the inconvenience of having to adjust the position by adjusting the fixing device (2) and the stop device (1) can be reduced.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960038122U KR19980025369U (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Printed Circuit Board Stopper of Printed Circuit Board Feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019960038122U KR19980025369U (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Printed Circuit Board Stopper of Printed Circuit Board Feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980025369U true KR19980025369U (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=53982070
Family Applications (1)
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| KR2019960038122U KR19980025369U (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Printed Circuit Board Stopper of Printed Circuit Board Feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR19980025369U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-11-01 KR KR2019960038122U patent/KR19980025369U/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| C193 | Request for withdrawal (abandonment) |