KR102427517B1 - System and method for cargo ship management - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화물 선적 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물의 길이와 크기 및 높이를 고려하여 화물 선적 계획을 설정하고 설정된 계획에 따라 화물을 배치하는 기능을 제공하는 화물 선적 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for managing cargo shipments, and more particularly, to a cargo shipment management apparatus providing a function of setting a cargo shipment plan in consideration of the length, size, and height of cargo and arranging cargo according to the set plan; it's about how

Description

화물 선적 관리 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CARGO SHIP MANAGEMENT}CARGO SHIP MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR CARGO SHIP MANAGEMENT

본 발명은 화물 선적 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물의 길이와 크기 및 높이를 고려하여 화물 선적 계획을 설정하고 설정된 계획에 따라 화물을 배치하는 화물 선적 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo shipment management apparatus and method, and more particularly, to a cargo shipment management apparatus and method for setting a cargo shipment plan in consideration of the length, size and height of the cargo and disposing the cargo according to the set plan .

화물이 선박에 적재되는 순서는, 적재되는 화물의 크기 및 선박의 형상에 따라 달라질 수 있다. 화물의 선적 순서가 계획되지 않은 경우, 화물의 선적 효율이 상대적으로 낮아질 수 있고 시간 및 비용 측면에서 손해가 발생될 수 있다.The order in which the cargo is loaded onto the vessel may vary depending on the size of the loaded cargo and the shape of the vessel. If the shipment order of the cargo is not planned, the loading efficiency of the cargo may be relatively low and damage may occur in terms of time and cost.

일반적인 선적의 경우에는 각종 시설들이 선박운항형태의 변화에 따른 즉각적인 요구를 수용하기 힘들 뿐만 아니라 대형의 고가 장비 도입에 따른 채산성 부족의 이유로 시설의 확충보다는 기존 운영방식의 개선이나 자동화 및 전산화하는 형태로의 전환을 우선적인 대안으로 생각하게 되었다. 하지만, 단기간의 전산화의 도입으로 운영시스템의 질적 효과를 감안하지 않은 외향적 전산화가 상당수이며, 단순히 인력에 의한 수작업을 컴퓨터에 의한 업무로 전환한 것에 불과한 것도 있고, 중복적인 작업이나 비효율적인 작업의 형태가 전산화된 운영시스템에 여전히 존재하고 있기 때문에 이의 개선이 필요하다고 할 수 있다.In the case of general shipping, it is difficult for various facilities to accommodate the immediate needs of changes in ship operation mode, and due to the lack of profitability due to the introduction of large and expensive equipment, rather than expanding facilities, the existing operation method is improved or automated and computerized. conversion was considered as the preferred alternative. However, due to the introduction of computerization in a short period of time, there are many outward computerizations that do not take into account the qualitative effect of the operating system. It can be said that it needs improvement because it still exists in the computerized operating system.

대한민국 공개특허공보 10-2009-0115274호Korean Patent Publication No. 10-2009-0115274

본 발명은 특정 선박 기준 선적 계획 수립 기준 설정, 선적 대상 화물 식별, 선적 공간에 대한 적재 현황 식별 및 규칙 및 제약 조건을 고려하여 화물 배치하는 화물 선적 관리 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus and method for managing cargo shipments in which cargo is arranged in consideration of specific ship-based ship-based planning establishment standards, identification of cargo to be shipped, identification of loading status for a loading space, and rules and constraints.

본 발명의 일 측면에 따르면, 화물 선적 관리 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for managing cargo shipments.

본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 장치는 기본 계획 정보, 기준 정보, 화물 정보, 데크 정보 및 제약 정보 중 적어도 하나를 입력 받는 설정부, 초기화 정보, 개별 화물 정보, 개별 데크 정보 및 개별 영역 정보 중 적어도 하나를 입력 받고 설정부의 설정 값을 전달 받아 화물 선적 계획의 초기화를 진행하는 전처리부 및 계획 실행 정보를 입력 받고, 전처리부의 초기화 값을 전달 받는 계획부를 포함할 수 있다.Cargo shipment management apparatus according to an embodiment of the present invention is a setting unit that receives at least one of basic plan information, reference information, cargo information, deck information and restriction information, initialization information, individual cargo information, individual deck information and individual area It may include a preprocessor that receives at least one of the information and receives the setting value of the setting unit to initialize the cargo shipment plan, and a planning unit that receives plan execution information and receives the initialization value of the preprocessor.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 화물 선적 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cargo shipment management method and a recording medium recording the same.

본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체는 장축 화물의 선적 궤적 생성 방법에 있어서, 기본 계획 정보, 기준 정보, 화물 정보, 데크 정보 및 제약 정보 중 적어도 하나를 입력 받는 단계, 초기화 정보, 개별 화물 정보, 개별 데크 정보 및 개별 영역 정보 중 적어도 하나를 입력 받고 설정부의 설정 값을 전달 받아 화물 선적 계획의 초기화를 진행하는 단계 및 계획 실행 정보를 입력 받고, 전처리부의 초기화 값을 전달 받는 단계를 포함할 수 있다.In the method for managing cargo shipments and recording medium recording the same according to an embodiment of the present invention, the method includes receiving at least one of basic plan information, reference information, cargo information, deck information, and constraint information. , receiving at least one of initialization information, individual cargo information, individual deck information, and individual area information and receiving the setting value of the setting unit to initialize the cargo shipment plan It may include a step of receiving delivery.

본 발명에 따르면, 적재되는 화물의 크기 및 선박의 형상에 따라 화물 선적 계획을 설정하고 설정된 계획에 따라 화물을 배치할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a function of setting a cargo loading plan according to the size of the loaded cargo and the shape of the ship and arranging the cargo according to the set plan.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 장치를 설명하기 위한 도면.
도2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 설정부를 설명하기 위한 도면.
도3 내지 도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전처리부를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 방법을 설명하기 위한 도면.
1 is a view for explaining a cargo shipment management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a setting unit according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are views for explaining a pre-processing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a cargo shipment management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Also, as used herein and in the claims, the terms "a" and "a" are generally to be construed to mean "one or more" unless stated otherwise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do it with

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a cargo shipment management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화물 선적 관리 장치(100)는 설정부(200), 전처리부(300) 및 계획부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the cargo shipment management apparatus 100 includes a setting unit 200 , a pre-processing unit 300 , and a planning unit 400 .

설정부(200)는 화물 선적 관리 장치의 화물 선적 계획에 사용되는 설정값을 외부로부터 입력 받아 전처리부(300)로 전달한다.The setting unit 200 receives the setting value used for the freight shipment plan of the freight shipment management device from the outside and transmits it to the pre-processing unit 300 .

설정부(200)는 기본 계획 정보, 기준 정보, 화물 정보, 데크 정보 및 제약 정보 중 적어도 하나를 입력 받는다.The setting unit 200 receives at least one of basic plan information, reference information, cargo information, deck information, and constraint information.

여기서 기본 계획 정보는 화물 검색 간격, 화물 높이 여유 간격, 화물 안전거리, 화물 배치 라인 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.Here, the basic plan information may include information about at least one of a cargo search interval, a cargo height clearance gap, a cargo safety distance, and a cargo arrangement line.

기준 정보는 화물의 중량, 장축 화물 여부, 세로(수직) 적재 영역, 세로(수직) 적재 넓이의 수치 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.The reference information may include at least one information among numerical information of the weight of the cargo, whether it is a long-term cargo, a vertical (vertical) loading area, and a vertical (vertical) loading area.

화물 정보는 사용할 화물 선택, 화물 배치 방식 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.The cargo information may include at least one of a selection of a cargo to be used and a cargo arrangement method.

데크 정보는 데크 배치 방식, 데크별 가중치, 데크 영역 사용 방식, 사용할 데크 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.The deck information may include at least one information of a deck arrangement method, a weight for each deck, a method of using a deck area, and information about the deck to be used.

제약 정보는 데크의 높이 제한, 데크의 총 무게 제한, 데크 축 당 무게 제한, 라싱(Lashing) 작업 제한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다. 이에 대해서는 도 2에서 더욱 상세히 설명한다.The constraint information may include at least one of a deck height limit, a deck total weight limit, a weight limit per deck axis, and lashing operation limit information. This will be described in more detail in FIG. 2 .

전처리부(300)는 설정부(200)의 설정 값을 전달 받아 화물 선적 계획의 실행 초기화를 실행하여 계획부(400)로 전달한다.The preprocessor 300 receives the set value of the setting unit 200 , executes the initialization of the cargo shipment plan, and transmits it to the planning unit 400 .

전처리부(300)는 초기화 정보, 개별 화물 정보, 개별 데크 정보 및 개별 영역 정보 중 적어도 하나를 입력 받는다.The preprocessor 300 receives at least one of initialization information, individual cargo information, individual deck information, and individual area information.

여기서 초기화 정보는 화물 설정에 따른 대상 화물 조기화 정보, 데크 영역 식별 정보, 데크 영역의 공간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.Here, the initialization information may include at least one information of target cargo earlyization information according to the cargo setting, deck area identification information, and space information of the deck area.

개별 화물 정보는 선적할 물량 정보를 포함 할 수 있다.Individual cargo information may include quantity information to be shipped.

개별 데크 정보는 적재 영역 배치 정보, 데크 영역 식별 정보의 갱신 유무, 데크 적재 가능 여부, 데크 영역의 사용방식 설정 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다.The individual deck information may include at least one information of loading area arrangement information, whether or not the deck area identification information is updated, whether deck loading is possible, and setting information on how to use the deck area.

개별 영역 정보는 선택된 데크의 사용 여부, 화물 이동 동선의 데크 사용여부, 선택된 데크 영역의 제약 여부, 선택된 데크의 공간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함 할 수 있다. 이에 대해서는 도 3내지 도 4에서 더욱 상세히 설명한다.The individual area information may include at least one information of whether the selected deck is used, whether the deck is used for cargo movement, whether the selected deck area is constrained, and spatial information of the selected deck. This will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 4 .

계획부(400)는 전처리부(300)에서 설정된 초기화 값을 전달 받아 선적 계획을 시뮬레이션 한다. 선적 계획 시뮬레이션 후 발생되는 수정 및 보완 사항은 설정부(200) 및 전처리부(300)로 전달하여 수정된 값을 요청 한다.The planning unit 400 receives the initialization value set by the pre-processing unit 300 and simulates a shipment plan. Modifications and supplements generated after the shipping planning simulation are transmitted to the setting unit 200 and the pre-processing unit 300 to request the corrected values.

계획부(400)는 계획 실행 정보를 입력 받는다.The planning unit 400 receives planning execution information.

여기서 계획 실행 정보는 축당 무게 제한 검사, 데크 높이 제한 검사, 화물 안전거리 반영유무, 화물 시작 위치, 적재할 화물의 존재 여부 중 적어도 하나의 정보를 입력 받는다. Here, the plan execution information receives at least one of the weight limit inspection per axis, the deck height limit inspection, whether the safety distance is reflected or not, the starting position of the cargo, and the existence of the cargo to be loaded.

도2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 설정부(200)를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the setting unit 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 설정부(200)는 화물 선적 계획에 사용되는 설정값을 입력 받는 화면을 제공하며, 설정부(200)에서 설정된 설정값은 전처리부(300)로 전달된다.Referring to FIG. 2 , the setting unit 200 provides a screen for receiving an input of setting values used for cargo shipment planning, and the setting values set by the setting unit 200 are transmitted to the pre-processing unit 300 .

설정부(200)는 화물 높이 여유 간격 설정, X축 방향 검색 간격, Y축 방향 검색 간격의 수치 정보를 입력할 수 있으며, 라인 플래닝 기능 활성화 유무를 선택할 수 있다. 또한, 화물 클래스 별로 안전거리를 지정하여 화물 과 화물 사이의 간격을 설정할 수 있다.The setting unit 200 may input numerical information of the cargo height clearance interval setting, the X-axis direction search interval, and the Y-axis direction search interval, and may select whether or not to activate the line planning function. In addition, it is possible to set the distance between cargo and cargo by designating a safety distance for each cargo class.

설정부는(200)는 중량 화물의 기준 중량을 설정할 수 있다. 예를 들어 중량 화물을 10ton으로 설정한다면 10ton 이상의 화물은 중량 화물로 분류된다. 전술 한 방법으로, 높이가 높은 화물의 높이값, 장축 화물의 기준 길이, 수직 적재 영역의 너비, 데크가 가득 찼다고 판단하는 설정 값을 설정할 수 있다.The setting unit 200 may set a reference weight of the heavy cargo. For example, if heavy cargo is set to 10 tons, cargo over 10 tons is classified as heavy cargo. In the above method, it is possible to set the height value of the high cargo, the reference length of the long cargo, the width of the vertical loading area, and the setting value for determining that the deck is full.

설정부는(200)는 선적 계획의 대상 화물을 지정할 수 있다. 도2와 같이 모든 화물(201) 혹은 선택된 화물(202)을 선택하여 선적 계획의 대상으로 지정할 수 있으며, 지정된 화물의 배치 방식은 높은 높이의 화물 우선 적재(203), 고 중량 화물 우선 적재(204), 장축 화물 우선 적재(205)와 같이 가중치를 부여하여 배치 우선 순위를 설정할 수 있다.The setting unit 200 may designate the target cargo of the shipment plan. As shown in Figure 2, all cargos 201 or selected cargoes 202 can be selected and designated as the target of the shipment plan. ), it is possible to set the placement priority by assigning weights such as the long-term cargo priority loading (205).

설정부는(200)는 사용 데크의 우선 순위를 설정할 수 있다. 높이가 높은 데크, 수직이동 가능한 데크, 고정 데크, 하부 데크 중 하나를 설정 값으로 지정하여 우선 순위를 부여할 수 있으며, 데크의 제약 여부 또한 설정할 수 있다. 데크의 높이, 수직이동 가능한 데크의 높이, 데크의 총무게, 데크 축 당 무게, 라싱 제한의 제약 여부를 설정 할 수 있다.The setting unit 200 may set the priority of the deck used. It is possible to give priority by designating one of a high deck, a vertically movable deck, a fixed deck, and a lower deck as a setting value, and it is also possible to set whether the deck is constrained or not. You can set the height of the deck, the height of the deck that can be moved vertically, the total weight of the deck, the weight per deck axis, and whether to limit the lashing limit.

도3 및 도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전처리부(300)를 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining the pre-processing unit 300 according to an embodiment of the present invention.

도3 및 도4를 참조하면, 전처리부(300)는 설정부(200)에서 전달 받은 설정값을 기본으로 대상 화물을 선택하여 선택된 화물의 설정 값을 초기화 한다. 3 and 4 , the pre-processing unit 300 initializes the set value of the selected freight by selecting the target freight based on the set value received from the setting unit 200 .

전처리부(300)는 대상 화물을 선택하며, 선택된 대상 화물의 배치 순서를 화물 선적항(POL : Port of Loading) 기준 혹은 화물 도착항(POD : Port of Dischare) 기준으로 초기화 한다. 이후 설정부는(200)에서 설정된 배치 우선순위인 높은 높이의 화물 우선 적재(203), 고 중량 화물 우선 적재(204), 장축 화물 우선 적재(205)중 우선 순위가 높은 화물 순으로 배치를 시작한다.The preprocessor 300 selects the target cargo and initializes the arrangement order of the selected target cargo based on a port of loading (POL) standard or a port of dispatch (POD) standard. Thereafter, the setting unit 200 starts the arrangement of the high-priority cargo among the high-height cargo priority loading 203, the high-weight cargo priority loading 204, and the long-term cargo priority loading 205, which are the placement priorities set in the 200. .

전처리부(300)는 화물 배치를 시작하기 전 데크 높이를 초기화 하며, 화물을 적재할 선박 구조 정보를 이용하여 데크 구조 객체 초기화 후 화물 적재 방향을 초기화 한다. 예를 들어 도 3과 같이 화물 진입 램프가 제 5데크 영역(309)에 존재 한다면 데크 별 하역 작업 기준 진행 방향 램프와 그 반대 방향 램프를 식별하고, 두 램프를 기준으로 제1 데크 영역(305), 제2 데크 영역(306), 제3 데크 영역(307), 제4 데크 영역(308), 제5 데크 영역(309)으로 분할하여 화물 적재 방향을 결정한다.The preprocessor 300 initializes the deck height before starting the cargo arrangement, and initializes the cargo loading direction after the deck structure object initialization by using the ship structure information to load the cargo. For example, if the cargo entry ramp exists in the fifth deck area 309 as shown in FIG. 3 , the ramp in the opposite direction from the ramp in the direction of the unloading operation for each deck is identified, and the first deck area 305 is based on the two ramps. , the second deck area 306 , the third deck area 307 , the fourth deck area 308 , and the fifth deck area 309 to determine the cargo loading direction.

전처리부(300)는 데크에서 특정 영역을 선택하여 지정 할 수 있고, 선택된 특정 영역을 제외 하여 데크 영역을 분할할 수 있다. 예를 들어 도 4와 같이 특정영역이 선택 되지 않은 데크(401)에 제1 선택영역(402)을 지정하면, 데크(401)에서 제1 선택영역(402)을 제외한 데크 영역(403)에 데크 영역을 분할 하여 화물 배치를 초기화 한다.The preprocessor 300 may select and designate a specific area from the deck, and may divide the deck area by excluding the selected specific area. For example, if the first selection area 402 is designated on the deck 401 in which a specific area is not selected as shown in FIG. 4, the deck area 403 except for the first selection area 402 in the deck 401 is placed on the deck. Partition the area to initialize the cargo layout.

전처리부(300)는 화물 적재 방향을 초기화 후 개별 화물 정보를 이용하여 개별 화물 정보를 초기화 한다. The preprocessor 300 initializes the individual cargo information by using the individual cargo information after initializing the cargo loading direction.

전처리부(300)는 데크 영역이 화물을 적재 할 수 있는 빈 공간을 검사하기 위해 Pre-processing unit 300 to inspect the empty space in which the deck area can load cargo

분할 된 데크 영역(305,306,307,308,309)과 개별 화물 정보를 이용하여 화물 적재 영역에 적재가 가능한지 계산하며, 계산하는 방법은 [수학식 1]과 같다.Using the divided deck areas (305,306, 307,308,309) and individual cargo information, it is calculated whether loading is possible in the cargo loading area, and the calculation method is as shown in [Equation 1].

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112020005063224-pat00001
Figure 112020005063224-pat00001

해당 데크 영역에 적재가 불가능 하다고 판단한다. 또한, 개별 화물의 안전 거리를 고려하여 화물의 넓이에 0%~20%를 더할 수 있고, 화물 적재 방향 영역의 넓이가 일정 수치 이하이거나, 램프를 포함하고 있는 경우 사용량 수치를 낮게 하여 판단 가능하다.It is judged that it is impossible to load in the corresponding deck area. In addition, in consideration of the safety distance of individual cargo, 0% to 20% can be added to the width of the cargo. .

전처리부(300)는 다른 실시예로 선박에 AEU(Hyundai Accent Equivalent Unit) 기준 적재 대수 정보가 존재하는 경우 데크 AEU 값과 화물의 환산 AEU 값을 가지고 데크 사용량을 계산할 수 있으며, 계산하는 방법은 [수학식 2]와 같다.The pre-processing unit 300 can calculate the deck usage with the AEU value of the deck and the converted AEU value of the cargo when the AEU (Hyundai Accent Equivalent Unit) standard loading number information exists in the vessel as another embodiment, and the method of calculating is [ Equation 2].

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112020005063224-pat00002
Figure 112020005063224-pat00002

계획부(400)는 전처리부(300)에서 설정된 초기화 값을 전달 받아 선적 계획을 시뮬레이션 하고, 설정부(200)와 전처리부(300)에서 입력된 값을 동일한 포맷으로 변경하여 통일된 매개변수를 지정한다. 이후, 설정부(200)에서 설정된 제약정보를 기초로 축당 무게 제한 및 데크 높이 제한을 비교한 후 시뮬레이션을 시작 한다.The planning unit 400 receives the initialization value set by the pre-processing unit 300 to simulate the shipment plan, and changes the values input by the setting unit 200 and the pre-processing unit 300 to the same format to obtain a unified parameter. specify Thereafter, the simulation is started after comparing the weight limit per axis and the deck height limit based on the constraint information set in the setting unit 200 .

도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 선적 관리 방법 을 설명하기 위한 도면들이다.5 is a view for explaining a cargo shipment management method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단계 S500에서 화물 선적 관리장치(100)는 화물 선적 계획 설정값을 입력 받는다.Referring to FIG. 5 , in step S500 , the cargo shipment management apparatus 100 receives a cargo shipment plan setting value.

단계 S505에서 화물 선적 관리장치(100)는 대상 화물을 선택 한다.In step S505, the cargo shipment management device 100 selects the target cargo.

단계 S510에서 화물 선적 관리장치(100)는 데크 영역을 선택 한다.In step S510, the cargo shipment management device 100 selects a deck area.

단계 S515에서 화물 선적 관리장치(100)는 화물 배치 방향을 결정 한다.In step S515, the cargo shipment management device 100 determines the cargo arrangement direction.

단계 S520에서 화물 선적 관리장치(100)는 데크 영역에서 화물을 적재하는 공간이 있는지 계산한다.In step S520, the cargo loading management device 100 calculates whether there is a space for loading cargo in the deck area.

단계 S525에서 화물 선적 관리장치(100)는 데크 영역에서 화물을 적재하는 공간이 있는지 계산 후 화물 간 충돌이 발생하는지 판단 한다.In step S525, the cargo loading management device 100 determines whether a collision between cargos occurs after calculating whether there is a space for loading cargo in the deck area.

단계 S530에서 화물 선적 관리장치(100)는 화물 간 충돌이 발생하면 데크 영역의 제반 사항을 확인한다.In step S530, the cargo shipment management apparatus 100 checks all matters of the deck area when a collision between cargos occurs.

단계 S535에서 화물 선적 관리장치(100)는 화물 크기 및 정보를 수집한다.In step S535, the cargo shipment management device 100 collects cargo size and information.

단계 S540에서 화물 선적 관리장치(100)는 화물을 이동한다.In step S540, the cargo shipment management device 100 moves the cargo.

단계 S545에서 화물 선적 관리장치(100)는 이동된 화물의 배치 라인을 확인한다.In step S545, the cargo shipment management device 100 checks the arrangement line of the moved cargo.

단계 S550에서 화물 선적 관리장치(100)는 다음 화물을 선택한다.In step S550, the cargo shipment management device 100 selects the next cargo.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시 예 들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although acts are shown in a particular order in the drawings, it should not be understood that the acts must be performed in the specific order or sequential order shown, or that all depicted acts must be performed to obtain a desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be construed as necessarily requiring such separation, and the program components and systems described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that there is

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Up to now, the present invention has been looked at focusing on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100 : 화물 선적 관리 장치
200 : 설정부
201 : 모든 화물
202 : 선택된 화물
203 : 제1 배치 우선 순위
204 : 제2 배치 우선 순위
205 : 제3 배치 우선 순위
300 : 전처리부
301 : 제1 데크
302 : 제2 데크
303 : 제3 데크
304 : 수직 적재 영역
305 : 제1 데크 영역
306 : 제2 데크 영역
307 : 제3 데크 영역
308 : 제4 데크 영역
309 : 제5 데크 영역
400 : 계획부
401 : 데크
402 : 제1 선택 영역
403 : 제외 영역
404 : 제2 선택 영역
100: cargo shipment management device
200: setting unit
201 : all cargo
202: selected cargo
203: first batch priority
204: second placement priority
205: third placement priority
300: preprocessor
301: first deck
302: second deck
303: third deck
304: vertical loading area
305: first deck area
306: second deck area
307: third deck area
308: fourth deck area
309: fifth deck area
400: planning department
401 : deck
402: first selection area
403 : Exclude area
404: second selection area

Claims (8)

화물 선적 관리 장치에 있어서,
화물 선적 계획에 사용되는 설정값을 외부로부터 화물 검색 간격, 화물 높이 여유 간격, 화물 안전거리 및 화물 배치라인을 입력 받는 기본 계획 정보, 화물의 중량, 장축 화물 여부, 세로 적재 영역 및 세로 적재 넓이인 수치 정보를 포함하는 기준 정보, 사용할 화물 선택 또는 화물 배치 방식 정보를 포함하는 화물 정보, 데크 배치 방식, 테크별 가중치, 데크 영역 사용 방식 및 사용할 데크 정보를 포함하는 데크 정보 및 데크 높이 제한, 총 무게 제한, 축 당 무게 제한 및 라싱 작업 제한 정보를 포함하는 제약 정보 중 적어도 하나를 입력 받는 설정부;
화물 설정에 따른 대상 화물 초기화 정보, 데크 영역 식별 정보 및 데크 영역의 공간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 초기화 정보, 선적할 물량 정보를 포함하는 개별 화물 정보, 적재 영역 배치 정보, 데크 영역 식별 정보의 갱신 유무, 데크 적재 가능 여부 및 데크 영역의 사용방식 설정 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 개별 데크 정보 및 선택된 데크의 사용 여부, 화물 이동 동선의 데크 사용여부, 선택된 데크 영역의 제약 여부 및 선택된 데크의 공간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 개별 영역 정보 중 적어도 하나를 입력 받고 상기 설정부의 설정 값을 전달받아 화물 선적 계획의 초기화를 진행하는 전처리부를 포함하되,
상기 전처리부는
상기 설정부로부터 전달받은 설정값을 기준으로 대상 화물을 선택하며, 선택된 대상 화물의 배치 순서를 화물 선적항 기준 혹은 화물 도착항 기준으로 화물의 설정값을 초기화하고,
화물 배치를 시작하기 전 데크 높이를 초기화하며, 화물을 적재할 선박 구조 정보를 이용하여 데크 구조 객체를 초기화 후, 데크의 진행 방향 램프와 그 반대 방향 램프를 식별하여 데크 영역으로 분할하며 화물 적재 방향을 결정하고,
화물 적재 방향을 초기화한 후, 개별 화물 정보를 이용하여 개별 화물 정보를 초기화하고,
화물을 적재할 수 있는 빈 공간을 상기 데크 영역과 상기 개별 화물 정보를 이용하여 화물 적재 영역에 적재가 가능한 공간이 있는지 계산하고 화물 간 충돌이 발생하는지 판단하고 화물 간 충돌이 발생하면 데크 영역의 제반 사항을 확인하고,
화물 크기 및 정보를 수집하여 화물을 이동시키고, 화물 배치 라인을 확인하며 다음 화물을 선택하는 전처리부; 및
상기 전처리부에서 설정된 초기화 값을 전달받아 선적 계획을 시뮬레이션 하고,
상기 선적 계획 시뮬레이션으로부터 발생된 수정 및 보완 사항을 상기 설정부 및 상기 전처리부로 전달하여 수정된 값을 요청하고,
상기 설정부에서 설정된 제약 정보에 기초하여 축 당 무게 제한 및 데크 높이 제한, 화물 안전 거리, 화물 시작 위치 및 적재할 화물의 존재 여부 정보인 계획 실행 정보를 입력 받는 계획부;를 포함하는 화물 선적 관리 장치.
In the cargo shipment management device,
The set values used in the cargo shipment plan are the basic plan information that receives input from the outside of the cargo search interval, cargo height allowance, cargo safety distance, and cargo layout line, the weight of the cargo, whether it is long-term cargo, vertical loading area and vertical loading area. Base information including numerical information, cargo information including cargo selection or cargo placement method information to be used, deck placement method, weight by tech, deck information including deck area usage method and deck height limit, total weight a setting unit that receives at least one of restriction information including restriction information, weight restriction per axis, and lashing operation restriction information;
Initialization information including at least one of target cargo initialization information according to cargo setting, deck area identification information, and space information of the deck area, individual cargo information including quantity information to be shipped, loading area arrangement information, deck area identification information Individual deck information including at least one of the update status, deck loading availability, and deck area usage setting information, and whether the selected deck is used, whether the deck is used for cargo movement, whether the selected deck area is restricted, and the selected deck A pre-processing unit receiving at least one of the individual area information including at least one of the spatial information of the deck and receiving the setting value of the setting unit to initialize the cargo shipment plan,
The preprocessor
Select the target cargo based on the set value received from the setting unit, initialize the set value of the cargo based on the cargo loading port or the cargo arrival port in the arrangement order of the selected target cargo,
Before starting cargo arrangement, the deck height is initialized, and the deck structure object is initialized using the ship structure information to be loaded. to decide,
After initializing the cargo loading direction, the individual cargo information is initialized using the individual cargo information,
Calculate the empty space for loading cargo using the deck area and the individual cargo information to calculate whether there is a space available for loading in the cargo loading area, determine if a collision between cargos occurs, and determine if a collision between cargoes occurs check the matter,
a pre-processing unit that collects cargo size and information to move the cargo, check the cargo placement line, and select the next cargo; and
Simulate the shipment plan by receiving the initialization value set in the preprocessor,
Request the corrected value by transferring the corrections and supplements generated from the shipping planning simulation to the setting unit and the pre-processing unit,
Cargo shipment management comprising; a planner receiving plan execution information, which is information on the weight limit and deck height limit per axis, the cargo safety distance, the cargo start position, and the existence of the cargo to be loaded based on the constraint information set in the setting part; Device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 화물 선적 관리 장치에서 화물 선적 관리 방법에 있어서,
화물 선적 계획에 사용되는 설정 값을 외부로부터 화물 검색 간격, 화물 높이 여유 간격, 화물 안전거리 및 화물 배치라인을 입력 받는 기본 계획 정보, 화물의 중량, 장축 화물 여부, 세로 적재 영역 및 세로 적재 넓이인 수치 정보를 포함하는 기준 정보, 사용할 화물 선택 또는 화물 배치 방식 정보를 포함하는 화물 정보, 데크 배치 방식, 테크별 가중치, 데크 영역 사용 방식 및 사용할 데크 정보를 포함하는 데크 정보 및 데크 높이 제한, 총 무게 제한, 축 당 무게 제한 및 라싱 작업 제한 정보를 포함하는 제약 정보 중 적어도 하나를 입력 받는 단계;
화물 설정에 따른 대상 화물 초기화 정보, 데크 영역 식별 정보 및 데크 영역의 공간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 초기화 정보, 선적할 물량 정보를 포함하는 개별 화물 정보, 적재 영역 배치 정보, 데크 영역 식별 정보의 갱신 유무, 데크 적재 가능 여부 및 데크 영역의 사용방식 설정 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 개별 데크 정보 및 선택된 데크의 사용 여부, 화물 이동 동선의 데크 사용여부, 선택된 데크 영역의 제약 여부 및 선택된 데크의 공간 정보 중 적어도 하나를 입력 받고 상기 설정 값을 전달받아 화물 선적 계획의 초기화를 진행하는 단계는
상기 설정값을 기준으로 대상 화물을 선택하며, 선택된 대상 화물의 배치 순서를 화물 선적항 기준 혹은 화물 도착항 기준으로 화물의 설정값을 초기화하고,
화물 배치를 시작하기 전 데크 높이를 초기화하며, 화물을 적재할 선박 구조 정보를 이용하여 데크 구조 객체를 초기화 후, 데크의 진행 방향 램프와 그 반대 방향 램프를 식별하여 데크 영역으로 분할하며 화물 적재 방향을 결정하고,
화물 적재 방향을 초기화한 후, 개별 화물 정보를 이용하여 개별 화물 정보를 초기화하고,
화물을 적재할 수 있는 빈 공간을 상기 데크 영역과 상기 개별 화물 정보를 이용하여 화물 적재 영역에 적재가 가능한 공간이 있는지 계산하고 화물 간 충돌이 발생하는지 판단하고 화물 간 충돌이 발생하면 데크 영역의 제반 사항을 확인하고,
화물 크기 및 정보를 수집하여 화물을 이동시키고, 화물 배치 라인을 확인하며 다음 화물을 선택하는 단계; 및
상기 설정된 초기화 값을 전달받아 선적 계획을 시뮬레이션 하고,
발생된 수정 및 보완 사항을 전달하여 수정된 값을 요청하고,
상기 설정된 제약 정보에 기초하여 축 당 무게 제한 및 데크 높이 제한, 화물 안전 거리, 화물 시작 위치 및 적재할 화물의 존재 여부 정보인 계획 실행 정보를 입력 받는 단계를 포함하는 화물 선적 관리 방법.
In the cargo shipment management method in the cargo shipment management device,
The set values used in the cargo shipment plan are the basic plan information that receives input from outside the cargo search interval, cargo height allowance, cargo safety distance, and cargo layout line, the weight of the cargo, whether it is a long-term cargo, vertical loading area and vertical loading area. Base information including numerical information, cargo information including cargo selection or cargo placement method information to be used, deck placement method, weight by tech, deck information including deck area usage method and deck height limit, total weight Receiving at least one of constraint information including limit, weight limit per axis, and lashing operation limit information;
Initialization information including at least one of target cargo initialization information according to cargo setting, deck area identification information, and space information of the deck area, individual cargo information including quantity information to be shipped, loading area arrangement information, deck area identification information Individual deck information including at least one of the update status, deck loading availability, and deck area usage setting information, and whether the selected deck is used, whether the deck is used for cargo movement, whether the selected deck area is restricted, and the selected deck The step of receiving at least one of the space information of the deck and receiving the set value and proceeding with the initialization of the cargo shipment plan
Select the target cargo based on the set value, and initialize the set value of the cargo based on the cargo loading port or the cargo arrival port in the order of arrangement of the selected target cargo;
Before starting cargo arrangement, the deck height is initialized, and the deck structure object is initialized using the ship structure information to be loaded. to decide,
After initializing the cargo loading direction, the individual cargo information is initialized using the individual cargo information,
Calculate the empty space for loading cargo using the deck area and the individual cargo information to calculate whether there is a space available for loading in the cargo loading area, determine if a collision between cargos occurs, and determine if a collision between cargoes occurs check the matter,
Collecting cargo size and information to move cargo, check cargo deployment line and select next cargo; and
Simulate the shipment plan by receiving the set initialization value,
Request the corrected value by passing the corrections and supplements that have occurred;
A cargo shipment management method comprising the step of receiving plan execution information, which is information on the weight limit per axis and deck height limit, the cargo safety distance, the cargo start position, and the existence of the cargo to be loaded, based on the set constraint information.
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