KR20210050625A - A drone golf game system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a golf game system using a drone which comprises: a stadium; a drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium; and a plurality of hole cup modules installed in the stadium. Therefore, a user can enjoy a drone golf game only with a simple system.

Description

드론 골프 경기 시스템. {A drone golf game system}Drone golf game system. {A drone golf game system}

본 발명은 드론 골프 경기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone golf game system.

최근 들어 드론에 대한 하드웨어 및 소프트웨어 기술은 날이 갈수록 발전하고 있으나, 안전성과 장소의 제약으로 인해 일반인들이 드론을 쉽게 접하고 오락으로 즐기기 어려운 것이 현실이다.In recent years, hardware and software technologies for drones are advancing day by day, but the reality is that it is difficult for the general public to easily access drones and enjoy them as entertainment due to safety and restrictions on locations.

기존에는 드론 경기 중 하나로, 별도로 마련된 경기장에서 드론을 고속으로 비행 제어하여 게이트를 통과하면서 서로 경주하는 드론 레이싱 경기가 있으나, 이는 드론을 단순히 비행제어하는 것으로 그 경기 방식이 매우 단조로워 선수 및 관중의 흥미를 유발하지 못하는 단점이 있다.Previously, as one of the drone games, there is a drone racing game in which drones are controlled to fly at high speed in a separate stadium and race against each other while passing through the gate.However, this is simply flight control of drones, and the game method is very monotonous, which makes it interesting for players and spectators There is a drawback that it cannot cause.

즉, 현재로써는 취미나 오락용으로 드론을 이용하는 사람의 실력을 구체적으로 검증할 만한 수단이 마땅하지 않아 새로운 방식의 게임 시스템이 요구되고 있으며, 드론 산업의 활성화를 위해 보다 고도화된 게임 시스템이 도입될 필요성이 있다.In other words, a new game system is required as a means to specifically verify the skills of a person using a drone for hobbies or entertainment is not currently adequate, and a more advanced game system is being introduced to revitalize the drone industry. There is a need.

특히, 그 중 하나로 드론을 원격으로 조정하면서 실제 골프와 유사한 경기 방식을 구현하는 드론 골프가 고려될 수 있으나, 현재까지 이를 구현하기 위한 전용 경기 시스템이 전무한 실정이다.In particular, drone golf, which implements a game method similar to actual golf while remotely controlling a drone, may be considered as one of them, but there is no dedicated game system to implement this until now.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 드론을 이용하는 골프 경기 시스템을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-described problems in the related art, and an object of the present invention is to provide a golf game system using a drone.

보다 상세하게, 본 발명은 드론 골프 경기에 따른 점수 산출과 순위집계가 손쉽게 이루어지도록 하는 목적이 있다.In more detail, it is an object of the present invention to easily calculate scores and rank rankings according to a drone golf game.

보다 상세하게, 본 발명은 사용자가 간이한 시스템만으로도 드론 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 목적이 있다.In more detail, an object of the present invention is to allow a user to enjoy a drone golf game with only a simple system.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기장; 상기 경기장 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장으로 투척하는 드론; 및 상기 경기장에 구비된 다수의 홀컵 모듈;을 포함하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a stadium; A drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium; And a plurality of hole cup modules provided in the stadium.

예시적인 실시예에 있어서, 제어부, 통신부 및, 상기 제어부에 의해 제어되는 표시부를 구비한 운영모듈;을 더 포함하며, 상기 홀컵 모듈은 상기 경기장에 고정된 홀컵; 및 상기 홀컵에 구비되어 상기 드론에서 투척된 골프공의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서;를 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 홀컵 센서로부터 홀인 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a control unit, a communication unit, and an operation module having a display unit controlled by the control unit further comprises, wherein the hole cup module includes: a hole cup fixed to the stadium; And a hole cup sensor provided in the hole cup to detect whether a golf ball thrown by the drone is a hole, wherein the operation module receives information about whether the communication unit is a hole in the hole cup sensor, and based on the received information The score may be displayed through the display unit.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 홀컵 모듈은 다수개가 구비되며, 상기 운영모듈은 상기 제어부를 통해 상기 드론에 의해 상기 골프공이 상기 홀컵에 홀인된 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부를 통해 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, the hole cup module is provided with a plurality, and the operation module calculates the score in proportion to the number of holes holed in the golf ball into the hole cup by the drone through the control unit, and calculates the calculated score. It can be displayed through the display unit.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 골프공은 골프공 바디와, 상기 골프공 바디에 구비되며 상기 홀컵 센서에 의해 인식되는 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the golf ball may include a golf ball body, and a unique information verification unit provided on the golf ball body and including unique information recognized by the hole cup sensor.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장에 구비된 연못, 상기 연못에 설치되며 상기 드론이 상기 연못의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서를 포함하는 연못 모듈;을 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 연못 센서로부터 연못 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a pond provided in the stadium, a pond module installed in the pond and including a pond sensor that detects whether the drone passes over the pond; further comprising, the operation module The communication unit may receive information on whether to pass the pond from the pond sensor, and display a score through the display unit based on the received information.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장에 구비된 벙커, 상기 벙커에 설치되며 상기 드론이 상기 벙커의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서를 포함하는 벙커 모듈;을 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 벙커 센서로부터 벙커 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, a bunker provided in the stadium, a bunker module installed in the bunker and including a bunker sensor for detecting whether the drone passes over the bunker; further comprises, the operation module is The communication unit may receive information on whether to pass the bunker from the bunker sensor, and display a score through the display unit based on the received information.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 운영모듈은 상기 드론이 상기 연못 상공 또는 상기 벙커 상공 중 어느 하나를 지나갔다고 판단된 경우, 감점된 점수를 상기 표시부를 통해 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, when it is determined that the drone has passed either over the pond or over the bunker, the score deducted may be displayed through the display unit.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 경기장의 단부에 구비되며, 상기 드론이 상기 경기장으로 출입하는지 여부를 감지하는 출입 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 운영모듈은 상기 통신부가 상기 출입 감지 센서로부터 경기장 입출 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 출입한 드론의 경기 시간을 표시할 수 있다.In an exemplary embodiment, an access detection sensor provided at an end of the stadium and detecting whether the drone enters or exits the stadium; and the operation module further includes, wherein the communication unit enters and exits the stadium from the entrance detection sensor. The information may be received, and the game time of the drone entering and exiting through the display unit may be displayed based on the received information.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 드론은 드론 본체; 상기 드론 본체와 연결된 프로펠러; 및 상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부;를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the drone includes a drone body; A propeller connected to the drone body; And a golf ball throwing unit provided in the drone body.

예시적인 실시예에 있어서, 상기 골프공 투척부는 다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부; 상기 골프공 수용부의 일측에 구비된 골프공 토출부; 및 상기 골프공 토출부에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈;을 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the golf ball throwing unit golf ball receiving unit for accommodating a plurality of golf balls; A golf ball discharge unit provided on one side of the golf ball receiving unit; And an opening/closing module provided in the golf ball discharging unit and selectively opening and closing the golf ball discharging unit.

본 발명은 드론을 이용하는 골프 경기 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a golf game system using a drone.

보다 상세하게, 본 발명은 드론 골프 경기에 따른 점수 산출과 순위집계가 손쉽게 이루어지도록 하는 효과가 있다.In more detail, the present invention has the effect of making it easy to calculate scores and rank rankings according to a drone golf game.

보다 상세하게, 본 발명은 사용자가 간이한 시스템만으로도 드론 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.More specifically, the present invention has the effect of allowing a user to enjoy a drone golf game with only a simple system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 운영부의 세부 구성을 표현한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 홀컵 모듈과 운영부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 드론과 홀컵 모듈을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 점수 산출 플로우를 도시한 것이다.
도 6은 상기 운영부의 표시부를 도시한 것이다.1 shows a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a detailed configuration of an operation unit of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a hole cup module and an operating unit of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a drone and a hole cup module of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a score calculation flow of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention.
6 shows the display unit of the operation unit.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 전체 구성을 설명한다.First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G) 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장(G)으로 투척하는 다수개의 드론(11), 상기 드론을 조종하는 리모콘인 다수 개의 조종부(12) 및, 상기 경기장에 구비되며 상기 드론(11)에 의해 투척된 골프공을 수용하는 다수의 홀컵 모듈(3)을 포함할 수 있다.A golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention includes a plurality of drones 11 flying over the stadium G and throwing a plurality of golf balls into the stadium G, and a remote control controlling the drone It may include a plurality of manipulators 12 and a plurality of hole cup modules 3 provided in the stadium and accommodating a golf ball thrown by the drone 11.

이에 따라, 선수가 상기 조종부(12)를 통해 상기 드론(11)을 조종하고, 상기 드론(11)에 탑재된 골프공을 상기 홀컵 모듈(3)에 투하하여 점수를 획득하는 방식으로 골프 경기가 진행될 수 있다.Accordingly, a golf game in which a player controls the drone 11 through the control unit 12 and drops the golf ball mounted on the drone 11 to the hole cup module 3 to obtain a score. Can proceed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G)에 구비된 연못 모듈(4)을 더 포함할 수 있으며, 상기 연못 모듈(4)은 연못(41)과 상기 연못(41)에 설치되며 상기 드론(11)이 상기 연못(41)의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서(42)를 포함할 수 있다.In addition, the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention may further include a pond module 4 provided in the stadium G, and the pond module 4 includes a pond 41 and the It is installed in the pond 41 and may include a pond sensor 42 that detects whether the drone 11 passes over the pond 41.

상기 연못 센서(42)는 상기 연못(41) 상공을 비행하는 물체를 감지하도록 구비될 수 있으며, 나아가 상기 연못(41) 상공을 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 연못 통과 여부 정보를 제공할 수 있다.The pond sensor 42 may be provided to detect an object flying over the pond 41, and further, an operation unit 2 to be described later by recognizing the unique information of the drone 11 flying over the pond 41 ) Can provide information on whether to pass the pond.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G)에 구비된 벙커 모듈(5)을 더 포함할 수 있으며, 상기 벙커 모듈(5)은 벙커(51)과 상기 벙커(51)에 설치되며 상기 드론(11)이 상기 벙커(51)의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서(52)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention may further include a bunker module 5 provided in the stadium G, and the bunker module 5 includes a bunker 51 and the It is installed in the bunker 51 and may include a bunker sensor 52 that detects whether the drone 11 passes over the bunker 51.

마찬가지로, 상기 벙커 센서(52) 역시 상기 벙커(51) 상공을 비행하는 물체를 감지하도록 구비될 수 있으며, 나아가 상기 벙커(51) 상공을 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 벙커 통과 여부 정보를 제공할 수 있다.Similarly, the bunker sensor 52 may also be provided to detect an object flying over the bunker 51, and further, an operation unit to be described later by recognizing the unique information of the drone 11 flying over the bunker 51 Information on whether to pass the bunker can be provided to (2).

상술한 구성에 따라, 경기장(G)에 들어선 상기 드론(11)이 상기 연못(41) 상공 또는 상기 벙커(51) 상공 중 어느 하나를 지나갔다고 판단된 경우, 상기 운영부(2)는 통과 정보를 수신하고 이를 점수로 반영할 수 있다.According to the above-described configuration, when it is determined that the drone 11 entering the stadium G has passed either over the pond 41 or over the bunker 51, the operation unit 2 transmits passage information. It can be received and reflected as a score.

상기 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 상기 경기장(G)의 일측에 구비된 출입 감지 센서(G1)를 더 포함할 수 있는데, 이는 경기 시작 신호와 함께 상기 드론(11)이 상기 경기장(G)에 입출하는 것을 감지할 수 있다.The golf game system using the drone may further include an entrance sensor (G1) provided at one side of the stadium (G), which allows the drone 11 to enter and exit the stadium (G) together with a game start signal. You can detect what you are doing.

상기 출입 감지 센서(G1)도 마찬가지로, 비행하는 드론(11)의 고유 정보를 인식하여 후술할 운영부(2)에 입출 정보를 송신할 수 있으며, 상기 운영부(2)는 이를 시간 점수로 반영할 수 있다.Likewise, the entry/exit sensor G1 may recognize the unique information of the flying drone 11 and transmit entry/exit information to the operation unit 2, which will be described later, and the operation unit 2 may reflect this as a time score. have.

상기 홀컵 모듈(3), 상기 연못 모듈(4), 상기 벙커 모듈(5) 및 출입 감지 센서(G1)는 경기 방식에 따라 하나 또는 다수 개로 구비될 수 있다.The hole cup module 3, the pond module 4, the bunker module 5, and the entrance detection sensor G1 may be provided in one or a plurality according to the game mode.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템은 경기를 운영하고 모니터링하는 운영부(2)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention may further include an operation unit 2 for operating and monitoring the game.

도 2를 참조하면, 상기 운영부(2)는 상기 센서들로부터 받은 정보에 기초하여 점수를 연산하는 제어부(21), 점수와 시간 등 각종 경기 정보를 저장부(22), 상기 센서들 및 드론(11)과 통신하는 통신부(24) 및, 경기 현황을 제공하는 표시부(24)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the operation unit 2 includes a control unit 21 that calculates a score based on information received from the sensors, a storage unit 22 that stores various game information such as score and time, and the sensors and drones. 11) may include a communication unit 24 to communicate with, and a display unit 24 for providing the status of the game.

또한, 상기 저장부(22)와 상기 통신부(24)와 상기 표시부(24)는 상기 제어부(21)에 의해 제어될 수 있다.In addition, the storage unit 22, the communication unit 24, and the display unit 24 may be controlled by the control unit 21.

이하 도 3을 참조하여, 홀컵 모듈(3)의 세부적으로 설명한다.Hereinafter, the hole cup module 3 will be described in detail with reference to FIG. 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 골프 경기 시스템의 홀컵 모듈(3)은 상기 경기장(G)에 고정된 홀컵(41)과, 상기 홀컵(41)에 구비되어 상기 드론(11)에서 투척된 골프공(6)의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서(32)를 포함할 수 있다.The hole cup module 3 of the golf game system using a drone according to an embodiment of the present invention is provided in the hole cup 41 fixed to the stadium G, and the hole cup 41 is thrown by the drone 11 It may include a hole cup sensor 32 that detects whether the golf ball 6 is a hole.

상기 골프공(6)은 골프공 바디(61)와, 상기 골프공 바디(61)에 구비되며 상기 홀컵 센서(32)에 의해 인식되고 각각의 드론 별로 부여된 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부(62)를 포함할 수 있다.The golf ball 6 is provided on the golf ball body 61 and the golf ball body 61, recognized by the hole cup sensor 32, and a unique information verification unit including unique information given to each drone (62) may be included.

이에 따라, 상기 골프공(6)이 상기 홀컵(31)에 홀인원되면, 상기 홀컵(31)의 내벽에 구비된 상기 홀컵 센서(32)가 이를 감지하여 운영부(2)로 고유 정보가 포함된 홀인원 정보를 송신할 수 있다.Accordingly, when the golf ball 6 is hole-in-circled in the hole cup 31, the hole cup sensor 32 provided on the inner wall of the hole cup 31 detects the hole-in-one hole-in-one with unique information to the operating unit 2 You can send information.

이후, 상기 제어부(21)는 특정 드론(11)이 홀인원한 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부(23)를 통해 점수를 제공할 수 있다.Thereafter, the control unit 21 may calculate the score in proportion to the number of hole-in-ones by the specific drone 11 and provide the calculated score through the display unit 23.

이하, 도 4를 참조하여, 상기 드론(11)을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the drone 11 will be described in detail with reference to FIG. 4.

상기 드론(11)은 드론 본체(111), 상기 드론 본체(111)와 연결된 프로펠러(112), 상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부(113) 및, 각 드론의 고유정보를 포함하며 상기 연못센서(41)와 상기 벙커센서(51)에 의해 센싱되는 고유정보 저장부(114)를 포함할 수 있다.The drone 11 includes a drone body 111, a propeller 112 connected to the drone body 111, a golf ball throwing unit 113 provided in the drone body, and unique information of each drone, and the pond A sensor 41 and a unique information storage unit 114 sensed by the bunker sensor 51 may be included.

또한, 상기 골프공 투척부(113)는 다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부(1131)와, 상기 골프공 수용부(1131)의 일측에 구비된 골프공 토출부(1132) 및, 상기 골프공 토출부(1132)에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈(1133, 1134)을 포함할 수 있다.In addition, the golf ball throwing unit 113 includes a golf ball receiving unit 1131 for accommodating a plurality of golf balls, a golf ball discharging unit 1132 provided at one side of the golf ball receiving unit 1131, and the It may include opening and closing modules 1133 and 1134 provided in the golf ball discharge unit 1132 and selectively opening and closing the golf ball discharge unit.

상기 개폐 모듈(1133, 1134)은 스토퍼(1134)와, 골프공 토출부(1132)를 개폐하도록 상기 스토퍼(1134)를 이동시키는 구동부(1133)를 포함할 수 있으며, 상기 조종부(12)의 조종에 의해 상기 개폐 모듈(1133, 1134)이 구동될 수 있다.The opening and closing modules 1133 and 1134 may include a stopper 1134 and a driving unit 1133 for moving the stopper 1134 to open and close the golf ball discharge unit 1132, and the control unit 12 The opening and closing modules 1133 and 1134 may be driven by manipulation.

이하, 도 5를 참조하여, 상기 운영부(2)에 의해 각 드론별 경기 점수 및 순위가 산출되는 플로우를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, a flow for calculating the game score and ranking for each drone by the operation unit 2 will be described.

먼저, 상기 골프 경기 시스템의 제어방법으로, 상기 운영부(2)가 상기 출입 감지 센서(G1) 통해 입출 정보를 수신하여 드론이 경기장 외측으로 도착했는지 판단하는 단계(S1), 상기 운영부(2)가 상기 홀컵 센서(32)로부터 홀인원 정보를 수신하여 홀인원 개수를 카운팅하는 단계(S2) 및, 상기 S2단계에서 카운팅된 점수와 소정 포인트를 곱하여 제1포인트를 가산하는 단계(S3)를 포함할 수 있다.First, as a control method of the golf game system, the operation unit 2 receives entry/exit information through the entrance/exit sensor G1 to determine whether the drone has arrived outside the stadium (S1), and the operation unit 2 Counting the number of hole-in-ones by receiving hole-in-one information from the hole cup sensor 32 (S2), and adding a first point by multiplying the score counted in step S2 by a predetermined point (S3). .

이에 따라, 상기 드론(11)이 홀인원함에 따라 생성된 점수가 자연스럽게 산출될 수 있다.Accordingly, the score generated according to the hole-in-one by the drone 11 may be naturally calculated.

이후, 상기 운영부(2)는 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부를 판단하는 단계(S4)와, 상기 S4단계에서 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부라고 판단되면 제1포인트에 제2포인트를 가산하는 단계(S5)가 더 진행될 수 있다.Thereafter, the operation unit 2 determines whether the number of hole-in-ones is less than or equal to a predetermined value (S4), and when it is determined whether the number of hole-in-ones is less than or equal to a predetermined value, the second point is added to the first point. Step S5 may proceed further.

또한, 상기 S4단계에서 홀인원 개수가 소정치 이하인지 여부라고 판단되지 않으면, 상기 제2포인트는 가산되지 않을 수 있다.In addition, if it is not determined whether the number of hole-in-ones is equal to or less than a predetermined value in step S4, the second point may not be added.

이는 홀인원 개수가 작은 선수에게 일정 포인트를 부여하여 점수의 균형을 맞추기 위한 구성이다.This is to balance the score by giving certain points to players with a small number of hole-in-ones.

이후, 상기 출입 감지 센서(G1) 통해 수신한 입출 정보에 기초하여 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제1등수 이내 인지 판단하는 단계(S6)와, 1등수 이내라고 판단되면 제3포인트를 누적하여 가산하는 단계(S9)가 더 진행될 수 있다.Thereafter, based on the entry/exit information received through the entry/exit sensor (G1), the operation unit (2) determines whether the arrival order of the drone is within the first rank (S6), and if it is determined to be within the first rank, the third point The step of accumulating and adding (S9) may be further performed.

또한, 상기 S6에서 드론의 도착 순서가 제1등수 이내가 아니라고 판단되면, 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제2등수 이내 인지 판단하는 단계(S7)와, 2등수 이내라고 판단되면 제4포인트를 누적하여 가산하는 단계(S10)가 더 진행될 수 있다.In addition, if it is determined in S6 that the order of arrival of the drone is not within the first rank, the operation unit 2 determines whether the order of arrival of the drone is within the second rank (S7), and if it is determined that the order of arrival of the drone is within the second rank, The step (S10) of accumulating and adding 4 points may be further performed.

나아가, 상기 S7에서 드론의 도착 순서가 제2등수 이내가 아니라고 판단되면, 상기 운영부(2)는 드론의 도착 순서가 제3등수 이내 인지 판단하는 단계(S8)와, 3등수 이내라고 판단되면 제5포인트를 누적하여 가산하는 단계(S11)가 더 진행될 수 있다.Further, if it is determined in S7 that the order of arrival of the drone is not within the second rank, the operation unit 2 determines whether the order of arrival of the drone is within the third rank (S8), and if it is determined that the order of arrival of the drone is within the third rank, the first The step S11 of accumulating and adding 5 points may be further performed.

이에 따라, 각각의 드론(11) 별로 도착 순서에 따라 스피드 점수가 자동으로 부여될 수 있다.Accordingly, a speed score may be automatically assigned to each drone 11 according to the order of arrival.

다음으로는, 전술한 플로우에 의해 누적된 점수를 합산하는 라운드 합산 점수 도출 단계(S12)와, 상기 드론(11)이 상기 벙커(51)와 상기 연못(41)의 상공을 지남에 따라 주어진 벌점을 상기 라운드 합산 점수 도출 단계(S12)에서 합산된 점수에서 제하는(감산하는) 포인트 감산 단계(S13)가 더 진행될 수 있다.Next, the round sum score derivation step (S12) of summing the scores accumulated by the above-described flow, and the penalty points given as the drone 11 passes over the bunker 51 and the pond 41 A point subtraction step (S13) of subtracting (subtracting) from the score summed in the round sum score derivation step (S12) may be further performed.

상기 플로우는 1회 라운드마다 반복될 수 있으며, 이에 마지막에는 정해진 소정 개수 라운드가 완료되었는지 여부를 판단하는 단계(S14)가 더 진행될 수 있다.The flow may be repeated for each round, and at the end, a step (S14) of determining whether a predetermined number of rounds has been completed may be further performed.

상기 소정 개수는 경기 형태에 따라 하나 또는 다수개로 정해질 수 있다.The predetermined number may be determined as one or a plurality according to the game type.

도 6은 상기 플로우에 의해 산출된 각 드론(11) 별 점수가 상기 표시부(24)를 통해 제공되는 것으로, 각각의 드론(11) 별 합산 점수 및 세부 내역이 종합적으로 제공될 수 있다.FIG. 6 shows that scores for each drone 11 calculated by the flow are provided through the display unit 24, and a total score and detailed details for each drone 11 may be provided comprehensively.

전술한 구성들에 의해, 드론 골프 경기 결과는 자동으로 정리되어 제공될 수 있으며, 이에 따라 본원 발명은 드론 골프 경기에 대한 접근성이 보다 높아질 수 있는 탁월한 효과를 가져올 수 있다. By the above-described configurations, the results of the drone golf game can be automatically arranged and provided, and accordingly, the present invention can bring an excellent effect that the accessibility to the drone golf game can be increased.

본 명세서에 기재되어 있지 않은 효과라도, 본 발명은 상술한 각각의 구성들이 다른 효과를 추가적으로 가지고 있을 수 있으며, 상술한 각각의 구성들간 유기적인 결합관계에 따라 종래기술에서 볼 수 없는 새로운 효과를 도출할 수 있다.Even if an effect not described in the present specification, the present invention may additionally have different effects of each of the above-described configurations, and a new effect not found in the prior art is derived according to the organic coupling relationship between each of the aforementioned configurations can do.

아울러, 도면에 도시된 실시예들이 다른 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 특허청구범위에 청구된 구성을 포함하여 실시되거나 균등범위 내에서 실시되는 경우 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, the embodiments shown in the drawings may be modified and implemented in other forms, and when implemented including the configuration claimed in the claims of the present invention or implemented within the scope of equivalents, it should be considered as belonging to the scope of the present invention. something to do.

경기장 G 드론 11 홀컵 모듈 3
연못 모듈 4 벙커 모듈 5Stadium G drone 11 hole cup module 3
Pond Module 4 Bunker Module 5

Claims (10)

경기장;
상기 경기장 상공을 비행하며 다수의 골프공을 상기 경기장으로 투척하는 드론; 및
상기 경기장에 구비된 다수의 홀컵 모듈;을 포함하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.Stadium;
A drone flying over the stadium and throwing a plurality of golf balls into the stadium; And
A golf game system using a drone comprising a; a plurality of hole cup modules provided in the stadium. 제1항에 있어서,
제어부, 통신부 및, 상기 제어부에 의해 제어되는 표시부를 구비한 운영모듈;을 더 포함하며,
상기 홀컵 모듈은
상기 경기장에 고정된 홀컵; 및
상기 홀컵에 구비되어 상기 드론에서 투척된 골프공의 홀인 여부를 감지하는 홀컵 센서;를 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 홀컵 센서로부터 홀인 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 1,
The control unit, the communication unit, and an operation module having a display unit controlled by the control unit;
The hole cup module
A hole cup fixed to the stadium; And
Includes; a hole cup sensor provided in the hole cup to detect whether the golf ball thrown by the drone is a hole, and
The operation module
The golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives information about whether there is a hole in from the hole cup sensor, and displays a score through the display unit based on the received information. 제2항에 있어서,
상기 홀컵 모듈은 다수개가 구비되며,
상기 운영모듈은
상기 제어부를 통해 상기 드론에 의해 상기 골프공이 상기 홀컵에 홀인된 개수에 비례하여 상기 점수를 산출하고, 산출된 점수를 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 2,
The hole cup module is provided with a plurality,
The operation module
A golf game system using a drone, characterized in that the score is calculated in proportion to the number of holes holed in the hole cup by the drone through the control unit, and the calculated score is displayed through the display unit. 제1항에 있어서,
상기 골프공은
골프공 바디와, 상기 골프공 바디에 구비되며 상기 홀컵 센서에 의해 인식되는 고유 정보를 포함하는 고유 정보 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 1,
The golf ball
A golf game system using a drone, comprising: a golf ball body; and a unique information verification unit provided on the golf ball body and including unique information recognized by the hole cup sensor. 제2항에 있어서,
상기 경기장에 구비된 연못, 상기 연못에 설치되며 상기 드론이 상기 연못의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 연못 센서를 포함하는 연못 모듈;을 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 연못 센서로부터 연못 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 2,
A pond provided in the stadium, a pond module installed in the pond and including a pond sensor for detecting whether the drone passes over the pond; further comprising,
The operation module
The golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives information on whether to pass the pond from the pond sensor, and displays a score through the display unit based on the received information. 제2항에 있어서,
상기 경기장에 구비된 벙커, 상기 벙커에 설치되며 상기 드론이 상기 벙커의 상공을 지나는지 여부를 감지하는 벙커 센서를 포함하는 벙커 모듈;을 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 벙커 센서로부터 벙커 통과 여부 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 점수를 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 2,
A bunker provided in the stadium, a bunker module installed in the bunker and including a bunker sensor for detecting whether the drone passes over the bunker; further includes,
The operation module
The golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives information about whether the bunker has passed from the bunker sensor, and displays a score through the display unit based on the received information. 제5항과 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 운영모듈은
상기 드론이 상기 연못 상공 또는 상기 벙커 상공 중 어느 하나를 지나갔다고 판단된 경우, 감점된 점수를 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method according to any one of claims 5 and 6,
The operation module
When it is determined that the drone has passed either over the pond or over the bunker, the score deducted is displayed through the display unit. 제2항에 있어서,
상기 경기장의 단부에 구비되며, 상기 드론이 상기 경기장으로 출입하는지 여부를 감지하는 출입 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 운영모듈은
상기 통신부가 상기 출입 감지 센서로부터 경기장 입출 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 상기 표시부를 통해 출입한 드론의 경기 시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 2,
An access detection sensor provided at an end of the stadium and detecting whether the drone enters or exits the stadium; further includes,
The operation module
The golf game system using a drone, characterized in that the communication unit receives information about entering and exiting the stadium from the entrance detection sensor, and displays the game time of the drone entering and leaving the display unit based on the received information. 제1항에 있어서,
상기 드론은
드론 본체;
상기 드론 본체와 연결된 프로펠러; 및
상기 드론 본체에 구비된 골프공 투척부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 1,
The drone is
Drone body;
A propeller connected to the drone body; And
Golf game system using a drone comprising a; golf ball throwing unit provided in the drone body. 제9항에 있어서,
상기 골프공 투척부는
다수의 골프공을 수용하는 골프공 수용부;
상기 골프공 수용부의 일측에 구비된 골프공 토출부; 및
상기 골프공 토출부에 구비되며 상기 골프공 토출부를 선택적으로 개폐하는 개폐 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 골프 경기 시스템.The method of claim 9,
The golf ball throwing part
A golf ball receiving unit accommodating a plurality of golf balls;
A golf ball discharge unit provided on one side of the golf ball receiving unit; And
A golf game system using a drone, comprising: an opening/closing module provided in the golf ball discharge unit and selectively opening and closing the golf ball discharge unit.
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