KR20230158304A - delivery goods storage case for drone pracel service - Google Patents

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KR20230158304A
KR20230158304A KR1020220057895A KR20220057895A KR20230158304A KR 20230158304 A KR20230158304 A KR 20230158304A KR 1020220057895 A KR1020220057895 A KR 1020220057895A KR 20220057895 A KR20220057895 A KR 20220057895A KR 20230158304 A KR20230158304 A KR 20230158304A
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Abstract

본 발명은, 평탄면으로 형성된 상면을 통해 드론 착륙면을 제공하되, 상기 상면에 형성된 개구부의 도어 개방을 통해 상기 드론에 의해 운반된 배송 물품을 내부로 투입하는 본체; 상기 본체 상면에 배치되되, 직선운동모듈에 의해 직선 운동하여 상기 상면에 안착되는 상기 드론을 일 방향으로 밀어 사전 설정된 지점으로 이동시키는 가동부재; 복수 개로 마련되어 상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 구동모듈 구동에 의해 순환하는 과정에서 어느 하나로써 상기 개구부를 통해 투입되는 상기 배송 물품을 수용하는 수납부재; 상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 상기 수납부재에 수용되는 상기 배송 물품 관련 정보를 표시하는 디스플레이부재; 및 상기 본체 내측 또는 외측 어느 일 면에 배치되어 상기 개구부의 상기 도어의 개폐, 상기 가동부재의 이동, 상기 수납부재의 순환, 및 상기 디스플레이부재의 표시를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함에 관한 것이다.The present invention provides a drone landing surface through an upper surface formed as a flat surface, and a main body for introducing delivery goods carried by the drone into the interior through a door opening of an opening formed on the upper surface; A movable member disposed on the upper surface of the main body and moving the drone seated on the upper surface in a straight line by moving it in a straight line by a linear motion module to move it to a preset point; A storage member provided in plural pieces and disposed on one inner surface of the main body, wherein one of the storage members accommodates the delivery goods introduced through the opening during circulation by driving the drive module; a display member disposed on one inner surface of the main body and displaying information related to the delivered item accommodated in the storage member; and a controller disposed on either the inner or outer surface of the main body to control opening and closing of the door of the opening, movement of the movable member, circulation of the storage member, and display of the display member. This is about a delivery goods storage box for drone delivery.

Description

드론 택배용 배송 물품 보관함{delivery goods storage case for drone pracel service}Delivery goods storage case for drone delivery {delivery goods storage case for drone pracel service}

본 발명은 드론 택배용 배송 물품 보관함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 착륙이 안정적으로 이루어짐으로써 드론을 이용한 택배 서비스가 원활할 수 있도록 하는 것은 물론 배송 물품의 투입 및 보관이 간편하고 안전하게 이루어짐으로써 배송 물품 투입 및 보관 과정에서의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 배송 물품의 손상 및 유실을 방지할 수 있도록 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery goods storage box for drone delivery. More specifically, it not only ensures smooth delivery using drones by ensuring stable landing of drones, but also ensures easy and safe insertion and storage of delivery goods. This is about a delivery goods storage box for drone delivery that not only reduces the inconvenience in the process of inserting and storing goods, but also prevents damage and loss of delivered goods.

일상의 편의를 돕는 서비스의 하나로 택배가 있다.One of the services that helps with everyday convenience is courier service.

택배는, 물품을 요구하는 장소까지 직접 배달해주는 서비스로서, 최근 온라인 구매가 급증함에 따라 그 수요가 큰 폭으로 증가하고 있다.Courier service is a service that delivers goods directly to the place where they are requested, and the demand for it is increasing significantly as online purchases have recently increased rapidly.

그러나 차량을 이용하는 일반 택배 서비스의 경우 택배 종사자가 직접 가정 및 사무소를 방문하여 배송 물품을 전달하고 있는바, 상당한 시간 및 노동력이 소요되는 문제가 있었으며, 특히 도서산간지역에서는 차량 주행이 제한되어 도보 이동 거리가 증가하게 되므로 배송 물품 전달에 더욱 많은 시간 및 노동력이 소요되는 문제가 있었다.However, in the case of general courier services using vehicles, couriers directly visit homes and offices to deliver delivery items, which has the problem of requiring a significant amount of time and labor. In particular, in mountainous and remote areas, vehicle driving is restricted and walking is required. As the distance increases, there is a problem that more time and labor are required to deliver the delivery goods.

이와 같은 일반 택배 서비스의 문제로 인하여 최근 드론을 이용한 택배 서비스가 시도되고 있다.Due to these problems with general delivery services, delivery services using drones have recently been attempted.

드론을 이용한 택배 서비스는 비행에 의해 이동이 이루어짐에 따라 차량 주행 제한과 무관하게 배송 물품 배송이 이루어질 수 있으므로 특히 차량 주행에 제한이 따르는 도서산간지역에서 물품 배송에 따르는 시간 및 노동력 소요를 덜 수 있다.Since the delivery service using drones is carried out by flight, delivery of goods can be made regardless of vehicle driving restrictions, thereby reducing the time and labor required to deliver goods, especially in island and mountainous areas where vehicle driving is restricted. .

그러나 종래 드론을 이용한 택배 서비스는, 드론이 지면에서 이착륙하였던바, 지면이 평탄하지 못하거나 할 때 자칫 쓰러지거나 하여 손상되는 문제가 있었을 뿐만 특히 물품 수령인이 드론 착륙지점에 대기하여 드론으로부터 배송 물품을 분리해야만 했던바, 수령인 대기로 인한 시간 소요 및 번거로움이 따르는 문제가 있었다.However, in the conventional delivery service using drones, as the drones took off and landed on the ground, there was a problem of falling over and damage when the ground was not flat, and in particular, the recipient of the goods had to wait at the drone landing point to receive the delivered goods from the drone. Since it had to be separated, there was a problem of time consuming and inconvenience caused by waiting for the recipient.

이와 같은 문제를 해소하고자 대한민국 공개특허 제10-2022-0032149호 등에 개시된 바와 같은 '드론 택배용 배송 물품 보관함'이 제안된바 있다.To solve this problem, a 'delivery goods storage box for drone delivery' as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2022-0032149 has been proposed.

드론 택배용 배송 물품 보관함은, 수납칸을 구비하는바, 드론에 의해 운반된 배송 물품을 수납칸에 투입함으로써 배송 물품의 보관이 이루어지므로 수령인은 대기 없이 편한 시간에 방문하여 배송 물품을 수령할 수 있다.The delivery goods storage box for drone delivery has a storage compartment, and the delivery goods are stored by putting the delivery goods carried by the drone into the storage compartment, so the recipient can visit and receive the delivery goods at a convenient time without waiting.

그러나 종래 드론 택배용 배송 물품 보관함은 단순히 배송 물품을 보관하는 것이었던바, 드론 착륙의 안정성 및 배송 물품 투입의 편의성 등으로 고려하지 않고 있으므로 그 활용도가 기대에 미치지 못하는 문제가 있었다.However, the conventional delivery goods storage box for drone delivery was simply to store delivery goods, and did not take into account the stability of drone landing and the convenience of inserting delivery goods, so there was a problem that its usability did not meet expectations.

상기의 이유로 해당 분야에서는 더욱 상세하게는 드론의 착륙이 안정적으로 이루어짐으로써 드론을 이용한 택배 서비스가 원활할 수 있도록 하는 것은 물론 배송 물품의 투입 및 보관이 간편하고 안전하게 이루어짐으로써 배송 물품 투입 및 보관 과정에서의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 배송 물품의 손상 및 유실을 방지할 수 있도록 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, in more detail, the landing of drones is stable, so that delivery services using drones can be smooth, and the insertion and storage of delivered goods is made simple and safe, thereby reducing the process of inserting and storing delivered goods. Attempts are being made to develop a delivery goods storage box for drone delivery that will not only reduce the inconvenience of delivery but also prevent damage and loss of delivery goods, but satisfactory results have not been achieved so far.

대한민국 공개특허 제10-2022-0032149호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2022-0032149

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 착륙이 안정적으로 이루어짐으로써 드론을 이용한 택배 서비스가 원활할 수 있도록 하는 것은 물론 배송 물품의 투입 및 보관이 간편하고 안전하게 이루어짐으로써 배송 물품 투입 및 보관 과정에서의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 배송 물품의 손상 및 유실을 방지할 수 있도록 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above. More specifically, it not only ensures smooth delivery of delivery services using drones by ensuring stable landing of drones, but also ensures the insertion and storage of delivered goods. The purpose is to provide a delivery goods storage box for drone delivery that not only reduces the inconvenience in the process of inserting and storing delivery goods by making it simple and safe, but also prevents damage and loss of delivery goods.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

평탄면으로 형성된 상면을 통해 드론 착륙면을 제공하되, 상기 상면에 형성된 개구부의 도어 개방을 통해 상기 드론에 의해 운반된 배송 물품을 내부로 투입하는 본체; 상기 본체 상면에 배치되되, 직선운동모듈에 의해 직선 운동하여 상기 상면에 안착되는 상기 드론을 일 방향으로 밀어 사전 설정된 지점으로 이동시키는 가동부재; 복수 개로 마련되어 상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 구동모듈 구동에 의해 순환하는 과정에서 어느 하나로써 상기 개구부를 통해 투입되는 상기 배송 물품을 수용하는 수납부재; 상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 상기 수납부재에 수용되는 상기 배송 물품 관련 정보를 표시하는 디스플레이부재; 및 상기 본체 내측 또는 외측 어느 일 면에 배치되어 상기 개구부의 상기 도어의 개폐, 상기 가동부재의 이동, 상기 수납부재의 순환, 및 상기 디스플레이부재의 표시를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함을 제안한다.A main body that provides a landing surface for the drone through an upper surface formed as a flat surface, and inserts the delivery goods carried by the drone into the interior through a door opening of an opening formed in the upper surface; A movable member disposed on the upper surface of the main body and moving the drone seated on the upper surface in a straight line by moving it in a straight line by a linear motion module to move it to a preset point; A storage member provided in plural pieces and disposed on one inner surface of the main body, wherein one of the storage members accommodates the delivery goods introduced through the opening during circulation by driving the drive module; a display member disposed on one inner surface of the main body and displaying information related to the delivered item accommodated in the storage member; and a controller disposed on either the inner or outer surface of the main body to control opening and closing of the door of the opening, movement of the movable member, circulation of the storage member, and display of the display member. We propose a delivery goods storage box for drone delivery.

상기 본체는 상기 드론에 마련된 마커의 위치를 감지하는 제1센서를 포함한다.The main body includes a first sensor that detects the position of a marker provided on the drone.

상기 본체는 배송 물품 수령인의 출입을 위한 출입구를 포함한다.The main body includes an entrance for entry and exit of the recipient of the delivered goods.

상기 본체는, 상기 도어를 물어 고정하는 잠금구; 및 상기 도어 개방을 감지하는 제2센서;를 포함할 수 있다.The main body includes a lock that bites and secures the door; and a second sensor that detects the door opening.

상기 본체는 원격지로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 통신모듈을 포함한다.The main body includes a communication module that receives wireless signals transmitted from a remote location.

상기 본체는 상기 상면 양측 각각에 배치되어 상기 가동부재의 이동을 안내하는 레일을 포함할 수 있다.The main body may include rails disposed on both sides of the upper surface to guide the movement of the movable member.

상기 본체는 상기 개구부 하부에 위치하는 상기 수납부재 어느 하나의 내부로 소독약액을 미분무하는 소독약액 분사모듈을 포함할 수 있다.The main body may include a disinfectant solution spray module that sprays a disinfectant solution into the interior of one of the storage members located below the opening.

상기 소독약액 분사모듈은, 일정한 용량의 소독약액을 저장하는 저장조; 상기 저장조로부터 이어져 상기 소독약액의 유동 경로를 제공하는 관체; 상기 관체에 배치되어 상기 소독약액을 펌핑하는 펌프; 및 상기 관체 말단에 배치되어 상기 소독약액을 미분무하는 분사노즐;을 포함한다.The disinfectant solution spray module includes a storage tank that stores a constant volume of disinfectant solution; A pipe extending from the storage tank and providing a flow path for the disinfectant solution; a pump disposed in the pipe body and pumping the disinfectant solution; and a spray nozzle disposed at the end of the tube body to finely spray the disinfectant solution.

상기 가동부재는 상기 직선운동모듈에 의해 직선 운동하는 과정에서 상기 드론을 물어 고정하는 그리퍼를 포함할 수 있다.The movable member may include a gripper that bites and secures the drone in the process of linear movement by the linear motion module.

상기 가동부재는 구동모듈 구동에 의해 돌출됨에 따라 상기 드론에 접촉하여 상기 배송 물품을 물어 고정하는 홀더의 잠금을 해제하는 해제구를 포함할 수 있다.As the movable member protrudes by driving the drive module, it may include a release tool that contacts the drone to unlock the holder that bites and secures the delivery item.

상기 수납부재 각각은 키 입력에 따라 개방되는 도어를 포함한다.Each of the storage members includes a door that opens in response to a key input.

본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함은, 본체의 상면이 평탄면으로 형성되는바, 본체 상면의 지지에 의해 드론의 착륙이 안정적으로 이루어질 수 있어 착륙 과정에서의 드론 손상이 방지될 수 있으므로 드론을 이용한 택배 서비스가 원활하게 이루어질 수 있다.In the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention, the upper surface of the main body is formed as a flat surface, and the drone can land stably by supporting the upper surface of the main body, thereby preventing damage to the drone during the landing process. The courier service used can be carried out smoothly.

또한, 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함은, 드론을 일 방향으로 밀어 사전 설정된 지점으로 이동시키는 가동부재를 포함하는바, 가동부재에 의해 이동하는 드론이 본체 상면의 개구부 상측에 정확히 위치할 수 있게 되므로 드론으로부터 본체 내부로 배송 물품 투입이 원활할 수 있다.In addition, the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention includes a movable member that pushes the drone in one direction and moves it to a preset point, so that the drone moving by the movable member can be accurately positioned above the opening on the upper surface of the main body. Therefore, delivery items can be smoothly inserted from the drone into the main body.

또한, 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함은, 본체 상면의 개구부에 도어가 마련될 뿐만 아니라 수납부재 각각에 도어가 마련되는바, 도어를 잠금으로써 배송 물품 수령 이전 배송 물품의 보관이 안전하게 이루어질 수 있으므로 배송 물품 보관 과정에서의 배송 물품 손상 및 유실이 방지될 수 있다.In addition, the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention not only has a door provided in the opening of the upper surface of the main body, but also has a door on each storage member. By locking the door, the delivered goods can be safely stored before receiving the delivered goods. Therefore, damage to and loss of delivered goods can be prevented during the storage process.

또한, 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함은, 디스플레이부재를 포함하는바, 디스플레이부재가 수납부재에 수용되는 배송 물품 관련 정보를 표시함에 따라 수령인이 본인의 배송 물품을 쉽게 찾을 수 있으므로 배송 물품 수령에 따르는 번거로움을 덜 수 있다.In addition, the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention includes a display member, and the display member displays information related to the delivered goods accommodated in the storage member, so that the recipient can easily find his/her delivered goods and receive the delivered goods. You can reduce the hassle that comes with it.

도 1은 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서의 드론 착륙을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서 본체 상면의 개구부 개폐를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서 가동부재 이동을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서 수납부재 순환을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서 디스플레이부재를 통한 배송 물품 정보 표시를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함에서 소독약액 분사모듈을 통한 소화약액 미분무를 보인 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the external appearance of a delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing a drone landing in a delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing the opening and closing of the upper surface of the main body in the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing the movement of a movable member in a delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram showing the circulation of storage members in the delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 6 is an example diagram showing delivery product information displayed through a display member in a delivery product storage box for drone delivery according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram showing fine spraying of fire extinguishing agent through a disinfectant spray module in a delivery goods storage box for drone delivery according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함(A)은, 본체(10); 가동부재(20); 수납부재(30); 디스플레이부재(40); 및 컨트롤러(50);를 포함한다.As shown in Figure 1, the delivery goods storage box (A) for drone delivery according to the present invention includes a main body (10); Movable member (20); Storage member (30); Display member (40); and a controller 50.

본 발명의 본체(10)는, 평탄면으로 형성된 상면(11)을 통해 드론(100) 착륙면을 제공하되, 상면(11)에 형성된 개구부(12)의 도어(13) 개방을 통해 드론(100)에 의해 운반된 배송 물품(200)을 내부로 투입한다.The main body 10 of the present invention provides a landing surface for the drone 100 through the upper surface 11 formed as a flat surface, and the drone 100 is provided by opening the door 13 of the opening 12 formed on the upper surface 11. ) The delivery goods 200 transported by are placed inside.

이때, 본체(10)는 드론(100)에 마련된 마커(110)의 위치를 감지하는 제1센서(14)를 포함할 수 있다.At this time, the main body 10 may include a first sensor 14 that detects the position of the marker 110 provided in the drone 100.

따라서 가동부재(20)에 의해 드론(100)의 위치 이동이 이루어질 때 제1센서(14)에 의한 마커(110)의 위치 감지에 의해 드론(100)이 사전 설정된 위치, 더욱 구체적으로 개구부(12) 직상부에 정확히 위치할 수 있다.Therefore, when the position of the drone 100 is moved by the movable member 20, the drone 100 is moved to a preset position by detecting the position of the marker 110 by the first sensor 14, more specifically, the opening 12 ) It can be located exactly at the top.

여기서, 제1센서(14)는 드론(100)에 마련된 마커(110)의 위치 감지가 정확히 이루어질 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 제1센서(14)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the first sensor 14 may be of any conventional structure and method as long as it can accurately detect the position of the marker 110 provided in the drone 100. Detailed description of the first sensor 14 is omitted.

그리고 본체(10)는, 도어(13)를 물어 고정하는 잠금구(15); 및 도어(13) 개방을 감지하는 제2센서(16);를 포함할 수 있다.And the main body 10 includes a lock 15 that bites and secures the door 13; and a second sensor 16 that detects the opening of the door 13.

따라서 잠금구(15)에 의한 도어(13) 잠금에 의해 도어(13)의 의도하지 않은 개방이 방지될 수 있고, 제2센서(16)에 의한 도어(13) 개방 감지에 의해 도어(13) 개방 시에만 개구부(12)를 통해 배송 물품(200)의 투입이 이루어질 수 있다.Therefore, unintentional opening of the door 13 can be prevented by locking the door 13 by the lock 15, and the door 13 is opened by detecting the opening of the door 13 by the second sensor 16. The delivery article 200 can be inserted through the opening 12 only when it is open.

또한, 본체(10)는 상면(11) 양측 각각에 배치되어 가동부재(20)의 이동을 안내하는 레일(17)을 포함할 수 있다.Additionally, the main body 10 may include rails 17 disposed on both sides of the upper surface 11 to guide the movement of the movable member 20.

따라서 가동부재(20) 이동시 레일(17)의 안내에 의해 가동부재(20)가 정확한 경로로 원활하게 이동할 수 있다.Therefore, when moving the movable member 20, the movable member 20 can move smoothly along the correct path by being guided by the rail 17.

또한, 본체(10)는 개구부(12) 하부에 위치하는 수납부재(30) 어느 하나의 내부로 소독약액을 미분무하는 소독약액 분사모듈(18)을 포함할 수 있다.In addition, the main body 10 may include a disinfectant solution spray module 18 that sprays a disinfectant solution into one of the storage members 30 located below the opening 12.

따라서 개구부(12) 하부에 위치하는 수납부재(30) 어느 하나에 배송 물품(200)이 수용될 때 소독약액 분사모듈(18)을 통해 해당 수납부재(30) 어느 하나의 내부로 소독약액이 미분무됨에 따라 배송 물품(200)의 소독이 이루어질 수 있다.Therefore, when the delivery article 200 is accommodated in one of the storage members 30 located at the lower part of the opening 12, the disinfectant solution is finely dispersed into the inside of the corresponding storage member 30 through the disinfectant solution spray module 18. As the product sterilizes, the delivery item 200 may be disinfected.

이때, 소독약액 분사모듈(18)은, 일정한 용량의 소독약액을 저장하는 저장조(18a); 저장조(18a)로부터 이어져 소독약액의 유동 경로를 제공하는 관체(18b); 관체(18b)에 배치되어 소독약액을 펌핑하는 펌프(18c); 및 관체(18b) 말단에 배치되어 소독약액을 미분무하는 분사노즐(18d);을 포함함으로써 저장조(18a) 내의 소독약액이 펌프(18c) 작동에 의해 관체(18b)를 따라 유동하여 분사노즐(18d)로 유입됨에 따라 수납부재(30) 내부로 소독약액의 미분무가 이루어질 수 있다.At this time, the disinfectant solution spray module 18 includes a storage tank 18a that stores a certain volume of disinfectant solution; A pipe body (18b) extending from the storage tank (18a) and providing a flow path for the disinfectant solution; A pump (18c) disposed in the pipe body (18b) and pumping a disinfectant solution; And a spray nozzle (18d) disposed at the end of the pipe body (18b) to mist spray the disinfectant solution, so that the disinfectant solution in the storage tank (18a) flows along the pipe body (18b) by the operation of the pump (18c) and sprays the spray nozzle ( As it flows into 18d), the disinfectant solution may be finely sprayed into the inside of the storage member 30.

여기서, 소독약액 분사모듈(18)은 컨트롤러(50) 제어에 의해 본체(10)의 개구부(12)에 마련된 도어(13) 개방과 연계하여 작동할 수 있다.Here, the disinfectant solution injection module 18 may operate in conjunction with the opening of the door 13 provided in the opening 12 of the main body 10 under the control of the controller 50.

한편, 본체(10)는 원격지로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 통신모듈(도면상 미도시)을 포함함으로써 통신모듈에 의해 택배 업체의 통신장치 또는 택배 종사자의 단말기로부터 전송되는 배송 물품 관련 정보의 수신이 이루어짐에 따라 디스플레이부재(40) 통해 배송 물품 관련 정보의 표시가 이루어질 수 있다.Meanwhile, the main body 10 includes a communication module (not shown in the drawing) that receives wireless signals transmitted from a remote location, thereby receiving information related to the delivered goods transmitted from the communication device of the delivery company or the terminal of the delivery worker through the communication module. As this is accomplished, information related to the delivered product can be displayed through the display member 40.

그리고 본체(10)는 일 면에 출입구(도면부호 미표시)가 형성됨으로써 출입구에 의해 배송 물품(200) 수령인 등의 본체(10) 출입이 이루어질 수 있다.In addition, the main body 10 has an entrance (not shown) on one side, so that a recipient of the delivered goods 200, etc. can enter and exit the main body 10 through the entrance.

그리고 본체(10)에 개구부(12)에 마련되는 도어(13)는 접이식으로 형성됨으로써 구동모듈에 의해 접히거나 펴짐에 따라 개폐가 이루어질 수 있다.Additionally, the door 13 provided in the opening 12 of the main body 10 is foldable and can be opened and closed by being folded or unfolded by the drive module.

본 발명의 가동부재(20)는, 본체(10) 상면(11)에 배치되되, 직선운동모듈(21)에 의해 직선 운동하여 본체(10) 상면(11)에 안착되는 상기 드론(100)을 일 방향으로 밀어 사전 설정된 지점으로 이동시킨다.The movable member 20 of the present invention is disposed on the upper surface 11 of the main body 10, and moves linearly by the linear motion module 21 to move the drone 100, which is seated on the upper surface 11 of the main body 10. Slide in one direction to move to a preset point.

이때, 가동부재(20)는 구동모듈(도면상 미도시) 구동에 의해 돌출됨에 따라 드론(100)에 접촉하여 배송 물품(200)을 물어 고정하는 홀더(120)의 잠금을 해제하는 해제구(22)를 포함할 수 있다.At this time, as the movable member 20 protrudes by driving the drive module (not shown in the drawing), it comes into contact with the drone 100 and is a release tool ( 22) may be included.

따라서 드론(100)이 가동부재(20)에 의해 사전 설정된 지점으로 이동한 상태에서 해제구(22)가 홀더(120)의 잠금을 해제함에 따라 드론(100)으로부터 배송 물품(200)의 분리가 이루어져 본체(10)의 개구부(12)를 통해 배송 물품(200)의 투입이 이루어질 수 있다.Therefore, as the release tool 22 unlocks the holder 120 while the drone 100 is moved to a preset point by the movable member 20, the delivery item 200 is separated from the drone 100. Thus, the delivery article 200 can be inserted through the opening 12 of the main body 10.

여기서, 해제구(22)는 홀더(120)의 잠금을 해제할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 해제구(22)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the release tool 22 may be of any conventional structure and method as long as it can unlock the holder 120, and detailed description of the release tool 22 will be omitted.

또한, 가동부재(20)는 직선운동모듈(21)에 의해 직선 운동하는 과정에서 드론(100)을 물어 고정하는 그리퍼(23)를 포함함으로써 그리퍼(23)에 의해 드론(100)일부가 물림에 따라 가동부재(20)에 의한 드론(100) 이동 과정에서 드론(100)의 의도하지 않은 유동이 억제될 수 있다.In addition, the movable member 20 includes a gripper 23 that bites and secures the drone 100 in the process of linear movement by the linear motion module 21, so that a portion of the drone 100 is not caught by the gripper 23. Accordingly, unintentional movement of the drone 100 can be suppressed during the movement of the drone 100 by the movable member 20.

이때, 그리퍼(23)는 집게 형태로 형성됨으로써 드론(100)의 일부, 예컨대 받침대(도면부호 미표시) 등을 물어 고정할 수 있다.At this time, the gripper 23 is formed in the shape of a pincer so that it can bite and secure a part of the drone 100, such as a pedestal (not shown).

그리고 그리퍼(23)는 컨트롤러(50) 제어에 의해 가동부재(20) 이동과 연계하여 작동할 수 있다.And the gripper 23 may operate in conjunction with the movement of the movable member 20 under the control of the controller 50.

한편, 가동부재(20)의 직선운동모듈(21)은 가동부재(20)를 본체(10)를 이루는 상면(11)의 전방으로부터 후방, 더욱 구체적으로 개구부(12) 상부로 이동시킬 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하다.Meanwhile, the linear motion module 21 of the movable member 20 allows the movable member 20 to be moved from the front to the rear of the upper surface 11 forming the main body 10, more specifically to the upper part of the opening 12. It may be of any ordinary structure and method.

본 발명의 수납부재(30)는, 복수 개로 마련되어 상기 본체(10) 내측 일 면에 배치되되, 구동모듈 구동에 의해 순환하는 과정에서 어느 하나로써 개구부(12)를 통해 투입되는 배송 물품(200)을 수용한다.The storage member 30 of the present invention is provided in plural pieces and disposed on one inner surface of the main body 10, and the delivery goods 200 are input through the opening 12 as one of them in the process of circulation by driving the drive module. accept.

이때, 수납부재(30) 각각은 키 입력에 따라 개방되는 도어(31)를 포함함으로써 수령인이 사전 전달된 키 번호를 입력하여 도어(31) 개방이 이루어지는 경우에만 배송 물품(200) 수령이 이루어질 수 있다.At this time, each storage member 30 includes a door 31 that opens in response to a key input, so that delivery goods 200 can be received only when the recipient opens the door 31 by inputting a pre-delivered key number. there is.

한편, 구동모듈은 수납부재(30)의 순환이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 구동모듈에 관한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the driving module may be of any conventional structure and method as long as it allows smooth circulation of the storage member 30, so a detailed description of the driving module will be omitted.

본 발명의 디스플레이부재(40)는, 본체(10) 내측 일 면에 배치되되, 수납부재(30)에 수용되는 배송 물품 관련 정보를 표시한다.The display member 40 of the present invention is disposed on one inner surface of the main body 10 and displays information related to the delivered product accommodated in the storage member 30.

이때, 디스플레이부재(40)를 통해 표시되는 배송 물품 관련 정보는 수령인 이름을 포함할 수 있다.At this time, information related to the delivered product displayed through the display member 40 may include the recipient's name.

따라서 수령인이 본체(10) 내부로 입장하여 디스플레이부재(40)를 통해 표시되는 수령인 이름을 확인한 후 사전 택배 업체로부터 본인에게 전달된 키를 입력하여 해당 수납부재(30)의 도어(31)를 개방함으로써 배송 물품(200) 수령이 이루어질 수 있다.Therefore, the recipient enters the main body 10, checks the recipient's name displayed through the display member 40, and then inputs the key delivered to the recipient from the prior delivery company to open the door 31 of the corresponding storage member 30. By doing so, the delivery item 200 can be received.

한편, 디스플레이부재(40)는 수납부재(30)에 수용되는 배송 물품 관련 정보의 표시가 원활할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 디스플레이부재(40)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the display member 40 may have any conventional structure and method as long as it can smoothly display information related to the delivered goods accommodated in the storage member 30. A detailed description of the display member 40 is provided. Omit it.

본 발명의 컨트롤러(50)는 본체(10) 내측 또는 외측 어느 일 면에 배치되어 개구부(12)의 도어(13) 개폐, 가동부재(20)의 이동, 수납부재(30)의 순환, 및 디스플레이부재(40)의 표시를 제어한다.The controller 50 of the present invention is disposed on either the inside or outside of the main body 10 to open and close the door 13 of the opening 12, move the movable member 20, circulate the storage member 30, and display. Controls the display of member 40.

한편, 컨트롤러(50)는 개구부(12)의 도어(13) 개폐, 가동부재(20)의 이동, 수납부재(30)의 순환, 및 디스플레이부재(40)의 표시를 정확히 제어할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 컨트롤러(50)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the controller 50 is generally capable of accurately controlling the opening and closing of the door 13 of the opening 12, the movement of the movable member 20, the circulation of the storage member 30, and the display of the display member 40. Since it may be of any structure and method, a detailed description of the controller 50 will be omitted.

본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함(A)의 이용에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The use of the delivery goods storage box (A) for drone delivery according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 배송 물품(200)이 적재된 드론(100)의 착륙이 이루어진다.First, the drone 100 loaded with the delivery goods 200 lands.

본 발명에서 본체(10)의 상면(11)은 평탄면으로 형성되는바, 도 2에 도시된 바와 같이 배송 물품(200)을 적재한 상태로 비행하는 드론(100)이 본체(10) 상면(11)에 착륙함으로써 착륙 과정에서 드론(100)의 쓰러짐 등이 방지될 수 있으므로 드론(100)의 착륙이 안정적으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the upper surface 11 of the main body 10 is formed as a flat surface, and as shown in FIG. 2, the drone 100 flying with the delivery goods 200 loaded on the upper surface of the main body 10 ( By landing on 11), the drone 100 can be prevented from falling over during the landing process, so the drone 100 can land stably.

다음으로, 배송 물품(200)이 본체(10) 내부로 투입된다.Next, the delivery item 200 is put into the main body 10.

본 발명에서 본체(10) 상면(11)에는 개폐 가능한 도어(13)가 마련된 개구부(12)가 형성되는바, 도어(13)가 개방된 개구부(12)를 통해 본체(10) 내측으로 배송 물품(200)의 투입이 이루어질 수 있다.In the present invention, an opening 12 provided with an openable door 13 is formed on the upper surface 11 of the main body 10, and goods are delivered inside the main body 10 through the opening 12 through which the door 13 is opened. An input of (200) can be made.

이때, 개구부(12)에 마련되는 도어(13)는 접이식으로 형성되는바, 도 3에 도시된 바와 같이 구동모듈에 의해 접히거나 펴짐에 따라 개폐가 이루어질 수 있다.At this time, the door 13 provided in the opening 12 is foldable, and can be opened and closed by being folded or unfolded by the drive module, as shown in FIG. 3.

다만, 드론(100)이 개구부(12) 직상부에 위치하지 않을 경우, 개구부(12)로의 배송 물품(200) 투입이 곤란할 수 있다.However, if the drone 100 is not located directly above the opening 12, it may be difficult to insert the delivery item 200 into the opening 12.

그러나 본 발명은 본체(10) 상면(11)에 배치되는 가동부재(20)를 포함하는바, 도 4에 도시된 바와 같이 가동부재(20)가 본체(10) 상면(11)의 전방부에 착륙한 드론(100)을 밀어 개구부(12)가 형성된 본체(10) 후방으로 이동시킴으로써 드론(100)이 개구부(12) 직상부에 정확히 위치할 수 있게 되므로 개구부(12)로의 배송 물품(200) 투입이 원활하게 이루어질 수 있다.However, the present invention includes a movable member 20 disposed on the upper surface 11 of the main body 10. As shown in FIG. 4, the movable member 20 is located on the front portion of the upper surface 11 of the main body 10. By pushing the landed drone 100 and moving it to the rear of the main body 10 where the opening 12 is formed, the drone 100 can be positioned exactly above the opening 12, so that the delivered goods 200 to the opening 12 Input can be carried out smoothly.

이때, 본체(10)는 드론(100)에 마련된 마커(110)의 위치를 감지하는 제1센서(14)를 포함하는바, 가동부재(20)를 통한 드론(100) 이동 과정에서 컨트롤러(50)가 제1센서(14)의 신호를 통해 드론(100)의 위치를 감지하며 드론(100)을 이동시킴에 따라 드론(100)이 개구부(12) 직상부에 정확히 위치할 수 있게 된다.At this time, the main body 10 includes a first sensor 14 that detects the position of the marker 110 provided on the drone 100, and the controller 50 in the process of moving the drone 100 through the movable member 20 ) detects the position of the drone 100 through a signal from the first sensor 14 and moves the drone 100, allowing the drone 100 to be accurately positioned directly above the opening 12.

여기서, 개구부(12)의 도어(13)는 컨트롤러(50)에 의해 드론(100)이 개구부(12) 직상부에 위치한 상태에서만 개방될 뿐 이외 상태에서는 폐쇄되는바, 배송 물품(200) 투입 이후 개구부(12)를 통한 이후 배송 물품(200) 인출이 방지될 수 있다.Here, the door 13 of the opening 12 is opened by the controller 50 only when the drone 100 is located directly above the opening 12 and is closed in other states, after the delivery goods 200 are introduced. Subsequent withdrawal of the delivery item 200 through the opening 12 can be prevented.

그리고 본체(10)는 도어(13)를 물어 고정하는 잠금구(15)를 포함하는바, 잠금구(15)에 의한 도어(13) 잠금에 의해 배송 물품(200) 투입 이전 및 이후 도어(13)의 의도하지 않은 개방이 방지될 수 있다.In addition, the main body 10 includes a lock 15 that bites and secures the door 13, and the door 13 is locked by the lock 15 before and after the delivery goods 200 are introduced. ) can be prevented from being unintentionally opened.

그리고 본체(10)는 도어(13) 개방을 감지하는 제2센서(16)를 포함하는바, 제2센서(16)가 도어(13) 개방을 감지하였을 때 컨트롤러(50)가 드론(100)으로부터 배송 물품(200)을 분리함에 따라 본체(10)의 개구부(12)를 통해 배송 물품(200)의 투입이 이루어질 수 있다.And the main body 10 includes a second sensor 16 that detects the opening of the door 13. When the second sensor 16 detects the opening of the door 13, the controller 50 operates the drone 100. As the delivery article 200 is separated from the delivery article 200, the delivery article 200 may be inserted through the opening 12 of the main body 10.

이때, 본 발명의 가동부재(20)는 구동모듈 구동에 의해 돌출됨에 따라 드론(100)에 접촉하여 배송 물품(200)을 물어 고정하는 홀더(120)의 잠금을 해제하는 해제구(22)를 포함하는바, 드론(100)이 가동부재(20)에 의해 사전 설정된 지점으로 이동한 상태에서 해제구(22)가 홀더(120)의 잠금을 해제함에 따라 드론(100)으로부터 배송 물품(200)의 분리가 이루어져 본체(10)의 개구부(12)를 통해 배송 물품(200)의 투입이 이루어질 수 있다.At this time, as the movable member 20 of the present invention protrudes by driving the drive module, it contacts the drone 100 to provide a release tool 22 that unlocks the holder 120 that bites and secures the delivery item 200. It includes, the delivery goods 200 from the drone 100 as the release tool 22 unlocks the holder 120 in a state in which the drone 100 is moved to a preset point by the movable member 20. is separated so that the delivery article 200 can be introduced through the opening 12 of the main body 10.

다음으로, 개구부(12)를 통해 투입된 배송 물품(200)의 수용이 이루어진다.Next, the delivery article 200 introduced through the opening 12 is accommodated.

본 발명에서 본체(10) 일 면에 배치되는 수납부재(30)의 어느 하나는 개구부(12) 하부에 위치하는바, 개구부(12)를 통해 투입되는 배송 물품(200)이 수납부재(30) 어느 하나에 의해 수용될 수 있다.In the present invention, one of the storage members 30 disposed on one side of the main body 10 is located below the opening 12, so that the delivery article 200 introduced through the opening 12 is stored in the storage member 30. It can be accepted by either one.

이때, 수납부재(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개로 마련되어 구동모듈 구동에 의해 순환하는바, 수납부재(30) 어느 하나를 통해 배송 물품(200)을 수용한 이후 순환하여 다른 하나가 개구부(12) 하부에 위치함에 따라 이후 드론(100)에 의해 배송되는 다른 배송 물품(200)의 수용이 이루어질 수 있으므로 수납부재(30)에 의해 복수 개의 배송 물품(200) 보관이 이루어질 수 있다.At this time, as shown in FIG. 5, the storage member 30 is provided in plural pieces and circulates by driving the driving module. After receiving the delivery article 200 through one of the storage members 30, the storage member 30 circulates and the other one is circulated. As it is located below the opening 12, other delivery items 200 that are later delivered by the drone 100 can be accommodated, so a plurality of delivery items 200 can be stored by the storage member 30.

다음으로, 배송 물품(200)의 수령이 이루어진다.Next, the delivery item 200 is received.

본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 본체(10) 내측 일 면에 배치되어 수납부재(30)에 수용되는 배송 물품 관련 정보를 표시하는 디스플레이부재(40)를 포함하는바, 수령인이 본체(10) 내부에 입장하여 디스플레이부재(40)를 통해 표시되는 배송 물품 관련 정보, 예컨대 수령인 이름 등을 확인한 후 사전 전달된 키 입력을 통해 해당 배송 물품(200)이 수용된 수납부재(30)의 도어(31)를 개방함으로써 간단히 배송 물품(200)의 수령이 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 6, the present invention includes a display member 40 disposed on one inner surface of the main body 10 to display information related to the delivery item accommodated in the storage member 30. When the recipient displays the main body 10 ) After entering the inside and checking the information related to the delivery item displayed through the display member 40, such as the recipient's name, etc., the door 31 of the storage member 30 where the delivery item 200 is received is entered through a pre-delivered key input. ) can be easily received by opening the delivery item 200.

따라서 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함(A)을 이용함으로써 드론(100)의 착륙이 안정적으로 이루어질 수 있게 될 뿐만 아니라 배송 물품(200)의 투입 및 보관이 간편하고 안전하게 이루어질 수 있게 되므로 차량 주행에 제한이 따르는 도서산간지역에서도 택배 서비스가 원활하게 이루어질 수 있고, 배송 물품(200) 투입 및 보관 과정에서의 번거로움을 덜 수 있을 뿐만 아니라 배송 물품(200)의 손상 및 유실을 방지할 수 있다.Therefore, by using the delivery goods storage box (A) for drone delivery according to the present invention, not only can the landing of the drone (100) be performed stably, but also the insertion and storage of the delivery goods (200) can be carried out simply and safely, allowing the vehicle to be driven. Courier service can be provided smoothly even in islands and mountainous areas with restrictions, and not only can the inconvenience in the process of inserting and storing the delivered goods (200) be reduced, but damage and loss of the delivered goods (200) can be prevented. .

한편, 본 발명에 의한 드론 택배용 배송 물품 보관함(A)은 수납부재(30)에 수용되는 배송 물품(200)을 소독할 수 있다.Meanwhile, the delivery goods storage box (A) for drone delivery according to the present invention can disinfect the delivery goods (200) accommodated in the storage member (30).

즉, 본 발명의 본체(10)는 개구부(12) 하부에 위치하는 수납부재(30) 어느 하나의 내부로 소독약액을 미분무하는 소독약액 분사모듈(18)을 포함할 수 있는바, 개구부(12) 하부에 위치하는 수납부재(30) 어느 하나에 배송 물품(200)이 수용될 때 소독약액 분사모듈(18)을 통해 해당 수납부재(30) 어느 하나의 내부로 소독약액이 미분무됨에 따라 배송 물품(200)의 소독이 이루어질 수 있으므로 이에 의해 감염병의 예방이 이루어질 수 있다.That is, the main body 10 of the present invention may include a disinfectant solution spray module 18 that sprays the disinfectant solution into any one of the storage members 30 located below the opening 12, and the opening ( 12) When the delivery item 200 is accommodated in one of the storage members 30 located at the lower part, the disinfectant solution is sprayed into the inside of the storage member 30 through the disinfectant spray module 18. Since the delivered article 200 can be disinfected, infectious diseases can be prevented.

이때, 소독약액 분사모듈(18)은, 도 7에 도시된 바와 같이 일정한 용량의 소독약액을 저장하는 저장조(18a); 저장조(18a)로부터 이어져 소독약액의 유동 경로를 제공하는 관체(18b); 관체(18b)에 배치되어 소독약액을 펌핑하는 펌프(18c); 및 관체(18b) 말단에 배치되어 소독약액을 미분무하는 분사노즐(18d);을 포함하는바, 저장조(18a) 내의 소독약액이 펌프(18c) 작동에 의해 관체(18b)를 따라 유동하여 분사노즐(18d)로 유입됨에 따라 수납부재(30) 내부로 소독약액의 미분무가 이루어질 수 있다.At this time, the disinfectant solution spray module 18 includes a storage tank 18a that stores a certain volume of disinfectant solution, as shown in FIG. 7; A pipe body (18b) extending from the storage tank (18a) and providing a flow path for the disinfectant solution; A pump (18c) disposed in the pipe body (18b) and pumping a disinfectant solution; And a spray nozzle (18d) disposed at the end of the pipe body (18b) for spraying a fine disinfectant solution, wherein the disinfectant solution in the storage tank (18a) flows along the pipe body (18b) by operating the pump (18c) and is sprayed. As it flows into the nozzle 18d, the disinfectant solution may be finely sprayed into the storage member 30.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.The present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, so changes can be made without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes may be made to the present invention as defined by the claims below. falls within the scope of protection of the invention.

10 : 본체 11 : 상면
12 : 개구부 13 : 도어
14 : 제1센서 15 : 잠금구
16 : 제2센서 17 : 레일
18 : 소독약액 분사모듈 18a : 저장조
18b : 관체 18c : 펌프
18d : 분사노즐 20 : 가동부재
21 : 직선운동모듈 22 : 해제구
23 : 그리퍼 30 : 수납부재
31 : 도어 40 : 디스플레이부재
50 : 컨트롤러 100 : 드론
110 : 마커 120 : 홀더
200 : 배송 물품 A : 배송 물품 보관함10: main body 11: upper surface
12: opening 13: door
14: first sensor 15: locking hole
16: second sensor 17: rail
18: Disinfectant spray module 18a: Storage tank
18b: pipe body 18c: pump
18d: spray nozzle 20: movable member
21: linear motion module 22: release port
23: Gripper 30: Storage member
31: door 40: display member
50: Controller 100: Drone
110: marker 120: holder
200: Delivery item A: Delivery item storage box

Claims (7)

평탄면으로 형성된 상면을 통해 드론 착륙면을 제공하되, 상기 상면에 형성된 개구부의 도어 개방을 통해 상기 드론에 의해 운반된 배송 물품을 내부로 투입하는 본체;
상기 본체 상면에 배치되되, 직선운동모듈에 의해 직선 운동하여 상기 상면에 안착되는 상기 드론을 일 방향으로 밀어 사전 설정된 지점으로 이동시키는 가동부재;
복수 개로 마련되어 상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 구동모듈 구동에 의해 순환하는 과정에서 어느 하나로써 상기 개구부를 통해 투입되는 상기 배송 물품을 수용하는 수납부재;
상기 본체 내측 일 면에 배치되되, 상기 수납부재에 수용되는 상기 배송 물품 관련 정보를 표시하는 디스플레이부재; 및
상기 본체 내측 또는 외측 어느 일 면에 배치되어 상기 개구부의 상기 도어의 개폐, 상기 가동부재의 이동, 상기 수납부재의 순환, 및 상기 디스플레이부재의 표시를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.A main body that provides a landing surface for the drone through an upper surface formed as a flat surface, and inserts the delivery goods carried by the drone into the interior through a door opening of an opening formed in the upper surface;
A movable member disposed on the upper surface of the main body and moving the drone seated on the upper surface in a straight line by moving it in a straight line by a linear motion module to move it to a preset point;
A storage member provided in plural pieces and disposed on one inner surface of the main body, wherein one of the storage members accommodates the delivery goods introduced through the opening during circulation by driving the drive module;
a display member disposed on one inner surface of the main body and displaying information related to the delivered item accommodated in the storage member; and
A controller disposed on either the inner or outer surface of the main body to control opening and closing of the door of the opening, movement of the movable member, circulation of the storage member, and display of the display member. Storage box for delivery items. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 드론에 마련된 마커의 위치를 감지하는 제1센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to paragraph 1,
The main body is a delivery goods storage box for drone delivery, characterized in that it includes a first sensor that detects the position of a marker provided on the drone. 제1항에 있어서,
상기 본체는, 상기 도어를 물어 고정하는 잠금구; 및 상기 도어 개방을 감지하는 제2센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to paragraph 1,
The main body includes a lock that bites and secures the door; And a second sensor that detects the door opening. A delivery goods storage box for drone delivery, characterized in that it includes a. 제1항에 있어서,
상기 본체는 원격지로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to paragraph 1,
The main body is a delivery goods storage box for drone delivery, characterized in that it includes a communication module that receives a wireless signal transmitted from a remote location. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 개구부 하부에 위치하는 상기 수납부재 어느 하나의 내부로 소독약액을 미분무하는 소독약액 분사모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to paragraph 1,
The main body is a delivery goods storage box for drone delivery, characterized in that it includes a disinfectant solution spraying module that sprays the disinfectant solution into any one of the storage members located at the lower part of the opening. 제5항에 있어서,
상기 소독약액 분사모듈은, 일정한 용량의 소독약액을 저장하는 저장조; 상기 저장조로부터 이어져 상기 소독약액의 유동 경로를 제공하는 관체; 상기 관체에 배치되어 상기 소독약액을 펌핑하는 펌프; 및 상기 관체 말단에 배치되어 상기 소독약액을 미분무하는 분사노즐;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to clause 5,
The disinfectant solution spray module includes a storage tank that stores a constant volume of disinfectant solution; A pipe extending from the storage tank and providing a flow path for the disinfectant solution; a pump disposed in the pipe body and pumping the disinfectant solution; And a spray nozzle disposed at the end of the tube body to mist spray the disinfectant solution. A delivery goods storage box for drone delivery, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 가동부재는 상기 직선운동모듈에 의해 직선 운동하는 과정에서 상기 드론을 물어 고정하는 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 택배용 배송 물품 보관함.According to paragraph 1,
The movable member is a delivery goods storage box for drone delivery, characterized in that it includes a gripper that bites and fixes the drone in the process of linear movement by the linear motion module.
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