KR102429212B1 - Press system - Google Patents

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KR102429212B1
KR102429212B1 KR1020220014412A KR20220014412A KR102429212B1 KR 102429212 B1 KR102429212 B1 KR 102429212B1 KR 1020220014412 A KR1020220014412 A KR 1020220014412A KR 20220014412 A KR20220014412 A KR 20220014412A KR 102429212 B1 KR102429212 B1 KR 102429212B1
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Abstract

The present invention relates to a press system capable of internally supporting a processed object to improve processing precision, wherein the press system comprises a work table having a longitudinal fitting groove formed on the upper surface; and a pressing unit disposed above the work table and vertically pressed while facing the work table.

Description

피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템{Press system}A press system that can support the inside of the workpiece {Press system}

본 피가공물 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템에 관한 것이다.The present workpiece relates to a press system capable of supporting the inside of the workpiece.

절곡기는 평판 형상의 피가공물의 일측면에 압력을 가하여 피가공물을 사용자가 원하는 각도로 굽히는 기계를 말하며, 특히, 금속재의 피가공물을 굽히는데 널리 사용되고 있다.A bending machine refers to a machine that bends a workpiece at an angle desired by a user by applying pressure to one side of the flat plate-shaped workpiece, and in particular, is widely used to bend a workpiece of a metal material.

이러한 종래의 절곡기에 따르면 일단 다이 상측에 피가공물을 배치시키고, 상기 홈부와 대응되는 수직 위치에서 가압부를 상기 다이 방향으로 가압하여 피가공물을 절곡시킨다.According to such a conventional bending machine, the workpiece is once disposed on the upper side of the die, and the pressing part is pressed in the direction of the die at a vertical position corresponding to the groove part to bend the workpiece.

이러한 피가공물의 굽힘 각도는 상기 홈부의 형상 또는 가압력의 조절로써 조정될 수 있다.The bending angle of such a workpiece can be adjusted by adjusting the shape of the groove portion or the pressing force.

여기서, 피가공물이 금속재질인 경우 그 재질 특성상 절곡되는 바깥면은 연신 작용이 일어나고 안쪽면은 압축 작용이 일어나는 특성상, 종래의 절곡기는 다음과 같은 문제점이 있다.Here, when the workpiece is a metal material, the bending action occurs on the outer surface of the bent outer surface and the compression action occurs on the inner surface, and the conventional bending machine has the following problems.

피가공물의 두께, 인장강도, 압축강도, 연신율 등과 같은 물성치에 따라 가압부에 의해 동일한 압력을 피가공물에 가하더라도 굽힘 각도가 다르게 되므로, 종래의 절곡기는 피가공물의 종류가 바뀔 때마다 제어부의 제어수치를 정정해야 하며, 이러한 경우에도 불구하고 가공 정밀도가 보장되지 못하는 문제가 있다.Even if the same pressure is applied to the workpiece by the pressing part according to the physical properties such as thickness, tensile strength, compressive strength, elongation, etc. of the workpiece, the bending angle is different. Therefore, the conventional bending machine is controlled by the control unit whenever the type of workpiece is changed. It is necessary to correct the numerical value, and even in this case, there is a problem that processing precision is not guaranteed.

또한, 가압부를 통한 가압 절곡 시 피가공물이 후측으로 유동되는 문제가 있어 가공의 정밀도가 보장되지 못하는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the processing precision is not guaranteed because there is a problem that the workpiece flows to the rear side when bending under pressure through the pressing part.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 피가공물의 물성치를 자체적으로 파악하여 가공품이 작업자가 원하는 절곡 각도를 갖도록 할 수 있고 피가공물을 후측방에서 한번 더 지지되게 하여 가공의 정밀성을 높인 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 제공한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by grasping the physical properties of the workpiece by itself, the workpiece can have a bending angle desired by the operator, and the workpiece is supported once more from the rear side, so that the precision of processing To provide a press system that can support the inside of a workpiece with a high

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템은, 상측면에 길이 방향으로 끼움홈이 형성되는 작업대; 및 상기 작업대 상측에 배치되어 상기 작업대를 바라보며 상하 방향으로 가압되는 가압부;를 포함한다.A press system capable of supporting the inside of a workpiece according to an embodiment of the present invention includes: a workbench having a fitting groove formed on an upper side thereof in the longitudinal direction; and a pressing unit disposed on the upper side of the workbench and pressed in the vertical direction while looking at the workbench.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템은, 상기 작업대를 바라보는 상기 가압부의 바닥면에는 상기 끼움홈의 길이 방향과 대응되는 요입홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention may be characterized in that a concave groove corresponding to the longitudinal direction of the fitting groove is formed on the bottom surface of the pressing part facing the work table.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템은, 상면은 'V'자 형상으로 절곡되고 상기 작업대의 끼움홈에 소정 깊이가 인입되도록 상기 끼움홈에 대응되는 형상으로 형성되어 피가공물이 올려지는 하부금형; 상기 요입홈에 끼워져 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되어 상기 가압부의 상하 방향 이동에 따라 상기 하부금형 방향으로 피가공물을 가압하는 상부금형; 상기 상부금형과 상기 하부금형 후측에 길이 방향으로 형성된 레일; “__” 형상으로 형성되고, 상기 레일에 안착되어 좌우로 슬라이딩 이동하며 상기 하부금형과 상기 상부금형 사이에 위치한 피가공물을 내측에서 지지하는 내측지지대; 상기 작업대를 바라보는 상기 요입홈의 일측 바닥면에 배치되어 상기 상부금형의 이동시 피가공물의 절곡 각도를 센싱하는 센서; 및 상기 센서에 의해 검출된 피가공물의 절곡 각도로써 피가공물의 물성치를 연산하여 상기 가압부의 가압력을 조절하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention is formed in a shape corresponding to the fitting groove so that the upper surface is bent in a 'V' shape and a predetermined depth is inserted into the fitting groove of the work table. The lower mold on which the workpiece is placed; an upper mold fitted into the concave groove and arranged to be slidable left and right to press the workpiece in the direction of the lower mold according to the vertical movement of the pressing part; a rail formed in the longitudinal direction at the rear side of the upper mold and the lower mold; an inner support that is formed in a “__” shape, is seated on the rail, slides left and right, and supports a workpiece located between the lower mold and the upper mold from the inside; a sensor disposed on the bottom surface of one side of the concave groove facing the work table to sense the bending angle of the workpiece when the upper mold is moved; and a control unit configured to adjust the pressing force of the pressing unit by calculating physical properties of the processing object using the bending angle of the processing object detected by the sensor.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 상부금형에 의해 가압된 상태의 피가공물의 굽힘 각도와, 상기 상부금형이 피가공물에서 이격된 상태에서 피가공물의 굽힘 각도를 상기 센서로부터 전달받아 굽힘 각도의 차이로써 피가공물의 물성치를 연산하여 상기 가압부의 가압력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the control unit receives the bending angle of the workpiece in a state pressed by the upper mold and the bending angle of the workpiece in a state in which the upper mold is spaced apart from the workpiece from the sensor, the bending angle It may be characterized in that the pressing force of the pressing part is controlled by calculating the physical properties of the workpiece by the difference.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템은, 상기 작업대의 하부를 이루는 몸체의 바닥 각 모서리에 4개 설치되어 바닥으로부터의 진동 또는 충격과 상기 가압부로부터의 진동 또는 충격을 흡수하는 내부에 탄성체를 갖는 충격상쇄부;를 더 포함할 수 있다.The press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention is installed at each corner of the bottom of the body constituting the lower part of the workbench to provide vibration or shock from the floor and vibration or shock from the pressing unit. It may further include; a shock-absorbing part having an elastic body therein.

일 실시예에서, 상기 충격상쇄부는, 평판 형태로 형성되어 상측에 상기 몸체의 하부가 결합되는 상판; 상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며 내부 공간을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간에서 탄성체의 지지판과 결합되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는, 상부판지지바;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the impact offset portion, the upper plate is formed in the form of a flat plate to which the lower portion of the body is coupled to the upper side; a case spaced apart from the lower side of the upper plate and forming an internal space; and an upper plate support bar coupled to a support plate of an elastic body in the inner space of the case, the upper part of which is exposed to the upper side of the case, and supporting the upper plate by using an elastic force.

일 실시예에서, 상기 탄성체는, 'ㄴ' 형상의 금속판으로 형성되는 제1 금속판, 제2 금속판, 제3 금속판 및 제4 금속판을 포함하고, 이들 각각의 후단을 서로 대향하도록 이격 배치되어 전체로서 '+' 형태의 외형을 형성하는 지탱부; 상기 지탱부의 각 금속판과 다른 금속판 사이에 각각 설치되어 진동 또는 충격을 흡수하는 흡수부; 상기 제1 금속판의 상부와 제2 금속판의 상부 사이, 제2 금속판의 전단과 제3 금속판의 전단 사이, 제3 금속판의 하부와 제4 금속판의 하부 사이, 및 제4 금속판의 전단과 제1 금속판의 전단 사이에 각각 두 개씩 회동 가능하도록 설치되어 각 금속판을 '+' 형태로 연결 설치하는 연결금속판; 상기 제1 금속판의 상부와 전단, 제2 금속판의 상부와 전단, 제3 금속판의 전단과 하부, 및 제4 금속판의 하부와 전단으로부터 상측 또는 하측 방향으로 각 금속판마다 회동부로 두 개씩 연장 형성되는 연장금속판; 각 금속판으로부터 연장 형성되는 상기 연장금속판의 상부 또는 하부가 서로 대향하고 회동 가능하도록 연결 설치하며, 서로 대향하는 지지판의 각 내측면에 설치되는 힌지부; 및 상기 회동부의 상측면 또는 하측면이 설치되며, 상기 케이스 내부에서 상기 상부판지지바와 바닥을 지지하는 지지판;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the elastic body includes a first metal plate, a second metal plate, a third metal plate and a fourth metal plate formed of a 'B'-shaped metal plate, and spaced apart to face each other so that the rear ends of each are disposed as a whole '+' support to form an outer shape; an absorbing part installed between each metal plate of the supporting part and another metal plate to absorb vibration or shock; Between the upper part of the first metal plate and the upper part of the second metal plate, between the front end of the second metal plate and the front end of the third metal plate, between the lower part of the third metal plate and the lower part of the fourth metal plate, and the front end of the fourth metal plate and the first metal plate a connecting metal plate that is installed to be able to rotate two by two between the front ends of each and connects each metal plate in a '+' shape; The upper and front ends of the first metal plate, the upper and front ends of the second metal plate, the front and lower ends of the third metal plate, and the lower and front ends of the fourth metal plate are formed to extend in the upper or lower direction as a rotating part for each metal plate in two directions. extended metal plate; Hinges installed on respective inner surfaces of the supporting plates facing each other, the upper or lower portions of the extended metal plates extending from the respective metal plates are connected to each other and are rotatably connected to each other; and a support plate on which an upper or lower surface of the rotating part is installed, and supporting the upper plate support bar and the bottom inside the case.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 가공물의 물성치를 자체적으로 파악하여 가공품이 작업자가 원하는 절곡 각도를 갖도록 할 수 있고 피가공물을 후측방에서 한번 더 지지되게 하여 가공의 정밀성을 높인 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the workpiece can have a bending angle desired by the operator by grasping the physical properties of the workpiece by itself, and the workpiece is supported once more from the rear side to increase the precision of the processing. It is possible to provide a press system capable of

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 나타낸 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 하부금형과 상부금형을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 가압부와 상부금형을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격상쇄부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격상쇄부의 탄성체를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 금속판을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a press system capable of inner support of a workpiece according to an embodiment of the present invention.
2 is a photograph showing a press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a lower mold and an upper mold of a press system capable of supporting the inside of a workpiece according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a pressurizing part and an upper mold of the press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a control unit of the press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an impact offset unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an elastic body of the impact-compensating unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a first metal plate according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

한편, 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 아울러, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. On the other hand, throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as used herein, a “unit” for a component performs at least one function or operation. And “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In the present specification, the term "comprising" is intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features, number, or step. , it should be understood that it does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of an operation, component, part, or combination thereof. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a press system capable of inner support of a workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템을 나타낸 사진이다.2 is a photograph showing a press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 하부금형과 상부금형을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a lower mold and an upper mold of the press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 가압부와 상부금형을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a pressurizing part and an upper mold of the press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a control unit of the press system capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격상쇄부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an impact offset unit according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격상쇄부의 탄성체를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an elastic body of the impact-compensating unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 금속판을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a first metal plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템(10)은, 작업대(110), 가압부(120), 하부금형(130), 상부금형(140), 레일(150), 내측지지대(160), 센서(170) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.The press system 10 capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention is a workbench 110, a pressing unit 120, a lower mold 130, an upper mold 140, a rail 150, the inner It may include a support 160 , a sensor 170 , and a control unit 180 .

상기 작업대(110)는, 상측면에 길이 방향으로 끼움홈(111)이 형성될 수 있다.The work table 110 may have a fitting groove 111 formed on an upper surface thereof in the longitudinal direction.

가압부(120)는, 작업대(110) 상측에 배치되어 상기 작업대(110)를 바라보며 상하 방향으로 가압될 수 있다. 상기 작업대(110)를 바라보는 상기 가압부(120)의 바닥면에는 상기 끼움홈의 길이 방향과 대응되는 요입홈(121)이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing unit 120 may be disposed on the upper side of the work table 110 and pressurized in the vertical direction while looking at the work table 110 . A concave groove 121 corresponding to the longitudinal direction of the fitting groove may be formed on the bottom surface of the pressing part 120 facing the work table 110 .

즉, 상기 작업대(110)의 상측에 소정간격 이격되어 배치되어 상기 작업대(110) 방향으로 가압될 수 있다. 이러한 가압부(120)의 가압력은 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템의 하우징에 배치되는 공압 또는 유압실린더로써 구현될 수 있다.That is, it may be disposed spaced apart from the upper side of the work table 110 by a predetermined interval and pressurized in the direction of the work table 110 . The pressing force of the pressing unit 120 may be implemented as a pneumatic or hydraulic cylinder disposed in the housing of the press system capable of supporting the inside of the workpiece.

하부금형(130)은, 상면은 'V'자 형상으로 절곡되는 절곡홈(131)이 형성될 수 있고, 상기 작업대의 끼움홈(111)에 소정 깊이가 인입되도록 상기 끼움홈(111)에 대응되는 형상으로 형성되어 피가공물(S)이 올려질 수 있다.The lower mold 130 may be formed with a bending groove 131 bent in a 'V' shape on the upper surface thereof, and corresponds to the fitting groove 111 so that a predetermined depth is inserted into the fitting groove 111 of the work table. It is formed in a shape that is to be processed (S) can be raised.

상부금형(140)은, 상기 요입홈(121)에 끼워져 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되어 상기 가압부(120)의 상하 방향 이동에 따라 상기 하부금형(130) 방향으로 피가공물(S)을 가압할 수 있다.The upper mold 140 is inserted into the concave groove 121 to be slidable left and right to press the workpiece S in the direction of the lower mold 130 according to the vertical movement of the pressing part 120 . can do.

즉, 상부금형(140)은, 하부금형(130)에 소정 깊이가 인입되도록 상기 하부금형(130)의 절곡홈(131)에 대응되는 형상으로 형성되며, 상기 가압부(120)의 이동으로써 상기 절곡홈(131) 방향으로 가압될 수 있다.That is, the upper mold 140 is formed in a shape corresponding to the bending groove 131 of the lower mold 130 so that a predetermined depth is inserted into the lower mold 130 , and by the movement of the pressing part 120 , the It may be pressed in the direction of the bending groove 131 .

레일(150)은, 상기 상부금형(140)과 상기 하부금형(130) 후측에 길이 방향으로 형성될 수 있다.The rail 150 may be formed on the rear side of the upper mold 140 and the lower mold 130 in the longitudinal direction.

내측지지대(160)는, 상기 레일(150)에 안착되어 좌우로 슬라이딩 이동하며 상기 하부금형(130)과 상기 상부금형(140) 사이에 위치한 피가공물(S)을 내측에서 지지할 수 있다. The inner support 160 is seated on the rail 150 and slid left and right to support the workpiece S located between the lower mold 130 and the upper mold 140 from the inside.

즉, 내측지지대(160)는, “__” 형상으로 형성되어, 하부금형(130)에 올려진 피가공물(S)이 후측 방향으로 유동되지 않도록 후측에서 피가공물(S)을 밀어주며 지지할 수 있다. That is, the inner support 160 is formed in a “__” shape, so that the workpiece (S) mounted on the lower mold 130 does not flow in the rear direction by pushing and supporting the workpiece (S) from the rear side. have.

이러한 내측지지대(160)의 존재로 인해 가공중에 피가공물(S)이 유동되지 않기 때문에 정밀한 절곡이 가능하도록 할 수 있다.Due to the presence of the inner support 160, the workpiece S does not flow during processing, so that precise bending is possible.

센서(170)는, 상기 하부금형의 절곡홈(131) 상측에 배치되는 피가공물(S)의 절곡 각도를 센싱할 수 있다.The sensor 170 may sense the bending angle of the workpiece S disposed above the bending groove 131 of the lower mold.

또한, 상기 상부금형(140)이 상기 가압부(120)에서 슬라이딩 이동 가능하므로, 상기 센서(170)는 같이 상기 가압부의 요입홈(121)의 일측에 배치되어 상측면의 절곡 각도를 센싱할 수 있다.In addition, since the upper mold 140 is slidable in the pressing part 120, the sensor 170 is disposed on one side of the concave groove 121 of the pressing part to sense the bending angle of the upper surface. have.

상기 센서(170)가 상기 가압부(120)의 일측에 배치되는 경우, 절곡되는 피가공물(S)의 양측을 각각 센싱할 필요가 없기 때문에 센서(170)가 한 개만 배치될 수 있어 제조비용 절감 또는 검출 각도의 정확성을 담보할 수 있다.When the sensor 170 is disposed on one side of the pressing part 120, since there is no need to sense both sides of the bent workpiece S, only one sensor 170 can be disposed, thereby reducing manufacturing costs. Alternatively, the accuracy of the detection angle may be guaranteed.

또한, 상기 센서(170)는 상기 작업대(110)를 바라보는 상기 요입홈(121)의 바닥면 일측에 배치되어 상기 상부금형(140)의 이동시 피가공물(S)의 절곡 각도를 센싱할 수 있으며, 이러한 경우 더욱 정밀하게 피가공물(S)의 수직 선상에서 피가공물(S)의 절곡 각도를 센싱할 수 있다.In addition, the sensor 170 is disposed on one side of the bottom surface of the concave groove 121 facing the work table 110 to sense the bending angle of the workpiece S when the upper mold 140 is moved. , in this case, it is possible to more precisely sense the bending angle of the workpiece (S) on the vertical line of the workpiece (S).

상기 제어부(180)는 상기 센서(170)에 의해 검출된 피가공물(S)의 절곡 각도로써 피가공물(S)의 물성치를 연산하여 상기 가압부(120)의 가압력을 조절할 수 있으며, 연산부(181)와 메모리부(182)를 포함할 수 있다.The control unit 180 may adjust the pressing force of the pressing unit 120 by calculating the physical properties of the processing object S using the bending angle of the processing object S detected by the sensor 170 , and the operation unit 181 ) and a memory unit 182 .

구체적으로, 상기 제어부(180) 또는 연산부(181)는 상기 상부금형(140)에 의해 가압된 상태의 피가공물(S)의 굽힘 각도와, 상기 상부금형(140)이 피가공물(S)에서 이격된 상태에서의 피가공물(S)의 굽힘 각도를 상기 센서(170)부로부터 전달받아 이러한 굽힘 각도의 차이로써 피가공물(S)의 물성치를 연산할 수 있다.Specifically, the control unit 180 or the calculating unit 181 controls the bending angle of the workpiece S in a state pressed by the upper mold 140 and the upper mold 140 is spaced apart from the workpiece S. The bending angle of the workpiece (S) in the state of being processed may be received from the sensor 170 unit, and the physical properties of the workpiece (S) may be calculated as the difference between the bending angles.

예를 들어, 기설정된 굽힘 각도가 90°인 경우, 일단 상기 제어부(180)는 상기 가압부(120)를 제어하여 피가공물(S)을 90°가 되도록 굽히지만, 상부금형(140)이 피가공물(S)과 이격되는 경우 피가공물(S)의 탄성력에 의해 피가공물(S)은 95°의 각을 가지게 될 수 있다.For example, if the preset bending angle is 90°, once the control unit 180 controls the pressing unit 120 to bend the workpiece S to 90°, but the upper mold 140 is not bent. When spaced apart from the workpiece (S), the workpiece (S) may have an angle of 95° by the elastic force of the workpiece (S).

이는, 피가공물(S)의 물성치, 즉, 인장강도, 압축강도, 연신율 등으로부터 기인하기 때문에, 상기 제어부(180) 또는 연산부(181)는 상기 가압부(120)의 가압력을 수정하여 상기 상부금형(140)이 피가공물(S)과 이격되었을 때 90°가 되도록 상기 가압부(120)의 가압력을 제어할 수 있다.Since this is caused by the physical properties of the workpiece S, that is, tensile strength, compressive strength, elongation, etc., the control unit 180 or the calculating unit 181 corrects the pressing force of the pressing unit 120 to correct the pressing force of the upper mold. The pressing force of the pressing unit 120 may be controlled so that the 140 is 90° when the object S is spaced apart from the processing member S.

또한, 상기 제어부(180) 또는 연산부(181)는 더욱 정밀하고 신뢰성 있게 가압력을 제어하기 위해, 상기 상부금형(140)에 의해 가압된 상태의 피가공물(S)의 굽힘 각도와, 상기 상부금형(140)이 피가공물(S)에서 이격된 상태에서의 피가공물(S)의 굽힘 각도를 기설정된 횟수의 피가공물(S)로부터 전달받아 굽힘 각도의 차이로써 피가공물(S)의 물성치를 연산하여 상기 가압부(120)의 가압력을 제어할 수 있다.In addition, in order to control the pressing force more precisely and reliably, the control unit 180 or the calculating unit 181 controls the bending angle of the workpiece S in a state pressed by the upper mold 140 and the upper mold ( 140) receives the bending angle of the workpiece (S) in a state spaced apart from the workpiece (S) from the workpiece (S) a preset number of times and calculates the physical properties of the workpiece (S) as the difference in the bending angle The pressing force of the pressing unit 120 may be controlled.

즉, 동일한 소재 및 형상을 가진 피가공물(S)을, 예를 들어, 5개의 동일한 피가공물(S)의 굽힘 각도의 차이를 가지고 보정값을 연산하거나, 또는 첫번째 피가공물(S)로부터 센싱된 굽힘 각도의 차이로부터 연산된 보정값을 순차적으로 다음 피가공물(S)에 적용하여 가압력의 정확도를 수정할 수 있다.That is, for the workpiece (S) having the same material and shape, for example, a correction value is calculated with the difference in bending angles of five identical workpieces (S), or sensed from the first workpiece (S). The accuracy of the pressing force can be corrected by sequentially applying the correction value calculated from the difference in the bending angle to the next workpiece S.

이러한 동일 피가공물(S)의 최종 정보는 상기 메모리부(182)에 저장될 수 있으며, 또한, 상기 메모리부(182)는 피가공물(S)의 형상 또는 소재별로 룩업테이블을 만들어서 저장할 수 있다.The final information of the same work piece S may be stored in the memory unit 182 , and the memory unit 182 may create and store a lookup table for each shape or material of the work piece S.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템(10)은, 충격상쇄부(200)를 더 포함할 수 있다.The press system 10 capable of supporting the inside of the workpiece according to an embodiment of the present invention may further include an impact offsetting unit 200 .

충격상쇄부(200)는, 상기 작업대(110)의 하부를 이루는 몸체의 바닥 각 모서리에 4개 설치되어 바닥으로부터의 진동 또는 충격과 상기 가압부(120)로부터의 진동 또는 충격을 흡수하는 내부에 탄성체(300)를 갖을 수 있다.The shock canceling unit 200 is installed at each corner of the bottom of the body constituting the lower part of the work table 110, and is installed inside to absorb vibrations or shocks from the floor and vibrations or shocks from the pressing unit 120. It may have an elastic body 300 .

충격상쇄부(200)는, 상판(210), 케이스(220), 상부판지지바(230) 및 탄성체(300)를 포함할 수 있다.The impact canceling unit 200 may include an upper plate 210 , a case 220 , an upper plate support bar 230 , and an elastic body 300 .

상판(210)은, 평판 형태로 형성되어 상판(210)의 상측에 프레스 몸체의 하부 각 모서리 부분에 결합될 수 있다.The upper plate 210 may be formed in a flat plate shape and coupled to the lower corners of the press body on the upper side of the upper plate 210 .

케이스(220)는, 상기 상판(210)의 하측에 이격되어 설치되며 내부 공간을 형성할 수 있다.The case 220 may be installed to be spaced apart from the lower side of the upper plate 210 and form an internal space.

상부판지지바(230)는, 상기 케이스(220)의 내부 공간에서 탄성체(300)의 지지판(360)과 결합되며, 상부가 상기 케이스(220)의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판(210)을 지지할 수 있다.The upper plate support bar 230 is coupled to the support plate 360 of the elastic body 300 in the inner space of the case 220 , the upper part is exposed to the upper side of the case 220 , and the upper plate 210 uses an elastic force. ) can be supported.

탄성체(300)는, 지지부(310), 흡수부(320), 연결금속판(330), 연장금속판(340), 힌지부(350) 및 지지판(360)을 포함한다.The elastic body 300 includes a support part 310 , an absorption part 320 , a connecting metal plate 330 , an extended metal plate 340 , a hinge part 350 , and a support plate 360 .

지지부(310)는, “ㄴ”형태의 금속판으로 형성되는 제1 금속판(311), 제2 금속판(312), 제3 금속판(313) 및 제4 금속판(314)을 포함한다.The support part 310 includes a first metal plate 311 , a second metal plate 312 , a third metal plate 313 , and a fourth metal plate 314 formed of a “b”-shaped metal plate.

이때, 제1 금속판(311), 제2 금속판(312), 제3 금속판(313) 및 제4 금속판(314)은, 각각의 후단을 서로 대향하도록 이격 배치되어 전체로서 “”형태의 외형을 형성하며, 이격된 각각의 공간에 흡수부(320)가 설치됨으로써 각 금속판으로 전달되는 진동을 흡수할 수 있다.At this time, the first metal plate 311 , the second metal plate 312 , the third metal plate 313 , and the fourth metal plate 314 are spaced apart from each other so that their rear ends face each other to form an outer shape of a “” shape as a whole. And, by installing the absorbing part 320 in each space that is spaced apart, it is possible to absorb the vibration transmitted to each metal plate.

흡수부(320)는, 지지부(310)의 각 금속판과 다른 금속판 사이에 각각 설치되어 진동을 흡수한다.The absorbing part 320 is installed between each metal plate of the support part 310 and another metal plate, respectively, to absorb vibration.

일 실시예에서, 흡수부(320)는, 충격을 흡수할 수 있는 스프링 또는 고무 등과 같은 탄성 재질의 수단으로 형성될 수 있으며, 다만, 충격을 흡수하는 재질이면 그 명칭에 구애됨이 없이 적용이 가능할 것이다.In one embodiment, the absorbing part 320 may be formed of an elastic material such as a spring or rubber capable of absorbing shock, however, if it is a material that absorbs shock, it can be applied regardless of its name. It will be possible.

연결금속판(330)은, 제1 금속판(311)의 상부와 제2 금속판(312)의 상부 사이, 제2 금속판(312)의 전단과 제3 금속판(313)의 전단 사이, 제3 금속판(313)의 하부와 제4 금속판(314)의 하부 사이, 및 제4 금속판(314)의 전단과 제1 금속판(311)의 전단 사이에 각각 두 개씩 회동 가능하도록 설치되어 제1 금속판(311), 제2 금속판(312), 제3 금속판(313) 및 제4 금속판 (314)를 “”형태로 연결 설치한다.The connection metal plate 330 is between the upper portion of the first metal plate 311 and the upper portion of the second metal plate 312 , between the front end of the second metal plate 312 and the front end of the third metal plate 313 , and the third metal plate 313 . ) between the lower portion and the lower portion of the fourth metal plate 314 and between the front end of the fourth metal plate 314 and the front end of the first metal plate 311 are installed to be rotatable by two, respectively, the first metal plate 311, the second The second metal plate 312 , the third metal plate 313 , and the fourth metal plate 314 are connected and installed in a “” shape.

즉, 연결금속판(330)은, 각 금속판의 상부, 하부 또는 전단을 상호 연결하여 전체적인 외관을 형성하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 각각의 연결 부위가 회동함으로써 외부의 진동 또는 충격에 대응하여 각 금속판들의 연결 각도를 조절함으로써 보다 효율적으로 진동 또는 충격을 흡수하도록 할 수 있다.That is, the connecting metal plate 330 can not only interconnect the upper, lower, or front ends of each metal plate to form an overall appearance, but also rotate each connecting portion to respond to external vibration or impact of each metal plate. By adjusting the connection angle, it is possible to more efficiently absorb vibration or shock.

즉, 연결금속판(330)에 의하여 제1 금속판(311), 제2 금속판(312), 제3 금속판(313)과 제4 금속판(314)이 상호 고정 설치된 경우에는 어느 정도의 외부의 진동 또는 충격에는 버틸 수 있을 것이나, 임계 진동 또는 임계 충격이 가해지는 경우에는 이를 버티지 못하고 각 금속판에 연결 설치된 연결금속판(330)이 파손되어 본래의 기능을 수행할 수 없게 될 것이다.That is, when the first metal plate 311 , the second metal plate 312 , the third metal plate 313 , and the fourth metal plate 314 are fixed to each other by the connection metal plate 330 , some degree of external vibration or impact However, when a critical vibration or a critical shock is applied, the connection metal plate 330 connected to each metal plate is damaged, and the original function will not be able to be performed.

이에 따라, 본원 발명에 따른 연결금속판(330)은, 제1 금속판(311), 제2 금속판(312), 제3 금속판(313)과 제4 금속판(314)을 어느 정도 움직임이 가능하도록 연결함으로써, 상술한 경우보다 진동 또는 충격에 효율적으로 체결을 유지할 수 있다.Accordingly, the connecting metal plate 330 according to the present invention connects the first metal plate 311 , the second metal plate 312 , the third metal plate 313 and the fourth metal plate 314 to be movable to some extent. , it is possible to maintain the fastening more efficiently in the case of vibration or shock than in the above case.

연장금속판(340)은, 제1 금속판(311)의 상부(즉, 상부 날개)와 전단(즉, 전단 날개), 제2 금속판(312)의 상부와 전단, 제3 금속판(313)의 전단과 하부, 및 제4 금속판(314)의 하부와 전단으로부터 상측 또는 하측 방향으로 각 금속판마다 힌지부(350)로 두 개씩 연장 형성된다.The extended metal plate 340 includes an upper (ie, an upper wing) and a front end (ie, a front wing) of the first metal plate 311 , an upper and a front end of the second metal plate 312 , and a front end of the third metal plate 313 . The lower portion and the fourth metal plate 314 are formed to extend two by two to the hinge part 350 for each metal plate in the upper or lower direction from the lower part and the front end.

일 실시예에서, 연장금속판(340)은, 힌지부(350)의 일측에 형성된 회동축에 상부 또는 하부가 연결 설치됨으로써 회동할 수 있다.In one embodiment, the extended metal plate 340 can be rotated by connecting the upper part or the lower part to the pivot shaft formed on one side of the hinge part 350 .

일 실시예에서, 연장금속판(340)은, 제2 상부 체결홈(3113) 또는 제2 전단 체결홈(3115)에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 제2 상부 체결홈(3113) 또는 제2 전단 체결홈(3115)과 연결 설치되는 하부에 상하 방향의 슬라이딩 홈(341)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the extended metal plate 340 is a second upper fastening groove 3113 or a second upper fastening groove 3113 or a second upper fastening groove 3113 to be slidably movable in the vertical direction in the second upper fastening groove 3113 or the second front end fastening groove 3115 . A sliding groove 341 in the vertical direction may be formed in the lower portion connected to the front end fastening groove 3115 .

힌지부(350)는, 각 금속판으로부터 연장 형성되는 두 개의 연장금속판(340)의 상부 또는 하부가 서로 대향하고 회동 가능하도록 연결 설치하며, 서로 대향하는 지지판(360)의 각 내측면에 설치(예를 들어, 스크류 볼트, 용접 또는 리벳 등과 같은 체결 수단을 이용)된다.The hinge part 350 is connected and installed so that the upper or lower portions of the two extended metal plates 340 extending from each metal plate face each other and rotatably, and are installed on each inner surface of the supporting plate 360 facing each other (eg For example, using fastening means such as screw bolts, welding or rivets).

지지판(360)은, 힌지부(350)의 상측면 또는 하측면이 설치되며, 상기 케이스(220)의 내부에서 케이스의 천장과 바닥을 지지하고, 힌지부(350)에 의하여 지지되어 상하 방향으로 이격 배치되는 공간을 형성하여 탄성체(300)의 각각의 구성이 설치되도록 한다.The support plate 360, the upper side or the lower side of the hinge part 350 is installed, supports the ceiling and the floor of the case inside the case 220, is supported by the hinge part 350 in the vertical direction Spaces are formed to be spaced apart so that each component of the elastic body 300 is installed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성체(300)는, 케이스(220)의 천장과 바닥간의 높이가 수축하게 되는 경우, 천장이 하측 방향으로 하강하는 것을 저지하거나, 바닥이 상측 방향으로 승강하는 것을 저지함으로써, 충격을 흡수하게 된다.When the height between the ceiling and the floor of the case 220 is contracted, the elastic body 300 having the configuration as described above prevents the ceiling from descending in the downward direction, or by preventing the floor from ascending and descending in the upward direction. , to absorb the shock.

제1 금속판(311)은, 금속판 본체(3111), 두 개의 제1 상부 체결홈(3112), 제2 상부 체결홈(3113), 두 개의 제1 전단 체결홈(3114) 및 제2 전단 체결홈(3115)을 포함한다.The first metal plate 311 includes a metal plate body 3111, two first upper fastening grooves 3112, a second upper fastening groove 3113, two first front end fastening grooves 3114 and a second front end fastening groove. (3115).

금속판 본체(3111)는, “ㄴ”형태의 금속판으로 형성하며, 상부 날개에 두 개의 제1 상부 체결홈(3112) 및 제 2 상부 체결홈(3113)을 형성하고, 전단 날개에 두 개의 제1 전단 체결홈(3114) 및 제2 전단 체결홈(3115)을 형성한다.The metal plate body 3111 is formed of a “b”-shaped metal plate, two first upper fastening grooves 3112 and a second upper fastening groove 3113 are formed on the upper wing, and two first upper fastening grooves 3113 are formed on the front wing. A front end fastening groove 3114 and a second front end fastening groove 3115 are formed.

제1 상부 체결홈(3112)은, 상측 방향으로 형성되는 금속판 본체(3111)의 상부 날개에 형성되어 연결금속판(330)의 전단을 회동 가능하도록 연결 설치한다.The first upper fastening groove 3112 is formed on the upper wing of the metal plate body 3111 formed in the upward direction to connect and install the front end of the connection metal plate 330 rotatably.

제2 상부 체결홈(3113)은, 제1 상부 체결홈(3112)의 사이에 형성되어 연장금속판(340)의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치한다.The second upper fastening groove 3113 is formed between the first upper fastening grooves 3112 to connect and install the lower portion of the extended metal plate 340 to be rotatable.

제1 전단 체결홈(3114)은, 전단 방향으로 형성되는 금속판본체(3111)의 전단 날개에 형성되어 연결금속판(330)의 상부를 회동 가능하도록 각각 연결 설치한다.The first front end fastening groove 3114 is formed on the front wing of the metal plate body 3111 formed in the front end direction to connect and install the upper portion of the connecting metal plate 330 to be rotatable.

제2 전단 체결홈(3115)은, 제1 전단 체결홈(3114)의 사이에 형성되어 연장금속판(340)의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치한다.The second front-end fastening groove 3115 is formed between the first front-end fastening grooves 3114 to connect and install the lower portion of the extended metal plate 340 rotatably.

일 실시예에서, 연장금속판(340)은, 제2 상부 체결홈(3113) 또는 제2 전단 체결홈(3115)에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동을 할 수 있도록 제2 상부 체결홈(3113) 또는 제2 전단 체결홈(3115)과 연결 설치되는 하부에 상하 방향의 슬라이딩 홈(341)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the extended metal plate 340 is a second upper fastening groove 3113 or a second upper fastening groove 3113 or a second upper fastening groove 3113 to be slidably movable in the vertical direction in the second upper fastening groove 3113 or the second front end fastening groove 3115 . A sliding groove 341 in the vertical direction may be formed in the lower portion connected to the front end fastening groove 3115 .

그리고, 연결금속판(330) 역시, 상술한 연장금속판(340)의 슬라이딩 홈(341)과 동일한 구조의 슬라이딩 홈을 형성할 수 있다.In addition, the connecting metal plate 330 may also form a sliding groove having the same structure as the sliding groove 341 of the above-described extended metal plate 340 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 금속판(311)은, 그 설치 위치만을 달리하는 제2 금속판(312), 제3 금속판(313) 또는 제4 금속판(314)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 제2 금속판(312), 제3 금속판(313) 또는 제4 금속판(314)에 대한 설명은 생략하기로 한다.The first metal plate 311 having the above-described configuration can be equally applied to the second metal plate 312 , the third metal plate 313 , or the fourth metal plate 314 , which differ only in the installation position thereof. Descriptions of the second metal plate 312 , the third metal plate 313 , or the fourth metal plate 314 will be omitted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10. 피가공물(S) 내측 지지가 가능한 프레스 시스템
200. 충격상쇄부
300. 탄성체
10. Press system that can support the inside of the workpiece (S)
200. Impact canceling part
300. Elastomer

Claims (3)

상측면에 길이 방향으로 끼움홈이 형성되는 작업대; 및
상기 작업대 상측에 배치되어 상기 작업대를 바라보며 상하 방향으로 가압되는 가압부;를 포함하고,
상기 작업대를 바라보는 상기 가압부의 바닥면에는 상기 끼움홈의 길이 방향과 대응되는 요입홈이 형성된 것을 특징으로 하고,
상면은 'V'자 형상으로 절곡되고 상기 작업대의 끼움홈에 소정 깊이가 인입되도록 상기 끼움홈에 대응되는 형상으로 형성되어 피가공물이 올려지는 하부금형;
상기 요입홈에 끼워져 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되어 상기 가압부의 상하 방향 이동에 따라 상기 하부금형 방향으로 피가공물을 가압하는 상부금형;
상기 상부금형과 상기 하부금형 후측에 길이 방향으로 형성된 레일;
“__” 형상으로 형성되고, 상기 레일에 안착되어 좌우로 슬라이딩 이동하며 상기 하부금형과 상기 상부금형 사이에 위치한 피가공물을 내측에서 지지하는 내측지지대;
상기 작업대를 바라보는 상기 요입홈의 일측 바닥면에 배치되어 상기 상부금형의 이동시 피가공물의 절곡 각도를 센싱하는 센서; 및
상기 센서에 의해 검출된 피가공물의 절곡 각도로써 피가공물의 물성치를 연산하여 상기 가압부의 가압력을 조절하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 상부금형에 의해 가압된 상태의 피가공물의 굽힘 각도와, 상기 상부금형이 피가공물에서 이격된 상태에서 피가공물의 굽힘 각도를 상기 센서로부터 전달받아 굽힘 각도의 차이로써 피가공물의 물성치를 연산하는 연산부; 및
피가공물에 적용되는 가압력의 정보를 저장하고, 피가공물의 형상 또는 소재별로 룩업테이블을 만들어서 저장하는 메모리부;를 포함하고,
상기 연산부와 상기 메모리부는,
상기 상부금형에 의해 가압된 상태의 피가공물의 굽힘 각도와, 상기 상부금형이 피가공물에서 이격된 상태에서 피가공물의 굽힘 각도를 상기 센서로부터 전달받아 굽힘 각도의 차이로써 피가공물의 물성치를 연산하여 상기 가압부의 가압력을 제어하는 것을 특징으로 하고,
상기 작업대의 하부를 이루는 몸체의 바닥 각 모서리에 4개 설치되어 바닥으로부터의 진동 또는 충격과 상기 가압부로부터의 진동 또는 충격을 흡수하는 내부에 탄성체를 갖는 충격상쇄부;를 더 포함하고,
상기 충격상쇄부는,
평판 형태로 형성되어 상측에 상기 몸체의 하부가 결합되는 상판;
상기 상판의 하측에 이격되어 설치되며 내부 공간을 형성하는 케이스; 및
상기 케이스의 내부 공간에서 탄성체의 지지판과 결합되며, 상부가 상기 케이스의 상측으로 노출되어 탄성력을 이용하여 상기 상판을 지지하는, 상부판지지바;를 포함하고,
상기 탄성체는,
'ㄴ' 형상의 금속판으로 형성되는 제1 금속판, 제2 금속판, 제3 금속판 및 제4 금속판을 포함하고, 상기 제1 금속판, 상기 제2 금속판, 상기 제3 금속판 및 상기 제4 금속판 각각의 후단을 서로 대향하도록 이격 배치되어 전체로서 '+' 형태의 외형을 형성하는 지탱부;
상기 지탱부의 각 금속판과 다른 금속판 사이에 각각 설치되어 진동 또는 충격을 흡수하는 흡수부;
상기 제1 금속판의 상부와 제2 금속판의 상부 사이, 제2 금속판의 전단과 제3 금속판의 전단 사이, 제3 금속판의 하부와 제4 금속판의 하부 사이, 및 제4 금속판의 전단과 제1 금속판의 전단 사이에 각각 두 개씩 회동 가능하도록 설치되어 각 금속판을 '+' 형태로 연결 설치하는 연결금속판;
상기 제1 금속판의 상부와 전단, 제2 금속판의 상부와 전단, 제3 금속판의 전단과 하부, 및 제4 금속판의 하부와 전단으로부터 상측 또는 하측 방향으로 각 금속판마다 회동부로 두 개씩 연장 형성되는 연장금속판;
각 금속판으로부터 연장 형성되는 상기 연장금속판의 상부 또는 하부가 서로 대향하고 회동 가능하도록 연결 설치하며, 서로 대향하는 지지판의 각 내측면에 설치되는 힌지부; 및
상기 회동부의 상측면 또는 하측면이 설치되며, 상기 케이스 내부에서 상기 상부판지지바와 바닥을 지지하는 지지판;을 포함하고,
상기 제1 금속판은,
'ㄴ' 형태의 금속판으로 형성되며, 상부 날개에 두개의 제1 상부 체결홈 및 제2 상부 체결홈이 형성되고, 전단 날개에 두 개의 제1 전단 체결홈 및 제2 전단 체결홈이 형성되는 금속판 본체;
상측 방향으로 형성되는 상기 금속판 본체의 상부 날개에 형성되어 상기 연결금속판의 전단을 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 상부 체결홈; 및
상기 제1 상부 체결홈의 사이에 형성되어 상기 연장금속판의 하부를 회동 가능하도록 연결 설치되는 제2 상부 체결홈;을 포함하는, 피가공물 내측 지지가 가능한 프레스 시스템.

a workbench having a fitting groove formed on an upper side thereof in the longitudinal direction; and
It includes a; is disposed on the upper side of the work table and is pressed in the vertical direction while looking at the work table.
It is characterized in that a concave groove corresponding to the longitudinal direction of the fitting groove is formed on the bottom surface of the pressing part facing the work table,
a lower mold whose upper surface is bent in a 'V' shape and is formed in a shape corresponding to the fitting groove so that a predetermined depth is inserted into the fitting groove of the workbench to mount a workpiece;
an upper mold fitted into the concave groove and arranged to be slidable left and right to press the workpiece in the direction of the lower mold according to the vertical movement of the pressing part;
a rail formed in the longitudinal direction at the rear side of the upper mold and the lower mold;
an inner support that is formed in a “__” shape, is seated on the rail, slides left and right, and supports a workpiece located between the lower mold and the upper mold from the inside;
a sensor disposed on the bottom surface of one side of the concave groove facing the work table to sense the bending angle of the workpiece when the upper mold is moved; and
A control unit for adjusting the pressing force of the pressing part by calculating the physical properties of the workpiece using the bending angle of the workpiece detected by the sensor;
The control unit is
The bending angle of the workpiece pressed by the upper mold and the bending angle of the workpiece in a state where the upper mold is spaced apart from the workpiece are transmitted from the sensor to calculate the physical properties of the workpiece as the difference between the bending angles arithmetic unit; and
and a memory unit for storing information on the pressing force applied to the workpiece, and creating and storing a lookup table for each shape or material of the workpiece;
The calculation unit and the memory unit,
The bending angle of the workpiece pressed by the upper mold and the bending angle of the workpiece in a state where the upper mold is spaced apart from the workpiece are received from the sensor, and the physical properties of the workpiece are calculated as the difference between the bending angles. It characterized in that to control the pressing force of the pressing part,
It further includes; a shock offsetting unit having an elastic body therein four installed at each corner of the bottom of the body constituting the lower part of the workbench to absorb vibrations or shocks from the floor and vibrations or shocks from the pressurizing unit;
The impact offset unit,
an upper plate formed in the form of a flat plate to which the lower part of the body is coupled to the upper side;
a case spaced apart from the lower side of the upper plate and forming an internal space; and
An upper plate support bar coupled to the support plate of the elastic body in the inner space of the case, the upper part of which is exposed to the upper side of the case to support the upper plate by using an elastic force;
The elastic body,
It includes a first metal plate, a second metal plate, a third metal plate and a fourth metal plate formed of a 'b'-shaped metal plate, the rear end of each of the first metal plate, the second metal plate, the third metal plate, and the fourth metal plate Supporting parts spaced apart to face each other to form a '+' shape as a whole;
an absorbing part installed between each metal plate of the supporting part and another metal plate to absorb vibration or shock;
Between the upper part of the first metal plate and the upper part of the second metal plate, between the front end of the second metal plate and the front end of the third metal plate, between the lower part of the third metal plate and the lower part of the fourth metal plate, and the front end of the fourth metal plate and the first metal plate a connecting metal plate installed so as to be able to rotate two by two between the front ends of each of the metal plates to connect and install each metal plate in a '+'shape;
The upper and the front end of the first metal plate, the upper and the front end of the second metal plate, the front end and lower part of the third metal plate, and the lower and front end of the fourth metal plate in the upper or lower direction from the upper or lower direction for each metal plate is formed to extend two by a rotating part extended metal plate;
Hinges installed on respective inner surfaces of the supporting plates facing each other, the upper or lower portions of the extended metal plates extending from the respective metal plates are connected to each other and are rotatably connected to each other; and
and a support plate on which the upper or lower surface of the rotating part is installed, and supporting the upper plate support bar and the bottom inside the case; and
The first metal plate,
A metal plate formed of a 'B'-shaped metal plate, in which two first upper fastening grooves and a second upper fastening groove are formed in the upper wing, and two first front fastening grooves and second front fastening grooves are formed in the front wing. main body;
a first upper fastening groove formed on an upper wing of the metal plate body formed in an upward direction and connected and installed so as to rotatably rotate the front end of the connection metal plate; and
A second upper fastening groove formed between the first upper fastening grooves and connected and installed so as to be able to rotate the lower part of the extended metal plate; including, a press system capable of supporting the inside of the workpiece.

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