RU2793998C1 - Device for creating a list of loading and unloading works and method for creating a list of loading and unloading works - Google Patents

Device for creating a list of loading and unloading works and method for creating a list of loading and unloading works Download PDF

Info

Publication number
RU2793998C1
RU2793998C1 RU2022120043A RU2022120043A RU2793998C1 RU 2793998 C1 RU2793998 C1 RU 2793998C1 RU 2022120043 A RU2022120043 A RU 2022120043A RU 2022120043 A RU2022120043 A RU 2022120043A RU 2793998 C1 RU2793998 C1 RU 2793998C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
product
products
storage location
information
list
Prior art date
Application number
RU2022120043A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Синдзи ТОМИЯМА
Такао МОРИ
Кэймэй ХИРУМИ
Юма НИСИКАВА
Original Assignee
ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН filed Critical ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН
Application granted granted Critical
Publication of RU2793998C1 publication Critical patent/RU2793998C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: loading and unloading works creation device.
SUBSTANCE: loading and unloading list generating device 1 comprises a unit 13 for determining the list for sorting products, which established the scope of loading and unloading works to be performed using the information stored in inventory information database 12a, product shipment information database 12b and main information database 12c. The unit 13 for determining the list for sorting products is comprised of storage location check box 13a that extracts the restrictions that an item must satisfy in each empty storage spot in the item storage location, item check box 13b that calculates tolerance for the item restrictions in each empty storage location and moving operation block 13c for moving products to each empty storage spot based on the restrictions and tolerances.
EFFECT: capacity of the warehouse for storage of products is increased.
4 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к устройству создания перечня погрузочно-разгрузочных работ и к способу создания перечня погрузочно-разгрузочных работ, которые создают перечень погрузочно-разгрузочных работ для изделий, находящихся в месте хранения изделий. The present invention relates to a handling list generating apparatus and a method for creating a handling list that generates a handling list for products in a product storage location.

Уровень техникиState of the art

В большинстве случаев изделия (например, стальные изделия), изготавливаемые на производственных предприятиях, таких как сталелитейные заводы, прежде чем будут переданы и отправлены заказчикам, временно хранятся в местах хранения изделий в производственных помещениях или распределительных центрах. В целом, производственная партия на момент изготовления изделий является группой изделий, собранной в легко создаваемый технологичный блок во время процесса производства на производственном предприятии. В отличие от этого, партия грузовых мест на момент отгрузки изделий является группой изделий, собранных на основе местоположения заказчика (то есть, места назначения доставки), которому изделие должно быть поставлено. Таким образом, производственная партия и партия грузовых мест изделий часто отличаются друг от друга и даже если изделия относятся к одной и той же производственной партии, партии грузовых мест изделий необязательно могут быть такими же. Поэтому для хранения изделий требуется место в качестве буфера для собирания партии, чтобы управлять каждым изделием из каждой производственной партии путем направления каждого изделия из каждой производственной партии в соответствующую партию грузовых мест.In most cases, products (for example, steel products) manufactured in manufacturing facilities such as steel mills are temporarily stored in product storage areas in manufacturing facilities or distribution centers before they are handed over and shipped to customers. In general, a production batch at the time of manufacture of products is a group of products assembled into an easily created technological unit during the production process in a manufacturing enterprise. In contrast, a package lot at the time of product shipment is a group of products assembled based on the location of the customer (ie, delivery destination) to which the product is to be delivered. Thus, the production lot and product package lot often differ from each other, and even if the products belong to the same production lot, the product package batches may not necessarily be the same. Therefore, the storage of products requires space as a buffer for collecting a lot, in order to manage each product from each production lot by sending each product from each production lot to the appropriate lot of packages.

В месте хранения изделий, как описано выше, изделия часто хранятся способом укладки на стеллажи. Это вызвано тем, что когда изделия укладываются на стеллажи, вместимость склада изделий в месте хранения изделий увеличивается и площадь места хранения изделий и погрузочно-разгрузочные средства, такие как краны, могут эффективно использоваться. Однако, когда изделия хранятся в месте хранения изделий путем укладки на стеллажи, к изделию, которое должно укладываться сверху, часто применяются ограничения, в зависимости от размера, характеристик (деформируемости) и т.п. изделия. Конкретно, когда изделие значительно большего размера помещается на изделие малого размера, это вызывает неустойчивость и повышает риски, что такие как изделия упадут, образуя груду поломанных изделий.In a storage location for products as described above, products are often stored in a shelving manner. This is because when the products are stacked on the racks, the storage capacity of the products in the storage area of the products is increased, and the area of the storage area of the products and handling facilities such as cranes can be efficiently used. However, when products are stored in a product storage area by stacking, restrictions are often applied to the product to be stacked on top, depending on size, characteristics (deformability), and the like. products. Specifically, when a significantly larger size product is placed on a small size product, it causes instability and increases the risk that products such as the product fall down to form a pile of broken products.

По этим причинам изделия, которые будут укладываться, должны удовлетворять определенным ограничениям. По причине ограничений количество изделий, которое может быть размещено на всей площади хранения изделий (вместимости склада), значительно варьируется в зависимости от того, как укладываются изделия. Поскольку количество изделий, которое поступает и которое уходит с места хранения изделий, изменяется во времени, вместимость склада в месте хранения изделий предпочтительно достаточно большая, с тем, чтобы изменение могло в достаточной мере демпфироваться. Например, если из-за плохой погоды отгрузка морским путем отменяется, отправляемые изделия не могут изыматься из места хранения изделий и их запас в месте хранения изделий быстро увеличивается. Если вместимость склада небольшая, производственные предприятия не смогут отправлять готовые изделия в место хранения изделий и производственным предприятиям, вероятно, придется остановить производство.For these reasons, the products to be laid must satisfy certain restrictions. Due to limitations, the number of products that can be placed in the entire product storage area (warehouse capacity) varies greatly depending on how the products are stacked. Since the number of products that enter and leave the product storage location varies with time, the storage capacity of the product storage location is preferably large enough so that the change can be damped sufficiently. For example, if shipping by sea is canceled due to bad weather, the products being shipped cannot be removed from the product storage location, and the inventory at the product storage location increases rapidly. If the warehouse capacity is small, manufacturing plants will not be able to send finished products to the product storage location and manufacturing plants may have to stop production.

В качестве традиционной технологии, связанной с укладкой (складированием) изделий, которые должны храниться в месте хранения изделий, существует технология определения места назначения для выгрузки изделий краном в соответствии с заданным приоритетным порядком складирования, учитывающим размеры изделия, возможности использования временного пространства для укладки, формы транспортирования изделия, удобства использования крана и т.п. Конкретно, патентная литература 1, основываясь на различных типах информации, раскрывает способ определения, куда поместить изделие, которое поступает в место хранения изделий. Подробнее, способ, раскрытый в патентной литературе 1, определяет место хранения путем определения ряда мест хранения, исходя из такой информации, как размер, поиска места хранения последовательно, начиная с верхнего уровня, и проверки, удовлетворяются ли ограничения для мест хранения на верхнем уровне. Место хранения ищут последовательно, начиная с верхнего уровня, для увеличения вместимости всего места хранения изделий путем укладки как можно большего количества изделий. Кроме того, для отгрузки изделий в рулонах патентная литература 2 раскрывает способ оптимизации работ по перемещению изделия к месту погрузочно-разгрузочных работ с помощью крана и определения, какой рулон и в какое место должен быть перемещен на месте погрузочно-разгрузочных работ и в каком порядке. Дополнительно, патентная литература 2 раскрывает способ выбора оптимального порядка работы посредством проведения моделирований на множестве возможных рабочих групп по перемещению рулонов.As a traditional technology related to the stacking (warehousing) of products that must be stored in the place of storage of products, there is a technology for determining the destination for unloading products by crane in accordance with a given priority storage order, taking into account the dimensions of the product, the possibility of using temporary space for stacking, shape transportation of the product, ease of use of the crane, etc. Specifically, Patent Literature 1, based on various types of information, discloses a method for determining where to put an article that arrives at a storage location for articles. In more detail, the method disclosed in Patent Literature 1 determines a storage location by determining a number of storage locations based on information such as size, searching for a storage location sequentially starting from the top level, and checking whether the restrictions for storage locations at the top level are satisfied. The storage location is searched sequentially, starting from the top level, in order to increase the capacity of the entire storage location of products by stacking as many products as possible. In addition, for shipping products in rolls, Patent Literature 2 discloses a method for optimizing the work of moving the product to a material handling site with a crane and determining which roll and to which location should be transferred to the material handling site and in what order. Additionally, Patent Literature 2 discloses a method for selecting the optimal work order by running simulations on a variety of possible roll handling workgroups.

ЛитератураLiterature

Патентная литератураPatent Literature

Патентная литература 1: японская выложенная патентная заявка № H6-179512Patent Literature 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-179512

Патентная литература 2: японская выложенная патентная заявка № H11-278616Patent Literature 2: Japanese Laid-Open Patent Application No. H11-278616

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Техническая проблемаTechnical problem

Способ, раскрытый в патентной литературе 1, относится к способу определения места хранения в тот момент времени, когда изделие поступило в место хранения изделий. Однако изделия, помещенные в место хранения изделий, в скором времени забираются из места хранения изделий и каждый раз, когда изделие забирается из места хранения изделий, состояние массы изделий на всем месте хранения изделий изменяется. Поэтому возможность хранения места хранения изделий может поддерживаться на высоком уровне стабильным способом, если размещение изделий изменяется путем их упорядочивания на месте хранения изделий в подходящий момент времени в дополнение к моменту времени, когда изделие поступает в место хранения изделий. Однако, чтобы изменить размещение изделий, должны быть произведены множество возможных перемещений изделий и определено множество возможных мест хранения в месте назначения для перемещения, и проблема, нуждающаяся в решении, является более сложной, чем в способе, раскрытом в патентной литературе 1. Однако, в отношении этой проблемы в патентной литературе 1 нет никакого описания. Более того, поскольку изделия постоянно поступают и вывозятся из места хранения изделий, нереально строго оптимизировать размещение в месте хранения изделий. Следовательно, предпочтительно размещать изделия таким образом, чтобы возможности хранения места хранения изделий увеличивались, не увеличивая количество использований погрузочно-разгрузочных средств.The method disclosed in Patent Literature 1 relates to a method for determining a storage location at the point in time when an article has arrived at a storage location for articles. However, the articles placed in the article storage location are soon taken out of the article storage location, and each time an article is taken out of the article storage location, the mass state of the articles in the entire article storage location changes. Therefore, the storage capability of the product storage location can be maintained high in a stable manner if the placement of the products is changed by arranging them in the product storage location at a suitable time in addition to the time when the product enters the product storage location. However, in order to change the placement of articles, a plurality of possible movements of articles must be made and a plurality of possible storage locations at a destination for movement must be determined, and the problem to be solved is more complex than in the method disclosed in Patent Literature 1. However, in there is no description in the patent literature 1 regarding this problem. Moreover, since products are constantly coming in and out of the product storage location, it is unrealistic to strictly optimize the placement in the product storage location. Therefore, it is preferable to arrange the products in such a way that the storage capacity of the storage space for the products is increased without increasing the number of uses of the handling means.

С другой стороны, способ, раскрытый в патентной литературе 2, направлен на эффективное извлечение изделия для отгрузки и не оказывает никакого прямого влияния на хранение множества изделий на складе изделий. Кроме того, подобно способу, раскрытому в патентной литературе 1, в способе, раскрытом в патентной литературе 2, не учитывается тот факт, что изделия поступают и извлекаются из места хранения изделий непрерывно. Следовательно, размещение в месте хранения изменяется в процессе моделирования и во многих случаях запланированный порядок работы не может быть завершен так, как было запланировано. Кроме того, вычисления при моделировании должно реализовываться на реальном устройстве. Следовательно, существует недостаток, состоящий в усложнении разработки программы.On the other hand, the method disclosed in Patent Literature 2 aims at efficiently retrieving an article for shipment and does not have any direct effect on storing a plurality of articles in a product warehouse. In addition, like the method disclosed in Patent Literature 1, the method disclosed in Patent Literature 2 does not take into account the fact that articles are continuously received and removed from the storage location of articles. Consequently, the placement in the storage location changes during the simulation and in many cases the planned order of work cannot be completed as planned. In addition, simulation calculations must be implemented on a real device. Therefore, there is a disadvantage in complicating program development.

Настоящее изобретение было сделано с точки зрения вышеизложенных проблем, и задача настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, которые могут увеличить возможности хранения места хранения изделий.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a handling list generating apparatus and a handling list generating method that can increase the storage capacity of a product storage location.

Решение проблемыSolution

Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее настоящему изобретению, содержит: информационную базу данных о запасах, выполненную с возможностью хранения информации о запасах, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время находящихся в месте хранения изделий; информационную базу данных об отгрузке изделий, выполненную с возможностью хранения информации об отгрузке изделий, указывающей состояние отгрузки изделий; основную информационную базу данных, выполненную с возможностью хранения ограничений, связанных с размещением изделий в месте хранения изделий; блок оценки состояния, выполненный с возможностью определения, проводить ли упорядочивание изделий для погрузочно-разгрузочных работ, назначенных для проведения на погрузочно-разгрузочном средстве в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве; блок определения перечня работ по упорядочиванию изделий, выполненный с возможностью, когда блок определения состояния принимает решение поручить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному средству, определения содержания погрузочно-разгрузочных работ, которые должны быть выполнены, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, базе данных информации об отгрузке изделий и основной информационной базе данных; и блок вывода, выполненный с возможностью вывода командной информации для подачи команд системе управления погрузочно-разгрузочным средством выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий, определенные блоком определения перечня работ по упорядочиванию изделий, где блок определения работ по упорядочиванию изделий содержит блок проверки места хранения, выполненный с возможностью извлечения ограничений, которые должны быть удовлетворены изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий, блок проверки изделий, выполненный с возможностью вычисления допуска по ограничению изделий в каждом пустом месте хранения и блок формирования перечня работ, выполненный с возможностью создания перечня работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках.The handling list generating apparatus according to the present invention comprises: a stock information database configured to store stock information indicating at least a storage location of items currently in a stock location; a product shipment information database configured to store product shipment information indicative of a product shipment status; the main information database, configured to store restrictions associated with the placement of products in the place of storage of products; a state evaluation unit, configured to determine whether to conduct ordering of the handling items scheduled to be performed on the handling facility at the storage location of the items, based on the operational information of the handling facility; an item sequencing work list determination unit, configured to, when the state determination unit decides to entrust the goods sequencing handling operations to the handling means, to determine the content of the material handling operations to be performed using the information stored in the database inventory information, product shipment information database and main information database; and an output unit configured to output command information for issuing commands to the control system of the handling facility to perform handling operations for sequencing products determined by the unit for determining the list of work for sequencing products, where the unit for determining the work for sequencing products contains a storage location check unit, configured to extract constraints to be satisfied by a product in each empty storage location in the product storage location, a product verification unit configured to calculate an tolerance for product restriction in each empty storage location, and a work list generation unit configured to create a work list by movement to move items to each empty storage location based on limits and tolerances.

Ограничение может содержать условие, связанное с размерами и весом изделий, которые будут укладываться, и блок формирования перечня работ может быть выполнен с возможностью предпочтительного выбора пустого места хранения на верхнем месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделия.The constraint may include a condition related to the size and weight of the items to be stacked, and the work list generation unit may be configured to preferentially select an empty storage location at the top location when an empty storage location is to be determined at the destination for moving the item.

Допуск может быть значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделия, указанными в ограничении, и фактическими размерами и весом изделия.The tolerance may be a value corresponding to the value of the difference between the upper and lower limit values for the dimensions and weight of the product specified in the restriction and the actual dimensions and weight of the product.

Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующий настоящему изобретению содержит: этап оценки состояния, на котором оценивают, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий погрузочно-разгрузочному средству, обеспечиваемому для работы в месте хранения изделия, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве; этап определения перечня работ по упорядочиванию изделий, на котором, когда на этапе определения состояния принято решение назначить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному средству, определяют содержание погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, которые должны выполняться, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, которая хранит информацию о запасах, указывающую, по меньшей мере, место хранения изделия для изделия, на текущий момент хранящегося в месте хранения изделия, в базе данных об отгрузке изделий, которая хранит информацию об отгрузке изделия, указывающую условие отгрузки изделия, и в основной информационной базе данных, которая хранит ограничения, связанные с расположением изделия в месте хранения изделия; и этап вывода, на котором выводят командную информацию для подачи команд системе управления погрузочно-разгрузочного средства, чтобы выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий, определенные на этапе определения перечня работ по упорядочиванию изделий, где этап определения перечня работ по упорядочиванию изделий содержит этап проверки места хранения, на котором извлекают ограничения, которым должны удовлетворять изделие в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделия, этап проверки изделия для вычисления допусков для ограничений изделий в каждом пустом месте хранения и этап формирования перечня работ для формирования перечня работ по перемещению изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках.The method for generating a handling list according to the present invention comprises: a state evaluation step of judging whether a handling list for sequencing products is assigned to a handling facility provided to operate at a product storage location, based on operational information about the handling - unloading means; an item sequencing work list determination step in which, when it is decided in the state determination step to assign the item sequencing handling operations to the handling facility, determining the contents of the item sequencing handling operations to be performed using the information stored in the an inventory information database that stores inventory information indicating at least an item storage location for an item currently stored at an item storage location, an item shipment database that stores item shipment information indicating a shipment condition the product, and in the main information database, which stores the restrictions associated with the location of the product in the storage location of the product; and an output step of outputting command information for instructing the control system of the handling means to execute the product sequencing work list determination step specified in the product sequencing work list determination step, where the product sequencing work list determination step comprises a verification step. a storage location that retrieves the constraints that the product must satisfy in each empty storage location in the product storage location, an item verification step to calculate tolerances for product restrictions in each empty storage location, and a work list generation step to generate a work list for moving products to each storage location. empty storage space based on restrictions and tolerances.

Ограничения могут содержать условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, и этап формирования перечня работ может содержать этап предпочтительного выбора пустого пространства хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое пространство хранения в месте назначения для перемещения изделия.Constraints may include a condition related to the size and weight of the item to be stacked, and the step of generating the work list may include a step of preferentially selecting an empty storage space at a high location, where an empty storage space at a destination must be determined for moving the item.

Допуск может быть значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделия, указанными для ограничения, и фактическими значениями размеров и веса изделия.The tolerance may be a value corresponding to the value of the difference between the upper and lower limit values of the dimensions and weight of the product specified for the restriction and the actual values of the dimensions and weight of the product.

Предпочтительные результаты изобретенияPreferred Results of the Invention

При наличии устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующих настоящему изобретению, возможно увеличить вместимость склада в месте хранения изделий.With the handling list generating apparatus and the handling list generating method according to the present invention, it is possible to increase the storage capacity of a product storage location.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг. 1 - блок-схема конфигурации устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 1 is a block diagram of a configuration of a handling list generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 2 – схематичная конфигурация склада, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 2 is a schematic configuration of a warehouse according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 3 - пример состояния хранения изделий на складе.Fig. 3 - an example of the state of storage of products in a warehouse.

Фиг. 4 - пример информации о запасах.Fig. 4 is an example of inventory information.

Фиг. 5 – пример информации об отгрузке изделий.Fig. 5 - an example of information about the shipment of products.

Фиг. 6 - пример ограничений.Fig. 6 is an example of restrictions.

Фиг. 7 - блок-схема последовательности осуществления потока операций способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 7 is a flow chart of a method for generating a handling list in accordance with an embodiment of the present invention.

Фиг. 8 – диаграмма сравнения отношений площадей хранения изделий, на которые укладываются изделия, когда настоящее изобретение применяется и когда настоящее изобретение не применяется.Fig. 8 is a chart comparing the storage area ratios of products on which products are stacked when the present invention is applied and when the present invention is not applied.

Описание вариантов осуществленияDescription of Embodiments

Здесь далее конфигурация и операции устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения, будут описаны подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи.Hereinafter, the configuration and operations of the handling list generating apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Конфигурация устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работConfiguration of the device for generating a list of loading and unloading operations

Сначала, со ссылкой на фиг. 1, будет описана конфигурация устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения.First, with reference to FIG. 1, the configuration of the handling list generating apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

На фиг. 1 представлена блок-схема конфигурации устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1, устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения, конфигурируется устройством обработки информации, таким как компьютер, и формирует перечень погрузочно-разгрузочных работ для изделий в каждом из множества складов 2 (операция перевозки изделий на склад 2). В представленном варианте осуществления устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ содержит блок 11 оценки состояния, который оценивает, поручать ли погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделия мостовому крану 21, основываясь на рабочем состоянии мостового крана 21 на складе 2; блок 12 хранения данных, который хранит информацию по складам 2; блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий, который, когда определен перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, назначаются мостовому крану 21, выполняет различные процессы, требующиеся для формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ; и блок 14 вывода, который выводит информацию для подачи команд на каждый из складов 2 и на мостовой кран 21 для выполнения сформированного перечня погрузочно-разгрузочных работ.In FIG. 1 is a configuration block diagram of a handling list generating apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a handling list generation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is configured by an information processing device such as a computer, and generates a handling list for items in each of the plurality of warehouses 2 (transportation of products to warehouse 2). In the present embodiment, the handling list generating device 1 comprises a state evaluation unit 11 that judges whether to charge the handling of product ordering to the overhead crane 21 based on the operating status of the overhead crane 21 in the warehouse 2; a data storage unit 12 that stores information on warehouses 2; a sequencing work list determination unit 13, which, when the product sequencing handling list is determined, is assigned to the overhead crane 21, performs various processes required to generate a material handling list; and an output unit 14 that outputs information for issuing commands to each of the warehouses 2 and to the overhead crane 21 to perform the generated list of loading and unloading operations.

Блок 11 оценки состояния собирает информацию о рабочем состоянии мостового крана от каждого из складов 2 и, если рабочее состояние удовлетворяет заданному установочному условию, блок 11 оценки состояния активирует блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий, чтобы сформировать перечень работ по упорядочиванию изделий в отношении мостового крана 21. Ниже приводятся примеры установочных условий. Например, установочные условия (a) и (b) могут быть проверены, исходя из плана работ мостового крана 21, а установочное условие (c) может быть проверено, исходя из информации о запасах на складе 2:The condition evaluation unit 11 collects information on the operating status of the overhead crane from each of the warehouses 2, and if the operation state satisfies the predetermined setting condition, the condition evaluation unit 11 activates the item ordering list determination unit 13 to generate the item ordering job list with respect to the bridge. valve 21. The following are examples of setting conditions. For example, setting conditions (a) and (b) can be checked based on the work plan of overhead crane 21, and setting condition (c) can be checked based on stock information in warehouse 2:

(a) погрузочно-разгрузочные работы в настоящее время не проводятся, и никакие работы по приему и отправке не забронированы; (a) loading and unloading operations are not currently in progress and no receiving and dispatching operations are booked;

(b) работы по выбору изделий для отгрузки в настоящее время не проводятся и нет никакие работы по выбору изделий для отгрузки не забронированы;(b) selection of items for shipment is not currently in progress and no selection of items for shipment is booked;

(c) количество изделий на складе, запланированное для отгрузки в ближайшем будущем, меньше установленного количества.(c) the number of items in stock scheduled for shipment in the near future is less than the stated quantity.

Например, если все установочные условия (a)-(c) удовлетворяются, блок 11 оценки состояния может принять решение, что мостовой кран 21 находится в состоянии, пригодном для выполнения погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий. В установочных условиях (a)-(c), описанных выше, нет никаких погрузочно-разгрузочных работ, которые должны выполняться немедленно, и отгружаемое изделие не завалено под грудой изделий. Следовательно, возможно выполнить погрузочно-разгрузочные работы по упорядочиванию изделий так, чтобы на склад было помещено как можно больше изделий.For example, if all the setting conditions (a)-(c) are satisfied, the condition evaluation unit 11 may decide that the overhead crane 21 is in a condition suitable for carrying out handling operations for sequencing products. In the setting conditions (a)-(c) described above, there is no handling operation to be carried out immediately, and the shipped product is not piled up under the pile of products. Therefore, it is possible to carry out material handling operations to arrange the products so that as many products as possible can be placed in the warehouse.

Блок 12 хранения данных конфигурируется энергонезависимым запоминающим устройством и сохраняет обновляемым способом различные типы информации о хранении изделий на каждом из складов 2. Каждый раз, когда принимается информация о характеристиках работы склада, последовательно передаваемая компьютером 22 управления краном на каждом складе, блок 12 хранения данных сохраняет принятую информацию о характеристиках операции на складе как самую последнюю информацию. В этом процессе блок 12 хранения данных обновляет информацию о характеристиках операций на складе, которая уже хранится, на самую последнюю информации о характеристиках операций на складе. Информация о характеристиках операций на складе является информацией, указывающей характеристики операций на каждом складе 2, таких как получение и отгрузка изделий, и содержит информацию о запасах и информацию об отгрузке изделий на каждом складе 2.The data storage unit 12 is configured with a non-volatile memory and stores various types of product storage information in each of the warehouses 2 in an updateable manner. accepted information about the characteristics of the operation in the warehouse as the latest information. In this process, the storage unit 12 updates the warehouse operation characteristic information already stored with the latest warehouse operation characteristic information. The warehouse operation characteristics information is information indicating the characteristics of operations in each warehouse 2 such as receipt and shipment of products, and contains stock information and shipping information of products in each warehouse 2.

В представленном варианте осуществления блок 12 хранения данных содержит базу 12а хранения данных (database, DB), базу DB 12b хранения данных информации об отгрузке изделий и основную информационную базу DB 12c данных.In the embodiment shown, the data storage unit 12 includes a data storage database (database, DB) 12a, a shipping information data storage database DB 12b, and a main information database DB 12c.

DB 12a информации о запасах хранит информацию о запасах в информации о характеристиках операций на складе, получаемой со складов 2 обновляемым способом. В настоящем варианте осуществления информация о запасах является информацией, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся на каждом из складов 2, включая склад, который должен управляться устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ (далее, называемый целевым складом). Конкретно, информация о запасах содержит информацию идентификации изделия, такую как номер изделия, который определяет изделие, информацию о местоположении, которая определяет место хранения изделия, информацию о технических характеристиках изделия, которая указывает такие технические характеристики, как размеры и вес изделия и т.п., в качестве информации о изделии, в настоящее время хранящемся на каждом из складов 2. Всякий раз, когда в информации о характеристиках операций на складе, передаваемой со складов 2 от каждого компьютера 22 управления краном принимается информация о запасах, DB 12а информации о запасах сохраняет полученную информацию о запасах в качестве самой последней информации по каждому складу (в том числе, по целевому складу). В этом процессе DB 12а информации о запасах обновляет информацию о запасах на целевом складе на самую последнюю информацию о запасах, полученную от целевого склада. Конкретные примеры информации о запасах будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 4.The inventory information DB 12a stores the inventory information in the warehouse operation characteristics information obtained from the warehouses 2 in an updated manner. In the present embodiment, the inventory information is information indicating at least the storage location of the products currently stored in each of the warehouses 2, including the warehouse to be controlled by the handling list generating device 1 (hereinafter referred to as the target warehouse ). Specifically, the inventory information contains product identification information such as product number that identifies the product, location information that specifies where the product is stored, product specification information that indicates specifications such as dimensions and weight of the product, and the like. ., as information about the product currently stored in each of the warehouses 2. Whenever stock information is received in the warehouse operation characteristics information transmitted from warehouses 2 from each crane control computer 22, stock information DB 12a saves the received inventory information as the latest information for each warehouse (including the target warehouse). In this process, the inventory information DB 12a updates the inventory information in the target warehouse with the latest inventory information received from the target warehouse. Specific examples of inventory information will be described below with reference to FIG. 4.

DB 12b информации об отгрузке изделий хранит информацию об отгрузке изделий в информации о характеристиках операций на складе, получаемой со складов 2 обновляемым способом. В представленном варианте осуществления информацией о отгрузке изделий является информация, указывающая условия отгрузки изделий, хранящихся на данный момент на каждом из складов 2, включая целевой склад. А именно, информация о отгрузке изделий содержит информацию идентификации изделий, такую как номера изделий, информацию, указывающую график отгрузки изделий, информацию, указывающую партию грузовых мест изделий во время отгрузки, информацию, которая идентифицирует место назначения при отгрузке (место назначения доставки) изделий, и т.п., в качестве условий отгрузки изделий, на данный момент хранящихся на каждом из складов 2. Для изделий, для которых график отгрузки (такой как судно, на которое изделие будет погружено, и дата и время операции погрузки) еще не утвержден, информация, указывающая график отгрузки, оставляется незаполненной. Каждый раз, при получении информации об отгрузке изделий в информации о характеристиках операций на складе, передаваемой от каждого компьютера управления краном 22 со складов 2, DB 12b информации об отгрузке изделий сохраняет полученную информацию об отгрузке изделий в качестве самой последней информации о каждом складе 2 (включая целевой склад). В этом процессе DB 12b информации об отгрузке изделий обновляет информацию об отгрузке изделий на целевом складе на самую последнюю информацию об отгрузке изделий, полученную с целевого склада. Конкретные примеры информации об отгрузке изделий будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 5.The product shipment information DB 12b stores the product shipment information in the warehouse operation characteristics information obtained from the warehouses 2 in an updated manner. In the present embodiment, the product shipping information is information indicating the shipping conditions of the products currently stored in each of the warehouses 2 including the target warehouse. Namely, the product shipping information contains product identification information such as product numbers, information indicating the shipping schedule of the products, information indicating the shipment lot of the products at the time of shipment, information that identifies the shipping destination (delivery destination) of the products, etc., as a shipping condition for products currently stored in each of the warehouses 2. For products for which a shipping schedule (such as the ship on which the product will be loaded and the date and time of the loading operation) has not yet been approved , the information specifying the shipment schedule is left blank. Each time the product shipment information is received in the warehouse operation characteristics information transmitted from each crane control computer 22 from the warehouses 2, the product shipment information DB 12b stores the received product shipment information as the most recent information of each warehouse 2 ( including target warehouse). In this process, the item shipping information DB 12b updates the item shipping information in the target warehouse with the latest item shipping information received from the target warehouse. Specific examples of product shipment information will be described below with reference to FIG. 5.

Основная информационная DB 12c обновляемым способом сохраняет ограничения, связанные с расположением изделий на каждом складе 2 или с устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ. В представленном варианте осуществления ограничения содержат такие условия, как размеры и вес изделий, которые могут храниться на складах 2, условия, упоминаемые блоком 11 оценки состояния, чтобы определить, выполнять ли работы по упорядочиванию изделий, и т.п. Основная информационная DB 12c получает каждое из ограничений путем обращения к информации, вводимой устройством ввода и т.п., и сохраняет полученное ограничение. Кроме того, каждый раз, когда обновленная командная информация вводится через устройство ввода, основная информационная DB 12c обновляет ограничения до самых последних ограничений, основываясь на полученной обновленной командной информации. Конкретные примеры ограничений будут описаны ниже со ссылкой на фиг. 6.The main information DB 12c stores in an updatable way the restrictions associated with the location of products in each warehouse 2 or with the device 1 for generating a list of loading and unloading operations. In the present embodiment, the constraints include conditions such as dimensions and weight of items that can be stored in the warehouses 2, conditions referred to by the state evaluation unit 11 to determine whether to perform item ordering work, and the like. The main information DB 12c obtains each of the constraints by referring to information input by an input device or the like, and stores the obtained constraint. In addition, each time updated command information is input via the input device, the main information DB 12c updates the limits to the latest limits based on the received updated command information. Specific examples of restrictions will be described below with reference to FIG. 6.

Блок 13 определения перечня работ по упорядочиванию изделий выполняет различные процессы для определения перечня погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для определения погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для целевого склада, который является объектом из числа складов 2, которые должны управляться. В представленном варианте осуществления блок 13 определения перечня погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий содержит блок 13а проверки места хранения, блок 13b проверки изделий и блок 13c формирования перечня работ.The sequencing work list determination unit 13 executes various processes for determining the sequencing handling list for determining the sequencing handling work list for the target warehouse, which is an object among the warehouses 2 to be managed. In the present embodiment, the handling list determining unit 13 for sequencing products includes a storage location checking unit 13a, an item checking unit 13b, and a work list generating unit 13c.

Когда на целевом складе указывается одно пустое место хранения, блок 13а проверки места хранения извлекает условия, которые должны удовлетворяться изделием, которое будет помещено в место хранения. Условия извлечения являются условиями, связанными с длиной, шириной, высотой, весом и т.п. изделий в форме прямоугольного ящика, и с шириной, наружным диаметром, весом и т.п. для изделий, свернутых в рулоны. В целом, изделия часто укладываются на складе и ограничения по месту хранения варьируются в зависимости от природы изделий, помещаемых внизу. Например, если внизу помещается деформируемое изделие, другое изделие не может помещаться поверх него. Кроме того, в целом, изделие, ширина, длина и вес которого значительно больше, чем у изделия, помещенного внизу, часто не может помещаться сверху. Дополнительно, на складе, на котором складируются рулонные изделия, когда наружный диаметр соседнего рулона большой, рулон располагается, не входя в контакт с нижним рулоном. Это упоминается как «плавающий рулон» и поскольку изделия хранятся нестабильным способом, этой ситуации с точки зрения безопасности следует избегать. Кроме того, когда помещается изделие, планируемое для отгрузки в ближайшем будущем, изделие, которое не планируется отгружать (планируется отгружать позже), иногда запрещают помещать сверху упомянутого нижнего изделия, чтобы предотвратить снижение эффективности работ по отгрузке. Как описано выше, блок 13а проверки места хранения извлекает условия для изделий, который должны быть помещены в указанное место хранения.When one empty storage location is indicated in the target warehouse, the storage location check unit 13a retrieves the conditions to be satisfied by the product to be placed in the storage location. Extraction conditions are conditions related to length, width, height, weight, and the like. products in the shape of a rectangular box, and with width, outer diameter, weight, etc. for rolled products. In general, products are often stacked in a warehouse and storage space restrictions vary depending on the nature of the products placed underneath. For example, if a deformable article is placed underneath, another article cannot be placed on top of it. In addition, in general, an article whose width, length, and weight is significantly larger than that of an article placed at the bottom often cannot be placed on top. Further, in a warehouse where roll products are stored, when the outer diameter of the adjacent roll is large, the roll is positioned without coming into contact with the bottom roll. This is referred to as "floating roll" and since the products are stored in an unstable way, this situation should be avoided from a safety point of view. In addition, when an article scheduled for shipment in the near future is placed, an article that is not scheduled to be shipped (scheduled to be shipped later) is sometimes prohibited from being placed on top of said lower product in order to prevent the shipping operation from being degraded. As described above, the storage location checking unit 13a retrieves the conditions for the articles to be placed in the specified storage location.

Когда указывается одно место хранения, блок 13b проверки изделий проверяет состояние каждого из изделий на складе 2 на ограничения, связанные с указанным местом хранения. Ниже приводятся примеры позиций, которые должны проверяться.When one storage location is specified, the item checking unit 13b checks the status of each of the items in the warehouse 2 for restrictions associated with the specified storage location. The following are examples of items that should be checked.

(a) Проверка, удовлетворяет ли целевое изделие ограничениям в указанном месте хранения. (a) Checking if the target product satisfies the restrictions in the specified storage location.

(b) Проверка, какой допуск целевое изделие имеет относительно ограничений в указанном месте хранения (удовлетворяют ли ограничениям достаточные допуски).(b) Checking what tolerance the target product has with respect to the restrictions at the specified storage location (whether sufficient tolerances satisfy the restrictions).

Например, описанное выше содержание проверки (b), которое должно быть проверено, указывает, насколько ширина, длина и вес целевого рулона изделия отличаются от верхних предельных значений ширины, длины и веса для указанного места хранения. Например, если вес соответствует верхнему предельному значению, это означает, что допуск ограничений по весу равен нулю.For example, the check content (b) described above to be checked indicates how much the width, length, and weight of the target product roll differ from the upper limit values of the width, length, and weight for the specified storage location. For example, if the weight meets the upper limit value, this means that the weight limit tolerance is zero.

Блок 13с формирования перечня работ выбирает и указывает одно место хранения из множества пустых мест хранения, активирует блок 13а проверки места хранения и извлекает ограничения для целевого места хранения. Кроме того, блок 13с формирования перечня работ активирует блок 13b проверки изделия и получает информацию о допусках для ограничений в указанном месте хранения для каждого хранящегося изделия. Блок 13c формирования перечня работ выполняет этот процесс для каждого из пустых мест хранения и, наконец, определяет изделие, которое должно быть перемещено, и пустое место хранения в месте назначения перемещения, основываясь на информации о допусках для полученных ограничений. Например, кандидат на пустое место хранения, которое должно быть выбрано и указано, содержит место хранения в таком месте, которое должно быть как можно более высоким. Если указывается место хранения в таком месте, которое является как можно более высоким, высота укладки изделий может быть увеличена и на складе можно легко хранить больше изделий. Тогда изделие, помещенное в более низком месте, чем указанное место хранения в более высоком месте, выбирается как кандидат на изделие для перемещения (однако, изделие, помещаемое ниже указанного места хранения, исключается из того, чтобы быть кандидатом на изделие для перемещения). Среди изделий, выбранных в качестве кандидатов, которые будут перемещены в указанное место хранения, если изделие с наименьшим значением предела относительно ограничений в указанном месте хранения выбрано в качестве изделия, которое должно быть перемещено в указанное место хранения, на складе легко может храниться больше изделий. Если допуск относительно ограничений большой, в целом, это означает, что размер изделия небольшой и на него трудно будет установить другое изделие.The work list generation unit 13c selects and specifies one storage location from the plurality of empty storage locations, activates the storage location check unit 13a, and extracts the restrictions for the target storage location. In addition, the work list generating unit 13c activates the product checking unit 13b, and obtains tolerance information for restrictions at the specified storage location for each stored product. The work list generation unit 13c performs this process for each of the empty storage locations, and finally determines the item to be moved and the empty storage location at the transfer destination based on the tolerance information for the received restrictions. For example, a candidate for an empty storage location to be selected and indicated contains a storage location in such a location, which should be as high as possible. If a storage location is specified at such a location that is as high as possible, the stacking height of the products can be increased and more products can be easily stored in the warehouse. Then an item placed at a lower location than the specified storage location at a higher location is selected as a candidate for a move item (however, an item placed below the specified storage location is excluded from being a candidate for a move item). Among the items selected as candidates to be moved to the specified storage location, if the item with the lowest limit value regarding the restrictions in the specified storage location is selected as the item to be moved to the specified storage location, more items can easily be stored in the warehouse. If the limit tolerance is large, in general, it means that the size of the product is small and it will be difficult to install another product on it.

Блок 14 вывода выводит командную информацию по перечню погрузочно-разгрузочных работ, который определен для выполнения на целевом складе из числа складов 2. Конкретно, блок 14 вывода выводит командную информацию (здесь далее называемую командной информацией перечня погрузочно-разгрузочных работ) для подачи команд на систему управления погрузочно-разгрузочным средством целевого склада для выполнения перечня погрузочно-разгрузочных работ, определенного для исполнения блоком 13 определения работ по упорядочиванию изделий. Примером погрузочно-разгрузочного средства целевого склада является мостовой кран 21. Примером системы управления погрузочно-разгрузочным средством является компьютер 22 управления краном.The output unit 14 outputs command information on the material handling list that is determined to be executed in the target warehouse among the warehouses 2. Specifically, the output unit 14 outputs command information (hereinafter referred to as material handling list command information) to issue commands to the system managing the loading and unloading means of the target warehouse to perform the list of loading and unloading operations determined for execution by the block 13 for determining the work on sequencing products. An example of a loading/unloading facility for a target warehouse is an overhead crane 21. An example of a handling facility control system is a crane control computer 22.

Конфигурация складаWarehouse configuration

Далее будет описана конфигурация складов 2, работа которых управляется устройством 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующим варианту осуществления настоящего изобретения. Склады 2, показанные на фиг. 1, располагаются в помещениях производственного предприятия, такого как сталелитейный завод или распределительный центр. Каждый из складов 2 служит в качестве буфера для регулирования партии, в которой хранится каждое изделие (конкретно, стальное изделие), произведенное на производственном предприятии, таком как сталелитейный завод, и управляет каждым изделием, которое упорядочивается в каждой производственной партии путем упорядочивания каждого изделия в каждой партии грузовых мест.Next, the configuration of the warehouses 2 controlled by the handling list generating device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. The warehouses 2 shown in FIG. 1 are located in the premises of a manufacturing facility such as a steel mill or distribution center. Each of the warehouses 2 serves as a batch control buffer that stores each product (specifically, a steel product) produced in a manufacturing plant such as a steel mill, and manages each product that is ordered in each production batch by sequencing each product in each batch of cargo items.

На фиг. 2 схематично представлена конфигурация склада, соответствующая варианту осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2 показан вид сверху одного из складов 2. Компьютер 22 управления краном на складе 2 показан на фиг. 1 и на фиг. 2 его изображение не приводится. На фиг. 3 представлен пример состояния хранения изделий на складе 2. На фиг. 3 показан вид сбоку изделий, уложенных на складе 2.In FIG. 2 is a schematic representation of a warehouse configuration according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2 shows a top view of one of the warehouses 2. The crane control computer 22 in the warehouse 2 is shown in FIG. 1 and in FIG. 2 its image is not shown. In FIG. 3 shows an example of the storage state of products in warehouse 2. FIG. 3 shows a side view of the products stacked in warehouse 2.

Здесь далее, со ссылкой на фиг. 1-3, будет описана конфигурация склада 2. Предполагается, что все склады 2 имеют одинаковую конфигурацию и изделием, хранящимся на складе 2 в настоящем варианте осуществления, является стальное изделие, в виде металлического листа, такого как стальной лист, свернутый форму рулона (далее, называемый рулоном).Hereinafter, with reference to FIG. 1-3, the configuration of the warehouse 2 will be described. It is assumed that all the warehouses 2 have the same configuration, and the product stored in the warehouse 2 in the present embodiment is a steel product, in the form of a metal sheet, such as a steel sheet rolled into a coil shape (hereinafter called a roll).

Как показано на фиг. 1-3, склад 2 содержит мостовой кран 21 для погрузочно-разгрузочных работ с грузами типа изделия C, компьютер 22 управления краном для управления мостовым краном 21 и т.п., и рама 23, на которой должно храниться множество изделий C, располагающихся путем укладки и т.п. Кроме того, склад 2 содержит отсек 24 загрузки и разгрузки транспортных средств, на котором изделие C загружается или выгружается, используя транспортное средство и т.п., открытое место 25 временного хранения, куда изделие C перемещается и откуда оно изымается в дополнение к отсеку 24 загрузки и разгрузки транспортных средств.As shown in FIG. 1-3, the warehouse 2 includes an overhead crane 21 for handling goods of type C, a crane control computer 22 for controlling the overhead crane 21, and the like, and a frame 23 on which a plurality of products C are to be stored, arranged in a way styling, etc. In addition, the warehouse 2 includes a vehicle loading and unloading compartment 24 in which the product C is loaded or unloaded using a vehicle or the like, an open temporary storage area 25 where the product C is moved and removed from in addition to the compartment 24 loading and unloading vehicles.

Мостовой кран 21 является примером основного погрузочно-разгрузочного средства, которое выполняет работы по обращению с грузами, такие как прием и отгрузка изделий C на складе 2. В представленном варианте осуществления мостовой кран 21 имеет секцию 21a крана и секцию 21b перемещения. Секция 21a крана и секция 21b перемещения являются устройствами, автоматически выполняющими различные операции, необходимые для обращения с грузами типа изделия C, такие как подъем и опускание изделий C под управлением компьютера 22 управления краном. Секция 21a крана устанавливается на секции 21b перемещения и может перемещаться в продольном направлении склада 2, то есть, в поперечном направлении D1. Секция 21b перемещения имеет конструкцию, в которой продольное направление соответствует направлению, параллельному продольному направлению конструкции 23, и устанавливается на верхней части склада 2. Секция 21b перемещения может перемещаться в направлении, перпендикулярном поперечному направлению D1, то есть, в направлении перемещения D2, и транспортировать секцию 21a крана в желаемое положение в направлении D2 перемещения путем перемещения. Мостовой кран 21, имеющий такую конфигурацию, может перемещаться в поперечном направлении D1 секции 21a крана и в направлении D2 перемещения секции 21b перемещения посредством необслуживаемой операции (автоматической операции), основываясь на управлении, осуществляемом компьютером 22 управления краном. Кроме того, мостовой кран 21 поднимает и транспортирует изделие C, используя секцию 21a крана, от места расположения источника транспортирования (также называемого источником перемещения) к целевому месту назначения перевозки (также называемому местом назначения перемещения) на складе 2 посредством необслуживаемой операции, основываясь на управлении, осуществляемом компьютером 22 управления краном.The overhead crane 21 is an example of a main handling means that performs handling operations such as receiving and unloading products C in the warehouse 2. In the illustrated embodiment, the overhead crane 21 has a crane section 21a and a moving section 21b. The crane section 21a and the moving section 21b are devices automatically performing various operations necessary for handling goods of type C, such as lifting and lowering articles C under the control of the crane control computer 22 . The crane section 21a is mounted on the moving section 21b and can be moved in the longitudinal direction of the warehouse 2, that is, in the transverse direction D1. The moving section 21b has a structure in which the longitudinal direction corresponds to a direction parallel to the longitudinal direction of the structure 23 and is mounted on the top of the warehouse 2. The moving section 21b can move in a direction perpendicular to the transverse direction D1, that is, in the moving direction D2, and convey the crane section 21a to the desired position in the moving direction D2 by moving. The overhead crane 21 having this configuration can be moved in the transverse direction D1 of the crane section 21a and in the movement direction D2 of the movement section 21b by a maintenance-free operation (automatic operation) based on the control by the crane control computer 22. In addition, the overhead crane 21 lifts and transports the product C using the crane section 21a from the location of the transportation source (also called the transfer source) to the destination transportation destination (also called the transfer destination) in the warehouse 2 through an unattended operation based on the control performed by the crane control computer 22.

Компьютер 22 управления краном передает мостовому крану 21 сигналы управления, соответствующие погрузочно-разгрузочным работам, необходимым для приема и отгрузки изделий C, погрузочно-разгрузочным работам по перестановке изделий, что позволяет легко извлекать отгружаемое изделие, или командную информацию, выводимую блоком 14 вывода устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, описанного выше. Следовательно, компьютер 22 управления краном автоматически управляет каждой описанной выше операцией мостового крана 21. Командная информация по погрузочно-разгрузочным работам, необходимым для приема и отгрузки и погрузочно-разгрузочных работ для перемещения изделий, которые позволяют легко извлекать отгружаемое изделие, как описано выше, может формироваться компьютером 22 управления краном или другим внешним компьютером (может также формироваться другой компьютерной программой устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, описанного выше). Конкретно, после приема от блока 14 вывода командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ для упорядочивания изделий компьютер 22 управления краном управляет мостовым краном 21 для выполнения погрузочно-разгрузочных работ согласно командам, содержащимся в командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ на целевом изделии на складе 2. Во время этих операций, выполняемых согласно командной информации на выполнение погрузочно-разгрузочных работ, получаемой от блока 14 вывода, целевое изделие, местоположение текущего источника транспортирования и местоположение целевого места назначения перемещения сообщаются компьютеру 22 управления краном. Компьютер 22 управления краном затем управляет мостовым краном 21 для перемещения целевого изделия из указанного командой местоположения источника текущей перевозки в местоположение целевого места перемещения.The crane control computer 22 transmits to the overhead crane 21 control signals corresponding to the loading and unloading operation required for receiving and unloading the products C, the loading and unloading operations to rearrange the products, which makes it possible to easily remove the shipped product, or command information output by the output unit 14 of the device 1 formation of the list of loading and unloading operations described above. Therefore, the crane control computer 22 automatically controls each operation of the overhead crane 21 described above. generated by the crane control computer 22 or other external computer (may also be generated by another computer program of the handling list generating device 1 described above). Specifically, upon receipt from the output unit 14 of command information to perform material handling to arrange products, the crane control computer 22 controls the overhead crane 21 to perform material handling according to the commands contained in the command information to perform material handling on the target product on warehouse 2. During these operations, performed according to the handling command information received from the output unit 14, the target product, the location of the current source of transportation and the location of the target destination of movement are reported to the crane control computer 22. The crane control computer 22 then controls the overhead crane 21 to move the target product from the commanded location of the source of the current transportation to the location of the target location of movement.

Кроме того, компьютер 22 управления краном имеет функцию управления рабочими характеристиками склада 2. А именно, компьютер 22 управления краном получает информацию об изделии C, которое должно храниться на складе 2, от управляющего компьютера (не показан) на стороне производственного предприятия и т.п. Компьютер 22 управления краном обновляет полученную информацию, соответствующую такой операции, как хранение, прием и отгрузка изделий на складе 2, и управляет обновленной информацией как информацией, указывающей рабочие характеристики склада, то есть, информацией о рабочих характеристиках склада. Эта информация о рабочих характеристиках склада содержит различные типы информации об изделии, в настоящее время хранящемся на складе 2, а именно, различные типы последней информации из числа информации о запасах и информации об отгрузке изделий, описанных выше. Компьютер 22 управления краном передает такую информацию о рабочих характеристиках на блок 12 хранения данных в устройстве 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в каждый заданный момент времени. Кроме того, компьютер 22 управления краном передает информацию о рабочем состоянии склада устройству 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в каждый заданный момент времени. Например, от устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ требуется задавать момент времени, в который передается информация о рабочих характеристиках склада и информация о рабочем состоянии склада, описанные выше, то есть, от устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ передается информация, когда активируется мостовой кран 21, когда мостовой кран 21 завершает цикл работы крана с грузами (погрузочно-разгрузочные работы с изделиями), когда прошел определенный период времени с момента, когда работа мостового крана 21 была завершена, и т.п.In addition, the crane control computer 22 has a warehouse 2 performance management function. Namely, the crane control computer 22 receives information about the product C to be stored in the warehouse 2 from a control computer (not shown) at the manufacturing plant side, etc. . The crane control computer 22 updates the received information corresponding to an operation such as storing, receiving and shipping products in the warehouse 2, and manages the updated information as information indicative of warehouse performance, that is, warehouse performance information. This warehouse performance information contains various types of information about the product currently stored in warehouse 2, namely, various types of latest information from the stock information and product shipment information described above. The crane control computer 22 transmits such performance information to the data storage unit 12 in the handling list generating device 1 at every given time. In addition, the crane control computer 22 transmits information about the working state of the warehouse to the device 1 for generating a list of loading and unloading operations at each given time. For example, the material handling list generating apparatus 1 is required to set the point in time at which the warehouse performance information and the warehouse operating status information described above are transmitted, that is, the material handling list generating apparatus 1 transmits information when the overhead crane 21 is activated when the overhead crane 21 completes the cycle of the crane with goods (loading and unloading of products), when a certain period of time has passed since the operation of the overhead crane 21 was completed, and the like.

Блок установки рамы 23 является одним рядом на складе 2 и на складе 2 обеспечивается множество рядов (в настоящем примере, 60 рядов), принимая во внимание допустимое количество, допустимый размер и т.п. изделий C, которые должны храниться. Каждый из рядов рам 23 содержит неподвижный стол 23a, на который поочередно помещаются изделия C хранения. Для каждой рамы 23 обеспечивается множество (например, 30) неподвижных столов 23a в направлении ряда (то есть, в направлении ряда склада 2), которое является продольным направлением рамы 23. В каждом из рядов рам 23, содержащих неподвижные столы 23a, такие как описано выше, изделие C, которое должно храниться, располагается на неподвижном столе 23a и в соответствии с необходимостью изделия C укладываются на неподвижном столе 23a.The frame setting unit 23 is one row in the warehouse 2, and a plurality of rows (in the present example, 60 rows) are provided in the warehouse 2, taking into account the allowable number, allowable size, and the like. items C to be stored. Each of the rows of frames 23 includes a fixed table 23a on which the storage items C are placed in turn. For each frame 23, a plurality (for example, 30) of fixed tables 23a is provided in a row direction (i.e., in the direction of a row of warehouse 2), which is the longitudinal direction of the frame 23. In each of the rows of frames 23 containing fixed tables 23a, such as described above, the article C to be stored is placed on the fixed table 23a, and according to the need, the articles C are stacked on the fixed table 23a.

В представленном варианте осуществления местоположение (место хранения) изделий C в состоянии хранения на складе 2, определяется сочетанием номера ряда L(= 1, 2..., n-1, n), адреса А(= 1, 2..., m) и номера уровня i(= 1, 2, 3) каждой рамы 23. Номер L ряда является информацией, которая идентифицирует местоположение неподвижного стола 23 на складе 2 и назначается каждому из рядов рам 23. Адрес A является информацией, которая определяет местоположение неподвижного стола 23a для каждой рамы 23 и назначается каждому неподвижному столу 23a каждой рамы 23. Номер i уровня является информацией, идентифицирующей уровень расположения изделий C, которые укладываются на раме 23. Номер i уровня назначается каждой раме 23 таким образом, что номер i уровня увеличивается на единицу, считая со стороны неподвижного стола 23a, в восходящем направлении, предполагая, что изделие C, помещенное непосредственно на неподвижном столе 23a, находится на самом низком уровне (i = 1). То есть, уровень размещения выше изделия C, которое находится непосредственно на неподвижном столе 23a, идентифицируется номером уровня i = 2 и уровень размещения еще на один уровень выше идентифицируется номером уровня i = 3. Однако существуют ограничения на размер (такие как ширина и наружный диаметр) и тип изделий, которые могут быть помещены на каждой из рам 23 и на каждом из неподвижных столов 23a на складе 2, в зависимости от номера L ряда и адреса A. Кроме того, для укладки, как описано выше, существуют ограничения на изделия, которые должны укладываться сверху и снизу.In the embodiment shown, the location (storage location) of the products C in the storage state in warehouse 2 is determined by the combination of row number L(= 1, 2..., n-1, n), address A(= 1, 2..., m) and level number i(=1, 2, 3) of each frame 23. The row number L is information that identifies the location of the fixed table 23 in the warehouse 2 and is assigned to each of the rows of frames 23. Address A is information that identifies the location of the fixed table 23. table 23a for each frame 23 and is assigned to each fixed table 23a of each frame 23. The level number i is information identifying the arrangement level of the C products that are stacked on the frame 23. The level number i is assigned to each frame 23 such that the level number i is increased by one, counting from the side of the fixed table 23a, in the upward direction, assuming that the product C placed directly on the fixed table 23a is at the lowest level (i = 1). That is, the placement level above the product C, which is directly on the fixed table 23a, is identified by the level number i = 2, and the placement level one level higher is identified by the level number i = 3. However, there are size restrictions (such as width and outer diameter ) and the type of products that can be placed on each of the frames 23 and on each of the fixed tables 23a in the warehouse 2, depending on the number L of the row and the address A. In addition, for stacking as described above, there are restrictions on products, which must be placed above and below.

На складе 2, отсек 24 погрузки и разгрузки транспортных средств является областью, в которую входит и выходит тележка для транспортировки изделий C, то есть, поддон 26. Конкретно, когда изделие C транспортируется с производственного предприятия на склад 2, поддон 26, на который изделие C погружено на производственном предприятии, перемещается с производственного предприятия на склад 2 путем буксировки транспортным средством (не показано) и передается в отсек 24 загрузки и разгрузки транспортных средств. Изделие C из отсека 24 погрузки и разгрузки транспортных средств мостовым краном 21 на поддоне 26 перегружается на неподвижный стол 23a рамы 23 или на изделие C, которое уже было помещено на хранение. Таким способом изделие C размещается и хранится на складе 2.In the warehouse 2, the vehicle loading and unloading compartment 24 is the area into which the product transport trolley C, i.e., the pallet 26, enters and exits. C loaded at the manufacturing plant, moved from the manufacturing plant to the warehouse 2 by being towed by a vehicle (not shown) and transferred to the vehicle loading and unloading compartment 24. The product C is loaded from the vehicle loading and unloading compartment 24 by an overhead crane 21 on a pallet 26 onto the fixed table 23a of the frame 23 or onto the product C which has already been stored. In this way, product C is placed and stored in warehouse 2.

С другой стороны, когда изделие транспортируется со склада 2 к месту отгрузки (причалу), пустой поддон 26 забирается в отсек 24 погрузки и разгрузки транспортных средств или поддон 26, который завершил работу по помещению изделия C на склад 2, ожидает в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств. Изделие C, которое должно транспортироваться со склада 2 к месту погрузки, загружается мостовым краном 21 на пустой поддон 26 в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств. Поддон 26 с загруженным изделием C забирается из отсека 24 погрузки и разгрузки транспортных средств, буксируемый транспортным средством, и затем перемещается в место отгрузки из склада 2. Таким способом изделие C отгружается со склада 2 и отгруженное изделие C погружается на судно и т.п. и отправляется заказчику.On the other hand, when the product is transported from warehouse 2 to the place of shipment (berth), the empty pallet 26 is taken into the compartment 24 of loading and unloading vehicles or the pallet 26, which has completed the work of placing the product C in warehouse 2, waits in the compartment 24 for loading and unloading vehicles. The product C, which is to be transported from the warehouse 2 to the place of loading, is loaded by an overhead crane 21 onto an empty pallet 26 in the compartment 24 for loading and unloading vehicles. The pallet 26 loaded with product C is picked up from the vehicle loading and unloading bay 24 by a vehicle, and then moved to the shipping location from warehouse 2. In this way, product C is shipped from warehouse 2, and the shipped product C is loaded onto a ship or the like. and sent to the customer.

Транспортное средство, которое буксирует поддон 26, описанный выше, может буксировать другой поддон 26, когда изделие выгружается с поддона 26 или когда изделие загружается на поддон 26. Во многих случаях такое транспортное средство имеет конструкцию, отделяющуюся от поддона 26. Например, если изделие C является тяжеловесным грузом, требуется много времени для выполнения погрузочно-разгрузочных работ при загрузке поддона изделиями. Следовательно, после доставки поддона 26 в отсек погрузки и разгрузки транспортных средств, транспортное средство отделяется от поддона 26 и выполняет другую работу по транспортированию. В течение этого периода времени в отсеке 24 погрузки и разгрузки транспортных средств на поддоне 26 выполняются погрузочно-разгрузочные работы с изделием C.The vehicle that tows the pallet 26 described above may be towing another pallet 26 when the product is unloaded from the pallet 26 or when the product is loaded onto the pallet 26. In many cases, such a vehicle has a structure that separates from the pallet 26. For example, if product C is a heavy load, it takes a long time to perform loading and unloading operations when loading a pallet with products. Therefore, after the pallet 26 is delivered to the vehicle loading and unloading bay, the vehicle separates from the pallet 26 and performs other transport work. During this period of time in the compartment 24 of the loading and unloading of vehicles on the pallet 26, loading and unloading operations with the product C are performed.

Временное место 25 хранения вне склада является областью на складе 2, в которую изделие C может быть перемещено и откуда оно может забираться в дополнение к отсеку 24 погрузки и разгрузки транспортных средств, описанному выше. В представленном варианте осуществления, из числа изделий C, в настоящее время хранящихся на складе 2, изделие, запланированное для отгрузки в ближайшем будущем (далее, называемое изделие, подлежащим отгрузке), мостовым краном 21 перемещается с верха рамы 23 во временное место 25 хранения вне склада. Кроме того, например, грузоподъемные средства, такие как вилочные подъемники, могут заезжать во временное место 25 хранения вне склада в дополнение к поддонам. Изделия, подлежащие отгрузке (изделия на временном месте хранения вне склада, показанном на фиг. 2), которые располагаются рядом друг с другом на временном месте 25 хранения вне склада, такие как упомянуто выше, вывозятся со склада грузоподъемными средствами, такими как вилочные подъемники, и транспортируются к месту отгрузки. Затем изделие, подлежащее отгрузке и находящееся в месте отгрузки, погружается на судно и т.п. и отправляется заказчику.The temporary storage location 25 outside the warehouse is an area in the warehouse 2 to which the item C can be moved and picked up, in addition to the vehicle loading and unloading compartment 24 described above. In the embodiment shown, from among the products C currently stored in warehouse 2, the product scheduled for shipment in the near future (hereinafter referred to as the product to be shipped) is moved by an overhead crane 21 from the top of the frame 23 to a temporary storage location 25 outside warehouse. In addition, for example, lifting equipment such as forklifts can enter the temporary storage location 25 outside the warehouse in addition to the pallets. Items to be shipped (items in the temporary out-of-stock storage location shown in FIG. 2) that are adjacent to each other in the out-of-stock temporary storage location 25, such as those mentioned above, are removed from the warehouse by lifting equipment such as forklifts, and transported to the place of shipment. Then, the product to be shipped and located at the shipping location is loaded onto a ship, and the like. and sent to the customer.

Информация о запасахStock Information

Далее конкретные примеры информации о запасах будут описаны со ссылкой на фиг. 4.Next, specific examples of inventory information will be described with reference to FIG. 4.

На фиг. 4 представлен пример информации о запасах. В представленном варианте осуществления информация о запасах на каждом складе 2 хранится в DB 12а информации о запасах устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и рассматривается как самая последняя информация. Как описано выше, информация о запасах является информацией, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий C, в настоящее время хранящихся на каждом из складов 2, в том числе, на целевом складе. Конкретно, как показано на фиг. 4, информация о запасах содержит номер здания, номер ряда, адрес и номер уровня в качестве информации о местоположении, указывающей последнее место хранения каждого изделия C на данный момент. Номер здания является информацией, идентифицирующей один из складов 2, и назначается для каждого из складов. Номер ряда является номером L ряда (смотрите фиг. 2), который идентифицирует местоположение ряда 23 рамы, описанного выше, и адрес является адресом А (смотрите фиг. 3), который идентифицирует местоположение неподвижного стола 23a для каждой рамы 23, описанной выше. Номер уровня является номером i уровня (смотрите фиг. 3), который идентифицирует уровень расположения изделия C на раме 23, описанной выше. Используя сочетание описанной выше информации о местоположении, можно идентифицировать склад 2, на котором хранится изделие C, и место хранения изделия C на складе 2.In FIG. 4 shows an example of inventory information. In the illustrated embodiment, the inventory information of each warehouse 2 is stored in the inventory information DB 12a of the handling list generating device 1 shown in FIG. 1 in an up-to-date manner and is regarded as the latest information. As described above, the inventory information is information indicating at least the storage location of the items C currently stored in each of the warehouses 2, including the target warehouse. Specifically, as shown in FIG. 4, the inventory information contains the building number, row number, address, and level number as location information indicating the last storage location of each item C at the moment. The building number is information identifying one of the warehouses 2 and is assigned to each of the warehouses. The row number is the row number L (see Fig. 2) which identifies the location of the row 23 of the frame described above, and the address is the address A (see Fig. 3) which identifies the location of the fixed table 23a for each frame 23 described above. The level number is the level number i (see FIG. 3) which identifies the level of the product C on the frame 23 described above. Using a combination of the location information described above, warehouse 2 where item C is stored and where item C is stored in warehouse 2 can be identified.

Кроме того, в качестве описанной выше информации о местоположении, указывающей место хранения изделия C, информация о запасах содержит информацию, указывающую абсолютное положение в направлении D2 перемещения, абсолютное положение в поперечном направлении D1 и абсолютное положение в направлении высоты. Абсолютная позиция в направлении D2 перемещения является абсолютным положением изделия C вдоль направления D2 перемещения мостового крана 21, показанного на фиг. 2, и соответствует местоположению ряда рамы 23, идентифицируемой номером L ряда, описанным выше. Абсолютное положение в поперечном направлении D1 является абсолютным положением изделия C вдоль поперечного направления D1 мостового крана 21, показанного на фиг. 2, и абсолютное положение в направлении высоты является абсолютным положением изделия C вдоль направления, перпендикулярного раме 23 (вертикальное направление). Абсолютные положения используются в качестве информации о местоположении для источника транспортирования изделий C, которая сообщается мостовому крану 21 компьютером 22 управления краном, когда мостовой кран 21 автоматически управляется посредством автоматического режима крана.In addition, as the above-described location information indicating the storage location of the product C, the stock information contains information indicating the absolute position in the moving direction D2, the absolute position in the lateral direction D1, and the absolute position in the height direction. The absolute position in the travel direction D2 is the absolute position of the product C along the travel direction D2 of the overhead crane 21 shown in FIG. 2 and corresponds to the location of the row of the frame 23 identified by the row number L described above. The absolute position in the lateral direction D1 is the absolute position of the product C along the lateral direction D1 of the overhead crane 21 shown in FIG. 2, and the absolute position in the height direction is the absolute position of the product C along the direction perpendicular to the frame 23 (vertical direction). The absolute positions are used as location information for the product transportation source C, which is reported to the overhead crane 21 by the crane control computer 22 when the overhead crane 21 is automatically controlled by the automatic crane mode.

Дополнительно, информация о запасах содержит такую информацию, как номер изделия, наружный диаметр изделия, ширина изделия, толщина изделия, вес изделия, дата доставки, идентификатор заказчика и идентификатор места назначения. Номер изделий является информацией идентификации изделия, которая определяет изделие C, в настоящее время хранящееся в месте хранения, указанном информацией о местоположении, описанной выше. Наружный диаметр изделия, ширина изделия и вес изделия являются информацией из спецификации изделия, указывающей технические характеристики изделия, такие как размер (например, размер рулона) и вес. Дата доставки является информацией, указывающей дату доставки отгруженного изделия C. Идентификатор заказчика является информацией идентификации заказчика, которая идентифицирует заказчика (клиента), запрашивающего изделие C. Идентификатор места назначения является информацией идентификации места назначения отгрузки, которая идентифицирует место выгрузки изделия C.Additionally, the inventory information contains information such as item number, item outer diameter, item width, item thickness, item weight, delivery date, customer ID, and destination ID. The item number is item identification information that identifies the item C currently stored at the storage location indicated by the location information described above. The outer diameter of the product, the width of the product, and the weight of the product are information from the product specification indicating product specifications such as size (eg, roll size) and weight. The delivery date is information indicating the delivery date of the shipped item C. The customer ID is customer identification information that identifies the customer (customer) requesting item C. The destination ID is shipping destination identification information that identifies the unloading location of item C.

Информации об отгрузке изделияProduct Shipping Information

Далее конкретные примеры информации об отгрузке изделия будут описаны со ссылкой на фиг. 5.Next, specific examples of product shipment information will be described with reference to FIG. 5.

На фиг. 5 представлен пример информации об отгрузке изделия. В представленном варианте осуществления информация об отгрузке изделий по каждому складу 2 хранится в DB 12b информации об отгрузке изделия устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и поддерживается в качестве последней информации. Как описано выше, информацией об отгрузке изделия является информация, указывающая условия отгрузки изделия C, в настоящее время хранящегося на каждом из складов 2, в том числе, на целевом складе. Конкретно, как показано на фиг. 5, информация об отгрузке изделия содержит номер изделия, номер здания, запланированные дату и время отгрузки, идентификатор отгружаемой партии, идентификатор судна, идентификатор заказчика, идентификатор места отгрузки и идентификатор места назначения в качестве самых последних условий отгрузки каждого изделия на текущий момент.In FIG. 5 is an example of shipping information for a product. In the illustrated embodiment, product shipping information for each warehouse 2 is stored in the product shipping information DB 12b of the handling list generating device 1 shown in FIG. 1 in an up-to-date manner and maintained as the latest information. As described above, the shipping information of the product is information indicating the shipping conditions of the product C currently stored in each of the warehouses 2 including the target warehouse. Specifically, as shown in FIG. 5, the product shipment information contains the item number, building number, scheduled date and time of shipment, shipment lot ID, vessel ID, customer ID, shipping location ID, and destination ID as the most recent shipping conditions of each product at the moment.

Номер изделия и номер здания связаны с различными типами информации, такими как информация о местоположении в информации о запасах, путем корреляции номера изделия и номера здания с информацией о запасах. Запланированные дата и время отгрузки являются информацией, указывающей график отгрузки изделия C, идентифицированного номером изделия, служащим в качестве информации идентификации изделия, описанной выше. Подробнее, запланированные дата и время отгрузки указывают запланированные дату и время, когда изделие C, как ожидается, должно быть погружено для отгрузки. Идентификатор отгрузочной партии является информацией, указывающей партию грузовых мест изделия C на момент отгрузки. Идентификатор судна является информацией, которая определяет судно, на которое загружается изделие C. Идентификатор заказчика является информацией, которая идентифицирует покупателя изделия C (информация идентификации заказчика). Идентификатор места отгрузки является информацией, идентифицирующей место, в котором изделие C загружается на судно, то есть, причал отгрузки. Идентификатор места назначения является информацией, идентифицирующей место назначения изделия C (информация идентификации места назначения). Некоторые изделия на складе 2 имеют более позднюю дату доставки или их отгрузка еще не запланирована. Для таких изделий, например, как изделие с номером изделия «B0001» на фиг. 5, неутвержденные позиции оставляются незаполненными.The item number and building number are associated with various types of information, such as location information in inventory information, by correlating the item number and building number with inventory information. The scheduled shipping date and time is information indicating a shipping schedule for the item C identified by the item number serving as the item identification information described above. In more detail, the planned date and time of shipment indicates the planned date and time when item C is expected to be loaded for shipment. The shipping lot identifier is information that identifies the package lot of item C at the time of shipment. The vessel ID is information that identifies the vessel on which the product C is loaded. The customer ID is information that identifies the purchaser of the product C (customer identification information). The shipping location identifier is information identifying the location where item C is loaded onto the ship, that is, the shipping berth. The destination ID is information identifying the destination of the product C (destination identification information). Some items in Warehouse 2 have a delayed delivery date or are not yet scheduled to ship. For products such as the product number "B0001" in FIG. 5, unapproved positions are left blank.

ОграниченияRestrictions

Далее конкретные примеры ограничений будут описаны со ссылкой на фиг. 6.Next, specific examples of constraints will be described with reference to FIG. 6.

На фиг. 6 показан пример ограничений. В представленном варианте осуществления ограничения хранятся в основной информационной DB 12c устройства 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, показанного на фиг. 1, обновляемым способом и поддерживаются в качестве самой последней информации. Как описано выше, ограничения являются условиями, такими как размер изделий, которые могут храниться на каждом из складов 2. А именно, как показано на фиг. 6, ограничения содержат номер здания, номер ряда, адрес, максимальный наружный диаметр, минимальный наружный диаметр, максимальную ширину, минимальную ширину и максимальное количество штабелей в качестве самых последних условий, связанных с хранением изделия C, которые должны ограничиваться для каждого склада 2. Номер здания, номер ряда и адрес являются той же самой информацией, которая содержится в информации о запасах, описанной выше. Ограничения связываются с различными типами информации, такими как информация о местоположении в информации о запасах, посредством корреляции номера здания, номера ряда и адреса с информацией о складе. Максимальный наружный диаметр указывает верхнее предельное значение наружного диаметра изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, идентифицируемое информацией о местоположении (а именно, номером здания, номером ряда и адресом), описанной выше. Минимальный наружный диаметр указывает нижнее предельное значение наружного диаметра изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Максимальная ширина указывает верхнее предельное значение ширины изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Минимальная ширина указывает нижнее предельное значение ширины изделия C, которое может быть помещено в каждое место хранения, описанное выше. Максимальное количество штабелей указывает верхнее предельное значение количества штабелей изделий C, которое может быть помещено в каждом месте хранения, описанном выше.In FIG. 6 shows an example of restrictions. In the present embodiment, the constraints are stored in the main information DB 12c of the handling list generator 1 shown in FIG. 1 in an up-to-date manner and maintained as the latest information. As described above, the restrictions are conditions such as the size of the products that can be stored in each of the warehouses 2. Namely, as shown in FIG. 6, restrictions contain the building number, row number, address, maximum outer diameter, minimum outer diameter, maximum width, minimum width and maximum stacking as the most recent conditions related to the storage of product C, which must be limited for each warehouse 2. Number building, row number and address are the same information contained in the inventory information described above. Constraints are associated with various types of information, such as location information in inventory information, by correlating the building number, row number, and address with the warehouse information. The maximum outer diameter indicates the upper limit value of the outer diameter of the product C, which can be placed in each storage location, identified by the location information (namely, building number, row number and address) described above. The minimum outer diameter indicates the lower limit value of the outer diameter of the product C, which can be placed in each storage location described above. The maximum width indicates the upper limit of the width of the product C, which can be placed in each storage location described above. The minimum width indicates the lower limit value of the width of the product C, which can be placed in each storage location described above. The maximum number of stacks indicates the upper limit of the number of stacks of products C that can be placed in each storage location described above.

Кроме того, ограничения содержат информацию, такую как правило, являющееся набором ограничений, связанных с изделиями, находящимися сверху и снизу, когда изделия C укладываются на раму 23, как показано на фиг. 3. Например, для укладки изделий C, изделие C, которое должно помещаться сверху, должно удовлетворять ограничениям, определяемым размером и характеристиками изделия, которое будет помещен внизу во время укладки, в дополнение к удовлетворению верхних и нижних предельных значений размера, указанного для каждого места хранения, описанного выше. Например, будет добавлено такое ограничение, как «Если ширина изделия, находящегося внизу, составляет W см, ширина изделия, которое должно укладываться сверху, должна быть равна или больше, чем W-б1 см, и равна или меньше, чем W + б2 см (б1, б2 являются установочными значениями, а также положительными значениями)». Ограничения варьируются в соответствии с шириной (W) изделия C, помещенного внизу. Точно также, ограничения, связанные с наружным диаметром и весом изделия C, которое должно помещаться сверху, устанавливаются на основе наружного диаметра и веса изделия C, помещенного внизу. В некоторых случаях ограничение вида «изделие не должно укладываться сверху на другое изделие» может быть добавлена причина, по которой изделие C может легко деформироваться и т.п. Кроме того, в дополнение к ограничениям по размеру, может быть добавлено такое ограничение, как «для укладки другого изделия поверх изделия, запланированного для отгрузки в ближайшем будущем, изделие, который будет помещено сверху, также должно быть спланировано для отгрузки в ближайшем будущем». Например, эти ограничения могут описываться и устанавливаться, используя неравенства и т.п.In addition, the constraints contain information such as typically being a set of constraints associated with top and bottom items when items C are stacked on frame 23 as shown in FIG. 3. For example, for the stacking of products C, the product C to be placed on top must satisfy the constraints imposed by the size and characteristics of the product to be placed below during installation, in addition to satisfying the upper and lower size limits specified for each position. storage as described above. For example, a constraint would be added such as "If the width of the product at the bottom is W cm, the width of the product to be stacked at the top must be equal to or greater than W-61 cm and equal to or less than W + b2 cm (b1, b2 are set values as well as positive values)". The limits vary according to the width (W) of the item C placed underneath. Likewise, restrictions related to the outer diameter and weight of the item C to be placed on top are set based on the outer diameter and weight of item C placed on the bottom. In some cases, a constraint such as "an item must not be stacked on top of another item" may be added to cause item C to be easily deformed, or the like. Also, in addition to size restrictions, a restriction such as "In order to stack another item on top of an item scheduled for shipment in the near future, the item to be placed on top must also be scheduled for shipment in the near future" can be added. For example, these constraints may be described and set using inequalities and the like.

Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работThe method of forming a list of loading and unloading operations

Наконец, способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, будет описан со ссылкой на фиг. 7. На фиг. 7 представлена блок-схема последовательности выполнения потока операций способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. Блок-схема последовательности выполнения потока операций, показанная на фиг. 7, начинается с момента, когда устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ активируется и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S1. В способе формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ последовательно выполняет этапы процесса, показанного на фиг. 7, и формирует перечень погрузочно-разгрузочных работ на целевом складе, которые будут проводиться между складами 2. Блок-схема последовательности выполнения операций, показанная на фиг. 7, показывает процесс, выполняемый на одном складе. Однако устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ может выполнять обработку на множестве складов.Finally, the handling list generation method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 7 is a flow chart of a method for generating a handling list according to an embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 7 starts from when the handling list generating apparatus 1 is activated and the handling list generating method proceeds to the process in step S1. In the handling list generating method, the handling list generating device 1 sequentially performs the steps of the process shown in FIG. 7 and generates a list of loading and unloading operations in the target warehouse that will be carried out between warehouses 2. The flowchart of the sequence of operations shown in FIG. 7 shows a process running in one warehouse. However, the material handling list generating apparatus 1 can perform processing in a plurality of warehouses.

При обработке на этапе S1 устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ собирает оперативную информацию по мостовому крану 21 от компьютера 22 управления краном целевого склада, компьютера, создающего производственный план и т.п. В представленном варианте осуществления оперативная информация на мостовом кране 21 собирается на регулярной основе путем ожидания в течение установленного времени при процессе на этапе S7, который будет описан ниже. Однако оперативную информацию нет необходимости собирать на регулярной основе. Например, оперативная информация может также собираться, заставляя мостовой кран 21 передавать сигнал в то время, когда работа мостового крана 21 завершается. В этом случае процесс на этапе S7 может отсутствовать. Следовательно, процесс на этапе S1 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S2.In the processing of step S1, the material handling list generation device 1 collects operational information on the overhead crane 21 from the target warehouse crane control computer 22, the production plan computer, and the like. In the present embodiment, operational information on the overhead crane 21 is collected on a regular basis by waiting for a set time in the process of step S7 to be described later. However, operational information does not need to be collected on a regular basis. For example, operational information may also be collected by causing the overhead crane 21 to transmit a signal at the time when the operation of the overhead crane 21 is completed. In this case, the process in step S7 may not be present. Therefore, the process in step S1 ends, and the handling list generating method proceeds to the process in step S2.

В процессе на этапе S2 блок 11 оценки состояния определяет, должна ли быть выполнена работа по упорядочиванию изделий, основываясь на оперативной информации о работе мостового крана 21, собранной в процессе этапа S1. Конкретные примеры критериев оценки содержат ситуацию, когда мостовой кран 21 находится в состоянии ожидания операции, как описано выше. Если определяется, что работа по упорядочиванию изделий должна быть выполнена (Да на этапе S2), блок 11 оценки состояния переходит к способу формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в процессе на этапе S3. С другой стороны, если определяется, что работу по упорядочиванию изделий выполнять не требуется (Нет на этапе S2), блок 11 оценки состояния переходит к способу формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ в процессе на этапе S7.In the process in step S2, the state evaluation unit 11 determines whether the product ordering work should be performed based on the operating information of the operation of the overhead crane 21 collected in the process of step S1. Specific examples of the evaluation criteria include a situation where the overhead crane 21 is in an operation standby state as described above. If it is determined that the product ordering work is to be performed (Yes in step S2), the state evaluation unit 11 proceeds to the in-process handling list generation method in step S3. On the other hand, if it is determined that no item ordering work needs to be performed (No in step S2), the state evaluation unit 11 proceeds to the in-process handling list generation method in step S7.

В процессе на этапе S3 блок 13а проверки места хранения собирает ограничительную информацию по каждому пустому месту хранения на целевом складе. Примеры ограничительной информации содержат ограничительную информацию, связанную с размером изделия (например, верхнее и нижнее предельные значения ширины, наружного диаметра, толщины и веса), ограничительную информацию, связанную с запланированной датой отгрузки (например, запланированная дата отгрузки раньше указанной даты), и ограничительную информацию, связанную с материалом изделия (например, ограничивающаяся изделием, помещенным внизу). Поэтому на этапе S3 процесс завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S4.In the process in step S3, the storage location checking unit 13a collects restriction information for each empty storage location in the target warehouse. Examples of restrictive information include restrictive information related to product size (for example, upper and lower limit values for width, outside diameter, thickness, and weight), restrictive information related to a planned shipping date (for example, planned shipping date before a specified date), and restrictive information related to the material of the product (for example, limited to the product placed at the bottom). Therefore, in step S3, the process ends and the handling list generating method proceeds to the process in step S4.

В процессе на этапе S4 блок 13b проверки изделия создает перечень изделий (на целевом складе), которые могут быть перемещены в пустое место хранения на целевом складе для каждого пустого места хранения. В этом процессе может иметься множество изделий, которые могут перемещаться в целевое пустое место хранения. Изделия, которые должны быть включены в перечень, ограничиваются теми изделиями, которые помещаются на уровень более низкий, чем в целевом пустом месте хранения на данный момент. Перемещая изделие в место хранения на более высокий уровень, можно легко увеличить количество изделий, которые могут быть помещены на целевом складе. Дополнительно, блок 13b проверки изделий вычисляет ограничительное допусковое значение сk для каждого изделия, включенного в перечень. Например, нижеследующее уравнение 1 является примером формулы для вычисления ограничительного допускового значения сk.In the process in step S4, the item checking unit 13b creates a list of items (in the target warehouse) that can be moved to an empty storage location in the target warehouse for each empty storage location. In this process, there may be multiple items that may be moved to the target empty storage location. Items to be included in the list are limited to those items that are placed at a level lower than the target empty storage location at the moment. By moving an item to a higher level storage location, you can easily increase the number of items that can be placed in the target warehouse. Additionally, the product checking unit 13b calculates a limit tolerance value with k for each product included in the list. For example, the following Equation 1 is an example of a formula for calculating the limit tolerance value with k .

Figure 00000001
Figure 00000001

В уравнении 1 X1-XN указывают различные типы информации m (= 1-N) по целевому изделию, такой как информация о наружном диаметре и ширине целевого изделия. Кроме того, pk,m() является функцией вычисления ограничительного допускового значения в отношении пустого места k хранения для каждого из различных типов информации m (= 1-N) по целевому изделию, и wm является весовым коэффициентом для каждой функции. Как пример функции pk,m(), например, предполагается, что X1 является шириной целевого изделия, принимающей значение 1000 мм, а нижнее предельное значение и верхнее предельное значение ширины целевого изделия, которое может быть помещено в пустое место k хранения, составляют 950 мм и 1200 мм, соответственно. В этом случае разница между шириной целевого изделия и нижним предельным значением составляет 50 мм, а разница между шириной целевого изделия и верхним целевым значением составляет 200 мм. Следовательно, например, способ расчета функции pk,m () должен быть определен таким образом, чтобы меньшее значение 50 являлось значением pk,1 (X1). Кроме того, функции pk,2(X2)-pk,N(XN) для различных типов другой информации по целевому изделию могут устанавливаться аналогично, чтобы принять меньшее значение с вычитанием допуска из ограничения. Следовательно, процесс на этапе S4 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S5.In the equation 1 X 1 -X N , various types of information m (= 1-N) on the target product are indicated, such as information on the outer diameter and width of the target product. In addition, p k,m () is a function of calculating a limiting tolerance value with respect to empty storage space k for each of the various types of information m (= 1-N) on the target product, and w m is a weighting coefficient for each function. As an example of the function p k,m (), for example, it is assumed that X 1 is the width of the target product, taking the value of 1000 mm, and the lower limit value and the upper limit value of the width of the target product that can be placed in the empty storage space k are 950 mm and 1200 mm, respectively. In this case, the difference between the width of the target product and the lower limit value is 50 mm, and the difference between the width of the target product and the upper target value is 200 mm. Therefore, for example, the method of calculating the function p k,m () should be determined so that the smaller value of 50 is the value of p k,1 (X 1 ). In addition, the functions p k,2 (X 2 )-p k,N (X N ) for various types of other information on the target product can be similarly set to take a smaller value by subtracting the tolerance from the constraint. Therefore, the process in step S4 ends, and the handling list generating method proceeds to the process in step S5.

В процессе на этапе S5 блок 13с формирования перечня работ сначала выбирает пустое место хранения в месте назначения для перемещения целевого изделия, основываясь на количестве уровней в пустом месте хранения и количестве изделий, которые могут быть перемещены в пустое место хранения (количество изделий в перечне, созданном в процессе этапа S5). А именно, в целом, место хранения изделий с большим количеством уровней имеет тенденцию иметь серьезные ограничения по изделию, который должно быть помещено, и количество изделий, которое может быть помещено на весь склад, имеет тенденцию увеличиваться с увеличением количества изделий, которые могут помещаться на более высоком уровне. Следовательно, блок 13c формирования перечня работ выбирает пустое место хранения с наибольшим количеством уровней (на более высоком месте). Если выбирается множество пустых мест хранения (с одинаковым количеством уровней), блок 13с формирования перечня работ может выбрать пустое место хранения, в которое может быть перемещено меньшее количество изделий.In the process in step S5, the work list generation unit 13c first selects an empty storage location at the destination for moving the target item based on the number of levels in the empty storage location and the number of items that can be moved to the empty storage location (the number of items in the list created during step S5). Namely, in general, a storage location for products with a large number of levels tends to have severe restrictions on the product that must be placed, and the number of products that can be placed in the entire warehouse tends to increase with the increase in the number of products that can be placed on higher level. Therefore, the work list generation unit 13c selects the empty storage location with the most levels (higher location). If a plurality of empty storage locations (with the same number of levels) are selected, the work list generation unit 13c may select an empty storage location to which fewer items can be transferred.

Далее, блок 13с формирования перечня работ определяет изделие (перемещаемое изделие), которое должно быть перемещено в выбранное пустое место хранения. Конкретно, блок 13с формирования перечня работ выбирает изделие с наименьшим ограничительным допусковым значением сk, описанным выше, в качестве перемещаемого изделия. В представленном варианте осуществления ограничительное допусковое значение объединяется в единое значение сk. Однако перемещаемое изделие может также быть определено без объединения в единое ограничительное допусковое значение. Например, для ограничительных допусковых значений типов информации Xm по целевому изделию могут быть установлены различные приоритеты, и из изделий с ограничительным допусковым значением с высоким приоритетом может выбираться изделие с малым допуском pk,m(Xm). Если допуски одинаковы, то сравниваются допуски ограничительных допусковых значений со следующим самым высоким приоритетом. Поэтому процесс в этапе S5 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S6.Next, the work list generation unit 13c determines the item (movable item) to be moved to the selected empty storage location. Specifically, the work list generating unit 13c selects the item with the smallest limiting tolerance value with k described above as the item to be transferred. In the embodiment shown, the restrictive tolerance value is combined into a single value with k . However, the item to be moved can also be defined without being combined into a single limiting tolerance value. For example, restrictive tolerance values of information types X m on the target product can be set to different priorities, and from products with a restrictive tolerance value with a high priority, a product with a small tolerance p k,m (X m ) can be selected. If the tolerances are the same, then the tolerances of the limiting tolerance values are compared with the next highest priority. Therefore, the process in step S5 ends, and the handling list generating method proceeds to the process in step S6.

В процессе на этапе S6 блок 13с формирования перечня работ передает блоку 14 вывода информацию о пустом месте хранения, определенную в процессе на этапе S5, и об изделии, которое будет перемещено в пустое место хранения. Блок 14 вывода затем передает рабочую команду для мостового крана 21 компьютеру 22 управления краном 22. Поэтому процесс на этапе S6 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ переходит к процессу на этапе S7.In the process in step S6, the work list generation unit 13c transmits to the output unit 14 the empty storage location information determined in the process in step S5 and the product to be transferred to the empty storage location. The output unit 14 then transmits the operation command for the overhead crane 21 to the crane control computer 22 22. Therefore, the process in step S6 ends, and the handling list generation method proceeds to the process in step S7.

В процессе на этапе S7 блок 13 определения работ по упорядочиванию изделий ждет в течение установленного времени. Поэтому процесс на этапе S7 завершается и способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ возвращается к процессу на этапе S1.In the process in step S7, the item sequencing work determination unit 13 waits for a set time. Therefore, the process in step S7 ends, and the handling list generating method returns to the process in step S1.

Как очевидно из приведенного выше описания, устройство 1 формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения, содержит блок определения работ по упорядочиванию изделий, который определяет содержание погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, которые должны выполняться, используя информацию, хранящуюся в DB 12а информации о запасах, в DB 12b информации об отгрузке изделия и в основной информационной DB 12c. Блок 13 определения работ по упорядочиванию изделий содержит блок 13а проверки места хранения, который извлекает ограничения, которые должны удовлетворяться изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий, блок 13b проверки изделия, который вычисляет допуск для ограничений изделия в каждом пустом месте хранения, и блок 13с формирования перечня работ, который формирует перечень работ по перемещению для перемещения изделий к каждому пустому месту хранения, основываясь на ограничениях и допусках. Следовательно, таким образом можно увеличить вместимость хранилища на складе 2. Кроме того, изделие может плавно перемещаться с производственной линии и т.п. на склад 2, тем самым повышая эффективность логистики. Дополнительно, даже если объем выгрузки изделий со склада 2 уменьшается из-за такой проблемы, как прекращение отгрузки, вызванное плохой погодой и т.п., возможно предотвратить такие проблемы, как когда изделие не может перемещаться с производственной линии из-за того, что на складе 2 нет пустого места, и когда производственная линия останавливается.As is apparent from the above description, the handling list generation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes an item sequencing job determination unit that determines the content of the item sequencing handling job to be performed using the information stored in DB 12a for inventory information, DB 12b for product shipment information, and main information DB 12c. The product sequencing work determination unit 13 comprises a storage location check unit 13a which extracts the constraints to be satisfied by the product in each empty storage location in the product storage location, the product verification unit 13b which calculates a tolerance for the product restrictions in each empty storage location, and a work list generating unit 13c that generates a moving work list for moving products to each empty storage space based on restrictions and tolerances. Therefore, the storage capacity of the warehouse 2 can be increased in this way. In addition, the product can be moved smoothly from the production line or the like. to warehouse 2, thereby increasing the efficiency of logistics. Further, even if the discharge volume of products from warehouse 2 decreases due to a problem such as termination of shipment caused by bad weather, etc., it is possible to prevent problems such as when the product cannot be moved from the production line due to there is no empty space in warehouse 2 and when the production line stops.

Наконец, будет представлен результат испытаний, когда настоящее изобретение применяется к реальному устройству. На фиг. 8 показана диаграмма, на которой сравниваются отношения площадей для хранения изделий, где изделия укладываются на складе, когда настоящее изобретение применяется и когда настоящее изобретение не применяется. На фиг. 8 отношение укладок, когда настоящее изобретение не применяется, установлено равным единице. Как показано на фиг. 8, применяя настоящее изобретение, отношение места хранения для укладки увеличивается приблизительно на 50%. Поэтому путем применения настоящего изобретения, возможно значительно увеличить вместимость хранения склада и способствовать повышению эффективности логистики.Finally, the test result when the present invention is applied to a real device will be presented. In FIG. 8 is a chart comparing the ratios of product storage areas where products are stacked in a warehouse when the present invention is applied and when the present invention is not applied. In FIG. 8, the stacking ratio when the present invention is not applied is set to one. As shown in FIG. 8, by applying the present invention, the stacking storage ratio is increased by about 50%. Therefore, by applying the present invention, it is possible to greatly increase the storage capacity of the warehouse and help improve the efficiency of logistics.

Выше были описаны варианты осуществления, к которым применяется изобретение, сделанное представленными изобретателями. Однако, настоящее изобретение не ограничивается описанием и чертежами, которые формируют часть раскрытия настоящего изобретения посредством настоящих вариантов осуществления. То есть, другие варианты осуществления, примеры, оперативные технологии и т.п., выполняемые специалистами в данной области техники и т.п., основываясь на представленных вариантах осуществления, все включаются в рамки объема настоящего изобретения.The embodiments to which the invention made by the present inventors is applied have been described above. However, the present invention is not limited to the description and drawings, which form part of the disclosure of the present invention through the present embodiments. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like performed by those skilled in the art and the like based on the presented embodiments are all included within the scope of the present invention.

Промышленная применяемостьIndustrial applicability

При наличии устройства формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ и способа формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, соответствующих настоящему изобретению, возможно увеличить вместимость склада в месте хранения изделий.With the handling list generating apparatus and the handling list generating method according to the present invention, it is possible to increase the storage capacity of a product storage location.

Перечень ссылочных позицийList of reference positions

1 Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ1 Device for forming a list of loading and unloading operations

2 Склад2 Warehouse

11 Блок оценки состояния11 Condition evaluation block

12 Блок хранения данных12 Data storage unit

12a База данных (DB) информации о запасах12a Reserve database (DB)

12b База данных (DB) информации об отгрузке изделий12b Database (DB) of shipping information

12c Основная информационная база данных (DB)12c Master Information Database (DB)

13 Блок определения работ по упорядочиванию изделий13 Block for determining work on ordering products

13a Блок проверки места хранения13a Storage check box

13b Блок проверки изделий13b Product Inspection Unit

13c Блок формирования перечня работ13c Block of formation of the list of works

14 Блок вывода14 Output block

21 Мостовой кран21 Overhead crane

22 Компьютер управления краном22 Crane control computer

Claims (25)

1. Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, содержащее:1. A device for generating a list of loading and unloading operations, containing: базу данных информации о запасах, выполненную с возможностью хранения информации о запасах, указывающей, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся в месте хранения изделий;a stock information database configured to store stock information indicating at least a storage location of products currently stored at the storage location of products; базу данных информации об отгрузке изделий, выполненную с возможностью хранения информации об отгрузке изделий, указывающей условие отгрузки изделий;a product shipping information database configured to store product shipping information indicating a condition for shipping products; основную информационную базу данных, выполненную с возможностью хранения ограничений, связанных с размещением изделий в месте хранения изделий;the main information database, configured to store restrictions associated with the placement of products in the place of storage of products; блок оценки состояния, выполненный с возможностью определения, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий для погрузочно-разгрузочного средства, обеспечиваемого в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации по погрузочно-разгрузочному средству;a state judging unit, configured to determine whether an item sequencing handling list is assigned to the handling facility provided at the product storage location based on operational information of the handling facility; блок определения работ по упорядочиванию изделий, выполненный с возможностью, когда блок определения состояния решает назначить перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, который должен выполняться, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, базе данных информации об отгрузке изделий и основной информационной базе данных; иan item sequencing work determination unit configured, when the state determination unit decides to designate an item sequencing handling list to be performed using the information stored in the inventory information database, the product shipping information database, and the main information database; And блок вывода, выполненный с возможностью вывода командной информации для подачи команды системе управления грузоподъемного средства выполнить работу погрузочно-разгрузочного средства по упорядочиванию изделий, определенную блоком определения работ по упорядочиванию изделий, в которомan output unit configured to output command information for commanding the control system of the lifting means to perform the work of the handling means for sequencing products, determined by the determination unit for sequencing work, in which блок определения работ по упорядочиванию изделий содержитthe block for determining work on ordering products contains блок проверки места хранения, выполненный с возможностью извлечения ограничений, которые должны удовлетворяться изделием в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий,a storage location checker configured to extract the constraints that must be satisfied by the product in each empty storage location in the product storage location, блок проверки изделий, выполненный с возможностью вычисления допуска для ограничения изделий в каждом пустом месте хранения, иan item checking unit configured to calculate a tolerance for restricting items in each empty storage location, and блок формирования перечня работ, выполненный с возможностью создания перечня работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках; и в которомa work list generating unit, configured to create a transfer work list for moving the items to each empty storage location based on the restrictions and tolerances; and in which ограничение содержит условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, иthe constraint contains a condition related to the dimensions and weight of the item to be stacked, and блок формирования перечня работ выполнен с возможностью предпочтительного выбора пустого места хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделий.the work list generation unit is configured to preferentially select an empty storage location at a high location when an empty storage location at a destination for moving items is to be determined. 2. Устройство формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ по п. 1, в котором допуск является значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размера и веса изделия, указанных в ограничении, и фактическими результатами измерений размера и веса изделия.2. The device for generating a list of handling operations according to claim 1, in which the tolerance is a value corresponding to the value of the difference between the upper and lower limit values of the size and weight of the product specified in the restriction and the actual results of measurements of the size and weight of the product. 3. Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ, содержащий:3. A method for generating a list of loading and unloading operations, containing: этап оценки состояния, на котором определяют, назначен ли перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий погрузочно-разгрузочному устройству, обеспечиваемому в месте хранения изделий, основываясь на оперативной информации о погрузочно-разгрузочном средстве;a state judgment step of determining whether a handling list for sequencing products is assigned to a handling device provided at the storage location of the products based on operational information of the handling facility; этап определения работы по упорядочиванию изделий, на котором определяют перечень работ по упорядочиванию изделий, который, когда перечень погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий определяется как назначенный погрузочно-разгрузочному средству на этапе оценки состояния, определяет содержание работ погрузочно-разгрузочного устройства по упорядочиванию изделий, которые должны быть выполнены, используя информацию, хранящуюся в базе данных информации о запасах, которая хранит информацию о запасах, указывающую, по меньшей мере, место хранения изделий, в настоящее время хранящихся в месте хранения изделий, информацию, хранящуюся в база данных информации об отправке изделий, которая хранит информацию об отправке изделий, указывающую условие отгрузки изделий, и информацию основной информационной базы данных, которая хранит ограничения, связанные с размещением изделий в месте хранения изделий; иan item sequencing work determination step of determining an item sequencing work list, which, when the item sequencing handling list is determined to be assigned to the handling facility in the condition evaluation step, determines the scope of work of the product sequencing handling device, to be performed using the information stored in the inventory information database, which stores inventory information indicating at least the storage location of the products currently stored in the storage location of the products, information stored in the dispatch information database products, which stores information about the dispatch of products, indicating the condition of shipment of products, and information of the main information database, which stores restrictions associated with the placement of products in the place of storage of products; And этап вывода, на котором выводят командную информацию для передачи команд системе управления погрузочно-разгрузочного средства для выполнения погрузочно-разгрузочных работ по упорядочиванию изделий, определенных на этапе определения работ по упорядочиванию изделий, в которомan output step of outputting command information for transmitting commands to the control system of the handling means to perform the handling of the product sequencing work determined in the product sequencing work determination step, in which этап определения работ по упорядочиванию изделий содержит:the stage of determining the work on ordering products contains: этап проверки места хранения, на котором извлекают ограничения, которым должно удовлетворять изделие в каждом пустом месте хранения в месте хранения изделий,a storage location verification step of extracting the constraints to be satisfied by the product in each empty storage location in the product storage location, этап проверки изделия, на котором вычисляют допуск для ограничения изделий в каждом пустом месте хранения, иan article verification step of calculating a tolerance for limiting articles in each empty storage location, and этап формирования перечня работ, на котором формируют перечень работ по перемещению для перемещения изделий в каждое пустое место хранения, основываясь на ограничениях и допусках; и в которомa work list generating step of generating a moving work list for moving the items to each empty storage location based on the limits and tolerances; and in which ограничения содержат условие, связанное с размерами и весом изделия, которое должно укладываться, иrestrictions contain a condition related to the dimensions and weight of the product to be laid, and в котором этап формирования перечня работ содержит этап предпочтительного выбора пустого места хранения в высоком месте, когда должно быть определено пустое место хранения в месте назначения для перемещения изделий.wherein the step of generating the work list comprises the step of preferentially selecting an empty storage location at a high location when an empty storage location at a destination for moving items is to be determined. 4. Способ формирования перечня погрузочно-разгрузочных работ по п. 3, в котором допуск является значением, соответствующим значению разности между верхним и нижним предельными значениями размеров и веса изделий, указанными в ограничении, и фактическими результатами измерений размеров и веса изделий.4. The method for generating a list of loading and unloading operations according to claim 3, in which the tolerance is a value corresponding to the value of the difference between the upper and lower limit values of the dimensions and weight of the products specified in the restriction, and the actual results of measurements of the dimensions and weight of the products.
RU2022120043A 2020-01-29 2020-10-08 Device for creating a list of loading and unloading works and method for creating a list of loading and unloading works RU2793998C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-012557 2020-01-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2793998C1 true RU2793998C1 (en) 2023-04-11

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013001558A (en) * 2011-06-21 2013-01-07 Jfe Steel Corp Operation support method and operation support device of product storage place
WO2014061252A1 (en) * 2012-10-15 2014-04-24 Ｊｆｅスチール株式会社 Shipping work planning system, shipping work planning method, and shipping work method
JP2016222455A (en) * 2015-06-04 2016-12-28 Ｊｆｅスチール株式会社 Device and method for decision of cargo handling operation
RU2706127C2 (en) * 2015-04-30 2019-11-14 Дайфуку Ко., Лтд. Flat warehousing facility

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013001558A (en) * 2011-06-21 2013-01-07 Jfe Steel Corp Operation support method and operation support device of product storage place
WO2014061252A1 (en) * 2012-10-15 2014-04-24 Ｊｆｅスチール株式会社 Shipping work planning system, shipping work planning method, and shipping work method
RU2706127C2 (en) * 2015-04-30 2019-11-14 Дайфуку Ко., Лтд. Flat warehousing facility
JP2016222455A (en) * 2015-06-04 2016-12-28 Ｊｆｅスチール株式会社 Device and method for decision of cargo handling operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10824991B2 (en) Order filling system
CN108996099B (en) Automatic stereoscopic warehouse scheduling system and control method thereof
US9205982B2 (en) Distribution warehouse and method for arranging different articles in an order-oriented manner by means of a reduced buffer
CN110544058B (en) Article transport system, order management device, and method for controlling article transport system
JP6296003B2 (en) Cargo handling operation determination device and cargo handling operation determination method
US20220227582A1 (en) Method and control system for preparing orders of goods stored in an automated storage system
CN112978165B (en) Intelligent stereoscopic warehouse and warehouse-out control method, device and system thereof
JP7397914B2 (en) Logistics management device, transportation system and logistics management method
CN112387603B (en) Logistics system for sorting mass commodities and sorting method
KR102256008B1 (en) Method for providing container dispensing work instruction information
RU2793998C1 (en) Device for creating a list of loading and unloading works and method for creating a list of loading and unloading works
JP4076821B2 (en) Receipt and shipment management system
CN115258507A (en) Warehousing system, control method and device thereof, electronic equipment and storage medium
JP7182698B6 (en) Cargo handling work creation device and cargo handling work creation method
CN115293680A (en) Warehouse management method, electronic device and storage medium
JPH04164703A (en) Physical distribution method and physical distribution system
JP7275602B2 (en) Automated warehouse control device and crane allocation method for automated warehouse
WO2022208634A1 (en) Conveyance system and method
JP7250352B2 (en) Cargo loading/unloading system and loading/unloading program
JP7167644B2 (en) Container transport system
JPH058808A (en) Article warehousing/delivery method
Singgih et al. Remarshaling in A Bin-to-Person-based Smart Automated Warehouse
JP2023128143A (en) Warehouse facility setting method and warehouse facility setting device
JP2023129906A (en) warehouse management system
JP2023129904A (en) warehouse management system