KR102429252B1 - 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법 - Google Patents

블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102429252B1
KR102429252B1 KR1020210017721A KR20210017721A KR102429252B1 KR 102429252 B1 KR102429252 B1 KR 102429252B1 KR 1020210017721 A KR1020210017721 A KR 1020210017721A KR 20210017721 A KR20210017721 A KR 20210017721A KR 102429252 B1 KR102429252 B1 KR 102429252B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
angle
resin
unit
material supply
Prior art date
Application number
KR1020210017721A
Other languages
English (en)
Inventor
조광호
이상규
정연성
위성준
신원준
Original Assignee
주식회사 쓰리디컨트롤즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쓰리디컨트롤즈 filed Critical 주식회사 쓰리디컨트롤즈
Priority to KR1020210017721A priority Critical patent/KR102429252B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102429252B1 publication Critical patent/KR102429252B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/214—Doctor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/241—Driving means for rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/357—Recycling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B33Y70/10—Composites of different types of material, e.g. mixtures of ceramics and polymers or mixtures of metals and biomaterials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 제작 플랫폼의 상면에 구조물의 형태에 따라 한 층씩 경화되는 고점도 레진을 수용하며 재료 회수부 및 재료 공급부를 포함하는 레진 수조; 고점도 레진의 상면을 단방향으로 평탄화하도록 수직각 전환이 가능한 블레이드; 블레이드를 체결하는 이송부의 측단부에 배치된 기어와 맞물리는 체인과 연결되어 블레이드를 재료 회수부 및 재료 공급부의 상에서 왕복 운동시키는 블레이드이송모터; 및 블레이드이송모터에 의해 블레이드가 재료 회수부 또는 재료 공급부 상에 위치하는 시점에 블레이드의 기울기 각도를 전환시키는 각도 전환레버;를 포함한 명의 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터이다.

Description

블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법{A THREE DIMENSIONAL PRINTER FORMED TILTED BLADE}
본 발명은 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블레이드가 양방향으로 이동하여 제작 실패를 야기하던 기존의 3차원 프린터의 한계를 개선하기 위해 Z축 방향으로 연장된 이송부를 기준으로 블레이드의 최하단부가 좌우 방향에 대해 틸트 업(tilt up)되도록 수직각 전환을 허용하고, 재료 평탄화 동작이 단방향으로만 동작되도록 함으로써 블레이드의 동작 방향과 반대쪽인 블레이드의 뒷면에 묻는 레진을 최소화하여 제품의 생산성을 극대화할 수 있는 3차원 프린터에 관한 것이다.
일반적으로 탑다운 방식의 3차원 프린터는 수조(Vat)에 채워진 레진(Resin)의 상부에서 광원을 조사하여 경화시키고, 경화된 재료가 제작 플랫폼(Platform)의 상면 고정된 상태에서 Z축 구동부가 하부 방향으로 이동하면서 다음 재료 층들이 상부 방향으로 적층되면서 제작된다.
그러나, 탑다운 방식의 3차원 프린터 중에서 세라믹을 사용하는 3차원 프린터는 세라믹의 높은 점성 때문에 제품 제작의 실패율이 현저히 높으며, 높은 불량률을 초래하는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 세라믹을 함유한 레진을 사용하는 3차원 프린터의 경우에는 블레이드가 양방향으로 왕복 운동하면서 레진을 평탕화하기 때문에 항상 블레이드의 진행 방향과 반대편에 위치한 블레이드의 뒷면에 레진이 묻게 된다. 이때 뒷면에 묻은 레진이 재료 평탄화를 위한 블레이드의 움직임에 의해 블레이드에서 떨어지면서 정상적인 재료층의 높이보다 높게 경화되게 된다. 이에 따라, 높게 경화된 재료층에는 다음 층 적층을 위해 왕복 운동하는 블레이드와 충돌하면서 크랙이 형성되어 제품의 완성도를 떨어뜨리는 문제가 있다.
따라서, 상술한 바와 같이 양방향으로 왕복 운동하면서 고점도 재료를 적층하여 제품을 제작하는 탑다운 방식의 3차원 프린터의 단점을 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 각도가 좌우로 틸트(Tilt)되는 블레이드를 단방향으로 동작시켜 레진을 평탄화함으로써 기존에 양방향으로 동작하는 블레이드의 문제점 즉, 블레이드의 뒷면에 달라붙은 고점성의 레진이 광중합 과정에서 제작 플랫폼 상으로 떨어지면서 비정상적인 높이로 경화되어 블레이드와 충돌 후 크랙(Crack)을 야기하는 문제점을 개선할 수 있는 3차원 프린터를 제공하는데 있다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터는 제작 플랫폼의 상면에 구조물의 형태에 따라 한 층씩 경화되는 고점도 레진을 수용하며 재료 회수부 및 재료 공급부를 포함하는 레진 수조; 고점도 레진의 상면을 단방향으로 평탄화하도록 수직각 전환이 가능한 블레이드; 블레이드를 체결하는 이송부의 측단부에 배치된 기어와 맞물리는 체인과 연결되어 블레이드를 재료 회수부 및 재료 공급부의 상에서 왕복 운동시키는 블레이드이송모터; 및 블레이드이송모터에 의해 블레이드가 재료 회수부 또는 재료 공급부 상에 위치하는 시점에 블레이드의 기울기 각도를 전환시키는 각도 전환레버;를 포함할 수 있다.
또한, 이송부가 양방향으로 움직이도록 베이스 플레이트 상면에 배치되어 이송부의 양측단부가 체결되는 한 쌍의 랙기어;를 더 포함하고, 랙기어는 이송부와 수직한 방향으로 배치될 수 있다.
또한, 각도 전환레버는 베이스 플레이트의 모서리부에 배치된 걸쇠와의 접촉 여부에 기초하여 회전될 수 있다.
또한, 각도 전환레버가 재료 공급부 부근에 위치한 한 쌍의 걸쇠에 접촉한 경우, 각도 전환레버는 반시계 방향으로 회전하고, 각도 전환레버가 재료 회수부 부근에 위치한 한 쌍의 걸쇠에 접촉한 경우, 각도 전환레버는 시계 방향으로 회전할 수 있다.
또한, 블레이드는 각도 전환레버의 회전 방향에 따라 이송부의 이동 방향이 결정되고, 이동 방향이 결정된 블레이드는 서로 다른 방향에 대해 서로 다른 각도로 틸트업(tilt up)된 상태일 수 있다.
또한, 블레이드가 재료 공급부에서 재료 회수부로 이동하는 경우 제1각도로 틸트 업(tilt up)되고, 블레이드가 재료 회수부에서 재료 공급부로 이동하는 경우 제2각도로 틸트 업(tilt up)될 수 있다.
또한, 제1각도 및 제2각도는 예각이며, 제1각도는 제2각도 보다 작을 수 있다.
또한, 재료 공급부에서 공급되는 고점도 레진은 제1각도로 틸트 업된 블레이드에 의해 제작 플랫폼을 거쳐 재료 회수부로 회수되고, 회수된 잔여 레진은 다음 레이어 제작을 위해 펌프를 통해 재료 공급부로 재공급될 수 있다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터의 동작 방법은 재료 공급부 및 재료 회수부를 포함하는 레진 수조에 수용되는 고점도 레진이 제작 플랫폼 상에서 층층이 경화될 때 레진의 상면을 평탄화하도록 블레이드를 왕복 운동시키는 블레이드이송모터를 구동하는 단계; 블레이드가 고정되는 이송부의 양측단에 배치된 각도 전환레버가 제1걸쇠에 접촉 시, 블레이드를 일 방향에 대해 제1각도로 틸트 업(tilt up)하고 블레이드를 재료 회수부 방향으로 이동시키며 레진의 상면을 평탄화하는 리코팅 단계; 및 각도전환레버가 제1걸쇠와 일정 간격 이격된 제2걸쇠에 접촉 시, 블레이드를 타 방향에 대해 제2각도로 틸트 업(tilt up)하고 블레이드를 재료 공급부 방향으로 이동시키는 리턴 단계를 포함할 수 있다.
또한, 리턴 단계는 블레이드의 엣지부가 레진의 상면과 접하지 않도록 제1각도보다 큰 제2각도로 틸트 업된 상태를 유지하며 재료 회수부에서 제작 플랫폼을 거쳐 재료 공급부로 이동할 수 있다.
또한, 리코팅 단계는 광학렌즈에 의해 광경화되고 남은 잔여 레진을 블레이드를 이용하여 재료 회수부로 회수하고, 회수된 잔여 레진을 재료 회수부와 재료 공급부를 연결하는 펌프를 통해 재료 공급부로 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 과제의 해결수단은 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
본 발명은 블레이드가 재료를 평탄화하는 동작이 양방향으로 동작하던 기존과 달리 단방향으로만 동작하도록 하고, Z축 방향으로 연장된 이송부를 기준으로 블레이드의 엣지부가 좌우 방향에 대해 틸트 업(tilt up)되도록 블레이드의 기울기 각도를 변형함으로써 블레이드의 뒷면의 오염을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 블레이드의 동작 방향과 반대쪽에 위치한 블레이드의 뒷면에 묻는 레진(resin)이 최소화됨에 따라 광중합 반응 시 레진이 기 적층된 재료층에 떨어져 정상적인 높이 보다 높게 경화되어 재료층과 블레이드의 충돌로 인해 크랙이 발생하는 문제를 방지함으로써 제품의 완성도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 별도의 구동부나 액추에이터 없이 블레이드 뒷면의 오염을 최소화할 수 있어 3차원 프린터의 부품은 최소화하고 생산성은 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 제품의 제작 실패율을 최소화함으로써 시장 경쟁력을 강화할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 레진 평탄화 단계 직전의 상태를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급부를 향해 이동하는 블레이드및 각도 전환레버의 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급부 부근에서 블레이드 틸트되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 회수부 부근에서 블레이드 틸트되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 이송부의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLP 초점거리에 따른 블레이드 이동 및 재료 공급 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 비교예에 따른 DLP 초점거리에 따른 블레이드 이동 및 재료 공급 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드 이송부를 동작시키는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
발명의 이점, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우, '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 단면도이다.
본 발명의 3차원 프린터(1000)는 제작 플랫폼이 레진(Resin)이 담긴 수조(Vat)에 잠긴 상태에서 아래로 이동하면서 구조물을 층층이 적층하는 탑다운(Top-down) 방식의 프린터이다. 본 발명에서 3차원 프린터(1000)는 치과용 제작물(예: 치아, 치아보형물 등과 같은 소형 제작물)을 제작하는 것을 기본으로 하나, 탑다운 방식인 3차원 프린터의 특성 상 크기가 다소 크고 무거운 구조물도 제작할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 3차원 프린터(1000)는 재료 경화용 헤더(110), 베이스 플레이트(120), 블레이드(130), 베이스 플레이트에 고정되는 레진수조(140), 각도 전환레버(101), 걸쇠(102), 이송부(103), 위치고정핀(104) 및 이송부(103)가 왕복 운동하도록 도와주는 랙기어(105)를 포함한다.
재료 경화용 헤더(110)는 후술될 레진 수조(140)의 상부에 배치되어 레진 수조(140) 내에 수용되는 고점도의 광경화 수지를 경화시키는 구성이다. 재료 경화용 헤더(110)는 LED로 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 재료 경화용 헤더(110)는 리니어 액추에이터(Linear actuator)의 상단에 배치되어, 네트워크 통신망에 의해 컴퓨팅 장치로부터 위치 값을 전송받는 서보 모터(Servo Motor) 또는 스테핑 모터(Stepping Motor)에 의해 상하 방향으로 직선 운동할 수 있다.
재료 경화용 헤더(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제작 플랫폼(143)의 상단에 배치되어 자외선(UV, UltraViolet)을 조사하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 한다.
재료 경화용 헤더(110)의 하단에는 다양한 구성요소가 형성되는 베이스 플레이트(120)가 배치된다. 베이스 플레이트(120)에는 고점도의 광경화 수지(이하, “광중합 재료” 또는 “레진(Resin)”이라고도 함)를 수용하는 레진 수조(140), 블레이드 각도 전환레버(101), 걸쇠(102), 이송부(103), 위치고정핀(104), 랙기어(105) 등이 배치된다.
레진 수조(140)는 고점도의 레진을 수용하는 배트(Vat)이다. 여기서, 본 발명의 레진은 세라믹을(Ceramic) 함유한 높은 점성의 물질인 것을 특징으로 한다. 레진의 점성은 세라믹의 함유량에 따라 상이해지지만 일반적으로 세라믹이 함유되지 않은 레진에 비해 점성이 매우 높은 편인 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명의 레진 재료인 세라믹은 지르코니아(Zirconia, ZrO2) 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 3차원 프린터(1000)는 치과용 제작물을 만드는데 적합한 용도임에 따라, 사용되는 세라믹의 입자는 Tetragonal(정방형, 육면체) 형태의 입자와 Cubic(입방체, 정육면체) 형태의 입자가 혼합되어 제작되는 것을 특징으로 한다. 이때, 빛이 Tetragonal(정방형, 육면체) 형태의 입자가 많은 세라믹을 통과하게 되면 빛의 산란이 많이 일어나기 때문에(이하, “광이 수평방향으로 확산되기 때문에”라고도 함) 투명도가 떨어진다. 이와 반대로, Cubic(입방체, 정육면체) 형태의 입자를 빛이 통과할 경우에는 빛이 산란하지 않고 똑바로 통과하기 때문에(이하, 광이 수직 방향으로 확산되기 때문에”라고도 함) 더욱 투명하게 보이게 되므로 우수한 심미성을 갖는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서 사용되는 레진은 Cubic 형태의 입자가 Tetragonal 형태의 입자 보다 많이 함유되어 있는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명의 3차원 프린터(1000)로 제작되는 제작물은 투명도가 높아 자연치아와 유사한 모습으로 구현될 수 있다.
레진 수조(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 재료 공급부(141), 재료 회수부(142) 및 제작 플랫폼(143)으로 구성될 수 있다.
재료 공급부(141)는 레진 수조(140)의 일측에 배치되며 재료(이하, 광경화 수지라고도 함)가 공급될 수 있도록 복수의 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
재료 회수부(142)는 재료 공급부(141)에서 공급되는 광경화 수지가 단방향으로 이동하는 블레이드에 의해 제작 플랫폼(143)을 거쳐 회수되고, 회수된 재료를 다음 레이어 제작을 위해 다시 재료 공급부(141)로 재료를 공급하는 구성이다. 다시 말해, 재료 회수부(142)는 재료 경화용 헤더(110)로부터 조사되는 레이저 빔에 의해 경화되지 않은 나머지 광경화 수지가 회수되는 구성이다. 이때, 회수된 광경화 수지는 재료 회수부(142)와 재료 공급부(141)를 연결하는 펌프에 의해 재료 공급부(141)로 이동하는 것을 특징으로 한다.
제작 플랫폼(143)은 상부에서 조사되는 레이저 빔에 의해 액상의 광경화 수지가 광중합반응(photopolymerizaion, 이하 열화반응이라고도 함)에 의해 경화되는 고체의 재료가 층층이 적층되는 구성이다.
블레이드(130)는 좌우로 소정 각도 기울어져 양방향으로 이동하되 단방향으로만 재료를 평탄화(이하, “리코팅(Recoating)”이라고도 함)하도록 동작하는 구성이다. 본 발명에서 블레이드(130)는 틸트 블레이드(Tilt blade)라고 지칭될 수도 있다. 후술되는 도 7을 참조하면, 블레이드(130)의 엣지부는 중앙부로 갈수록 뾰족해지는 뿔 형상의 날인 것을 특징으로 한다.
블레이드(130)는 이송부(103)의 측단부에 체결되어 중앙에 배치된 회전축의 일면에 고정된다. 블레이드(130)는 회전축의 양측 끝단에 배치된 각도 전환레버(101)의 회전 방향에 기초하여 Z축을 기준으로 좌우 방향에 대해 서로 다른 각도로 틸트업(tilt up)되는 것을 특징으로 한다. 다시 말해, 블레이드(130)는 각도 전환레버(101)가 걸쇠(102)에 접촉함에 따라 회전하면서 이동 방향이 결정되고, 그 이동 방향에 따라 서로 다른 기울기 각도로 틸트업되는 것을 특징으로 한다. 걸쇠(102) 접촉에 따른 블레이드의 기울기 각도에 대한 상세한 설명은 도 2 내지 도 5 등을 참조하여 후술하기로 한다.
각도 전환레버(101) 및 블레이드(130)가 체결되는 이송부(103)의 양측단부는 베이스 플레이트(120)의 상면에 배치된 한 쌍의 랙기어(105) 상에 장착되어 랙기어(105)의 길이 방향을 따라 이송되는 것을 특징으로 한다. 즉, 블레이드(130)는 이송부의 움직임에 따라 Y축과 평행한 방향으로 움직이는 것을 특징으로 한다.
도 1을 참조하면, Y축 방향으로 연장된 랙기어(105)의 장폭부의 양단(이하, 랙기어(105)의 단측면부라고도 함)에는 체인체결부(105C)가 형성된다. 또한, 체인체결부(105C)에는 이송부(103)를 이송시킬 수 있는 체인(chain)이 체결되는 원통형의 톱니바퀴 형상의 기어가 더 포함되는 것을 알 수 있다. 도 1에서는 체인이 선으로 도시되었으나 통상적으로 사용되는 체인인 것으로 이해되는 것이 바람직하다. 보다 상세한 블레이드(130)를 동작 과정에 대해서는 도 2 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급부를 향해 이동하는 블레이드및 각도 전환레버의 상태를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 공급부 부근에서 블레이드 틸트되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 회수부 부근에서 블레이드 틸트되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 이송부의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLP 초점거리에 따른 블레이드 이동 및 재료 공급 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 비교예에 따른 DLP 초점거리에 따른 블레이드 이동 및 재료 공급 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
단계 S100에서, 제작 플랫폼(143) 상에서 레진(Resin)이 층층이 경화되도록 블레이드(130)가 고정된 이송부(103)와 체인으로 연결된 블레이드이송모터(107)를 구동시킨다.
도 6을 참조하면, 베이스플레이트(120) 하단부에는 블레이드이송모터(107)가 배치되고, 블레이드이송모터(107)에 연결되는 체인(C1)은 베이스플레이트(120)의 상면에 배치된 회전축(108)의 일측과 연결되어 회전축이 회전하게 된다. 이때, 회전축(108)의 타측에는 이송부(103)의 일부영역에 배치된 기어단과 맞물리면서 돌아가는 체인(C2)이 체인체결부(105C)와 연결된다.
이에 따라, 블레이드이송모터(107)가 구동되면 회전축(108)의 일측에 연결된 체인(C1)이 돌아가면서 회전축(108)을 회전시켜, 회전축(108)의 타측에 연결된 체인(C2)이 돌아가면서 이송부(103)를 Y축 방향으로 왕복 운동시킨다.
이어서 단계 S200에서, 블레이드(130)가 고정된 Z축 길이 방향의 이송부(103)의 측면에 배치된 각도 전환레버(101)가 제1걸쇠(102a)에 접촉하는 경우, 블레이드(130)의 엣지부를 Z축 기준으로 재료 공급부(141) 방향에 대해 제1각도(a˚로 틸트 업(tilt up)한다. 이어서, 단계 S300(이하, '리코팅 단계'라고도 함)에서, 블레이드이송모터(107)의 구동에 기초하여 블레이드(130)를 재료 공급부(141)에서부터 재료 회수부(142)로 이동시키면서 재료를 리코팅(recoating)한다.
여기서, 제1각도(a˚는 예각이며, 수직각이라고 한다. 도 7의 ①에 도시된 바와 같이 X축을 기준으로 좌 방향으로 틸트업(tilt up)되되, 블레이드(130)의 엣지부가 다음 재료층(이하, '레이어'라고도 함) 경화를 위해 h1의 높이로 채워진 레진의 상단면에 접하는 만큼만 틸트업되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드(130)가 재료 공급부(141)에서 재료 회수부(142)로 이동하는 리코팅(recoating) 단계에서는 Z축을 기준으로 좌 방향에 대해 제1각도(a˚만큼 틸트 업(tilt up)된 블레이드가 재료의 상면을 평탄화시키면서 Y축 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. 이때, 블레이드(130)는 이송부(103)의 측단부에 고정되는 회전축의 양끝단에 배치된 각도 전환레버(101)의 돌출부가(101H)가 각도 전환레버(101)의 우측면부에 위치한 위치고정핀(104)에 고정된 상태로 유지되는 것을 알 수 있다.
이때, 각도 전환레버(101)의 정면부에 위치한 고정스프링(101S)은 X축 방향과 평행한 상태로 고정되어 있는 것을 특징으로 한다. 다시 말해, 본 발명의 각도 전환레버(101)가 배치되는 회전축은 위치고정핀(104)과 고정스프링(101S)의 장력에 의해 위치가 고정될 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 이송부(103)가 재료 공급부(141) 또는 재료 회수부(142)에 도착했을 때 각도 전환레버(101)의 돌출부(101H)가 걸쇠(102)에 접촉하면서 회전되고, 고정스프링(101S)은 U자홀(101)에 안착되는 것을 알 수 있다.
이어서, 단계 S400에서, 블레이드(130)가 고정된 Z축 길이 방향의 이송부(103)의 측면에 배치된 각도 전환레버(101)가 제2걸쇠(102b)에 접촉하는 경우, 블레이드(130)의 엣지부를 Z축 기준으로 재료 회수부(142) 방향에 대해 제2각도(b˚로 틸트 업(tilt up)한다.
여기서, 제2각도(b˚는 예각이며, 수직각이라고도 한다. 도 7의 ②를 참조하면, X축을 기준으로 우 방향으로 틸트업(tilt up)되되, 블레이드(130)의 엣지부가 이전 단계에서 평탄화 작업이 완료된 레진의 상면과 접하지 않도록 h2 정도의 높이만큼 틸트업되는 것을 특징으로 한다.
이어서, 단계 S500(이하, '리턴 단계'라고도 함)에서, 블레이드이송모터(107)의 구동에 기초하여 블레이드(130)를 재료 회수부(142)에서부터 재료 공급부(141)로 이동시켜 블레이드(130)가 원위치로 돌아오도록 한다. 도 7의 ③에 도시된 바와 같이, 블레이드(130)는 전 단계에서 레진을 리코팅한 블레이드의 측면(이하, '리코팅면'이라고도 함)이 상부를 향한 상태에서 재료 회수부(142)를 향해 이동하는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명은 리턴 단계에서 상기 리코팅면과 반대면의 오염을 최소화함으로써 이미 평탄화된 레진의 상면에 잔여물이 떨어지는 문제를 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 재료 공급부(141)를 향해 블레이드(130)가 이동하는 리턴 단계에서는 블레이드(130)가 진행방향과 반대되는 방향(이하, 재료 회수부(142) 방향)으로 기울어지는데 재료 공급부(141)에 도달한 시점에는 제자리에서 블레이드(130)가 재료 공급부(141) 방향으로 각도가 전환되는 것을 알 수 있다.
이에 반해, 비교예에 따른 3차원 프린터는 도 8에 도시된 바와 같이 펌프(850)를 이용하여 레진 수조(840)의 양측에 배치된 서브수조(840-1, 840-2) 중 한쪽 수조의 레진을 이용해 타 수조의 재료를 넘치게 공급한 후(도 9의 ①DLP 초점거리와 동일한 표면으로 블레이드(830)를 움직이며 잔여 재료를 다시 반대쪽 수조로 버린 후 다음 레이어를 제작한다(도 9의 ②이후, 다시 반대쪽 수조의 재료를 이용하여 타 수조의 재료를 넘치게 공급하여(도 9의 ③DLP 초점거리와 동일한 표면으로 블레이드(830)를 움직이며 잔여 재료를 다시 반대쪽 수조로 버린 후 다음 레이어를 제작하는 과정(도 9의 ④을 반복한다.
이처럼 비교예에 따른 3차원 프린터는 펌프(850)를 이용해 수조(840-1, 840-2) 간의 재료 공급이 이루어질 때, 레진을 평탄화하는 과정을 반복함에 따라 블레이드(830)의 진행방향과 반대편인 블레이드(830)의 뒷면에는 항상 잔여물이 묻게 된다. 이에 따라, 레진을 평탄하는 과정에서 블레이드(830)가 동작할 때, 블레이드(830)의 진행 방향에서는 정상적인 높이로 레진의 높이가 유지되는 반면 블레이드(830)의 뒷면에는 묻어있는 잔여물이 블레이드(830)에서 떨어지면서 비정상적인 높이로 레진의 표면이 형성되게 된다.
비정상적인 높이 즉, 평탄화되어야할 레진의 높이보다 높게 표면이 형성된 채로 광학렌즈(810)에 의해 광 중합 반응이 이루어질 경우에는 비정상적으로 높은 고체가 형성되게 된다. 이는 다음 층 제작을 위해 움직이는 블레이드(830)에 충돌을 유발하면서 표면에 크랙(crack)을 발생시키게 된다.
결과적으로 비교예에 따른 3차원 프린터는 비정상적인 높이로 경화된 재료층이 블레이드와 충돌하면서 제작 실패를 유발하여 제품의 완성도를 떨어뜨리는 치명적인 문제점을 가지고 있었다.
그러나 도 1 내지 도 7을 참조하여 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터는 블레이드가 양방향으로 이동함에 따라 제작 실패를 야기하던 기존의 3차원 프린터의 한계를 개선하기 위해 Z축 방향으로 연장된 이송부를 기준으로 블레이드의 최하단부가 좌우 방향에 대해 틸트 업(tilt up)되도록 수직각 전환이 허용된 구조의 3차원 프린터를 개발하였다.
따라서 본 발명에 따르면, 본 발명의 3차원 프린터(1000)는 레진의 상면이 비정상적인 높이로 광경화되어 경화층과 블레이드의 충돌로 인해 제품의 일부분에 크랙이 발생하는 문제를 최소화하여 제품의 완성도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 블레이드의 동작 방향과 반대쪽에 위치한 블레이드의 뒷면에 묻는 레진(resin)이 최소화됨에 따라 광중합 반응 시 레진이 기 적층된 재료층에 떨어져 정상적인 높이 보다 높게 경화되어 재료층과 블레이드의 충돌로 인해 크랙이 발생하는 문제를 방지함으로써 제품의 완성도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 별도의 구동부나 액추에이터 없이 블레이드 뒷면의 오염을 최소화할 수 있어 3차원 프린터의 부품은 최소화하고 생산성은 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 제품의 제작 실패율을 최소화함으로써 시장 경쟁력을 강화할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라 블레이드가 이송되는 방식을 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드 이송부를 동작시키는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 도 9에 도시된 3차원 프린터(9000)는 도 1의 3차원 프린터(1000)와 블레이드 이송방식만 상이하므로 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 3차원 프린터(9000)는 블레이드의 진행방향과 반대편인 블레이드의 뒷면의 오염을 최소화하기 위해 블레이드(930)의 상단부에 별도로 액추에이터(990)를 배치시킨 후 액추에이터(990)에 포함된 손잡이를 상하 방향으로 움직임으로써 블레이드 엣지부의 기울기 각도를 변환시키는 것을 특징으로 한다.
다시 말해, 다른 실시예에 따른 3차원 프린터(9000)는 앞서 상술한 도 7의 ②④단계처럼 블레이드가 제자리에서 틸트 업(tilt up)되는 단계에서, 블레이드를 액추에이터(990)를 이용하여 틸트 업시킴으로써, 베이스플레이트(120) 상면에 배치되는 복수의 걸쇠를 제외시킴으로써 3차원 프린터의 부품을 간소화여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 3차원 프린터 101: 각도 전환레버
102: 걸쇠 103: 블레이드 이송부
104: 위치고정핀 105: 랙기어
106: 체인 107: 블레이드이송모터
108: 회전축 109: 연결체인
110: 광학렌즈부 120: 베이스플레이트
130: 블레이드 140: 레진수조
150: 펌프

Claims (11)

  1. 제작 플랫폼의 상면에 구조물의 형태에 따라 한 층씩 경화되는 고점도 레진을 수용하며 재료 회수부 및 재료 공급부를 포함하는 레진 수조;
    상기 고점도 레진의 상면을 일 방향으로만 평탄화하도록 수직각 전환이 가능한 블레이드;
    상기 블레이드를 체결하는 이송부의 측단부에 배치된 기어와 맞물리는 체인과 연결되어 상기 블레이드를 상기 재료 회수부 및 재료 공급부의 상에서 왕복 운동시키는 블레이드이송모터; 및
    상기 블레이드이송모터에 의해 상기 블레이드가 상기 재료 회수부 또는 상기 재료 공급부 상에 위치하는 시점에 상기 블레이드의 기울기 각도를 전환시키는 각도 전환레버;를 포함하고,
    상기 블레이드는 블레이드의 이동 방향과 반대되는 방향으로 틸트업되되, 상기 재료 회수부를 향해 이동할 경우 제1각도로 틸트업되어 블레이드의 리코팅면이 상기 고점도 레진의 상면을 평탄화한 후, 상기 제1각도 보다 큰 제2각도로 틸트업되어 상기 리코팅면이 상부를 향한 상태에서 상기 고점도 레진의 상면으로부터 일정 높이 이격되어 상기 재료 공급부를 향해 이동하는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부가 양방향으로 움직이도록 베이스 플레이트 상면에 배치되어 상기 이송부의 양측단부가 체결되는 한 쌍의 랙기어;를 더 포함하고,
    상기 랙기어는 상기 이송부와 수직한 방향으로 배치되는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각도 전환레버는 상기 베이스 플레이트의 모서리부에 배치된 걸쇠와의 접촉 여부에 기초하여 회전되는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각도 전환레버가 상기 재료 공급부 부근에 위치한 한 쌍의 걸쇠에 접촉한 경우, 상기 각도 전환레버는 반시계 방향으로 회전하고,
    상기 각도 전환레버가 상기 재료 회수부 부근에 위치한 한 쌍의 걸쇠에 접촉한 경우, 상기 각도 전환레버는 시계 방향으로 회전하는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 각도 전환레버의 회전 방향에 따라 상기 이송부의 이동 방향이 결정되고, 이동 방향이 결정된 블레이드는 서로 다른 방향에 대해 서로 다른 각도로 틸트업(tilt up)된 상태인, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1각도 및 상기 제2각도는 예각이며,
    상기 제1각도는 상기 제2각도 보다 작은, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 재료 공급부에서 공급되는 상기 고점도 레진은 상기 제1각도로 틸트 업된 블레이드에 의해 상기 제작 플랫폼을 거쳐 상기 재료 회수부로 회수되고, 회수된 잔여 레진은 다음 레이어 제작을 위해 펌프를 통해 상기 재료 공급부로 재공급되는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터.
  9. 재료 공급부 및 재료 회수부를 포함하는 레진 수조에 수용되는 고점도 레진이 제작 플랫폼 상에서 층층이 경화될 때 상기 레진의 상면을 평탄화하도록 블레이드를 왕복 운동시키는 블레이드이송모터를 구동하는 단계;
    상기 블레이드가 고정되는 이송부의 양측단에 배치된 각도 전환레버가 제1걸쇠에 접촉 시, 상기 블레이드를 일 방향에 대해 제1각도로 틸트 업(tilt up)하고 상기 블레이드를 재료 회수부 방향으로 이동시키며 상기 레진의 상면을 평탄화하는 리코팅 단계; 및
    상기 각도 전환레버가 상기 제1걸쇠와 일정 간격 이격된 제2걸쇠에 접촉 시, 상기 블레이드를 타 방향에 대해 제2각도로 틸트 업(tilt up)하고 상기 블레이드를 재료 공급부 방향으로 이동시키는 리턴 단계를 포함하고,
    상기 블레이드는 블레이드 이동 방향과 반대되는 방향으로 틸트업되되, 상기 재료 회수부를 향해 이동할 경우 제1각도로 틸트업되어 블레이드의 리코팅면이 상기 고점도 레진의 상면을 평탄화한 후, 상기 제1각도 보다 큰 제2각도로 틸트업되어 상기 리코팅면이 상부를 향한 상태에서 상기 레진의 상면으로부터 일정 높이 이격되어 상기 재료 공급부를 향해 이동하는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터의 동작 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 리코팅 단계는 광학렌즈에 의해 광경화되고 남은 잔여 레진을 상기 블레이드를 이용하여 상기 재료 회수부로 회수하고, 회수된 상기 잔여 레진을 상기 재료 회수부와 상기 재료 공급부를 연결하는 펌프를 통해 상기 재료 공급부로 공급하는 단계를 더 포함하는, 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터의 동작 방법.
KR1020210017721A 2021-02-08 2021-02-08 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법 KR102429252B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210017721A KR102429252B1 (ko) 2021-02-08 2021-02-08 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210017721A KR102429252B1 (ko) 2021-02-08 2021-02-08 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102429252B1 true KR102429252B1 (ko) 2022-08-04

Family

ID=82834332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210017721A KR102429252B1 (ko) 2021-02-08 2021-02-08 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102429252B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003011235A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Denken:Kk 光造形装置
JP4445755B2 (ja) * 2002-04-11 2010-04-07 ゲネリス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 流体を塗布するための方法および装置
JP2018521875A (ja) * 2015-04-30 2018-08-09 ザ エクスワン カンパニー ３次元プリンタ用の粉末リコータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003011235A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Denken:Kk 光造形装置
JP4445755B2 (ja) * 2002-04-11 2010-04-07 ゲネリス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 流体を塗布するための方法および装置
JP2018521875A (ja) * 2015-04-30 2018-08-09 ザ エクスワン カンパニー ３次元プリンタ用の粉末リコータ
JP2019196000A (ja) * 2015-04-30 2019-11-14 ザ エクスワン カンパニー ３次元プリンタ用の粉末リコータ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11945157B2 (en) Multi-material additive manufacturing apparatus and method
EP3808540B1 (en) Apparatus for separation of cured resin layer from resin support in additive manufacturing
EP3708337B1 (en) Method and apparatus for additive manufacturing with shared components
EP3743264B1 (en) Additive manufacturing apparatus comprising a vat with multiple chambers and corresponding additive manufacturing method
CN111295277A (zh) 无桶增材制造设备和方法
EP3823813B1 (en) A method of layerwise building up an object and a 3d printing device for performing such a method
CN111278625A (zh) 基于盒桶的增材制造设备和方法
CN111278626A (zh) 基于盒板的增材制造设备和方法
WO2019089119A1 (en) Plate-based additive manufacturing apparatus and method
KR102429252B1 (ko) 블레이드 엣지부 각도 전환이 가능한 3차원 프린터 및 그의 동작 방법
CN1769032A (zh) 采用投影技术的快速成型的方法
CN106493368A (zh) 一种激光选区熔化高效成型装置与方法
KR20170003103U (ko) 광경화성 소재를 이용한 3ｄ 프린터
KR102253316B1 (ko) 고점도 재료의 한계를 개선한 블레이드를 구비한 3d 프린팅 장치 및 그의 제어 방법
KR102432741B1 (ko) 이중 틸티드 블레이드를 구비한 3차원 프린터
KR102428077B1 (ko) 고점도 재료를 컨트롤하도록 히팅 배트를 구비한 바텀업 방식의 3d 프린팅 장치 및 그의 제어 방법
JP2022520500A (ja) 効率的な光路を備えた大型アレイステレオリソグラフィ
KR102483586B1 (ko) 고점도 레진을 취급하는 배트부를 포함하는 3차원 프린터
CN113290845A (zh) 一种高粘度及多材料3d打印设备
KR102255247B1 (ko) 바텀 업 타입의 3d 프린터 및 이를 이용한 3d 프린팅 조형물 제조 방법
KR102257085B1 (ko) 고점도 광경화성 수지를 이용한 탑 다운 타입의 3d 프린터 및 이를 이용한 3d 프린팅 조형물 제조 방법
KR102316213B1 (ko) 고점도 재료를 사용하는 바텀업 방식의 3d 프린팅 장치 및 그의 제어 방법
KR20230119495A (ko) 3d 프린터 및 이에 사용되는 일회용 필름
KR20210125704A (ko) 고점도 재료를 사용하는 탑다운 방식의 3d 프린팅 장치 및 그의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant