KR102430251B1 - 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량 브레이크 시스템의 작동 방법 - Google Patents

차량 브레이크 시스템용 유압 유닛, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량 브레이크 시스템의 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 시스템을 위한 유압 유닛(68)에 관한 것이며, 상기 유압 유닛은 브레이크 마스터 실린더에 연결되어 있거나 연결될 수 있는 하나 이상의 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)를 포함하고, 이 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는 제1 휠 브레이크 실린더(20a)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)와, 제2 휠 브레이크 실린더(24a)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 포함하고, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 유압 유닛 고유의 브레이크액 저장 탱크에 연결되거나, 또는 유압 유닛 외부의 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결될 수 있으며, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 연속 가변 밸브이고 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 스위칭 밸브이다. 동일한 방식으로, 본 발명은 차량을 위한 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에도 관한 것이다.

Description

차량 브레이크 시스템용 유압 유닛, 차량용 브레이크 시스템, 그리고 차량 브레이크 시스템의 작동 방법{HYDRAULIC UNIT FOR A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE, BRAKE SYSTEM FOR A VEHICLE, AND METHOD FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 브레이크 시스템을 위한 유압 유닛에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2013 200 471 A1호에는, 유압 브레이크 시스템을 위한 유닛, 유압 브레이크 시스템, 유압 브레이크 시스템과 상호 작용하기 위한 제어 장치, 그리고 유압 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법이 기술되어 있다. DE 10 2013 200 471 A1호의 유닛을 장착한 브레이크 시스템은 2개의 브레이크 회로를 포함하며, 이들 브레이크 회로 각각은 각각의 전환 밸브를 통해 브레이크 마스터 실린더에 연결되고, 그 밖에도 각각의 감압 밸브를 통해 액체 저장 탱크에 연결된다. 각각의 감압 밸브가 브레이크 마스터 실린더에 연결된 브레이크 작동 부재의 작동 동안 적어도 일시적으로 적어도 부분 개방된 상태에 놓이는 방식으로 각각의 감압 밸브를 구동함으로써, 브레이크액이 할당된 브레이크 회로로부터 브레이크액 저장 탱크 내로 이동될 수 있다고 한다. 이러한 방식으로, 할당된 브레이크 회로의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서의 제동압 형성이 방지될 수 있거나, 제한될 수 있다고 한다.
본 발명은 청구항 제1항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛, 청구항 제6항의 특징들을 갖는 차량용 브레이크 시스템, 그리고 청구항 제13항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템의 작동 방법을 제공한다.
본 발명은, 적어도 제1 휠 아웃렛 밸브가 (브레이크 마스터 실린더에 연결된 브레이크 작동 부재가 동시에 작동되어도) 적어도 제1 휠 브레이크 실린더 및 제2 휠 브레이크 실린더 내에서의 제동압 형성을 저지하거나 제한하기 위해 이용될 수 있는 브레이크 시스템을 실현한다. 그에 따라, 적어도 제1 휠 아웃렛 밸브는 자신의 휠 아웃렛 밸브 기능에 추가로 종래의 감압 밸브의 기능도 실행할 수 있다. 본 발명을 통해 증대되는, 적어도 제1 휠 아웃렛 밸브의 다기능성에 의해, 본 발명에 의해 실현된 브레이크 시스템에 필요한 밸브의 개수가 제한될 수 있다.
또한, 본 발명은, 제1 휠 아웃렛 밸브를 위해서만 연속 가변 밸브를 이용하고, 제2 휠 아웃렛 밸브를 위해서는 저렴한 스위칭 밸브를 이용하면 충분한 브레이크 시스템을 제공한다. 그에 따라, 제1 휠 아웃렛 밸브 및 제2 휠 아웃렛 밸브를 위한 총 비용이 비교적 적게 유지된다.
한 바람직한 실시예에서, 유압 유닛/브레이크 시스템은, 각각의 브레이크 마스터 실린더에 연결되어 있거나 연결될 수 있는 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로를 추가로 포함하며, 상기 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는, 제3 휠 브레이크 실린더가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제3 휠 아웃렛 밸브 및 제4 휠 브레이크 실린더가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제4 휠 아웃렛 밸브를 포함한다. 바람직하게 제3 휠 아웃렛 밸브 및 제4 휠 아웃렛 밸브는 각각의 브레이크액 저장 탱크에 연결되어 있거나 연결될 수 있다. 그에 따라, 본 발명은, 앞에서 기재한 장점들을 갖는, 적어도 이중 회로형인 브레이크 시스템의 실현을 위해서도 이용될 수 있다. 그러나 유압 유닛/브레이크 시스템의 형성 가능성이 특정 개수의 부분 브레이크 회로들 또는 브레이크 회로들을 갖는 것으로 국한되지는 않는다.
유압 유닛/브레이크 시스템의 제1 바람직한 실시예에서, 제3 휠 아웃렛 밸브는 연속 가변 밸브이고, 제4 휠 아웃렛 밸브는 스위칭 밸브이다. 그에 따라, 제3 휠 아웃렛 밸브는 브레이크 마스터 실린더에 연결된 브레이크 작동 부재의 작동 동안 제3 휠 아웃렛 밸브 내, 그리고 제4 휠 아웃렛 밸브 내에서의 제동압 형성을 저지하거나 제한하는 데 이용될 수 있다. 이와 동시에, 제3 휠 아웃렛 밸브 및 제4 휠 아웃렛 밸브의 총 비용이 비교적 적게 유지된다.
유압 유닛/브레이크 시스템의 또 다른 한 바람직한 실시예에서, 제3 휠 아웃렛 밸브는 스위칭 밸브이고 제4 아웃렛 밸브는 스위칭 밸브이며, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는, 회로 분리 밸브가 그 내부에 배치된 회로 연결 라인 섹션을 통해, 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로와 유압식으로 연결된다. 그에 따라, 회로 분리 밸브의 개방에 의해, 제1 부분 브레이크 회로/브레이크 회로 및 제2 부분 브레이크 회로/브레이크 회로 내에 수월하게 압력 평형이 제공될 수 있다.
이 경우, 바람직하게는 유압 유닛/브레이크 시스템에, 그리고/또는 그 내부에 단 하나의 펌프만 배치되고, 이 펌프의 흡입측은 각각의 브레이크액 저장 탱크와 유압식으로 연결되어 있거나 연결될 수 있으며, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는 펌프를 포함하지 않고 상기 단 하나의 펌프가 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로 내에 배치되거나, 또는 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는 펌프를 포함하지 않고 상기 단 하나의 펌프가 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로 내에 배치된다. 하기에서 더 구체적으로 기술되겠지만, 이 경우 단 하나의 펌프에 의해 총 4개의 휠 브레이크 실린더 내에서 제동압 상승이 실현될 수 있다.
한 바람직한 개선예에서, 브레이크 시스템은 제어 장치를 포함하고, 이 제어 장치는, 제1 브레이크 회로에 할당된 브레이크 마스터 실린더의 제1 압력 챔버 내의 제1 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 적어도 상기 제1 브레이크 회로로부터 제1 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되도록, 제1 휠 아웃렛 밸브가 제어 장치에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 상기 제1 휠 브레이크 실린더 내, 그리고 제2 휠 브레이크 실린더 내의 제1 제동압을 외부에서 요구되거나 제어 장치에 의해 결정되는 제1 설정 제동압으로 설정하도록, 설계된다. 바람직하게 제1 휠 아웃렛 밸브는, 제2 휠 아웃렛 밸브가 비작동 상태에 있는 동안 제어 장치에 의해, 브레이크액이 적어도 제1 브레이크 회로로부터 제1 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되는 방식으로 작동될 수 있다. 그에 따라, 제1 휠 브레이크 실린더 내에서뿐만 아니라 제2 휠 브레이크 실린더 내에서도 원하는 제1 제동압을 보장하기 위해, 제1 휠 아웃렛 밸브만 작동시키는 것으로도 충분하고, 이와 동시에 제어 장치의 설계를 토대로 제2 휠 아웃렛 밸브의 작동은 저지된다.
바람직하게 제어 장치는, 추가로, 제2 브레이크 회로에 할당된, 브레이크 마스터 실린더의 제1 압력 챔버 내의 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 제2 브레이크 회로로부터 제3 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되도록, 제3 휠 아웃렛 밸브가 제어 장치에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 제3 휠 브레이크 실린더 내, 그리고 제4 휠 브레이크 실린더 내의 제2 제동압을 외부에서 요구되거나 제어 장치에 의해 결정되는 제2 설정 제동압으로 설정하도록, 설계된다.
그 대안으로, 제어 장치는, 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 제2 브레이크 회로로부터 회로 연결 라인 섹션 및 제1 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되도록, 회로 분리 밸브 및 제1 휠 아웃렛 밸브가 제어 장치에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 제3 휠 브레이크 실린더 내, 그리고 제4 휠 브레이크 실린더 내의 제2 제동압을 외부에서 요구되거나 제어 장치에 의해 결정되는 제1 설정 제동압으로 설정하도록 설계될 수 있다.
앞에서 기술한 장점들은 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 상응하는 방법의 실행 시에도 보장된다. 상기 방법은 유압 유닛/브레이크 시스템의 앞서 기술한 실시예들에 따라 개선될 수 있다는 점이다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에서 도면들에 기초하여 설명된다.
도 1은 브레이크 시스템의 제1 실시예의 개략도이다.
도 2는 브레이크 시스템의 제2 실시예의 개략도이다.
도 3은 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1에는, 브레이크 시스템의 제1 실시예가 개략도로 도시되어 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은 차량/자동차에서 이용될 수 있다. 도 1에 도시된 브레이크 시스템의 가용성은 특정 유형의 차량/자동차로만 제한되지 않는다.
도 1의 브레이크 시스템은 브레이크 마스터 실린더(10)와 브레이크액 저장 탱크(12)를 포함한다. 브레이크액 저장 탱크(12)란 그 내부에 대기압이 존재하는 저장 탱크를 의미할 수 있다. 예컨대 브레이크액 저장 탱크(12)는 하나 이상의 오리피스 보어를 통해 브레이크 마스터 실린더(10)의 하나 이상의 압력 챔버(10a 및 10b)와 유압식으로 연결될 수 있다.
또한, 브레이크 시스템은, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 구비하며 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 하나 이상의 제1 브레이크 회로(14a)를 포함한다. 브레이크 시스템의 제1 휠 브레이크 실린더(20a)는 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)에 연결된다. 제1 휠 브레이크 실린더(20a)는 특히, 브레이크액이 제1 휠 브레이크 실린더(20a)로부터 적어도 부분 개방된 상태에 있는 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 배출될 수 있는 방식으로 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)에 연결된다. 그러므로 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 제1 휠 브레이크 실린더(20a)에 할당된 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)로도 지칭될 수 있다. 예컨대 제1 라인 섹션(22a)은 제1 휠 브레이크 실린더(20a)에서부터 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)까지 연장될 수 있다. 제1 휠 브레이크 실린더(20a)와 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 사이의 제1 라인 섹션(22a)은 바람직하게 밸브를 포함하지 않는 라인 섹션(22a)이다.
또한, 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)에도 제2 휠 브레이크 실린더(24a)가 연결된다. 제2 휠 브레이크 실린더(24a)는 바람직하게, 브레이크액이 제2 휠 브레이크 실린더(24a)로부터 적어도 부분 개방된 상태에 있는 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 경유하여 배출될 수 있는 방식으로 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)에 연결된다. 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 제2 휠 브레이크 실린더(24a)에 할당된 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)로도 바꿔 말할 수 있다. 특히 제2 휠 브레이크 실린더(24a)에서 시작되는 제2 라인 섹션(26a)은 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)까지 연장될 수 있다. 바람직한 방식으로, 제2 휠 브레이크 실린더(24a)와 제2 휠 아웃렛 밸브(18a) 사이에 연장되는 제2 라인 섹션(26a)은 밸브를 포함하지 않는 라인 섹션(26a)이다.
제1 휠 아웃렛 밸브(16a)와 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결된다. 브레이크액 저장 탱크(12)에 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 연결하기 위한 가능성에 대해서는 하기에서 재차 다루어진다.
제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 연속 가변 밸브인 반면, 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 스위칭 밸브이다. "연속 가변 밸브"란 개념은 하기에서 연속 개회로 제어 밸브, 연속 폐회로 제어 밸브를 의미하거나, 또는 예컨대 비례 밸브, 조절 밸브 또는 서보 밸브와 같은 연속 밸브를 의미할 수 있다. 특히 "연속 가변 밸브"란 개념은, 폐쇄 상태, (제1 관류 폭이 개방되어 있는) 제1 개방 상태, 그리고 (제1 관류 폭과 상이한 제2 관류 폭이 개방되어 있는) 제2 개방 상태로 제어될 수 있는 전기 제어 밸브를 의미할 수 있다. 그에 비해, 하기에서 "스위칭 밸브"란 개념은 오직 불연속적으로 스위칭될 수 있는 방향 제어 밸브를 의미할 수 있다. 따라서 이를 달리 말하면, "스위칭 밸브"란 개념으로 지칭되는 전기 제어 밸브는 폐쇄 상태 및 (완전) 개방 상태로만 제어될 수 있을 뿐, 중간 상태로는 제어될 수 없다고 할 수 있다.
전술한 단락에 기술한 바와 같이, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 연속 가변 밸브로서 설계하고, 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 스위칭 밸브로서 설계함으로써, 제1 브레이크 회로(14a)에 할당된 브레이크 마스터 실린더(10)의 제1 압력 챔버(10a)로부터 제1 브레이크 회로(14a) 내로 가압된 제1 브레이크액 체적이 적어도 부분적으로 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출됨에 따라, 적어도 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에서의 제동압 형성의 저지 또는 제한이 가능해진다. [제1 브레이크 회로(14a)에 할당된 제1 압력 챔버(10a)는, 제1 브레이크 회로(14a)가 바람직하게는 분리 가능하게 연결되어 있는 압력 챔버(10a)를 의미할 수 있다.] 이런 방식으로, 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에서 설정 가능한 제1 제동압은, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)가 연속 가변 밸브로서 설계됨으로 인해, 용이하면서도 신뢰성 있게, 그리고 좁은 범위로 정할 수 있는 편차 한계 이내에서 원하는 압력 레벨로 조정될 수 있다. 하기에서 더 구체적으로 기술되겠지만, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 연속 가변 밸브로 설계함으로 인해, 적어도 제1 압력 챔버(10a) 내 전반의 제1 압력 챔버 압력과 무관하게, 특히 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에 존재하는 제1 제동압을 설정할 수 있다.
특히 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 자신의 표준에 따른 휠 아웃렛 밸브 기능들에 추가로, 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에서의 제동압 형성의 저지 또는 제한을 위해서도 이용될 수 있다. 이처럼 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)의 다기능성은, 종래의 방식으로 제1 브레이크 회로(14a)에서 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 필요한 감압 밸브의 생략을 가능하게 한다. 그에 따라, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)의 다기능성에 의해, 브레이크 시스템 내에서 이용되는 전기 제어 밸브들의 총 개수가 감소할 수 있다. 전기 제어 밸브의 총 개수의 감소에 의해, 브레이크 시스템을 작동시키기에 적합한 전자 작동 장치에 대한 수요도 감소한다. 그러므로 브레이크 시스템은, 비교적 저렴하면서도 상대적으로 장착 공간을 덜 필요로 하는 전자 작동 장치에 의해 작동될 수 있다.
이와 동시에, 제2 휠 브레이크 실린더(24a)를 위해 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)로서의 저렴한 스위칭 밸브가 이용될 수 있다. 그에 따라, 제1 브레이크 회로(14a)에 휠 아웃렛 밸브들(16a 및 18a)을 장착하기 위한 총 비용이 비교적 적게 유지된다.
바람직하게 브레이크 시스템은, 브레이크액이 적어도 제1 브레이크 회로(14a)로부터 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)가 제어 장치(28)의 제어 신호(30)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, [제1 브레이크 회로(14a)에 할당된 제1 압력 챔버(10a) 내의 제1 압력 챔버 압력에 비해] 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내의 제1 제동압을 감소시키거나 제한하도록 설계된 (전자 작동 장치로서의) 제어 장치(28)를 포함한다. 특히 제어 장치(28)는, 제1 브레이크 회로(14a)의 휠 브레이크 실린더들(20a 및 24a) 내의 제1 제동압을 (제1 압력 챔버 압력에 비해) 외부에서 요구되거나 제어 장치(28)에 의해 결정된 제1 설정 제동압으로 감소시키도록 설계될 수 있다. 제어 장치(28)를 이용하여 제1 설정 제동압을 결정하기 위한 바람직한 가능성에 대해서는 하기에서 훨씬 더 구체적으로 다루어진다.
바람직하게 제어 장치(28)는, 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 [상응하는 제어 신호(30)를 이용한] 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)의 개방 제어/적어도 부분 개방 제어 동안, 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 (완전히) 폐쇄된 상태로 제어/유지할 수 있는 (미도시한) 추가 제어 신호를 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)로 송출하도록 프로그래밍된다. 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)가 각각 평상시 닫혀 있는 밸브인 점에 한해, 제어 장치(28)는 바람직한 방식으로, 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)로 [제어 신호(30)로서] 영(0)이 아닌 전류 세기를 공급하는 동안 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)로 (추가 제어 신호로서) 공급되는 전류 세기가 영(0)으로 유지되도록 프로그래밍된다.
도 1의 실시예에서, 브레이크 마스터 실린더(10)는 예컨대 로드 피스톤(rod piston, 10c) 및 부동 피스톤(10d)을 포함하는 탠덤 브레이크 마스터 실린더(10)이다. 또한, 제1 브레이크 회로(14a)는 브레이크 마스터 실린더(10)의 제1 압력 챔버(10a)로서의 부동 피스톤 챔버(10a)에 연결된다. 또는, 제1 브레이크 회로(14a)가 부동 피스톤 챔버(10b)에도 연결될 수 있고, 혹은 [브레이크 시스템의 단일 브레이크 회로(14a)로서] 브레이크 마스터 실린더(10)의 단일 압력 챔버에도 연결될 수 있다.
도 1의 브레이크 시스템은, 제1 브레이크 회로(14a)에 추가로, 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 제2 브레이크 회로(14b)도 포함하는데, 이는 일례일 뿐이다. 제2 브레이크 회로(14b)는 적어도 하나의 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)와 하나의 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)를 포함한다. 또한, 제3 휠 브레이크 실린더(20b)는 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)에 연결되고, 제4 휠 브레이크 실린더(24b)는 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)에 연결된다. 예컨대 (바람직하게는 밸브를 포함하지 않는) 제3 라인 섹션(22b)은 제3 휠 브레이크 실린더(20b)에서부터 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)까지 연장될 수 있고, 그리고/또는 (바람직하게는 밸브를 포함하지 않는) 제4 라인 섹션(26b)은 제4 휠 브레이크 실린더(24b)에서부터 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)까지 연장될 수 있다.
또한, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)도 브레이크액 저장 탱크(12)에 유압식으로 연결된다. 그 밖에도, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는 연속 가변 밸브이고 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 스위칭 밸브이다. ("연속 가변 밸브" 및 "스위칭 밸브"의 정의의 해석과 관련해서는 앞에서 설명한 내용을 참조한다.) 그에 따라, 제2 브레이크 회로(14b)를 상기 유형으로 형성하는 경우, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는, 제2 브레이크 회로(14b)에 할당된 브레이크 마스터 실린더(10)의 제2 압력 챔버(10b)로부터 제2 브레이크 회로(14b) 내로 가압되는 제2 브레이크액 체적이 적어도 부분적으로 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되게 함으로써, 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서의 제동압 형성의 억제 또는 제한에 이용될 수 있다. [제2 브레이크 회로(14b)에 할당된 제2 압력 챔버(10b)는, 제2 브레이크 회로(14b)가 바람직하게 분리 가능하게 연결되어 있는 압력 챔버(10b)를 의미할 수 있다.] 또한, 이런 방식으로 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서는, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)의 연속 가변 밸브로서의 설계로 인해, 원하는 제2 제동압이 용이하면서도 신뢰성 있게, 그리고 좁은 범위로 정할 수 있는 편차 한계 이내에서 원하는 압력 레벨로 조정될 수 있다. 또한, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)가 연속 가변 밸브로서 설계됨으로써, 하기에서 재차 상술되는 것처럼, 제2 압력 챔버(10b) 내에서 우세하게 존재하는 제2 압력 챔버 압력에 비해, 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내에, 그리고 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에 존재하는 제동압이 감소할 수 있다.
바람직하게는 전술한 단락에 기술된 제2 브레이크 회로(14b)의 구성에서, 제어 장치(28)는 추가로, 브레이크액이 제2 브레이크 회로(14b)로부터 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출될 수 있도록, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)가 제어 장치(28)의 제어 신호(32)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, [제2 브레이크 회로(14b)에 할당된 제2 압력 챔버(10b) 내의 제2 압력 챔버 압력에 비해] 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서 제2 제동압을 감소시키거나 제한하도록 설계된다. 제2 제동압도 이러한 방식으로 외부에서 요구되거나 제어 장치(28)에 의해 결정되는 제2 설정 제동압에 상응하게 설정될 수 있다.
또한, 제어 장치(28)는, 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 [상응하는 제어 신호(32)를 이용한] 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)의 개방 제어/적어도 부분 개방 제어 동안, 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)를 (완전히) 폐쇄된 상태로 제어/유지할 수 있는 추가의 (미도시한) 제어 신호를 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)로 송출하도록 프로그래밍될 수 있다. 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)가 각각 평상시 닫혀 있는 밸브인 점에 한해, 제어 장치(28)는 바람직한 방식으로 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)로 [제어 신호(32)로서] 영(0)이 아닌 전류 세기를 공급하는 동안 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)로 (추가의 제어 신호로서) 공급되는 전류 세기는 영(0)으로 유지되도록 프로그래밍된다.
물론, 브레이크 시스템의 구성 시 브레이크 시스템에 제2 브레이크 회로(14b)를 장착하는 점도 생략될 수 있다. 하기에 기술되는 두 브레이크 회로(14a 및 14b)의 특징들은 상응하는 시스템의 단일 브레이크 회로에서도 형성될 수 있다.
브레이크 시스템의 각각의 휠 브레이크 실린더(20a, 20b, 24a 및 24b)에는 각각 하나의 휠 인렛 밸브(34a, 34b, 36a 및 36b)도 할당될 수 있다. 하나 이상의 연속 가변 밸브는 브레이크 시스템의 휠 인렛 밸브(34a, 34b, 36a 또는 36b)로서 이용될 수 있다. 예컨대 각각의 라인 섹션(22a, 22b, 26a 및 26b)에는 각각 하나의 중간 라인 섹션(38a, 38b, 40a 및 40b)이 연결될 수 있고, 이 중간 라인 섹션을 통해서는 할당된 휠 인렛 밸브(34a, 34b, 36a 및 36b)가 각각의 라인 섹션(22a, 22b, 26a 및 26b)에 연결된다.
제1 브레이크 회로(14a)의 휠 인렛 밸브들(34a 및 36a)은, 브레이크 마스터 실린더(10)의 제1 압력 챔버(10a) 내로 통해 있는 제1 공급 라인(42a)의 분기에 연결될 수 있다. 그에 상응하게, 브레이크 마스터 실린더(10)의 제2 압력 챔버(10b)에는 제2 공급 라인(42b)이 연결될 수 있고, 상기 제2 공급 라인은 브레이크 마스터 실린더(10)로부터 먼쪽을 향하는 단부 상에서 분기되며, 제2 브레이크 회로(14b)의 휠 인렛 밸브들(34b 및 36b)은 제2 공급 라인(42b)의 분기에 연결된다.
휠 아웃렛 밸브들(16a, 16b, 18a 및 18b)은 하나 이상의 흡입 라인(44)을 통해 유압 저장 탱크(12)에 연결될 수 있다. 예컨대 단일 흡입 라인(44)은 브레이크액 저장 탱크(12)와 일 분기점 사이에서 연장되고, 이 분기점으로부터 제1 흡입 라인 부분 섹션(46a)은 제1 브레이크 회로(14a)의 두 휠 아웃렛 밸브(16a 및 18a)로 이어지고, 제2 흡입 라인 부분 섹션(46b)은 제2 브레이크 회로(14b)의 두 휠 아웃렛 밸브(16b 및 18b)로 이어진다. 흡입 라인 부분 섹션들(46a 및 46b) 각각은 흡입 라인(44)으로부터 먼쪽을 향하는 단부에서 분기될 수 있고, 할당된 브레이크 회로(14a 또는 14b)의 두 휠 아웃렛 밸브(16a 및 18a, 또는 16b 및 18b)가 분기에 연결된다.
바람직하게 제1 브레이크 회로(14a)는 제1 분리 밸브(50a)를 통해 제1 압력 챔버(10a)에 연결된다. 그에 상응하게, 제2 분리 밸브(50b)를 통해 제2 압력 챔버(10b)로 제2 브레이크 회로(14b)를 연결하는 점도 바람직하다. 이 경우, 브레이크 회로들 각각(14a 또는 14b)은 [적어도 자신에 할당된 분리 밸브(50a 또는 50b)의 폐쇄를 통해] 브레이크 마스터 실린더(10)의 할당된 압력 챔버(10a 또는 10b)로부터 분리될 수 있다. 그런 후에는, 운전자가 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 브레이크 작동 부재(브레이크 페달)(48)의 작동 시 반동을 느끼지 않는 상태에서, 하나 이상의 분리된 브레이크 회로(14a 및 14b)의 휠 브레이크 실린더들(20a, 20b, 24a 또는 24b) 내에서 제동압 변동이 실행될 수 있다. 그 대신, 분리된 제1 브레이크 회로(14a) 내에서 제1 제동압이 변동되어도 제1 압력 챔버(10a) 내의 제1 압력 챔버 압력은 브레이크 작동 부재(48)의 작동에 상응하게 유지될 수 있고, 그리고/또는 분리된 제2 브레이크 회로(14b) 내의 제2 제동압이 변동되어도 제2 압력 챔버(10b) 내의 제2 압력 챔버 압력은 브레이크 작동 부재(48)의 작동에 상응하게 유지될 수 있다.
또한, 도 1의 브레이크 시스템의 경우, 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 브레이크 작동 부재(48)가 운전자에 의해 작동되는 것과 무관하게, 휠 브레이크 실린더들(20a, 20b, 24a 및 24b) 내에서의 제동압 형성을 실행할 수 있다. 이를 위해, 각각의 브레이크 회로가 하나 이상의 펌프(52a 또는 52b)를 포함하고, 이 펌프의 흡입측은 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되고, 그 토출측은 할당된 브레이크 회로(14a 또는 14b)의 공급 라인(42a 또는 42b)에 연결된다. 그에 따라, 제1 분리 밸브(50a)의 폐쇄 후, 제1 브레이크 회로(14a)의 하나 이상의 펌프(52a)의 작동에 의해, 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 및/또는 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에서의 제동압 형성이 실현될 수 있다. 그에 상응하게, 제2 공급 라인(42b) 내에 배치된 제2 분리 밸브(50b)의 폐쇄 후 제2 브레이크 회로(14b)의 하나 이상의 펌프(52b)에 의해 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서의 제동압 형성이 보장될 수 있다. 하나 이상의 펌프(52a 또는 52b)는 예컨대 중간 라인 부분 섹션(54a 또는 54b) 내에서 이용될 수 있고, 이 중간 라인 부분 섹션을 통해 흡입 라인 부분 섹션(46a 또는 46b)이 공급 라인(42a 또는 42b)과 연결된다. 또한, 제어 장치(28)의 한 바람직한 개선예에서, 펌프들(52a 및 52b)은, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(20a, 20b, 24a 및 24b) 내에서 원하는 제동압 상승이 유도될 수 있도록, 상기 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
바람직한 개선예로서, 추가로 시뮬레이터(56)가 하나 이상의 압력 챔버(10a 또는 10b)/공급 라인(42a 또는 42b)에 연결될 수 있다. 바람직하게 시뮬레이터(56)는 시뮬레이터 분리 밸브(58)를 통해 할당된 압력 챔버(10a 또는 10b)/공급 라인(42a 또는 42b)과 연결된다. 이 경우, 브레이크 작동 부재(48)를 작동시키는 운전자는 분리 밸브들(50a 및 50b) 중 하나 이상의 분리 밸브의 폐쇄 후 [열려 있는 시뮬레이터 분리 밸브(58)를 통해] 시뮬레이터(56)에 제동 작용을 가할 수 있다. 그럼으로써 운전자는, 브레이크 마스터 실린더(10)로부터 하나 이상의 브레이크 회로(14a 및 14b)가 분리되어도, 브레이크 작동 부재(48)의 작동 동안 여전히 표준에 따른 브레이크 작동감(페달감)을 갖는다.
도 1의 개략도에는 제어 장치(28)를 이용한 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)의 제어만이 그림으로 재현되어 있다. 그러나 모든 추가 밸브(18a, 18b, 34a, 34b, 36a, 36b, 50a, 50b 및 58) 제어 장치(28)에 의해 제어될 수도 있다.
또한, 한 바람직한 개선예로서, 제어 장치(28)는, 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 및 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내에서 설정할 제1 설정 제동압 및/또는 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서 설정할 제4 설정 제동압을 결정하도록 설계될 수 있다. 예컨대 이를 위해, 예를 들어 페달 트래블 센서, 로드 변위 센서 및/또는 운전자 제동력 센서와 같은 하나 이상의 브레이크 작동 부재 센서(62)의 하나 이상의 센서 신호(60)가 제어 장치(28)로 송출될 수 있다. 이 경우, 제어 장치(28)는, 제1 설정 제동압 및/또는 제2 설정 제동압을 결정할 때 적어도 하나 이상의 센서 신호(60)를 고려하도록 설계된다. 또한, 제어 장치(28)는, 적어도 휠 아웃렛 밸브들(16a 및 16b)을 제어할 때 브레이크 회로들(14a 및 14b)의 압력 센서(66a 및 66b) 및/또는 예비 압력 센서(64)의 하나 이상의 신호를 함께 고려하도록 설계될 수 있다.
또한, 도 1의 브레이크 시스템이 회생 제동식으로 설계된 점에 한해, 발전기로 이용될 수 있는 하나 이상의 전동기도 제어 장치(28)에 의해 제어될 수 있다. 이 경우, 바람직하게 제어 장치(28)는, 전동기의 발전기 모드에도 불구하고 운전자가 브레이크 작동 부재(48)를 작동시켜 사전 설정된 설정 총 제동 토크가 초과되지 않게 제1 설정 제동압 및/또는 제2 설정 제동압을 결정하도록 설계된다. 그에 따라, 도 1의 브레이크 시스템은 이 브레이크 시스템을 장착한 차량의 환경 친화적이면서 에너지 절약형인 제동에 기여한다.
제1 브레이크 회로(14a)의 하나 이상의 부분 브레이크 회로는 유압 유닛(유압 블록)(68) 내에 형성될 수 있다. 또한, 그에 상응하게, 제2 브레이크 회로(14b)의 하나 이상의 부분 브레이크 회로도 유압 유닛(68) 내에 위치할 수 있다. 유압 유닛(68)은 고유의 브레이크 마스터 실린더(10)를 장착할 수 있거나, 외부의(다시 말하면 고유 부품으로서 형성된/외부의) 브레이크 마스터 실린더(10)와 상호 작용할 수 있다. 또한, 그에 상응하게, 유압 유닛(68)은 고유의 브레이크액 저장 탱크(12)를 장착할 수 있거나, 또는 외부의(다시 말하면 고유 부품으로서 형성된/외부의) 브레이크액 저장 탱크(12)와 상호 작용할 수 있다. 도 1에는, 유압 유닛(68)의 한 예시가 도시되어 있다. 그러나 유압 유닛(68)을 장착할 경우, 도 1에서 그 내부에 도시된 컴포넌트들 중 일부는 생략될 수도 있다. 또한, 도 1의 브레이크 시스템은 단일 유압 유닛(68) 대신 복수의 유압 블록을 가질 수도 있다.
분리 밸브들(50a 및 50b)은 바람직하게 평상시 열려 있는 밸브들이다. 그에 비해, 시뮬레이터 분리 밸브(58)를 위해서는 평상시 닫혀 있는 밸브가 선호된다. 그에 따라, 도 1의 브레이크 시스템을 장착한 차량의 전기 시스템의 고장 시, 운전자가 브레이크 작동 부재(48)를 작동시킴으로써 개방 상태에 있는 분리 밸브들(50a 및 50b)을 통해 휠 브레이크 실린더들(20a, 20b, 24a 및 24b)에 제동 작용을 가할 수 있고, 그에 반해 시뮬레이터(56)는 폐쇄 상태에 있는 시뮬레이터 분리 밸브(58)를 이용하여 브레이크 마스터 실린더(10)로부터 분리되는 점이 자동으로 보장된다.
도 2에는, 브레이크 시스템의 제2 실시예가 개략도로 도시되어 있다.
도 2에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템의 경우, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 각각 스위칭 밸브이다. 또한, 제1 브레이크 회로(14a)는, 회로 연결 라인 섹션(70) 내에 배치된 회로 분리 밸브(72)를 포함한 회로 연결 라인 섹션(70)을 통해 제2 브레이크 회로(14b)와 유압식으로 연결된다. [회로 연결 라인 섹션(70)은 예컨대 공급 라인들(42a 및 42b) 사이에서 연장되며, 바람직한 방식으로는 휠 인렛 밸브들(34a 및 36b, 또는 34b 및 36b)과 분리 밸브(50a 또는 50b) 사이에 각각 위치하는 공급 라인들(42a 및 42b)의 부분 섹션들 사이에서 연장된다.] 그에 따라, 회로 분리 밸브(72)의 개방을 통해, 두 브레이크 회로(14a 및 14b) 내에서 압력 평형이 자동으로 보장될 수 있다. 또한, 내부에 회로 분리 밸브(72)가 설치된 회로 연결 라인 섹션(70)의 바람직한 구성에 의해, 연속 가변 밸브로서의 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)의 설계는 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내에서의 제동압 설정을 위해서도 이용될 수 있다. 그에 따라, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)를 위해 (하나 이상의 연속 가변 밸브 대신) 각각의 저렴한 스위칭 밸브를 이용하는 것으로도 충분하다.
바람직하게는, 브레이크 시스템의 도 2에 도시된 구성에서, 제어 장치(28)는, 브레이크액(제2 브레이크액 체적)이 제2 브레이크 회로(14b)로부터 회로 연결 라인 섹션(70) 및 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 회로 분리 밸브(72) 및 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)가 제어 장치(28)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, (제2 압력 챔버 압력에 비해) 제3 휠 브레이크 실린더 및 제4 휠 브레이크 실린더 내에서 제2 제동압을 감소시키거나 제한하도록 설계된다. 특히, 이런 방식으로, 제3 휠 브레이크 실린더(16b) 및 제4 휠 브레이크 실린더(18b) 내에서 외부에서 요구되거나 제어 장치(28)에 의해 결정되는 제1 설정 제동압도 설정될 수 있다. 그에 따라, 회로 분리 밸브(72)의 이용에 의해, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 또는 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)로서 연속 가변 밸브를 사용하는 점이 문제 없이 배제될 수 있다.
제어 장치(28)는 예컨대 제어 신호(74)를 이용하여 회로 분리 밸브(72)를 제어할 수 있다. 바람직하게 제어 장치(28)는 [상응하는 제어 신호(74)를 이용한] 회로 분리 밸브(72)의 개방 제어/적어도 부분 개방 제어 동안, 그와 동시에 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 브레이크액을 배출하기 위해 [상응하는 제어 신호(30)를 이용하여] 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 개방 제어하고/적어도 부분 개방 제어할 때, 추가의 (미도시한) 제어 신호를 이용하여 모든 또 다른 휠 아웃렛 밸브(16b, 18a 및 18b)를 (완전히) 폐쇄된 상태로 제어/유지하도록 프로그래밍된다. 회로 분리 밸브(72) 및 휠 아웃렛 밸브들(16a, 16b, 18a 및 18b)이 각각 평상시 닫혀 있는 밸브인 점에 한해, 제어 장치(28)는, 바람직한 방식으로 회로 분리 밸브(72) 및 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)로 [제어 신호들(30, 74)로서] 영(0)이 아닌 전류 세기를 공급하는 동안 모든 또 다른 휠 아웃렛 밸브(16b, 18a 및 18b)로 공급되는 전류 세기가 영(0)으로 유지되도록 프로그래밍된다.
또한, 도 2의 브레이크 시스템은, 앞서 기재한 실시예와 달리, 단 하나의 펌프(52)만을 포함하고, 이 펌프의 흡입측이 브레이크액 저장 탱크(12)와 유압식으로 연결된다. 예시로서, 도 2의 실시예에서 단 하나의 펌프(52)가 제1 브레이크 회로(14a) 내에 [예컨대 연결 라인 섹션(54a) 내에] 배치되는 데 반해, 제2 브레이크 회로(14b)는 펌프를 포함하지 않는다. 그러나 대체되는 실시예에서는, 제1 브레이크 회로(14a)가 펌프를 포함하지 않을 수 있는 데 반해, 단 하나의 펌프(52)가 제2 브레이크 회로(14b) 내에 배치된다.
그에 따라, 브레이크 시스템에 회로 연결 라인 섹션(70)이 장착됨으로써, 변함없이 두 브레이크 회로(14a 및 14b)의 모든 휠 브레이크 실린더(20a, 20b, 24a 및 24b) 내에서의 제동압 형성이 단 하나의 펌프(52)에 의해 실현될 수 있는 상태로 유지됨에도, 브레이크 시스템에서 필요한 펌프들의 개수가 단 하나의 펌프(52)로 감소한다. 이처럼 브레이크 시스템의 펌프 개수를 단 하나의 펌프(52)로 감소시킬 수 있음으로써, 단 하나의 펌프(52)를 장착한 브레이크 시스템의 장착 공간 수요 및 그 중량도 감소할 수 있게 된다.
도 2의 브레이크 시스템의 추가 컴포넌트들은 도 1의 실시예의 컴포넌트들에 상응한다. 그러므로 상기 컴포넌트들에 대해서는 재차 더 상세히 다루지 않는다.
도 3에는, 차량의 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
본원의 방법의 방법 단계 S1에서, 브레이크 시스템의 제1 브레이크 회로의 제1 휠 브레이크 실린더 및 제1 브레이크 회로의 제2 휠 브레이크 실린더 내의 제1 제동압은, 제1 브레이크 회로에 할당된, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 제1 압력 챔버 내 제1 압력 챔버 압력과 무관하게, 제1 휠 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되고 연속 가변 밸브로서 형성된 제1 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액이 적어도 제1 브레이크 회로에서 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되게 하고, 그에 반해 제2 휠 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되고 스위칭 밸브로서 형성된 제2 휠 아웃렛 밸브는 폐쇄된 상태로 유지되도록 함으로써, 제1 설정 제동압으로 설정된다. 바람직하게, 방법 단계 S1 이전에, 제1 브레이크 회로는 자신의 부분 밸브의 폐쇄를 통해 브레이크 마스터 실린더로부터 분리될 수 있다.
선택적인 방식으로, 본원의 방법은 추가로 방법 단계 S2를 포함하며, 이 방법 단계에서 브레이크 시스템의 제2 브레이크 회로의 제3 휠 브레이크 실린더 및 제2 브레이크 회로의 제4 휠 브레이크 실린더 내의 제2 제동압은, 제2 브레이크 회로에 할당된 브레이크 마스터 실린더의 제2 압력 챔버 내의 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 제3 휠 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되고 연속 가변 밸브로서 형성된 제3 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액이 제2 브레이크 회로에서 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되게 하고, 그에 반해 제4 휠 브레이크 실린더에 유압식으로 연결되고 스위칭 밸브로서 형성된 제4 휠 아웃렛 밸브는 폐쇄된 상태로 유지되게 함으로써, 제2 설정 제동압으로 설정된다. 이에 대한 대안으로서, 방법 단계 S3도 마찬가지로, 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 제2 브레이크 회로에서 제2 브레이크 회로와 제1 브레이크 회로를 연결하는 회로 연결 라인 섹션 내의 회로 분리 밸브 및 제1 휠 아웃렛 밸브를 경유하여 브레이크액 저장 탱크 내로 배출되게 함으로써, 제2 브레이크 회로의 제3 휠 브레이크 실린더 및 제2 브레이크 회로의 제4 휠 브레이크 실린더 내의 제2 제동압도 제1 설정 제동압으로 설정하도록, 실행될 수 있다. 또한, 제2 브레이크 회로는 방법 단계 S2 또는 S3 이전에 자신의 분리 밸브의 폐쇄를 통해 브레이크 마스터 실린더로부터 분리될 수 있다.
본원에 기술된 방법은 앞서 이미 언급한 장점들을 제공한다. 본원 방법의 실행 가능성은 특정 유형의 브레이크 시스템으로 제한되지 않을뿐더러 특정 유형의차량/자동차로도 제한되지 않는다. 또한, 방법 단계들 S1 및 S2, 또는 S1 및 S3은 임의의 순서로, 또는 동시에 실행될 수도 있다.

Claims (15)

  1. 차량의 브레이크 시스템을 위한 유압 유닛(68)으로서,
    상기 유압 유닛은 유압 유닛 고유의 브레이크 마스터 실린더에 연결되거나, 또는 유압 유닛 외부의 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결될 수 있는 하나 이상의 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)를 포함하고,
    상기 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는
    제1 휠 브레이크 실린더(20a)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)와,
    제2 휠 브레이크 실린더(24a)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 포함하는 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛에 있어서,
    상기 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 연속 가변 밸브이고, 상기 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 스위칭 밸브이며,
    브레이크액을 적어도 상기 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)로부터 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출하기 위하여, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 하나 이상의 흡입 라인(44)을 통해 유압 유닛 고유의 브레이크액 저장 탱크에 연결되거나, 유압 유닛 외부의 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결될 수 있으며,
    상기 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)는 하나 이상의 펌프(52a)를 포함하고, 상기 펌프의 흡입측은 상기 하나 이상의 흡입 라인(44)을 통해 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되고, 상기 펌프의 토출측은 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 공급 라인(42a)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛(68).
  2. 제1항에 있어서, 유압 유닛(68)은 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14b)를 추가로 포함하고, 상기 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로는 각각의 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결되어 있거나 연결될 수 있고, 제3 휠 브레이크 실린더(20b)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)와, 제4 휠 브레이크 실린더(24b)가 연결될 수 있거나 연결되어 있는 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)를 포함하며, 상기 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 상기 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 상기 각각의 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되어 있거나 연결될 수 있는, 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛(68).
  3. 제2항에 있어서, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는 연속 가변 밸브이고, 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 스위칭 밸브인, 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛(68).
  4. 제2항에 있어서, 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는 스위칭 밸브이고, 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 스위칭 밸브이며, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)는 회로 연결 라인 섹션(70) 내에 배치된 회로 분리 밸브(72)를 포함하는 회로 연결 라인 섹션(70)을 통해 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14b)와 유압식으로 연결되는, 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛(68).
  5. 제4항에 있어서, 유압 유닛(68)에, 또는 상기 유압 유닛(68)의 내부에 단 하나의 펌프(52)만 배치되고, 상기 펌프의 흡입측은 상기 각각의 브레이크액 저장 탱크(12)와 유압식으로 연결되어 있거나 연결될 수 있으며, 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)는 펌프를 포함하지 않고 상기 단 하나의 펌프(52)가 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14b) 내에 배치되거나, 또는 제2 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14b)는 펌프를 포함하지 않고 상기 단 하나의 펌프(52)가 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a) 내에 배치되는, 차량 브레이크 시스템용 유압 유닛(68).
  6. 브레이크 마스터 실린더(10)와,
    브레이크액 저장 탱크(12)와,
    브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 하나 이상의 제1 브레이크 회로(14a)를 포함하는, 차량용 브레이크 시스템으로서,
    상기 제1 브레이크 회로는
    제1 휠 브레이크 실린더(20a)가 연결된, 제1 브레이크 회로(14a)의 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)와,
    제2 휠 브레이크 실린더(24a)가 연결된, 제1 브레이크 회로(14a)의 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)를 포함하는, 차량용 브레이크 시스템에 있어서,
    제1 휠 아웃렛 밸브(16a)는 연속 가변 밸브이고, 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 스위칭 밸브이며,
    브레이크액을 적어도 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)로부터 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출하기 위하여, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a) 및 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 하나 이상의 흡입 라인(44)을 통해 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되고,
    상기 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)는 하나 이상의 펌프(52a)를 포함하고, 상기 펌프의 흡입측은 상기 하나 이상의 흡입 라인(44)을 통해 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되고, 상기 펌프의 토출측은 제1 부분 브레이크 회로 또는 브레이크 회로(14a)의 공급 라인(42a)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량용 브레이크 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 제어 장치(28)를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 제1 브레이크 회로(14a)에 할당된 상기 브레이크 마스터 실린더(10)의 제1 압력 챔버(10a) 내의 제1 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 적어도 상기 제1 브레이크 회로(14a)로부터 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)가 제어 장치(28)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 상기 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내, 그리고 상기 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내의 제1 제동압을 외부에서 요구되거나 제어 장치(28)에 의해 결정된 제1 설정 제동압으로 설정하도록, 설계되는, 차량용 브레이크 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 상기 브레이크 마스터 실린더(10)에 연결된 제2 브레이크 회로(14b)를 추가로 포함하고, 이 제2 브레이크 회로는 제3 휠 브레이크 실린더(20b)가 연결된 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)와, 제4 휠 브레이크 실린더(24b)가 연결된 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)를 포함하며, 상기 제3 휠 아웃렛 밸브(16b) 및 상기 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 상기 브레이크액 저장 탱크(12)에 연결되는, 차량용 브레이크 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는 연속 가변 밸브이고 상기 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 스위칭 밸브인, 차량용 브레이크 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 장치(28)는, 추가로, 상기 제2 브레이크 회로(14b)에 할당된, 상기 브레이크 마스터 실린더(10)의 제2 압력 챔버(10b) 내의 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 제2 브레이크 회로(14b)로부터 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)를 경유하여 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 상기 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)가 제어 장치(28)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내, 그리고 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내의 제2 제동압을 외부에서 요구되거나 상기 제어 장치(28)에 의해 결정되는 제2 설정 제동압으로 설정하도록 설계된, 차량용 브레이크 시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)는 스위칭 밸브이고, 상기 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 스위칭 밸브이며, 상기 제1 브레이크 회로(14a)는 회로 연결 라인 섹션(70) 내에 배치된 회로 분리 밸브(72)를 포함하는 회로 연결 라인 섹션(70)을 통해 제2 브레이크 회로(14b)와 유압식으로 연결되는, 차량용 브레이크 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 제어 장치(28)는, 추가로, 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 상기 제2 브레이크 회로(14b)에서 상기 회로 연결 라인 섹션(70) 및 상기 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 상기 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 상기 회로 분리 밸브(72) 및 상기 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)가 상기 제어 장치(28)에 의해 일시적으로 작동될 수 있게 함으로써, 상기 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내, 그리고 상기 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내의 제2 제동압을 설정하도록 외부에서 요구되거나 상기 제어 장치(28)에 의해 결정되는 제1 설정 제동압으로 설계되는, 차량용 브레이크 시스템.
  13. 제6항 또는 제7항에 따른 차량의 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    제1 브레이크 회로(14a)에 할당된, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(10)의 제1 압력 챔버(10a) 내의 제1 압력 챔버 압력과 무관하게, 제1 휠 브레이크 실린더(20a)에 유압식으로 연결되고 연속 가변 밸브로서 형성된 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 브레이크액이 적어도 제1 브레이크 회로(14a)로부터 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되고, 그에 반해 제2 휠 브레이크 실린더(24a)에 유압식으로 연결되고 스위칭 밸브로서 형성되는 제2 휠 아웃렛 밸브(18a)는 폐쇄된 상태로 유지되게 함으로써, 브레이크 시스템의 제1 브레이크 회로(14a)의 제1 휠 브레이크 실린더(20a) 내, 그리고 상기 제1 브레이크 회로(14a)의 제2 휠 브레이크 실린더(24a) 내의 제1 제동압을 제1 설정 제동압으로 설정하는 단계(S1)를 포함하는, 차량의 브레이크 시스템의 작동 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    제2 브레이크 회로(14b)에 할당된, 브레이크 마스터 실린더(10)의 제2 압력 챔버(10b) 내의 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 제3 휠 브레이크 실린더(20b)에 유압식으로 연결되고 연속 가변 밸브로서 형성된 제3 휠 아웃렛 밸브(16b)를 경유하여 브레이크액이 제2 브레이크 회로(14b)로부터 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되고, 그에 반해 제4 휠 브레이크 실린더(24b)에 유압식으로 연결되고 스위칭 밸브로서 형성된 제4 휠 아웃렛 밸브(18b)는 폐쇄된 상태로 유지되게 함으로써, 상기 브레이크 시스템의 제2 브레이크 회로(14b)의 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내, 그리고 상기 제2 브레이크 회로(14b)의 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내의 제2 제동압을 제2 설정 제동압으로 설정하는 추가 단계(S2)를 포함하는, 차량의 브레이크 시스템의 작동 방법.
  15. 제13항에 있어서, 제2 브레이크 회로(14b)의 제3 휠 브레이크 실린더(20b) 내, 그리고 제2 브레이크 회로(14b)의 제4 휠 브레이크 실린더(24b) 내의 제2 제동압도, 제2 압력 챔버 압력과 무관하게, 브레이크액이 상기 제2 브레이크 회로(14b)로부터 상기 제2 브레이크 회로(14b)와 상기 제1 브레이크 회로(14a)를 연결하는 회로 연결 라인 섹션(70) 내의 회로 분리 밸브(72) 및 상기 제1 휠 아웃렛 밸브(16a)를 경유하여 상기 브레이크액 저장 탱크(12) 내로 배출되도록, 제1 설정 제동압으로 설정되는(S3), 차량의 브레이크 시스템의 작동 방법.
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JP2006264675A (ja) * 2005-02-24 2006-10-05 Toyota Motor Corp 液圧ブレーキ装置

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