KR102433592B1 - A width modulating apparatus for a dual lane conveyer - Google Patents

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Abstract

듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치가 제공된다. 폭 조절 장치는, 지지 몸체; 상기 지지 몸체의 일측에 고정되는 제1 고정 레일 및 상기 제1 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제1 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제1 가동 레일을 포함하는 제1 레인; 상기 지지 몸체의 타측에 고정되는 제2 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제2 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제2 가동 레일을 포함하는 제2 레인; 상기 제1 가동 레일 및 상기 제2 가동 레일을 가로지르는 가동 벨트; 상기 가동 벨트를 회전시키는 모터; 및 상기 제1 가동 레일에 결합되는 제1 작동 실린더 및 상기 제2 가동 레일에 결합되는 제2 작동 실린더를 포함하되, 상기 제1 작동 실린더 및 상기 제2 작동 실린더는 상기 가동 벨트와 접촉되거나 또는 접촉 해제된다.A device for adjusting the width of the dual lane conveyor is provided. The width adjusting device includes a support body; a first lane including a first fixed rail fixed to one side of the support body and a first movable rail installed in parallel with the first fixed rail and having a variable distance from the first fixed rail; a second lane including a second fixed rail fixed to the other side of the support body and a second movable rail installed in parallel with the second fixed rail and having a variable distance from the second fixed rail; a movable belt crossing the first movable rail and the second movable rail; a motor rotating the movable belt; and a first operating cylinder coupled to the first movable rail and a second operating cylinder coupled to the second movable rail, wherein the first operating cylinder and the second operating cylinder are in contact with or in contact with the movable belt is released

Description

듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치{A width modulating apparatus for a dual lane conveyer}A width modulating apparatus for a dual lane conveyer

본 발명은 듀얼 레인 컨베이어의 듀얼 폭 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집적 회로, 집적 회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 전자부품을 인쇄회로기판에 장착하는 부품실장기 등에 설치되어, 인쇄회로기판을 정해진 위치로 이송시키는 듀얼 레인 컨베이어의 듀얼 레인 폭을 동시에 조절할 수 있도록 하는 듀얼 레인 컨베이어 듀얼 폭 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual width control device of a dual lane conveyor, and more particularly, an integrated circuit, an integrated circuit, a high-density integrated circuit, a diode, a capacitor, a resistor, etc. It relates to a dual-lane conveyor dual width adjusting device capable of simultaneously adjusting the dual-lane width of the dual-lane conveyor for transferring the printed circuit board to a predetermined position.

일반적으로, 인쇄회로기판에 부품을 장착할 수 있는 표면 실장장치는 베이스프레임, X-Y 갠트리(gantry), 부품 흡착장치, 컨베이어, 및 부품공급장치 등으로 구성된다. X-Y 갠트리는 베이스 플레이트 위에 조립되어 부품흡착 장치의 X-Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In general, a surface mounting device capable of mounting a component on a printed circuit board includes a base frame, an X-Y gantry, a component adsorption device, a conveyor, and a component supply device. The X-Y gantry is assembled on the base plate and installed to be movable in the X-Y axis direction of the component adsorption device.

부품흡착장치는 X-Y 갠트리에 조립되며, 이동하여 부품공급장치를 통해 공급되는 부품을 기판에 실장 한다. 부품이 실장되는 기판은 컨베이어에 의해 부품실장 작업위치로 이송된다.The part adsorption device is assembled on the X-Y gantry, and it moves and mounts the parts supplied through the parts supply device on the board. The board on which the component is mounted is transferred to the component mounting work position by a conveyor.

그리고 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하는 실장효율을 높이기 위해서, 한 대의 부품실장기에 2매 이상의 인쇄 회로기판을 이송하는 듀얼 레인 컨베이어가 사용되고 있다. 또한, 듀얼 레인으로 구성되는 프런트 레인, 리어 레인의 폭을 기판의 크기에 따라 조절하기 위하여, 프런트 레인 및 리어 레인의 폭을 각각 조절하기 위한 레인 폭 조절 장치가 구비되어 있다.And in order to increase the mounting efficiency of mounting electronic components on the printed circuit board, a dual lane conveyor for transferring two or more printed circuit boards to one component mounting machine is used. In addition, in order to adjust the widths of the front and rear lanes composed of the dual lanes according to the size of the substrate, a lane width adjusting device for respectively adjusting the widths of the front and rear lanes is provided.

따라서 듀얼 레인 컨베이어는 베이스 플레이트의 프런트 쪽에는 프런트 고정레일과, 프런트 가동레일로 되는 프런트 레인과, 리어 고정레일과 리어 가동레일로 되는 리어 레인으로 구성되어 있다. 그리고 프런트 레인과 리어 레인의 폭을 기판의 크기에 따라 조절할 수 있도록 프런트 레인에는 프런트용 리드 스크류와, 프런트용 리드 스크류를 구동하는 프런트용 구동모터, 그리고 프런트용 구동드라이버 및 컨트롤러가 마련되고, 리어에도 마찬가지로 리어용 리드 스크류와, 리어용 리드 스크류를 구동하는 리어용 구동모터, 그리고 리어용 구동드라이버 및 컨트롤러가 마련된다. Therefore, the dual lane conveyor consists of a front fixed rail on the front side of the base plate, a front lane consisting of a front movable rail, and a rear lane consisting of a rear fixed rail and a rear movable rail. In addition, a front lead screw, a front drive motor for driving the front lead screw, and a front drive driver and controller are provided in the front lane so that the width of the front and rear lanes can be adjusted according to the size of the board, and the rear Similarly, a rear lead screw, a rear drive motor for driving the rear lead screw, and a rear drive driver and controller are provided.

그러나 듀얼 레인 컨베이어는 프런트 레인과 리어 레인 모두 동일한 크기의 기판이 이송되므로 이송되는 기판스펙이 변경되면 이에 맞추어 듀얼 레인의 폭은 기판 사이즈에 맞추어 조절될 필요가 있다.However, in the dual-lane conveyor, substrates of the same size are transferred in both the front lane and the rear lane, so if the transferred substrate specifications are changed, the width of the dual lanes needs to be adjusted according to the substrate size.

도 1은 종래의 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a device for adjusting the width of a conventional dual-lane conveyor.

도 1을 참조하면, 종래의 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치(100)는, 베이스 플레이트의 전방에 설치되어 고정되는 전방 레인(1100)과 베이스 플레이트의 후방에 설치되는 후방 레인(1200)을 포함하고, 각각의 레인은 베이스 전방 및 후방에서 각각 베이스 플레이트에 고정되는 전방 고정 레일과 후방 고정 레일을 포함한다. 또한 각각의 레인은 전방 고정 레일과 후방 고정 레일에 나란하게 이격되며 그 이격 거리가 조절될 수 있는 전방 가동 레일 및 후방 레일을 포함한다.1, the conventional dual-lane conveyor width control device 100 includes a front lane 1100 installed and fixed in front of the base plate and a rear lane 1200 installed in the rear of the base plate, and , each lane includes a front fixed rail and a rear fixed rail fixed to the base plate at the front and rear of the base, respectively. In addition, each lane is spaced in parallel to the front fixed rail and the rear fixed rail and includes a front movable rail and a rear rail whose separation distance can be adjusted.

전방 가동 레일 및 후방 가동 레일은 각각 전방 고정 레일과 후방 고정 레일에 대한 거리, 즉, 레인의 폭을 변경(WM)시킬 수 있다.The front movable rail and the rear movable rail may change (WM) the distance to the front fixed rail and the rear fixed rail, ie, the width of the lane, respectively.

이러한 폭 조절은 모터(1400) 및 벨트에 의해 회전되는 제1 스크류 및 제2 스크류에 의해 이루어질 수 있고, 더욱 구체적으로, 전방 및 후방 가동 레일에 고정되는 나사부가 제1 스크류(1300) 및 제2 스크류(1310)에 나사 결합됨으로써, 제1 스크류 및 제2 스크류의 회전 구동에 따라 전방 및 후방 가동 레일은 전방으로 또는 후방으로 이동될 수 있다.This width adjustment may be made by the first screw and the second screw rotated by the motor 1400 and the belt, and more specifically, the first screw 1300 and the second screw portion fixed to the front and rear movable rails. By being screwed to the screw 1310 , the front and rear movable rails may be moved forward or backward according to rotational driving of the first screw and the second screw.

다만, 앞서 설명한 바와 같은 종래의 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치는 구조적으로 스크류들 및 나사부가 가동 레일에 대해 상대적으로 꽤 낮은 위치(예를 들어, 200mm)하기 때문에, 가동 레일들의 선형 이동 시에 나사부 및 스크류에 작용되어야 하는 구동 부하가 크게 작용될 수 있다.However, in the conventional width adjusting device of the dual-lane conveyor as described above, structurally, since the screws and the threaded portion are relatively low (for example, 200 mm) with respect to the movable rail, the screw portion during the linear movement of the movable rails. and a driving load to be applied to the screw may be greatly applied.

또한, 두 개의 스크류들에 의해 가동 레일들이 선형 이동하나 두 개의 스크류들 사이의 거리가 멀기 때문에, 두 스크류들 사이의 스큐(skew) 차이에 의한 구동 부하가 추가로 발생될 수 있다. 특히, 전후방 가동 레일의 선형 이동을 가이드하는 두 개의 가이드 레일과 두 개의 스크류들 모두가 동일한 방향으로 완전히 정렬되어야 하나, 이들은 공차 범위 내에서 다소의 편향이 발생될 수 있고 이 엮시 가동 레일들의 선형 이동의 구동 부하를 증가시키는 원인이 될 수 있다.In addition, although the movable rails are linearly moved by the two screws, since the distance between the two screws is long, a driving load due to a skew difference between the two screws may be additionally generated. In particular, both the two guide rails and the two screws for guiding the linear movement of the front and rear movable rails must be perfectly aligned in the same direction, but they may cause some deflection within the tolerance range and the linear movement of the movable rails upon weaving This may cause an increase in the driving load of

이에 따라, 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치는 상대적으로 큰 구동 부하에 상응하는 스펙의 모터 및 선형 구동 계통을 설치할 필요가 있으며, 이는 장비의 복잡성 및 원가 상승의 원인이 될 수 있다.Accordingly, the width control device of the dual-lane conveyor needs to install a motor and a linear drive system having a specification corresponding to a relatively large drive load, which may cause complexity and cost increase of the equipment.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보다 적은 구동 부하를 발생시키며, 원가 측면에서 더 유리하고, 보다 단순한 구조를 갖는 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a device for adjusting the width of a dual-lane conveyor that generates less driving load, is more advantageous in terms of cost, and has a simpler structure.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양태에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치는, 지지 몸체; 상기 지지 몸체의 일측에 고정되는 제1 고정 레일 및 상기 제1 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제1 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제1 가동 레일을 포함하는 제1 레인; 상기 지지 몸체의 타측에 고정되는 제2 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제2 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제2 가동 레일을 포함하는 제2 레인; 상기 제1 가동 레일 및 상기 제2 가동 레일을 가로지르는 가동 벨트; 상기 가동 벨트를 회전시키는 모터; 및 상기 제1 가동 레일에 결합되는 제1 작동 실린더 및 상기 제2 가동 레일에 결합되는 제2 작동 실린더를 포함하되, 상기 제1 작동 실린더 및 상기 제2 작동 실린더는 상기 가동 벨트와 접촉되거나 또는 접촉 해제된다.A device for adjusting the width of a dual lane conveyor according to an aspect of the present invention for solving the above problems includes a support body; a first lane including a first fixed rail fixed to one side of the support body and a first movable rail installed in parallel with the first fixed rail and having a variable distance from the first fixed rail; a second lane including a second fixed rail fixed to the other side of the support body and a second movable rail installed in parallel with the second fixed rail and having a variable distance from the second fixed rail; a movable belt crossing the first movable rail and the second movable rail; a motor rotating the movable belt; and a first operating cylinder coupled to the first movable rail and a second operating cylinder coupled to the second movable rail, wherein the first operating cylinder and the second operating cylinder are in contact with or in contact with the movable belt is released

한편, 상기 제1 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 고정되는 지지대를 더 포함하고, 상기 지지대는 상기 제1 작동 실린더 및 상기 제2 작동 실린더의 하부에 배치된다.On the other hand, further comprising a support fixed to the first fixed rail and the second fixed rail, the support is disposed below the first working cylinder and the second working cylinder.

한편, 상기 제1 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 수직하게 배치되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트 상에 배열되는 선형 가이드 레일을 더 포함하고, 상기 제1 가동 레일은 상기 선형 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 결합되는 제1 이동 가이더를 포함하고, 상기 제2 가동 레일은 상기 선형 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 결합되는 제2 이동 가이더를 포함한다.On the other hand, further comprising a base plate disposed perpendicular to the first and second fixed rails and a linear guide rail disposed on the base plate, wherein the first movable rail is linearly movable on the linear guide rail. It includes a first movement guider coupled to the movement, the second movable rail includes a second movement guider coupled to the linear movement to the linear guide rail.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

보다 적은 구동 부하로 폭 조절이 가능하며, 단순하며 원가가 절감된 폭 조절 장치가 제공될 수 있다.It is possible to adjust the width with less driving load, and a simple and cost-reduced width adjusting device can be provided.

본 발명의 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect of the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 종래의 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 일 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도 2와 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도 2 및 도 3과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치의 부분 단면도이다.1 is a perspective view showing a device for adjusting the width of a conventional dual-lane conveyor.
2 is a perspective view of the device for adjusting the width of the dual lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention as viewed from one direction.
3 is a perspective view of the apparatus for adjusting the width of the dual lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention, as viewed from a different direction from FIG. 2 .
4 is a perspective view of the apparatus for adjusting the width of the dual-lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention, as viewed from a direction different from that of FIGS. 2 and 3 .
5 is a partial cross-sectional view of a device for adjusting the width of a dual lane conveyor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 일 방향에서 바라본 사시도이다.2 is a perspective view of the device for adjusting the width of the dual lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention as viewed from one direction.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도 2와 다른 방향에서 바라본 사시도이다.3 is a perspective view of the apparatus for adjusting the width of the dual lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention, as viewed from a different direction from FIG. 2 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도 2 및 도 3과 다른 방향에서 바라본 사시도이다.4 is a perspective view of the apparatus for adjusting the width of the dual lane conveyor in accordance with an embodiment of the present invention as viewed from a direction different from that of FIGS. 2 and 3 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치(1000)는, 지지 몸체(130); 제1 레인(110); 제2 레인(120); 가동 벨트(140); 모터(150); 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)를 포함한다.2 to 4 , the apparatus 1000 for adjusting the width of a dual lane conveyor according to an embodiment of the present invention includes a support body 130 ; a first lane 110; second lane 120; movable belt 140; motor 150; It includes a first working cylinder 114 and a second working cylinder 124 .

지지 몸체(130)는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 지상 또는 작업대 상에서 지지하는 뼈대 구조를 이룰 수 있다. 예를 들어, 지지 몸체(130)는 지상 또는 작업대 상에 놓이는 받침대 및 받침대로부터 상부로 연장하는 지지 구조를 형성할 수 있다.The support body 130 may form a skeletal structure for supporting the device for adjusting the width of the dual lane conveyor according to an embodiment of the present invention on the ground or on a workbench. For example, the support body 130 may form a pedestal placed on the ground or a workbench and a support structure extending upward from the pedestal.

지지 몸체(130)는 견고한 지지를 이루기 위한 강성 재료, 예를 들어, 고강도 플라스틱 또는 금속으로 이루어질 수 있다.The support body 130 may be made of a rigid material, for example, a high-strength plastic or metal to achieve a solid support.

도시된 실시예에서, 지지 몸체(130)는 지상 또는 작업대 상에 놓이는 네 개의 지지 구조물의 형태로 예시되었으나, 본 발명에 따른 지지 몸체(130)는 이에 한정되지 않으며, 예를 들어, 지지 몸체(130)는 하나의 몸체로 이루어질 수도 있다.In the illustrated embodiment, the support body 130 is illustrated in the form of four support structures placed on the ground or on a workbench, but the support body 130 according to the present invention is not limited thereto, and for example, the support body ( 130) may consist of a single body.

제1 레인(110)은 지지 몸체(130)의 일측에 고정되는 제1 고정 레일(111) 및 제1 고정 레일(111)에 나란하게 설치되며 제1 고정 레일(111)로부터의 거리가 조절(WM)되는 제1 가동 레일(112)을 포함할 수 있다.The first lane 110 is installed parallel to the first fixed rail 111 and the first fixed rail 111 fixed to one side of the support body 130, and the distance from the first fixed rail 111 is adjustable ( WM) may include a first movable rail 112 .

제2 레인(120)은 지지 몸체(130)의 타측에 고정되는 제2 고정 레일(121) 및 제2 고정 레일(121)에 나란하게 설치되며 제2 고정 레일(121)로부터의 거리가 조절(WM)되는 제2 가동 레일(122)을 포함할 수 있다.The second lane 120 is installed parallel to the second fixed rail 121 and the second fixed rail 121 fixed to the other side of the support body 130, and the distance from the second fixed rail 121 is adjustable ( WM) may include a second movable rail 122 .

도시된 실시예에서 제1 고정 레일(111)은 일측에서 두 개의 지지 몸체(130)를 서로에 대하여 강성 지지할 수 있고 제2 고정 레일(121)은 타측에서 두 개의 지지 몸체(130)를 서로에 대하여 강성 지지할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first fixing rail 111 may rigidly support the two supporting bodies 130 with respect to each other on one side, and the second fixing rail 121 may support the two supporting bodies 130 from the other side to each other. can be rigidly supported against

또한, 일측의 두 개의 지지 몸체(130) 및 타측의 두 개의 지지 몸체(130)는 제1 고정 레일(111) 및 제2 고정 레일(121)에 수직하게 배치되는 두 개의 베이스 플레이트(132)에 의하여 강성 지지될 수 있다.In addition, the two support bodies 130 on one side and the two support bodies 130 on the other side are on the two base plates 132 disposed perpendicular to the first fixing rail 111 and the second fixing rail 121 . can be rigidly supported.

이에 따라 지지 몸체(130), 제1 고정 레일(111) 및 제2 고정 레일(121) 및 베이스 플레이트(132)는 강성의 사각 뼈대 구조를 형성할 수 있다.Accordingly, the support body 130 , the first fixing rail 111 , the second fixing rail 121 , and the base plate 132 may form a rigid rectangular skeleton structure.

베이스 플레이트(132) 상에는 베이스 플레이트(132)의 길이 방향(x)을 따라 배열되는 선형 가이드 레일(131)이 배치될 수 있다.A linear guide rail 131 arranged along the longitudinal direction (x) of the base plate 132 may be disposed on the base plate 132 .

제1 가동 레일(112)은 그 양단부에 설치되는 제1 이동 가이더(113)를 포함할 수 있고, 제1 이동 가이더(113)는 베이스 플레이트(132) 상의 선형 가이드 레일(131)에 선형 이동 가능하게 결합될 수 있다.The first movable rail 112 may include first movement guiders 113 installed at both ends thereof, and the first movement guider 113 may be linearly moved to the linear guide rail 131 on the base plate 132 . can be combined.

제2 가동 레일(122)은 그 양단부에 설치되는 제2 이동 가이더(123)를 포함할 수 있고, 제2 이동 가이더(123)는 베이스 플레이트(132) 상의 선형 가이드 레일(131)에 선형 이동 가능하게 결합될 수 있다.The second movable rail 122 may include a second movement guider 123 installed at both ends thereof, and the second movement guider 123 is linearly movable on the linear guide rail 131 on the base plate 132 . can be tightly coupled.

이에 따라, 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)은 선형 가이드 레일(131)을 따라 이동할 수 있고, 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)의 선형 이동에 따라 제1 레인(110)의 폭 조절(WM) 및 제2 레인(120)의 폭 조절(WM)이 이루어질 수 있다.Accordingly, the first movable rail 112 and the second movable rail 122 may move along the linear guide rail 131 , and the first movable rail 112 and the second movable rail 122 may move in a linear manner. Accordingly, the width adjustment WM of the first lane 110 and the width adjustment WM of the second lane 120 may be performed.

모터(150)는 제1 고정 레일(111) 또는 제2 고정 레일(121) 상에 설치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 모터(150)는 제1 고정 레일(111)에 설치된 것으로 예시되었다. 모터(150)가 제1 고정 레일(111)에 설치된 실시예에서, 제1 풀리가 제1 고정 레일(111)에 인접한 위치에서 모터(150)에 연결될 수 있고, 제2 풀리(153)는 제2 고정 레일(121)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The motor 150 may be installed on the first fixed rail 111 or the second fixed rail 121 . In the illustrated embodiment, the motor 150 is illustrated as being installed on the first fixing rail 111 . In the embodiment in which the motor 150 is installed on the first fixed rail 111 , the first pulley may be connected to the motor 150 at a position adjacent to the first fixed rail 111 , and the second pulley 153 may be the second pulley 153 . 2 may be rotatably connected to the fixed rail 121 .

가동 벨트(140)는 제1 풀리 및 제2 풀리(153)에 체결되어 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)을 가로지르도록 설치될 수 있다. 모터(150)의 회전은 제1 풀리를 회전시킬 것이며, 제1 풀리 및 제2 풀리(153)에 체결된 가동 벨트(140)는 모터(150)의 회전에 따라 회전될 것이다. 도시된 실시예에서, 가동 벨트(140)는 나란하게 연장하는 두 개의 밸트로 구성된 것으로 예시되었다.The movable belt 140 is fastened to the first and second pulleys 153 and may be installed to cross the first movable rail 112 and the second movable rail 122 . The rotation of the motor 150 will rotate the first pulley, and the movable belt 140 fastened to the first and second pulleys 153 will be rotated according to the rotation of the motor 150 . In the illustrated embodiment, the movable belt 140 is illustrated as consisting of two belts extending side by side.

지지대(160)는 베이스 플레이트(132)들 사이에서 가동 벨트(140)에 인접하게 배치될 수 있고 그 양단이 각각 제1 고정 레일(111) 및 제2 고정 레일(121)에 고정될 수 있다. 도시된 실시예에서, 지지대(160)는 두 개의 가동 밸트 사이에 배치되는 것으로 예시되었다.The support 160 may be disposed adjacent to the movable belt 140 between the base plates 132 , and both ends thereof may be fixed to the first fixing rail 111 and the second fixing rail 121 , respectively. In the illustrated embodiment, the support 160 is illustrated as being disposed between two movable belts.

제1 작동 실린더(114)는 제1 가동 레일(112)에 결합되고, 제2 작동 실린더(124)는 제2 가동 레일(122)에 결합될 수 있다.The first operating cylinder 114 may be coupled to the first movable rail 112 , and the second operating cylinder 124 may be coupled to the second movable rail 122 .

제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 지지대(160)의 상부에 배치될 수 있고 지지대(160) 및 가동 벨트(140) 모두에 인접하게 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124) 및 두 개로 구성된 가동 벨트(140)의 사이에 배치되는 것으로 예시되었다.The first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 may be disposed on top of the support 160 and may be disposed adjacent to both the support 160 and the movable belt 140 . In the illustrated embodiment, it is exemplified as being disposed between the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 and the two movable belts 140 .

제1 작동 실린더(114)는 제1 마찰 부재(116)를 포함할 수 있고 제2 작동 실린더(124)는 제2 마찰 부재(126)를 포함할 수 있다.The first actuating cylinder 114 can include a first friction member 116 and the second actuating cylinder 124 can include a second friction member 126 .

제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 각각 제1 마찰 부재(116) 및 제2 마찰 부재(126)를 상하 방향(z)으로 이동시키는 선형 이동 기구로서, 예를 들어, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 리니어 모터(150)일 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 작도 실린더 및 제2 작동 실린더(124)는 공압 실린더로 예시되었다.The first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 are linear movement mechanisms for moving the first friction member 116 and the second friction member 126 in the vertical direction z, respectively, for example, It may be a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or a linear motor 150 . In the illustrated embodiment, the first working cylinder and the second working cylinder 124 are illustrated as pneumatic cylinders.

제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)의 작동 방식에 관하여 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.An operation manner of the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치를 도 2의 IV-IV' 따라 절개하여 바라본 부분 단면도이다.5 is a partial cross-sectional view taken along IV-IV' of FIG. 2 of the device for adjusting the width of the dual lane conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 5에서, 예시적으로 제1 가동 레일(112)에 설치된 제1 작동 실린더(114)와 지지대(160) 및 가동 벨트(140)와의 관계가 부분 단면도로 도시되었다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2 작동 실린더(124)는 제1 작동 실린더(114)와 실질적으로 동일한 구성으로 구현되는 바 제2 작동 실린더(124)의 작동은 제1 작동 실린더(114)와 동일한 방식으로 이루어지는 것으로 이해될 것이다.In FIG. 5 , the relationship between the first working cylinder 114 installed on the first movable rail 112 , the support 160 , and the movable belt 140 is illustrated in a partial cross-sectional view. In one embodiment of the present invention, the second working cylinder 124 is implemented in substantially the same configuration as the first working cylinder 114 bar, the operation of the second working cylinder 124 is the first working cylinder 114 and It will be understood that this is done in the same way.

도 5 및 도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 각각 제1 마찰 부재(116) 및 제2 마찰 부재(126)를 상하로 이동시켜 제1 마찰 부재(116) 및 제2 마찰 부재(126)를 가동 벨트(140)와 접촉시키거나 또는 접촉 해제시킬 수 있다.5 and 2 to 4 together, the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 move the first friction member 116 and the second friction member 126 up and down, respectively. The first friction member 116 and the second friction member 126 may be brought into contact with or out of contact with the movable belt 140 .

더욱 구체적으로, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 피스톤(117)을 상하로 이동시켜 제1 마찰 부재(116) 또는 제2 마찰 부재(126)를 상하 이동 시킬 수 있다.More specifically, the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 may move the piston 117 up and down to move the first friction member 116 or the second friction member 126 up and down. .

제1 마찰 부재(116) 또는 제2 마찰 부재(126)가 가동 벨트(140)에 접촉될 때, 제1 마찰 부재(116) 또는 제2 마찰 부재(126)와 가동 벨트(140) 사이에 마찰력이 작용될 수 있고, 이 때, 가동 벨트(140)의 회전에 따라 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)은 베이스 플레이트(132) 상의 가이드 레일을 따라 이동될 수 있다.When the first friction member 116 or the second friction member 126 is in contact with the movable belt 140 , the frictional force between the first friction member 116 or the second friction member 126 and the movable belt 140 . This may work, and in this case, the first movable rail 112 and the second movable rail 122 may be moved along the guide rail on the base plate 132 according to the rotation of the movable belt 140 .

제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 서로에 대하여 독립 구동될 수 있고, 예를 들어, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 제1 마찰 부재(116) 또는 제2 마찰 부재(126) 중 어느 하나 만을 가동 벨트(140)에 접촉하도록 구동할 수 있다.The first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 can be driven independently with respect to each other, for example, the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 are connected to the first friction member ( 116 ) or the second friction member 126 may be driven to contact the movable belt 140 .

예를 들어, 제1 레인(110) 및 제2 레인(120)의 폭을 모두 줄이고 싶을 경우에, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 각각 제1 마찰 부재(116)를 가동 벨트(140)에 접촉시키고 제2 마찰 부재(126)를 가동 벨트(140)에 접촉해지 시킬 수 있다. 이후, 모터(150)는 일 방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전하여 가동 벨트(140)를 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 제1 가동 레일(112)은 제1 고정 레일(111)을 향해 이동될 수 있다. 제1 고정 레일(111)과 제1 가동 레일(112) 사이의 간격, 즉, 제1 레인(110)의 폭이 적절하게 조절된 이후에, 모터(150)는 회전은 중단될 수 있다.For example, when it is desired to reduce the widths of both the first and second lanes 110 and 120 , the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 are respectively formed by the first friction member 116 . may be brought into contact with the movable belt 140 and the second friction member 126 may be brought into contact with the movable belt 140 . Thereafter, the motor 150 may rotate in one direction (eg, counterclockwise) to rotate the movable belt 140 in one direction, and the first movable rail 112 is the first fixed rail 111 . can be moved toward After the interval between the first fixed rail 111 and the first movable rail 112, that is, the width of the first lane 110 is appropriately adjusted, the motor 150 may stop rotating.

이어, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 각각 제1 마찰 부재(116)를 가동 벨트(140)로부터 접촉 해제 시키고 제2 마찰 부재(126)를 가동 벨트(140)에 접촉시킬 수 있다. 이후, 모터(150)는 타 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하여 가동 벨트(140)를 타 방향으로 회전시킬 수 있고, 제2 가동 레일(122)은 제2 고정 레일(121)을 향해 이동될 수 있다.Then, the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 release the first friction member 116 from the movable belt 140 and attach the second friction member 126 to the movable belt 140, respectively. can be contacted. Thereafter, the motor 150 may rotate in the other direction (eg, clockwise) to rotate the movable belt 140 in the other direction, and the second movable rail 122 is the second fixed rail 121 . can be moved toward

또한, 제1 작동 실린더(114) 및 제2 작동 실린더(124)는 그 하방에 있는 지지대(160)에 제1 마찰 부재(116) 및 제2 마찰 부재(126)를 접촉시키거나 접촉 해제시킬 수 있다.In addition, the first working cylinder 114 and the second working cylinder 124 may contact or release the first friction member 116 and the second friction member 126 to the support 160 located thereunder. have.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치의 폭 조절 작업이 이루어진 이후에, 제1 마찰 부재(116) 및 제2 마찰 부재(126)는 지지대(160)의 상면에 압착되어 마찰력이 형성될 수 있고, 이에 따라 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)의 선형 이동이 제한될 수 있다.For example, after the operation of adjusting the width of the device for adjusting the width of the dual-lane conveyor according to the embodiment of the present invention is performed, the first friction member 116 and the second friction member 126 are formed on the upper surface of the support 160 . may be compressed to form a frictional force, and thus the linear movement of the first movable rail 112 and the second movable rail 122 may be limited.

이와 같은 방식의 가동 레일의 이동은 적어도 다음과 같은 폭 조절 장치에 대한 특별한 고찰로부터 안출되었다. 즉, 인쇄회로기판을 이송하는 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절은 상대적으로 그 구동 빈도가 적으므로, 전체 생산 시간에 대한 폭 조절 시간의 영향은 극히 적으며, 인쇄회로기판을 이송하는 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절은 대략적으로 이루어지는 것이며 높은 치수 정밀도를 요구하지 않으므로, 가동 벨트(140)와 마찰 벨트 사이에 접촉식 마찰 연결은 슬립이 발생하는 등 치수 정밀도가 떨어지며 고속 구동에 어려움이 있으나, 이러한 사항이 실제로 폭 조절 장치의 성능에는 영향이 적다. 이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 폭 조절 장치와 같이, 하나의 모터(150) 및 하나의 구동 벨트를 이용하여 제1 가동 레일(112) 및 제2 가동 레일(122)을 각각 개별적으로 천천히 이동시키더라도 전체 작업 시간 및 정밀도에 영향이 적으면서도, 더 작은 스펙의 구동부(모터(150))와 단순한 구조의 선형 이동 구동 계통이 구현될 수 있다.The movement of the movable rail in this way was devised from a special consideration of at least the following width adjusting device. That is, since the width control of the dual lane conveyor transporting the printed circuit board is relatively low in driving frequency, the effect of the width adjustment time on the overall production time is extremely small, and the width of the dual lane conveyor transporting the printed circuit board is relatively small. Since the adjustment is made approximately and does not require high dimensional precision, the contact friction connection between the movable belt 140 and the friction belt causes slippage, etc. It has little effect on the performance of the regulating device. Accordingly, as in the width adjusting device according to an embodiment of the present invention, using one motor 150 and one driving belt, the first movable rail 112 and the second movable rail 122 are individually and slowly individually. Although moving has little effect on the overall working time and precision, a drive unit (motor 150) of a smaller specification and a linear movement drive system having a simple structure can be implemented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

110: 제1 레인 120: 제2 레인
130: 지지 몸체 140: 가동 벨트
150: 모터 160: 지지대110: first lane 120: second lane
130: support body 140: movable belt
150: motor 160: support

Claims (3)

지지 몸체;
상기 지지 몸체의 일측에 고정되는 제1 고정 레일 및 상기 제1 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제1 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제1 가동 레일을 포함하는 제1 레인;
상기 지지 몸체의 타측에 고정되는 제2 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 나란하게 설치되며 상기 제2 고정 레일로부터의 거리가 가변되는 제2 가동 레일을 포함하는 제2 레인;
상기 제1 가동 레일 및 상기 제2 가동 레일을 가로지르는 가동 벨트;
상기 가동 벨트를 회전시키는 모터; 및
상기 제1 가동 레일에 결합되는 제1 작동 실린더 및 상기 제2 가동 레일에 결합되는 제2 작동 실린더를 포함하되,
상기 제1 작동 실린더 및 상기 제2 작동 실린더는 상기 가동 벨트와 접촉되거나 또는 접촉 해제되는, 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치.support body;
a first lane including a first fixed rail fixed to one side of the support body and a first movable rail installed in parallel with the first fixed rail and having a variable distance from the first fixed rail;
a second lane including a second fixed rail fixed to the other side of the support body and a second movable rail installed in parallel with the second fixed rail and having a variable distance from the second fixed rail;
a movable belt crossing the first movable rail and the second movable rail;
a motor rotating the movable belt; and
a first working cylinder coupled to the first movable rail and a second operating cylinder coupled to the second movable rail;
and the first working cylinder and the second working cylinder are in contact with or out of contact with the movable belt. 제1 항에 있어서, 상기 제1 고정 레일 및 상기 제2 고정 레일에 고정되는 지지대를 더 포함하고,
상기 지지대는 상기 제1 작동 실린더 및 상기 제2 작동 실린더의 하부에 배치되는, 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치.According to claim 1, further comprising a support fixed to the first fixed rail and the second fixed rail,
The support is disposed under the first working cylinder and the second working cylinder, the width adjusting device of the dual lane conveyor. 제1 항에 있어서, 상기 제1 고정 레일의 길이 방향 및 상기 제2 고정 레일의 길이 방향에 수직한 방향을 따라 배치되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 일면에 상기 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 배열되는 선형 가이드 레일을 더 포함하고,
상기 제1 가동 레일은 상기 선형 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 결합되는 제1 이동 가이더를 포함하고, 상기 제2 가동 레일은 상기 선형 가이드 레일에 선형 이동 가능하게 결합되는 제2 이동 가이더를 포함하는, 듀얼 레인 컨베이어의 폭 조절 장치.The base plate according to claim 1, wherein a base plate disposed in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the first fixing rail and a longitudinal direction of the second fixing rail and one surface of the base plate are arranged along the longitudinal direction of the base plate. Further comprising a linear guide rail,
The first movable rail includes a first movement guider movably coupled to the linear guide rail, and the second movable rail includes a second movement guider movably coupled to the linear guide rail, Width adjustment device for dual lane conveyors.
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