KR102424323B1 - Device for measuring diameter of cylindrical object - Google Patents

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KR102424323B1
KR102424323B1 KR1020220019347A KR20220019347A KR102424323B1 KR 102424323 B1 KR102424323 B1 KR 102424323B1 KR 1020220019347 A KR1020220019347 A KR 1020220019347A KR 20220019347 A KR20220019347 A KR 20220019347A KR 102424323 B1 KR102424323 B1 KR 102424323B1
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양성환
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주식회사 배터리파워솔루션
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring a diameter of a cylindrical member. A task to be solved is to measure a diameter of a large cylindrical member or structure more accurately and stably. Disclosed is a device for measuring a diameter of a cylindrical member. According to one embodiment of the present invention, the device includes: a bottom plate supporting the cylindrical member standing on the upper part; a vertical driving unit vertically installed on the bottom plate and moving up and down along a driving axis; a cylindrical member fixing unit moving up and down along the vertical driving unit and pressurizing and fixing a side portion of the cylindrical member standing on the bottom plate; and a diameter measurement unit moving up and down along the vertical driving unit, moving in a horizontal direction toward opposite sides of the cylindrical member fixed in a standing state by the cylindrical member fixing unit, and measuring a horizontal movement distance for measuring the diameter of the cylindrical member.

Description

원통형 부재의 직경 측정 장치{DEVICE FOR MEASURING DIAMETER OF CYLINDRICAL OBJECT} DEVICE FOR MEASURING DIAMETER OF CYLINDRICAL OBJECT

본 발명의 실시예는 원통형 부재의 직경 측정 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus for measuring the diameter of a cylindrical member.

그라비어 인쇄(gravure printing)는 그라비어 실린더(gravure cylinder)의 오목하게 파진 부분에 잉크를 채워 인쇄 롤러(impression roller)로 압력을 주어 찍어내는 방식이다. 그라비어 인쇄에서는 그라비어 실린더와 인쇄 기재에 균일한 압력을 제공하기 위해서는 인쇄 롤러의 직경이 균일하게 형성되는 것 또한 중요한 요소라 할 수 있다. 산업 현장에서는 이러한 이유 등으로 인쇄 롤러와 같이 원통형 부재에 대한 직경을 측정해야 하는 경우가 많이 있다. Gravure printing is a method of printing by filling a concave part of a gravure cylinder with ink and applying pressure with an impression roller. In gravure printing, it is also an important factor that the diameter of the printing roller is uniformly formed in order to provide uniform pressure to the gravure cylinder and the printing substrate. In industrial sites, for this reason, there are many cases where it is necessary to measure the diameter of a cylindrical member such as a printing roller.

원통형 부재가 소형인 경우에는 보통 마이크로미터(micrometer), 버니어 캘리퍼스(vernier calipers) 등을 이용하여 구조물의 내경 및 외경을 정확하게 수행할 수 있다. When the cylindrical member is small, the inner diameter and outer diameter of the structure can be accurately measured using a micrometer, vernier calipers, or the like.

그러나, 대형의 원통형 부재의 외경 또는 내경을 측정하는 것은 쉽지 않다. 일반적으로 실린더 구조물의 크기 가 커질수록 측정 장비의 크기 역시 길어져야 하기 때문이며, 이를 위해 다수의 유닛을 상호 조립함으로써 실린 더 구조물의 길이에 맞추는데, 이러한 경우 측정의 정확성이 다소 저하될 우려가 있다. However, it is not easy to measure the outer diameter or inner diameter of a large cylindrical member. This is because, in general, as the size of the cylinder structure increases, the size of the measuring equipment must also increase.

이에 3차원 측정 방법이 사용될 수 있을 것이나. 이의 경우 측정 과정을 셋업(setup)해야 하고, 데이터를 후처리해야 하는 절차 상의 번거로움이 있다. 아울러 직관적인 측정값의 확인이 어렵다는 한계가 있다. A three-dimensional measurement method may be used for this. In this case, it is necessary to set up the measurement process, and there is a cumbersome procedure for post-processing data. In addition, there is a limitation in that it is difficult to check the intuitive measurement value.

이에, 소형뿐만 아니라 대형의 원통형 부재와 같은 구조물의 직경을 보다 보다 정확하고 안정적으로 측정할 수 있는 직경 측정 장치의 개발이 필요하다.Accordingly, it is necessary to develop a diameter measuring device capable of more accurately and stably measuring the diameter of a structure such as a small as well as a large cylindrical member.

등록특허공보 제10-1961992호(등록일자: 2019년03월19일)Registered Patent Publication No. 10-1961992 (Registration Date: March 19, 2019)

본 발명의 실시예는, 대형의 원통형 부재나 구조물의 직경을 보다 정확하고 안정적으로 측정할 수 있는 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus capable of more accurately and stably measuring the diameter of a large cylindrical member or structure.

본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재의 직경 측정 장치는, 상부에 기립된 원통형 부재를 지지하는 바텀 플레이트; 상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 구동축을 따라 상하 방향으로 이동하는 수직 구동부; 상기 수직 구동부를 따라 상하 방향으로 위치 이동하고, 상기 바텀 플레이트 상에 기립된 원통형 부재의 측부를 가압하여 고정하는 원통형 부재 고정부; 및 상기 수직 구동부를 따라 상하 방향으로 이동하여 위치 이동하고, 상기 원통형 부재 고정부에 의해 기립 상태로 고정된 원통형 부재의 양측을 향해 수평 방향으로 이동하되, 원통형 부재의 직경을 측정하기 위한 수형 이동 거리를 측정하는 직경 측정부를 포함한다.An apparatus for measuring a diameter of a cylindrical member according to an embodiment of the present invention includes: a bottom plate for supporting a cylindrical member standing thereon; a vertical driving unit installed vertically on the bottom plate and moving in a vertical direction along a driving shaft; a cylindrical member fixing part that moves in a vertical direction along the vertical driving part and presses and fixes a side of the cylindrical member standing on the bottom plate; and a vertical movement distance for measuring the diameter of the cylindrical member while moving in the vertical direction along the vertical driving unit to move the position in the horizontal direction toward both sides of the cylindrical member fixed in a standing state by the cylindrical member fixing unit Includes a diameter measuring unit for measuring.

또한, 상기 바텀 플레이트 상에 회전 가능하게 설치되고, 상부를 향해 볼록하게 돌출된 돌출부가 형성된 원통형 부재 거치 턴 테이블을 더 포함하고, 상기 원통형 부재 거치 턴 테이블은, 상기 돌출부가 기립된 원통형 부재의 오목한 일측면에 삽입되어 원통형 부재를 고정하되 원통형 부재의 회전에 따라 회전할 수 있다.In addition, it is rotatably installed on the bottom plate, further comprising a cylindrical member mounting turntable formed with a protrusion convexly protruding toward the upper portion, wherein the cylindrical member mounting turntable is a concave shape of the cylindrical member on which the protrusion stands. It is inserted into one side to fix the cylindrical member, but may be rotated according to the rotation of the cylindrical member.

또한, 상기 수직 구동부는, 상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 외면에 제1 스크류가 형성된 제1 구동축; 상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 외면에 제2 스크류가 형성된 제2 구동축; 상기 원통형 부재 고정부를 상기 제1 구동축에 연결시키고, 상기 제1 구동축의 회전 시 상기 제1 스크류를 따라 상기 원통형 부재 고정부를 상하 방향으로 이동시키는 제1 기어 부재; 상기 직경 측정부를 상기 제2 구동축에 연결시키고, 상기 제2 구동축의 회전 시 상기 제2 스크류를 따라 상기 직경 측정부를 상하 방향으로 이동시키는 제2 기어 부재; 상기 제1 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 제1 구동축을 양방향으로 회전시켜 상기 원통형 부재 고정부를 상하 방향으로 위치 이동시키는 제1 모터; 상기 제2 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 제2 구동축을 양방향으로 회전시켜 상기 직경 측정부를 상하 방향으로 위치 이동시키는 제2 모터; 및 상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각 구동제어신호를 인가하여 상기 원통형 부재 고정부와 상기 직경 측정부의 상하 방향에 대한 위치 이동을 각각 제어하는 제1 모터 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the vertical drive unit, the first drive shaft is installed vertically on the bottom plate, the first screw is formed on the outer surface; a second drive shaft vertically installed on the bottom plate and having a second screw formed on an outer surface thereof; a first gear member connecting the cylindrical member fixing part to the first driving shaft and moving the cylindrical member fixing part up and down along the first screw when the first driving shaft rotates; a second gear member connecting the diameter measuring part to the second driving shaft and moving the diameter measuring part up and down along the second screw when the second driving shaft rotates; a first motor connected to one end of the first driving shaft and configured to rotate the first driving shaft in both directions to vertically move the cylindrical member fixing part; a second motor connected to one end of the second drive shaft and configured to rotate the second drive shaft in both directions to move the diameter measuring unit in an up and down direction; and a first motor control unit for respectively controlling positional movement in vertical directions of the cylindrical member fixing part and the diameter measuring part by applying a driving control signal to the first motor and the second motor, respectively.

또한, 상기 원통형 부재 고정부는, 원통형으로 형성되고, 일측이 원통형 부재의 측부에 밀착되어 원통형 부재를 고정하는 고정용 클램프; 상기 고정용 클램프의 길이 방향과 동일 선상에서 연장되도록 일측이 상기 고정용 클램프의 타측과 연결된 회전축; 상기 회전축의 타측에 연결되어 상기 고정용 클램프의 하강 및 회전 동작을 각각의 수행하기 위한 제3 모터; 및 상기 제3 모터에 구동제어신호를 인가하여 상기 고정용 클램프를 통해 원통형 부재가 회전되도록 제어하는 제2 모터 제어부를 포함하고, 상기 회전축은, 상기 제3 모터에 의해 길이 연장되도록 회전 동작하여 상기 고정용 클램프를 하강시키는 제1 회전축; 및 상기 제1 회전축의 내부에 설치되되 상기 제1 회전축과 물리적으로 분리된 상태로 설치되고, 상기 제3 모터에 의해 길이 연장 없이 회전 동작만 수행하여 상기 고정용 클램프를 회전시키는 제2 회전축을 포함하고, 상기 원통형 부재 고정부는, 상기 고정용 클램프의 하강 동작 시 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 간을 연결하고, 상기 고정용 클램프의 회전 동작 시 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 간을 연결하도록 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 사이, 및 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 사이 간의 물리적 연결을 각각 스위칭하는 스위칭 커넥터 장치부를 더 포함하고, 상기 제2 모터 제어부는, 상기 고정용 클램프의 하강 동작을 위해 상기 스위칭 커넥터 장치부에 제1 스위칭제어신호를 출력하여 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 간이 연결되도록 하고, 상기 고정용 클램프의 회전 동작을 위해 상기 스위칭 커넥터 장치부에 제2 스위칭제어신호를 출력하여 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 간이 연결되도록 제어할 수 있다.In addition, the cylindrical member fixing portion is formed in a cylindrical shape, one side is in close contact with the side of the cylindrical member for fixing the cylindrical member for fixing; a rotation shaft having one side connected to the other side of the fixing clamp so as to extend on the same line as the longitudinal direction of the fixing clamp; a third motor connected to the other side of the rotating shaft to respectively perform lowering and rotating operations of the clamping clamp; and a second motor control unit controlling the cylindrical member to be rotated through the clamping clamp by applying a driving control signal to the third motor, wherein the rotating shaft rotates so as to be extended in length by the third motor. a first rotating shaft for lowering the fixing clamp; and a second rotation shaft installed inside the first rotation shaft and installed in a state physically separated from the first rotation shaft, and rotates the fixing clamp by performing only a rotation operation without length extension by the third motor and the cylindrical member fixing part connects between the third motor and the first rotation shaft during the lowering operation of the fixing clamp, and connects the third motor and the second rotation shaft during the rotation operation of the fixing clamp Further comprising a switching connector device for switching the physical connection between the third motor and the first rotation shaft and between the third motor and the second rotation shaft, respectively, and the second motor control unit includes: A first switching control signal is output to the switching connector device for a descending operation so that the third motor and the first rotational shaft are connected, and a second switching is made to the switching connector device for a rotation operation of the clamping clamp. By outputting a control signal, it is possible to control the connection between the third motor and the second rotation shaft.

또한, 상기 원통형 부재 고정부는, 상기 고정용 클램프가 원통형 부재에 접촉 시 상기 고정용 클램프에 가해지는 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값이 미리 설정된 기준 압력 값에 도달하면 상기 고정용 클램프의 하강이 제한되도록 상기 제2 모터 제어부에 구동제한신호를 출력하는 압력 센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cylindrical member fixing unit measures the pressure value applied to the fixing clamp when the fixing clamp contacts the cylindrical member, and when the measured pressure value reaches a preset reference pressure value, the fixing clamp is lowered It may further include a pressure sensor unit for outputting a driving limit signal to the second motor control unit to limit this.

또한, 상기 원통형 부재 고정부는, 원통형 부재의 상면과 대응하는 위치에 원통형 부재의 상면과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 센싱 값을 상기 제2 모터 제어부로 전송하는 거리 센서부를 더 포함하고, 상기 제2 모터 제어부는, 상기 거리 센싱 값이 미리 설정된 기준 거리 값 이하가 되면 상기 제1 스위칭제어신호를 출력하고, 상기 압력 센서부로부터 상기 구동제한신호를 수신하면 상기 제1 스위칭제어신호의 출력을 중지하여 상기 고정용 클램프의 하강을 제한할 수 있다.In addition, the cylindrical member fixing unit further comprises a distance sensor unit for measuring a distance from the upper surface of the cylindrical member at a position corresponding to the upper surface of the cylindrical member, and transmitting the measured distance sensing value to the second motor control unit, The second motor control unit outputs the first switching control signal when the distance sensing value is less than or equal to a preset reference distance value, and outputs the first switching control signal when receiving the driving limit signal from the pressure sensor unit It is possible to limit the descent of the fixing clamp by stopping.

또한, 상기 고정용 클램프는, 단부가 라운드지게 형성되고, 라운드진 단부가 원통형 부재의 오목한 타측면에 삽입되어 원통형 부재를 고정할 수 있다.In addition, the clamp for fixing may have a rounded end, and the rounded end may be inserted into the other concave side of the cylindrical member to fix the cylindrical member.

또한, 상기 직경 측정부는, 상기 수직 구동부에 연결된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 양측에 각각 설치된 에어 실린더; 상기 에어 실린더와 각각 연결된 에어 탱크; 상기 에어 탱크와 상기 에어 실린더 간에 각각 설치되어 온/오프제어신호에 따라 상기 에어 탱크에서 상기 에어 실린더로 공기 압력을 전달하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 에어 실린더의 구동에 의해 원통형 부재를 향해 수평 이동하고, 원통형 부재의 직경을 계산하기 위한 수평 이동 거리를 각각 측정하는 리니어 스케일을 포함할 수 있다.In addition, the diameter measuring unit, the base frame connected to the vertical driving unit; Air cylinders respectively installed on both sides of the base frame; an air tank connected to the air cylinder, respectively; a solenoid valve installed between the air tank and the air cylinder to transmit air pressure from the air tank to the air cylinder according to an on/off control signal; and a linear scale that horizontally moves toward the cylindrical member by driving the air cylinder and measures a horizontal movement distance for calculating the diameter of the cylindrical member.

또한, 상기 직경 측정부는, 상기 리니어 스케일의 원점 간 상호 이격 거리에서 상기 리니어 스케일의 각 수평 이동 거리를 감산하여 원통형 부재의 직경 값으로 제공하는 직경 계산부를 더 포함할 수 있다.In addition, the diameter measuring unit may further include a diameter calculating unit which subtracts each horizontal movement distance of the linear scale from the mutual separation distance between the origins of the linear scale and provides it as a diameter value of the cylindrical member.

본 발명에 따르면, 대형의 원통형 부재나 구조물의 직경을 보다 정확하고 안정적으로 측정할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an apparatus capable of more accurately and stably measuring the diameter of a large cylindrical member or structure.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재의 직경 측정 장치의 외관 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재 고정부의 상하 수직 이동을 위한 수직 구동부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 직경 측정부의 상하 수직 이동을 위한 수직 구동부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재 고정부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 커넥터 장치부의 회전축의 연결 동작을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재 고정부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 직경 측정부의 구성을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the external configuration of the apparatus for measuring the diameter of a cylindrical member according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a vertical driving unit for vertical vertical movement of the cylindrical member fixing part according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a vertical driving unit for vertical and vertical movement of the diameter measuring unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of a cylindrical member fixing part according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a connection operation of a rotation shaft of a switching connector device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation of the cylindrical member fixing part according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the configuration of a diameter measuring unit according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the entire specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재의 직경 측정 장치의 외관 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재 고정부의 상하 수직 이동을 위한 수직 구동부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 직경 측정부의 상하 수직 이동을 위한 수직 구동부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재 고정부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스위칭 커넥터 장치부의 회전축의 연결 동작을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 다른 원통형 부재 고정부의 동작을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 직경 측정부의 구성을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the external configuration of the apparatus for measuring the diameter of a cylindrical member according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a vertical drive unit for vertical and vertical movement of the cylindrical member fixing part according to an embodiment of the present invention It is a view showing the configuration, Figure 4 is a view showing the configuration of the vertical driving unit for vertical and vertical movement of the diameter measuring unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a configuration of the cylindrical member fixing part according to the embodiment of the present invention 6 is a view showing the connection operation of the rotating shaft of the switching connector device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing the operation of the cylindrical member fixing part according to the embodiment of the present invention. , Figure 8 is a view showing the configuration of the diameter measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원통형 부재의 직경 측정 장치(1000)는 바텀 플레이트(100), 원통형 부재 거치 턴 테이블(200), 수직 구동부(300), 원통형 부재 고정부(400) 및 직경 측정부(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 추가적으로 메인 컨트롤 박스와 디스플레이를 구비하여, 직경 측정 장치(1000)의 전체적인 전원, 구동에 대한 제어와 직경 측정 값과 구동 정보를 표시할 수 있다.1 and 2, the apparatus 1000 for measuring the diameter of a cylindrical member according to an embodiment of the present invention is a bottom plate 100, a cylindrical member mounted turntable 200, a vertical drive unit 300, a cylindrical member high It may include at least one of the government 400 and the diameter measuring unit 500, and additionally provided with a main control box and a display, to control the overall power and drive of the diameter measuring device 1000 and the diameter measurement value and drive information can be displayed.

상기 바텀 플레이트(100)는, 상부에 기립된 원통형 부재(10)를 지지하며, 직경 측정 장치(1000)의 전체적인 부품이 설치되도록 지지하는 역할을 할 수 있다.The bottom plate 100 supports the cylindrical member 10 standing thereon, and may serve to support the entire part of the diameter measuring device 1000 to be installed.

상기 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)은, 바텀 플레이트(100) 상에 회전 가능하게 설치되고, 대략 원반 형태로 이루어진 기재 상에 상부를 향해 볼록하게 돌출된 돌출부가 형성될 수 있다. 좀 더 구체적으로 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)은, 돌출부가 기립된 원통형 부재의 오목한 일측면에 삽입되어 원통형 부재(10)를 고정하되 원통형 부재(10)의 회전에 따라 회전하도록 구성될 수 있다. 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)의 돌출부는 측면이 아래를 향해 경사져 그 단면이 대략 사다리꼴 형상으로 이루어질 수 있다. 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)의 회전을 위하여 원반 형태의 기재와 바텀 플레이트(100) 사이에 베어링 구성이 적용되거나, 돌출부의 내부와 바텀 플레이트(100) 간에 회전축이 적용되어 360도 회전이 가능하도록 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 이러한 회전 구성으로만 한정하는 것이 아니라 다양한 회전 구성 또는 부재 또는 장치로의 변경이 가능하다.The cylindrical member-mounted turntable 200 may be rotatably installed on the bottom plate 100 , and a protrusion convexly protruding upward may be formed on a base material having a substantially disk shape. More specifically, the cylindrical member mounting turntable 200 is inserted into the concave side of the cylindrical member on which the protrusion is erected to fix the cylindrical member 10, but may be configured to rotate according to the rotation of the cylindrical member 10. . The protrusion of the cylindrical member-mounted turntable 200 may have a side inclined downward to have a substantially trapezoidal cross-section. For the rotation of the cylindrical member-mounted turntable 200, a bearing configuration is applied between the disk-shaped base material and the bottom plate 100, or a rotation shaft is applied between the inside of the protrusion and the bottom plate 100 to enable 360-degree rotation. may be configured, but in this embodiment, it is not limited to such a rotational configuration, and it is possible to change to various rotational configurations or members or devices.

상기 수직 구동부(300)는, 바텀 플레이트(100) 상에 수직하게 설치되고, 구동축을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이를 위해 수직 구동부(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1 구동축(310), 제2 구동축(320), 제1 기어 부재(330), 제2 기어 부재(340), 제1 모터(350), 제2 모터(360) 및 모터 제어부(370) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The vertical driving unit 300 is vertically installed on the bottom plate 100 and can move in the vertical direction along the driving shaft. To this end, the vertical drive unit 300 includes a first drive shaft 310 , a second drive shaft 320 , a first gear member 330 , a second gear member 340 , and a first as shown in FIGS. 3 and 4 . At least one of a motor 350 , a second motor 360 , and a motor control unit 370 may be included.

상기 제1 구동축(310)은, 바텀 플레이트(100) 상에 수직하게 설치되고, 외면에 제1 스크류가 형성될 수 있다. 여기서 제1 스크류는, 후술하는 제1 기어 부재(330)와 결합되어 제1 구동축(310)의 회전 시 제1 스크류를 따라 제1 기어 부재(330)를 제1 구동축(310)의 상부 또는 하부 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이때, 제1 기어 부재(330)는 바텀 플레이트(100)의 수직 방향으로 제1 구동축(310)과 나란히 설치된 제1 레일과도 연결되어 있어, 제1 레일에 의해 지지된 상태로 제1 구동축(310)의 회전 방향에 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다. The first driving shaft 310 may be vertically installed on the bottom plate 100 , and a first screw may be formed on an outer surface of the first driving shaft 310 . Here, the first screw is coupled to a first gear member 330 to be described later to move the first gear member 330 along the first screw when the first drive shaft 310 rotates above or below the first drive shaft 310 . direction, and in this case, the first gear member 330 is also connected to the first rail installed side by side with the first drive shaft 310 in the vertical direction of the bottom plate 100, and is supported by the first rail. In this state, it can move in the vertical direction according to the rotation direction of the first driving shaft 310 .

상기 제2 구동축(320)은, 바텀 플레이트(100) 상에 수직하게 설치되고, 제2 스크류가 형성될 수 있다. 여기서 제2 스크류는, 후술하는 제2 기어 부재(340)와 결합되어 제2 구동축(320)의 회전 시 제2 스크류를 따라 제2 기어 부재(340)를 제2 구동축(320)의 상부 또는 하부 방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 제2 기어 부재(340)는 바텀 플레이트(100)의 수직 방향으로 제2 구동축(320)과 나란히 설치된 제2 레일과도 연결되어 있어, 제2 레일에 의해 지지된 상태로 제2 구동축(320)의 회전 방향에 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.The second driving shaft 320 may be vertically installed on the bottom plate 100 , and a second screw may be formed thereon. Here, the second screw is coupled to a second gear member 340 to be described later to move the second gear member 340 along the second screw when the second drive shaft 320 rotates above or below the second drive shaft 320 . direction, and at this time, the second gear member 340 is also connected to the second rail installed side by side with the second drive shaft 320 in the vertical direction of the bottom plate 100, and is supported by the second rail. In this state, it can move in the vertical direction according to the rotation direction of the second driving shaft 320 .

상기 제1 기어 부재(330)는, 원통형 부재 고정부(400)를 제1 구동축(310)에 연결시키고, 제1 구동축(310)의 회전 시 제1 스크류를 따라 원통형 부재 고정부(400)를 제1 구동축(310)의 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 제1 기어 부재(330)는 제1 구동축(310)과 연결되어 제1 구동축(310)의 회전 시 제1 스크류를 따라 제1 구동축(310)의 상부 또는 하부 방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 제1 기어 부재(330)는 바텀 플레이트(100)의 수직 방향으로 제1 구동축(310)과 나란히 설치된 제1 레일과도 연결되어 있기 때문에 제1 레일에 의해 지지된 상태로 제1 구동축(310)의 회전 방향에 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.The first gear member 330 connects the cylindrical member fixing part 400 to the first driving shaft 310, and the cylindrical member fixing part 400 along the first screw when the first driving shaft 310 rotates. The first driving shaft 310 may be moved in the vertical direction. The first gear member 330 is connected to the first drive shaft 310 and can move in the upper or lower direction of the first drive shaft 310 along the first screw when the first drive shaft 310 rotates, at this time, Since the first gear member 330 is also connected to the first rail installed side by side with the first drive shaft 310 in the vertical direction of the bottom plate 100, the first drive shaft 310 is supported by the first rail. It can move up and down depending on the direction of rotation.

상기 제2 기어 부재(340)는, 직경 측정부(500)를 제2 구동축(320)에 연결시키고, 제2 구동축(320)의 회전 시 제2 스크류를 따라 직경 측정부(500)를 제2 구동축(320)의 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 제2 기어 부재(340)는 제2 구동축(320)과 연결되어 제2 구동축(320)의 회전 시 제2 스크류를 따라 제2 구동축(320)의 상부 또는 하부 방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 제2 기어 부재(340)는 바텀 플레이트(100)의 수직 방향으로 제2 구동축(320)과 나란히 설치된 제2 레일과도 연결되어 있어, 제2 레일에 의해 지지된 상태로 제2 구동축(320)의 회전 방향에 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.The second gear member 340 connects the diameter measuring unit 500 to the second driving shaft 320 and moves the diameter measuring unit 500 along the second screw when the second driving shaft 320 rotates. The driving shaft 320 may be moved in the vertical direction. This second gear member 340 is connected to the second drive shaft 320 and can move in the upper or lower direction of the second drive shaft 320 along the second screw when the second drive shaft 320 rotates, at this time, The second gear member 340 is also connected to the second rail installed side by side with the second drive shaft 320 in the vertical direction of the bottom plate 100, so that the second drive shaft 320 is supported by the second rail. It can move up and down depending on the direction of rotation.

상기 제1 모터(350)는, 제1 구동축(310)의 일측 단부(상단부)에 연결되고, 제1 구동축(310)을 양방향으로 회전시켜 원통형 부재 고정부(400)를 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다. 이러한 제1 모터(350)는 서보 모터를 적용할 수 있으나, 본 실시예에서는 제1 모터(350)의 구체적인 구성에 대하여 한정하는 것은 아니며, 양방향으로 회전이 가능한 소형 모터이면 적용 가능하다.The first motor 350 is connected to one end (upper part) of the first driving shaft 310, and rotates the first driving shaft 310 in both directions to move the cylindrical member fixing part 400 in the vertical direction. can The first motor 350 may be a servo motor, but in this embodiment, the specific configuration of the first motor 350 is not limited, and any small motor that can rotate in both directions is applicable.

상기 제2 모터(360)는, 제2 구동축(320)의 일측 단부(상단부)에 연결되고, 제2 구동축(320)을 양방향으로 회전시켜 직경 측정부(500)를 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다. 이러한 제2 모터(360)는 서보 모터를 적용할 수 있으나, 본 실시예에서는 제2 모터(360)의 구체적인 구성에 대하여 한정하는 것은 아니며, 양방향으로 회전이 가능한 소형 모터이면 적용 가능하다.The second motor 360 is connected to one end (upper part) of the second drive shaft 320, and rotates the second drive shaft 320 in both directions to move the diameter measuring unit 500 in the vertical direction. have. The second motor 360 may be a servo motor, but in this embodiment, the specific configuration of the second motor 360 is not limited, and any small motor capable of rotating in both directions is applicable.

상기 모터 제어부(370)는, 제1 모터(350)와 제2 모터(360)에 각각 구동제어신호를 인가하여 원통형 부재 고정부(400)와 직경 측정부(500)의 상하 방향에 대한 위치 이동을 제어할 수 있다. 모터 제어부(370)는 메인 컨트롤 박스를 통해 전원이 인가되어 구동이 개시되면 미리 설계된 구동제어신호를 각각 인가하여 원통형 부재 고정부(400)가 기립되어 있는 원통형 부재(10)의 일측부 상에 밀착되도록 제1 모터(350)의 구동을 제어하고, 원통형 부재(10)의 고정이 완료된 상태에서 직경 측정부(500)가 원통형 부재(10)의 직경 측정 위치(높이)로 이동하도록 제2 모터(360)의 구동을 제어할 수 있으며, 제2 모터(360)의 경우 여러 위치(높이)에서 측정이 가능하도록 원통형 부재(10)의 길이에 따라 측정 위치를 나누어 측정이 이루어질 수 있도록 제2 모터(360)를 여러 번 제어할 수도 있다.The motor control unit 370 applies a driving control signal to each of the first motor 350 and the second motor 360 to move the cylindrical member fixing unit 400 and the diameter measuring unit 500 in the vertical direction in the vertical direction. can be controlled. When power is applied through the main control box and driving is started, the motor control unit 370 applies a previously designed driving control signal, respectively, so that the cylindrical member fixing unit 400 is in close contact with one side of the standing cylindrical member 10 . The second motor ( 360) can be controlled, and in the case of the second motor 360, a second motor ( 360) can be controlled multiple times.

상기 원통형 부재 고정부(400)는, 수직 구동부(300)를 따라 상하 방향으로 이동하여 위치 이동하고, 상기 바텀 플레이트 상에 기립된 원통형 부재(10)의 측부를 눌러 고정시킬 수 있다.The cylindrical member fixing part 400 may move in a vertical direction along the vertical driving part 300 to move the position, and press and fix the side of the cylindrical member 10 standing on the bottom plate.

이를 위해 원통형 부재 고정부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 고정용 클램프(410), 회전축(420), 제3 모터(430), 제2 모터 제어부(440), 압력 센서부(450), 스위칭 커넥터 장치부(460) 및 거리 센서부(470) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.To this end, the cylindrical member fixing unit 400 includes a fixing clamp 410 , a rotating shaft 420 , a third motor 430 , a second motor control unit 440 , and a pressure sensor unit 450 as shown in FIG. 5 . , at least one of a switching connector device unit 460 and a distance sensor unit 470 .

상기 고정용 클램프(410)는, 대략 원통형으로 형성되고, 일측이 원통형 부재의 측부에 밀착되어 원통형 부재(10)를 고정시킬 수 있다. 이러한 고정용 클램프(410)는, 단부인 헤드 부분이 라운드지게 형성되고, 라운드진 단부가 원통형 부재의 오목한 타측면에 삽입되어 원통형 부재(10)를 고정할 수 있다. 고정용 클램프(410)의 헤드 부분은 거치 턴 테이블(200)의 돌출부과 유사하게 측면이 아래를 향해 경사져 그 단면이 대략 사다리꼴 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 고정용 클램프(410)는 원통형 부재(10)의 측부에 밀착 고정된 상태에서 제3 모터(430)에 의해 회전함에 따라 원통형 부재(10)를 회전시킬 수 있다. 이때, 원통형 부재 거치 턴 테이블(200) 상에 기립된 원통형 부재(10)의 길이 방향에 따른 축이 회전축이 되며, 회전 시 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)도 함께 회전함으로써 원통형 부재(10)의 회전이 용이해지도록 돕는다.The fixing clamp 410 may have a substantially cylindrical shape, and one side may be in close contact with the side of the cylindrical member to fix the cylindrical member 10 . The clamp 410 for fixing is formed so that the end of the head portion is rounded, and the rounded end is inserted into the other concave side of the cylindrical member to fix the cylindrical member 10 . The head portion of the fixing clamp 410 has a side inclined downward similarly to the protrusion of the mounting turntable 200 so that the cross-section thereof may be formed in a substantially trapezoidal shape. In addition, the fixing clamp 410 may rotate the cylindrical member 10 as it rotates by the third motor 430 in a state in which it is closely fixed to the side of the cylindrical member 10 . At this time, the axis along the longitudinal direction of the cylindrical member 10 standing on the cylindrical member mounted turntable 200 is the axis of rotation, and the cylindrical member 10 Helps facilitate rotation.

상기 회전축(420)은, 고정용 클램프(410)의 길이 방향과 동일 선상에서 연장되도록 그 일측이 고정용 클램프(410)의 타측과 연결될 수 있으며, 타측이 제3 모터(430)에 연결됨에 따라 제3 모터(430)의 구동 방향에 따라 고정용 클램프(410)의 양방향 회전(360도)이 가능하도록 한다.The rotating shaft 420 may have one side connected to the other side of the fixing clamp 410 so as to extend on the same line as the longitudinal direction of the fixing clamp 410 , and as the other side is connected to the third motor 430 , Bidirectional rotation (360 degrees) of the clamp 410 for fixing is possible according to the driving direction of the third motor 430 .

상기 회전축(420)은, 도 6에 도시된 바와 같이 제3 모터(430)에 의해 길이 연장되도록 회전 동작하여 고정용 클램프를 하강시키는 제1 회전축(421), 및 제1 회전축(421)의 내부에 설치되되 제1 회전축(421)과 물리적으로 분리된 상태로 설치되고, 제3 모터(430)에 의해 길이 연장 없이 회전 동작만 수행하여 고정용 클램프(410)를 회전만 시키는 제2 회전축(422)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 회전축(421)과 제2 회전축(422)은 스크류 형성 여부에 대한 구성적 차이가 있으며, 제1 회전축(421)은 회전에 의한 길이 연장을 위하여 스크류가 형성되나, 제2 회전축(422)은 오직 회전만 가능하도록 구성되어야 하므로 스크류가 형성되어 있지 않은 차이가 있다. 이러한 제1 회전축(421)과 제2 회전축(422)은 후술하는 스위칭 커넥터 장치부(460)에 의해 제3 모터(430)와의 물리적 연결이 스위칭될 수 있으며, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.The rotation shaft 420 is a first rotation shaft 421 for lowering the clamp for fixing by rotating to extend the length by the third motor 430 as shown in FIG. 6, and the inside of the first rotation shaft 421 The second rotation shaft 422 installed in the doedoe installed in a state physically separated from the first rotation shaft 421, and only rotates the clamp 410 for fixing by performing only a rotation operation without length extension by the third motor 430 ) may be included. The first rotation shaft 421 and the second rotation shaft 422 have a structural difference as to whether or not a screw is formed, and the first rotation shaft 421 is formed with a screw for length extension by rotation, but the second rotation shaft 422 ) has to be configured so that only rotation is possible, so there is a difference that the screw is not formed. The physical connection between the first rotation shaft 421 and the second rotation shaft 422 may be switched with the third motor 430 by a switching connector device 460 to be described later, which will be described in more detail later.

상기 제3 모터(430)는, 회전축(420)의 타측에 연결되어 회전축(420)을 통해 회전시키며 고정용 클램프(410)를 하강시킬 수 있다. 이러한 제3 모터(430)는 서보 모터를 적용할 수 있으나, 본 실시예에서는 제3 모터(430)의 구체적인 구성에 대하여 한정하는 것은 아니며, 양방향으로 회전이 가능한 소형 모터이면 적용 가능하다.The third motor 430 may be connected to the other side of the rotating shaft 420 to rotate through the rotating shaft 420 and lower the fixing clamp 410 . The third motor 430 may be a servo motor, but in this embodiment, the specific configuration of the third motor 430 is not limited, and any small motor that can rotate in both directions is applicable.

상기 제2 모터 제어부(440)는, 제3 모터(430)에 구동제어신호를 인가하여 고정용 클램프(410)를 통해 원통형 부재(10)가 회전(360도 회전 가능)되도록 제어할 수 있다. 이러한 제2 모터 제어부(440)는 원통형 부재(10)의 원형 둘레 중 다양한 지점에 대한 직경을 측정할 수 있도록 원통형 부재(10)와 원통형 부재 거치 턴 테이블(200)에 의해 고정된 원통형 부재(10)를 축을 따라 회전시킬 수 있도록 한다.The second motor control unit 440 may apply a driving control signal to the third motor 430 to control the cylindrical member 10 to rotate (rotatable 360 degrees) through the clamp 410 for fixing. The second motor control unit 440 is the cylindrical member 10 fixed by the cylindrical member 10 and the cylindrical member mounting turntable 200 so as to measure diameters for various points among the circular circumference of the cylindrical member 10 . ) to rotate along the axis.

상기 압력 센서부(450)는, 고정용 클램프(410)가 하강하여 원통형 부재(10)와의 밀착에 의해 고정용 클램프(410)에 가해지는 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값이 미리 설정된 기준 압력 값에 도달하면 제2 모터 제어부(440)로 구동제한신호를 출력하여 제3 모터(430)의 구동을 제한함으로써, 원통형 부재 고정부(400)의 하강을 제한할 수 있다. The pressure sensor unit 450 measures the pressure value applied to the fixing clamp 410 by the fixing clamp 410 descends and comes in close contact with the cylindrical member 10, and the measured pressure value is a preset reference. When the pressure value is reached, the driving limit signal is output to the second motor control unit 440 to limit the driving of the third motor 430 , thereby limiting the descent of the cylindrical member fixing unit 400 .

상기 제3 모터(430)의 경우 제2 모터 제어부(440)에 의해 고정용 클램프(410)를 승하강시키도록 동작하지만, 고정용 클램프(410)가 원통형 부재(10)를 충분히 가압하여 원통형 부재(10)와 밀착되면 더 이상 고정용 클램프(410)를 하강시킬 필요가 없다. 이에 따라 제2 모터 제어부(440)는, 압력 센서부(450)로부터 구동제한신호를 수신하여 제3 모터(430)의 불필요한 구동과 고장을 방지하며, 원통형 부재(10)와 밀착되어 있는 고정용 클램프(410)의 하강 동작을 멈추는 스토퍼(stopper)의 역할을 수행할 수 있다.In the case of the third motor 430, the second motor control unit 440 operates to elevate the clamp 410 for fixing, but the clamp 410 for fixing sufficiently presses the cylindrical member 10 to the cylindrical member. When in close contact with (10), it is no longer necessary to lower the clamp 410 for fixing. Accordingly, the second motor control unit 440 receives the driving limit signal from the pressure sensor unit 450 to prevent unnecessary driving and failure of the third motor 430 , and for fixing in close contact with the cylindrical member 10 . It may serve as a stopper that stops the lowering operation of the clamp 410 .

상기 스위칭 커넥터 장치부(460)는, 고정용 클램프(410)의 하강 동작 시 제3 모터(430)와 제1 회전축(421) 간을 연결하고, 고정용 클램프(420)의 회전 동작 시 제3 모터(430)와 제2 회전축(422) 간을 연결하도록 제3 모터(430)와 제1 회전축(421) 사이, 및 제3 모터(430)와 제2 회전축(422) 사이 간의 물리적 연결을 각각 스위칭할 수 있다. 이러한 스위칭 커넥터 장치부(460)는 제3 모터(430)와 제1 회전축(421) 간의 물리적 연결 및 분리를 위한 제1 기계 스위치 구동부(A)와, 제3 모터(430)와 제2 회전축(422) 간의 물리적 연결 및 분리를 위한 제2 기계 스위치 구동부(B)를 포함할 수 있으며, 제1 모터 제어부(440)으로부터 제1 스위칭제어신호를 수신하는 경우 제1 기계 스위치 구동부(A)가 동작하여 제3 모터(430)와 제1 회전축(421) 간을 물리적으로 연결하고, 제2 스위칭제어신호를 수신하는 경우 제2 기계 스위치 구동부(B)가 동작하여 제3 모터(430)와 제2 회전축(422) 간을 물리적으로 연결할 수 있다.The switching connector device unit 460 connects the third motor 430 and the first rotation shaft 421 during the lowering operation of the fixing clamp 410 , and the third motor 430 and the first rotation shaft 421 during the rotation operation of the fixing clamp 420 . Physical connections between the third motor 430 and the first rotation shaft 421 and between the third motor 430 and the second rotation shaft 422 are respectively connected to connect the motor 430 and the second rotation shaft 422 . can be switched. The switching connector device unit 460 includes a first mechanical switch driving unit A for physical connection and separation between the third motor 430 and the first rotation shaft 421, and the third motor 430 and the second rotation shaft ( 422) may include a second mechanical switch driving unit (B) for physical connection and separation, and when receiving a first switching control signal from the first motor control unit 440, the first mechanical switch driving unit (A) operates to physically connect the third motor 430 and the first rotation shaft 421, and when the second switching control signal is received, the second mechanical switch driving unit B operates to operate the third motor 430 and the second The rotation shafts 422 may be physically connected.

한편, 제2 모터 제어부(440)는, 고정용 클램프(410)의 하강 동작을 위해 스위칭 커넥터 장치부(460)에 제1 스위칭제어신호를 출력하여 제3 모터(430)와 제1 회전축(421) 간이 연결되도록 하고, 고정용 클램프(410)의 회전 동작을 위해 스위칭 커넥터 장치부(460)에 제2 스위칭제어신호를 출력하여 제3 모터(430)와 제2 회전축(422) 간이 연결되도록 제어할 수 있다. 이러한 제2 모터 제어부(440)의 제1 스위칭제어신호와 제2 스위칭제어신호의 출력 제어는 후술하는 거리 센서부(470)를 통한 원통형 부재 고정부(400)와 원통형 부재(10) 간의 거리를 측정하여 원통형 부재 고정부(400)가 원통형 부재(10)의 일정 거리 이내로 근접하면 제1 스위칭제어신호부터 출력할 수 있으며, 이때 수직 구동부(300)의 수직 하강 동작은 정지되어 미세한 하강 동작이 이루어질 수 있다.On the other hand, the second motor control unit 440 outputs a first switching control signal to the switching connector device unit 460 for the lowering operation of the clamp 410 for fixing, the third motor 430 and the first rotation shaft 421 ) to be connected, and output a second switching control signal to the switching connector device unit 460 for the rotation operation of the clamp 410 for fixing so that the third motor 430 and the second rotation shaft 422 are connected to each other. can do. The output control of the first switching control signal and the second switching control signal of the second motor control unit 440 measures the distance between the cylindrical member fixing unit 400 and the cylindrical member 10 through a distance sensor unit 470 to be described later. When the cylindrical member fixing unit 400 approaches within a certain distance of the cylindrical member 10 by measurement, it can output the first switching control signal, and at this time, the vertical lowering operation of the vertical driving unit 300 is stopped and a fine lowering operation is performed. can

상기 거리 센서부(470)는, 도 7에 도시된 바와 같이 원통형 부재(10)의 상면과 대응하는 위치에 원통형 부재(10)의 상면과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 센싱 값(d)을 제2 모터 제어부(440)로 전송할 수 있으며, 상술한 바와 같이 거리 센싱 값(d)은 지속적으로 수직 구동부(300)에 전송되어 해당 값이 일정 거리 범위나 특정 값에 만족하는 경우 수직 구동부(300)의 수직 하강 동작이 정지될 수 있다.The distance sensor unit 470 measures the distance to the upper surface of the cylindrical member 10 at a position corresponding to the upper surface of the cylindrical member 10 as shown in FIG. 7 , and the measured distance sensing value (d) can be transmitted to the second motor control unit 440, and as described above, the distance sensing value d is continuously transmitted to the vertical driving unit 300, and when the corresponding value satisfies a certain distance range or a specific value, the vertical driving unit ( The vertical descending operation of 300) may be stopped.

상기 제2 모터 제어부(440)는, 거리 센싱 값(d)이 미리 설정된 기준 거리 값 이하가 되면 제3 모터(430)로 제1 스위칭제어신호를 출력하고, 압력 센서부(450)로부터 구동제한신호를 수신하면 제1 스위칭제어신호의 출력을 중지하여 고정용 클램프(410)의 하강을 제한할 수 있다. 이러한 경우, 고정형 클램프(410)가 원통형 부재(10)에 밀착된 것으로 판단하는 경우이며, 필요에 따라 제2 모터 제어부(440)는 제2 스위칭제어신호를 출력하여 원통형 부재(10)에 밀착된 고정형 클램프(410)를 회전 동작만 수행하도록 제어함으로써 원통형 부재(10)가 회전되도록 한다.The second motor control unit 440 outputs a first switching control signal to the third motor 430 when the distance sensing value d is less than or equal to a preset reference distance value, and limits the driving from the pressure sensor unit 450 . When the signal is received, the output of the first switching control signal may be stopped to limit the descent of the clamp 410 for fixing. In this case, when it is determined that the fixed clamp 410 is in close contact with the cylindrical member 10 , if necessary, the second motor control unit 440 outputs a second switching control signal to be in close contact with the cylindrical member 10 . By controlling the fixed clamp 410 to perform only a rotation operation, the cylindrical member 10 is rotated.

상기 직경 측정부(500)는, 수직 구동부(300)를 따라 상하 방향으로 이동하여 위치 이동하고, 원통형 부재 고정부(400)에 의해 기립 상태로 고정된 원통형 부재(10)의 양측을 향해 수평 방향으로 이동하되, 원통형 부재(10)의 직경을 측정하기 위한 수평 이동 거리를 측정할 수 있다.The diameter measuring unit 500 is moved in the vertical direction along the vertical driving unit 300 to move in the horizontal direction toward both sides of the cylindrical member 10 fixed in an upright state by the cylindrical member fixing unit 400 . However, it is possible to measure the horizontal movement distance for measuring the diameter of the cylindrical member (10).

이를 위해 직경 측정부(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(510), 에어 실린더(520), 에어 탱크(530), 솔레노이드 밸브(540), 리니어 스케일(550) 및 직경 계산부(560) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.To this end, the diameter measuring unit 500 includes a base frame 510, an air cylinder 520, an air tank 530, a solenoid valve 540, a linear scale 550 and a diameter calculation unit ( 560) may include at least one of.

상기 베이스 프레임(510)은 수직 구동부(300)의 제2 기어 부재(340)(또는 제2 기어 부재(340)와 연결되는 제2 레일)에 연결될 수 있다. 이러한 베이스 프레임(510)은 도 7에 도시된 바와 같이 대략 L 형태의 프레임 구조물일 수 있으나, 본 실시예에서는 이와 같은 형태로 베이스 프레임(510)의 형상을 한정하는 것은 아니며, 다양한 구조와 형상으로 변경 가능하다.The base frame 510 may be connected to the second gear member 340 (or the second rail connected to the second gear member 340 ) of the vertical driving unit 300 . The base frame 510 may be an approximately L-shaped frame structure as shown in FIG. 7 , but in the present embodiment, the shape of the base frame 510 is not limited to such a form, and various structures and shapes are used. you can change it.

상기 에어 실린더(520)는 베이스 프레임(510)의 양측에 각각 설치되어 상호 마주보도록 배치될 수 있다. 이러한 에어 실린더(520)는 한 쌍으로 이루어질 수 있으며, 베이스 프레임(510)의 양측에 배치되어 베이스 프레임(510)의 중심부를 향해 길이가 연장되거나, 축소되는 방향으로 구동할 수 있다. 본 실시예에 따른 에어 실린더(520)는 부하가 큰 대상을 상대로 동작하는 것이 아니므로, 저압의 소형 에어 실린더를 적용하는 것이 적절하다.The air cylinders 520 may be respectively installed on both sides of the base frame 510 to face each other. The air cylinders 520 may be formed as a pair, and may be disposed on both sides of the base frame 510 and may be driven in a direction to extend or contract in length toward the center of the base frame 510 . Since the air cylinder 520 according to the present embodiment does not operate against a target with a large load, it is appropriate to apply a small air cylinder of low pressure.

상기 에어 탱크(530)는 에어 실린더(520)와 각각의 노즐을 통해 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른 에어 탱크(530)는 도시된 형태로만 제작되는 것이 아니라, 다양한 타입(가령 수직 형태로 세워져 있는 원통, 박스 형태 등)으로 제작될 수 있음은 물론이다.The air tank 530 may be connected to the air cylinder 520 through each nozzle. It goes without saying that the air tank 530 according to the present embodiment is not manufactured only in the form shown, but may be manufactured in various types (eg, a cylinder, a box type, etc., which are erected in a vertical form).

상기 솔레노이드 밸브(540)는, 에어 탱크(530)와 에어 실린더(530) 간에 각각 설치되어 온/오프제어신호에 따라 에어 탱크(530)에서 에어 실린더(520)로 공기 압력을 전달하거나, 차단할 수 있다. 솔레노이드 밸브(540)는 메인 컨트롤 박스에 의해 제어되며, 제1 모터(350), 제2 모터(360) 및 제3 모터(430)의 구동이 완료된 후 작동함으로써, 직경 측정이 시작될 수 있도록 한다. The solenoid valve 540 is respectively installed between the air tank 530 and the air cylinder 530 to transmit or block air pressure from the air tank 530 to the air cylinder 520 according to the on/off control signal. have. The solenoid valve 540 is controlled by the main control box, and operates after the driving of the first motor 350 , the second motor 360 , and the third motor 430 is completed, so that the diameter measurement can be started.

상기 리니어 스케일(550)(ex. RGH34)은, 에어 실린더(520)의 구동에 의해 원통형 부재(10)를 향해 각각 수평 이동하고, 원통형 부재(10)의 직경을 계산하기 위한 수평 이동 거리를 각각 측정할 수 있다. 즉, 리니어 스케일(550)은 측정이 시작되면 에어 실린더(520)에 의해 원점에서 중앙에 배치되는 원통형 부재(10)를 향해 수평 이동하면서 그 수평 이동 거리에 대한 측정 데이터를 생성할 수 있다. The linear scale 550 (ex. RGH34) is horizontally moved toward the cylindrical member 10 by driving the air cylinder 520 , respectively, and the horizontal movement distance for calculating the diameter of the cylindrical member 10 is determined. can be measured That is, when the measurement is started, the linear scale 550 may generate measurement data for the horizontal movement distance while horizontally moving from the origin to the cylindrical member 10 disposed at the center by the air cylinder 520 .

상기 직경 계산부(560)는, 리니어 스케일(550)의 원점 간 상호 이격 거리에서 리니어 스케일(550)의 각 수평 이동 거리를 감산하여 원통형 부재(10)의 직경 값으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 리니어 스케일(550) 각각이 원점에서의 상호 이격 거리가 A라고 하고, 수평 이동하여 각각 B를 이동하였다고 가정하면, 원통형 부재(10)의 직경 C는 A-2B의 방식으로 계산될 수 있다.The diameter calculator 560 may provide the diameter value of the cylindrical member 10 by subtracting each horizontal movement distance of the linear scale 550 from the mutual separation distance between the origins of the linear scale 550 . For example, if it is assumed that each of the two linear scales 550 has a mutual separation distance from the origin A, and horizontally moves to move B, the diameter C of the cylindrical member 10 is in the manner of A-2B. can be calculated.

상기 직경 측정부(500)의 동작 방법에 대하여 설명하면, 2.0bar 정도의 공압으로 1차 세팅한 후, 0.1 내지 0.2bar로 공압을 낮추어 솔레노이드 밸브(540)를 제어함으로써 에어 탱크(530)에서 에어 실린더(520)로 공압이 전달된다. 이에 딸, 베이스 프레임(510)의 좌우에 배치된 에어 실린더(520)가 전진함으로써 측정 대상인 원통형 부재(10)에 각각 밀착된다. 이때, 리니어 스케일(550)은 에어 실린더(550)의 수평 이동 거리 값을 측정 데이터로 읽어와 직경 계산부(560)로 전송한다. 직경 계산부(560)는 에어 실린더(550)의 수평 이동에 따른 측정 데이터(리니어 스케일 측정 데이터)를 수신하고, 에어 실린더(520)의 원점 이격 거리 값에서 측정 데이터에 따른 거리 값을 감산하여 결과 값을 도출하고, 결과 값을 직경의 단위로 환산하여 디스플레이를 통해 원통형 부재(10)에 대한 직경 측정 값을 출력할 수 있다.When explaining the operation method of the diameter measuring unit 500, after the first setting to a pneumatic pressure of about 2.0 bar, by lowering the pneumatic pressure to 0.1 to 0.2 bar to control the solenoid valve 540, the air in the air tank 530 Pneumatic pressure is transmitted to the cylinder 520 . As a result, the air cylinders 520 disposed on the left and right of the daughter, the base frame 510 move forward, thereby being in close contact with the cylindrical member 10 to be measured. At this time, the linear scale 550 reads the horizontal movement distance value of the air cylinder 550 as measurement data and transmits it to the diameter calculator 560 . The diameter calculation unit 560 receives measurement data (linear scale measurement data) according to the horizontal movement of the air cylinder 550, and subtracts the distance value according to the measurement data from the origin separation distance value of the air cylinder 520. A value may be derived, and the result value may be converted into a unit of diameter to output a diameter measurement value for the cylindrical member 10 through the display.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 원통형 부재의 직경 측정 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the apparatus for measuring the diameter of a cylindrical member according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the claims below, the present invention Without departing from the gist, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

1000: 원통형 부재 직경 측정 장치
100: 바텀 플레이트
200: 원통형 부재 거치 턴 테이블
300: 수직 구동부
310: 제1 구동축
320: 제2 구동축
330: 제1 기어 부재
340: 제2 기어 부재
350: 제1 모터
360: 제2 모터
370: 모터 제어부
400: 원통형 부재 고정부
410: 고정용 클램프
420: 회전축
421: 제1 회전축
422: 제2 회전축
430: 제3 모터
440: 제2 모터 제어부
450: 압력 센서부
460: 스위칭 커넥터 장치부
470: 거리 센서부
500: 직경 측정부
510: 베이스 프레임
520: 에어 실린더
530: 에어 탱크
540: 솔레노이드 밸브
550: 리니어 스케일
560: 직경 계산부
10: 원통형 부재1000: cylindrical member diameter measuring device
100: bottom plate
200: cylindrical member mounting turn table
300: vertical drive unit
310: first drive shaft
320: second drive shaft
330: first gear member
340: second gear member
350: first motor
360: second motor
370: motor control unit
400: cylindrical member fixing part
410: clamp for fixing
420: axis of rotation
421: first axis of rotation
422: second rotation axis
430: third motor
440: second motor control unit
450: pressure sensor unit
460: switching connector device unit
470: distance sensor unit
500: diameter measuring unit
510: base frame
520: air cylinder
530: air tank
540: solenoid valve
550: linear scale
560: diameter calculation unit
10: cylindrical member

Claims (9)

상부에 기립된 원통형 부재를 지지하는 바텀 플레이트;
상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 구동축을 따라 상하 방향으로 이동하는 수직 구동부;
상기 수직 구동부를 따라 상하 방향으로 위치 이동하고, 상기 바텀 플레이트 상에 기립된 원통형 부재의 측부를 가압하여 고정하는 원통형 부재 고정부; 및
상기 수직 구동부를 따라 상하 방향으로 이동하여 위치 이동하고, 상기 원통형 부재 고정부에 의해 기립 상태로 고정된 원통형 부재의 양측을 향해 수평 방향으로 이동하되, 원통형 부재의 직경을 측정하기 위한 수형 이동 거리를 측정하는 직경 측정부를 포함하고,
상기 원통형 부재 고정부는,
원통형으로 형성되고, 일측이 원통형 부재의 측부에 밀착되어 원통형 부재를 고정하는 고정용 클램프;
상기 고정용 클램프의 길이 방향과 동일 선상에서 연장되도록 일측이 상기 고정용 클램프의 타측과 연결된 회전축;
상기 회전축의 타측에 연결되어 상기 고정용 클램프의 하강 및 회전 동작을 각각의 수행하기 위한 제3 모터; 및
상기 제3 모터에 구동제어신호를 인가하여 상기 고정용 클램프를 통해 원통형 부재가 회전되도록 제어하는 제2 모터 제어부를 포함하고,
상기 회전축은,
상기 제3 모터에 의해 길이 연장되도록 회전 동작하여 상기 고정용 클램프를 하강시키는 제1 회전축; 및
상기 제1 회전축의 내부에 설치되되 상기 제1 회전축과 물리적으로 분리된 상태로 설치되고, 상기 제3 모터에 의해 길이 연장 없이 회전 동작만 수행하여 상기 고정용 클램프를 회전시키는 제2 회전축을 포함하고,
상기 원통형 부재 고정부는,
상기 고정용 클램프의 하강 동작 시 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 간을 연결하고, 상기 고정용 클램프의 회전 동작 시 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 간을 연결하도록 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 사이, 및 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 사이 간의 물리적 연결을 각각 스위칭하는 스위칭 커넥터 장치부를 더 포함하고,
상기 제2 모터 제어부는,
상기 고정용 클램프의 하강 동작을 위해 상기 스위칭 커넥터 장치부에 제1 스위칭제어신호를 출력하여 상기 제3 모터와 상기 제1 회전축 간이 연결되도록 하고, 상기 고정용 클램프의 회전 동작을 위해 상기 스위칭 커넥터 장치부에 제2 스위칭제어신호를 출력하여 상기 제3 모터와 상기 제2 회전축 간이 연결되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
a bottom plate supporting the cylindrical member standing thereon;
a vertical driving unit installed vertically on the bottom plate and moving in a vertical direction along a driving shaft;
a cylindrical member fixing part that moves in a vertical direction along the vertical driving part and presses and fixes a side of the cylindrical member standing on the bottom plate; and
The position is moved by moving in the vertical direction along the vertical driving unit, and the horizontal direction is moved toward both sides of the cylindrical member fixed in the standing state by the cylindrical member fixing unit, and the male moving distance for measuring the diameter of the cylindrical member is determined. Includes a diameter measuring unit to measure,
The cylindrical member fixing part,
a fixing clamp formed in a cylindrical shape and having one side in close contact with the side of the cylindrical member to fix the cylindrical member;
a rotation shaft having one side connected to the other side of the fixing clamp so as to extend on the same line as the longitudinal direction of the fixing clamp;
a third motor connected to the other side of the rotating shaft to respectively perform lowering and rotating operations of the clamping clamp; and
and a second motor control unit for controlling the cylindrical member to rotate through the fixing clamp by applying a driving control signal to the third motor,
The rotating shaft is
a first rotating shaft for lowering the fixing clamp by rotating to extend the length by the third motor; and
A second rotation shaft installed inside the first rotation shaft and installed in a state physically separated from the first rotation shaft, and rotating the fixing clamp by performing only a rotation operation without length extension by the third motor, and ,
The cylindrical member fixing part,
The third motor and the second rotation shaft are connected between the third motor and the first rotation shaft during the lowering operation of the fixing clamp, and the third motor and the second rotation shaft are connected during the rotation operation of the fixing clamp. Further comprising a switching connector device for switching the physical connection between the first rotation shaft and between the third motor and the second rotation shaft, respectively,
The second motor control unit,
A first switching control signal is outputted to the switching connector device for a lowering operation of the fixing clamp so that the third motor and the first rotation shaft are connected, and the switching connector device for a rotation operation of the fixing clamp A device for measuring the diameter of a cylindrical member, characterized in that by outputting a second switching control signal to the unit to control the connection between the third motor and the second rotation shaft.
 제1 항에 있어서,
상기 바텀 플레이트 상에 회전 가능하게 설치되고, 상부를 향해 볼록하게 돌출된 돌출부가 형성된 원통형 부재 거치 턴 테이블을 더 포함하고,
상기 원통형 부재 거치 턴 테이블은,
상기 돌출부가 기립된 원통형 부재의 오목한 일측면에 삽입되어 원통형 부재를 고정하되 원통형 부재의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
The method of claim 1,
It is rotatably installed on the bottom plate, further comprising a cylindrical member mounting turntable with a protrusion convexly protruding toward the upper portion,
The cylindrical member mounting turn table,
The cylindrical member diameter measuring device, characterized in that the protrusion is inserted into the concave side of the upright cylindrical member to fix the cylindrical member, but rotate according to the rotation of the cylindrical member.
 제1 항에 있어서,
상기 수직 구동부는,
상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 외면에 제1 스크류가 형성된 제1 구동축;
상기 바텀 플레이트 상에 수직하게 설치되고, 외면에 제2 스크류가 형성된 제2 구동축;
상기 원통형 부재 고정부를 상기 제1 구동축에 연결시키고, 상기 제1 구동축의 회전 시 상기 제1 스크류를 따라 상기 원통형 부재 고정부를 상하 방향으로 이동시키는 제1 기어 부재;
상기 직경 측정부를 상기 제2 구동축에 연결시키고, 상기 제2 구동축의 회전 시 상기 제2 스크류를 따라 상기 직경 측정부를 상하 방향으로 이동시키는 제2 기어 부재;
상기 제1 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 제1 구동축을 양방향으로 회전시켜 상기 원통형 부재 고정부를 상하 방향으로 위치 이동시키는 제1 모터;
상기 제2 구동축의 일측 단부에 연결되고, 상기 제2 구동축을 양방향으로 회전시켜 상기 직경 측정부를 상하 방향으로 위치 이동시키는 제2 모터; 및
상기 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각 구동제어신호를 인가하여 상기 원통형 부재 고정부와 상기 직경 측정부의 상하 방향에 대한 위치 이동을 각각 제어하는 제1 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
The method of claim 1,
The vertical drive unit,
a first drive shaft vertically installed on the bottom plate and having a first screw formed on an outer surface thereof;
a second drive shaft vertically installed on the bottom plate and having a second screw formed on an outer surface thereof;
a first gear member connecting the cylindrical member fixing part to the first driving shaft and moving the cylindrical member fixing part up and down along the first screw when the first driving shaft rotates;
a second gear member connecting the diameter measuring part to the second driving shaft and moving the diameter measuring part up and down along the second screw when the second driving shaft rotates;
a first motor connected to one end of the first driving shaft and configured to rotate the first driving shaft in both directions to vertically move the cylindrical member fixing part;
a second motor connected to one end of the second drive shaft and configured to rotate the second drive shaft in both directions to move the diameter measuring unit in an up and down direction; and
Cylindrical member comprising: a first motor control unit for respectively controlling the position movement in the vertical direction of the cylindrical member fixing portion and the diameter measuring portion by applying a driving control signal to the first motor and the second motor, respectively of the diameter measuring device.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 원통형 부재 고정부는,
상기 고정용 클램프가 원통형 부재에 접촉 시 상기 고정용 클램프에 가해지는 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값이 미리 설정된 기준 압력 값에 도달하면 상기 고정용 클램프의 하강이 제한되도록 상기 제2 모터 제어부에 구동제한신호를 출력하는 압력 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
The method of claim 1,
The cylindrical member fixing part,
When the fixing clamp contacts the cylindrical member, a pressure value applied to the fixing clamp is measured, and when the measured pressure value reaches a preset reference pressure value, the second motor control unit is configured to limit the descent of the fixing clamp. Diameter measuring device of a cylindrical member, characterized in that it further comprises a pressure sensor for outputting a driving limit signal.
 제5 항에 있어서,
상기 원통형 부재 고정부는,
원통형 부재의 상면과 대응하는 위치에 원통형 부재의 상면과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 센싱 값을 상기 제2 모터 제어부로 전송하는 거리 센서부를 더 포함하고,
상기 제2 모터 제어부는,
상기 거리 센싱 값이 미리 설정된 기준 거리 값 이하가 되면 상기 제1 스위칭제어신호를 출력하고, 상기 압력 센서부로부터 상기 구동제한신호를 수신하면 상기 제1 스위칭제어신호의 출력을 중지하여 상기 고정용 클램프의 하강을 제한하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
6. The method of claim 5,
The cylindrical member fixing part,
Further comprising a distance sensor unit for measuring the distance from the upper surface of the cylindrical member at a position corresponding to the upper surface of the cylindrical member, and transmitting the measured distance sensing value to the second motor control unit,
The second motor control unit,
When the distance sensing value is less than or equal to a preset reference distance value, the first switching control signal is output, and when the driving limit signal is received from the pressure sensor unit, the output of the first switching control signal is stopped and the fixing clamp A device for measuring the diameter of a cylindrical member, characterized in that limiting the descending of the.
 제1 항에 있어서,
상기 고정용 클램프는,
단부가 라운드지게 형성되고, 라운드진 단부가 원통형 부재의 오목한 타측면에 삽입되어 원통형 부재를 고정하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
The method of claim 1,
The fixing clamp,
A diameter measuring device for a cylindrical member, characterized in that the end is formed to be rounded, and the rounded end is inserted into the other concave side of the cylindrical member to fix the cylindrical member.
 제1 항에 있어서,
상기 직경 측정부는,
상기 수직 구동부에 연결된 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 양측에 각각 설치된 에어 실린더;
상기 에어 실린더와 각각 연결된 에어 탱크;
상기 에어 탱크와 상기 에어 실린더 간에 각각 설치되어 온/오프제어신호에 따라 상기 에어 탱크에서 상기 에어 실린더로 공기 압력을 전달하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 에어 실린더의 구동에 의해 원통형 부재를 향해 수평 이동하고, 원통형 부재의 직경을 계산하기 위한 수평 이동 거리를 각각 측정하는 리니어 스케일을 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.
The method of claim 1,
The diameter measuring unit,
a base frame connected to the vertical driving unit;
Air cylinders respectively installed on both sides of the base frame;
an air tank connected to the air cylinder, respectively;
a solenoid valve installed between the air tank and the air cylinder, respectively, to transmit air pressure from the air tank to the air cylinder according to an on/off control signal; and
and a linear scale for horizontally moving toward the cylindrical member by driving the air cylinder and measuring a horizontal movement distance for calculating the diameter of the cylindrical member.
 제8 항에 있어서,
상기 직경 측정부는,
상기 리니어 스케일의 원점 간 상호 이격 거리에서 상기 리니어 스케일의 각 수평 이동 거리를 감산하여 원통형 부재의 직경 값으로 제공하는 직경 계산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 부재의 직경 측정 장치.9. The method of claim 8,
The diameter measuring unit,
The apparatus for measuring the diameter of a cylindrical member, characterized in that it further comprises a diameter calculator which subtracts each horizontal movement distance of the linear scale from the mutual separation distance between the origins of the linear scale and provides it as a diameter value of the cylindrical member.
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