KR102426848B1 - Package storage for drone package delivery - Google Patents

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KR102426848B1
KR102426848B1 KR1020200113568A KR20200113568A KR102426848B1 KR 102426848 B1 KR102426848 B1 KR 102426848B1 KR 1020200113568 A KR1020200113568 A KR 1020200113568A KR 20200113568 A KR20200113568 A KR 20200113568A KR 102426848 B1 KR102426848 B1 KR 102426848B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 건물의 난간 외측에 배치되며, 내부에 드론에 의해 배송된 물품을 보관하기 위한 수납공간을 형성하는 보관부, 상기 보관부의 상단에 개폐 가능하도록 설치되는 덮개부, 상기 보관부에 결합되고, 상기 난간에 장착되되, 상기 수납공간에 보관된 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하기 위해 상기 보관부를 회전시키는 회전 구동부 및 상기 회전 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 드론 택배용 물품보관장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is disposed on the outside of the railing of a building, a storage unit that forms a storage space for storing goods delivered by a drone therein, a cover unit installed so as to be able to open and close at the top of the storage unit, and the storage A drone coupled to the unit and mounted on the railing, comprising a rotation driving unit for rotating the storage unit to unload the goods stored in the storage space into the building and a control unit for controlling the operation of the rotation driving unit. We provide a storage device for parcels.

Description

드론 택배용 물품보관장치 {PACKAGE STORAGE FOR DRONE PACKAGE DELIVERY}Luggage storage device for drone delivery {PACKAGE STORAGE FOR DRONE PACKAGE DELIVERY}

본 발명은 드론 택배용 물품보관장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아파트와 같은 공동주택의 외벽 난간에 설치되어, 드론 택배를 안전하게 수령 및 보관하고, 세대 내로 택배 물품을 자동으로 언로드 할 수 있는 드론 택배용 물품보관장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article storage device for drone delivery, and more particularly, it is installed on the railing of the outer wall of a multi-family house such as an apartment, safely receives and stores drone delivery, and automatically unloads delivery goods into the household. It relates to the storage of goods.

최근 전자상거래 산업 등의 급성장으로 택배 산업은 도시 물류 측면에서 상당한 교통체증을 유발하고 있다. 즉, 도시면적은 18% 수준인데, 인구의 90% 이상이 도시에 거주하고 있고, 전체 물동량의 30% 이상이 도시권 내에서 움직이며, 이로 인해 화물 운송차량이 전체 교통량의 1/3을 차지하고 있다. 향후 택배 산업이 더욱 활성화되면 도시 내 물동량이 더욱 증가하게 되고, 이에 따라 도시 내 교통 체증이 악화될 것으로 예상된다. 따라서, 증가하는 물동량을 효과적으로 해결하기 위해 기존 트럭으로 배송하는 방법 이외에 다른 운송방법이 요구되며, 그 중 하나로 드론을 이용한 배송방안이 대두되고 있다.Due to the recent rapid growth of the e-commerce industry, the parcel delivery industry is causing significant traffic congestion in terms of urban logistics. In other words, the urban area is around 18%, and more than 90% of the population lives in the city, and more than 30% of the total traffic moves within the urban area. . If the parcel delivery industry is further activated in the future, it is expected that the traffic volume within the city will further increase, which will worsen the traffic congestion in the city. Therefore, in order to effectively solve the increasing traffic volume, other transportation methods other than the conventional truck delivery method are required, and a delivery method using a drone is emerging as one of them.

드론은 4차 산업의 핵심인 인공지능, 빅데이터, 센서, 5G 등이 접목된 융복합 기술의 집약체로 무인기의 별칭으로 통용되고 있으며, 기존 군수용에서 벗어나 ICT 기술의 발전에 따라 응용 분야가 물류, 건설·교통, 에너지, 농·임업 등으로 빠르게 확장되고 있다. 또한, 물류 부문에서는 지형의 제약에서 벗어날 수 있다는 장점과 구매자들의 성향이 대량의 물품이 아닌 소량의 물품 구매를 선호하고 있고 빠른 배송이라는 경쟁으로 인해 드론 택배 배송이 주목을 받고 있으며, 이에 대한 지속적인 연구가 진행되고 있다.Drone is an amalgamation of convergence technology that combines artificial intelligence, big data, sensors, 5G, etc., which are the core of the 4th industry, and is commonly used as an alias for unmanned aerial vehicles. It is rapidly expanding into construction/transportation, energy, and agriculture/forestry. In addition, in the logistics sector, drone delivery delivery is attracting attention due to the advantage of being free from the constraints of the terrain and the tendency of buyers to purchase small quantities of goods rather than bulk goods, and the competition for fast delivery is attracting attention. is in progress

세계 각국은 다양한 형태의 드론 배송 서비스를 시험하거나 실시 중이며, 물류기업을 중심으로 물량의 대부분을 차지하는 소형, 저 중량의 물품을 빠르게 배송하는 것을 목표로 하고 있다. 또한, 제약 사항들이 점차 극복됨에 따라 드론 택배 배송은 급격히 증가할 것으로 예상되며, 이에 따른 물품 수령 문제 해소가 시급하다.Countries around the world are testing or implementing various types of drone delivery services, and logistics companies are aiming to quickly deliver small, low-weight items that account for most of the volume. In addition, as restrictions are gradually overcome, drone delivery delivery is expected to increase rapidly, and it is urgent to solve the problem of receiving goods.

선행문헌 한국 공개특허공보 제10-2020-0008411호에는 무인택배 보관함이 개시된다.Prior Literature Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0008411 discloses an unmanned courier storage box.

상기 선행문헌에는 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되며, 내부에 수납실을 형성하는 케이스, 상기 케이스 측면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 상기 실내 공간을 연통시키는 내부 도어, 및 상기 케이스 상면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 실외 공간을 연통시키는 외부 도어를 포함함으로써, 집안 내부에서도 택배물을 손쉽게 수령할 수 있는 무인택배 보관함이 개시된다.In the prior literature, a case installed on a wall or window of an indoor space and forming a storage room therein, an inner door installed to open and close at least a portion of a side surface of the case to communicate the storage room and the indoor space, and the At least a portion of the upper surface of the case is installed so as to be opened and closed, and by including an external door communicating the storage room and the outdoor space, an unmanned courier storage box that can easily receive parcels even inside the house is disclosed.

그러나, 상기 선행문헌에 개시된 무인택배 보관함은 다음과 같은 문제점이 있다. 먼저, 내력벽의 파손 및 철거 등을 수반할 수 있어 공동주택 건축물의 구조 안전에 지장을 초래할 우려가 있으며, 설치시 지방자치단체의 허가나 공동주택 주민의 동의를 얻어야 설치 시공이 가능할 수 있다. 또한, 관통되는 공동주택 구조물과 본 장치가 접하는 부위가 취약하여 단열, 방음, 누수에 문제 발생 가능성이 크며, 설치가 복잡하고 어렵다. 나아가, 설치 및 유지보수시 외부 작업이 필수적으로 수반되므로, 고가의 비용 소요 및 안전상의 문제 발생 우려가 있다.However, the unmanned courier storage box disclosed in the prior literature has the following problems. First, there is a risk of impairing the structural safety of an apartment building because it may be accompanied by damage and removal of the bearing wall, and installation and construction may be possible only after obtaining the permission of the local government or the consent of the residents of the apartment building. In addition, since the part in contact with the penetrating MDU structure and the present device is weak, there is a high possibility of problems in insulation, sound insulation, and water leakage, and the installation is complicated and difficult. Furthermore, since external work is essential during installation and maintenance, there is a risk of high cost and safety problems.

한국 공개특허공보 제10-2020-0008411호 (2020.01.28)Korean Patent Publication No. 10-2020-0008411 (2020.01.28)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 아파트와 같은 공동주택의 외벽 난간에 설치되어, 드론 택배를 안전하게 수령 및 보관하고, 세대 내로 택배 물품을 자동으로 언로드 할 수 있는 드론 택배용 물품보관장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to be installed on the railing of the outer wall of an apartment house, such as an apartment, to safely receive and store a drone courier, and to automatically unload the parcel into the household. It is to provide a storage device for drone delivery that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 건물의 난간 외측에 배치되며, 내부에 드론에 의해 배송된 물품을 보관하기 위한 수납공간을 형성하는 보관부, 상기 보관부의 상단에 개폐 가능하도록 설치되는 덮개부, 상기 보관부에 결합되고, 상기 난간에 장착되되, 상기 수납공간에 보관된 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하기 위해 상기 보관부를 회전시키는 회전 구동부 및 상기 회전 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 드론 택배용 물품보관장치를 제공한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is disposed on the outside of the railing of a building, a storage unit forming a storage space for storing goods delivered by a drone therein, and can be opened and closed at the upper end of the storage unit The cover part installed so as to be installed so as to be coupled to the storage part, the rotation driving part which rotates the storage part in order to unload the goods stored in the storage space to the inside of the building, which is mounted on the railing, and the operation of the rotation driving part It provides an article storage device for drone delivery, including a control unit for controlling.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 보관부 또는 덮개부에 구비되어, 드론 또는 사용자 단말기와 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, it may be provided in the storage unit or the cover unit, it may be a drone delivery article storage device, characterized in that it further comprises a communication unit for transmitting and receiving information with the drone or user terminal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 보관부에 적재된 물품의 무게를 감지하는 무게감지센서 및 상기 보관부에 적재된 물품의 적재 높이를 감지하는 위치감지센서 중 적어도 하나를 구비하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, a sensor unit having at least one of a weight sensor for detecting the weight of the item loaded in the storage unit and a position sensor for detecting the height of the item loaded in the storage unit. It may be an article storage device for drone delivery, characterized in that it includes.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 덮개부는, 난간 외측 방향으로 개폐되는 제1 덮개, 난간 내측 방향으로 개폐되는 제2 덮개, 난간에 평행한 일측 방향으로 개폐되는 제3 덮개 및 난간에 평행한 타측 방향으로 개폐되는 제4 덮개를 포함하고, 열림 시 제1 덮개, 제2 덮개, 제3 덮개 및 제4 덮개 순서 또는 제1 덮개, 제2 덮개, 제4 덮개 및 제3 덮개 순서로 작동하고, 닫힘 시 그 역순으로 작동하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the cover portion, the first cover that opens and closes in the outer direction of the handrail, the second cover that opens and closes in the inner direction of the handrail, the third cover that opens and closes in one direction parallel to the handrail, and parallel to the handrail a fourth cover that opens and closes in the other direction, and operates in the order of the first cover, the second cover, the third cover and the fourth cover or the first cover, the second cover, the fourth cover and the third cover when opened, , it may be an article storage device for drone delivery, characterized in that it operates in the reverse order when closed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 덮개부의 상부에 설치되는 태양광 패널 및 상기 태양광 패널로부터 생성된 전력을 저장하기 위한 에너지 저장부를 구비하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the photovoltaic panel installed on the upper portion of the cover and a power supply unit having an energy storage unit for storing power generated from the solar panel, for drone delivery It may be a storage device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 드론과의 통신이 연결되면, 상기 드론으로부터 택배 정보를 수신하여 상기 덮개부를 개방시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In an embodiment of the present invention, when communication with the drone is connected through the communication unit, the control unit receives delivery information from the drone and controls to open the cover, the drone delivery article It may be a storage device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 상기 보관부 내 물품의 무게 또는 물품의 적재 높이 정보가 수신되면, 상기 보관부 내 수용 기준 초과 여부를 판단하고, 상기 수용 기준을 초과한다고 판단되면 상기 회전 구동부를 작동시켜 상기 보관부 내 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit, when the weight or the loading height information of the item in the storage unit is received from the sensor unit, determines whether the storage unit exceeds the acceptance standard, and If it is determined that it is exceeded, it may be an article storage device for drone delivery, characterized in that by operating the rotation driving unit, the storage unit is controlled to unload the goods inside the building.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공동주택의 벽면이나 창호 유리창을 뚫거나 훼손하지 않고 기존 설치되어 있는 베란다 난간에 손쉽게 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, it can be easily installed on the existing veranda railing without piercing or damaging the walls or windows of the apartment house.

또한, 수취인이 부재 중인 경우에도 드론과의 교신을 통해 택배물을 인식하고 자동으로 접수 및 보관할 수 있다.In addition, even when the recipient is absent, the parcel can be recognized and automatically received and stored through communication with the drone.

그리고, 장치 내 이미 보관된 택배물이 많아서 추가적인 택배물을 접수하지 못하게 되는 경우 또는 부재중인 수취인이 사용자 단말기로 택배물을 세대 내로 옮기는 것을 지시하는 경우에 자동으로 세대 내로 택배물을 언로드할 수 있다.In addition, when there are many parcels already stored in the device and it is impossible to receive additional parcels, or when an absent recipient instructs the user terminal to move the parcels into the household, the parcel can be automatically unloaded into the household.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부가 개방된 상태의 드론 택배용 물품보관장치를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부가 개방된 상태의 드론 택배용 물품보관장치를 상측에서 바라본 사시도이다.
도 5 및 도 6은 수동 언로드 시 물품 보관장치의 작동을 나타낸다.
도 7 및 도 8은 자동 언로드 시 물품 보관장치의 작동을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 제어부를 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view of an article storage device for a drone delivery service according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an article storage device for a drone delivery service according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a drone delivery article storage device in an open state when viewed from the bottom according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a drone delivery article storage device in an open state when viewed from above according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 show the operation of the article storage device during manual unloading.
7 and 8 show the operation of the article storage device during automatic unloading.
9 is a block diagram illustrating a control unit of an article storage device for a drone delivery service according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another member interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부가 개방된 상태의 드론 택배용 물품보관장치를 하측에서 바라본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개부가 개방된 상태의 드론 택배용 물품보관장치를 상측에서 바라본 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of an article storage device for a drone delivery service according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the article storage device for a drone delivery delivery system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the invention A perspective view of a drone delivery article storage device in an open state according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the drone delivery article storage device in an open state according to an embodiment of the present invention.

드론 택배용 물품보관장치(1000)는 후술할 바와 같이 드론(10)과의 사이 또는 사용자 단말기(20)와의 사이에서 데이터를 송수신할 수 있도록 구성된다.The article storage device 1000 for drone delivery is configured to transmit and receive data between the drone 10 and the user terminal 20 as will be described later.

드론 택배용 물품보관장치(1000)는 드론(10)을 이용한 택배 서비스와 같은 화물 운송 서비스를 안정적으로 수행 가능하게 하는 장치로서, 일반 단독 주택이나, 아파트와 같은 공동 주택, 사무실, 빌딩 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.The article storage device 1000 for delivery by drone is a device that can stably perform cargo transportation services such as delivery service using the drone 10, and can be used in various places such as general detached houses, apartment houses, offices, and buildings. can be installed.

본 실시예에서, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이, 공동 주택의 베란다 난간에 설치될 수 있다. 이 경우, 공동 주택의 벽면이나 창호 유리창을 뚫지 않아도 기존 설치되어 있는 베란다 난간에 설치하면 되기 때문에 설치 과정이 간단하고 안전할 수 있다. In this embodiment, the article storage device 1000 for drone delivery may be installed on the balcony railing of the apartment house, as shown in FIG. 1 . In this case, the installation process can be simple and safe because it can be installed on the existing veranda railing without drilling through the walls or windows of the apartment house.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 보관부(100), 덮개부(200), 회전 구동부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.1 to 4 , the article storage apparatus 1000 for a drone delivery service according to the present invention includes a storage unit 100 , a cover unit 200 , a rotation driving unit 300 , and a control unit 400 .

보다 구체적으로, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 건물의 난간 외측에 배치되며, 내부에 드론에 의해 배송된 물품을 보관하기 위한 수납공간(110)을 형성하는 보관부(100), 상기 보관부(100)의 상단에 개폐 가능하도록 설치되는 덮개부(200), 상기 보관부(100)에 결합되고, 상기 난간에 장착되되, 상기 수납공간(110)에 보관된 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하기 위해 상기 보관부(100)를 회전시키는 회전 구동부(300) 및 상기 회전 구동부(300)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.More specifically, the article storage device 1000 for drone delivery is disposed on the outside of the railing of the building, and a storage unit 100 that forms a storage space 110 for storing goods delivered by a drone therein, the storage unit The cover part 200 installed so as to be opened and closed at the top of the 100, is coupled to the storage part 100, is mounted on the railing, and unloads the goods stored in the storage space 110 into the building. ) to include a rotation driving unit 300 for rotating the storage unit 100 and a control unit 400 for controlling the operation of the rotation driving unit 300 .

보관부(100)는 건물의 난간 외측에 배치되는 것으로, 상부면이 개방되고, 내부에는 택배 물품을 보관하는 수납공간(110)이 형성된다. 보관부(100)는 도시된 바와 같이 상부면이 개방된 직육면체 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 내부에 택배 물품을 보관할 수 있는 공간이 구비된 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The storage unit 100 is disposed on the outside of the railing of the building, the upper surface is opened, and a storage space 110 for storing parcels is formed therein. The storage unit 100 may be formed in a rectangular parallelepiped shape with an open upper surface as shown, but is not limited thereto and may be formed in various shapes provided with a space for storing parcels therein.

본 실시예에서는, 보관부(100)가 대략 직육면체 형상인 경우를 중심으로 설명하기로 한다. In this embodiment, the storage unit 100 will be mainly described in the case of a substantially rectangular parallelepiped shape.

보관부(100)의 난간측 벽면은 중공이 형성되도록 이중 벽 구조로 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 상기 난간측 벽면에 수직인 각각의 벽면도 중공이 형성되도록 이중 벽 구조로 이루어질 수 있다. 상기 중공에는 통신부(500), 센서부(600) 등 드론 택배용 물품보관장치(1000)를 구성하는 다양한 구성 요소들이 배치될 수 있다.The railing side wall of the storage unit 100 may have a double wall structure so that a hollow is formed. Similarly, each wall surface perpendicular to the side wall of the handrail may also have a double wall structure so that a hollow is formed. Various components constituting the article storage device 1000 for drone delivery, such as the communication unit 500 and the sensor unit 600, may be disposed in the hollow.

보관부(100)의 바닥면은 중공이 형성되도록 이중 바닥 구조로 이루어질 수 있고, 상기 바닥면의 상부에는 택배 물품의 충격을 완화시키기 위한 완충 패드가 구비될 수 있다. 상기 완충 패드는 고무 등의 탄성력을 가지는 재질로 구비되어, 택배 물품이 드론으로부터 낙하될 때 충격을 받지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 상기 바닥부의 중공에는 후술하는 무게감지센서(610) 등의 구성 요소들이 배치될 수 있다.The bottom surface of the storage unit 100 may have a double bottom structure to form a hollow, and a buffer pad may be provided on the upper portion of the bottom surface to alleviate the impact of the parcel delivery service. The buffer pad is provided with a material having elastic force, such as rubber, and may serve to prevent the parcel from being impacted when it is dropped from the drone. In the hollow of the bottom part, components such as a weight sensor 610 to be described later may be disposed.

한편, 보관부(100)의 바닥면은 상하 이동 구조로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 바닥면의 중공에는 시저스 리프트 방식 또는 4주식 리프트 방식의 상하 이동 장치가 설치되어, 필요에 따라 상기 바닥면을 상승 또는 하강시킬 수 있고, 이에 따라 택배 물품은 충격을 받지 않고 용이하게 접수될 수 있다. 또한, 보관부(100)의 바닥면은 보관부(100)의 상단까지 올려진 상태에서 택배 물품을 접수하고, 하강하도록 구성됨에 따라 드론의 호버링 기술이 정밀하지 않은 경우에도 건물과의 충돌을 방지할 수 있다.Meanwhile, the bottom surface of the storage unit 100 may have a vertical movement structure. More specifically, a scissor lift method or a four-post lift type vertical movement device is installed in the hollow of the bottom surface, and the floor surface can be raised or lowered as needed, so that the delivery goods are easily delivered without being impacted can be accepted. In addition, as the bottom surface of the storage unit 100 is configured to receive and descend the parcel in a state that is raised to the top of the storage unit 100, collision with the building is prevented even when the hovering technology of the drone is not precise. can do.

보관부(100)의 상단에는 덮개부(200)가 결합되는 외곽 테두리부(120)가 구비될 수 있다. 외곽 테두리부(120)는 후술하는 회전 구동부(300)가 원활하게 작동할 수 있도록 보관부(100)의 상단 테두리로부터 소정 간격 이격되어 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 외곽 테두리부(120)는 회전 구동부(300)가 장착될 수 있는 사각의 봉 형상으로 형성되며, 상기 보관부(100)의 상단 테두리와 일정 거리를 두고 둘레를 따라 설치될 수 있다.An outer edge part 120 to which the cover part 200 is coupled may be provided at the upper end of the storage part 100 . The outer edge part 120 may be installed to be spaced apart from the upper edge of the storage part 100 by a predetermined distance so that the rotation driving part 300 to be described later can operate smoothly. More specifically, the outer edge portion 120 is formed in a rectangular rod shape to which the rotation driving unit 300 can be mounted, and can be installed along the circumference at a predetermined distance from the upper edge of the storage portion 100 . have.

덮개부(200)는 상기 보관부(100)의 상단에 개폐 가능하도록 구비되며, 상기 보관부(100)의 기밀성 및 보관 안전성을 제공한다. The cover part 200 is provided so as to be opened and closed at the upper end of the storage part 100 , and provides airtightness and storage safety of the storage part 100 .

일 실시예에 따르면, 덮개부(200)는 난간 외측 방향으로 개폐되는 제1 덮개(210), 난간 내측 방향으로 개폐되는 제2 덮개(220), 난간에 평행한 일측 방향으로 개폐되는 제3 덮개(230) 및 난간에 평행한 타측 방향으로 개폐되는 제4 덮개(240)를 포함한다. 제1 덮개(210), 제2 덮개(220), 제3 덮개(230) 및 제4 덮개(240)는 상기 보관부(100)의 상부 개방면 상에 서로 포개어지는 구조로 이루어진다. 또한, 각각의 덮개(210, 220, 230, 240)와 보관부(100)의 연결 부분에는 도어 구동부(211, 212, 213, 214)가 구비될 수 있으며, 상기 도어 구동부(211, 212, 213, 214)는 후술하는 제어부(400)의 제어에 따라 각각의 상기 덮개(210, 220, 230, 240)를 개폐하도록 작동한다.According to an embodiment, the cover part 200 includes a first cover 210 that opens and closes in an outer direction of the handrail, a second cover 220 that opens and closes in an inner direction of the handrail, and a third cover that opens and closes in one direction parallel to the handrail. (230) and a fourth cover 240 that is opened and closed in the other direction parallel to the railing. The first cover 210 , the second cover 220 , the third cover 230 , and the fourth cover 240 have a structure overlapping each other on the upper open surface of the storage unit 100 . In addition, door driving units 211 , 212 , 213 , and 214 may be provided at a connection portion between each of the covers 210 , 220 , 230 , and 240 and the storage unit 100 , and the door driving units 211 , 212 , 213 may be provided. , 214 operates to open and close each of the covers 210 , 220 , 230 , 240 under the control of the controller 400 to be described later.

이때, 덮개부(200)는 열림 시 제1 덮개(210), 제2 덮개(220), 제3 덮개(230) 및 제4 덮개(240) 순서 또는 제1 덮개(210), 제2 덮개(220), 제4 덮개(240) 및 제3 덮개(230) 순서로 작동하고, 닫힘 시 그 역순으로 작동하도록 구성된다.At this time, when the cover part 200 is opened, the first cover 210, the second cover 220, the third cover 230, and the fourth cover 240 in the order or the first cover 210, the second cover ( 220), the fourth cover 240 and the third cover 230 operates in order, and is configured to operate in the reverse order when closed.

즉, 덮개부(200)는 상기 보관부(100)가 후술하는 회전 구동부(300)에 의해 난간 내측으로 회전되어 언로드 위치로 이동되었을 때, 상기 순서로 개방됨에 따라 택배 물품을 보다 안전하게 언로드 할 수 있게 된다. 보다 구체적으로, 제1 덮개(210)와 제2 덮개(220)가 먼저 개방된 다음, 상기 제3 덮개(230)와 제4 덮개(240)는 좌우 양측에서 집게 방식으로 택배 물품을 잡아주면서 순차적으로 벌어지게 된다. 이에 따라 택배 물품은 보관부(100)의 수납공간(110)으로부터 난간 내측 실내바닥으로 충격 없이 안전하게 안착될 수 있다.That is, when the storage unit 100 is rotated inside the handrail by the rotation driving unit 300 to be described later and moved to the unloading position, the cover unit 200 is opened in the above order to safely unload the parcel. there will be More specifically, the first cover 210 and the second cover 220 are opened first, and then the third cover 230 and the fourth cover 240 are sequentially held while holding the parcel from both sides in a tongs method. will open up with Accordingly, the parcel delivery goods can be safely seated without impact from the storage space 110 of the storage unit 100 to the indoor floor inside the handrail.

회전 구동부(300)는 상기 보관부(100)에 결합되고, 상기 난간에 장착되되, 상기 수납공간(110)에 보관된 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하기 위해 상기 보관부(100)를 회전시키도록 구성된다.The rotation driving unit 300 is coupled to the storage unit 100, is mounted on the railing, and rotates the storage unit 100 to unload the goods stored in the storage space 110 into the building. configured to do

즉, 회전 구동부(300)는 상기 보관부(100)의 난간측 벽면 상단에 결합되고, 상기 난간의 가로봉에 견고히 장착되어, 제어부(400)의 제어에 의해 난간 외측에 위치하는 보관부(100)를 난간 내측으로 회전시킨다. 또한, 회전 구동부(300)는 택배 물품의 하차가 완료되면, 난간 내측에 위치하는 보관부(100)를 난간 외측으로 원위치 시킨다.That is, the rotation driving unit 300 is coupled to the upper end of the railing side wall of the storage part 100, is firmly mounted on the horizontal bar of the railing, and is located outside the railing under the control of the controller 400, the storage part 100. rotate inside the railing. In addition, the rotation driving unit 300 returns the storage unit 100 located inside the handrail to the outside of the handrail when unloading of the parcel is completed.

이로써, 사용자는 난간 외측에 위치하는 보관부(100)에서 직접 택배 물품을 수취하지 않더라도, 건물 내에서 택배 물품을 수령할 수 있게 되어, 택배 물품 수취 시 발생할 수 있는 여러 안전상의 위험을 방지할 수 있다.Accordingly, even if the user does not directly receive the parcel delivery from the storage unit 100 located outside the railing, he or she can receive the parcel in the building, thereby preventing various safety risks that may occur when receiving the parcel. have.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 택배용 물품보관장치의 제어부를 나타내는 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a control unit of an article storage device for a drone delivery service according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 제어부(400)는 상기 도어 구동부(211, 212, 213, 214), 상기 회전 구동부(300) 및 후술하는 통신부(500)의 작동을 제어하도록 구성된다. Referring to FIG. 9 , the control unit 400 is configured to control the operation of the door driving units 211 , 212 , 213 , 214 , the rotation driving unit 300 , and the communication unit 500 to be described later.

제어부(400)는 상기 통신부(500)를 통해 드론 택배용 물품보관장치(1000)와 드론(10)의 통신이 연결되면, 상기 드론(10)으로부터 택배 정보를 수신하여 상기 덮개부(200)를 개방시키도록 제어한다. 또한, 제어부(400)는 상기 통신부(500)를 통해 택배 정보를 사용자 단말기(20)로 즉시 전송하도록 제어하며, 이로써 수취인은 택배 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.When the communication between the drone 10 and the article storage device for drone delivery 1000 is connected through the communication unit 500, the control unit 400 receives delivery information from the drone 10 and opens the cover unit 200. control to make In addition, the control unit 400 controls the delivery information to be immediately transmitted to the user terminal 20 through the communication unit 500, whereby the recipient can check the delivery information in real time.

또한, 제어부(400)는 후술하는 센서부(600)로부터 상기 보관부(100) 내 물품의 무게 또는 물품의 적재 높이 정보가 수신되면, 상기 보관부(100) 내 수용 기준 초과 여부를 판단하고, 상기 수용 기준을 초과한다고 판단되면 상기 회전 구동부(300)를 작동시켜 상기 보관부(100) 내 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하도록 제어한다. 즉, 수취인이 부재중인 경우라도, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 드론(10)으로부터 택배 물품을 접수 및 건물 내로 자동 언로드 할 수 있도록 구성된다. In addition, when information on the weight or loading height of an item in the storage unit 100 is received from the sensor unit 600 to be described later, the control unit 400 determines whether the storage unit 100 exceeds the acceptance standard, When it is determined that the acceptance criterion is exceeded, the rotation driving unit 300 is operated to control to unload the goods in the storage unit 100 into the building. That is, even when the recipient is absent, the drone delivery article storage device 1000 is configured to receive delivery goods from the drone 10 and automatically unload them into the building.

또한, 제어부(400)는 수취인의 사용자 단말기(20)로부터 전달받은 택배 수령 명령에 따라 택배 물품을 건물 내로 언로드 하도록 구성들을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 400 may control the configurations to unload the parcel delivery goods into the building according to the delivery receipt command received from the recipient's user terminal 20 .

한편, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 통신부(500)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the article storage device 1000 for drone delivery may further include a communication unit 500 .

통신부(500)는 상기 드론(10) 또는 사용자 단말기(20)와 통신 연결될 수 있다. 즉, 통신부(500)는 상기 보관부(100) 또는 덮개부(200)에 구비되어, 드론(10) 또는 사용자 단말기(20)와 정보를 송수신할 수 있다.The communication unit 500 may be communicatively connected to the drone 10 or the user terminal 20 . That is, the communication unit 500 may be provided in the storage unit 100 or the cover unit 200 to transmit/receive information to and from the drone 10 or the user terminal 20 .

보다 구체적으로, 통신부(500)는 상기 드론(10)과 무선 통신하여 상기 드론(10)의 현재위치 또는 택배 정보를 수신할 수 있고, 상기 사용자 단말기(20)와 무선 통신하여 상기 드론(10)의 현재위치 또는 택배 정보를 송신할 수 있다.More specifically, the communication unit 500 may wirelessly communicate with the drone 10 to receive the current location or delivery information of the drone 10 , and wirelessly communicate with the user terminal 20 to communicate with the drone 10 . of the current location or delivery information can be transmitted.

통신부(500)는 상기 드론(10) 또는 사용자 단말기(20)와 근거리 통신을 수행할 수 있고, 근거리 통신 방식으로는, 블루투스, 와이파이, 적외선 통신, RFID, NFC 등 다양한 방식이 적용될 수 있다. 이러한, 통신부(500)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 드론(10)과 드론 택배용 물품보관장치(1000) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.The communication unit 500 may perform short-distance communication with the drone 10 or the user terminal 20, and various methods such as Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication, RFID, and NFC may be applied as a short-range communication method. The communication unit 500 may support wireless communication between the drone 10 and the drone delivery device 1000 through wireless area networks.

한편, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 센서부(600)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the article storage device 1000 for drone delivery may further include a sensor unit 600 .

센서부(600)는 상기 보관부(100)에 적재된 물품의 무게를 감지하는 무게감지센서(610) 및 상기 보관부(100)에 적재된 물품의 적재 높이를 감지하는 위치감지센서(620) 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The sensor unit 600 includes a weight sensor 610 for detecting the weight of the item loaded in the storage unit 100 and a position sensor 620 for detecting the loading height of the item loaded in the storage unit 100 . It may include at least one of.

무게감지센서(610)는 상기 보관부(100)의 바닥 하단면에 매립 설치되어, 상기 보관부(100)에 택배 물품이 수용되면 자동으로 택배 물품의 무게를 감지한다. 상기 무게감지센서(610)는 택배 물품의 무게를 감지하여 택배 물품의 배송이 이루어졌는지를 확인할 수 있다. 상기 무게감지센서(610)에는 상기 제어부(400) 또는 상기 사용자 단말기(20)에 신호를 보낼 수 있도록 전기적인 도구가 구비될 수 있다.The weight sensor 610 is embedded in the bottom surface of the bottom of the storage unit 100, and automatically detects the weight of the parcel when the parcel is received in the storage unit 100. The weight sensor 610 may detect the weight of the parcel to determine whether the delivery of the parcel is made. The weight sensor 610 may be provided with an electrical tool to transmit a signal to the control unit 400 or the user terminal 20 .

무게감지센서(610)는 보관부(100) 내 택배 물품이 수용 가능한 무게 이상으로 적재되어 있는 것으로 감지되면, 해당 신호를 제어부(400) 또는 사용자 단말기(20)로 보낼 수 있다.The weight sensor 610 may transmit a corresponding signal to the control unit 400 or the user terminal 20 when it is detected that the parcel delivery goods in the storage unit 100 are loaded with an acceptable weight or more.

위치감지센서(620)는 상기 보관부(100)에 적재된 물품의 적재높이를 감지하도록 구비된다. 상기 위치감지센서(620)는 보관부(100)의 내부 측면에 적어도 하나 이상 설치되는 것으로, 상기 보관부(100)에 택배 물품이 수용되면 자동으로 택배 물품의 적재 높이를 측정한다. 상기 위치감지센서(620)에는 상기 제어부(400) 또는 상기 사용자 단말기(20)에 신호를 보낼 수 있도록 전기적인 도구가 구비될 수 있다.The position sensor 620 is provided to detect the loading height of the goods loaded in the storage unit 100 . At least one position sensor 620 is installed on the inner side of the storage unit 100, and when a parcel delivery item is received in the storage unit 100, it automatically measures the loading height of the parcel delivery product. The position sensor 620 may be provided with an electrical tool to send a signal to the control unit 400 or the user terminal (20).

위치감지센서(620)는 상기 보관부(100)의 측면의 일정 높이에 구비될 수 있고, 상기 보관부(100)에 수용된 택배 물품의 적재높이가 기 설정된 일정 높이 이상인지를 감지하여 해당 신호를 제어부(400) 또는 사용자 단말기(20)로 보낼 수 있다.The position sensor 620 may be provided at a certain height of the side surface of the storage unit 100, and detects whether the loading height of the parcel received in the storage unit 100 is greater than or equal to a predetermined height and transmits a corresponding signal. It can be sent to the control unit 400 or the user terminal 20 .

위치감지센서(620)는 초음파, 적외선, 레이저 또는 그 외 위치 감지가 가능한 센서들 중 적어도 1개 이상의 조합으로 이루어질 수 있다.The position sensor 620 may be formed of a combination of at least one or more of ultrasonic waves, infrared rays, lasers, or other sensors capable of detecting a position.

한편, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 전원 공급부(700)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the article storage device 1000 for drone delivery may further include a power supply unit 700 .

전원 공급부(700)는 제어부(400)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 드론 택배용 물품보관장치(1000)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(700)는 배터리를 포함할 수 있으며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 700 receives external power or internal power under the control of the control unit 400 to supply power to each component included in the article storage device 1000 for drone delivery. The power supply unit 700 may include a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

바람직하게는, 전원 공급부(700)는 태양광 패널 및 태양광 패널로부터 생성된 전력을 저장하기 위한 에너지 저장부를 포함할 수 있다. 태양광 패널은 상기 덮개부(200)의 상면에 설치될 수 있으며, 보다 구체적으로 태양광 패널은 상기 덮개부(200)의 제1 덮개(210)의 상면에 설치될 수 있다. 태양광 패널이 설치된 제1 덮개(210)는 태양 일사 각도에 맞추어 그 덮개의 각도가 자동으로 제어되도록 구성될 수 있다.Preferably, the power supply unit 700 may include a solar panel and an energy storage unit for storing power generated from the solar panel. The solar panel may be installed on the upper surface of the cover part 200 , and more specifically, the solar panel may be installed on the upper surface of the first cover 210 of the cover part 200 . The first cover 210 in which the solar panel is installed may be configured such that the angle of the cover is automatically controlled according to the angle of solar insolation.

드론 택배용 물품보관장치(1000)는 특정 시기에만 전력이 사용되는 것이 일반적이고 그 외 시간 동안에는 대기 전력만을 소모하게 된다. 따라서, 태양광 패널을 전원 공급부(700)로 이용함으로써 전기를 소요하는 각 구성요소들을 보다 경제적으로 운영할 수 있게 된다. 한편, 전원 공급부(700)는 태양광 패널과 배터리의 조합으로 이루어질 수도 있다.The article storage device 1000 for drone delivery generally uses power only at a specific time, and consumes only standby power during other times. Accordingly, by using the solar panel as the power supply unit 700, each component that consumes electricity can be operated more economically. Meanwhile, the power supply unit 700 may be formed of a combination of a solar panel and a battery.

한편, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 하부 지지부(800)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the article storage device 1000 for drone delivery may further include a lower support part 800 .

하부 지지부(800)는 상기 보관부(100)의 하부에서 하중을 지지하는 구조체로서, 일측이 건물 벽체 또는 난간에 고정 설치될 수 있다. 상기 하부 지지부(800)는 견고한 재질로 이루어진 복수의 지지봉이 연결된 망 형태로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 상기 보관부(100)의 하중을 안전하게 지지할 수 있는 구조이면 무엇이든 적용될 수 있다.The lower support part 800 is a structure supporting a load in the lower part of the storage part 100 , and one side may be fixedly installed on a building wall or a railing. The lower support part 800 may be formed in a network form in which a plurality of support rods made of a solid material are connected, and is not limited thereto, and any structure that can safely support the load of the storage part 100 may be applied.

도 5 및 도 6은 수동 언로드 시 물품 보관장치의 작동을 나타내고, 도 7 및 도 8은 자동 언로드 시 물품 보관장치의 작동을 나타낸다.5 and 6 show the operation of the article storage device during manual unloading, and FIGS. 7 and 8 show the operation of the article storage device during automatic unloading.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 수동 언로드 시, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 회전 구동부(300)에 의해 대략 90도 정도 회전될 수 있고, 수취인은 덮개부(200)를 개방하여 보관부(100) 내 택배 물품을 수령할 수 있다. 5 to 8 , during manual unloading, the article storage device 1000 for drone delivery may be rotated by about 90 degrees by the rotation driving unit 300 , and the recipient opens the cover part 200 to the storage unit (100) I can receive my courier goods.

또한, 자동 언로드 시, 드론 택배용 물품보관장치(1000)는 회전 구동부(300)에 의해 대략 180도 정도 회전될 수 있고, 덮개부(200)가 자동 개방되어 보관부(100) 내 택배 물품을 건물 내부로 위치시킬 수 있다. 이때, 제1 덮개(210)와 제2 덮개(220)가 먼저 개방된 다음, 상기 제3 덮개(230)와 제4 덮개(240)는 좌우 양측에서 집게 방식으로 택배 물품을 잡아주면서 순차적으로 벌어지게 된다. 이에 따라 택배 물품은 보관부(100)의 수납공간(110)으로부터 난간 내측 실내바닥으로 충격 없이 안전하게 안착될 수 있다.In addition, during automatic unloading, the drone delivery goods storage device 1000 may be rotated by approximately 180 degrees by the rotation driving unit 300 , and the cover part 200 is automatically opened to store the parcel delivery goods in the storage unit 100 . can be placed inside. At this time, the first cover 210 and the second cover 220 are opened first, and then the third cover 230 and the fourth cover 240 are opened sequentially while holding the parcel from both sides in a tongs method. will lose Accordingly, the parcel delivery goods can be safely seated without impact from the storage space 110 of the storage unit 100 to the indoor floor inside the handrail.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1000 드론 택배용 물품보관장치
100 보관부
110 수납공간
120 외곽 테두리부
200 덮개부
210 제1 덮개
220 제2 덮개
230 제3 덮개
240 제4 덮개
300 회전 구동부
400 제어부
500 통신부
600 센서부
610 무게감지센서
620 위치감지센서
700 전원 공급부
800 하부 지지부
10 드론
20 사용자 단말기1000 drone parcel storage device
100 storage
110 storage space
120 outer border
200 cover
210 first cover
220 second cover
230 third cover
240 fourth cover
300 rotation drive
400 control
500 Department of Communications
600 sensor unit
610 weight sensor
620 position sensor
700 power supply
800 lower support
10 drones
20 user terminal

Claims (7)

건물의 난간 외측에 배치되며, 내부에 드론에 의해 배송된 물품을 보관하기 위한 수납공간을 형성하는 보관부;
상기 보관부의 상단에 개폐 가능하도록 설치되는 덮개부;
상기 보관부에 결합되고, 상기 난간에 장착되되, 상기 수납공간에 보관된 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하기 위해 상기 보관부를 회전시키는 회전 구동부; 및
상기 회전 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 덮개부는,
난간 외측 방향으로 개폐되는 제1 덮개, 난간 내측 방향으로 개폐되는 제2 덮개, 난간에 평행한 일측 방향으로 개폐되는 제3 덮개 및 난간에 평행한 타측 방향으로 개폐되는 제4 덮개를 포함하고,
제1 덮개, 제2 덮개, 제3 덮개 및 제4 덮개는 상기 보관부의 상부 개방면 상에 서로 포개어지는 구조로 이루어지고,
열림 시 상기 보관부가 상기 회전 구동부에 의해 난간 내측으로 회전되어 언로드 위치로 이동되었을 때 제1 덮개와 제2 덮개가 먼저 개방된 다음, 제3 덮개와 제4 덮개는 양측에서 집게 방식으로 물품을 잡아주면서 순차적으로 벌어지는, 드론 택배용 물품보관장치.a storage unit disposed outside the railing of the building and forming a storage space for storing the goods delivered by the drone therein;
a cover part installed on the upper end of the storage part so as to be able to be opened and closed;
a rotation driving unit coupled to the storage unit and mounted on the handrail to rotate the storage unit to unload the goods stored in the storage space into the building; and
A control unit for controlling the operation of the rotation driving unit,
The cover part,
A first cover that opens and closes in the outer direction of the handrail, a second cover that opens and closes in the inner direction of the handrail, a third cover that opens and closes in one direction parallel to the handrail, and a fourth cover that opens and closes in the other direction parallel to the handrail,
The first cover, the second cover, the third cover and the fourth cover are made of a structure overlapping each other on the upper open surface of the storage unit,
When the storage part is rotated inside the handrail by the rotation driving part and moved to the unloading position when opened, the first cover and the second cover are opened first, and then the third cover and the fourth cover hold the article from both sides in a tongs manner A storage device for drone delivery that takes place sequentially while giving. 제1항에 있어서,
상기 보관부 또는 덮개부에 구비되어, 드론 또는 사용자 단말기와 정보를 송수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치.According to claim 1,
It is provided in the storage unit or the cover unit, the drone or a user terminal and a communication unit for transmitting and receiving information, characterized in that it further comprises a drone delivery goods storage device. 제1항에 있어서,
상기 보관부에 적재된 물품의 무게를 감지하는 무게감지센서 및 상기 보관부에 적재된 물품의 적재 높이를 감지하는 위치감지센서 중 적어도 하나를 구비하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치.According to claim 1,
For drone delivery, characterized in that it further comprises a sensor unit having at least one of a weight detection sensor for detecting the weight of the goods loaded in the storage unit and a position detection sensor for detecting the loading height of the goods loaded in the storage unit Luggage storage device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 덮개부의 상부에 설치되는 태양광 패널 및 상기 태양광 패널로부터 생성된 전력을 저장하기 위한 에너지 저장부를 구비하는 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치.The method of claim 1,
Article storage device for drone delivery, characterized in that it further comprises a solar panel installed on the upper portion of the cover and a power supply having an energy storage unit for storing power generated from the solar panel. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 상기 드론과의 통신이 연결되면, 상기 드론으로부터 택배 정보를 수신하여 상기 덮개부를 개방시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치.3. The method of claim 2,
The control unit is
When communication with the drone is connected through the communication unit, the drone delivery goods storage device, characterized in that the control to open the cover by receiving delivery information from the drone. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 상기 보관부 내 물품의 무게 또는 물품의 적재 높이 정보가 수신되면, 상기 보관부 내 수용 기준 초과 여부를 판단하고,
상기 수용 기준을 초과한다고 판단되면 상기 회전 구동부를 작동시켜 상기 보관부 내 물품을 건물 내측으로 언로드(unload) 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론 택배용 물품보관장치.4. The method of claim 3,
The control unit is
When information on the weight or loading height of the item in the storage unit is received from the sensor unit, it is determined whether the storage unit exceeds the acceptance standard,
When it is determined that the acceptance criterion is exceeded, the product storage device for drone delivery, characterized in that by operating the rotation driving unit to control the unloading of the goods in the storage unit to the inside of the building.
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