KR102427153B1 - 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템에 관한 것으로, 터널 내에 존재하는 복수의 조명의 상태(예컨대, 고장, 교체시기 등)를 관리자로 하여금 원격지에서 실시간으로 알 수 있도록 하는 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템에 관한 것이다.

Description

터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템{APPATUS FOR WATCHING LIGHTING DEVICE IN TUNNEL AND SYSTEM FOR MANAGING FACILITIES OF TUNNEL}

본 발명은 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널 내에 존재하는 복수의 조명의 상태(예컨대, 고장, 교체시기 등)를 관리자로 하여금 원격지에서 실시간으로 알 수 있도록 하는 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템에 관한 것이다.

교통수단의 고급화와 고속화로 운전자들은 더욱 빠른 교통체계를 요구하고 있다. 이에 최근 추진되는 도로건설은 도로망을 격자화하여 구성하고 격자화된 도로는 가능한 한 직선화하고 있다. 전 국토의 70% 이상이 산악지대를 이루고 있는 우리나라에서 도로건설을 격자화하고 직선화하기 위해 터널과 교량의 수가 급증하고 있다. 건설기술의 향상과 더불어 나타나고 있는 터널 건설의 특징은 터널의 장대화를 추진하고 있다는 점이다. 터널의 장대화는 터널의 직선화에 매우 긍정적으로 작용하여 교통 소통의 원활에 크게 이바지하고 있다.

그러나 장대화된 터널 내에서 사고가 발생할 경우 터널 내부는 쉽게 외부와 차단된다. 폐쇄된 터널 공간 내부에서의 사고는 여러 가지 복합적인 상황으로 발생한다. 특히 교통사고의 많은 부분이 화재로 이어지는 경향이 높기 때문에 폐쇄된 터널 내에서 밀집된 차량에 의해 교통이 정체되어 있는 상태에서 화재가 발생하게 되면 그 위험도는 대단히 높다. 때문에 장대화된 터널에서 사고가 발생하였을 경우 비록 작은 사고일지라도 사고 상황을 신속히 파악하여 빠르게 수습하지 않으면 공간적으로 폐쇄된 터널 내부에 고립되어 있는 사람들은 매우 위험한 상황에 처하게 된다. 이로 인해 터널 내에서의 안전에 대한 관심이 부쩍 높아지면서 그에 대한 대책 마련이 요구되고 있다.

터널 내 설치된 안전장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 환기 및 재연용 팬과 비상방송용 스피커와 옥내소화전함과 터널조명 및 비상조명과 터널 내 감시용 CCTV와 피난유도등과 차량 및 대인용 피난연결통로와 비상주차대를 포함한다. 옥내소화전함 안에는 소화전, 수동식 소화기, 비상전화, 버튼식 비상벨 등이 비치되어 있으며, 50m 간격으로 설치된다. 차량 및 대인용 피난연결통로는 500m 내외의 간격으로 설치되며, 화재 발생 시에 긴급차량, 운전자 및 승객이 화재가 발생하지 않은 반대편 터널로 안전하게 대피할 수 있도록 연결하는 비상구이다.

터널은 자연 광원이 침투할 수 없는 구조적 특성상 24시간 모두 터널 내의 구간 전체에 걸쳐 연속 조명을 가할 수 있는 조명 시설을 채택하고 있다. 터널조명 및 비상조명은 터널 내의 천장과 측벽에 상당 수의 조명등을 등간격으로 배열 설치하여 이루어져 있다. 이렇게 이루어진 터널조명 및 비상조명은 교통의 원활한 흐름을 유지하는데 있어 중요한 역할을 담당하므로 항상 주위 깊은 관리를 요한다. 시시 각각 멸등되는 등을 찾아 교체 및 수리해 주지 않으면 터널 내의 특정 구간 조명 조도가 너무 낮아져 운전시야 확보에 어려움을 제공하는 현상을 초래하여 대형 교통 사고를 초래할 우려가 있다.

그러나, 이러한 우려에도 불구하고 터널 내에 설치된 터널조명 및 비상조명은 그 숫자가 너무 많고 작업이 손쉽지 않은 관계로 주기적으로 순시하여 체크를 해두었다가 특정일을 잡아 터널 내의 부분 및 전면 통제를 이룬 상태에서 교체 및 수리를 하는 정도의 관리를 취할 수 밖에는 없었다. 이는 터널 내 원활한 교통 흐름에 차질을 빚게 하는 원인이 될 수 있다.

한편, 한국공개특허 제10-2003-0004770호(이하, “선행문헌 1” 이라 함.)에는 터널 내부에 설치된 설비에 대한 위치정보를 토대로 설비의 상태, 교체시기, 이력 등을 원격관리 및 제어할 수 있도록 하는 터널 통합시설물 관리 시스템의 구성이 개시되어 있다. 터널 통합시설물 관리 시스템을 통해 터널 내의 시설물들에 대한 위치, 속성 정보의 구축을 기반으로 설계 및 안전성 분석을 수행할 수 있다.

그러나, 선행문헌 1에 따르면, 터널 통합시설물 관리 시스템은 터널내부에서 발생하는 교통사고, 화재 또는 유해한 기체의 발생량 중에서 적어도 하나의 정보 또는 터널 내부를 주행하는 차량의 속도, 터널내부의 오염도 또는 터널설비의 상태 중에서 적어도 하나를 분석하고, 분석한 정보에 따라 터널내부의 설비에 대한 유지보수에 대한 신호 또는 터널내 시설물, 예컨대 CCTV에 대한 원격제어신호를 발생하여 관리자 단말기로 전송하는 것이다.

또한, 선행문헌 1에 따르면, 유지 보수가 필요한 정확한 위치를 알려주지 못한다. 예컨대 터널조명은 5m 간격으로 설치되는데 정확하게 어디에 설치된 터널조명을 교체해야 하는지는 관리자가 현장에 가서 육안으로 확인해야 한다. 즉 터널 시설물의 안전성을 유지하는 것은 시간과 인력에 따라 경비가 상당히 소모되는 작업이다. 현재에도 시간이 경과함에 따라 주변의 시설물에 나타나는 외관의 손상과 같은 물리적 변화를 미리 감지하고 상태를 보존 및 보완하는데 많은 인력과 경비가 소모되고 있다. 특히, 인력에 의한 육안 검사에 의해 이루어지는 터널과 같은 시설물 관리에는 많은 시간과 경비가 요구되고 있으며, 데이터의 보관이나 저장 등에 어려움이 많다.

한국공개특허 제10-2003-0004770호 (공개일 2003.01.15) 실내조명을 이용한 모바일 기기의 충전에 관한 연구 (2015년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 2015. 7. 15 - 17)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 제안된 것으로, 본 발명은 터널 내에 존재하는 복수의 조명의 상태(예컨대, 고장, 교체시기 등)를 관리자로 하여금 원격지에서 실시간으로 알 수 있도록 하는 터널 내 조명 감시장치 및 그를 포함하는 터널시설물 관리시스템을 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 본 발명의 일 양상에 따른 터널시설물 관리시스템은, 터널 내부를 촬영하는 카메라부와, 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와, 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 조명과, 상기 복수의 조명마다 설치되는 터널 내 조명 감시장치와, 상기 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 상기 터널 내 조명 감시장치와 통신을 수행하는 상기 터널 시설물 관리장치를 포함하는 터널시설물 관리시스템에 있어서, 상기 터널 내 조명 감시장치는 복수 개로 구비되어 상기 복수의 조명 각각에 대해 하나씩 설치되며, 상기 터널 내 조명 감시장치는, 상기 조명에서 조사되는 광(光)을 입력받아 전기를 발생시키는 광전변환부; 상기 광전변환부에서 발생한 전기를 입력받아 충전하는 배터리; 상기 배터리로부터 공급되는 전기를 통해 구동되며, 상기 배터리의 충전량과 충전을 검출하고 검출된 충전량이 미리 설정된 기준치 미만인 경우 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 생성한 후 이를 출력하고, 상기 터널 시설물 관리장치로부터 상기 터널 내 조명 감시장치의 상기 장치식별정보를 포함하는 피난대피정보가 입력되면 상기 무선 통신부를 통해 주변으로 피난대피정보를 송출하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 입력되는 조명감시이벤트정보를 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 상기 터널 시설물 관리장치로 전송하는 무선 통신부를 포함하며, 상기 터널 시설물 관리장치는, 상기 무선 액세스 포인트 (AP)를 통해 상기 터널 내 조명 감시장치에서 전송되는 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 입력받는 통신부; 상기 장치식별정보로부터 조명감시이벤트가 발생한 조명의 위치와 이벤트 발생시간정보를 포함하는 조명 감시 정보를 생성하여 저장부에 저장하는 조명 감시 처리부; 상기 카메라부로부터 촬영된 터널 영상 정보를 입력받아 저장부에 저장하는 터널 영상 처리부; 상기 조명 감시 정보를 포함하는 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송하는 알람 메시지 처리부를 포함하며, 상기 무선 통신부는 저전력 통신모듈로 구성되며, 상기 제어부는 저전력 소형 싱글보드컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 한다.

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상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치는, 평상시 터널 내부에서 항시 구동되는 터널 조명 및 비상 조명에 설치되어 조명에서 조사되는 광(光)을 입력받아 전기를 발생시킨 후 배터리를 충전하는 광전변환부와, 상기 배터리로부터 공급되는 전기를 통해 구동되며 배터리의 충전량과 충전을 검출하고 검출된 충전량이 미리 설정된 기준치 미만인 경우 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 생성한 후 이를 출력하는 조명 감시 처리부를 포함하여 구현됨으로써, 관리자는 복수의 조명의 상태(예컨대, 고장, 교체시기 등)를 원격지에서 실시간으로 알 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치는, 터널 시설물 관리장치로부터 터널 내 조명 감시장치의 장치식별정보를 포함하는 피난대피정보가 입력되면 무선 통신부를 통해 주변으로 피난대피정보를 송출하도록 구현됨으로써, 터널 내에서 화재 및 사고가 발생하였을 때 사용자에게 신속한 피난정보를 제공할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1 은 터널 내 설치된 안전장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치를 포함하는 터널시설물 관리시스템을 도시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치의 주요구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 터널시설물 관리장치의 주요구성을 설명하기 위한 예시도이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 하다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하다.

도 2 는 본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치를 포함하는 터널시설물 관리시스템을 도시한다.

도 2 에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 터널시설물 관리시스템은 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(121, 122), 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 조명(11, 12, 13, 14), 복수의 조명(11, 12, 13, 14)마다 설치되는 터널 내 조명 감시장치(111, 112, 113, 114), 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(121, 122)를 통해 터널 내 조명 감시장치(111, 112, 113, 114)와 연결되는 터널 시설물 관리장치(200)를 포함한다.

본 발명에 따른 터널시설물 관리시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 환기 및 재연용 팬과 비상방송용 스피커와 옥내소화전함과 터널조명 및 비상조명과 터널 내부를 촬영하는 카메라부(감시용 CCTV)와 피난유도등과 차량 및 대인용 피난연결통로와 비상주차대를 포함할 수 있다. 옥내소화전함 안에는 소화전, 수동식 소화기, 비상전화, 버튼식 비상벨 등이 비치되어 있으며, 50m 간격으로 설치된다. 차량 및 대인용 피난연결통로는 500m 내외의 간격으로 설치되며, 화재 발생 시에 긴급차량, 운전자 및 승객이 화재가 발생하지 않은 반대편 터널로 안전하게 대피할 수 있도록 연결하는 비상구이다.

본 발명에 따른 터널 내 조명 감시장치(100)는 도 3 에 도시한 바와 같이, 제어부(141)와 광전변환부(142)와 배터리(143)와 무선 통신부(144)를 포함한다.

무선 통신부(144)는 배터리(143)에 충전된 전기의 소모를 줄이기 위해 최소한의 통신모듈만이 장착되는 것이 바람직하다. 일례로, 무선 액세스 포인트(AP)와 통신을 수행하는 와이파이 모듈 및 블루투스 저 에너지(BLE) 모듈을 포함하여 구현된다.

광전변환부(142)는 조명에서 조사되는 광(光)을 입력받아 전기를 발생시킨 후 배터리(143)를 충전한다. 광전변환부(142)는 일례로, 제1 도전체층과 제2 도전체층 사이에 광(光)을 흡수하여 전기로 변환하는 전기발생층을 포함하여 구현될 수 있다. 전기발생층은 박막 P-type 반도체와 N-type 반도체와 같은 적어도 두개 이상의 서로 반대의 극성 외막을 포함하는 복수의 무정형(Amorphous) 실리콘으로 구현될 수 있다.

광전변환부(142)는 유입되는 터널 내 조명 광(光)을 효율적으로 집광할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하며, 또한 이웃하는 조명 기타 다른 자연 광(光)이 집광되는 것을 차단하기 위해 외부에 노출되는 부분이 차광되도록 하면서 동시에 조명에 매입된 형태로 설치될 수 있다.

제어부(141)는 메인보드모듈은 운영체제를 구동할 수 있는 메인보드가 내장된다. 메인보드는 라즈베리파이(RaspBerryPi)나 아두이노(Arduino)와 같은 소형 싱글보드가 적용될 수 있다. 싱글보드컴퓨터는 모바일 APU(Application Process Unit)가 이용됨으로써 전력소모가 적고 기판의 소형화가 가능하다. 운영체제는 리눅스(Linux) 기반의 라즈비안(Raspbian)이 탑재될 수 있으며, 특정한 구동소스에 의해 한정된 작업을 하도록 코딩될 수도 있다.

제어부(141)는 배터리(143)로부터 공급되는 전기를 통해 구동되며 배터리(143)의 충전량과 충전을 검출하고 검출된 충전량이 미리 설정된 기준치 미만인 경우 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 생성한 후 이를 출력한다. 무선 통신부(144)는 조명감시이벤트정보를 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 시설물 관리장치로 전송한다.

제어부(141)는 터널 시설물 관리장치로부터 터널 내 조명 감시장치의 장치식별정보를 포함하는 피난대피정보가 입력되면 무선 통신부(144)를 통해 주변으로 피난대피정보를 송출하는 것을 특징으로 한다. 일례로, 피난대피정보는 피난유도등과 일치하는 피난방향, 사용자가 위치한 지점에서 옥내소화전함 또는 터널 내부의 피난연결통로까지의 거리에 관한 정보일 수 있다.

본 발명에 따른 터널 시설물 관리장치(200)는 도 4 에 도시한 바와 같이, 사용자 입력부(211), 통신부(212), 표시부(213), 저장부(214) 및 터널 시스템 제어부(215)를 포함하여 구현된다.

사용자 입력부(211)는 사용자가 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 장치로서 터치 스크린, 마우스, 또는 음성인식장치로 구성될 수 있고, 키패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 조그휠, 조그 스위치 등을 더욱 포함하여 구성될 수 있다.

통신부(212)는 이동통신모듈과 무선인터넷모듈과 블루투스 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 모듈, 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 모듈, UWB(Ultra Wideband) 모듈, ZigBee 모듈을 포함하는 근거리 통신모듈 및 스마트폰(160)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 모듈을 포함하는 위치정보 모듈을 포함하여 구현될 수 있다 표시부(213)는 시각과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, LCD디스플레이, LED디스플레이로 구현될 수 있다. 저장부(214)는 터널 시스템 운영프로그램 및 데이터를 저장하며, 일례로, 조명 감시 정보, 터널 영상 정보 등을 저장한다.

도 4를 참조하면 터널 시스템 제어부(215)는 조명 감시 처리부와 터널 영상 처리부와 알람 메시지 처리부를 포함하여 구현될 수 있다.

조명 감시 처리부는 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 내 조명 감시장치에서 전송되는 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 입력되면, 상기 장치식별정보로부터 조명감시이벤트가 발생한 조명의 위치와 이벤트 발생시간정보를 포함하는 조명 감시 정보를 생성하여 저장부(214)에 저장한다.

조명감시이벤트는 조명 광이 터널 내 조명 감시장치에 원활하게 공급되지 않는 상황을 의미한다. 예컨대 조명 광이 터널 내 조명 감시장치에 원활하게 공급되지 않으면, 광전변환부에 의해 발생하는 전기량이 줄어들어 미리 설정된 충전시간 내에 배터리의 충전량이 설정치보다 적은 경우이다. 조명 감시 정보는 터널 내에 설치되는 각 조명들의 관리 이력 정보로서 활용되며, 이를 통해 관리자는 터널 시설물 특히 조명 관리 유지비를 미리 예측할 수 있다.

조명 감시 처리부는 터널 내 조명 감시장치의 장치식별정보를 포함하는 피난대피정보를 통신부(212)를 통해 전송한다.

터널 영상 처리부는 터널 내부를 촬영하는 카메라부(감시용 CCTV)에서 촬영된 터널 영상 정보를 입력받아 저장한다. 터널 영상 정보는 조명 감시 정보와 함께 저장부(214)에 저장된다. 관리자는 조명 감시 정보 외에 필요하면 터널 영상 정보를 확인하면서 조명의 상태를 원격지에서 확인할 수 있다.

알람 메시지 처리부는 조명 감시 정보를 포함하는 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송한다. 관리자 단말기는 스마트폰, 태블릿 PC, 디지털TV 등일 수 있다. 알람 메시지 처리부는 미리 저장된 관리자의 스마트폰 식별번호을 통해 문자나 카톡, 또는 이-메일 주소로 조명 감시 정보를 포함하는 알람 메시지를 전송한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 터널 내부를 촬영하는 카메라부와, 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와, 터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 조명과, 상기 복수의 조명마다 설치되는 터널 내 조명 감시장치와, 상기 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 상기 터널 내 조명 감시장치와 통신을 수행하는 터널 시설물 관리장치를 포함하는 터널시설물 관리시스템에서,
   상기 터널 내 조명 감시장치는 복수 개로 구비되어 상기 복수의 조명 각각에 대해 하나씩 설치되며,
   상기 터널 내 조명 감시장치는,
   상기 조명에서 조사되는 광(光)을 입력받아 전기를 발생시키는 광전변환부;
   상기 광전변환부에서 발생한 전기를 입력받아 충전하는 배터리;
   상기 배터리로부터 공급되는 전기를 통해 구동되며, 상기 배터리의 충전량과 충전을 검출하고 검출된 충전량이 미리 설정된 기준치 미만인 경우 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 생성한 후 이를 출력하고, 상기 터널 시설물 관리장치로부터 상기 터널 내 조명 감시장치의 상기 장치식별정보를 포함하는 피난대피정보가 입력되면 무선 통신부를 통해 주변으로 피난대피정보를 송출하는 제어부; 및
   상기 제어부로부터 입력되는 조명감시이벤트정보를 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 상기 터널 시설물 관리장치로 전송하는 무선 통신부를 포함하며,
   상기 터널 시설물 관리장치는:
   상기 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 상기 터널 내 조명 감시장치에서 전송되는 장치식별정보를 포함하는 조명감시이벤트정보를 입력받는 통신부;
   상기 장치식별정보로부터 조명감시이벤트가 발생한 조명의 위치와 이벤트 발생시간정보를 포함하는 조명 감시 정보를 생성하여 저장부에 저장하는 조명 감시 처리부;
   상기 카메라부로부터 촬영된 터널 영상 정보를 입력받아 저장부에 저장하는 터널 영상 처리부;
   상기 조명 감시 정보를 포함하는 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송하는 알람 메시지 처리부를 포함하며,
   상기 터널 내 조명 감시장치는 외부 전원의 인가없이 상기 배터리 전력에 의해서만 동작하며,
   상기 무선 통신부는 저전력 통신모듈로 구성되며,
   상기 제어부는 저전력 소형 싱글보드컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하는 터널시설물 관리시스템.
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