KR20160121174A - A Drone Delivery Box - Google Patents

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KR20160121174A
KR20160121174A KR1020150050810A KR20150050810A KR20160121174A KR 20160121174 A KR20160121174 A KR 20160121174A KR 1020150050810 A KR1020150050810 A KR 1020150050810A KR 20150050810 A KR20150050810 A KR 20150050810A KR 20160121174 A KR20160121174 A KR 20160121174A
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허영철
이병철
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이청주
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Abstract

The present invention relates to a drone delivery box and, more specifically, to an unmanned delivery box which stores a dropping article therein when a drone delivers the article. The drone delivery box comprises: a body (100) which stores a delivered article therein; a recognition mark (400) which is formed on the top surface of the body (100) and where the unique identification code of the drone delivery box is displayed; an input door which is formed on the top surface of the body (100) to open and close an input path where the delivered article is inputted; and an entrance door (300) which opens and closes a path where a person can access the delivered article located from the outside to the inside of the body (100).

Description

드론 배송함{A Drone Delivery Box}A Drone Delivery Box}

본 발명은 드론 배송함에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론이 목표로 하는 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도하며, 물품의 투하와 관련하여 드론과 의사전달이 적절이 이뤄지도록 하고, 배송함 위에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 무인 방식의 드론 배송함에 관한 것이다.The present invention relates to a droned delivery, more specifically, to direct the drones to be able to arrive at a desired delivery location precisely, to ensure proper communication with the drones in relation to the delivery of the goods, To the unmanned drones of a drones.

최근 드론(무인비행체)이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있다. 특히 드론은 전자상거래가 보편화됨에 따라 물품 배송에 활용되어 관련 업계로부터 큰 호응을 얻고 있다.  Recently, drone (unmanned aerial vehicle) has been commercialized, and drones are used in various fields such as camera shooting. Especially, as the electronic commerce becomes popular, the drones are used for the delivery of goods and have received great response from the related industries.

중량이 상당하거나 부피가 큰 물품의 경우에는 종래의 운송수단을 활용하는 것이 불가피하지만, 소형이면서 부피가 작은 물품의 경우에는 굳이 종래의 운송장비와 인력을 활용하는 대신 드론을 이용함으로써 업무효율을 높일 수 있다.In the case of heavy or bulky items, it is inevitable to utilize conventional transportation means. However, in the case of small-sized and small-sized articles, drones are used instead of conventional transportation equipment and manpower to increase work efficiency .

하지만 근래 물품 배송 수단으로 드론을 사용할 때에는 물품을 배송 받는 수취인이 드론의 배송 물품을 직접 전달받아야 하는 번거로움이 있다. 수취인 부재 시 드론이 물품을 수취인 거소 근처에 그냥 두고 가도록 할 수는 없는 노릇이기 때문이다. 아파트와 같은 공동건물은 층고가 있기 때문에 드론이 베란다나 테라스에 물품을 놓고 가도 분실의 우려가 없지만, 담장이 없는 일반 주택가에는 분실 도난의 우려가 크다. 또한 물품을 두고 가더라도 비가 오거나 하면 물품이 비에 젖어 훼손될 우려가 매우 높다.However, in recent years, when the dron is used as a means for delivering goods, it is troublesome that the receiver of the article is required to directly receive the delivery item of the drones. This is because the drones in the absence of the payee can not have the goods left near the payee. There is no fear of loss if the drones put the items on the veranda or terrace because the common building like the apartment has the floor, but there is a big concern about the theft of the general residence without the fence. Also, even if you leave the item, if it rains, it is very likely that the item will be wet and be damaged.

한편 최근 인력으로 물품을 배송할 때 수취인이 없는 경우 무인 택배함을 설치하는 경우가 늘고 있다. 하지만 이러한 기존의 무인 택배함도 사람이 물품을 배송하는 것을 전제로 개발된 것이기 때문에 드론 택배에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of recent delivery of goods, there is an increasing number of people installing unmanned courier services when there is no recipient. However, there is a problem that such an unmanned courier box can not be used for drunken courier because it is developed on the assumption that a person delivers the article.

기존의 무인 택배함을 그대로 이용하여 무인 비행체인 드론으로 물품을 배송할 경우, 배송할 배송함의 위치 정보를 드론이 정확하게 인식하지 못하거나, 배송함과 드론 사이에 물품의 투하와 관련한 의사전달이 적절히 이뤄지지 못할 경우 안전사고로 이어질 위험이 있으며, 무인 방식으로 운영되는 특성상 도난사고의 발생이 우려되고, 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경에 따른 다양한 배송함 구조가 요구되는 점 그리고 배송함 상공에서 투하되는 물품이 파손되어 손해배상문제를 불러일으키는 등의 문제점이 있다.In case of delivering the goods to the unmanned airplane drones by using the existing unmanned delivery courier as it is, the drones do not correctly recognize the location of the shipboard to be delivered, or the communication between the shipper and the drones is properly performed If it is not possible to do so, there is a danger of leading to a safety accident. There is concern about the occurrence of the theft accident due to the nature of operation unattended, and various delivery structures are required according to various design environments such as the installation area of the delivery door and the opening cross- There is a problem that the article dropped in the air is broken and the problem of compensation for damages is caused.

본 발명은 드론 택배가 보편화됨에 따라 나타날 수 있는 위와 같은 다양한 문제점을 감안하여 드론이 이용할 수 있는 무인 택배함을 개발하고자 하는 것이다.The present invention intends to develop an unmanned delivery courier which can be used by a drone in consideration of various problems that may occur due to the generalization of the courier service.

한국공개특허공보 2014-0032613호Korean Patent Publication No. 2014-0032613 한국등록특허공보 1024620호Korean Patent Publication No. 1024620

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드론이 배송함의 위치를 정확하게 인식하도록 유도하는 인식수단을 배송함에 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a recognition means for directing the drones to recognize the position of a delivery dock.

또한 본 발명은 물품 투하에 대한 드론과의 의사전달이 정확히 이뤄지도록 하기 위한 통신수단을 배송함에 공급하는 것을 목적으로 한다.The present invention also aims to provide a communication means for delivering the article to communicate with the drones accurately.

또한 본 발명은 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경에 따른 다양한 배송함 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide various delivery structures according to various design environments such as the installation area of the delivery box and the opening cross-sectional area of the opening.

또한 본 발명은 배송 물품의 도난사고를 방지하기 위한 배송함의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a structure of a delivery box for preventing theft of a deliverable article.

또한 본 발명은 배송함 상공에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 완충수단을 배송함에 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a buffer means for delivering an article to be delivered from a delivery port over a delivery port safely.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400); 상기 몸체의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 및 상기 몸체의 외부로부터 상기 몸체의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300);를 포함하는 드론 배송함을 제공한다.According to an aspect of the present invention, A recognition mark 400 formed on the upper surface of the body and having a unique identification code of the droned delivery; An inlet door formed on an upper surface of the body for opening and closing an inlet passage through which a delivery item is introduced; And an entry / exit door (300) for opening / closing a passage for accessing a delivery item located inside the body from the outside of the body.

상기 투입도어는 상기 몸체 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.Wherein the closing door is opened to the inside of the body so that the closing passage is opened and the closing passage is closed after the delivery article is inserted.

상기 투입도어의 일측을 회전축으로 하여 투입도어를 회전 가능하게 고정하는 힌지(210); 상기 투입 통로를 폐쇄하는 방향으로 투입도어를 가세하는 복원스프링; 상기 몸체 상부 또는 상기 투입도어 중 적어도 어느 한 쪽에 형성되어 투입도어가 몸체 상단부 상방으로 개방되지 않도록 제한하는 스토퍼(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A hinge (210) for rotatably fixing the closing door with one side of the closing door as a rotation axis; A restoring spring for urging the closing door in a direction closing the closing passage; And a stopper (230) formed on at least one of the upper portion of the body or the closing door to limit the opening of the closing door upward from the upper portion of the body.

상기 몸체의 적어도 상부에는 하나 또는 그 이상의 굴절부(110)가 형성되어, 몸체 하부에 보관된 배송 물품을 투입 통로를 통해 외부로 인출하는 것을 제한하는 것을 특징으로 한다.At least one refracting portion 110 is formed on at least the upper portion of the body so that the delivery article stored in the lower portion of the body can be prevented from being drawn out to the outside through the input passage.

또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 더 포함하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다. The present invention also relates to a packaging machine, An inlet door formed on an upper surface of the body for opening and closing an inlet passage through which a delivery item is introduced; A storage unit for storing the ID of the drone shipment; And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones, wherein the short range communication module transmits the ID of the drones to the drones while the drones are in close proximity to the drones, and receives the corresponding signals from the drones And the loading door is opened when the door is opened.

상기 드론 배송함은 상기 몸체 상단부에 형성되어 투입 도어(200)를 가이드하는 레일(240);과 상기 투입 도어(200)의 개폐를 구동하는 구동부(260);를 더 포함하며, 상기 투입 도어(200)는 상기 가이드 레일(240)을 따라 슬라이드 이동하여 투입 통로를 개폐하는 것을 특징으로 한다.The droning case may further include a rail 240 formed at the upper end of the body for guiding the closing door 200 and a driving unit 260 for driving the closing door 200, 200 are slid along the guide rail 240 to open and close the closing passage.

상기 투입도어는 상기 몸체 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하되, 상기 투입 도어(200)를 일측을 중심으로 회전하여 개폐되도록 하는 힌지(210); 상기 투입 도어(200)를 구동하는 구동부(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hinge 210 for opening and closing the closing door after the loading door is opened and closing the loading door 200 by turning around the one side of the loading door 200; And a driving unit (260) for driving the closing door (200).

또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로써, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 몸체를 기준으로 외측으로 개방되고, 배송 물품 투하 후에는 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다.The present invention also relates to a packaging machine, An inlet door formed on a side surface of the body for opening and closing an inlet passage through which a delivery item is introduced; A storage unit for storing the ID of the drone shipment; And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones so that the short range communication module transmits the ID of the drones to the drones while the drones are in close proximity to the drones, The loading door 200 is opened to the outside with respect to the body, and is closed after the delivery of the delivery item.

상기 투입 도어(200)는 투입 도어(200)의 하단을 중심으로 회전하여 전방으로 개방됨으로써, 투입 도어(200)의 이면이 드론으로부터 물품을 받는 면이 되는 것을 특징으로 한다.The loading door 200 rotates about the lower end of the loading door 200 and is opened frontward so that the rear surface of the loading door 200 is a surface for receiving articles from the drones.

또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400); 상기 몸체의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 상기 투입 통로를 통해 몸체의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800); 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로써, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 개방되고 베이스(800)가 몸체 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체 내부로 이동하고 투입 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다.The present invention also relates to a packaging machine, A recognition mark 400 formed on the upper surface of the body and having a unique identification code of the droned delivery; An inlet door formed on a side surface of the body for opening and closing an inlet passage through which a delivery item is introduced; A base 800 moving between the inside and the outside of the body through the closing passage; A storage unit for storing the ID of the drone shipment; And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones so that the short range communication module transmits the ID of the drones to the drones while the drones are in close proximity to the drones, The loading door 200 is opened and the base 800 is moved to the outside of the body and after the delivery article is dropped onto the base 800 the base 800 is moved into the body and the loading door 200 Is closed. ≪ / RTI >

상기 몸체의 상부면에는 상기 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)가 형성된 것을 특징으로 한다. And a recognition mark 400 is formed on the upper surface of the body to indicate a unique identification code of the drones.

상기 몸체의 외부로부터 상기 몸체의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And an input / output door (300) for opening / closing a passage for accessing a delivery item located inside the body from the outside of the body.

상기 드론 배송함은 물품 안착 여부를 확인하는 물품감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The droning case may further include an article detecting sensor for checking whether the article is seated.

상기 드론 배송함은 드론으로부터 배송되는 물품의 손상을 방지하는 완충수단(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The droning case further comprises a buffer means (700) for preventing damage to the article being delivered from the drones.

상기 완충수단(700)은 투입 도어(200) 쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.The buffer means 700 is located on the side of the closing door 200.

상기 몸체 내부에 물품이 투입된 상태에서 상기 투입 도어를 잠그는 잠금장치(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 잠금장치는, 물품을 받치는 받침부재(510); 및 상기 받침부재에 가해지는 물품의 하중에 의해 상기 투입 도어를 잠그는 잠금부재(520);를 포함할 수 있다.And a locking device (500) for locking the door in a state where the article is inserted into the body. The locking device includes: a supporting member (510) for supporting the article; And a locking member 520 for locking the closing door by a load of the article applied to the supporting member.

상기 투입도어의 상부에는 투입도어보다 큰 단면적을 가지는 확경부(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And a large diameter portion 140 having a larger sectional area than the closing door is further provided on the upper portion of the closing door.

상기 몸체의 상부에는 드론에 의해 눌리는 트리거(260)가 형성된 것을 특징으로 한다.And a trigger 260 pressed by a dron is formed on the upper portion of the body.

상기 몸체의 상부에는 드론과 전기적으로 연결되는 연결부(150)가 형성된 것을 특징으로 한다. And a connection part 150 electrically connected to the drone is formed on the upper part of the body.

본 발명에 의하면, 배송함에 인식수단을 제공함으로써, 드론이 다른 배송함에 대한 착오 없이 목표 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도하는 효과가 있다.According to the present invention, by providing recognition means for delivering, it is effective to induce the drone to be able to arrive accurately at the position of the target delivery box without making any mistake about the other delivery.

또한 본 발명은 배송함에 통신수단을 제공함으로써, 물품의 투하와 관련한 의사전달이 적절히 이뤄지도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of appropriately communicating the delivery of the article by providing the communication means to the delivery.

또한 본 발명은 배송 물품의 도난사고를 방지하기 위한 배송함의 구조를 제공하여, 도난사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a structure of a delivery box for preventing theft of the deliveries, thereby preventing theft.

또한 본 발명은 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경을 만족시키는 다양한 배송함 구조를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides various delivery box structures that satisfy various design environments such as the installation area of the delivery box and the opening sectional area of the opening.

또한 본 발명은 배송함에 완충수단(700)을 제공함으로써, 배송함 상공에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing a buffering means (700) for delivering, so that an article to be dropped over a delivery box can be safely delivered.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명에 따른 무동력, 상부 힌지(210)식 드론 배송함의 작동 설명도.
도 2는 도 1의 투입 도어 부분의 측면 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 동력, 상부 개방식 드론 배송함의 작동 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 동력, 전면 힌지(210)식 드론 배송함의 작동 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함의 작동 설명도.FIG. 1 is an explanatory view of the operation of a non-powered, upper hinge 210 type droning case according to the present invention. FIG.
2 is a side sectional view of the closing door portion of Fig.
Figure 3 is an explanatory view of the operation of a powered, upper open drones dispenser in accordance with the present invention;
Figure 4 is an explanatory view of the operation of a powered, front hinge 210 droned delivery case in accordance with the present invention.
Figure 5 is an explanatory view of the operation of a powered, front slide type drone delivery box in accordance with the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

<실시예 1: 무동력, 상부 힌지식 드론 배송함>&Lt; Example 1: Non-powered, upper hinged drones >

본 발명에 따른 드론 배송함은, 드론이 배송 목적지인 배송함에 접근한 후, 배송함으로부터 소정의 높이에서 배송함의 투입통로에 배송 물품을 투하하면, 투하된 배송 물품을 사용자가 배송 물품을 인출하기까지 보관하는 것을 기본적인 특징으로 한다.According to the present invention, after the drones approach the delivery box of the delivery destination, when the delivery item is dropped from the delivery height at a predetermined height into the delivery passage of the delivery box, Is stored as a basic feature.

도 1은 본 발명에 따른 무동력, 상부 힌지(210)식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 1 is a view for explaining the operation of a non-powered, upper hinge 210 type droning case according to the present invention.

본 발명의 실시예 1은 무동력 방식이며, 배송함 상부에 위치한 투입도어가 힌지(210)를 중심으로 회전하여 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다. The first embodiment of the present invention is a non-powered type, and relates to a droning case in which a loading door located at an upper portion of a delivery box is rotated around a hinge 210 to be opened and closed.

본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품(900)이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로(120)를 개폐하는 투입도어(200)와, 상기 몸체(100)의 외부로부터 상기 몸체(100)의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로(130)를 개폐하는 입출도어(300)를 구비한다.The droning package according to the present invention includes a body 100 for storing a delivery article 900, a recognition mark 400 formed on an upper surface of the body 100 and having a unique identification code of the drones, An inlet door 200 formed on an upper surface of the body 100 for opening and closing an inlet passage 120 into which the article is to be introduced, And an entry / exit door (300) for opening / closing the accessible passage (130).

인식마크(400)는 드론이 배송목표로 하는 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도한다. 드론은 장착된 카메라를 통해 인식마크(400)를 촬영하거나, RFID 리더 등으로 인식마크의 데이터를 취득한 후 RF 판독기 등의 판독장치를 통해 그 내용이 분석된다. 인식마크(400)는 QR 코드, 바코드, 영문과 숫자 조합의 코드, RFID 태그 등으로 구현될 수 있다. 인식마크(400)는 배송함 상공을 비행하는 드론이 목표 배송함을 정확히 인식하도록 하기 위해 배송함 몸체(100)의 상부면에 형성되는 것이 바람직하다.The recognition mark 400 directs the drones to be able to arrive correctly at the position of the delivering destination which is the delivery target. The drone captures the recognition mark 400 through the mounted camera or acquires the data of the recognition mark with an RFID reader or the like, and then the content of the recognition mark is analyzed through a reading device such as an RF reader. The recognition mark 400 can be implemented by a QR code, a bar code, a combination of alphanumeric codes, an RFID tag, and the like. The recognition mark 400 is preferably formed on the upper surface of the delivery hinge body 100 to allow the drone flying over the hinge to accurately recognize the target hinge.

배송함에는 배송 물품이 투입되는 투입구(120)가 형성되며, 상기 투입구를 개폐하는 투입도어가 구비된다. 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄한다. 이는 배송 물품이 투입된 후 투입도어가 폐쇄되도록 하여 배송 물품의 도난을 방지하기 위한 것이다. 투입도어는 개방시 몸체(100) 내측으로 개방되는데, 이는 개방시에도 배송 물품을 투입구를 통해 외부로 인출하는 것을 방지하고자 함이다. 몸체(100) 내부에 보관된 물품을 인출하기 위한 구성은 입출도어(300)로서, 허가된 사용자는 입출도어(300)를 통해 배송된 물품을 몸체(100)의 내부로부터 외부로 인출하는 통로를 개폐할 수 있게 된다.The delivery port 120 is formed with a loading door for opening and closing the loading port. The dispensing door is opened to the inside of the body 100 to open the dispensing passage, and closes the dispensing passage after the dispensing article is charged. This is to prevent theft of the article to be delivered by closing the door after the article is inserted. The dispenser door is opened to the inside of the body 100 when opened so as to prevent the dispenser from being drawn out to the outside through the inlet port even when opened. The structure for withdrawing the articles stored in the body 100 is an entrance door 300. An authorized user allows a passage through which the article delivered through the entrance door 300 is drawn out from the inside of the body 100 It can be opened and closed.

도 2의 (a)를 참조하면 드론 배송함은 투입도어의 일측을 회전축으로 하여 투입도어를 회전 가능하게 고정하는 힌지(210)와, 상기 투입 통로를 폐쇄하는 방향으로 투입도어를 가세하는 복원스프링(220)과, 상기 몸체(100) 상부 또는 상기 투입도어 중 적어도 어느 한 쪽에 형성되어 투입도어가 몸체(100) 상단부의 상방으로 개방되지 않도록 제한하는 스토퍼(230)를 구비한다. 복원스프링(220)은 힌지(210)에 축설된 토션스프링일 수 있으나, 반드시 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. 스토퍼는 힌지 부분에 형성되어 힌지의 회전각을 제한하는 방식, 몸체의 측벽에서 투입구(120) 쪽으로 돌출되어 나와 투입 도어(200)와 간섭하는 방식, 힌지가 설치된 부분의 반대편인 투입 도어(200)의 선단부에 몸체의 내벽과 맞닿는 돌출부를 두어 투입 도어(200)가 닫힌 상태에서 돌출부가 몸체의 내벽과 간섭하여 투입 도어가 더 이상 회전하지 못하게 하는 방식이 사용 가능하며, 이 외에도 다양한 형태로 스토퍼를 구현하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 2A, the drum delivery box includes a hinge 210 for rotatably fixing an insertion door with one side of an insertion door as a rotation axis, a restoring spring for urging the closing door in a direction closing the closing passage, And a stopper 230 formed on at least one of the upper portion of the body 100 and the closing door so as to prevent the closing door from opening upwardly of the upper portion of the body 100. The restoring spring 220 may be a torsion spring spanned on the hinge 210, but is not limited thereto. The stopper protrudes from the side wall of the body toward the inlet 120 and interferes with the closing door 200. The closing door 200 is provided at the opposite side of the hinge, A protruding portion abutting the inner wall of the body may be provided at the tip end of the body so that the protruding portion interferes with the inner wall of the body when the closing door 200 is closed so that the loading door can not rotate any more. It is possible to implement.

배송 물품이 몸체(100) 상부에 투하되면, 배송 물품의 하중이 복원 스프링(220)의 탄성력을 이기게 되어 투입도어가 몸체(100) 내부로 개방되게 되고, 배송 물품은 몸체(100)의 내부로 투하된다. 배송 물품이 몸체(100) 내부로 투하된 후에는 배송 물품이 투입도어에 가하는 하중이 사라지므로, 복원 스프링(220)의 탄성력이 제공하는 복원력에 의해 투입도어는 힌지(210)를 회전축으로 하여 투입구(120)를 폐쇄하는 방향으로 회전하게 된다.When the article to be delivered is dropped onto the body 100, the load of the article to be delivered overcomes the elastic force of the restoring spring 220 so that the loading door is opened to the inside of the body 100, Drop. Since the load applied to the loading door by the delivery article is lost after the delivery article is dropped into the body 100, due to the restoring force provided by the elastic force of the restoring spring 220, the loading door rotates the hinge 210, (Not shown).

몸체(100) 외측을 향해 회전하는 투입도어는 몸체(100) 상부 또는 투입도어에 형성된 스토퍼에 의해 정지되어, 투입도어를 폐쇄하게 된다. 이처럼 물품이 투입될 때를 제외하고는 투입도어가 항상 닫혀 있는 상태를 유지함으로써, 외부인이 몸체 내부에 물건이 있는지 쉽게 볼 수 없도록 하고, 아울러 비 등의 강수가 몸체 내부로 들어가는 것을 차단할 수 있다.The closing door that rotates toward the outside of the body 100 is stopped by the stopper formed on the body 100 or the closing door to close the closing door. Except when the article is inserted, the door is kept closed at all times, so that an outside person can not easily see the inside of the body, and rainwater such as rain can be prevented from entering the inside of the body.

외부인이 강제로 투입도어를 열더라도 몸체의 높이를 상당하게 한다든가, 상대적으로 하부에 있는 입출 도어에는 접근할 수 있지만 상단에 형성된 투입 도어에는 쉽게 닿지 않도록 드론 배송함 자체를 높은 곳에 설치함으로써 배송 물품에 대해 어느 정도 보안을 유지할 수 있다.Even if an outsider forcibly opens the loading door, the height of the body may be considerably increased, or it may be relatively close to the entrance door at the lower part. However, in order to prevent the door from easily reaching the loading door formed at the upper end, To a certain degree.

보안성을 더욱 강화하기 위해 몸체(100)의 상부에는 적어도 하나 또는 그 이상의 굴절부(110)가 형성되어, 몸체(100) 하부에 보관된 배송 물품을 투입 통로를 통해 외부로 인출하는 것을 제한하는 것도 가능하다. 도 1의 (C)는 굴절부(110)가 형성된 몸체(100)를 도시한 것이다. 가령 굴절부(110)가 도시된 바와 같이 하나 형성된 경우, 굴절부에 의해 몸체(100) 바닥에 접근하는 것이 더 어려워지고, 이러한 정도는 굴절부의 수가 증가하거나 굴절이 되는 형태를 변경함으로써 얼마든지 조절 가능하다. 따라서 드론으로 배송할 수 있는 배송 물품의 크기 등을 고려하여 굴절부를 형성하면, 별도의 전원 없이도 배송함을 운용할 수 있다.In order to further enhance the security, at least one or more refracting portions 110 are formed on the upper portion of the body 100 to restrict the delivery of articles stored in the lower portion of the body 100 to the outside through the input passage It is also possible. 1 (C) shows the body 100 in which the refracting portion 110 is formed. It is more difficult to approach the bottom of the body 100 by the refracting portion, and this degree can be adjusted by changing the shape in which the number of refracting portions is increased or refracted, It is possible. Accordingly, if the refracting portion is formed in consideration of the size of the article to be delivered to the drone, it is possible to operate the delivery without power supply.

보안성을 강화하기 위한 다른 구조로서, 잠금장치(500) 구성을 더 구비하는 것도 가능하다. 잠금장치(500)는 몸체(100) 내부에 물품(900)이 수용된 경우, 이를 감지하거나 이에 대응하여 투입 도어를 잠금 상태로 유지한다. 이는 전원이 공급되는 환경에서 전기 전자적으로 활용될 수 있음은 물론, 전원이 공급되지 않는 환경에서도 적용 가능하다. 가령 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 물품을 받치는 받침부재(510)가 힌지(h)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있고, 잠금부재(520)는 중간부재(515)를 매개로 받침부재(510)와 연동하도록 설치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 평상시에는 잠금부재(520)의 자중에 의해 받침부재(510)가 들어올려진 상태로 존재하다가, 물품이 몸체 내부로 투입되어 물품이 받침부재(510)를 누르는 경우 물품의 하중에 의해 중간부재(515)가 눌리면서 잠금부재(520)를 들어올리게 되고, 그러면 잠금부재의 상단부가 투입도어(200)까지 상승하여 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 투입도어(200)가 열리는 것을 간섭함으로써 잠금 상태를 유지할 수 있다. 특히 투입 도어(200)를 외부에서 강제로 열려는 행위는 투입 도어(200) 저면의 돌출턱(250) 부분이 잠금부재(520)의 상단과 간섭되게 하는데, 투입 도어(200)를 눌러 돌출턱(250)이 측면으로 이동하는 방향과 잠금부재(520)의 상하 슬라이드 방향은 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 서로 달라 이들의 운동이 서로 연동되지 아니하므로, 외부에서 아무리 세게 투입 도어(200)를 눌러도 도어는 열리지 않게 된다.As another structure for enhancing security, it is also possible to further include a lock device 500 configuration. When the article 900 is received in the body 100, the locking device 500 detects the door 900 or keeps the door in a locked state corresponding thereto. This can be used not only in the electric power supply environment but also in the power supply environment. 2 (b), the supporting member 510 that supports the article can be rotatably installed by the hinge h, and the locking member 520 is rotatably supported by the intermediate member 515 And may be installed so as to cooperate with the support member 510. According to such a configuration, the support member 510 is lifted up by the weight of the lock member 520 at normal times. When the article is put into the body and the article pushes the support member 510, The intermediate member 515 is pressed to lift the lock member 520 so that the upper end of the lock member is raised to the closing door 200 to open the closing door 200 as shown in FIG. So that the locked state can be maintained. Particularly, the act of forcibly opening the door 200 from the outside causes the protrusion 250 of the bottom of the door 200 to interfere with the upper end of the locking member 520. When the door 200 is pressed, The movement direction of the locking member 520 and the vertical sliding direction of the locking member 520 are different from each other as shown in FIG. 2 (c), and since their motions are not interlocked with each other, 200), the door will not open.

또한 몸체의 상부에는 드론이 착륙 등을 하였을 때 드론의 다리나 물품 등에 의해 눌리는 트리거(260)를 더 구비할 수도 있다. 트리거(260)가 눌리는 동작은 배송함 상에 드론이 왔음을 확인하는 신호가 될 수 있다. 따라서 트리거가 눌리는 신호를 전기적으로 파악하여 투입도어(200)의 개폐나 잠금 해제를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 트리거(260)는 기계적으로 운용될 수도 있다. 가령 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 트리거(260)가 몸체 상부에 구비된 상태에서 트리거(260)가 눌리게 되면, 트리거의 하단이 잠금부재(520)를 눌러 하강시켜 도 2의 (d)와 같은 상태가 되고, 이 상태에서는 투입 도어(200)의 돌출턱(250)과 잠금부재(520)의 간섭이 해제되므로 투입 도어(200)의 개방이 가능하게 된다.Further, the upper part of the body may further include a trigger 260 which is pressed by a leg or an article of the dron when the dron is landed. The act of depressing the trigger 260 may be a signal to confirm that the drones have arrived on the deliveries. Therefore, it is possible to control opening / closing or unlocking of the closing door 200 by electrically grasping the signal that the trigger is pressed. Such a trigger 260 may be operated mechanically. 2 (c), when the trigger 260 is pressed in a state where the trigger 260 is provided on the upper part of the body, the lower end of the trigger is lowered by pressing the lock member 520, d). In this state, since the interference between the protrusion 250 of the closing door 200 and the locking member 520 is released, the closing door 200 can be opened.

한편 본 발명에서는 드론이 놓고 가는 물품이 투입 통로에서 벗어나는 것을 방지하기 위해 물품을 투입 통로 쪽으로 가이드하는 확경부(140)를 더 포함할 수 있다. 이는 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이 몸체(100) 상단부에서 상부로 올라갈수록 그 단면적이 넓어지는 형상을 가진다. 따라서 바람 등에 의해 물품이 내려지는 방향이 변화하더라도 확대된 단면적을 가지는 확경부(140) 내에만 도달하면 물품이 배송함의 내부로 들어가는 데에는 지장이 없게 된다.In addition, the present invention may further include a neck portion 140 for guiding the article to the feeding passage to prevent the article placed on the tray from being released from the feeding passage. As shown in FIG. 1 (d), the cross-sectional area of the body 100 increases from the upper end to the upper end of the body 100. Therefore, even if the direction of the article is changed by the wind or the like, the article can be prevented from entering the inside of the delivery box when it reaches the enlarged section 140 having the enlarged cross-sectional area.

<실시예 2 : 동력, 상부 개방식 드론 배송함>&Lt; Example 2: Power, upper open drone delivery box >

도 3은 본 발명에 따른 동력, 상부 개방식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 2는 동력 방식이며, 배송함 상부에 위치한 투입도어가 개방되는 드론 배송함에 관한 것이다. 이하 실시예들에는 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.Figure 3 is a diagram illustrating the operation of a powered, upper open droned delivery cradle in accordance with the present invention. The second embodiment of the present invention is a powered type and relates to a droneshift box in which an input door located above the delivery box is opened. In the following embodiments, description of the parts overlapping with the embodiments described above will be omitted.

본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어(200)와, 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와, 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입도어를 개방하는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box according to the present invention comprises a body 100 for storing a delivery item, an inlet door 200 formed on an upper surface of the body 100 for opening and closing an inlet passage through which a delivery item is inserted, And a local communication module for wirelessly communicating with the accessed drones. The local communication module transmits the ID of the drones to the drones while the drones are close to the drones, And the loading door is opened when receiving a corresponding signal.

저장부는 해당 저장부가 설치된 드론 배송함의 아이디와 위치정보가 저장된다. 아이디는 해당 드론 배송함을 식별하기 위한 근거가 되고, 위치정보는 가령 드론 배송함의 투입도어가 개방될 경우의 투입도어 중심의 정확한 x,y,z 좌표이다. 아이디는 드론 배송함마다 고유하게 부여되어 서로 중복되지 않고, 위치정보는 드론 배송함의 설치 위치에 따라 변경되어 업데이트되는 정보이다. 위치정보는 설치 위치를 정확히 측정한 후 수동으로 입력될 수도 있지만, 입력을 잘못 하거나 이착륙 장치의 설치 위치를 변경할 경우에는 물품이 잘못 배송되거나 물품 투하 과정에서 사고가 일어날 수 있으므로, 자동적으로 업데이트되도록 구성하는 것이 바람직하다.The storage unit stores the ID and location information of the drone box that is installed in the storage unit. The ID is the basis for identifying the corresponding drones, and the positional information is the exact x, y, z coordinates of the center of the loading door when, for example, the loading door of the drones is opened. The IDs are uniquely assigned to each of the drone deliveries and do not overlap with each other, and the location information is updated and changed according to the installation location of the drone ship. Location information can be entered manually after precise measurement of the installation location. However, if the input is wrong or the installation position of the take-off and landing device is changed, the product may be automatically updated .

상기 대응하는 신호는 드론의 배송 물품 투하신호, 배송함의 아이디에 대한 배송 목표 확인 신호 등일 수 있으며, 예를 들어 드론 배송함이 아이디를 드론에 송신하고, 드론이 송신된 아이디가 목표 배송함의 아이디임을 확인한 후 배송 물품 투하신호를 드론 배송함에 송신하면, 투하신호를 수신한 드론 배송함은 투입도어를 개방하게 된다.The corresponding signal may be a delivery item drop signal from the drones, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery dumper, etc. For example, if the drones deliver the ID to the drones, After confirming, when the delivery item delivery signal is transmitted to the delivery of the drones, the droner delivery box receiving the delivery signal opens the delivery door.

도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예 2에서 드론 배송함의 투입 도어를 슬라이드 방식으로 개폐되도록 구성할 수 있다. 드론 배송함은 투입도어를 슬라이드 방식으로 개폐하기 위해, 몸체(100) 상단부에 레일(240)이 형성되며, 투입도어의 개폐를 구동하는 구동부가 구비될 수 있다. 투입도어는 레일(240)의 가이드를 받아 슬라이드 이동하고, 슬라이드 이동하는 동력은 구동부가 제공하게 된다. 슬라이드 방식은 투입도어를 개방하기 위한 투입도어가 이동할만한 충분한 공간을 확보하여 설치하는 것이 바람직하다. 슬라이드 방식은 투입구의 개방 단면적이 힌지(210) 방식에 비해 넓게 확보된다. As shown in FIG. 3 (b), in the second embodiment of the present invention, the closing door of the drone box can be slidably opened. A rail 240 is formed at the upper end of the body 100 to open and close the door, and a driving unit for driving the door to open and close can be provided. The door is slid by the guide of the rail 240, and the driving force is provided by the sliding portion. It is preferable that the slide system is provided with a sufficient space for allowing the door to move for opening the door. In the sliding method, the open cross-sectional area of the inlet is larger than that of the hinge (210).

도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예 2에서 드론 배송함의 투입 도어를 힌지 방식으로 개폐되도록 구성할 수도 있다. 드론 배송함은 투입도어를 힌지(210) 방식으로 개폐하기 위해, 상기 투입 도어(200)의 일측을 중심으로 회전하여 개폐되도록 하는 힌지(210)와 상기 투입 도어(200)를 구동하는 구동부가 구비될 수 있다. 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로를 개방하고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄한다. 힌지(210) 방식은 투입도어가 몸체(100) 내측으로 개방되므로, 투입도어를 개방하기 위한 몸체(100) 외부의 별도의 공간을 필요로 하지 않다는 점에서 유리하다. As shown in FIG. 3 (c), in the second embodiment of the present invention, the closing door of the drone box can be opened and closed in a hinge manner. The drones are provided with a hinge 210 for opening and closing the loading door 200 by opening and closing the loading door 200 in order to open and close the loading door by the hinge 210 and a driving unit for driving the loading door 200 . The inlet door opens to the inside of the body 100 to open the inlet passage, and closes the inlet passage after the delivery article is inserted. The hinge 210 is advantageous in that it does not require a separate space outside the body 100 for opening the loading door because the loading door is opened to the inside of the body 100.

따라서 사용자는 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등을 고려하여 슬라이드 방식 또는 힌지(210) 방식을 선택하여 설치가 가능하다.Accordingly, the user can select the slide type or the hinge 210 in consideration of the installation area of the delivery box and the opening cross-sectional area of the opening.

무동력 방식에 대비하였을 때 동력 방식은 구동부에 의해 투입구를 폐쇄한 상태를 유지하는 것이 가능하므로 구동부의 작동을 할 수 있는 허가된 사람만이 투입도어를 개폐하도록 하는 것도 가능하다. 따라서 이러한 구성이 적용될 때에는 입출도어가 없더라도 허가된 사람이 투입도어를 개방한 상태에서 물품(900)을 빼낼 수 있다.In contrast to the non-powered type, it is possible to keep the input port closed by the driving unit, so that only the authorized person who can operate the driving unit can open and close the closing door. Therefore, when such a configuration is applied, the article 900 can be taken out with an authorized person opening the input door even if there is no entry / exit door.

<실시예 3 : 동력, 전면 힌지식 드론 배송함>&Lt; Example 3: Power, Front Hinged Drones >

도 4는 본 발명에 따른 동력, 전면 힌지(210)식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 3은 동력 방식이며, 배송함 전면에 위치한 투입도어가 힌지(210)에 의해 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다. 4 is a view illustrating operation of a powered, front hinge 210 type droning case according to the present invention. The third embodiment of the present invention is a dynamo type, in which a loading door located on the front side of a delivery box is opened and closed by a hinge 210. [

본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와 상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어와 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 몸체(100)를 기준으로 외측으로 개방되고, 배송 물품 투하 후에는 닫히는 것을 특징으로 한다.The drones according to the present invention include a body 100 for storing a product to be delivered, an input door formed on a side of the body 100 for opening and closing an input passage through which the product is inserted, And a short distance communication module for wirelessly communicating with the drones approaching the drones, wherein the short distance communication module transmits the ID of the drones to the drones while the drones are close to the drones, and receives the corresponding signals from the drones The closing door 200 is opened to the outside with respect to the body 100, and is closed after the delivery of the delivering article.

실시예 3은 투입통로가 몸체(100)의 측면에 형성되는 점에서 실시예 2와 차이를 보인다. 따라서 이하 이 점을 주안점으로 하여 실시예 3에 대해 설명하며, 실시예 2와 동일한 부분에 대해서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The third embodiment differs from the second embodiment in that the injection passage is formed on the side surface of the body 100. Therefore, the third embodiment will be described with the following points in mind, and a duplicate description will be omitted for the same parts as those in the second embodiment.

투입 도어(200)는 투입 도어(200)의 하단을 중심으로 회전하여 전방으로 개방되며, 투입 도어(200)의 이면이 드론으로부터 투하된 물품을 지지하게 된다.The loading door 200 rotates about the lower end of the loading door 200 and opens forward, and the back of the loading door 200 supports the dropped articles from the drones.

투입통로가 몸체(100)의 상부에 형성되는 경우 우천시 빗물이 몸체(100) 내부로 유입될 우려가 있으며, 이를 방지하기 위해 기밀유지를 위한 추가적인 작업이 요구된다. 그러나 실시예 3은 투입통로를 몸체(100)의 전방에 설치함으로써, 우천시 빗물의 유입을 방지하며, 투입이 허용되지 않은 물품이 몸체(100) 상부에 투하되더라도 몸체(100) 내부로 유입될 가능성을 차단하게 된다.When the feeding passage is formed on the upper part of the body 100, the rainwater may flow into the body 100 in a rainy period. To prevent this, additional work is required to maintain the airtightness. However, according to the third embodiment, since the input passage is disposed in front of the body 100, the rainwater can be prevented from flowing into the body 100 even in the event of rain, and even if an unallowable article is dropped onto the body 100, .

무동력 방식에 대비하였을 때 동력 방식은 구동부에 의해 투입구를 폐쇄한 상태를 유지하는 것이 가능하므로 구동부의 작동을 할 수 있는 허가된 사람만이 투입도어를 개폐하도록 하는 것도 가능하다. 따라서 이러한 구성이 적용될 때에는 입출도어가 없더라도 허가된 사람이 투입도어를 개방한 상태에서 물품(900)을 빼낼 수 있다.In contrast to the non-powered type, it is possible to keep the input port closed by the driving unit, so that only the authorized person who can operate the driving unit can open and close the closing door. Therefore, when such a configuration is applied, the article 900 can be taken out with an authorized person opening the input door even if there is no entry / exit door.

특히 측면에 투입통로가 형성된 실시예 3의 경우에는 몸체(100) 내부 바닥까지 접근하기가 더욱 수월하다는 점에서, 입출도어를 생략하더라도 큰 불편함 없이 물품을 빼내는 것이 가능하다.In particular, in the case of the third embodiment in which the insertion passage is formed on the side surface, it is easier to approach the bottom of the body 100, so that it is possible to remove the article without any inconvenience even if the entry / exit door is omitted.

또한 도 4에 도시하지는 아니하였으나, 입출도어를 뒷쪽 측면에 형성하는 것도 얼마든지 가능하다. 즉 이러한 구조는 물품을 받는 위치와 물품을 빼내는 위치가 서로 반대방향에 위치하게 된다. 따라서 이는 드론 배송함의 설치 위치를 정하는 또 하나의 옵션이 될 수 있다. Although not shown in Fig. 4, it is also possible to form the entry / exit door at the rear side. In other words, the structure is such that the position of receiving the article and the position of withdrawing the article are opposite to each other. This is another option for determining the location of the drones' delivery.

한편 이러한 드론 배송함의 상부에는 도시된 바와 같이 연결부(150)가 형성될 수 있다. 연결부(150)는 드론이 착륙하였을 때 드론과 전기적으로, 유선 또는 무선의 방식으로 연결될 수 있다. 연결부(150)는 드론 배송함과 드론 사이의 전기적인 신호를 주고 받는 통로가 될 수 있다. 따라서 드론이 전기적으로 드론 배송함에 신호를 주어 드론 배송함의 개폐를 제어하는 것이 가능하다. 가령 연결부(150)에 전원공급 단자와 통신단자 등을 구성하여, 드론 착륙 후 연결부(150)와 드론의 배터리가 연결됨으로써 드론 배송함에 자체 전력이 없더라도 드론 배송함을 개폐하기 위한 전기를 공급받을 수 있고, 드론과 배송함 사이의 통신도 이루어질 수 있다. 혹은 반대로 드론 배송함에 전력이 공급되고 있는 경우에는 연결부(150)를 통해 드론의 배터리를 충전하는 기능도 수행할 수가 있다.On the other hand, the connection portion 150 may be formed on the upper portion of the drones. The connection unit 150 may be electrically connected to the drone in a wired or wireless manner when the drones land. The connection part 150 may be a path for exchanging electrical signals between the drone box and the drone. Thus, it is possible to control the opening and closing of the drones by giving a signal to the drones to electrically deliver the drones. The connecting portion 150 may be provided with a power supply terminal and a communication terminal so that after the landing of the drones, the connecting portion 150 and the battery of the dron are connected to receive electricity to open and close the drones, There is also communication between the drones and ships. Alternatively, when power is supplied to the drones, the drones can be charged through the connection unit 150.

<실시예 4 : 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함><Example 4: Power-driven, front slide-type drone delivery box>

도 5는 본 발명에 따른 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 4는 동력 방식이며, 배송함 전면에 위치한 투입도어가 슬라이드되어 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다. 5 is a view for explaining the operation of a powered, front slide type drone delivery box according to the present invention. Embodiment 4 of the present invention relates to a droneshift, which is powered and slidably opened and closed by an input door located on the front of a delivery ship.

본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)와, 상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어와, 상기 투입 통로를 통해 몸체(100)의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800)와, 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와, 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 개방되고 베이스(800)가 몸체(100) 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체(100) 내부로 이동하고 투입 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 한다.A docking station according to the present invention includes a body 100 for storing a delivery item, a recognition mark 400 formed on an upper surface of the body 100 and having a unique identification code of the docking station, A base 800 for moving between the inside and the outside of the body 100 through the closing passage, and a storage for storing IDs of the drones And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drone, wherein the short range communication module transmits the ID of the drone delivering door to the drone in a state where the drone is close to the drone delivering, and receives the corresponding signal from the drone The loading door 200 is opened and the base 800 moves to the outside of the body 100 and the base 800 is moved into the body 100 after the delivery article is dropped onto the base 800 It characterized in that the input door 200 is closed.

실시예 4는 투입도어가 슬라이드 방식으로 구동되고, 투입 통로를 통해 몸체(100)의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800)를 포함하는 점에서 실시예 3과 차이를 보인다. 따라서 이 점을 주안점으로 하여 설명하며, 기타 다른 사항들은 실시예 3과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The fourth embodiment differs from the third embodiment in that the loading door is driven in a sliding manner and includes a base 800 that moves between the inside and the outside of the body 100 through the closing passage. Therefore, this point will be described as a point of interest, and the other points are the same as those of the third embodiment, and a duplicate description will be omitted.

베이스(800)의 슬라이드 이동을 가이드하기 위해 몸체의 내면에는 가이드레일(810)이 설치될 수 있다.A guide rail 810 may be provided on the inner surface of the body 800 to guide sliding movement of the base 800.

상기 대응하는 신호는 드론의 배송 물품 투하신호, 배송함의 아이디에 대한 배송 목표 확인 신호 등일 수 있으며, 예를 들어 드론 배송함이 아이디를 드론에 송신하고, 드론이 송신된 아이디가 목표 배송함의 아이디임을 확인한 후 배송 물품 투하신호를 드론 배송함에 송신하면, 투하신호를 수신한 드론 배송함은 몸체(100)의 측면에 형성된 투입도어를 개방하고, 이와 함께 베이스(800)가 몸체(100) 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체(100) 내부로 이동하고 투입 도어(200)는 닫히게 된다.The corresponding signal may be a delivery item drop signal from the drones, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery dumper, etc. For example, if the drones deliver the ID to the drones, Upon receipt of the delivery signal, the drones delivering the delivery signal opens the loading door formed on the side of the body 100, and the base 800 moves out of the body 100 After the delivery item is dropped on the base 800, the base 800 is moved into the body 100 and the loading door 200 is closed.

앞서 설명한 바 있듯이, 실시예 2 내지 4에서는 투입도어만 형성되어 입출도어(300)의 역할을 병행할 수도 있으나, 별도의 입출도어(300)를 몸체(100)에 형성하는 것도 가능하다.As described above, in the second to fourth embodiments, only the input door may be formed to serve as the input / output door 300, but it is also possible to form a separate entry / exit door 300 on the body 100.

또한 물품 안착 여부를 확인하는 로드셀 등의 물품감지센서를 무게를 감지할 수 있는 위치, 가령 배송 물품이 놓여지는 투입 도어(200)의 면 등에 구비하고, 센서에 의해 생성된 물품 안착 신호를 구동부에 전송하여 투입도어의 개폐를 자동화할 수 있다.Further, it is also possible to provide an article sensing sensor, such as a load cell, for confirming whether the article is seated, at a position where the weight can be detected, for example, on the surface of the entrance door 200 on which the article to be delivered is placed, It is possible to automate the opening and closing of the input door.

한편 드론이 드론 배송함에 배송 물품을 내려놓는 과정에서 배송 물품에 충격이 가해질 수 있으므로, 드론 배송함의 몸체(100)에는 물품의 손상을 방지하는 완충수단을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 완충수단은 몸체(100) 바닥에 쿠션부재를 형성하여 구현될 수도 있고, 물품이 투입도어에 가하는 충격력을 감소시키기 위해 유압 댐퍼 등을 투입 도어(200) 쪽에 설치할 수도 있다.On the other hand, since a shock may be applied to the article to be delivered in the course of dropping the article to be delivered to the drones, it is preferable that the body 100 of the drones is provided with buffer means for preventing the article from being damaged. The buffering means may be realized by forming a cushion member on the bottom of the body 100 or may be provided with a hydraulic damper or the like on the side of the closing door 200 in order to reduce an impact force applied by the article to the closing door.

본 발명의 드론 배송함은 공동주택에 활용할 수도 있지만, 특히 개방된 마당이 있는 단독 주택 단지에 적용하기에 매우 적합하다. 또한 실시예의 형태에 따라 독립된 박스의 형태로 설치되는 것뿐만 아니라, 주택의 지붕이나 측벽에 설치하여 투입 도어(200)는 주택의 외부 상부나 외부 측면에서 접근 가능하고 입출도어(300)는 주택의 내부에서 접근 가능하도록 빌트 인 방식으로 설치하는 것도 가능하다.The drones of the present invention can be used in apartment houses, but are particularly well suited for use in single-family housing with open courtyards. In addition, not only is it installed in the form of an independent box according to the form of the embodiment but also it is installed on the roof or the side wall of the house so that the input door 200 can be accessed from the upper or outer side of the house, It is also possible to install it in a built-in manner so as to be accessible from the inside.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 특히 어느 일 실시예의 구성이 다른 실시예에 적용 가능할 경우 그러한 변형 역시 가능함은 물론이다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is obvious that a transformation can be made. It goes without saying that such a modification is also possible if the configuration of any one embodiment is applicable to other embodiments. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the effects of the present invention are not explicitly described and described, but it is needless to say that the effects that can be predicted by the configurations should also be recognized.

100: 몸체
110: 굴절부
120: 투입 통로, 투입구
130: 통로
140: 확경부
150: 연결부
200: 투입 도어
210: 힌지
220: 복원 스프링
230: 스토퍼
240: 레일
250: 돌출턱
260: 트리거
300: 입출도어
400: 인식마크
800: 베이스
810: 가이드레일
900: 물품
950: 드론100: Body
110: refraction part
120: input passage, inlet
130: passage
140:
150:
200: Feed door
210: Hinge
220: Restoring spring
230: Stopper
240: rail
250: protruding jaw
260: Trigger
300: Entry / Exit Door
400: recognition mark
800: Base
810: Guide rail
900: Goods
950: Drones

Claims (20)

배송 물품이 보관되는 몸체(100);
상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400);
상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 및
상기 몸체(100)의 외부로부터 상기 몸체(100)의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300);를 포함하는 드론 배송함.
A body (100) for storing a delivery item;
A recognition mark 400 formed on the upper surface of the body 100 and having a unique identification code of the drones;
An input door formed on an upper surface of the body 100 to open and close an input passage through which a delivery item is inserted; And
And a door (300) for opening and closing a passage for accessing a delivery item located inside the body (100) from the outside of the body (100).
청구항 1에 있어서,
상기 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to claim 1,
Wherein the dispensing door is opened to the inside of the body (100) to open the dispensing passage, and closes the dispensing passage after the dispensing article is charged.
청구항 1에 있어서,
상기 투입도어의 일측을 회전축으로 하여 투입도어를 회전 가능하게 고정하는 힌지(210); 상기 투입 통로를 폐쇄하는 방향으로 투입도어를 가세하는 복원스프링; 상기 몸체(100) 상부 또는 상기 투입도어 중 적어도 어느 한 쪽에 형성되어 투입도어가 몸체(100) 상단부 상방으로 개방되지 않도록 제한하는 스토퍼(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to claim 1,
A hinge (210) for rotatably fixing the closing door with one side of the closing door as a rotation axis; A restoring spring for urging the closing door in a direction closing the closing passage; Further comprising a stopper (230) formed on at least one of the upper portion of the body (100) or the closing door to restrict the closing door from opening upwardly of the upper portion of the body (100).
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체(100)의 상부에는 적어도 하나 또는 그 이상의 굴절부(110)가 형성되어, 몸체(100) 하부에 보관된 배송 물품을 투입 통로를 통해 외부로 인출하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3,
At least one or more refracting portions 110 are formed on the upper portion of the body 100 to restrict the delivery of the articles stored in the lower portion of the body 100 to the outside through the input passage. box.
배송 물품이 보관되는 몸체(100);
상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어;
드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부;
접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 더 포함하며,
상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
A body (100) for storing a delivery item;
An input door formed on an upper surface of the body 100 to open and close an input passage through which a delivery item is inserted;
A storage unit for storing the ID of the drone shipment;
And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones,
Wherein the short distance communication module transmits the ID of the drones to the drones in a state where the drones are close to the drones, and opens the input door when receiving the corresponding signals from the drones.
청구항 5에 있어서,
상기 드론 배송함은:
상기 몸체(100) 상단부에 형성되어 투입 도어(200)를 가이드하는 레일(240);과
상기 투입 도어(200)의 개폐를 구동하는 구동부(260);를 더 포함하며,
상기 투입 도어(200)는 상기 가이드 레일(240)을 따라 슬라이드 이동하여 투입 통로를 개폐하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method of claim 5,
The above drones are:
A rail 240 formed at an upper end of the body 100 to guide the door 200;
And a driving unit (260) for driving the opening and closing of the closing door (200)
Wherein the loading door (200) slides along the guide rail (240) to open and close the loading passage.
청구항 5에 있어서,
상기 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하되,
상기 투입 도어(200)를 일측을 중심으로 회전하여 개폐되도록 하는 힌지(210); 상기 투입 도어(200)를 구동하는 구동부(260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method of claim 5,
The closing door is opened to the inside of the body 100 so that the closing door is closed,
A hinge 210 for opening and closing the loading door 200 by being rotated about one side; And a driving unit (260) for driving the loading door (200).
배송 물품이 보관되는 몸체(100);
상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어;
드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및
접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로서,
상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 몸체(100)를 기준으로 외측으로 개방되고, 배송 물품 투하 후에는 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
A body (100) for storing a delivery item;
An inlet door formed on a side surface of the body 100 to open and close an inlet passage through which a delivery product is introduced;
A storage unit for storing the ID of the drone shipment; And
And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones,
The short distance communication module transmits the ID of the drones to the drones in a state where the drones are close to the drones, and when the input door 200 receives signals corresponding to the drones from the drones, And is closed after the delivery of the delivery item.
청구항 8에 있어서,
상기 투입 도어(200)는 투입 도어(200)의 하단을 중심으로 회전하여 전방으로 개방됨으로써, 투입 도어(200)의 이면이 드론으로부터 물품을 받는 면이 되는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method of claim 8,
Wherein the loading door (200) rotates about the lower end of the loading door (200) and is opened frontward, whereby the rear surface of the loading door (200) becomes a surface for receiving articles from the drones.
배송 물품이 보관되는 몸체(100);
상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400);
상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어;
상기 투입 통로를 통해 몸체(100)의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800);
드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및
접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로서,
상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 개방되고 베이스(800)가 몸체(100) 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체(100) 내부로 이동하고 투입 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
A body (100) for storing a delivery item;
A recognition mark 400 formed on the upper surface of the body 100 and having a unique identification code of the drones;
An inlet door formed on a side surface of the body 100 to open and close an inlet passage through which a delivery product is introduced;
A base 800 moving between the inside and the outside of the body 100 through the closing passage;
A storage unit for storing the ID of the drone shipment; And
And a short range communication module for wirelessly communicating with the accessed drones,
The short distance communication module transmits the ID of the drones to the drones in a state where the drones are close to the drones, and when the input door 200 is opened and the base 800 receives the signal corresponding to the drones from the body 100 And the base 800 is moved into the body 100 and the loading door 200 is closed after the delivery article is dropped onto the base 800. [
청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체(100)의 상부면에는 상기 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)가 형성된 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 5 to 10,
And a recognition mark (400) is formed on an upper surface of the body (100), the identification mark indicating a unique identification code of the drones.
청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체(100)의 외부로부터 상기 몸체(100)의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300)를 더 포함하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 5 to 10,
And an opening / closing door (300) for opening / closing a passage for accessing a delivery item located inside the body (100) from the outside of the body (100).
청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
물품 안착 여부를 확인하는 물품감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 5 to 10,
Further comprising an article sensing sensor for confirming whether the article is seated.
청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
드론으로부터 배송되는 물품의 손상을 방지하는 완충수단(700);을 더 포함하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3, claim 5,
And a buffer means (700) for preventing damage to the article being delivered from the drones.
청구항 14에 있어서,
상기 완충수단(700)은 몸체(100) 바닥 또는 투입 도어(200) 중 적어도 어느 한 쪽에 위치하는 드론 배송함.
15. The method of claim 14,
The buffering means 700 is disposed on at least one of the floor of the body 100 and the door 200.
청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체 내부에 물품이 투입된 상태에서 상기 투입 도어를 잠그는 잠금장치(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3, claim 5,
Further comprising a locking device (500) for locking the closing door when the article is inserted into the body.
청구항 16에 있어서,
상기 잠금장치는,
물품을 받치는 받침부재(510); 및
상기 받침부재에 가해지는 물품의 하중에 의해 상기 투입 도어를 잠그는 잠금부재(520);를 포함하는 드론 배송함.
18. The method of claim 16,
The locking device comprises:
A support member (510) for supporting the article; And
And a locking member (520) for locking the loading door by a load of the article applied to the receiving member.
청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 투입도어의 상부에는 투입도어보다 큰 단면적을 가지는 확경부(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3 and claim 5,
And a thickened portion (140) having a larger cross sectional area than the charging door is further provided on the charging door.
청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체의 상부에는 드론에 의해 눌리는 트리거(260)가 형성된 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3, claim 5,
The upper portion of the body is provided with a trigger (260) pressed by a dron.
청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 몸체의 상부에는 드론과 전기적으로 연결되는 연결부(150)가 형성된 드론 배송함.
The method according to any one of claims 1 to 3, claim 5,
And a connection portion 150 electrically connected to the dron is formed on the upper portion of the body.
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