KR102426223B1 - 강판 연마장치 - Google Patents

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Abstract

강판 연마장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 강판 연마장치는 강판이 이송되는 이송 테이블 근방에 소정 높이를 가지도록 설치되는 연마 프레임 및 연마 프레임에서 이동 가능하게 설치되는 연마유닛을 포함하고, 연마 프레임은 이송 테이블의 양측에서 소정 높이를 갖도록 설치된 수직 프레임부와, 수직 프레임부의 상부 양측에 설치된 x축 가이드와, 수직 프레임부의 하부에서 x축 가이드를 따라 이동하며 연마유닛이 이동하는 y축 가이드와, x축 가이드의 구동을 위해 연마유닛에 의해 연마된 강판이 배출되는 수직 프레임부의 출구측 상부에 마련된 x축 구동부 및 이송 테이블을 따라 이송되는 강판의 루핑 시 x축 구동부와 루핑된 강판의 충돌을 방지하기 위해 연마 프레임에서 x축 구동부의 하부를 보호하도록 설치되는 충돌방지부재를 포함한다.

Description

강판 연마장치{APPARATUS FOR GRINDING STEEL SHEET}
본 발명은 강판 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판 표면의 결함부분을 연마하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 열연강판은 통상 800℃ 이상의 고온에서 마무리 압연되기 때문에 강판 표면에 다량의 스케일(산화철)이 발생한다.
이러한 스케일은 산화스케일을 제거한 열연 코일로 제품이 되거나 냉연 공정에 들어가기 전에 강판 표면에서 제거가 되어야하며, 이러한 공정은 산세공정을 통하여 이루어 진다.
산세공정을 거친 강판의 표면에는 산세가 이루어지지 않은 미산세 영역 또는 열연공정에서 발생되었던 롤(Roll)에 의한 스크래치 등의 표면 결함이 잔존할 수 있다.
이러한 강판의 표면 결함을 제거하기 위하여 연마장치는 강판의 진행방향, 폭방향 및 두께방향으로 이동시킬 수 있는 가이드 구조물을 통해 연마 작업을 수행한다.
그러나, 강판의 조업 중에 앞 단에서 치입이 되지 않을 경우 루핑 현상이 발생하여 강판이 상부로 부풀어 오르면서 가이드 구조물과 충돌이 발생하고, 이는 연마장치의 파손을 유발하여 생산라인이 중단되는 문제가 자주 발생하였다.
한국공개특허 제10-2019-0133450호(2019.12.03 공개)
본 발명의 실시 예들은 이송 테이블을 이동하는 강판의 루핑 발생 시 연마장치를 보호할 수 있는 강판 연마장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예들은 강판 표면 연마 시 연마 영역과 미연마 영역간의 광택도 차이를 줄이면서 연마 효율을 향상시킬 수 있는 강판 연마장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 강판이 이송되는 이송 테이블과, 상기 이송 테이블 근방에 소정 높이를 가지도록 설치되는 연마 프레임 및 상기 연마 프레임에서 이동 가능하게 설치되는 연마유닛을 포함하고, 상기 연마 프레임은, 상기 이송 테이블의 양측에서 소정 높이를 갖도록 설치된 수직 프레임부와, 상기 수직 프레임부의 상부 양측에 설치된 x축 가이드와, 상기 수직 프레임부의 하부에서 상기 x축 가이드를 따라 이동하며, 상기 연마유닛이 이동하는 y축 가이드와, 상기 x축 가이드의 구동을 위해 상기 연마유닛에 의해 연마된 강판이 배출되는 상기 수직 프레임부의 출구측 상부에 마련된 x축 구동부 및 상기 이송 테이블을 따라 이송되는 강판의 루핑 시 상기 x축 구동부와 루핑된 강판의 충돌을 방지하기 위해 상기 연마 프레임에서 상기 x축 구동부의 하부를 보호하도록 설치되는 충돌방지부재를 포함하는 강판 연마장치가 제공될 수 있다.
상기 x축 가이드는 상기 강판의 이송방향 전후로 길게 설치된 x축 가이드 레일과, 상기 x축 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 x축 슬라이더를 포함하고, 상기 y축 가이드는 상기 x축 슬라이더에서 하방으로 연장된 수직빔에 연결된 y축 가이드 레일과, 상기 y축 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 y축 슬라이더를 포함한다.
상기 연마유닛은, 상기 y축 슬라이더에 고정되는 실린더와, 상기 y축 슬라이더에 고정되며 안내홀이 형성된 가이드블록과, 상기 실린더의 로드에 연결되어 상하 이동하며 상기 안내홀을 따라 이동하는 안내로드가 연결된 승강블록과, 상기 승강블록에 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅블록 및 상기 틸팅블록에 설치되는 연마헤드를 포함한다.
상기 연마헤드의 압하력 제어를 위해 일단이 상기 가이드블록에 지지되고 타단은 상기 안내로드에 지지되는 탄성부재를 포함한다.
상기 틸팅블록에는 상기 연마헤드 주위로 이물제거용 에어를 분사하는 에어노즐이 설치될 수 있다.
상기 연마 프레임의 상측에 설치되며 상기 강판의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 y축 슬라이더에 설치되며 상기 강판의 결함 위치를 촬영하는 국부 카메라를 포함한다.
상기 연마헤드 내부로 유입된 이물질을 수거하는 집진장치를 더 포함한다.
상기 연마헤드의 바닥면은 중앙이 볼록한 형상으로 마련될 수 있다.
상기 강판이 진입하는 상기 연마 프레임의 입구측 근방에서 이송되는 강판의 상부를 덮도록 설치되며, 강판의 루핑 시 상기 연마유닛과 충돌하는 것을 방지하는 루핑방지부재를 더 포함한다.
상기 연마유닛은 상기 강판의 결함부분의 연마 작업 시 상기 연마유닛의 중심에서 X축 및 Y축 방향으로 소정거리 편심된 상태에서 회전하도록 제어될 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 강판의 루핑 현상이 발생하더라도 연마장치가 파손되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 실시 예들은 강판 연마 시 연마여역과 미연마 영역간의 광택도 차이를 최소화하여 균일한 연마표면을 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 연마장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 연마장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛을 확대하여 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛이 하강한 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 연마헤드가 틸팅되는 동작을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 집진장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛 근방에서 강판 루핑 현상이 발생된 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연마프레임의 출구측에서 강판 루핑 현상이 발생된 상태를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 조작부를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 표면의 편심 연마 방법을 도시한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 연마장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 연마장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛을 확대하여 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛이 하강한 상태를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 연마헤드가 틸팅되는 동작을 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 집진장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 강판 연마장치(10)는 강판 표면에 잔존하는 결함을 자동 연마하는 장치로서, 강판(11)이 이송되는 이송 테이블(20)의 근방에 설치되는 연마 프레임(30)과, 연마 프레임(30)에서 이동 가능하게 설치되는 연마유닛(40)을 포함한다.
연마 프레임(30)은 이송 테이블(20)의 양측에 지지되는 수직 프레임부(31)와, 수직 프레임부(31)의 상단을 연결하는 상부 프레임부(32)를 포함한다.
연마 프레임(30)은 연마유닛(40)의 이동을 위한 레일이 설치되는 구조물로서, 강철이나 알루미늄과 같은 금속소재로 마련되거나, 엔지니어링 플라스틱처럼 강성이 높은 복합수지소재에 의해 마련될 수 있다.
수직 프레임부(31)는 이송 테이블(20)의 좌우 양측에서 전후로 소정간격 이격 배치되는 4개소를 구비할 수 있고, 각 수직 프레임부(31)는 소정 높이를 갖는 빔 형태로 마련될 수 있다.
상부 프레임부(32)는 수직 프레임부(31)의 상단을 연결하는 사각 형태의 빔 구조물로 형성될 수 있고, 수직 프레임부(31)와 용접을 통해 결합될 수 있다.
연마 프레임(30)에는 연마유닛(40)의 x축(강판의 진행방향) 이동을 위한 x축 가이드(33)와, y축(강판의 폭방향) 이동을 위한 y축 가이드(34)가 설치된다.
x축 가이드(33)는 이송 테이블(20) 주변에서 작업자의 동선과 겹침에 따른 안전사고의 위험을 방지하도록 소정 높이를 갖는 수직 프레임부(31)의 상부에 설치된다.
x축 가이드(33)는 연마 프레임(30)의 좌우 양측에서 각각 강판(11)의 이송방향 전후로 길게 설치된 x축 가이드 레일(33a)과, x축 가이드 레일(33a)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 x축 슬라이더(33b)를 포함한다.
이러한 x축 슬라이더(33b)는 LM 가이드로 구성될 수 있고, 서보 모터(servo motor) 등과 같은 엑츄에이터로 구성되는 x축 구동부(35)에 의해 x축 가이드 레일(33a)을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다.
본 실시 예에서는 x축 구동부(35)는 LM 가이드를 예로 들어 설명하나, x축 구동부(35)는 실린더 등과 같은 구동원과 연계되어 x축 슬라이더(33b)를 슬라이딩 이동시키는 구성도 가능하다.
x축 구동부(35)는 연마된 강판(11)이 배출되는 연마 프레임(30)의 출구측(30b) 상부에 위치될 수 있다. x축 구동부(35)는 수직 프레임부(31)의 상부에 위치되어 엑츄에이터 등을 수용하는 전장 케이싱(35a)을 포함할 수 있다.
x축 구동부(35)의 하부에는 x축 구동부(35)의 하부를 보호하는 충돌방지부재(36)가 마련된다.
충돌방지부재(36)는 금속, 목재, 플라스틱 재질로 구성된 빔, 빔 구조물 또는 격자 구조물 등과 같은 형태로 마련되거나, 탄성에 의한 충격 흡수력이 우수한 재질로 형성될 수 있다.
충돌방지부재(36)는 연마 프레임(30)의 폭방향(Y)을 따라 소정길이 연장 형성될 수 있고, 양단은 수직 프레임부(31) 또는 x축 가이드(33)에 연결될 수 있다.
충돌방지부재(36)는 x축 구동부(35)의 하부를 덮도록 형성될 수 있다.
이를 통해, 강판(11)의 조업 중에 앞 단에서 치입이 되지 않을 경우 강판(11)의 루핑(looping) 현상이 발생하여 강판(11)이 상부로 부풀어 오르면서 x축 구동부(35)와 충돌이 발생하게 된다. 이 경우, 도 8과 같이 충돌방지부재(36)는 강판(11)이 x축 구동부(35)와 직접 충돌하는 것을 방지함에 따라 x축 구동부(35)의 파손을 방지할 수 있게 된다.
y축 가이드(34)는 연마 프레임(30)의 하부에 위치될 수 있다. y축 가이드(34)는 한 쌍의 x축 슬라이더(33b)에서 각각 하부로 연장 형성되는 수직빔(37)의 하단에 결합될 수 있다.
수직빔(37)의 하부측에는 수직빔(37)의 강도 보강을 위해 한 쌍의 수직빔(37)을 연결하는 수평빔(38)이 구비될 수 있다.
y축 가이드(34)는 연마 프레임(30)의 폭방향(Y)을 따라 수평방향으로 연장되는 y축 가이드 레일(34a)과, y축 가이드 레일(34a)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 y축 슬라이더(34b)를 포함한다.
y축 슬라이더(34b)는 LM 가이드로 구성될 수 있고, 서보 모터 등과 같은 엑츄에이터를 포함한 y축 구동부(미도시)에 의해 y축 가이드 레일(34a)을 따라 왕복 이동할 수 있다.
연마유닛(40)은 y축 슬라이더(34b)에 결합된 실린더(41)의 구동에 의해 상하로 이동 가능하게 결합될 수 있고, 이송 테이블(20)을 따라 이동하는 강판(11)의 표면을 연마할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 연마유닛(40)은 y축 슬라이더(34b)에 고정되는 실린더(41)와, y축 슬라이더(34b)에 고정되는 가이드블록(42)과, 실린더(41)의 동작에 의해 상하 이동하는 승강블록(43)과, 승강블록(43)에 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅블록(44)과, 틸팅블록(44)에 설치되는 연마헤드(45)를 포함한다.
실린더(41)는 연마헤드(45)를 상하 이동시키며 연마 시 강판 표면을 누르는 압하력을 제공할 수 있다. 실린더(41)는 공압식, 유압식, 전자식 실린더 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
실린더(41)는 가이드블록(42)에 결합된 상태에서 y축 슬라이더(34b)에 고정 결합될 수 있다. 가이드블록(42)은 y축 슬라이더(34b)에 볼트와 같은 체결부재를 통해 고정될 수 있고, 실린더(41)는 가이드블록(42)의 중앙에 결합될 수 있다.
승강블록(43)은 실린더(41)에서 상하로 진퇴 이동하는 로드(41a)에 연결될 수 있다. 승강블록(43)에는 상부로 연장 형성되는 안내로드(46)가 마련될 수 있고, 안내로드(46)는 실린더(41)의 양측에서 가이드블록(42) 내에 형성된 안내홀(미도시)을 따라 이동할 수 있다.
실린더(41)의 구동에 의해 승강블록(43)이 상하로 이동하는 경우 안내로드(46)는 승강블록(43)과 함께 안내홀을 따라 이동되면서 승강블록(43)의 안정적 승강 이동을 가능하게 한다.
안내로드(46)에는 실린더(41)를 통한 강판의 압하력 제어가 용이하도록 탄성부재(47)가 설치될 수 있다.
탄성부재(47)는 일단이 가이드블록(42)에 지지되고, 타단이 안내로드(46)에 형성된 플랜지(46a)에 지지되는 코일 스프링을 포함할 수 있다.
틸팅블록(44)은 승강블록(43)에 틸팅 가능하게 결합될 수 있다.
틸팅블록(44)은 도 5에 도시된 바와 같이 연마 작업 시 연마헤드(45)의 가장자리 부분으로 표면 결함 제거가 가능하도록 함에 의해 결함 제거 효율을 높일 수 있다.
연마헤드(45)는 연마모터(미도시)의 구동에 의해 틸팅블록(44)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 연마헤드(45)에는 부직포 또는 샌드 페이퍼가 교환 가능하게 부착될 수 있다.
연마헤드(45)의 바닥면(45a)은 연마 시 집중 하중이 가해질 수 있도록 중앙이 볼록한 형상으로 마련될 수 있다.
틸팅블록(44)에는 강판의 연마 작업 시 발생하는 이물질을 제거하기 위한 에어를 분사하는 에어노즐(48)이 설치될 수 있다.
에어노즐(48)은 압축공기를 공급하는 에어펌프(미도시)와 연결되고, 에어펌프로부터 공급되는 압축공기를 연마헤드(45) 주위로 분사시킴에 의해 연마 작업 시 발생하는 이물질이 연마면에 다시 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 연마헤드(45)는 연마헤드(45) 내부로 유입된 이물질을 수거하기 위한 집진장치(50)가 연결될 수 있다.
집진장치(50)는 이물질을 흡입하여 집진하기 위해 제철공장 등에 설치된 흡입송풍기, 포집설비 등을 포함할 수 있고, 연마헤드(45)는 집진호스(51)를 통해 집진장치(50)와 연결될 수 있다.
연마헤드(45)와 집진호스(51)는 로터리 조인트(52)를 매개로 연결될 수 있고, 연마헤드(45)의 내부에는 집진호스(51)와 연통되는 흡입유로(미도시)가 관통 형성될 수 있고, 연마헤드(45)에 부착되는 부직포 또는 샌드 페이퍼에도 흡입유로와 연결되는 구멍이 형성될 수 있다.
다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 연마 프레임(30)의 입구측(30a)(강판의 진입위치) 근방에는 연마 프레임(30)으로 진입되는 강판의 루핑 발생을 방지하여 연마유닛(40)을 보호하기 위한 루핑방지부재(39)가 설치될 수 있다.
루핑방지부재(39)는 연마 프레임(30)의 입구측(30a) 상부에서 이송 테이블(20)의 폭방향(Y)으로 연장 형성되어, 이송 테이블(20)의 상부를 덮도록 설치될 수 있다.
루핑방지부재(39)는 강판(11)의 루핑 발생 시 연마유닛(40)과 강판(11)의 충돌을 방지할 수 있도록 강판(11)의 진입방향에 대해 연마유닛(40) 또는 y축 가이드(34)의 후방에 위치될 수 있다.
루핑방지부재(39)는 금속, 목재, 플라스틱 재질로 구성된 빔, 빔 구조물 또는 격자 구조물 등과 같은 형태로 마련되거나, 탄성에 의한 충격 흡수력이 우수한 재질로 형성될 수 있다.
이를 통해, 도 7에 도시된 바와 같이 연마작업을 하지 않은 상태에서 강판(11)이 연마 프레임(30) 내부로 진입될 때 루핑 현상이 발생하게 되더라도 강판(11)은 루핑방지부재(39)에 충돌함에 따라 강판(11)이 연마유닛(40)과 충돌하는 것을 예방할 수 있게 된다.
한편, 연마유닛(40)은 사용자와 상호작용할 수 있는 조작부(70)를 통해 사용자가 생산라인에 접근하지 않고 실내에서 연마유닛(40)의 동작을 제어할 수 있도록 지원될 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 9를 참조하면, 작업자가 생산라인에 접근하지 않고 실내에서 연마유닛(40)의 동작을 제어할 수 있도록 상부 프레임부(32)에는 강판(11)의 표면 전체를 촬영하는 카메라(60)가 설치되고, y축 슬라이더(34b)에는 강판(11)의 결함 위치를 촬영하는 국부 카메라(61)가 설치될 수 있다.
조작부(70)는 연마유닛(40)의 연마조건을 입력할 수 있는 입력부(71)와, 카메라(60)를 통해 전송되는 강판(11)의 표면 전체 화면을 출력하는 제1 디스플레이부(72)와, 국부 카메라(61)를 통해 전송되는 강판(11)의 결함 부위를 출력하는 제2 디스플레이부(73)와, 연마유닛(40)의 이동방향을 조작하는 조이스틱(74)을 포함한다.
입력부(71)는 연마조건을 입력할 수 있는 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 등으로 형성될 수 있다. 입력부(71)는 사용자로부터 정보를 입력받을 수 있다. 입력부(71)를 통해 연마유닛(40)이 강판 표면을 누르는 압하력, 회전속도, 연마시간 등의 정보가 입력될 수 있다. 사용자로부터 정보가 입력되면, 제어부(미도시)는 입력된 정보에 대응되도록 연마유닛(40)의 동작을 제어할 수 있다.
제1 디스플레이부(72)는 카메라(60)로부터 전송된 촬영 이미지를 화면을 통해 출력할 수 있고, 제2 디스플레이부(73)는 국부 카메라(61)로부터 전송된 촬영 이미지를 화면을 통해 출력할 수 있다.
사용자는 제1 디스플레이부(72)와 제2 디스플레이부(73)를 통해 출력된 이미지로부터 강판 결함 위치를 찾을 수 있고, 조이스틱(74)을 통해 연마유닛(40)의 위치를 강판(11)의 결함 위치로 이동시킬 수 있다.
강판(11)의 결함 위치로 연마유닛(40)을 이동시킨 상태에서 사용자가 연마유닛(40)을 동작시키면, 연마유닛(40)은 연마영역과 미연마 영역간의 광택도 차이를 줄이기 위하여 연마유닛(40)은 편심연마를 수행할 수 있다.
예로서, 도 10(a)에 도시된 바와 같이, 연마헤드(45)의 중심(45a)이 고정된 상태에서 회전하여 강판(11)의 표면 결함이 있는 결함 위치에서만 집중적으로 연마를 수행하는 경우에는 강판(11) 표면의 단차(11a) 발생에 따라 광택도 차이는 커지게 된다. 이를 해소하고자 연마유닛(40)은 도 10(b)에 도시된 바와 같이 결함 위치에서 연마 시 연마헤드(45)의 중심(45a)이 고정되지 않고 결함 위치의 중심(45a)으로부터 x축 가이드(33)와 y축 가이드(34)를 통해 X축 및 Y축 방향으로 소정거리 연마헤드(45)의 중심(45a)을 편심시킨 상태에서 회전시킴에 의해 결함 부분의 연마를 수행할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 강판 연마장치, 11: 강판,
20: 이송 테이블, 30: 연마 프레임,
31: 수직 프레임부, 32: 상부 프레임부,
33: x축 가이드, 34: y축 가이드,
35: x축 구동부, 36: 충돌방지부재,
39: 루핑방지부재, 40: 연마유닛,
41: 실린더, 42: 가이드블록,
43: 승강블록, 44: 틸팅블록,
45: 연마헤드, 46: 안내로드,
47: 탄성부재, 48: 에어노즐,
50: 집진장치, 60: 카메라,
61: 국부 카메라, 70: 조작부,
71: 입력부, 72: 제1 디스플레이부,
73: 제2 디스플레이부, 74: 조이스틱.

Claims (10)

  1. 강판이 이송되는 이송 테이블;
    상기 이송 테이블 근방에 소정 높이를 가지도록 설치되는 연마 프레임; 및
    상기 연마 프레임에서 이동 가능하게 설치되는 연마유닛;을 포함하고,
    상기 연마 프레임은,
    상기 이송 테이블의 양측에서 소정 높이를 갖도록 설치된 수직 프레임부;
    상기 수직 프레임부의 상부 양측에 설치된 x축 가이드;
    상기 수직 프레임부의 하부에서 상기 x축 가이드를 따라 이동하며, 상기 연마유닛이 이동하는 y축 가이드;
    상기 x축 가이드의 구동을 위해 상기 연마유닛에 의해 연마된 강판이 배출되는 상기 수직 프레임부의 출구측 상부에 마련된 x축 구동부; 및
    상기 이송 테이블을 따라 이송되는 강판의 루핑 시 상기 x축 구동부와 루핑된 강판의 충돌을 방지하기 위해 상기 연마 프레임에서 상기 x축 구동부의 하부를 보호하도록 설치되는 충돌방지부재;를 포함하고,
    상기 y축 가이드는
    상기 x축 가이드에서 상기 수직 프레임부의 하부로 연장 형성되며 상기 x축 가이드를 따라 이동하는 수직빔의 하단에 결합되는 강판 연마장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 x축 가이드는 상기 강판의 이송방향 전후로 길게 설치된 x축 가이드 레일과, 상기 x축 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 x축 슬라이더를 포함하고,
    상기 y축 가이드는 상기 x축 슬라이더에서 하방으로 연장된 상기 수직빔에 연결된 y축 가이드 레일과, 상기 y축 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 y축 슬라이더를 포함하는 강판 연마장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연마유닛은,
    상기 y축 슬라이더에 고정되는 실린더;
    상기 y축 슬라이더에 고정되며 안내홀이 형성된 가이드블록;
    상기 실린더의 로드에 연결되어 상하 이동하며 상기 안내홀을 따라 이동하는 안내로드가 연결된 승강블록;
    상기 승강블록에 틸팅 가능하게 연결되는 틸팅블록; 및
    상기 틸팅블록에 설치되는 연마헤드;를 포함하는 강판 연마장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연마헤드의 압하력 제어를 위해 일단이 상기 가이드블록에 지지되고 타단은 상기 안내로드에 지지되는 탄성부재를 포함하는 강판 연마장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 틸팅블록에는 상기 연마헤드 주위로 이물제거용 에어를 분사하는 에어노즐이 설치되는 강판 연마장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 연마 프레임의 상측에 설치되며 상기 강판의 표면을 촬영하는 카메라와, 상기 y축 슬라이더에 설치되며 상기 강판의 결함 위치를 촬영하는 국부 카메라를 포함하는 강판 연마장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 연마헤드 내부로 유입된 이물질을 수거하는 집진장치를 더 포함하는 강판 연마장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 연마헤드의 바닥면은 중앙이 볼록한 형상으로 마련되는 강판 연마장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 강판이 진입하는 상기 연마 프레임의 입구측 근방에서 이송되는 강판의 상부를 덮도록 설치되며, 강판의 루핑 시 상기 연마유닛과 충돌하는 것을 방지하는 루핑방지부재;를 더 포함하는 강판 연마장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 연마유닛은 상기 강판의 결함부분의 연마 작업 시 상기 연마유닛의 중심에서 X축 및 Y축 방향으로 소정거리 편심된 상태에서 회전하도록 제어되는 강판 연마장치.
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