KR102434723B1 - A drone golf game system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경기장; 상기 경기장 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장으로 투척하는 드론; 및 상기 경기장에 구비된 다수의 홀컵 모듈;을 포함하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템에 관한 것이다.The present invention is a stadium; a drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium; and a plurality of hole cup modules provided in the stadium. It relates to a golf game system using a drone comprising a.
Description
본 발명은 드론 골프 경기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone golf game system.
최근 들어 드론에 대한 하드웨어 및 소프트웨어 기술은 날이 갈수록 발전하고 있으나, 안전성과 장소의 제약으로 인해 일반인들이 드론을 쉽게 접하고 오락으로 즐기기 어려운 것이 현실이다.Recently, hardware and software technologies for drones are developing day by day, but the reality is that it is difficult for ordinary people to easily access drones and enjoy them as entertainment due to safety and location restrictions.
기존에는 드론 경기 중 하나로, 별도로 마련된 경기장에서 드론을 고속으로 비행 제어하여 게이트를 통과하면서 서로 경주하는 드론 레이싱 경기가 있으나, 이는 드론을 단순히 비행제어하는 것으로 그 경기 방식이 매우 단조로워 선수 및 관중의 흥미를 유발하지 못하는 단점이 있다.Previously, as one of the drone competitions, there was a drone racing competition in which the drones were controlled to fly at high speed in a separate stadium and raced through the gates. It has the disadvantage that it does not induce
즉, 현재로써는 취미나 오락용으로 드론을 이용하는 사람의 실력을 구체적으로 검증할 만한 수단이 마땅하지 않아 새로운 방식의 게임 시스템이 요구되고 있으며, 드론 산업의 활성화를 위해 보다 고도화된 게임 시스템이 도입될 필요성이 있다.In other words, there is currently no means to specifically verify the skills of people who use drones for hobbies or entertainment, so a new game system is required. there is a need
특히, 그 중 하나로 드론을 원격으로 조정하면서 실제 골프와 유사한 경기 방식을 구현하는 드론 골프가 고려될 수 있으나, 현재까지 이를 구현하기 위한 전용 경기 시스템이 전무한 실정이다.In particular, as one of them, drone golf, which implements a game method similar to actual golf while remotely controlling a drone, may be considered, but there is no dedicated game system for implementing it so far.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 드론을 이용하는 골프 경기 시스템을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide a golf game system using a drone.
보다 상세하게, 본 발명은 드론 골프 경기에 따른 점수 산출과 순위집계가 손쉽게 이루어지도록 하는 목적이 있다.More specifically, an object of the present invention is to make it easy to calculate scores and rank aggregation according to drone golf matches.
보다 상세하게, 본 발명은 사용자가 간이한 시스템만으로도 드론 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 목적이 있다.More specifically, an object of the present invention is to allow a user to enjoy a drone golf game with only a simple system.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기장; 상기 경기장 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장으로 투척하는 드론; 및 상기 경기장에 구비된 다수의 홀컵 모듈;을 포함하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the stadium; a drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium; and a plurality of hole cup modules provided in the stadium; may provide a golf game system using a drone comprising a.
예시적인 실시예에 있어서, 제어부, 통신부 및, 상기 제어부에 의해 제어되는 표시부를 구비한 운영모듈;을 더 포함하며, 상기 홀컵 모듈은 상기 경기장에 고정된 홀컵; 및 상기 홀컵에 구비되어 상기 드론에서 투척된 골프공의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서;를 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 홀컵 센서로부터 홀인 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a control unit, a communication unit, and an operation module having a display unit controlled by the control unit; further comprising, the hall cup module is a hole cup fixed to the stadium; and a hole cup sensor provided in the hole cup to detect whether the golf ball thrown from the drone is a hole, wherein the operation module receives information on whether the communication unit is a hole from the hole cup sensor, and based on the received information The score may be displayed through the display unit.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 홀컵 모듈은 다수개가 구비되며, 상기 운영모듈은 상기 제어부를 통해 상기 드론에 의해 상기 골프공이 상기 홀컵에 홀인된 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부를 통해 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, the hole cup module is provided in plurality, and the operation module calculates the score in proportion to the number of holes in which the golf ball is holed in the hole cup by the drone through the control unit, and calculates the calculated score. It can be displayed through the display unit.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 골프공은 골프공 바디와, 상기 골프공 바디에 구비되며 상기 홀컵 센서에 의해 인식되는 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the golf ball may include a golf ball body and a unique information confirmation unit provided on the golf ball body and including unique information recognized by the hole cup sensor.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장에 구비된 연못, 상기 연못에 설치되며 상기 드론이 상기 연못의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서를 포함하는 연못 모듈;을 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 연못 센서로부터 연못 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a pond provided in the stadium, a pond module installed in the pond and including a pond sensor for detecting whether the drone passes over the pond; further comprising, the operation module includes: The communication unit may receive information on whether the pond has passed from the pond sensor, and display a score through the display unit based on the received information.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장에 구비된 벙커, 상기 벙커에 설치되며 상기 드론이 상기 벙커의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서를 포함하는 벙커 모듈;을 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 벙커 센서로부터 벙커 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a bunker provided in the stadium, a bunker module installed in the bunker and including a bunker sensor for detecting whether the drone passes over the bunker; further comprising, the operation module includes: The communication unit may receive information on whether or not the bunker has passed from the bunker sensor, and may display a score through the display unit based on the received information.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 운영모듈은 상기 드론이 상기 연못 상공 또는 상기 벙커 상공 중 어느 하나를 지나갔다고 판단된 경우, 감점된 점수를 상기 표시부를 통해 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, when it is determined that the drone has passed either over the pond or over the bunker, the operation module may display a deducted score through the display unit.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장의 단부에 구비되며, 상기 드론이 상기 경기장으로 출입하는지 여부를 감지하는 출입 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 출입 감지 센서로부터 경기장 입출 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 출입한 드론의 경기 시간을 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, it is provided at the end of the stadium, the entrance detection sensor for detecting whether the drone enters and exits the stadium; further comprising, the operation module is the communication unit entering and exiting the stadium from the entrance detection sensor The information may be received, and the game time of the drones entering and leaving the display unit may be displayed based on the received information.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 드론은 드론 본체; 상기 드론 본체와 연결된 프로펠러; 및 상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부;를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the drone includes a drone body; a propeller connected to the drone body; and a golf ball throwing unit provided in the drone body.
예시적인 실시예에 있어서, 상기 골프공 투척부는 다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부; 상기 골프공 수용부의 일측에 구비된 골프공 토출부; 및 상기 골프공 토출부에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈;을 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the golf ball throwing unit includes a golf ball receiving unit for accommodating a plurality of golf balls; a golf ball discharge unit provided on one side of the golf ball receiving unit; and an opening/closing module provided in the golf ball discharging unit and selectively opening and closing the golf ball discharging unit.
본 발명은 드론을 이용하는 골프 경기 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a golf game system using a drone.
보다 상세하게, 본 발명은 드론 골프 경기에 따른 점수 산출과 순위집계가 손쉽게 이루어지도록 하는 효과가 있다.More specifically, the present invention has the effect of making it easy to calculate scores and rank aggregation according to drone golf matches.
보다 상세하게, 본 발명은 사용자가 간이한 시스템만으로도 드론 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.More specifically, the present invention has the effect of allowing a user to enjoy a drone golf game only with a simple system.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 운영부의 세부 구성을 표현한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 홀컵 모듈과 운영부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 드론과 홀컵 모듈을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 점수 산출 플로우를 도시한 것이다.
도 6은 상기 운영부의 표시부를 도시한 것이다.1 illustrates a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a detailed configuration of an operation unit of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a hole cup module and an operating unit of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a drone and a hole cup module of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a score calculation flow of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a display unit of the operation unit.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 전체 구성을 설명한다.First, an overall configuration of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G) 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장(G)으로 투척하는 다수개의 드론(11), 상기 드론을 조종하는 리모콘인 다수 개의 조종부(12) 및, 상기 경기장에 구비되며 상기 드론(11)에 의해 투척된 골프공을 수용하는 다수의 홀컵 모듈(3)을 포함할 수 있다.A golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention includes a plurality of
이에 따라, 선수가 상기 조종부(12)를 통해 상기 드론(11)을 조종하고, 상기 드론(11)에 탑재된 골프공을 상기 홀컵 모듈(3)에 투하하여 점수를 획득하는 방식으로 골프 경기가 진행될 수 있다.Accordingly, a golf game is played in such a way that a player controls the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G)에 구비된 장애물 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 장애물 모듈은 연못 모듈(4)을 의미할 수 있으며, 상기 연못 모듈(4)은 연못(41)과 상기 연못(41)에 설치되며 상기 드론(11)이 상기 연못(41)의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서(42)를 포함할 수 있다.In addition, the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention may further include an obstacle module provided in the stadium (G).
In an embodiment of the present invention, the obstacle module may mean a
상기 연못 센서(42)는 상기 연못(41) 상공을 비행하는 물체를 감지하도록 구비될 수 있으며, 나아가 상기 연못(41) 상공을 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 연못 통과 여부 정보를 제공할 수 있다.The pond sensor 42 may be provided to detect an object flying over the pond 41, and further recognizes the unique information of the
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 장애물 모듈은 상기 경기장(G)에 구비된 벙커 모듈(5)로 구비될 수 있으며, 상기 벙커 모듈(5)은 벙커(51)과 상기 벙커(51)에 설치되며 상기 드론(11)이 상기 벙커(51)의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서(52)를 포함할 수 있다.On the other hand, the obstacle module of the golf game system using a drone according to another embodiment of the present invention may be provided as a bunker module 5 provided in the stadium G, and the bunker module 5 is a
마찬가지로, 상기 벙커 센서(52) 역시 상기 벙커(51) 상공을 비행하는 물체를 감지할 수 있으며, 나아가 상기 벙커(51) 상공을 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 벙커 통과 여부 정보를 제공할 수 있다.Similarly, the
상술한 구성에 따라, 경기장(G)에 들어선 상기 드론(11)이 장애물의 상공, 즉 상기 연못(41) 상공 또는 상기 벙커(51) 상공 중 어느 하나를 지나갔다고 판단된 경우, 상기 운영부(2)는 통과 정보를 수신하고 이를 점수로 반영할 수 있다.According to the above configuration, when it is determined that the
상기 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G)의 일측에 구비된 출입 감지 센서(G1)를 더 포함할 수 있는데, 이는 경기 시작 신호와 함께 상기 드론(11)이 상기 경기장(G)에 입출하는 것을 감지할 수 있다.The golf game system using the drone may further include an entrance/exit detection sensor G1 provided on one side of the stadium G, which causes the
상기 출입 감지 센서(G1)도 마찬가지로, 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 입출 정보를 송신할 수 있으며, 상기 운영부(2)는 이를 시간 점수로 반영할 수 있다.Similarly, the access detection sensor G1 may also recognize the unique information of the
상기 홀컵 모듈(3), 상기 연못 모듈(4), 상기 벙커 모듈(5) 및 출입 감지 센서(G1)는 경기 방식에 따라 하나 또는 다수 개로 구비될 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 경기를 운영하고 모니터링하는 운영부(2)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention may further include an
도 2를 참조하면, 상기 운영부(2)는 상기 센서들로부터 받은 정보에 기초하여 점수를 연산하는 제어부(21), 점수와 시간 등 각종 경기 정보를 저장부(22), 상기 센서들 및 드론(11)과 통신하는 통신부(23) 및, 경기 현황을 제공하는 표시부(24)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
또한, 상기 저장부(22), 상기 통신부(23) 및 상기 표시부(24)는 상기 제어부(21)에 의해 제어될 수 있다.In addition, the
이하 도 3을 참조하여, 홀컵 모듈(3)의 구성을 세부적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 홀컵 모듈(3)은 상기 경기장(G)에 고정된 홀컵(31)과, 상기 홀컵(31)에 구비되어 상기 드론(11)에서 투척된 골프공(6)의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서(32)를 포함할 수 있다.The
상기 골프공(6)은 골프공 바디(61)와, 상기 골프공 바디(61)에 구비되며 상기 홀컵 센서(32)에 의해 인식되고 각각의 드론 별로 부여된 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부(62)를 포함할 수 있다.The
이에 따라, 상기 골프공(6)이 상기 홀컵(31)에 홀인원되면, 상기 홀컵(31)의 내벽에 구비된 상기 홀컵 센서(32)가 이를 감지하여 운영부(2)로 고유 정보가 포함된 홀인원 정보를 송신할 수 있다.Accordingly, when the
이후, 상기 제어부(21)는 특정 드론(11)이 홀인원한 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부(23)를 통해 점수를 제공할 수 있다.Thereafter, the
이하, 도 4를 참조하여, 상기 드론(11)을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the
상기 드론(11)은 드론 본체(111), 상기 드론 본체(111)와 연결된 프로펠러(112), 상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부(113) 및, 각 드론의 고유정보를 포함하며 상기 연못센서(41)와 상기 벙커센서(51)에 의해 센싱되는 고유정보 저장부(114)를 포함할 수 있다.The
또한, 상기 골프공 투척부(113)는 다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부(1131)와, 상기 골프공 수용부(1131)의 일측에 구비된 골프공 토출부(1132) 및, 상기 골프공 토출부(1132)에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈(1133, 1134)을 포함할 수 있다.In addition, the golf
상기 개폐 모듈(1133, 1134)은 스토퍼(1134)와, 골프공 토출부(1132)를 개폐하도록 상기 스토퍼(1134)를 이동시키는 구동부(1133)를 포함할 수 있으며, 상기 조종부(12)의 조종에 의해 상기 개폐 모듈(1133, 1134)이 구동될 수 있다.The opening/
이하, 도 5를 참조하여, 상기 운영부(2)에 의해 각 드론별 경기 점수 및 순위가 산출되는 플로우를 설명한다.Hereinafter, a flow in which game scores and rankings for each drone are calculated by the
먼저, 상기 골프 경기 시스템의 제어방법으로, 상기 운영부(2)가 상기 출입 감지 센서(G1) 통해 입출 정보를 수신하여 드론이 경기장 외측으로 도착했는지 판단하는 단계(S1), 상기 운영부(2)가 상기 홀컵 센서(32)로부터 홀인원 정보를 수신하여 홀인원 개수를 카운팅하는 단계(S2) 및, 상기 S2단계에서 카운팅된 점수와 소정 포인트를 곱하여 제1포인트를 가산하는 단계(S3)를 포함할 수 있다.First, as a control method of the golf game system, the
이에 따라, 상기 드론(11)이 홀인원함에 따라 생성된 점수가 자연스럽게 산출될 수 있다.Accordingly, the score generated by the
이후, 상기 운영부(2)는 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부를 판단하는 단계(S4)와, 상기 S4단계에서 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부라고 판단되면 제1포인트에 제2포인트를 가산하는 단계(S5)가 더 진행될 수 있다.Thereafter, the
또한, 상기 S4단계에서 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부라고 판단되지 않으면, 상기 제2포인트는 가산되지 않을 수 있다.In addition, if it is not determined in step S4 whether the number of hole-in-ones is equal to or less than a predetermined value, the second point may not be added.
이는 홀인원 개수가 작은 선수에게 일정 포인트를 부여하여 점수의 균형을 맞추기 위한 구성이다.This is a configuration to balance the score by giving certain points to players with a small number of hole-in-ones.
이후, 상기 출입 감지 센서(G1) 통해 수신한 입출 정보에 기초하여 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제1등수 이내 인지 판단하는 단계(S6)와, 1등수 이내라고 판단되면 제3포인트를 누적하여 가산하는 단계(S9)가 더 진행될 수 있다.Thereafter, based on the entry/exit information received through the entry/exit sensor G1, the
또한, 상기 S6에서 드론의 도착 순서가 제1등수 이내가 아니라고 판단되면, 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제2등수 이내 인지 판단하는 단계(S7)와, 2등수 이내라고 판단되면 제4포인트를 누적하여 가산하는 단계(S10)가 더 진행될 수 있다.In addition, if it is determined in S6 that the arrival order of the drones is not within the first rank, the
나아가, 상기 S7에서 드론의 도착 순서가 제2등수 이내가 아니라고 판단되면, 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제3등수 이내 인지 판단하는 단계(S8)와, 3등수 이내라고 판단되면 제5포인트를 누적하여 가산하는 단계(S11)가 더 진행될 수 있다.Furthermore, if it is determined in S7 that the order of arrival of the drones is not within the second order, the
이에 따라, 각각의 드론(11) 별로 도착 순서에 따라 스피드 점수가 자동으로 부여될 수 있다.Accordingly, a speed score may be automatically given according to the order of arrival for each
다음으로는, 전술한 플로우에 의해 누적된 점수를 합산하는 라운드 합산 점수 도출 단계(S12)와, 상기 드론(11)이 상기 벙커(51)와 상기 연못(41)의 상공을 지남에 따라 주어진 벌점을 상기 라운드 합산 점수 도출 단계(S12)에서 합산된 점수에서 제하는(감산하는) 포인트 감산 단계(S13)가 더 진행될 수 있다.Next, a round summation score derivation step (S12) of summing the scores accumulated by the above-described flow, and a penalty point given as the
상기 플로우는 1회 라운드마다 반복될 수 있으며, 이에 마지막에는 정해진 소정 개수 라운드가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계(S14)가 더 진행될 수 있다.The flow may be repeated every round, and finally, a step (S14) of determining whether a predetermined number of rounds has been completed may be further performed.
상기 소정 개수는 경기 형태에 따라 하나 또는 다수개로 정해질 수 있다.The predetermined number may be set to one or a plurality according to the game type.
도 6은 상기 플로우에 의해 산출된 각 드론(11) 별 점수가 상기 표시부(24)를 통해 제공되는 것으로, 각각의 드론(11) 별 합산 점수 및 세부 내역이 종합적으로 제공될 수 있다.6 shows that the score for each
전술한 구성들에 의해, 드론 골프 경기 결과는 자동으로 정리되어 제공될 수 있으며, 이에 따라 본원 발명은 드론 골프 경기에 대한 접근성이 보다 높아질 수 있는 탁월한 효과를 가져올 수 있다. By the above-described configurations, the results of the drone golf game can be automatically arranged and provided, and thus the present invention can bring about an excellent effect that the accessibility to the drone golf game can be increased.
본 명세서에 기재되어 있지 않은 효과라도, 본 발명은 상술한 각각의 구성들이 다른 효과를 추가적으로 가지고 있을 수 있으며, 상술한 각각의 구성들간 유기적인 결합관계에 따라 종래기술에서 볼 수 없는 새로운 효과를 도출할 수 있다.Even if the effect is not described in this specification, the present invention may additionally have different effects of each of the above-described components, and derive a new effect that cannot be seen in the prior art according to the organic coupling relationship between the above-described respective components. can do.
아울러, 도면에 도시된 실시예들이 다른 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 특허청구범위에 청구된 구성을 포함하여 실시되거나 균등범위 내에서 실시되는 경우 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, the embodiments shown in the drawings may be modified and implemented in other forms, and when implemented including the configuration claimed in the claims of the present invention or implemented within the scope of equivalents, it should be considered to belong to the scope of the present invention. something to do.
경기장 G 드론 11 홀컵 모듈 3
연못 모듈 4 벙커 모듈 5
Claims (10)
상기 경기장 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장으로 투척하는 드론;
상기 경기장에 구비된 다수의 홀컵 모듈;
상기 경기장에 구비되어 참가자가 상기 드론을 조종하여 회피하거나 통과해야하는 장애물 모듈; 및
제어부, 통신부 및, 상기 제어부에 의해 제어되는 표시부를 구비한 운영모듈;
을 포함하고,
상기 홀컵 모듈은
상기 경기장에 고정된 홀컵; 및
상기 홀컵에 구비되어 상기 드론에서 투척된 골프공의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서;를 포함하며,
상기 장애물 모듈은;
상기 경기장내에 구비되는 장애물; 및
상기 경기장에 설치되며 상기 드론이 상기 장애물의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 장애물 센서;를 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 홀컵 센서로부터 홀인 여부 정보를 수신하면, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하고,
상기 통신부가 상기 장애물 센서로부터 장애물 통과 여부 정보를 수신하면, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.Stadium;
a drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium;
a plurality of hole cup modules provided in the stadium;
an obstacle module that is provided in the stadium and that the participant must avoid or pass through by controlling the drone; and
an operation module having a control unit, a communication unit, and a display unit controlled by the control unit;
including,
The hole cup module is
a hole cup fixed to the stadium; and
It includes; a hole cup sensor provided in the hole cup to detect whether the golf ball thrown from the drone is a hole.
The obstacle module;
obstacles provided in the stadium; and
An obstacle sensor installed in the stadium and configured to detect whether the drone passes over the obstacle.
The operating module is
When the communication unit receives the hole-in information from the hall cup sensor, a score is displayed through the display unit based on the received information,
Golf game system using a drone, characterized in that when the communication unit receives the obstacle passing information from the obstacle sensor, the score is displayed through the display unit based on the received information.
상기 홀컵 모듈은 다수개가 구비되며,
상기 운영모듈은
상기 제어부를 통해 상기 드론에 의해 상기 골프공이 상기 홀컵에 홀인된 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.According to claim 1,
The hole cup module is provided in plurality,
The operating module is
A golf game system using a drone, characterized in that the score is calculated in proportion to the number of holes in the hole cup by the golf ball by the drone through the control unit, and the calculated score is displayed through the display unit.
상기 골프공은
골프공 바디와, 상기 골프공 바디에 구비되며 상기 홀컵 센서에 의해 인식되는 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.According to claim 1,
the golf ball
A golf game system using a drone, comprising: a golf ball body; and a unique information confirmation unit provided on the golf ball body and including unique information recognized by the hole cup sensor.
상기 장애물 모듈은,
상기 경기장에 구비된 연못;
상기 연못에 설치되며 상기 드론이 상기 연못의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서를 포함하는 연못 모듈;을 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 연못 센서로부터 연못 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.According to claim 1,
The obstacle module,
a pond provided in the stadium;
The pond module is installed in the pond and includes a pond sensor for detecting whether the drone passes over the pond.
The operating module is
A golf game system using a drone, wherein the communication unit receives information on whether the pond has passed from the pond sensor, and displays a score through the display unit based on the received information.
상기 장애물 모듈은,
상기 경기장에 구비된 벙커;
상기 벙커에 설치되며 상기 드론이 상기 벙커의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서를 포함하는 벙커 모듈;을 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 벙커 센서로부터 벙커 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.According to claim 1,
The obstacle module,
a bunker provided in the stadium;
The bunker module is installed in the bunker and includes a bunker sensor that detects whether the drone passes over the bunker.
The operating module is
Golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives the bunker passing information from the bunker sensor, and displays the score through the display unit based on the received information.
상기 운영모듈은
상기 드론이 상기 연못 상공을 지나갔다고 판단된 경우, 감점된 점수를 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.6. The method of claim 5,
The operating module is
A golf game system using a drone, characterized in that when it is determined that the drone has passed over the pond, the deducted score is displayed through the display unit.
상기 운영모듈은
상기 드론이 상기 벙커 상공을 지나갔다고 판단된 경우, 감점된 점수를 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.7. The method of claim 6,
The operating module is
A golf game system using a drone, characterized in that when it is determined that the drone has passed over the bunker, the deducted score is displayed through the display unit.
상기 경기장의 단부에 구비되며, 상기 드론이 상기 경기장으로 출입하는지 여부를 감지하는 출입 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 출입 감지 센서로부터 경기장 입출 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 출입한 드론의 경기 시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.According to claim 1,
It is provided at the end of the stadium, the entrance detection sensor for detecting whether the drone enters and exits the stadium; further comprising,
The operating module is
A golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives the stadium entry/exit information from the entrance sensor, and displays the game time of the drone entering and exiting through the display unit based on the received information.
상기 드론은
드론 본체;
상기 드론 본체와 연결된 프로펠러; 및
상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부;를 포함하며,
상기 골프공 투척부는
다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부;
상기 골프공 수용부의 일측에 구비된 골프공 토출부; 및
상기 골프공 토출부에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.
According to claim 1,
the drone is
drone body;
a propeller connected to the drone body; and
Includes; golf ball throwing unit provided in the drone body;
The golf ball throwing unit
Golf ball receiving unit for accommodating a plurality of golf balls;
a golf ball discharge unit provided at one side of the golf ball receiving unit; and
and an opening/closing module provided in the golf ball discharging unit and selectively opening and closing the golf ball discharging unit.
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