KR102422694B1 - the queue feeder for the short pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상물을 효과적으로 정렬하여 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 단관용 정렬공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치는 공급수단(20)에 공급된 다수개의 단관(1)을 순차적으로 이송컨베이어장치(10)로 공급하고, 공급된 단관(1) 중에서 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관(1)만을 후방으로 이송한 후, 단관(1)의 높이를 측정하고, 높이가 정해진 오차범위 이내인 단관(1)만을 후방으로 이송하여 프레스장치(2)에 공급한다.
따라서, 프레스장치(2)에 효율적으로 단관(1)을 공급할 수 있으면서, 작업자의 부상을 방지하고, 높이가 오차범위를 벗어나는 단관(1)이 프레스장치(2)로 공급되어, 프레스장치(2)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a single pipe alignment supply device of a new structure that can effectively align and supply an object.
The alignment supply device for a single pipe according to the present invention sequentially supplies a plurality of single pipes 1 supplied to the supply means 20 to the conveying conveyor device 10, and the radial direction of the single pipes 1 supplied in the lateral direction After only the single pipe (1) arranged to face is transferred to the rear, the height of the single pipe (1) is measured, and only the single pipe (1) whose height is within a predetermined error range is transferred to the rear and supplied to the press device (2).
Therefore, while it is possible to efficiently supply the short pipe 1 to the press device 2, the operator is prevented from being injured, and the single pipe 1 whose height is out of the error range is supplied to the press device 2, and the press device 2 ) to prevent damage to the

Description

단관용 정렬공급장치{the queue feeder for the short pipe}Sorting feeder for single pipe {the queue feeder for the short pipe}

본 발명은 단관용 정렬공급장치에 관한 것으로서 더욱 사세하게는 다양한 사이즈를 유지하는 단관을 하나의 공급장치에서 정렬하여 공급할 수 있도록 하되 유사한 사이즈를 유지하는 다른사양의 단관을 선별하여 효과적으로 정렬하여 공급할 수 있도록 하는 새로운 구조의 단관용 정렬공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment supply device for single pipes, and more specifically, single pipes maintaining various sizes can be arranged and supplied in one supply device, but single pipes of different specifications maintaining similar sizes can be selected and effectively aligned and supplied It relates to a single pipe alignment supply device of a new structure that allows

일반적으로, 베어링이나 조인트 등에 사용되는 케이지는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하측으로 갈수록 외경과 내경이 좁아지는 단관형태로 구성된다.In general, as shown in FIG. 1, a cage used for a bearing or a joint is configured in a single tube type in which the outer and inner diameters are narrowed toward the upper and lower sides.

상기 케이지는 직관 형태의 금속파이프를 일정한 길이로 절단하여 단관을 제조한 후, 프레스장치(2)를 이용하여 단관의 상하단을 내측으로 축경하여 제조된다.The cage is manufactured by cutting a straight pipe-shaped metal pipe to a predetermined length to manufacture a single pipe, and then reducing the upper and lower ends of the single pipe to the inside using a press device (2).

도 2는 이와 같이, 금속파이프를 가공하여 케이지를 제조하는데 사용되는 프레스장치(2)를 일예를 도시한 것으로, 상면 중앙부에 단관(1)을 올려놓을 수 있도록 된 하부금형(2a)과, 하부금형(2a)의 상측에 위치되며 승강구동수단에 의해 승강되는 상부금형(2b)과, 상기 하부금형(2a)의 상면 일측에 구비된 배출푸셔(2c)로 구성된다.2 shows an example of a press device 2 used to manufacture a cage by processing a metal pipe in this way, and a lower mold 2a for placing the short pipe 1 on the center of the upper surface, and the lower It is located on the upper side of the mold (2a) and consists of an upper mold (2b) that is lifted by a lift driving means, and a discharge pusher (2c) provided on one side of the upper surface of the lower mold (2a).

따라서, 작업자가 상기 하부금형(2a)의 상면 중앙부에 단관(1)을 올려놓고 프레스장치(2)를 작동시키면, 상기 상부금형(2b)이 하강되면서 단관(1)을 가압하여 상하단이 내측으로 축경된 케이지를 제조하며, 상부금형(2b)이 상승되면 상기 배출푸셔(2c)가 신장되면서 제조된 케이스를 측방향으로 밀어내어 배출한다.Therefore, when the operator puts the short pipe 1 on the center of the upper surface of the lower mold 2a and operates the press device 2, the upper mold 2b is lowered and presses the short pipe 1 so that the upper and lower ends are inside. A reduced-diameter cage is manufactured, and when the upper mold 2b is raised, the discharge pusher 2c is extended and the manufactured case is pushed out to the side.

따라서, 작업자는 상기 하부금형(2a)에 올려놓고 프레스장치(2)를 작동시키는 작업을 반복함으로써, 반복적으로 케이지를 제조할 수 있다.Therefore, the operator can repeatedly manufacture the cage by placing it on the lower mold 2a and repeating the operation of operating the press device 2 .

그런데, 이러한 방법을 이용할 경우, 작업자가 수작업으로 프레스장치(2)에 단관(1)을 올려놓아야 함으로, 작업효율이 낮을 뿐 아니라, 작업자가 부상을 입을 수 있는 문제점이 발생되었다.However, when using this method, since the operator has to manually put the short pipe 1 on the press device 2, the working efficiency is low, and there is a problem that the operator may be injured.

이러한 문제점은 전술한 프레스장치(2) 뿐 아니라, 다양한 종류의 가공장치를 이용하여 대상물을 가공하는 작업에서 동일하게 발생되었다.This problem was equally generated in the work of processing an object using various types of processing apparatus as well as the above-described press apparatus 2 .

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

한편, 상기 단관(1)은 높이에 비해 지름이 크게 구성된다.On the other hand, the short pipe 1 is configured to have a larger diameter than the height.

등록특허공보 제10-1898867호,Registered Patent Publication No. 10-1898867, 등록특허공보 제10-2016118호Registered Patent Publication No. 10-2016118

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공급수단에 공급된 다수개의 단관을 순차적으로 이송컨베이어장치로 공급하고, 공급된 단관 중에서 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관만을 후방으로 이송한 후, 단관의 높이를 측정하고, 높이가 정해진 오차범위 이내인 단관만을 후방으로 이송하여 프레스장치(2)에 공급하도록 단관을 효과적으로 정렬하여 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 단관용 정렬공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in which a plurality of single pipes supplied to the supply means are sequentially supplied to a conveying conveyor device, and only single pipes arranged so that the radial direction is lateral from among the supplied single pipes are transported backward. After measuring the height of the single pipe, only the single pipe whose height is within the predetermined error range is transferred to the rear to provide the single pipe alignment supply device of a new structure so that the single pipe can be effectively aligned and supplied to the press device (2). There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 높이에 비해 지름이 큰 대상물을 정렬하여 가공장치로 공급하기 위한 것으로, 가공장치의 일측에서 전방으로 연장된 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 대상물을 이송컨베이어장치(10)의 상면에 공급하는 공급수단(20)과, 상기 공급수단(20)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 후방 일측으로 경사지게 배치되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 대상물중에서 지름방향이 상하방향으로 향하도록 배치된 대상물을 측방향으로 밀어내는 경사가이드판(25)과, 상기 이송컨베이어의 일측에서 상기 공급수단(20)으로 연장되어 상기 경사가이드판(25)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 밀려난 대상물이 상기 공급수단(20)으로 복귀되도록 하는 배출가이드(26)와, 상기 경사가이드판(25)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 제1 정지수단(30)과, 상기 제1 정지수단(30)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제1 정지수단(30)을 통과하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 제2 정지수단(40)과, 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 높이를 측정하는 높이측정수단(50)과, 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물을 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출수단(60)과, 상기 제2 정지수단(40)의 후방에 위치되도록 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 스토퍼(71)와, 상기 스토퍼(71)에 의해 정지된 대상물을 상기 가공장치로 이송하는 이송수단(72)과, 상기 이송수단(72)과 마주보도록 상기 가공장치의 일측에 구비되어 상기 이송수단(72)에 의해 이송된 대상물이 가공장치의 정위치에 정지되도록 하는 위치설정수단(73)과, 상기 높이측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 이송컨베이어장치(10)와 공급수단(20)과 제1 및 제2 정지수단(30,40)과 높이측정수단(50)과 배출수단(60)과 이송수단(72) 및 위치설정수단(73)의 작동을 제어하는 제어수단(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is to align an object having a large diameter compared to the height and supply it to the processing device, and a conveying conveyor device 10 extending forward from one side of the processing device, and the conveying conveyor device A supply means 20 provided on one side of (10) for supplying an object to the upper surface of the transfer conveyor device 10, and a rear one side on the upper side of the transfer conveyor device 10 so as to be located at the rear of the supply means 20 An inclined guide plate 25 that laterally pushes the object arranged so that the radial direction is up and down from among the objects that are disposed obliquely to the transfer conveyor device 10 and are transferred forward by the transfer conveyor device 10, and at one side of the transfer conveyor, the A discharge guide 26 extending to the supply means 20 and allowing the object pushed to one side of the conveying conveyor device 10 by the inclined guide plate 25 to return to the supply means 20, and the inclined guide A first stop means 30 provided in the transfer conveyor device 10 so as to be located at the rear of the plate 25 to stop the object being transported by the transfer conveyor device 10, and the first stop means 30 A second stop means 40 provided in the transfer conveyor device 10 so as to be positioned at the rear of the second stop means 40 to stop the object being transported by the transfer conveyor device 10 through the first stop means 30; A height measuring means 50 provided in the conveying conveyor device 10 so as to be located between the first and second stopping means 30 and 40 and measuring the height of the object stopped by the second stopping means 40 and , Discharge for discharging by pushing the object stopped by the second stop means 40 to the side provided in the conveying conveyor device 10 so as to be positioned between the first and second stop means (30, 40) means 60, a stopper 71 provided to be positioned at the rear of the second stop means 40 to stop the object being transported by the transfer conveyor device 10, and the stopper 71 is stopped by the stopper 71 A transfer means (72) for transferring the object to the processing apparatus, and provided on one side of the processing apparatus to face the transfer means (72) A positioning means 73 for allowing the object transferred by the transfer means 72 to stop at the correct position of the processing device, and receiving a signal from the height measuring means 50 and the transfer conveyor device 10 and Control for controlling the operation of the supply means 20, the first and second stop means 30 and 40, the height measuring means 50, the discharge means 60, the transfer means 72, and the positioning means 73 There is provided an alignment feeder for a single tube, characterized in that it comprises means (74).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공급수단(20)은 상호 전후방향으로 이격된 한 쌍의 측판(21)과, 상기 측판(21)의 사이에 상기 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구비되며 상면에 상기 대상물이 올려지는 지지판(22)과, 상기 지지판(22)의 이송컨베이어장치(10)쪽 단부와 상기 이송컨베이어장치(10)의 사이에 구비되어 상기 지지판(22)에 올려진 대상물을 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 공급하는 공급유닛(23)을 포함하고, 상기 공급유닛(23)은 상기 측판(21)의 사이에 승강가능하게 구비되며 상면은 후방으로 경사지도록 구성된 승강부재(23a)와, 상기 승강부재(23a)의 이송컨베이어장치(10)쪽 위치에서 상측으로 연장되며 상단은 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구성된 가이드패널(23b)과, 상기 승강부재(23a)에 연결되어 승강부재(23a)를 승강시키는 실린더기구(23c)를 포함하여, 상기 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 하강시키면 상기 지지판(22)에 올려진 대상물이 자중에 의해 승강부재(23a)로 이동하고, 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 상승시키면 승강부재(23a)의 상면에 올려진 대상물이 자중에 의해 가이드패널(23b)의 상면으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the supply means 20 is provided with a pair of side plates 21 spaced apart from each other in the front-rear direction, and inclined downward toward the conveying conveyor device 10 between the side plates 21 . and a support plate 22 on which the object is placed on the upper surface and an object mounted on the support plate 22 provided between the end of the transfer conveyor device 10 side of the support plate 22 and the transfer conveyor device 10 and a supply unit 23 for supplying to the upper surface of the conveying conveyor device 10, wherein the supply unit 23 is provided to be elevating between the side plates 21, and the upper surface is a lifting member configured to be inclined to the rear (23a), and a guide panel 23b extending upward from the position on the conveying conveyor device 10 side of the lifting member 23a and having an upper end inclined downward toward the conveying conveyor device 10, and the lifting member 23a ) and including a cylinder mechanism 23c for elevating the elevating member 23a, and when the elevating member 23a is lowered by the cylinder mechanism 23c, the object mounted on the support plate 22 is elevated by its own weight. When the lifting member 23a is moved to the member 23a and lifted by the cylinder mechanism 23c, the object placed on the upper surface of the lifting member 23a is moved to the upper surface of the guide panel 23b by its own weight. An alignment supply device for a single pipe is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 정지수단(30)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제1 지지프레임(31)과, 상기 지지프레임(11)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 제1 실린더기구(33)에 의해 승강되는 승강판(32)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상호 측방향으로 이격되도록 상단이 상기 승강판(32)에 고정된 한 쌍의 지지핀(34)을 포함하고, 상기 제2 정지수단(40)은 상기 제1 지지프레임(31)으로부터 후방으로 이격되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제2 지지프레임(41)과, 상기 제2 지지프레임(41)에 구비된 제2 실린더기구(43)에 의해 승강되며 전면에는 상기 대상물의 전방 둘레면이 삽입되는 오목홈(42a)이 형성된 지지블록(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the first stop means 30 extends vertically to the first support frame 31 provided on the upper side of the transfer conveyor device 10 and the support frame 11 . A pair of lifting plates 32 that are lifted by the first cylinder mechanism 33 provided so as to be possible, and a pair of rods extending in the vertical direction and having the upper ends fixed to the lifting plates 32 so as to be spaced apart from each other in the lateral direction. a second support frame 41 provided on the upper side of the transport conveyor device 10 so as to be spaced rearwardly from the first support frame 31 , and the second stop means 40 includes a support pin 34 of and a support block 42 elevating by the second cylinder mechanism 43 provided in the second support frame 41 and having a concave groove 42a in the front surface into which the front circumferential surface of the object is inserted. There is provided an alignment supply device for a single pipe, characterized in that.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 높이측정수단(50)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 위치되며 승강실린더(52)에 의해 승강되는 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 승강가능하게 결합되며 승강실린더(52)가 하강되면 하측면이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 상면에 접촉되는 승강판(53)과, 상기 승강대(51)에 구비되며 하측으로 연장된 감지핀(54a)의 하단이 상기 승강판(53)의 상면에 접촉되어 상기 승강대(51)와 승강판(53)의 상대높이를 측정하는 높이측정기(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the height measuring means (50) is located on the upper side of the conveying conveyor device (10) and is lifted by the lifting cylinder (52) and the elevator (51), and the elevator (51). The lifting plate 53 is coupled to be elevating and when the elevating cylinder 52 is lowered, the lower surface is in contact with the upper surface of the object stopped by the second stop means 40, and the elevating table 51 is provided on the lower side The lower end of the sensing pin 54a extended to the upper surface of the lifting plate 53 is in contact with the height measuring device 54 for measuring the relative height of the lifting platform 51 and the lifting plate 53, characterized in that it includes An alignment supply device for a single pipe is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 정지수단(30)의 제1 지지프레임(31)은 상기 이송컨베이어장치(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되고, 상기 제1 지지프레임(31)에 연결되어 제1 정지수단(30)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후진실린더(75)를 더 포함하여, 상기 승강판(32)이 하강되어 지지핀(34)에 의해 대상물이 전진되지 않도록 지지된 상태에서, 상기 전후진실린더(75)를 제어하여 제1 정지수단(30)을 전방으로 이송시킴으로써, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 대상물이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물로부터 후방으로 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the first support frame 31 of the first stop means 30 is slidably coupled to the transport conveyor device 10 in the front-rear direction, and the first support frame 31 ) connected to and further comprising a forward and backward cylinder 75 for sliding the first stop means 30 in the forward and backward direction, so that the lifting plate 32 is lowered and the object is not advanced by the support pin 34 . In this state, by controlling the forward and backward cylinder 75 to transfer the first stop means 30 forward, the object stopped by the first stop means 30 is moved by the second stop means 40 There is provided an alignment supply device for a single pipe, characterized in that it is spaced rearward from the stationary object.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출수단(60)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비된 배출판(61)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 배출판(61)에 연결되어 상기 배출판(61)이 이송컨베이어장치(10)의 일측에서 타측으로 전후진되도록 하는 배출실린더(62)를 포함하고, 상기 배출판(61)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)을 더 포함하며, 상기 배출판(61)은 상기 배출실린더(62)의 피스톤로드에 고정되는 고정부(61a)와, 측방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 고정부(61a)에 고정되는 연장부(61b)를 포함하고, 상기 지름측정수단(80)은 상기 연장부(61b)의 후측면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(82)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 밀착판(81)과, 상기 연장부(61b)에 구비되며 상기 연장부(61b)로부터 밀착판(81)까지의 거리를 측정하는 거리측정기(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the discharging means 60 is provided on one side of the discharging plate 61 provided on one side of the conveying conveyor device 10 and the conveying conveyor device 10, the discharging plate and a discharge cylinder 62 connected to (61) so that the discharge plate 61 moves forward and backward from one side of the conveying conveyor device 10 to the other side, and is provided on the discharge plate 61 and the second stop Further comprising a diameter measuring means 80 for measuring the diameter of the object stopped by the means 40, the discharge plate 61 is fixed to the piston rod of the discharge cylinder (62) (61a) and , is configured in a plate shape extending in the lateral direction and includes an extension portion 61b fixed to the fixing portion 61a, and the diameter measuring means 80 is located on the rear side of the extension portion 61b in the front-rear direction. A contact plate 81 that is slidably coupled and is elastically pressed forward by an elastic member 82, is provided in the extension portion 61b, and the distance from the extension portion 61b to the adhesion plate 81 There is provided an alignment supply device for single pipe, characterized in that it comprises a distance measuring instrument 83 for measuring.

본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치는 공급수단에 공급된 다수개의 단관을 순차적으로 이송컨베이어장치로 공급하고, 공급된 단관 중에서 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관만을 후방으로 이송한 후, 단관의 높이를 측정하고, 높이가 정해진 오차범위 이내인 단관만을 후방으로 이송하여 프레스장치에 공급하는 효과가 있다.The alignment supply device for single pipe according to the present invention sequentially supplies a plurality of single pipes supplied to the supply means to the conveying conveyor device, and from among the supplied single pipes, only the single pipes arranged so that the radial direction faces in the lateral direction are transferred to the rear, Measure the height of the single pipe, and only the single pipe whose height is within the predetermined error range is transferred to the rear and supplied to the press device.

또한, 다양한 사이즈를 유지하는 단관을 하나의 공급장치에서 정렬하여 공급할 수 있도록 함으로써, 유사한 사이즈를 유지하는 다른사양의 단관을 선별하여 효과적으로 정렬하여 공급할 수 있도록 하는 효과와, 작업자의 부상을 방지하고, 높이가 오차범위를 벗어나는 단관이 프레스장치로 공급되어, 프레스장치에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 등의 다양한 효과가 있는 발명이다. In addition, by allowing single pipes maintaining various sizes to be sorted and supplied in one supply device, single pipes of different specifications maintaining similar sizes can be selected and effectively aligned and supplied, and to prevent injury to workers, It is an invention with various effects, such as being able to prevent damage to the press device by supplying a single pipe whose height is out of the error range to the press device.

도 1은 일반적인 케이지를 도시한 측단면도,
도 2는 상기 케이지를 제조하기 위한 프레스장치를 도시한 참고도,
도 3은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치를 도시한 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 제1 및 제2 정지수단과 높이측정수단을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 제1 및 제2 정렬수단과 배출수단을 도시한 평면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 높이측정수단과 배출수단을 도시한 정단면도,
도 11은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 이송수단 및 위치설정수단을 도시한 정단면도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 이송수단 및 위치설정수단을 도시한 평단면도,
도 14는 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 회로구성도,
도 15는 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 제2 실시예의 제1 정지수단을 도시한 측면도,
도 16 내지 도 18은 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 제2 실시예의 제1 정지수단과 지름측정수단을 도시한 평면도,
도 19는 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치의 제2 실시예의 회로구성도이다.1 is a side cross-sectional view showing a general cage,
2 is a reference view showing a press device for manufacturing the cage;
3 is a plan view showing an alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
4 is a side view showing an alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
5 and 6 are a front cross-sectional view of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention,
7 is a side view showing the first and second stop means and the height measuring means of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
8 is a plan view showing the first and second alignment means and the discharge means of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
9 and 10 are front sectional views showing the height measuring means and the discharge means of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention,
11 is a front cross-sectional view showing a conveying means and a positioning means of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
12 and 13 are plan cross-sectional views showing the transfer means and the positioning means of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
14 is a circuit configuration diagram of a single pipe alignment supply device according to the present invention;
15 is a side view showing a first stop means of a second embodiment of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention;
16 to 18 are plan views showing the first stop means and the diameter measuring means of the second embodiment of the alignment supply device for a single pipe according to the present invention,
19 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of the alignment supply device for single pipe according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 3 내지 도 14는 본 발명에 따른 단관용 정렬공급장치를 도시한 것으로, 상하방향의 높이에 비해 지름이 큰 대상물을 정렬하여 가공장치로 공급하기 위한 것이다.3 to 14 show an alignment supply device for a single pipe according to the present invention, for aligning an object having a diameter larger than the height in the vertical direction and supplying it to the processing device.

이때, 상기 대상물은 직선형태의 금속파이프를 절단하여 제작된 단관(1)이며, 상기 가공장치는 상기 단관(1)을 가공하여 케이지를 제조하는 프레스장치(2)이다.At this time, the object is a single pipe (1) manufactured by cutting a straight metal pipe, and the processing device is a press device (2) for manufacturing a cage by processing the single pipe (1).

그리고, 상기 프레스장치(2)는 상면 중앙부에 단관(1)을 올려놓을 수 있도록 된 하부금형(2a)과, 하부금형(2a)의 상측에 위치되며 승강구동수단에 의해 승강되는 상부금형(2b)과, 상기 하부금형(2a)의 상면 일측에 구비된 배출푸셔(2c)로 구성된다.In addition, the press device 2 includes a lower mold 2a capable of placing the short pipe 1 on the center of the upper surface, and an upper mold 2b positioned above the lower mold 2a and raised and lowered by a lift driving means. ) and a discharge pusher (2c) provided on one side of the upper surface of the lower mold (2a).

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 단관용 정렬공급장치는 상기 프레스장치(2)의 일측에서 전방으로 연장된 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 단관(1)을 이송컨베이어장치(10)의 상면에 공급하는 공급수단(20)과, 상기 공급수단(20)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 후방 일측으로 경사지게 배치되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 단관(1)중에서 지름방향이 상하방향으로 향하도록 배치된 단관(1)을 측방향으로 밀어내는 경사가이드판(25)과, 상기 이송컨베이어의 일측에서 상기 공급수단(20)으로 연장되어 상기 경사가이드판(25)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 밀려난 대상물이 상기 공급수단(20)으로 복귀되도록 하는 배출가이드(26)와, 상기 경사가이드판(25)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 단관(1)을 정지시키는 제1 정지수단(30)과, 상기 제1 정지수단(30)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제1 정지수단(30)을 통과하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 단관(1)을 정지시키는 제2 정지수단(40)과, 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 높이를 측정하는 높이측정수단(50)과, 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)을 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출수단(60)과, 상기 제2 정지수단(40)의 후방에 위치되도록 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 단관(1)을 정지시키는 스토퍼(71)와, 상기 스토퍼(71)에 의해 정지된 단관(1)을 상기 프레스장치(2)로 이송하는 이송수단(72)과, 상기 이송수단(72)과 마주보도록 상기 프레스장치(2)의 일측에 구비되어 상기 이송수단(72)에 의해 이송된 단관(1)이 프레스장치(2)의 정위치에 정지되도록 하는 위치설정수단(73)과, 상기 높이측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 이송컨베이어장치(10)와 공급수단(20)과 제1 및 제2 정지수단(30,40)과 높이측정수단(50)과 배출수단(60)과 이송수단(72) 및 위치설정수단(73)의 작동을 제어하는 제어수단(74)으로 구성된다.And, according to the present invention, the alignment supply device for the single pipe is provided on one side of the conveying conveyor device 10 extending forward from one side of the press device 2 and the conveying conveyor device 10, the single pipe (1) ) and a supply means 20 for supplying the upper surface of the transfer conveyor device 10, and the transfer conveyor device ( 10) an inclined guide plate 25 that laterally pushes the short pipe 1 arranged so that the radial direction is up and down among the short pipes 1 transported forward by means of an inclined guide plate 25, and the supply means at one side of the conveying conveyor A discharge guide 26 extending to (20) so that the object pushed to one side of the conveying conveyor device 10 by the inclined guide plate 25 is returned to the supply means 20, and the inclined guide plate ( 25) a first stop means 30 provided in the transfer conveyor device 10 to stop the single pipe 1 transferred by the transfer conveyor device 10, and the first stop means 30 ) is provided in the conveying conveyor device 10 so as to be located at the rear of the second stopping means 40 to stop the single pipe 1 being transported by the conveying conveyor device 10 through the first stopping means 30 ) And, provided in the conveying conveyor device 10 so as to be positioned between the first and second stop means 30 and 40 to measure the height of the single pipe 1 stopped by the second stop means 40 A single pipe (1) provided in the conveying conveyor device (10) to be positioned between the height measuring means (50) and the first and second stop means (30, 40) and stopped by the second stop means (40) ) a discharge means (60) for pushing and discharging laterally, and a stopper ( 71), a transfer means 72 for transferring the short pipe 1 stopped by the stopper 71 to the press apparatus 2, and the transfer means 72 to face the transfer means 72 of the press apparatus 2 provided on one side A positioning means 73 for stopping the single pipe 1 transferred by the transfer means 72 at the correct position of the press device 2, and receiving a signal from the height measuring means 50, the transfer Conveyor device (10), supply means (20), first and second stop means (30, 40), height measuring means (50), discharge means (60), conveying means (72), and positioning means (73) It is composed of a control means 74 for controlling the operation of.

이를 자세히 설명하면, 상기 이송컨베이어장치(10)는 지지프레임(11)과, 다수개의 금속판을 연결하여 구성된 이송벨트(12)가 구비된 것으로, 상기 프레스장치(2)의 일측에서 상기 공급수단(20)의 일측까지 전후방으로 길게 연장되도록 구비되어, 이송벨트(12)의 상면에 단관(1)이 공급되면, 이송벨트(12)에 의해 단관(1)이 후방으로 이송된다.In detail, the transfer conveyor device 10 is provided with a support frame 11 and a transfer belt 12 configured by connecting a plurality of metal plates, and the supply means ( 20), when the short pipe 1 is supplied to the upper surface of the conveying belt 12, the short pipe 1 is conveyed to the rear by the conveying belt 12.

이때, 상기 이송컨베이어장치(10)의 이송벨트(12)는, 상면이 상기 프레스장치(2)의 하부금형(2a)의 상면과 동일한 높이로 구성된다.At this time, the transfer belt 12 of the transfer conveyor device 10, the upper surface is configured to have the same height as the upper surface of the lower mold (2a) of the press device (2).

그리고, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후단부 일측에는 상기 하부금형(2a)의 상면으로 연장된 이송가이드(13)가 구비된다.In addition, a transfer guide 13 extending to the upper surface of the lower mold 2a is provided on one side of the rear end of the transfer conveyor device 10 .

상기 공급수단(20)은 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상호 전후방향으로 이격된 한 쌍의 측판(21)과, 상기 측판(21)의 사이에 상기 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구비되며 상면에 상기 단관(1)이 올려지는 지지판(22)과, 상기 지지판(22)의 이송컨베이어장치(10)쪽 단부와 상기 이송컨베이어장치(10)의 사이에 구비되어 상기 지지판(22)에 올려진 단관(1)을 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 공급하는 공급유닛(23)으로 구성된다.The supply means 20, as shown in FIGS. 3 to 6, a pair of side plates 21 spaced apart from each other in the front and rear direction, and the transfer conveyor device 10 between the side plates 21 downward toward the It is provided to be inclined and is provided between a support plate 22 on which the single pipe 1 is mounted on the upper surface, and an end of the support plate 22 on the side of the transfer conveyor device 10 and the transfer conveyor device 10, and the support plate ( 22) is composed of a supply unit 23 for supplying the single pipe (1) mounted on the upper surface of the transfer conveyor device (10).

상기 공급유닛(23)은 상기 측판(21)의 사이에 승강가능하게 구비되며 상면은 후방으로 경사지도록 구성된 승강부재(23a)와, 상기 승강부재(23a)의 이송컨베이어장치(10)쪽 위치에서 상측으로 연장되며 상단은 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구성된 가이드패널(23b)과, 상기 승강부재(23a)에 연결되어 승강부재(23a)를 승강시키는 실린더기구(23c)로 구성된다.The supply unit 23 is provided so as to be elevating between the side plates 21 and the upper surface of the lifting member 23a is configured to be inclined to the rear, and the conveying conveyor device 10 of the lifting member 23a. A guide panel 23b extending upward and having an upper end inclined downward toward the conveying conveyor device 10, and a cylinder mechanism 23c connected to the elevating member 23a to elevate the elevating member 23a.

이때, 상기 승강부재(23a)와 가이드패널(23b)은 측방향으로 연장되어 상면에 복수개의 단관(1)이 올려질 수 있도록 구성된다.At this time, the elevating member 23a and the guide panel 23b are extended in the lateral direction so that a plurality of short pipes 1 can be mounted on the upper surface.

또한, 상기 승강부재(23a)와 가이드패널(23b)은 3개씩으로 구성되어 상호 번갈아 가면서 배치된다.In addition, the lifting member (23a) and the guide panel (23b) is composed of three are arranged alternately with each other.

그리고, 가장 이송컨베이어장치(10)에 근접된 가이드패널(23b)의 상면은 이송컨베이어장치(10)의 이송벨트(12)의 상면으로 연장된다.And, the upper surface of the guide panel 23b closest to the transfer conveyor apparatus 10 extends to the upper surface of the transfer belt 12 of the transfer conveyor apparatus 10 .

상기 실린더기구(23c)는 연결바(23d)를 통해 각각의 승강부재(23a)에 연결되어, 신축에 따라 3개의 승강부재(23a)가 동시에 승강되도록 한다.The cylinder mechanism 23c is connected to each lifting member 23a through a connecting bar 23d, so that the three lifting members 23a are simultaneously raised and lowered according to the expansion and contraction.

따라서, 작업자가 상기 지지판(22)에 다수개의 단관(1)을 공급한 후, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 하강시키면 상기 지지판(22)에 올려진 단관(1)이 자중에 의해 승강부재(23a)로 이동하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 상승시키면 승강부재(23a)의 상면에 올려진 단관(1)이 자중에 의해 가이드패널(23b)의 상면으로 이동하도록 되며, 최종적으로 상기 가이드패널(23b)의 상면에 올려진 단관(1)이 상기 이송컨베이어장치(10)의 이송벨트(12)의 상면으로 공급된다.Therefore, after the operator supplies a plurality of short pipes 1 to the support plate 22, as shown in FIG. 5, when the lifting member 23a is lowered by the cylinder mechanism 23c, the support plate 22 is The lifted end pipe 1 moves to the lifting member 23a by its own weight, and as shown in FIG. 6 , when the lifting member 23a is raised by the cylinder mechanism 23c, it is raised on the upper surface of the lifting member 23a. Diagnosis tube 1 is moved to the upper surface of the guide panel 23b by its own weight, and finally the single tube 1 mounted on the upper surface of the guide panel 23b is transferred to the transfer belt (10) of the transfer conveyor device (10). 12) is supplied to the upper surface.

이때, 상기 승강부재(23a)와 가이드패널(23b)의 상면에는 복수개의 단관(1)이 올려짐으로, 상기 승강부재(23a)가 승강됨에 따라, 한꺼번에 복수개의 단관(1)이 전후방향으로 이격되도록 상기 이송벨트(12)로 공급된다.At this time, as a plurality of single pipes 1 are mounted on the upper surfaces of the elevating member 23a and the guide panel 23b, as the elevating member 23a is raised and lowered, the plurality of single pipes 1 are spaced apart in the front and rear directions at once. It is supplied to the conveying belt 12 as much as possible.

상기 경사가이드판(25)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 전단부가 상기 이송컨베이어장치(10)의 프레임 일측에 고정되고 후단부는 반대쪽으로 경사지게 연장되도록 배치된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the inclined guide plate 25 is arranged such that the front end is fixed to one side of the frame of the transport conveyor device 10 and the rear end is inclined to the opposite side.

본 실시예의 경우, 전방에서 볼 때, 상기 경사가이드판(25)은 전단부는 이송컨베이어장치(10)의 프레임 우측면에 고정되고 후단부는 전방 좌측으로 경사지도록 연장되다.In the case of this embodiment, when viewed from the front, the front end of the inclined guide plate 25 is fixed to the right side of the frame of the transport conveyor device 10 and the rear end extends so as to be inclined to the front left.

이때, 상기 경사가이드판(25)은, 경사가이드판(25)의 하측면으로부터 이송컨베이어장치(10)의 이송벨트(12)의 상면까지의 간격이, 상기 단관(1)의 높이에 비해 좁고 단관(1)의 지름에 비해 낮도록 상하방향의 위치가 조절되어, 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 후장으로 이송되는 단관(1) 중에서, 지름방향이 상하방향으로 향하도록 배치된 단관(1)이 선택적으로 경사가이드판(25)에 걸려 상기 배출가이드(26)쪽으로 배출되도록 한다.At this time, the inclined guide plate 25, the distance from the lower surface of the inclined guide plate 25 to the upper surface of the transfer belt 12 of the transfer conveyor device 10 is narrow compared to the height of the short pipe 1 A single pipe (1) whose position in the vertical direction is adjusted so as to be lower than the diameter of the single pipe (1), and which is disposed so that the radial direction faces up and down among the short pipes (1) transported to the rear by the conveying conveyor device (10) ) is selectively caught on the inclined guide plate 25 so as to be discharged toward the discharge guide 26 .

즉, 상기 공급수단(20)은 상기 지지판(22)에 올려진 복수개의 단관(1)을 상기 공급유닛(23)의 승강부재(23a)와 가이드패널(23b)을 이용하여 순차적으로 밀어 올려 이송컨베이어장치(10)로 공급하는데, 상기 단관(1)은 상기 공급수단(20)의 지지판(22)에 정렬되지 않은 상태로 공급됨으로, 지지판(22)에 올려진 단관(1)은 지름방향향이 측방향을 향하거나, 상하방향을 향하도록 무작위로 혼합된 상태를 이루게 된다.That is, the supply means 20 sequentially pushes up and transports the plurality of single pipes 1 mounted on the support plate 22 using the lifting member 23a and the guide panel 23b of the supply unit 23 . It is supplied to the conveyor device 10, and the single pipe 1 is supplied in a state not aligned with the support plate 22 of the supply means 20, so that the single pipe 1 mounted on the support plate 22 has a radial direction. A randomly mixed state is formed so as to face the lateral direction or face the up-down direction.

따라서, 상기 공급유닛(23)을 이용하여 지지판(22)에 올려진 단관(1)을 상기 이송컨베이어장치(10)로 공급하면, 단관(1)은 지름방향이 측방향을 향하거나 상하방향을 향한 상태로 이송벨트(12)에 올려져 후방으로 이송된다.Therefore, when the short pipe 1 mounted on the support plate 22 is supplied to the conveying conveyor device 10 using the supply unit 23, the short pipe 1 is radially oriented in the lateral direction or in the vertical direction. It is placed on the conveying belt 12 in the facing state and conveyed to the rear.

그런데, 상기 프레스장치(2)는 단관(1)의 지름방향이 측방향을 향한 상태로 공급되어야만 가공이 가능함으로, 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 단관(1) 중에서 지름방향이 상하방향을 향하도록 올려진 단관(1)은 선별하여 배출하여야 한다.However, since the press device 2 can be processed only when the radial direction of the short pipe 1 is supplied in the lateral direction, the radial direction among the short pipes 1 transported by the conveying conveyor device 10 is vertical. The single pipe (1) raised to face the direction should be discharged after sorting.

이때, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에, 상기 단관(1)의 높이에 비해 좁고 단관(1)의 지름에 비해 낮도록 높이조절된 경사가이드판(25)이 구비됨으로, 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 단관(1) 중에서 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관(1)은 상기 경사가이드판(25)의 하측을 통과하고, 지름방향이 상하방향을 향하도록 배치된 단관(1)은 상측 둘레부가 상기 경사가이드판(25)에 걸려 측방향으로 배출됨으로, 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관(1)만이 후방으로 이송된다.At this time, on the upper side of the transport conveyor device 10, the height-adjusted inclined guide plate 25 is provided so as to be narrow compared to the height of the single pipe 1 and lower than the diameter of the single pipe 1, the transport conveyor device ( 10) The single pipe 1, which is disposed so that the radial direction is lateral, passes through the lower side of the inclined guide plate 25, and is disposed so that the radial direction faces up and down. In (1), the upper periphery is caught by the inclined guide plate 25 and discharged in the lateral direction, so that only the short pipe 1 arranged so that the radial direction faces the lateral direction is transferred to the rear.

상기 배출가이드(26)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부에서, 상기 경사가이드판(25)에 의해 단관(1)이 배출되는 쪽 측면에서 상기 공급수단(20)의 지지판(22)의 상면으로 하향경사지도록 배치되어, 상기 경사가이드판(25)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 측방향으로 배출된 단관(1)이 자중에 의해 슬라이드되어 상기 공급수단(20)의 지지판(22)으로 공급되도록 한다.The discharge guide 26 is, as shown in FIGS. 3 and 4, in the middle part of the conveying conveyor device 10, from the side from which the short pipe 1 is discharged by the inclined guide plate 25. The end pipe 1 disposed to be inclined downwardly to the upper surface of the support plate 22 of the supply means 20, and discharged in the lateral direction of the conveying conveyor device 10 by the inclined guide plate 25, is slid by its own weight. It is supplied to the support plate 22 of the supply means 20 .

따라서, 상기 경사가이드판(25)에 의해 배출된 단관(1)은 다시 공급수단(20)의 지지판(22)으로 공급된 후, 공급유닛(23)에 의해 다시 이송컨베이어장치(10)로 공급된다.Therefore, the single pipe 1 discharged by the inclined guide plate 25 is again supplied to the support plate 22 of the supply means 20 and then supplied to the transport conveyor device 10 by the supply unit 23 again. do.

상기 제1 정지수단(30)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제1 지지프레임(31)과, 상기 지지프레임(11)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 제1 실린더기구(33)에 의해 승강되는 승강판(32)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상호 측방향으로 이격되도록 상단이 상기 승강판(32)에 고정된 한 쌍의 지지핀(34)으로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the first stop means 30 includes a first support frame 31 provided on the upper side of the transport conveyor device 10 and the support frame 11 in the vertical direction. The lifting plate 32 is raised and lowered by the first cylinder mechanism 33 provided to extend to Consists of a pair of support pins (34).

따라서, 상기 승강판(32)을 상승시키면, 상기 단관(1)이 지지판(22)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되며, 승강판(32)을 하강시키면, 상기 지지판(22)이 단관(1)의 후측 둘레면 양측을 지지하여 단관(1)이 후방으로 이송되지 않도록 정지시킨다.Therefore, when the lifting plate 32 is raised, the single pipe 1 passes through the lower side of the support plate 22 and is transferred to the rear, and when the lifting plate 32 is lowered, the support plate 22 is moved to the single pipe 1 ) to support both sides of the rear circumferential surface and stop the short pipe (1) from being transported to the rear.

상기 제2 정지수단(40)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 지지프레임(31)으로부터 후방으로 이격되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제2 지지프레임(41)과, 상기 제2 지지프레임(41)에 구비된 제2 실린더기구(43)에 의해 승강되며 전면에는 상기 단관(1)의 전방 둘레면이 삽입되는 오목홈(42a)이 형성된 지지블록(42)으로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the second stop means 40 is a second support frame 41 provided on the upper side of the transfer conveyor device 10 so as to be rearwardly spaced apart from the first support frame 31 . ) and the support block 42 elevating by the second cylinder mechanism 43 provided in the second support frame 41 and having a concave groove 42a in the front surface into which the front circumferential surface of the short pipe 1 is inserted. ) is composed of

상기 지지블록(42)은 후측면이 상기 지지핀(34)으로부터 상기 단관(1)의 지름에 비해 조금 좁은 간격으로 이격되도록 위치설정된다.The support block 42 is positioned so that the rear side is spaced apart from the support pin 34 at a slightly narrower distance than the diameter of the short pipe 1 .

따라서, 상기 지지블록(42)을 상승시키면 상기 단관(1)이 지지블록(42)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되며, 상기 승강블록을 하강시키면, 지지블록(42)의 오목홈(42a)이 단관(1)의 후측면을 지지하여 단관(1)이 후방으로 이송되지 않도록 정지시킨다.Therefore, when the support block 42 is raised, the short pipe 1 passes through the lower side of the support block 42 and is transferred to the rear, and when the lifting block is lowered, the concave groove 42a of the support block 42 is lowered. By supporting the rear side of the short pipe (1), the short pipe (1) is stopped so as not to be transported backward.

상기 높이측정수단(50)은 도 7과 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 위치되며 승강실린더(52)에 의해 승강되는 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 승강가능하게 결합되며 승강실린더(52)가 하강되면 하측면이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 상면에 접촉되는 승강판(53)과, 상기 승강대(51)에 구비되어 상기 승강대(51)와 승강판(53)의 상대높이를 측정하는 높이측정기(54)로 구성된다.As shown in FIGS. 7, 9 and 10, the height measuring means 50 is located on the upper side of the conveying conveyor device 10 and is lifted by the lifting cylinder 52. And, the The lifting plate 53 is coupled to the lifting platform 51 so as to be elevating and the lower surface is in contact with the upper surface of the short pipe 1 stopped by the second stop means 40 when the lifting cylinder 52 is lowered; It is provided on the lift 51 and consists of a height measuring device 54 for measuring the relative height of the lift 51 and the lift plate (53).

상기 승강실린더(52)는 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 상측에 위치되도록 제2 지지프레임(41)에 고정되는 것으로, 신축에 따라 상기 승강대(51)가 정해진 위치로 승강되도록 한다.The lifting cylinder 52 is fixed to the second support frame 41 so as to be positioned above the short pipe 1 stopped by the second stop means 40, and the lifting platform 51 is fixed according to the expansion and contraction. Elevate to position.

상기 승강대(51)는 상기 승강실린더(52)에 결합된 상부바(51a)와, 상기 상부바(51a)의 양측에서 하측으로 연장된 한 쌍의 수직바(51a)와, 상기 수직바(51a)의 하단에 결합된 하부바(51c)로 구성된 사각틀형태로 구성된다.The lifting platform 51 includes an upper bar 51a coupled to the lifting cylinder 52, a pair of vertical bars 51a extending downward from both sides of the upper bar 51a, and the vertical bar 51a. ) is composed of a rectangular frame shape composed of a lower bar (51c) coupled to the lower end.

상기 승강판(53)은 측방향으로 연장된 판형상으로 구성되며, 상면 양측에서 상측으로 연장된 가이드봉(53a)이 상기 하부바(51c)에 일정 범위내에서 승강되도록 결합된다.The lifting plate 53 is configured in a plate shape extending in the lateral direction, and guide rods 53a extending upward from both sides of the upper surface are coupled to the lower bar 51c so as to be raised and lowered within a predetermined range.

상기 높이측정기(54)는 상기 하부바(51c)에 상하방향으로 연장되도록 구비되고, 하측에는 하단이 상기 승강판(53)의 상면에 접촉되는 감지핀(54a)이 구비된 것으로, 상기 승강판(53)이 승강되면 상기 감지핀(54a)이 승강판(53)과 함께 승강되어 상기 승강대(51)와 승강판(53)의 상대높이를 측정하도록 구성된다.The height measuring device 54 is provided to extend in the vertical direction on the lower bar 51c, and the lower end thereof is provided with a sensing pin 54a that is in contact with the upper surface of the lifting plate 53, and the lifting plate When 53 is lifted, the sensing pin 54a is raised and lowered together with the lifting plate 53 to measure the relative height of the lifting platform 51 and the lifting plate 53 .

따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(51)가 상승된 상태에서는 상기 승강판(53)이 자중에 의해 하강되며, 이때, 상기 높이측정기(54)는 상기 승강대(51)로부터 승강판(53)까지의 높이를 0점으로 설정한다.Therefore, as shown in FIG. 9 , in the state in which the lifting platform 51 is raised, the lifting plate 53 is lowered by its own weight. The height up to (53) is set to 0.

그리고, 상기 제2 정지수단(40)에 의해 단관(1)이 정지된 상태에서 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(51)를 하강시키면, 상기 승강판(53)이 단관(1)의 상면에 접촉되고, 승강대(51)는 더욱 하강되면, 승강대(51)와 승강판(53)의 간격이 좁아지게 된다.And, when the lifting platform 51 is lowered as shown in FIG. 10 in a state in which the single pipe 1 is stopped by the second stop means 40 , the lifting plate 53 moves the single pipe 1 . When in contact with the upper surface and the lifting platform 51 is further lowered, the gap between the lifting platform 51 and the lifting plate 53 is narrowed.

이때, 상기 승강대(51)는 상기 승강실린더(52)에 의해 상기 이송벨트(12)의 상면으로부터 정해진 높이까지 하강됨으로, 승강대(51)와 승강판(53)의 간격변화를 측정하여, 상기 이송벨트(12)에 올려진 단관(1)의 높이를 측정할 수 있다.At this time, the lifting platform 51 is lowered from the upper surface of the transfer belt 12 to a predetermined height by the lifting cylinder 52, so that the change in the gap between the lifting platform 51 and the lifting plate 53 is measured, and the transfer The height of the short pipe 1 mounted on the belt 12 can be measured.

상기 배출수단(60)은 도 8 내지 도10에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비된 배출판(61)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 배출판(61)에 연결되어 상기 배출판(61)이 이송컨베이어장치(10)의 일측에서 타측으로 전후진되도록 하는 배출실린더(62)로 구성된다.The discharging means 60 is provided on one side of the discharging plate 61 provided on one side of the conveying conveyor device 10, and at one side of the conveying conveyor device 10, as shown in FIGS. It is connected to the discharge plate 61 and is composed of a discharge cylinder 62 such that the discharge plate 61 moves forward and backward from one side of the conveying conveyor device 10 to the other side.

이때, 상기 배출판(61)은 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 일측에 위치된다.At this time, the discharge plate 61 is located on one side of the short pipe 1 stopped by the second stop means (40).

그리고, 상기 이송컨베이어장치(10)에서 상기 배출판(61)과 반대되는 쪽에는 측방향으로 연장된 배출슈트(63)가 구비된다.And, in the conveying conveyor device 10, the side opposite to the discharge plate 61 is provided with a discharge chute 63 extending in the lateral direction.

따라서, 도 8에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 배출실린더(62)를 신장시키면 배출판(61)이 측방향으로 슬라이드되어, 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)을 상기 배출슈트(63)쪽으로 밀어내어 배출한다.Accordingly, as shown by the dotted line in FIG. 8 , when the discharge cylinder 62 is extended, the discharge plate 61 slides in the lateral direction, and the end pipe 1 stopped by the second stop means 40 is removed. It is discharged by pushing it toward the discharge chute (63).

스토퍼(71)는 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 이송벨트(12)로부터 상측으로 이격되도록 이송컨베이어장치(10)의 지지지프레임(11)에 고정되는 것으로, 스토퍼(71)의 전면에 밀착된 단관(1)의 중심부가 상기 하부금형(2a)의 상면 중앙부의 측방향에 위치되도록 위치설정된다.The stopper 71 is fixed to the support frame 11 of the transfer conveyor device 10 so as to be spaced upward from the transfer belt 12, as shown in FIGS. 12 and 13, and the front surface of the stopper 71 It is positioned so that the central portion of the short pipe 1 in close contact with the lower mold 2a is located in the lateral direction of the upper surface central portion of the lower mold 2a.

상기 이송수단(72)은 도 11 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후단부에서 상기 프레스장치(2)의 반대쪽에 위치된 이송블록(72a)과, 상기 이송블록(72a)에 연결된 이송실린더(72b)로 구성된다.As shown in FIGS. 11 to 13, the conveying means 72 includes a conveying block 72a located on the opposite side of the press device 2 at the rear end of the conveying conveyor device 10, and the conveying block It is composed of a transfer cylinder (72b) connected to (72a).

이때, 상기 이송블록(72a)은 상기 스토퍼(71)에 걸려 정지된 단관(1)의 일측에 위치된다.At this time, the transfer block (72a) is located on one side of the short pipe (1) stopped by the stopper (71).

따라서, 상기 이송실린더(72b)를 신장시키면, 이송블록(72a)이 측방향으로 이동되어 상기 스토퍼(71)에 걸려 정지된 단관(1)을 측방향으로 밀어낸다.Accordingly, when the transfer cylinder 72b is extended, the transfer block 72a is moved laterally to push the short pipe 1 stopped by the stopper 71 in the lateral direction.

이때, 단관(1)은 상기 이송가이드(13)의 상면을 통해 하부금형(2a)의 상면 중앙부로 공급된다.At this time, the short pipe 1 is supplied to the center of the upper surface of the lower mold 2a through the upper surface of the transfer guide 13 .

상기 위치설정수단(73)은 도 11 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 하부금형(2a)의 상면 일측에 구비된 위치설정블록(73a)과, 상기 위치설정블록(73a)에 연결되어 위치설정블록(73a)의 위치를 조절하는 위치설정실린더(73b)로 구성된다.The positioning means 73 is connected to the positioning block 73a provided on one side of the upper surface of the lower mold 2a, and the positioning block 73a as shown in FIGS. It is composed of a positioning cylinder (73b) for adjusting the position of the setting block (73a).

상기 위치설정블록(73a)은 상기 하부금형(2a)의 상면 중앙부를 향하도록 구비된다.The positioning block 73a is provided to face the center of the upper surface of the lower mold 2a.

그리고, 상기 위치설정실린더(73b)는 신장되면 상기 단관(1)이 하부금형(2a)의 상면 중앙부에 위치될 때 단관(1)이 위치설정블록(73a)에 밀착도록 구성된다.And, when the positioning cylinder (73b) is extended, the short pipe (1) is configured to be in close contact with the positioning block (73a) when the short pipe (1) is positioned in the center of the upper surface of the lower mold (2a).

따라서, 스토퍼(71)에 의해 정지된 단관(1)을 상기 이송수단(72)을 이용하여 하부금형(2a)의 상면 중앙부로 이송할 때, 상기 위치설정실린더(73b)를 신장시켜 위치설정블록(73a)을 밀어내면, 상기 단관(1)의 양측면이 상기 이송블록(72a)과 위치설정블록(73a)에 의해 지지되어, 상기 하부금형(2a)의 상면 중앙부에 정확히 위치된다.Therefore, when the short pipe 1 stopped by the stopper 71 is transferred to the center of the upper surface of the lower mold 2a using the transfer means 72, the positioning cylinder 73b is extended to set the positioning block. When the 73a is pushed out, both sides of the short pipe 1 are supported by the transfer block 72a and the positioning block 73a, and are positioned precisely in the center of the upper surface of the lower mold 2a.

이와 같이 구성된 단관용 정렬공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the alignment supply device for a single pipe configured as above will be described as follows.

우선, 상기 이송컨베이어장치(10)가 작동되는 상태에서 상기 공급수단(20)을 구동시키면, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상면에 복수개의 단관(1)이 한꺼번에 공급되면, 단관(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되면서, 상기 경사가이드판(25)을 통과하며, 이때, 지름방향이 상하방향으로 배치된 단관(1)을 경사가이드판(25)에 의해 배출가이드(26)로 배출된 후, 배출가이드(26)를 따라 공급수단(20)으로 순환된다.First, when the supply means 20 is driven in a state in which the transport conveyor device 10 is operated, when a plurality of single pipes 1 are supplied to the upper surface of the transport conveyor device 10 at once, the single pipe 1 is While being transferred backward by the conveying conveyor device 10, it passes through the inclined guide plate 25, and at this time, the single pipe 1 arranged in the vertical direction in the radial direction is discharged by the inclined guide plate 25 ( 26), it is circulated to the supply means 20 along the discharge guide 26.

이때, 상기 제어어수단은 상기 제2 정지수단(40)의 지지블록(42)을 하강시켜, 경사가이드판(25)을 통과한 단관(1)이 상기 지지블록(42)에 밀착되어 정지되도록 한 후, 상기 제1 정지수단(30)의 승강판(32)을 하강시켜 지지핀(34)이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)과, 정지된 지지관의 전방에 위치된 단관(1)의 사이로 삽입되도록 한다.At this time, the control means lowers the support block 42 of the second stop means 40 so that the end pipe 1 passing through the inclined guide plate 25 is stopped in close contact with the support block 42 . After that, by lowering the lifting plate 32 of the first stop means 30, the support pin 34 is stopped by the second stop means 40, the short pipe 1, and the front of the stopped support pipe. to be inserted between the single pipe (1) located in the

그리고, 상기 제어수단(74)은 상기 높이측정수단(50)을 제어하여, 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 높이를 측정하고, 단관(1)의 높이가 정해진 오차범위 이내에 속할 경우, 상기 제2 정지수단(40)의 지지블록(42)을 상승시켜 높이측정이 완료된 단관(1)이 후방으로 이송되도록 한다.And, the control means 74 controls the height measuring means 50 to measure the height of the single pipe 1 stopped by the second stop means 40, and the height of the single pipe 1 is determined. If it falls within the error range, the support block 42 of the second stop means 40 is raised so that the single pipe 1 whose height has been measured is transferred to the rear.

이때, 높이측정이 완료되어 후방으로 이송된 단관(1)의 전방에 위치된 단관(1)은, 상기 제1 정지수단(30)에 의해 이송되지 않도록 정지됨으로, 높이측정이 완료된 단관(1)만이 후방으로 이송된다.At this time, the single pipe 1 positioned in front of the single pipe 1 after the height measurement is completed and transferred to the rear is stopped so as not to be transported by the first stop means 30, so the height measurement is completed single pipe 1 Only transported backwards.

그리고, 상기 지지블록(42)이 상승된 후 일정시간이 경과되면, 상기 제어수단(74)은 상기 제2 정지수단(40)의 지지블록(42)을 다시 하강시킨 후 제1 정지수단(30)의 승강판(32)을 상승시켜, 제1 정지수단(30)에 의해 정지되었던 단관(1)이 제2 정지수단(40)의 지지블록(42)에 밀착되어 정지되도록 하고, 상기 높이측정수단(50)을 제어하여 단관(1)의 높이를 측정하는 작업을 반복한다.And, when a predetermined time elapses after the support block 42 is raised, the control means 74 lowers the support block 42 of the second stop means 40 again and then the first stop means 30 ) to raise the lifting plate 32, so that the short pipe 1 stopped by the first stop means 30 is stopped in close contact with the support block 42 of the second stop means 40, and the height is measured The operation of measuring the height of the single pipe 1 by controlling the means 50 is repeated.

한편, 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 상태에서 높이측정수단(50)을 이용하여 높이가 측정된 단관(1)의 높이가 미리 정해진 오차범위를 벗어날 경우, 상기 제어수단(74)은 상기 배출수단(60)을 구동시켜 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)을 상기 배출슈트(63)로 밀어냄으로써, 높이가 오차범위에 속하는 단관(1)만이 후방으로 이송되도록 한다.On the other hand, when the height of the single pipe 1 whose height is measured using the height measuring means 50 in the state stopped by the second stopping means 40 is out of a predetermined error range, the control means 74 drives the discharge means 60 to push the single pipe 1 stopped by the second stop means 40 to the discharge chute 63, so that only the single pipe 1 whose height falls within the error range is transported to the rear make it possible

그리고, 후방으로 이송된 단관(1)이 상기 스토퍼(71)에 걸려 정지되면, 상기 제어수단(74)은 상기 이송수단(72)과 위치설정수단(73)을 제어하여, 단관(1)이 하부금형(2a)의 상면 중앙부로 이송되도록 하고, 상기 프레스장치(2)가 작동되어 단관(1)을 가압하여 케이지로 가공한 후, 배출한다.Then, when the single pipe 1 transferred to the rear is stopped by the stopper 71, the control means 74 controls the conveying means 72 and the positioning means 73, so that the single pipe 1 is It is transported to the center of the upper surface of the lower mold 2a, and the press device 2 is operated to press the end pipe 1 to process it into a cage, and then discharge it.

이때, 상기 프레스장치(2)는 일정주기로 상부금형(2b)이 승강되도록 구성되고, 제어수단(74)은 이송수단(72)과 위치설정수단(73)이 일정주기로 작동되어, 상부금형(2b)이 상승되었을 때 하부금형(2a)의 상면으로 단관(1)이 공급되도록 한다.At this time, the press device 2 is configured such that the upper mold 2b is raised and lowered at a certain period, and the control means 74 operates the transfer means 72 and the positioning means 73 at a certain period to operate the upper mold 2b. ) so that the short pipe (1) is supplied to the upper surface of the lower mold (2a) when it is raised.

이와 같이 구성된 단관용 정렬공급장치는 공급수단(20)에 공급된 다수개의 단관(1)을 순차적으로 이송컨베이어장치(10)로 공급하고, 공급된 단관(1) 중에서 지름방향이 측방향을 향하도록 배치된 단관(1)만을 후방으로 이송한 후, 단관(1)의 높이를 측정하고, 높이가 정해진 오차범위 이내인 단관(1)만을 후방으로 이송하여 프레스장치(2)에 공급한다.The alignment supply device for a single pipe configured as described above sequentially supplies a plurality of single pipes 1 supplied to the supply means 20 to the conveying conveyor device 10, and the radial direction of the single pipes 1 is directed to the lateral direction. After transferring only the single pipe (1) arranged so as to be rearward, the height of the single pipe (1) is measured, and only the single pipe (1) whose height is within a predetermined error range is transferred to the rear and supplied to the press device (2).

따라서, 프레스장치(2)에 효율적으로 단관(1)을 공급할 수 있으면서, 작업자의 부상을 방지하고, 높이가 오차범위를 벗어나는 단관(1)이 프레스장치(2)로 공급되어, 프레스장치(2)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, while it is possible to efficiently supply the short pipe 1 to the press device 2, the operator is prevented from being injured, and the single pipe 1 whose height is out of the error range is supplied to the press device 2, and the press device 2 ) to prevent damage to the

본 실시예의 경우, 상기 대상물은 단관(1)을 이용하여 상기 가공장치는 프레스장치(2)인 것을 예시하였으나, 상기 대상물과 가공장치는 단관(1)과 프레스장치(2) 이외에 다양한 것일 수 있다.In the case of this embodiment, the object is a single pipe (1) and the processing device is illustrated as a press device (2), but the object and the processing device may be various other than the single pipe (1) and the press device (2). .

도 15 내지도 19는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 제1 정지수단(30)의 제1 지지프레임(31)은 상기 이송컨베이어장치(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.15 to 19 show another embodiment according to the present invention, wherein the first support frame 31 of the first stop means 30 is slidably coupled to the transfer conveyor device 10 in the front and rear directions. do.

그리고, 상기 이송컨베이어장치(10)의 지지프레임(11)에는 상기 제1 지지프레임(31)에 연결되어 제1 정지수단(30)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후진실린더(75)가 구비된다.In addition, the support frame 11 of the transfer conveyor device 10 is provided with a forward and backward cylinder 75 connected to the first support frame 31 to slide the first stop means 30 in the forward and backward directions.

따라서, 상기 제1 정지수단(30)의 승강판(32)이 하강되어, 상기 지지핀(34)이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)과, 정지된 지지관의 전방에 위치된 단관(1)의 사이로 삽입된 상태에서, 상기 전후진실린더(75)를 제어하여 제2 정지수단(40)을 전방으로 슬라이드시키면, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 단관(1)이 전방으로 밀려나서, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 단관(1)과, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 사이에 간격이 벌어지게 된다.Therefore, the lifting plate 32 of the first stop means 30 is lowered, the support pin 34 is stopped by the second stop means 40, the short pipe 1, and the stopped support pipe When the second stop means 40 is slid forward by controlling the forward/backward cylinder 75 in the state inserted between the single pipes 1 positioned in the front, the single pipe stopped by the first stop means 30 (1) is pushed forward, the gap between the short pipe 1 stopped by the first stopping means 30 and the short pipe 1 stopped by the second stopping means 40 is widened.

그리고, 배출수단(60)의 배출판(61)에는 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)이 구비된다.And, the discharge plate 61 of the discharge means 60 is provided with a diameter measuring means 80 for measuring the diameter of the short pipe 1 stopped by the second stop means (40).

이를 위해, 상기 배출판(61)은 상기 배출실린더(62)의 피스톤로드에 고정되는 고정부(61a)와, 측방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 고정부(61a)에 고정되는 연장부(61b)로 구성되어, 상기 배출실린더(62)가 신장되면 상기 고정부(61a)가 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)을 측방향으로 밀어내도록 구성된다.To this end, the discharge plate 61 includes a fixing part 61a fixed to the piston rod of the discharge cylinder 62, and an extension part configured in a plate shape extending in the lateral direction and fixed to the fixing part 61a. (61b), when the discharge cylinder 62 is extended, the fixing part 61a is configured to push the end pipe 1 stopped by the second stop means 40 laterally.

그리고, 상기 지름측정수단(80)은 상기 연장부(61b)의 후측면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(82)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 밀착판(81)과, 상기 연장부(61b)에 구비되며 상기 연장부(61b)로부터 밀착판(81)까지의 거리를 측정하는 거리측정기(83)로 구성된다.And, the diameter measuring means 80 is slidably coupled to the rear surface of the extension part 61b in the front and rear directions and is elastically pressed forward by the elastic member 82, and the It is provided in the extension part (61b) and consists of a distance measuring device (83) for measuring the distance from the extension part (61b) to the adhesion plate (81).

상기 밀착판(81)은 전면 양측에 전방으로 연장되어 상기 연장부(61b)에 슬라이드가능하게 결합된 한 쌍의 연장봉(81a)이 구비된다.The contact plate 81 is provided with a pair of extension rods 81a that extend forward on both sides of the front surface and are slidably coupled to the extension portion 61b.

상기 거리측정기(83)는 상기 연장부(61b)에 고정되며 후측단에는 후방으로 연장되어 상기 밀착판(81)의 전면에 밀착되는 감지핀(83a)이 구비되어, 상기 밀착판(81)이 후방으로 밀려난 상태에서 전방으로 후퇴되면 밀착판(81)이 후퇴된 거리를 측정하도록 구성된다.The distance measuring device 83 is fixed to the extension part 61b, and a detection pin 83a extending rearwardly and in close contact with the front surface of the adhesion plate 81 is provided at the rear end thereof, so that the adhesion plate 81 is provided. When the contact plate 81 is retracted when it is retracted to the front in the pushed back state, it is configured to measure the retracted distance.

따라서, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제2 정지수단(40)에 의해 단관(1)이 정지되고 제1 정지수단(30)이 전방으로 밀려나서, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 단관(1)과, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 사이에 간격이 벌어진 상태에서, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 배출실린더(62)를 신장시켜 상기 연장부(61b)가 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)에 의해 정지된 단관(1)의 사이로 삽입되도록 하면, 상기 밀착판(81)이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 전방 둘레면에 밀착되면서 전방으로 밀려나게 되며, 상기 거리측정기(83)가 밀착판(81)이 밀려난 거리를 측정하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 17 , the short pipe 1 is stopped by the second stop means 40 and the first stop means 30 is pushed forward, and is stopped by the first stop means 30 . As shown in FIG. 18, in a state where a gap is widened between the single pipe 1 and the single pipe 1 stopped by the second stop means 40, the discharge cylinder 62 is extended to extend the extension. When the part 61b is inserted between the short pipe 1 stopped by the first and second stop means 30 and 40 , the contact plate 81 is stopped by the second stop means 40 . It is pushed forward while in close contact with the front circumferential surface of the single pipe 1, and the distance measuring device 83 measures the distance at which the contact plate 81 is pushed.

이때, 상기 제2 정지수단(40)의 지지블록(42)으로부터 밀착판(81)까지의 거리는 정해져 있음으로, 지지블록(42)이 밀려난 거리를 측정함으로써, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 지름을 확인할 수 있다.At this time, since the distance from the support block 42 of the second stop means 40 to the contact plate 81 is fixed, by measuring the distance at which the support block 42 is pushed, the second stop means 40 The diameter of the single pipe (1) stopped by this can be confirmed.

그리고, 상기 제어수단(74)은 상기 거리측정기(83)의 신호를 수신하여, 상기 지름측정수단(80)에 의해 측정된 단관(1)의 지름이 미리 입력된 오차범위를 벗어날 경우, 상기 배출실린더(62)를 이용하여 배출판(61)을 완전히 측방향으로 밀어냄으로써, 단관(1)이 배출슈트(63)로 배출되도록 한다.And, the control means 74 receives the signal of the distance measuring device 83, and when the diameter of the single pipe 1 measured by the diameter measuring means 80 is out of the previously input error range, the discharge By completely pushing the discharge plate 61 in the lateral direction using the cylinder 62 , the short pipe 1 is discharged to the discharge chute 63 .

이와 같이 구성된 단관용 정렬공급장치는 높이측정수단(50)을 이용하여 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 높이를 측정할 때 제1 정지수단(30)을 전방으로 밀어, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)과, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 단관(1)이 상호 이격되도록 함으로써, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 높이를 측정할 때, 단관(1)의 높이를 더욱 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.When measuring the height of the single pipe 1 stopped by the second stop means 40 using the height measuring means 50, the alignment supply device for a single pipe configured as described above pushes the first stop means 30 forward. , by allowing the single pipe 1 stopped by the second stopping means 40 and the single pipe 1 stopped by the first stopping means 30 to be spaced apart from each other, thereby being stopped by the second stopping means 40 When measuring the height of the single pipe (1), there is an advantage that can measure the height of the single pipe (1) more accurately.

또한, 상기 배출판(61)에 지름측정수단(80)이 구비되어, 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 단관(1)의 지름을 측정함으로써, 지름에 오차가 발생되거나 찌그러진 단관(1)을 선별하여 배출할 수 있는 장점이 있다.In addition, the discharge plate 61 is provided with a diameter measuring means 80, and by measuring the diameter of the short pipe 1 stopped by the second stopping means 40, an error is generated in the diameter or the single pipe 1 that is crushed ) has the advantage of being selected and discharged.

10. 이송컨베이어장치 20. 공급수단
30. 제1 정지수단 40. 제2 정지수단
50. 높이측정수단 60. 배출수단
71. 스토퍼 72. 이송수단
73. 위치설정수단 74. 제어수단10. Transfer conveyor device 20. Supply means
30. First stop means 40. Second stop means
50. Height measuring means 60. Discharging means
71. Stopper 72. Transport means
73. Positioning means 74. Control means

Claims (6)

높이에 비해 지름이 큰 대상물을 정렬하여 가공장치로 공급하기 위한 것으로,
가공장치의 일측에서 전방으로 연장된 이송컨베이어장치(10)와;
상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 대상물을 이송컨베이어장치(10)의 상면에 공급하는 공급수단(20)과;
상기 공급수단(20)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 후방 일측으로 경사지게 배치되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 대상물중에서 지름방향이 상하방향으로 향하도록 배치된 대상물을 측방향으로 밀어내는 경사가이드판(25)과;
상기 이송컨베이어의 일측에서 상기 공급수단(20)으로 연장되어 상기 경사가이드판(25)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 밀려난 대상물이 상기 공급수단(20)으로 복귀되도록 하는 배출가이드(26);,
상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제1 지지프레임(31)과, 상기 제1 지지프레임(31)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 제1 실린더기구(33)에 의해 승강되는 승강판(32)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상호 측방향으로 이격되도록 상단이 상기 승강판(32)에 고정된 한 쌍의 지지핀(34)으로 구성하여 상기 경사가이드판(25)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 제1 정지수단(30)과;
상기 제1 지지프레임(31)으로부터 후방으로 이격되도록 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 제2 지지프레임(41)과, 상기 제2 지지프레임(41)에 구비된 제2 실린더기구(43)에 의해 승강되며 전면에는 상기 대상물의 전방 둘레면이 삽입되는 오목홈(42a)이 형성된 지지블록(42)으로 구성하여 상기 제1 정지수단(30)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제1 정지수단(30)을 통과하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 제2 정지수단(40)과;
상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 위치되며 승강실린더(52)에 의해 승강되는 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 승강가능하게 결합되며 승강실린더(52)가 하강되면 하측면이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 상면에 접촉되는 승강판(53)과, 상기 승강대(51)에 구비되며 하측으로 연장된 감지핀(54a)의 하단이 상기 승강판(53)의 상면에 접촉되어 상기 승강대(51)와 승강판(53)의 상대높이를 측정하는 높이측정기(54)를 구성하여 상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 높이를 측정하는 높이측정수단(50)과;
상기 배출실린더(62)의 피스톤로드에 고정되는 고정부(61a)와, 측방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 고정부(61a)에 고정되는 연장부(61b)로 구성하여 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비된 배출판(61)과,
상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 배출판(61)에 연결되어 상기 배출판(61)이 이송컨베이어장치(10)의 일측에서 타측으로 전후진되도록 하는 배출실린더(62)와,
상기 연장부(61b)의 후측면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 탄성부재(82)에 의해 전방으로 탄성적으로 가압되는 밀착판(81)과, 상기 연장부(61b)에 구비되며 상기 연장부(61b)로부터 밀착판(81)까지의 거리를 측정하는 거리측정기(83)로 구성하여 상기 배출판(61)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물의 지름을 측정하는 지름측정수단(80)를 구성하여,
상기 제1 및 제2 정지수단(30,40)의 사이에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물을 측방향으로 밀어내어 배출하는 배출수단(60)과;
상기 제2 정지수단(40)의 후방에 위치되도록 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 대상물을 정지시키는 스토퍼(71)와, 상기 스토퍼(71)에 의해 정지된 대상물을 상기 가공장치로 이송하는 이송수단(72)과, 상기 이송수단(72)과 마주보도록 상기 가공장치의 일측에 구비되어 상기 이송수단(72)에 의해 이송된 대상물이 가공장치의 정위치에 정지되도록 하는 위치설정수단(73)과, 상기 높이측정수단(50)의 신호를 수신하며 상기 이송컨베이어장치(10)와 공급수단(20)과 제1 및 제2 정지수단(30,40)과 높이측정수단(50)과 배출수단(60)과 이송수단(72) 및 위치설정수단(73)의 작동을 제어하는 제어수단(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치.
It is for aligning objects with a large diameter compared to their height and supplying them to the processing device.
a conveying conveyor device 10 extending forward from one side of the processing device;
a supply means 20 provided on one side of the transport conveyor device 10 to supply an object to the upper surface of the transport conveyor device 10;
The supply means 20 is disposed to be inclined to the rear one side on the upper side of the transfer conveyor device 10 so as to be located at the rear of the supply means 20, and the radial direction of the objects transferred to the front by the transfer conveyor device 10 is arranged so as to face up and down. an inclined guide plate 25 for pushing the object laterally;
Discharge guide ( 26);,
The first support frame 31 provided on the upper side of the transport conveyor device 10, and the lifting plate lifted by the first cylinder mechanism 33 provided to extend in the vertical direction to the first support frame (31) The inclined guide plate 25 is composed of a 32 and a pair of support pins 34 having an upper end fixed to the lifting plate 32 so as to be laterally spaced apart from each other in a bar shape extending in the vertical direction. a first stop means 30 provided in the conveying conveyor device 10 so as to be positioned at the rear of the to stop the object being transported by the conveying conveyor device 10;
A second support frame 41 provided on the upper side of the transfer conveyor device 10 so as to be spaced rearwardly from the first support frame 31 , and a second cylinder mechanism 43 provided on the second support frame 41 . ) and composed of a support block 42 in which a concave groove 42a into which the front circumferential surface of the object is inserted is formed on the front surface so as to be positioned at the rear of the first stop means 30, the conveying conveyor device 10 a second stop means (40) provided in the first stop means (30) to stop the object being transported by the transfer conveyor device (10);
The lifting platform 51 is located on the upper side of the conveying conveyor device 10 and is raised and lowered by the lifting cylinder 52, and is coupled to the lifting platform 51 to be lifted and lowered. When the lifting cylinder 52 is lowered, the lower side is the The lower end of the lifting plate 53 contacting the upper surface of the object stopped by the second stopping means 40 and the sensing pin 54a extending downwardly provided on the lifting plate 51 is the lifting plate 53 . Constructing a height measuring device 54 for measuring the relative height of the lifting platform 51 and the lifting plate 53 in contact with the upper surface of the transfer conveyor so as to be positioned between the first and second stop means 30 and 40 a height measuring means 50 provided in the device 10 to measure the height of the object stopped by the second stopping means 40;
The conveying conveyor device consists of a fixing part 61a fixed to the piston rod of the discharge cylinder 62, and an extended part 61b which is configured in a plate shape extending in the lateral direction and fixed to the fixing part 61a. A discharge plate 61 provided on one side of (10),
A discharge cylinder 62 provided on one side of the conveying conveyor device 10 and connected to the discharge plate 61 so that the discharge plate 61 moves forward and backward from one side of the conveying conveyor device 10 to the other side;
A contact plate 81 that is slidably coupled to the rear surface of the extension part 61b in the front-rear direction and is elastically pressed forward by an elastic member 82, is provided in the extension part 61b and the extension A distance measuring device 83 for measuring the distance from the part 61b to the contact plate 81 is provided on the discharge plate 61 to measure the diameter of the object stopped by the second stop means 40 By configuring the diameter measuring means 80,
Discharge means provided in the conveying conveyor device 10 so as to be positioned between the first and second stop means 30 and 40 to push and discharge the object stopped by the second stop means 40 laterally (60) and;
A stopper 71 provided to be positioned at the rear of the second stop means 40 to stop the object being transported by the transfer conveyor device 10, and the object stopped by the stopper 71 to the processing device A transfer means 72 for transferring, and a positioning means provided on one side of the processing apparatus to face the transfer means 72 so that the object transferred by the transfer means 72 is stopped at the correct position of the processing apparatus (73), and receiving the signal of the height measuring means (50), the conveying conveyor device (10), the supply means (20), the first and second stop means (30, 40) and the height measuring means (50) and a control means (74) for controlling the operation of the and discharge means (60), the transfer means (72), and the positioning means (73).
 제 1항에 있어서,
상기 공급수단(20)은
상호 전후방향으로 이격된 한 쌍의 측판(21)과,
상기 측판(21)의 사이에 상기 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구비되며 상면에 상기 대상물이 올려지는 지지판(22)과,
상기 지지판(22)의 이송컨베이어장치(10)쪽 단부와 상기 이송컨베이어장치(10)의 사이에 구비되어 상기 지지판(22)에 올려진 대상물을 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 공급하는 공급유닛(23)을 포함하고,
상기 공급유닛(23)은
상기 측판(21)의 사이에 승강가능하게 구비되며 상면은 후방으로 경사지도록 구성된 승강부재(23a)와,
상기 승강부재(23a)의 이송컨베이어장치(10)쪽 위치에서 상측으로 연장되며 상단은 이송컨베이어장치(10)쪽으로 하향경사지도록 구성된 가이드패널(23b)과,
상기 승강부재(23a)에 연결되어 승강부재(23a)를 승강시키는 실린더기구(23c)를 포함하여,
상기 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 하강시키면 상기 지지판(22)에 올려진 대상물이 자중에 의해 승강부재(23a)로 이동하고, 실린더기구(23c)로 승강부재(23a)를 상승시키면 승강부재(23a)의 상면에 올려진 대상물이 자중에 의해 가이드패널(23b)의 상면으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치.
The method of claim 1,
The supply means 20 is
A pair of side plates 21 spaced apart from each other in the front-rear direction,
A support plate 22 provided to be inclined downwardly toward the transfer conveyor device 10 between the side plates 21 and on which the object is placed on an upper surface thereof;
A supply unit which is provided between the end of the transfer conveyor device 10 of the support plate 22 and the transfer conveyor device 10 and supplies the object mounted on the support plate 22 to the upper surface of the transfer conveyor device 10 . (23) comprising;
The supply unit 23 is
A lifting member (23a) provided so as to be liftable between the side plates (21) and having an upper surface inclined to the rear;
A guide panel 23b extending upward from the position on the conveying conveyor device 10 side of the lifting member 23a and having an upper end inclined downward toward the conveying conveyor device 10;
Including a cylinder mechanism (23c) connected to the lifting member (23a) for elevating the lifting member (23a),
When the lifting member 23a is lowered by the cylinder mechanism 23c, the object mounted on the support plate 22 moves to the lifting member 23a by its own weight, and the lifting member 23a is raised by the cylinder mechanism 23c. Alignment supply device for a single pipe, characterized in that the object mounted on the upper surface of the lifting member (23a) is moved to the upper surface of the guide panel (23b) by its own weight when lowered.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 정지수단(30)의 제1 지지프레임(31)은 상기 이송컨베이어장치(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되고,
상기 제1 지지프레임(31)에 연결되어 제1 정지수단(30)을 전후방향으로 슬라이드시키는 전후진실린더(75)를 더 포함하여,
상기 승강판(32)이 하강되어 지지핀(34)에 의해 대상물이 전진되지 않도록 지지된 상태에서, 상기 전후진실린더(75)를 제어하여 제1 정지수단(30)을 전방으로 이송시킴으로써, 제1 정지수단(30)에 의해 정지된 대상물이 상기 제2 정지수단(40)에 의해 정지된 대상물로부터 후방으로 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 단관용 정렬공급장치.The method of claim 1,
The first support frame 31 of the first stop means 30 is slidably coupled to the transfer conveyor device 10 in the front-rear direction,
Further comprising a forward and backward cylinder 75 connected to the first support frame 31 to slide the first stop means 30 in the forward and backward directions,
In a state in which the lifting plate 32 is lowered and supported so that the object is not advanced by the support pin 34, by controlling the forward and backward cylinder 75 to transfer the first stop means 30 forward, A single pipe alignment supply device, characterized in that the object stopped by the first stop means (30) is spaced rearward from the object stopped by the second stop means (40). 삭제delete
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