KR101774502B1 - laser processing machine having discharging guide - Google Patents

laser processing machine having discharging guide Download PDF

Info

Publication number
KR101774502B1
KR101774502B1 KR1020170056344A KR20170056344A KR101774502B1 KR 101774502 B1 KR101774502 B1 KR 101774502B1 KR 1020170056344 A KR1020170056344 A KR 1020170056344A KR 20170056344 A KR20170056344 A KR 20170056344A KR 101774502 B1 KR101774502 B1 KR 101774502B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tubular body
tube
support
laser processing
block
Prior art date
Application number
KR1020170056344A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안철순
Original Assignee
안철순
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안철순 filed Critical 안철순
Priority to KR1020170056344A priority Critical patent/KR101774502B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101774502B1 publication Critical patent/KR101774502B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B23K2201/06—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

The present invention relates to a laser processing device with a discharge guide having a new structure capable of effectively processing both ends of a pipe and capable of minimizing the number of workers necessary for work. The laser processing device with the discharge guide according to the present invention enables a single worker to manage the supply and discharge of the pipe (6) at the same time by discharging the pipe (6) through the discharge guide (80) formed in a body (10) after the pipe (6) supplied to a front side is processed while being moved to a side unlike an existing laser processing device discharging the pipe (6) supplied to the front side through the rear part of the body (10), thereby obtaining an effect of minimizing the labor necessary for the work. Especially, the pipe body (6) is supported and fixated by the first and second supporting chucks (61, 62) and first and second fixating chucks (71, 72) equipped in the body (10). The laser processing device is capable of processing the left end of the pipe (6) while supporting the pipe (6) with the first supporting chuck (61) and the first fixating chuck (71). In addition, the laser processing device is capable of processing the right end of the pipe (6) while supporting the left end of the pipe (6) with the second supporting chuck (62) and the second fixating chuck (72). Accordingly, the laser processing device is capable of processing both ends of the pipe (6) unlike the existing laser processing device with a discharge guide that is unable to process the ends of the pipe (6), thereby obtaining eliminating a separate post processing step.

Description

배출가이드가 구비된 레이저 가공장치{laser processing machine having discharging guide}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a laser processing machine having a discharging guide,

본 발명은 작업에 필요한 인원을 최소화할 수 있으며, 관체의 양단을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing apparatus capable of minimizing the number of personnel required for a job and equipped with a discharge guide of a new structure capable of effectively processing both ends of a tube.

일반적으로, 사각형이나 원형을 비롯한 다양한 형태의 관체를 가공하는데 사용되는 레이저 가공장치는 등록특허 10-0578949호를 비롯한 다양한 선행문건에 나타난 바와 같이, 다양한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있다.In general, various types of laser processing apparatuses used for processing various types of tubular bodies including squares and circles have been developed and used as shown in various prior documents including Patent No. 10-0578949.

도 1은 이러한 레이저 가공장치의 일반적인 예를 도시한 것으로, 본체(1)와, 상기 본체(1)의 전방에 구비되어 피가공물인 관체(6)를 공급하는 로더(2)와, 상고 본체(1)의 양측에 구비되어 상기 로더(2)에 의해 공급된 관체(6)에 결합되어 관체(6)를 지지함과 동시에 관체(6)를 회전시키는 한 쌍의 척(3)과, 상기 본체(1)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되어 상기 척(3)에 고정된 관체(6)를 가공하는 레이저 가공유닛(4)과, 상기 본체(1)의 후방에 구비되어 상기 레이저 가공유닛(4)에 의해 가공이 완료된 관체(6)를 배출하는 언로더(5)로 구성된다.Fig. 1 shows a general example of such a laser machining apparatus. The laser machining apparatus includes a main body 1, a loader 2 provided in front of the main body 1 to supply a tube 6 as a workpiece, A pair of chucks 3 provided on both sides of the body 1 and coupled to the tube 6 supplied by the loader 2 for supporting the tube 6 and rotating the tube 6, A laser processing unit 4 which is provided on the rear side of the main body 1 so as to be positionally adjustable in the lateral direction and processes the tube 6 fixed to the chuck 3, And an unloader 5 for discharging the tubular body 6 that has been processed by the tubular body 4.

이때, 상기 척(3)과 가공유닛은 측방향으로 위치조절가능하게 구비된다.At this time, the chuck 3 and the machining unit are provided so as to be positionally adjustable in the lateral direction.

따라서, 상기 로더(2)에 의해 관체(6)가 공급되면, 척(3)이 관체(6)의 단부쪽으로 전진하여 관체(6)의 단부를 고정하고, 상기 척(3)을 이용하여 관체(6)의 둘레부를 회전시켜 가공할 면이 상측을 향하도록 한 상태에서, 상기 레이저 가공유닛(4)을 이용하여 상기 관체(6)의 상면을 절단 또는 절개하거나, 관통공을 형성할 수 있다.The chuck 3 is advanced to the end of the tube 6 to fix the end of the tube 6 and the tube 3 is fixed to the tube 6 by the chuck 3, The upper surface of the tubular body 6 can be cut or cut by using the laser processing unit 4 in a state in which the peripheral surface of the tubular body 6 is rotated so that the surface to be processed faces upward and a through hole can be formed .

그런데, 이러한 레이저 가공장치는 관체(6)를 공급하는 로더(2)와, 가공된 관체(6)를 배출하는 언로더(5)가 상기 본체(1)의 전후방에 위치됨으로, 로더(2)에 관체(6)를 공급하기 위한 작업자와, 언로더(5)에 의해 배출된 관체(6)를 받아내어 정해진 곳에 적재하기 위한 작업자가 각기 별도로 필요하게 되는 문제점이 있었다.In this laser processing apparatus, the loader 2 for supplying the tubular body 6 and the unloader 5 for discharging the processed tubular body 6 are located at the front and rear sides of the main body 1, There is a problem in that an operator for supplying the tubular body 6 to the unloader 5 and a worker for receiving the tubular body 6 discharged by the unloader 5 and loading the tubular body 6 at a predetermined position are separately required.

또한, 이러한 레이저 가공장치는 양단이 상기 척(3)에 의해 고정되어 있음으로, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없으며, 관체(6)의 양단을 가공할 필요가 있을 경우, 별도의 후가공을 하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, since both ends of the laser processing apparatus are fixed by the chuck 3, the end of the tube 6 can not be machined. When it is necessary to process both ends of the tube 6, .

또한, 길이가 긴 관체(6)를 가공할 경우, 레이저 가공유닛(4)을 이용하여 관체(6)를 가공할 때, 관체(6)의 중간부가 하측으로 처지거나 진동함으로써, 가공정밀도가 저하되는 문제점이 발생되었다When machining the tubular body 6 using the laser processing unit 4, when the tubular body 6 having a long length is machined, the intermediate portion of the tubular body 6 sags or vibrates downward, There was a problem

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업에 필요한 인원을 최소화할 수 있으며, 관체의 양단을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a laser processing apparatus having a discharge guide having a new structure capable of minimizing the number of personnel required for the operation and effectively processing both ends of the tube .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측방향으로 연장된 관체(6)를 가공하는 레이저 가공장치로서, 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)를 포함하며, 상기 배출가이드(80)의 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된 금속재의 박스형태로 구성된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus for processing a tubular body extending in a lateral direction, comprising: a loading section (11) provided to extend laterally and provided with tubing (6) A loader 20 provided at the front of the main body 10 and supplying the tubular body 6 to the loading part 11, and an unloading part 12 for discharging the tubular body 6, An unloader 40 provided at the front of the main body 10 for discharging the tubular body 6 transferred to the unloading portion 12 and a loading portion 11 A laser processing unit 50 provided between the unloading unit 12 and cutting or cutting the tubular body 6 or forming a through hole; First and second support chucks 61 and 62 for supporting the tubular body 6 so as to slide in the lateral direction and to rotate the tubular body 6, And is coupled to an end portion of the tube body 6 supplied to the loading portion 11 so as to be able to move back and forth in the unloading portion 12 toward the unloading portion 12, A first fixing chuck 71 for allowing the first fixing chuck 71 to advance and retract laterally to the unloading portion 12 of the main body 10 and a second fixing chuck 71 for supporting the unloading portion A second fixing chuck 72 coupled to an end of the tube 6 advanced to the unloader 40 to rotate the tubular body 6 forward or backward, And a discharge guide (80) for supporting the tube body (6) discharged from the discharge tube (40) so as to be aligned in a line. An inclined surface (81) inclined forward downward is formed on the rear surface of the discharge guide (80) A horizontal surface 82 is formed in front of the horizontal surface 81 and a metal protrusion 83 protruding upward from the horizontal surface 82 is formed. The laser processing apparatus having the discharge guide, characterized in that configured state is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 로더(20,30)는 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)을 포함하며, 상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며, 상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)을 포함하여, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다According to another aspect of the present invention, the loader (20, 30) includes a conveyor device (20) for sequentially transferring the tube body (6) A conveying device which is provided at a rear side of the conveying device to be movable up and down and which receives the tubing 6 discharged to the rear of the conveying device 20 and adjusts the position of the tubing 6 to be positioned at the center of the first fixing chuck 71 Unit 30 and the conveyor device 20 includes a guide member 21 extending forward and backward, a sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21, A drive motor 23 connected to the sprocket 22 to drive the sprocket 22 and an upper circumferential portion of the guide member 21 when the sprocket 22 is driven by being coupled to the circumferential portion of the sprocket 22 and the guide member 21, A chain 24 which is transported rearward along the chain 24, And a support member 25 having a V-shaped support groove 26 for receiving the tubular body 6 is formed at an outer end of the conveyor unit 20, A slide block 32 provided on the guide rail 31 so as to be able to move back and forth; a slide block 32 connected to the slide block 32; A support block 34 provided on the upper side of the slide block 32 and having a V-shaped support groove 34a formed on the upper surface of the support block 34, And a lifting and driving means 35 connected to the support block 34 for lifting the support block 34. When the tubular body 6 is forwardly conveyed by the conveyor apparatus 20, (6) is lifted up to the upper side and then forward, and the amount of the tubular body (6) Wherein the laser beam is supplied so as to be positioned at the center of the first fixing chuck (71) and the first supporting chuck (61)

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며, 상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 90°각도를 이루도록 배치되고, 상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the first and second support chucks 61 and 62 are provided in the main body 10 and include a support 63 formed with an opening 63a passing through both side surfaces at the center, A through hole 64a through which the tubular body 6 is inserted is formed at the center and a rotating block 64 rotatably coupled to the opening 63a and connected to the rotating block 64, A driving motor 65 for rotating the block 64 and four slide blocks 66 provided on one side of the rotating block 64 so as to move back and forth toward the center of the through hole 64a, Forward and backward driving means (67) connected to the block (66) for forward and backward movement of the slide block (66) toward the central portion of the through hole (64a) When the slide block 66 advances, the tubular body 6 comes into close contact with the circumferential surface of the tubular body 6, And the support roller 68 is disposed at an angle of 90 degrees with respect to the periphery of the through hole 64a, and the support roller 68 supports the slide The laser processing apparatus is provided with a discharge guide provided with a discharge guide, which is disposed at a block (66) at right angles to the forward and backward directions of the slide block (66).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성되고, 상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어, 상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성되어, 상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어, 언로더(40)에 의해 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면 및 걸림턱(83)에 마찰되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a plurality of exhaust holes 84 are formed in the inclined surface 81, the horizontal surface 82, and the rear surface of the engagement protrusion 83 of the exhaust guide 80, 80 are connected to an air supply means 85 via a gas supply pipe 86 so as to be able to supply high pressure air to the inside of the discharge guide 80, The high pressure air supplied to the inside of the discharge guide 80 is discharged to the upper surface of the discharge guide 80 through the discharge hole 84 to be supplied to the unloader 40 Wherein the tubular body (6) discharged to the discharge guide (80) is prevented from rubbing or colliding with the inclined surface (81), the horizontal surface and the engaging jaw (83) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 컨베이어장치(20)는 복수개가 상호 측방향으로 이격되도록 구비되고, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)을 더 포함하며, 상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the conveyor apparatus 20 includes an aligning plate 90 provided at one side of the conveyor apparatus 20, a plurality of conveyor apparatuses 20, And a tubular alignment means 100 disposed between the conveyor device 20 and conveying the tubular body 6 mounted on the conveyor device 20 toward the alignment plate 90 to align the ends of the tubular body 6 uniformly The tubular aligning means 100 includes a support 101, a platform 102 which is vertically movable on the support 101, and an elevator 102 connected to the platform 102 to elevate and lower the platform 102 An end portion of the tube body 6 which is extended in the front and rear direction on the upper surface of the platform 102 and is laterally rotated by the drive motor 105 so as to be mounted on the conveyor apparatus 20, And drives the drive roller 104 to advance in the lateral direction so as to be in close contact with the alignment plate 90 The laser processing apparatus comprising: a discharge guide;

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)을 더 포함하며, 상기 배출수단(120)은 지지대(121)와, 상기 지지대(121)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(122)와, 상기 지지로울러(122)에 연결되어 지지로울러(122)를 구동시키는 구동모터(123)를 포함하고, 상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the tubular alignment means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the tube 6 mounted on the upper surface of the driving roller 104, (120) positioned to be opposite to the alignment plate (90) in the lateral direction of the means (100), and a means for receiving the signal of the weight measuring means (110) Further comprising a control means 130 for controlling the operation of the control means 120 and an alarm means 131 connected to the control means 130. The discharge means 120 includes a support 121, And a drive motor 123 connected to the support rollers 122 to drive the support rollers 122. The control motor 123 drives the support rollers 122, The weight value of the tube body 6 to be machined is inputted to the elevation table 130, The weight of the tube 6 mounted on the driving roller 104 is measured by receiving the signal of the weight measuring means 110 when the tube 6 is mounted on the upper surface of the wooler 104, And when the weight of the measured tubular body 6 is out of the error range of the weight value of the tubular body 6 inputted in advance, the alarm means 131 The tubular alignment means 100 and the discharging means 120 are controlled to discharge the tubular body 6 to the upper surface of the supporting roller 122 of the discharging means 120 Wherein the laser processing apparatus is provided with a discharge guide.

본 발명에 따른 전방으로 공급된 관체(6)가 본체(10)의 후방으로 배출되는 종래의 레이저 가공장치와 달리, 전방으로 공급된 관체(6)가 측방으로 이동되면서 가공된 후 본체(10)의 에 있는 배출가이드(80)로 배출됨으로, 1명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배출을 함께 관리할 수 있음으로, 작업에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.Unlike the conventional laser processing apparatus in which the tube 6 fed forward in accordance with the present invention is discharged to the rear of the main body 10, the tube 6 fed forward is moved laterally, So that one worker can manage the supply and discharge of the tube 6 together, thereby saving manpower required for the operation.

특히, 관체(6)는 상기 본체(10)에 구비된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)에 의해 고정 및 지지됨으로, 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 관체(6)의 좌측단을 가공할 수 있으며, 상기 제2 지지용 척(62)과 제2 고정용 척(72)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한 상태에서, 관체(6)의 우측단을 가공할 수 있다.Particularly, since the tubular body 6 is fixed and supported by the first and second supporting chucks 61 and 62 provided on the main body 10 and the first and second fixing chucks 71 and 72, The left end of the tubular body 6 can be processed while the tubular body 6 is supported by using the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71, The right end of the tubular body 6 can be processed in a state in which the left end of the tubular body 6 is supported by using the first fixing chuck 62 and the second fixing chuck 72. [

따라서, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없는 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치와 달리, 관체(6)의 양단을 가공할 수 있음으로, 별도의 후가공을 할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, unlike the laser processing apparatus provided with the conventional discharge guide which can not process the end portion of the tube 6, since both ends of the tube 6 can be machined, there is an advantage that it is not necessary to perform post-processing separately .

도 1은 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 평면구성도,
도 2는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 평면구성도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 4는 도 2의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,
도 5 내지 도 16은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 작용을 도시한 참고도,
도 17은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 18은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 평면구성도,
도 19는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 정면도,
도 120은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 회로구성도,
도 21 및 도 22는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a laser processing apparatus provided with a conventional discharge guide,
FIG. 2 is a plan view showing a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention;
Fig. 3 is a side cross-sectional view showing a cross-section taken along the line AA in Fig. 2,
Fig. 4 is a side cross-sectional view showing a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 2,
5 to 16 are views for illustrating the operation of the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention.
17 is a side sectional view showing a second embodiment of a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
18 is a plan view showing a third embodiment of a laser machining apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
19 is a front view showing a third embodiment of a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention.
120 is a circuit diagram showing a third embodiment of a laser machining apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
FIGS. 21 and 22 are reference views showing the operation of the third embodiment of the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 16은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 것으로, 측방향으로 연장되도록 배치된 사각관체(6)를 가공하는 것을 예시한 것이다.FIGS. 2 to 16 illustrate a laser processing apparatus equipped with a discharge guide according to the present invention, and illustrate machining of a rectangular tubular body 6 arranged to extend laterally.

이에 따르면, 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공(64a)을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)로 구성된다.According to the present invention, the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention is provided to extend in the lateral direction and includes a loading unit 11 to which a tube 6 is supplied and an unloading unit 12 A loader 20 and 30 provided in front of the main body 10 to supply the tubular body 6 to the loading part 11; An unloader 40 for discharging the tubular body 6 conveyed to the unloading part 12 and an unloading part 12 provided between the loading part 11 and the unloading part 12 of the main body 10, A laser processing unit 50 for cutting or cutting the tubular body 6 or forming a through hole 64a so as to be positioned on both sides of the laser processing unit 50 so that the tubular body 6 is slid laterally First and second supporting chucks 61 and 62 for supporting the tubular body 6 while supporting the tubular body 6, A first fixing chuck 71 which is provided to be able to move backward and is coupled to an end of the tube 6 supplied to the loading part 11 to rotate the tube 6 and to move back and forth toward the unloading part 12, And an end portion of the tubular body 6 advanced to the unloading portion 12 by the first fixing chuck 71 so as to be laterally forwardly and rearwardly movable in the unloading portion 12 of the main body 10, And a tubular body 6 provided in front of the unloader 40 and discharged from the unloader 40. The second fixing chuck 72 is coupled to the unloader 40 to rotate the tube 6, And a discharge guide (80) for supporting it so as to be aligned in a line.

이를 자세히 설명하면, 상기 본체(10)는 측방향으로 연장된 사각형의 지지판(13)과, 상기 지지판(13)의 후측에서 상측으로 연장된 배면판(14)이 구비되고, 상기 배면판(14)의 전면 양측에는 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)이 결합되는 가이드레일(15)이 측방향으로 연장되도록 구비된다.The main body 10 is provided with a rectangular support plate 13 extending in the lateral direction and a back plate 14 extending upward from the rear side of the support plate 13, The guide rails 15 to which the first and second fixing chucks 71 and 72 are coupled extend in the lateral direction.

그리고, 상기 로딩부(11)는 상기 본체(10)의 우측에 형성되고, 상기 언로딩부(12)는 상기 본체(10)의 좌측에 형성된다.The loading unit 11 is formed on the right side of the main body 10 and the unloading unit 12 is formed on the left side of the main body 10.

상기 로더(20,30)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 로딩부(11)의 전방에 구비되며 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 이송하는 이송유닛(30)으로 구성된다As shown in FIGS. 2 and 3, the loaders 20 and 30 are disposed in front of the loading unit 11 and sequentially transfer the tubular body 6, which is raised to extend laterally on the upper surface thereof, A conveyor apparatus 20 for conveying the tubular body 6 to the conveyor apparatus 20 and a tubular body 6 provided to the back of the conveyor apparatus 20 so as to be able to move forward and backward, And a transfer unit 30 for transferring the transfer material so as to be positioned at the central portion of the application device 61 and the first fixing chuck 71

상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 작업자에 의해 공급된 관체(6)를 지지하는 복수개의 지지부재(25)로 구성된다.The conveyor apparatus 20 includes a guide member 21 extending forward and backward, a sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21 and a sprocket 22 connected to the sprocket 22 to drive the sprocket 22 A drive motor 23 for driving the sprocket 22 and a guide member 21 and a chain 22 for guiding the sprocket 22 and the guide member 21, 24 and a plurality of support members 25 spaced at a predetermined interval from the periphery of the chain 24 and supporting the tubular body 6 supplied by an operator.

상기 가이드부재(21)는 상기 본체(10)의 전방에 전후방향으로 연장되도록 구비된 것으로, 하측에는 레그부재(21a)가 구비되어 바닥면에서 상측으로 이격되도록 구성되는 것으로, 좌우 2개로 구성되어 상호 측방향으로 평행을 이루도록 이격된다.The guide member 21 is provided on the front side of the main body 10 so as to extend in the front-rear direction. The guide member 21 is provided on the lower side with a leg member 21a and is spaced upward from the bottom surface. And are spaced parallel to each other in the mutually lateral direction.

상기 스프로켓(22)은 2개의 가이드부재(21)의 전후단에 각각 구비되며 전방에 구비된 스프로켓(22)은 구동축(22a)에 의해 상호 연결된다.The sprockets 22 are respectively provided at the front and rear ends of the two guide members 21 and the sprockets 22 provided at the front are interconnected by a drive shaft 22a.

상기 구동모터(23)는 상기 구동축(22a)에 연결되어 2개의 가이드부재(21)에 구비된 스프로켓(22)이 동시에 회전되도록 한다.The driving motor 23 is connected to the driving shaft 22a so that the sprocket 22 provided on the two guide members 21 is simultaneously rotated.

상기 지지부재(25)는 상기 체인(24)의 외측둘레부에 구비된 것으로, 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성되어, 작업자가 상기 지지홈(26)에 관체(6)를 삽입하면 상기 관체(6)가 일측의 모서리부분이 상기 지지홈(26)에 삽입되어 움직이지 않게 지지된다.The support member 25 is provided at the outer periphery of the chain 24 and at the outer end thereof is formed a V-shaped support groove 26 into which the tubular body 6 is inserted, 26, one end of the tube 6 is inserted into the support groove 26 and is supported so as not to move.

따라서, 작업자가 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)에 관체(6)의 모서리부분이 삽입되도록 관체(6)를 지지부재(25)에 올려놓은 후, 상기 구동모터(23)를 구동시키면, 도 3에 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 지지부재(25)와 함께 관체(6)가 본체(10)쪽으로 이송된다.Therefore, after the operator places the tubular body 6 on the support member 25 so that the corner portion of the tubular body 6 is inserted into the support groove 26 of the support member 25, the drive motor 23 is driven The tubular body 6 is transferred to the main body 10 together with the support member 25 as shown by the arrow in Fig.

이때, 상기 구동모터(23)는 상기 지지부재(25)와 관체(6)를 한번에 상기 지지부재(25)의 간격만큼씩 한 피치씩 단속적으로 전진시키도록 구성된다.At this time, the driving motor 23 is configured to intermittently advance the support member 25 and the tubular body 6 at a pitch by a distance of the support member 25 at a time.

상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송된 관체(6)를 지지하는 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)으로 구성된다.The conveying unit 30 includes a guide rail 31 extending on both sides of the conveyor apparatus 20 in the forward and backward directions, a slide block 32 provided on the guide rail 31 to be movable back and forth, A forward and a backward driving means 33 connected to the slide block 32 to advance and retract the slide block 32 and a conveyor device 20 provided so as to be able to move up and down on the slide block 32, A supporting block 34 for supporting the tubular body 6 and an elevation driving means 35 connected to the supporting block 34 to lift the supporting block 34 up and down.

상기 슬라이드블록(32)의 상면에는 상측으로 연장된 지지봉(32a)이 승강가능하게 결합된다.On the upper surface of the slide block 32, a support rod 32a extending upward is movably coupled.

상기 전후진구동수단(33)은 전후방향으로 연장되도록 구비되며 중간부가 상기 슬라이드블록(32)을 관통하도록 결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)로 구성되어, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면, 상기 슬라이드블록(32)이 전후진되도록 구성된다.The forward and backward driving means 33 includes a lead screw 33a extending in the front and rear direction and coupled to the slide block 32 so as to penetrate through the slide block 32 and a lead screw 33a connected to the lead screw 33a. And the slide block 32 is configured to move back and forth when the lead screw 33a is rotated in the forward and reverse directions by the drive motor 33b.

상기 지지블록(34)은 상기 지지봉(32a)에 고정되어 지지봉(32a)과 함께 승강되는 것으로, 상면에는 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)에 대응되는 V형의 지지홈(34a)이 오목하게 형성된다.The support block 34 is fixed to the support bar 32a and is raised and lowered together with the support bar 32a. The support block 34 has a V-shaped support groove 34a corresponding to the support groove 26 of the support member 25, Is formed concavely.

상기 승강구동수단(35)은 상하방향으로 연장되며 양단이 상기 슬라이드블록(32)과 지지블록(34)에 연결되어 신축에 따라 상기 지지블록(34)을 승강시키는 실린더기구를 이용한다.The lifting and driving means 35 extends vertically and has both ends thereof connected to the slide block 32 and the support block 34 to use a cylinder mechanism for lifting the support block 34 in accordance with the expansion and contraction.

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(34)이 하강되고, 상기 슬라이드블록(32)이 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송되는 관체(6)의 하측에 위치된 상태에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(35)을 이용하여 지지블록(34)을 상승시키면, 상기 컨베이어장치(20)의 지지부재(25)의 지지홈(26)에 결합된 관체(6)의 양단에 상기 지지블록(34)의 지지홈(26)이 결합되며, 상기 지지블록(34)을 더욱 상승시키면, 상기 관체(6)가 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)으로부터 상측으로 이격된다.6, when the support block 34 is lowered and the slide block 32 is positioned below the tube 6 to be conveyed by the conveyor device 20, 7, when the support block 34 is raised by using the elevation driving means 35, the tubular body 6 coupled to the support groove 26 of the support member 25 of the conveyor apparatus 20 The support block 34 of the support block 34 is coupled to both ends of the support block 34. When the support block 34 is further raised, And is spaced upward.

이와 같이 관체(6)가 지지블록(34)의 지지홈(34a)으로부터 상측으로 이격된 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(32)을 본체(10)쪽으로 슬라이드시킴과 동시에 상기 지지블록(34)의 높이를 조절함으로써, 상기 본체(10)의 양단이 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 이송할 수 있다.8, the slide block 32 is slid toward the main body 10 in a state where the tube 6 is spaced upward from the support groove 34a of the support block 34 The height of the support block 34 can be adjusted so that both ends of the main body 10 are positioned at the center of the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71.

상기 언로더(40)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 언로딩부(12)의 전방에 구비되며 가공이 완료되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 지지하여 전방으로 이송하는 이송유닛(41)과, 상기 이송유닛(41)의 전방에 구비되어 상기 이송유닛(30)에 의해 이송된 관체(6)를 전방으로 배출하는 컨베이어장치(43)로 구성된다.2 and 4, the unloader 40 is provided in front of the unloading portion 12 and supports the tube 6 transferred to the unloading portion 12 after the processing is completed. And a conveyor device 43 provided in front of the conveying unit 41 and for discharging the tubular body 6 conveyed by the conveying unit 30 to the front of the conveying unit 41 .

이러한 이송유닛(41)과 컨베이어장치(42)의 구성은 전술한 로더(20,30)의 이송유닛(30)과 컨베이어장치(20)의 구성과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The construction of the conveying unit 41 and the conveying unit 42 are the same as those of the conveying unit 30 and the conveying unit 30 of the loaders 20 and 30 described above and will not be described in detail .

상기 레이저 가공유닛(50)은 고출력의 레이저가 출력되는 헤드와, 상기 헤드의 위치와 각도를 조절하는 조절유닛이 구비되어, 후술하는 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)을 이용하여 관체(6)를 고정한 상태에서, 관체(6)의 상면에 레이저를 조사하여 가공하는 것으로, 이와 같은 레이저 가공유닛(50)의 구조는 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The laser processing unit 50 includes a head for outputting a high-output laser beam and an adjustment unit for adjusting the position and angle of the head. As described later, the first and second support chucks 61 and 62 And the upper surface of the tubular body 6 is irradiated with a laser beam while the tubular body 6 is fixed using the first and second fixing chucks 71 and 72. The laser processing unit 50 ) Is generally used, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)로 구성된다.3 and 4, the first and second support chucks 61 and 62 are provided in the main body 10 and include a support 63 having an opening 63a passing through both side surfaces thereof, A through hole 64a through which the tubular body 6 is inserted is formed at the center and a through hole 64a is formed through both sides of the through hole 64a and is rotatably coupled to the opening 63a, Four slide blocks 66 provided on one side of the rotating block 64 so as to move back and forth toward the center of the through hole 64a, Forward and backward driving means 67 connected to the slide block 66 to make the slide block 66 move back and forth toward the central portion of the through hole 64a, And when the slide block 66 advances, it is brought into close contact with the circumferential surface of the tubular body 6, And a support roller 68 for supporting the support roller 68 in the forward and backward directions.

상기 지지대(63)는 상기 본체(10)에 움직이지 않도록 고정결합되며, 상기 개구부(63a)는 본체(10)의 지지판(13)으로부터 상측으로 이격되도록 형성된다.The support 63 is fixedly coupled to the main body 10 so as not to move and the opening 63a is spaced upward from the support plate 13 of the main body 10.

상기 회전블록(64)은 측방향으로 연장된 원형의 블록형태로 구성된 것으로, 일측단이 상기 지지대(63)의 측방향으로 돌출되도록 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합되며, 상기 회전블록(64)의 둘레면에는 상기 구동모터(65)가 결합되는 기어열(64b)이 형성된다.The rotation block 64 is formed in a shape of a circular block extending in the lateral direction and is rotatably coupled to the opening 63a at one end thereof so as to protrude laterally of the support block 63, 64 are formed on the circumferential surface thereof with a gear train 64b to which the drive motor 65 is coupled.

상기 구동모터(65)는 상기 지지대(63)에 구비되며 구동축(22a)에 구비된 구동기어(65a)가 상기 회전블록(64)의 기어열(64b)에 결합되어, 상기 회전블록(64)을 정역방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.The driving motor 65 is provided on the supporting table 63 and a driving gear 65a provided on the driving shaft 22a is coupled to the gear train 64b of the rotating block 64, To rotate in the forward and reverse directions.

상기 슬라이드블록(66)은 상기 회전블록(64)의 단부면에, 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치된다.The slide block 66 is disposed on the end surface of the rotation block 64 at an angle of 100 ° with respect to the periphery of the through hole 64a.

상기 전후진구동수단(67)은 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 전후진시키는 유압실린더를 이용한다. The forward and backward driving means 67 uses a hydraulic cylinder connected to the slide block 66 to advance and retract the slide block 66.

상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)의 내측단에 회전가능하게 결합된 것으로, 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된다.The support roller 68 is rotatably coupled to the inner end of the slide block 66 and is disposed at right angles to the forward and backward directions of the slide block 66.

따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 관통공(64a)을 관통하도록 상기 관체(6)가 삽입되면 상기 전후진구동수단(67)에 의해 상기 슬라이드블록(66)이 관통공(64a)의 중앙부로 전진되어, 상기 지지로울러(68)가 관체(6)의 둘레면에 각각 밀착되어 관체(6)를 지지하고, 상기 구동모터(65)로 회전블록(64)을 회전시킴으로써, 상기 관체(6)를 둘레면이 상측을 향하도록 회전시킬 수 있다.11, when the tubular body 6 is inserted through the through hole 64a, the slide block 66 is moved by the forward and backward driving means 67 so as to be in contact with the through hole 64a The supporting roller 68 is in close contact with the circumferential surface of the tube 6 to support the tube 6 and the rotating block 64 is rotated by the driving motor 65, 6 can be rotated so that the circumferential surface faces upward.

이때, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 지지로울러(68)를 이용하여 관체(6)를 고정함으로, 후술하는 바와 같이, 제1 및 제2 지지용 척(61,62)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 제1 또는 제2 고정용 척(71,72)을 관체(6)의 단부에 결합하여 제1 및 제2 고정용 척(71,72)을 측방향으로 전후진시키면, 상기 지지로울러(68)가 관체(6)의 둘레면에 밀착된 상태로 회전되어, 관체(6)가 측방향으로 전후진된다.At this time, the first and second support chucks 61 and 62 fix the tubular body 6 by using the support rollers 68 so that the first and second support chucks 61 and 62, The first or second fixing chuck 71 or 72 is coupled to the end of the tube body 6 in a state in which the tube body 6 is supported using the first and second fixing chucks 71 and 72 The support roller 68 rotates in a state of being closely attached to the circumferential surface of the tube 6 and the tube 6 is laterally moved back and forth.

상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 도 2에 도시한 바와 같이, 후측면이 상기 본체(10)의 배면판(14)에 구비된 가이드레일(15)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 슬라이드구동수단(77)에 의해 측방향으로 위치조절가능하게 구성된다.2, the rear side of the first and second fixing chucks 71 and 72 is slid in the lateral direction on the guide rail 15 provided on the back plate 14 of the main body 10, And is configured to be positionally laterally displaceable by the slide driving means 77.

이를 자세히 설명하면, 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 상기 후단부가 상기 가이드레일(15)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송블록(73)과, 상기 이송블록(73)에 회전가능하게 구비된 회전블록(74)과, 상기 회전블록(74)에 구비되며 유압에 의해 상호 근접 또는 이격되어 상기 관체(6) 단부의 둘레부를 가압고정하는 복수개의 조(75)와, 상기 회전블록(74)에 연결되어 회전블록(74)을 회전시키는 구동모터(76)로 구성된다.The first and second fastening chucks 71 and 72 include a conveying block 73 whose rear end portion is laterally slidably coupled to the guide rail 15, A plurality of jaws 75 provided in the rotary block 74 and closely or spaced apart from each other by hydraulic pressure to pressably fix the circumferential portion of the end of the tubular body 6; And a driving motor 76 connected to the rotating block 74 to rotate the rotating block 74.

이러한 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 매우 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the first and second fixing chucks 71 and 72 are very commonly used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 슬라이드구동수단(77)은 측방향으로 연장되도록 구비되어 상기 배면판(14)에 회전가능하게 결합되며 중간부는 상기 이송블록(73)을 양측으로 관통하도록 결합되는 리드스크류(77a)와, 상기 리드스크류(77a)에 연결되어 리드스크류(77a)를 정역회전시키는 구동모터(77b)로 구성된다.The slide driving means 77 extends laterally and is rotatably coupled to the back plate 14 and the intermediate portion includes a lead screw 77a coupled to the transfer block 73 so as to pass through the transfer block 73, And a driving motor 77b connected to the lead screw 77a for rotating the lead screw 77a in normal and reverse directions.

따라서, 상기 이송유닛(30)에 의해 관체(6)가 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)의 중심부에 위치되도록 공급된 상태에서, 상기 제1 고정용 척(71)을 관체(6)의 단부쪽으로 전진시켜 관체(6)의 단부가 상기 조(75)에 고정되도록 한 후, 상기 제1 고정용 척(71)을 측방향으로 슬라이드시켜 관체(6)를 측방향으로 후진시키거나, 상기 구동모터(76)로 회전블록(74)을 회전시킴으로써, 상기 관체(6)의 둘레면이 상측을 향하도록 회전시킬 수 있다.Therefore, in a state in which the tube 6 is supplied by the transfer unit 30 so as to be positioned at the center of the first and second fixing chucks 71 and 72, The tubular body 6 is advanced laterally toward the end of the tubular body 6 so that the end of the tubular body 6 is fixed to the tub 75 and then the first fixing chuck 71 is slid laterally, Or by turning the rotary block 74 by the drive motor 76 so that the circumferential surface of the tube 6 faces upward.

상기 배출가이드(80)는 금속판을 사각 박스형태로 용접결합하여 구성된 것으로, 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고, 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며, 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된다The discharge guide 80 is formed by welding a metal plate in the form of a rectangular box. An inclined plane 81 inclined downward is formed at the rear of the upper surface. A horizontal plane 82 is formed in front of the inclined plane 81 , And a locking protrusion 83 protruding upward is formed in front of the horizontal surface 82

이때, 상기 배출가이드(80)의 후단부에는 상기 언로더(40)의 컨베이어장치(43)의 전단부가 삽입되는 오목홈(81a)이 형성된다.At the rear end of the discharge guide 80, a concave groove 81a into which the front end of the conveyor device 43 of the unloader 40 is inserted is formed.

따라서, 상기 언로더의 컨베이어장치(43)에 의해 관체(6)가 전방으로 배출되면, 배출된 관체(6)는 상기 경사면(81)을 따라 전방으로 이동한 후, 성기 걸림턱(83)에 걸려 상기 수평면(82)에 상호 평행을 이루도록 정렬된다.Therefore, when the tubular body 6 is forwardly discharged by the conveyor device 43 of the unloader, the discharged tubular body 6 moves forward along the inclined surface 81, And is aligned to be parallel to the horizontal plane 82.

이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 이용하여 상기 관체(6)를 가공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of processing the tubular body 6 using the laser processing apparatus having the discharge guide configured as described above will be described as follows.

우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 컨베이어장치(20)의 지지부재(25)에 형성된 지지홈(26)에 관체(6)를 올려놓으면, 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 본체(10)쪽으로 이송된다.5, when the operator puts the tube 6 in the support groove 26 formed in the support member 25 of the conveyor apparatus 20, the conveyor apparatus 20 moves the tube 6 Is transferred to the main body 10 side.

그리고, 관체(6)가 전진되면, 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)를 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부로 이송한다.6 to 8, the transfer unit 30 transfers the tubular body 6 between the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71 (see FIG. 6) ).

그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(77)에 의해 상기 제1 고정용 척(71)이 전진되어 상기 관체(6)의 우측단에 결합된 후, 다시 전진을 하여 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)의 관통공(64a)을 관통하도록 측방향으로 밀어낸다.7, the first fixing chuck 71 is advanced by the slide driving means 77 to be coupled to the right end of the tube body 6, and then advanced again, The tubular body 6 is pushed in the lateral direction so as to pass through the through hole 64a of the first support chuck 61, as shown in Fig.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제1 지지용 척(61)의 전후진구동수단(67)이 구동되어 상기 지지블록(34)이 관체(6)의 둘레면에 밀착되도록 상기 슬라이드블록(66)을 전진시킴으로써, 상기 제1 지지용 척(61)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한다.11, the forward and backward driving means 67 of the first supporting chuck 61 is driven so that the supporting block 34 is brought into close contact with the circumferential surface of the tube 6, The first support chuck 61 is used to support the left end of the tubular body 6 by advancing the first supporting chuck 61.

이때, 상기 이송유닛(30)은 원래의 위치로 복귀되어, 제1 고정용 척(71)이 상기 이송유닛(30)과 간섭되지 않도록 한다.At this time, the conveying unit 30 is returned to its original position so that the first fixing chuck 71 is not interfered with the conveying unit 30.

그리고, 상기 제1 고정용 척(71)을 측방향으로 조절하여 상기 관체(6)의 측방향위치를 조절하고, 상기 제1 고정용 척(71)과 제1 지지용 척(61)의 구동모터(65,76)를 구동시켜 관체(6)를 회전시킴과 동시에 상기 레이저 가공유닛(50)을 구동시켜, 미리 정해진 형태에 따라 상기 관체(6)의 좌측단부를 가공한다.The first fixing chuck 71 is laterally adjusted to adjust the lateral position of the tube 6 and the driving of the first fixing chuck 71 and the first supporting chuck 61 The motors 65 and 76 are driven to rotate the tubular body 6 and the laser processing unit 50 is driven to process the left end of the tubular body 6 according to a predetermined form.

그리고, 상기 관체(6)의 좌측단부의 가공이 완료되면 상기 제1 고정용 척(71)이 더욱 전진되어, 관체(6)의 좌측단부가 상기 제2 지지용 척(62)의 관통공(64a)에 삽입되도록 하고, 이대, 상기 제2 지지용 척(62)이 작동되어 제1 고정용 척(71)과 함께 관체(6)의 둘레부를 가압하여 지지한다.When the processing of the left end of the tubular body 6 is completed, the first fixing chuck 71 is advanced further so that the left end of the tubular body 6 is inserted into the through hole of the second supporting chuck 62 And the second supporting chuck 62 is operated to press the peripheral portion of the tubular body 6 together with the first fixing chuck 71 to support it.

그리고, 상기 제1 고정용 척(71)을 더욱 좌측으로 전진시키면서 상기 레이저 가공유닛(50)을 이용하여 관체(6)의 중앙부를 가공한다.Then, the central portion of the tube body 6 is processed by using the laser processing unit 50 while further advancing the first fixing chuck 71 to the left.

그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 관체(6)가 절반 이상 상기 레이저 가공유닛(50)을 통과하도록 전진되면, 상기 제2 고정용 척(72)이 전진되어 관체(6)의 좌측단에 결합고정된다.12, when the tubular body 6 is advanced so as to pass through at least half of the laser processing unit 50, the second fixing chuck 72 advances to the left side of the tubular body 6, Respectively.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 고정용 척(71)은 관체(6)의 우측단으로부터 분리되어 우측으로 복귀되며, 제2 고정용 척(72)이 좌측으로 후퇴되면서, 상기 관체(6)가 좌측으로 전진시키며, 상기 관체(6)의 중앙부와 우측단의 가공이 완료되면, 상기 언로더(40)의 이송유닛(41)이 전진되어, 상기 관체(6)의 하측면을 지지한다.13, the first fixing chuck 71 is separated from the right end of the tube 6 and returned to the right side, and the second fixing chuck 72 is retracted to the left, The transfer unit 41 of the unloader 40 advances and the lower side of the tubular body 6 moves to the left side, Lt; / RTI >

그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 고정용 척(72)이 더욱 좌측으로 후퇴되면서 관체(6)를 좌측으로 전진시켜 관체(6)의 우측단이 제2 지지용 척(62)으로부터 이탈되면, 상기 제2 고정용 척(72)은 도 15에 도시한 바와 같이, 관체(6)의 좌측단의 고정을 해제하여 관체(6)가 언로더(40)의 이송유닛(41)에 올려지도록 한 후, 좌측의 초기위치로 복귀하며, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 언로더(40)의 이송유닛(41)이 상기 관체(6)를 상기 언로더(40)의 컨베이어장치(42)로 이송하고, 컨베이어장치(42)는 관체(6)를 전방으로 이송하여 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출된다.14, the second fixing chuck 72 is further retracted to the left so that the tube 6 is advanced to the left side so that the right end of the tube 6 is moved to the second supporting chuck 62, The second fixing chuck 72 releases the fixation of the left end of the tubular body 6 so that the tubular body 6 is fixed to the transfer unit 41 of the unloader 40, The transfer unit 41 of the unloader 40 transfers the tubular body 6 to the conveyor apparatus 40 of the unloader 40. In this case, (42), and the conveyor device (42) transfers the tubular body (6) forward and is discharged to the upper surface of the discharge guide (80).

이때, 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출된 관체는 상기 언로더의 컨베이어장치(43)에 의해 관체(6)가 전방으로 배출되면, 배출된 관체(6)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동한 후, 성기 걸림턱(83)에 걸려 상기 수평면(82)에 상호 평행을 이루도록 정렬되며, 작업자는 상기 수평면(82)에 수집된 관체(6)를 하나씩 후공정으로 이송하여 다음번 작업을 하게 된다.At this time, when the tubular body 6 is discharged forward by the conveyor device 43 of the unloader, the tubular body discharged to the upper surface of the discharge guide 80 is discharged, as shown in FIG. 4, The operator moves forward along the sloping surface 81 and the horizontal surface 82 and then is hooked on the penis catching jaw 83 and aligned to be parallel to the horizontal surface 82. The worker is moved along the horizontal surface 82, The tubular body 6 is transferred one by one to the subsequent process to perform the next operation.

그리고, 전술한 바와 같이, 작업이 완료된 관체(6)가 배출되면, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 초기상태로 리셋되며, 상기 로더(20,30)에 의해 관체(6)가 공급되면, 전술한 과정을 반복하여 반복적으로 관체(6)를 가공한다.As described above, when the tubular body 6 that has been completed is discharged, the first and second support chucks 61 and 62 and the first and second support chucks 61 and 62 are in an initial state When the tubular body 6 is supplied by the loader 20, 30, the tubular body 6 is repeatedly processed by repeating the above-described process.

이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)로 구성되어, 로더(20,30)를 통해 본체(10)의 로딩부(11)로 공급된 관체(6)가 측방향으로 이송되어 가공된 후 측방향의 언로딩부(12)로 이송되고, 상기 언로더(40)를 통해 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어, 상호 평행을 이루도록 정렬된 상태로 지지된다.The laser processing apparatus having the discharge guide configured as described above is provided so as to extend in the lateral direction and includes a loading section 11 through which the tube 6 is supplied and an unloading section 12 through which the tube 6 is discharged A loader 20 provided in front of the main body 10 and supplying the tubular body 6 to the loading part 11; An unloader 40 for discharging the tubular body 6 transferred to the loading part 12 and an unloader 40 provided between the loading part 11 and the unloading part 12 of the main body 10, A laser processing unit 50 that is provided on both sides of the laser processing unit 50 to support the tubular body 6 so as to be slid laterally, 6 for supporting the main body 10, and a second supporting chuck 61, 62 for rotating the unloading portion 12 of the main body 10 in a lateral direction A first fixing chuck 71 coupled to an end of the tubular body 6 supplied to the loading part 11 to rotate the tubular body 6 and to move back and forth toward the unloading part 12, And is coupled to the end of the tube 6 which is provided in the unloading portion 12 of the main body 10 so as to be laterally displaceable forward and advanced to the unloading portion 12 by the first fixing chuck 71 A second fixing chuck 72 for rotating the tubular body 6 or making the tubular body 6 move forward and backward and a tubular body 6 provided in front of the unloader 40 and discharged from the unloader 40 are aligned The tubular body 6 fed to the loading portion 11 of the main body 10 through the loaders 20 and 30 is transported in the lateral direction, And is delivered to the loading section 12 and discharged to the upper surface of the discharge guide 80 via the unloader 40 and is supported in an aligned state so as to be parallel to each other.

따라서, 전방으로 공급된 관체(6)가 본체(10)의 후방으로 배출되는 종래의 레이저 가공장치와 달리, 전방으로 공급된 관체(6)가 측방으로 이동되면서 가공된 후 본체(10)의 에 있는 배출가이드(80)로 배출됨으로, 1명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배출을 함께 관리할 수 있음으로, 작업에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional laser processing apparatus in which the tube body 6 fed forward is discharged to the rear of the body 10, the tube body 6 fed forward is moved laterally, So that one worker can manage the supply and discharge of the tube 6 together, thereby saving manpower required for the work.

특히, 관체(6)는 상기 본체(10)에 구비된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)에 의해 고정 및 지지됨으로, 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 관체(6)의 좌측단을 가공할 수 있으며, 상기 제2 지지용 척(62)과 제2 고정용 척(72)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한 상태에서, 관체(6)의 우측단을 가공할 수 있다.Particularly, since the tubular body 6 is fixed and supported by the first and second supporting chucks 61 and 62 provided on the main body 10 and the first and second fixing chucks 71 and 72, The left end of the tubular body 6 can be processed while the tubular body 6 is supported by using the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71, The right end of the tubular body 6 can be processed in a state in which the left end of the tubular body 6 is supported by using the first fixing chuck 62 and the second fixing chuck 72. [

따라서, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없는 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치와 달리, 관체(6)의 양단을 가공할 수 있음으로, 별도의 후가공을 할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, unlike the laser processing apparatus provided with the conventional discharge guide which can not process the end portion of the tube 6, since both ends of the tube 6 can be machined, there is an advantage that it is not necessary to perform post-processing separately .

그리고, 상기 로더(20,30)는 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)으로 구성되고, 상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며, 상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)으로 구성되어, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급한다.The loaders 20 and 30 include a conveyor device 20 for sequentially transferring the tubular body 6 upwards to extend laterally on the upper surface of the conveyor device 20, And a transfer unit (30) capable of receiving the tubular body (6) discharged to the rear of the conveyor apparatus (20) and adjusting the position of the tubular body (6) so as to be positioned at the central portion of the first fixing chuck The conveyor device 20 includes a guide member 21 extending forward and backward, a sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21 and a sprocket 22 connected to the sprocket 22, A driving motor 23 for driving the sprocket 22 and the guide member 21 and a driving motor 23 for driving the sprocket 22 and the guide member 21 when the sprocket 22 is driven, A chain (24), a plurality of spacers And a support member 25 having a V-shaped support groove 26 into which the tubular body 6 is inserted is formed at an outer end of the conveyor unit 20, A slide block 32 provided on the guide rail 31 so as to be movable back and forth and a slide block 32 connected to the slide block 32 to advance and retract the slide block 32 A support block 34 having a V-shaped support groove 34a formed on the upper side of the slide block 32 so as to be able to move up and down and connected to the support block 34; And the lifting and driving means 35 for lifting and lowering the supporting block 34. When the tubular body 6 is forwardly conveyed by the conveyor apparatus 20, Both ends of the tube 6 are supported by the first fixed So as to be positioned at the central portion of the first supporting chuck (61).

따라서, 상기 컨베이어장치(20)에 여러개의 관체(6)를 한꺼번에 올려놓으면, 상기 이송장치가 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 하나씩 순차적으로 상기 제1 고정용 척(71)과 제1 지지용 척(61)의 중심부로 공급함으로, 작업이 매우 용이해질 뿐 아니라, 한 명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배치를 모두 담당하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.Therefore, when a plurality of tubes 6 are placed on the conveyor apparatus 20 at one time, the conveying apparatus sequentially transfers the tubes 6 mounted on the conveyor apparatus 20 one by one to the first fixing chuck 71 By supplying the gas to the center of the first supporting chuck 61, it is very easy to work and it is very easy for one operator to take charge of the supply and arrangement of the tubular body 6.

또한, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며, 상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치되고, 상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치되어, 상기 슬라이드블록(66)을 전진시켜 지지로울러(68)가 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착된 상태에서, 상기 제1 또는 제2 고정용 척(71,72)을 전후진시켜 관체(6)를 슬라이드시킬 수 있다.The first and second support chucks 61 and 62 are installed in the main body 10 and have a support base 63 having an opening 63a passing through both side surfaces thereof at a central portion thereof, And a rotation block 64 connected to the rotation block 64 to rotate the rotation block 64. The rotation block 64 includes a through hole 64a through which the rotation block 64 is inserted, Four slide blocks 66 provided on one side of the rotation block 64 so as to be moved back and forth toward the central portion of the through hole 64a and connected to the slide block 66, A forward and a backward driving means 67 for causing the slide block 66 to move forward and backward toward the center of the through hole 64a and a forward and backward driving means 67 rotatably coupled to the slide block 66, The tubular body 6 is brought into close contact with the circumferential surface of the tubular body 6 to support the tubular body 6 in the lateral direction And the support roller 68 is disposed at an angle of 100 degrees with respect to the periphery of the through hole 64a and the support roller 68 slides on the slide block 66 In a state in which the slide block 66 is advanced so that the support roller 68 is in close contact with the circumferential surface of the tube 6, The tubular body 6 can be slid by moving the fixing chucks 71 and 72 back and forth.

따라서, 관체(6)의 중간부를 견고하게 지지한 상태에서 상기 관체(6)를 측방향으로 전후진시키면서 상기 레이저 가공유닛(50)을 이용하여 관체(6)를 가공할 수 있음으로, 관체(6)를 가공할 때 관체(6)의 중간부가 하측으로 처지거나 관체(6)가 진동되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the tube 6 can be processed by using the laser processing unit 50 while the tube 6 is laterally moved forward and backward while firmly supporting the intermediate portion of the tube 6, It is possible to effectively prevent the middle portion of the tube body 6 from falling to the lower side or vibrate the tube body 6 when the tube body 6 is processed.

본 실시예의 경우, 사각관체(6)를 가공하는데 사용되는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 L자형 빔이나 H빔 또는 I빔 또는 원형의 관체(6)를 가공하는 데 사용될 수 있다.However, the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention can be used for machining an L-shaped beam, an H-beam, an I-beam, or a circular tube 6 Can be used.

또한, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 고정된 것을 예시하였으나, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비된 별도의 슬라이드구동수단에 의해 측방향으로 위치조절가능하게 구비될 수 있다.Although the first and second support chucks 61 and 62 are fixed to the main body 10, the first and second support chucks 61 and 62 may be fixed to the main body 10 And may be provided to be laterally adjustable in position by a separate slide driving means.

도 17은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 배출가이드(80)는 내부에 형성된 공간부가 기밀을 이루도록 금속판을 용접결합하여 구성되며, 상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성된다17 shows a second embodiment according to the present invention in which the discharge guide 80 is formed by welding a metal plate so that the space formed therein is hermetically sealed and the inclined surface 81 of the discharge guide 80, And a plurality of exhaust holes 84 are formed on the rear surface of the horizontal surface 82 and the engagement protrusion 83

그리고, 상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어, 상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성된다.The discharge guide 80 is connected to the air supply means 85 through the air supply pipe 86 so as to supply high pressure air into the discharge guide 80.

따라서, 상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출된다.Therefore, when air is supplied into the discharge guide 80 by using the air supply means 85, the high pressure air supplied into the discharge guide 80 is discharged through the discharge hole 84 80).

이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 상기 관체(6)가 언로더(40)에 의해 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출되면, 상기 배기공(84)을 통해 배출되는 공기에 의해 관체(6)가 상측으로 미세하게 부상된 상태로 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동하며, 상기 걸림턱(83)에 근접되면 걸림턱(83)의 후측면에서 분사되는 공기에 의해 후방으로 밀려 걸림턱(83)에 강하게 충돌되지 않게 된다When the tube 6 is discharged to the upper surface of the discharge guide 80 by the unloader 40, the laser processing apparatus having the discharge guide structured as described above is operated by the air discharged through the discharge hole 84 The tubular body 6 moves forward along the inclined plane 81 and the horizontal plane 82 in a state where the tubular body 6 is finely lifted upward and when the tubular body 6 approaches the catching jaw 83, And is not strongly collided with the engaging jaw 83

따라서, 상기 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동할 때, 경사면(81)과 수평면(82)과 마찰되어 소음을 발생시키거나 손상되는 것을 방지하고, 관체(6)가 걸림턱(83)에 강하게 충돌하여 큰 소음을 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the tubular body 6 discharged to the discharge guide 80 moves forward along the inclined surface 81 and the horizontal surface 82, the inclined surface 81 and the horizontal surface 82 are rubbed to generate noise And it is possible to prevent the tube 6 from colliding strongly with the latching jaw 83 to generate a large noise.

도 18 내지 도 22는 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일렬을 이루도록 정렬하는 정렬수단(100)과, 상기 관체정렬수단(100)에 구비되어 상기 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)과, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)이 더 구비된다.18 to 22 illustrate a third embodiment according to the present invention. The alignment plate 90 provided at one side of the conveyor apparatus 20 and the conveyor apparatus 20, which are provided between the conveyor apparatus 20, Alignment means 100 for aligning the end portions of the tubular body 6 in a line by transferring the tubular body 6 mounted on the device 20 to the alignment plate 90, (120) disposed on the opposite side of the alignment plate (90) in the lateral direction of the tube aligning means (100); a weight measuring means (110) for measuring the weight of the tubing (6) A control means 130 for receiving the signal of the weight measuring means 110 and controlling the operation of the tube aligning means 100 and the discharging means 120 and an alarm means 131 connected to the control means 130, .

상기 정렬판(90)은 바닥면에 고정된 지지대(91)의 상면에 상기 컨베이어장치(20)의 좌측에 전후방향으로 연장되도록 구비된다.The alignment plate 90 is provided on the upper surface of a support 91 fixed to the bottom surface so as to extend in the front and rear direction on the left side of the conveyor apparatus 20. [

상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)로 구성된다.The tube aligning means 100 includes a support base 101, a platform 102 which is vertically movable on the support base 101, an elevation driving means 102 connected to the platform 102 to elevate the platform 102, An end portion of the tube 6 extending in the front and rear direction on the upper surface of the platform 102 and laterally rotated by the drive motor 105 so as to be mounted on the conveyor device 20, 90 to advance in the lateral direction so as to be in close contact with the driving roller 104.

상기 승강대(102)는 하판(102b)과 상판(102c)으로 구성되어, 상판(102c)과 하판(102b)의 사이에 상기 무게측정수단(110)이 구비되도록 구성되며, 상기 상판(102c) 상면의 양측 전후방향에 상기 구동로울러(104)가 회전가능하게 결합되는 브라켓(102a)이 구비된다.The platform 102 is composed of a lower plate 102b and an upper plate 102c and is configured to include the weight measuring means 110 between the upper plate 102c and the lower plate 102b, And a bracket 102a to which the driving roller 104 is rotatably coupled.

상기 승강구동수단(103)은 상기 지지대(101)의 상면에 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상단이 상기 승강대(102)의 하측면에 고정된 실린더기구를 이용하여 신축에 따라 상기 승강대(102)를 승강시키도록 구성된다.The lifting and lowering driving means 103 is configured to extend vertically on the upper surface of the support 101 and to lower the platform 102 in accordance with the expansion and contraction using a cylinder mechanism whose upper end is fixed to the lower side of the platform 102 As shown in FIG.

상기 구동로울러(104)는 중앙부 둘레부에 상기 관체(6)의 모서리부분이 삽입되는 삽입홈(104c)이 형성된 것으로, 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 브라켓(102a)에 측방향으로 회전가능하게 결합된다.The driving roller 104 is formed with a pair of left and right insertion grooves 104c through which the corners of the tube 6 are inserted at the center portion thereof and is rotatably coupled to the bracket 102a laterally do.

이때, 좌우측에 구비된 구동로울러(104)는 벨트(104a)와 풀리(104b)에 의해 상호 연결되어, 구동모터(105)로 일측의 구동로울러(104)를 구동시키면 양측의 구동로울러(104)가 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, the driving rollers 104 provided on the left and right sides are connected to each other by the belt 104a and the pulley 104b. When the driving roller 104 is driven by the driving motor 105, Are simultaneously rotated in the same direction.

따라서, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 상기 구동로울러(104)의 상부로 이송된 상태에서, 상기 승강구동수단(103)으로 승강대(102)를 상승시키면, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송된 관체(6)의 하측 모서리부분이 상기 구동로울러(104)의 삽입홈(104c)에 삽입된 상태로 상측으로 들어올려지게 되며, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(105)를 이용하여 구동로울러(104)를 반시계방향으로 회전시키면, 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)가 좌측으로 이송되어 관체(6)의 좌측단이 상기 정렬판(90)에 밀착되어, 컨베이어장치(20)에 의해 이송되는 관체(6)의 좌측단의 위치가 일정하게 정렬된다.18 and 19, in a state in which the tubular body 6 is conveyed to the upper portion of the driving roller 104 by the conveyor apparatus 20, the elevation driving means 103 is provided with a platform The lower edge portion of the tube 6 conveyed by the conveyor apparatus 20 is lifted upward while being inserted into the insertion groove 104c of the driving roller 104, 21, when the drive roller 104 is rotated counterclockwise using the drive motor 105, the tube 6 mounted on the upper surface of the drive roller 104 is transferred to the left side, The left end of the tubular body 6 is brought into close contact with the alignment plate 90 so that the position of the left end of the tubular body 6 conveyed by the conveyor apparatus 20 is uniformly aligned.

그리고, 이와 같이 관체(6)의 위치가 정렬되면 상기 구동모터(105)가 정지된 후, 상기 승강구동수단(103)에 의해 승강대(102)가 하강되며, 다음 번 관체(6)가 구동로울러(104)의 상부로 이송되면 전술한 과정을 반복하여, 관체(6)의 위치를 정렬한다.When the position of the tubular body 6 is aligned as described above, the elevator 102 is lowered by the elevation driving means 103 after the driving motor 105 is stopped, and the next tubular body 6 is moved downward The process is repeated to align the position of the tubular body 6.

상기 무게측정수단(110)은 하중이 가해지면 이를 감지하여 신호를 출력하는 로드셀을 이용하는 것으로, 상기 하판(102b)과 상판(102c) 사이의 모퉁이 부분에 분산되도록 구비되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 증가된 무게를 측정함으로써, 관체(6)의 무게를 측정할 수 있다.The weighing means 110 uses a load cell for sensing a load and outputting a signal when the load is applied and is dispersed at corner portions between the lower plate 102b and the upper plate 102c, The weight of the tubular body 6 can be measured by measuring the increased weight when the tubular body 6 is raised on the upper surface of the driving roller 104.

상기 배출수단(120)은 상기 컨베이어장치(20)의 우측에 구비된 지지대(121)와, 상기 지지대(121)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(122)와, 상기 지지로울러(122)에 연결되어 지지로울러(122)를 구동시키는 구동모터(123)로 구성된다.The discharging means 120 includes a support 121 disposed on the right side of the conveyor apparatus 20, a plurality of support rollers 122 spaced from each other on the upper surface of the support 121, And a driving motor 123 connected to the supporting roller 122 to drive the supporting roller 122.

상기 지지로울러(122)는 전후방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며, 중앙부 둘레면에 상기 관체(6)의 하측 모서리부분이 삽입된 삽입홈(122a)이 형성된 것으로, 상면의 높이가 상기 승강대(102)가 상승되었을 때의 상기 구동로울러(104)의 상면 높이와 동일한 높이를 갖도록 상기 지지대(121)에 구비된다.The supporting roller 122 is formed in a cylindrical shape extending in the forward and backward direction and has an insertion groove 122a into which a lower edge portion of the tube body 6 is inserted at a center circumferential surface, 102 are provided on the support base 121 so as to have the same height as the height of the upper surface of the drive roller 104 when they are raised.

이때, 상기 지지로울러(122)는 상호 벨트(122b)와 풀리(122c)에 의해 연결되어, 상기 구동모터(123)로 하나의 지지로울러(122)를 구동시키면 모든 지지로울러(122)가 연동되어 동일한 방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, the support rollers 122 are connected to each other by a belt 122b and a pulley 122c, and when one drive roller 122 is driven by the drive motor 123, all the support rollers 122 are interlocked And rotated in the same direction.

상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 한다.The weight of the tube 6 to be processed is input to the control means 130. When the platform 6 is raised on the upper surface of the driving roller 104 by raising the platform 102, The weight of the tube 6 mounted on the driving roller 104 is measured and the measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 previously input, When the weight of the tubular body 6 is out of the error range of the weight value of the tube 6 inputted in advance, the alarming means 131 is driven to warn the operator, (120) to discharge the tubular body (6) to the upper surface of the support roller (122) of the discharge means (120).

즉, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 제어수단(130)은 상기 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)에 불량이 발생된 것으로 판단하여 상기 경보수단(131)을 구동시킴과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 구동모터(105,123)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 관체정렬수단(100)의 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)를 우측으로 배출하여, 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 완전히 배출되면 상기 구동모터(105,123)를 정지시킨다.That is, when the measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 previously input, if the measured weight of the tube 6 is out of the tolerance range of the weight of the tube 6 previously input, The control means 130 determines that a failure has occurred in the tube 6 mounted on the driving roller 104 and drives the warning means 131 and the tube aligning means 100, The tubular body 6 mounted on the driving roller 104 of the tubular alignment means 100 is discharged to the right side by rotating the driving motors 105 and 123 of the tubular alignment means 100 in the clockwise direction, When the tubular body 6 is completely discharged to the upper surface of the supporting roller 122 of the discharging means 120, the driving motors 105 and 123 are stopped.

상기 경보수단(131)에 의해 작동되어 경보음과 경광을 출력할 수 있도록 구성된다.And is operable by the alarm means 131 to output an alarm sound and a light.

이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)이 더 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)로 구성됨으로, 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 상기 구동로울러(104)의 상측에 위치되면 상기 관체정렬수단(100)을 이용하여 관체(6)의 일단이 상기 정렬판(90)에 밀착되어 정렬되도록 할 수 있다.The laser processing apparatus having the discharge guide structured as described above is provided with an alignment plate 90 provided on one side of the conveyor apparatus 20 and an alignment plate 90 provided between the conveyor apparatus 20 and placed on the conveyor apparatus 20 The tubular alignment means 100 further comprises a tubular alignment means 100 for transferring the tubular body 6 to the alignment plate 90 so that the ends of the tubular body 6 are aligned uniformly, A lifting and lowering means 103 connected to the platform 102 for lifting and lowering the platform 102 and an upper surface 102 of the platform 102, Which is laterally extended by the driving motor 105 so as to extend in the lateral direction so that the end portion of the tube 6 mounted on the conveyor apparatus 20 is in close contact with the alignment plate 90, (104), so that the tube body (6) is moved by the conveyor device (20) When the position on the upper side of the group driving roller 104 is in close contact with one end of the alignment plate 90 of the tube body (6) by using the tube alignment means 100 may be aligned.

따라서, 상기 이송유닛(30)에 의해 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 사이로 공급될 때 항상 일정한 위치로 공급되도록 함으로써, 상기 고정용 척이 전진되어 관체(6)의 단부에 고정결합될 때, 고정용 척이 관체(6)의 단부에 정확히 결합되고 관체(6)를 고정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the tubular body 6 is fed by the transfer unit 30 between the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71, it is always supplied to the fixed position, There is an advantage that the fixing chuck can be accurately engaged with the end of the tubular body 6 and fix the tubular body 6 when it is advanced and fixedly coupled to the end of the tubular body 6. [

즉, 상기 관체(6)를 정확히 가공하기 위해서는 상기 관체(6)가 일정한 위치로 공급되도록 하는 것이 바람직한데, 상기 로더(20,30)의 경우, 작업자가 수작업으로 컨베이어장치(20)에 관체(6)를 공급함으로, 관체(6)의 위치가 측방향으로 일정하게 정렬되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.That is, in order to accurately process the tube 6, it is preferable to supply the tube 6 to a predetermined position. In the case of the loaders 20 and 30, the operator manually inserts the tubular body 6 into the conveyor apparatus 20 6, the position of the tubular body 6 may not be constantly aligned in the lateral direction.

그러나, 본 발명의 경우, 상기 정렬판(90)과 관체정렬수단(100)을 이용하여 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 측방향 위치를 조절하여, 상기 이송유닛(30)으로 관체(6)를 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 사이로 관체(6)를 공급할 때, 관체(6)가 일정한 위치로 공급된다.However, in the case of the present invention, the lateral position of the tube 6 mounted on the conveyor apparatus 20 is adjusted by using the alignment plate 90 and the tube aligning means 100, The tubular body 6 is supplied to a predetermined position when the tubular body 6 is supplied to the tubular body 6 between the first supporting chuck 61 and the first fixing chuck 71.

또한, 상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)이 더 구비되며, 상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 한다.The tubular aligning means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the tube 6 mounted on the upper surface of the driving roller 104, (120) disposed to be opposite to the alignment plate (90) and adapted to receive signals from the weight measuring means (110) and to control the operation of the tube aligning means (100) and the discharging means And an alarm means 131 connected to the control means 130. The control means 130 receives the weight value of the tube body 6 to be processed so that the elevation base 102 The weight of the tube 6 mounted on the driving roller 104 is measured by receiving the signal of the weight measuring means 110 when the tube 6 is mounted on the upper surface of the driving roller 104, The measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 previously input and the measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 The warning means 131 is activated to warn the operator and the tube aligning means 100 and the discharging means 120 are controlled so that the tube 6 And is discharged to the upper surface of the supporting roller 122 of the discharging means 120.

따라서, 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)를 작업자가 확인하지 못하고 상기 로더(20,30)에 공급하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the defective product from being generated by supplying to the loader (20, 30) without confirming by the operator the pipe body (6) which is erroneously processed in the previous step.

이러한 관체(6)의 경우 전공정에서 일정한 길이로 절단하거나, 기타 기초가공을 하는 경우가 있는데, 이러한 경우, 절단이 잘못되거나 기초가공이 잘못된 경우, 무게에 오차가 발생된다.In the case of such a tubular body 6, there is a case where cutting is performed to a predetermined length in the previous step or other basic processing is performed. In such a case, if the cutting is wrong or the basic processing is wrong, an error occurs in the weight.

따라서, 이와 같이 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)를 작업자가 확인하지 못하고 상기 로더(20,30)에 공급할 경우, 상기 제어수단(130)은 상기 무게측정수단(110)을 이용하여 각 관제의 무게를 측정함으로써, 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)가 있을 경우, 이를 확인하여 경보를 출력함과 동시에 자동으로 이러한 관체(6)를 배출함으로써, 전가공에서 잘못 가공된 관체(6)를 가공하여 최종적으로 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the case where the operator 6 can not confirm the incorrectly processed tube 6 in the previous step and supplies the tube 6 to the loader 20, 30, the control means 130 may use the weight measuring means 110, It is possible to check whether the tube 6 has been erroneously processed in the previous step and to output the alarm and automatically discharge the tube 6 to measure the weight of the tube 6, So that it is possible to prevent defective products from being finally produced.

10. 본체 20,30. 로더
40. 언로더 50. 레이저 가공유닛
61,62. 제1 및 제2 지지용 척 71,72. 제1 및 제2 고정용 척
80. 배출가이드 90. 정렬판
100. 관체정렬수단 110. 무게측정수단
110. 배출수단 120. 제어수단10. Body 20,30. Loader
40. Unloader 50. Laser processing unit
61,62. First and second support chucks 71, 72. The first and second fixing chucks
80. Discharge guide 90. Alignment plate
100. Tube alignment means 110. Weight measuring means
110. Discharge means 120. Control means

Claims (6)

측방향으로 연장된 관체(6)를 가공하는 레이저 가공장치로서,
측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와,
상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와,
상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와,
상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과,
상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과,
상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과,
상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과,
상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)를 포함하며,
상기 배출가이드(80)의 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된 금속재의 박스형태로 구성되고,
상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성되고,
상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어,
상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성되어,
상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어,
언로더(40)에 의해 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면 및 걸림턱(83)에 마찰되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
A laser processing apparatus for processing a tubular body (6) extending in a lateral direction,
A main body 10 formed to extend in the lateral direction and having a loading part 11 to which the tubular body 6 is supplied and an unloading part 12 to which the tubular body 6 is discharged,
A loader (20, 30) provided at the front of the main body (10) to supply the tubular body (6) to the loading part (11)
An unloader (40) provided in front of the main body (10) for discharging the tubular body (6) conveyed to the unloading part (12)
A laser processing unit 50 provided between the loading part 11 and the unloading part 12 of the main body 10 for cutting or cutting the tubular body 6 or forming a through hole,
The first and second support chucks 61 and 62 are provided on both sides of the laser processing unit 50 to support the tubular body 6 to slide laterally and to rotate the tubular body 6, 62,
And is coupled to the end of the tube 6 supplied to the loading part 11 so as to be able to move back and forth laterally in the unloading part 12 of the main body 10 to rotate the tube body 6, A first fixing chuck 71 for making the front side and the back side to the side of the part 12,
And is attached to an end portion of the tube body 6 which is provided in the unloading portion 12 of the body 10 so as to be laterally forward and rearward and advanced to the unloading portion 12 by the first fixing chuck 71, A second fixing chuck 72 for rotating the tubular body 6 or turning it forward and backward,
And a discharge guide (80) provided in front of the unloader (40) and supporting the tube bodies (6) discharged from the unloader (40) so as to be aligned in a row,
A slant surface 81 inclined downward is formed at the rear of the upper surface of the discharge guide 80 and a horizontal surface 82 is formed in front of the slant surface 81, Is formed in a box shape of a metal material on which the jaws (83) are formed,
A plurality of exhaust holes 84 are formed in the slope 81, the horizontal surface 82 and the rear surface of the latching jaw 83 of the discharge guide 80,
An air supply means (85) is connected to the discharge guide (80) through an air supply duct (86)
Pressure air to the inside of the discharge guide 80,
When the air is supplied into the discharge guide 80 by using the air supply means 85, the high pressure air supplied into the discharge guide 80 is discharged to the discharge guide 80 through the discharge hole 84, And then,
The tubular body 6 discharged to the discharge guide 80 by the unloader 40 can be prevented from rubbing against or colliding with the inclined surface 81 and the horizontal surface and the engaging jaw 83. [ To the laser processing apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 로더(20,30)는
상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와,
상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)을 포함하며,
상기 컨베이어장치(20)는
전후방으로 연장된 가이드부재(21)와,
상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과,
상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와,
상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과,
상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며,
상기 이송유닛(30)은
상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과,
상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과,
상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과,
상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과,
상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)을 포함하여,
상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The loaders 20,
A conveyor device (20) for sequentially transferring the tubular body (6) raised in the lateral direction to the upper surface,
The tubular body 6 is provided on the rear side of the conveyor apparatus 20 so as to be able to move forward and rearward and to raise and lower the tubular body 6 discharged to the rear of the conveyor apparatus 20, And a transfer unit (30) for positioning the transfer unit
The conveyor device (20)
A guide member 21 extending forward and backward,
A sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21,
A drive motor 23 connected to the sprocket 22 to drive the sprocket 22,
A chain 24 coupled to the periphery of the sprocket 22 and the guide member 21 and adapted to move the upper circumferential portion of the sprocket 22 backward along the guide member 21 when the sprocket 22 is driven,
And a support member 25 having a V-shaped support groove 26 formed at a predetermined distance from the periphery of the chain 24 and having a tube 6 inserted therein,
The transfer unit (30)
Guide rails (31) provided on both sides of the conveyor device (20) so as to extend in forward and backward directions,
A slide block (32) provided on the guide rail (31) so as to be movable forward and backward,
Forward and backward driving means (33) connected to the slide block (32) to forward and reverse the slide block (32)
A support block 34 provided on the upper side of the slide block 32 so as to be movable up and down and having a V-shaped support groove 34a,
And elevation driving means (35) connected to the supporting block (34) for raising and lowering the supporting block (34)
The conveying unit 30 supports both ends of the tubular body 6 so that the conveying unit 30 is lifted to the upper side and then is forwardly moved to move the tubular body 6 forward So that both ends thereof are positioned at the center of the first fixing chuck (71) and the first supporting chuck (61).
제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와,
중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과,
상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와,
상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과,
상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과,
상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며,
상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치되고,
상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The first and second support chucks 61 and 62 are provided in the main body 10 and have a support 63 formed with an opening 63a passing through both side surfaces at the center,
A central block having a through block 64a through which the tube 6 is inserted, a rotating block 64 rotatably coupled to the opening 63a,
A drive motor 65 connected to the rotation block 64 to rotate the rotation block 64,
Four slide blocks 66 provided on one side surface of the rotating block 64 so as to move back and forth toward the center of the through hole 64a,
Forward and backward driving means (67) connected to the slide block (66) to make the slide block (66) forward and backward toward the center of the through hole (64a)
A support roller 68 rotatably coupled to the slide block 66 and closely attached to the circumferential surface of the tubular body 6 when the slide block 66 is advanced to support the tubular body 6 in the lateral direction, / RTI >
The slide block 66 is disposed at an angle of 100 ° with respect to the periphery of the through hole 64a,
Wherein the support roller (68) is arranged at a right angle to the forward / backward direction of the slide block (66) in the slide block (66).
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 컨베이어장치(20)는 복수개가 상호 측방향으로 이격되도록 구비되고, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과,
상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)을 더 포함하며,
상기 관체정렬수단(100)은
지지대(101)와,
상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와,
상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과,
상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
3. The method of claim 2,
The conveyor device 20 includes a plurality of alignment plates 90 disposed on one side of the conveyor device 20,
A tubular aligning means provided between the conveyor device and conveying the tubular body mounted on the conveyor device to a side of the aligning plate so that the ends of the tubular body are aligned uniformly; (100), < / RTI >
The tubular alignment means (100)
A support base 101,
A pedestal 102 which is vertically movable on the support 101,
An elevation driving means (103) connected to the platform (102) for elevating and lowering the platform (102)
And an end portion of the tubular body 6 mounted on the conveyor device 20 is rotated by the driving motor 105 in the forward and backward direction on the upper surface of the platform 102 so as to be in close contact with the alignment plate 90 And a drive roller (104) for advancing the laser beam in a lateral direction.
제 5항에 있어서,
상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고,
상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(110)과,
상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(110)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과,
상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)을 더 포함하며,
상기 배출수단(110)은
지지대(111)와,
상기 지지대(111)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(112)와,
상기 지지로울러(112)에 연결되어 지지로울러(112)를 구동시키는 구동모터(113)를 포함하고,
상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(110)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(110)의 지지로울러(112)의 상면으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.6. The method of claim 5,
The tubular alignment means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the tube 6 mounted on the upper surface of the driving roller 104,
A discharging means 110 disposed on the opposite side of the aligning plate 90 in a lateral direction of the tube aligning means 100,
A control means 130 for receiving signals from the weight measuring means 110 and controlling the operation of the tube aligning means 100 and the discharging means 110,
Further comprising an alarm means (131) connected to said control means (130)
The discharge means (110)
A support base 111,
A plurality of support rollers 112 spaced apart from each other on the upper surface of the support table 111,
And a drive motor (113) connected to the support roller (112) to drive the support roller (112)
The weight of the tube 6 to be processed is input to the control means 130. When the platform 6 is raised on the upper surface of the driving roller 104 by raising the platform 102, The weight of the tube 6 mounted on the driving roller 104 is measured and the measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 previously input, When the weight of the tubular body 6 is out of the error range of the weight value of the tube 6 inputted in advance, the alarming means 131 is driven to warn the operator, (110) to discharge the tubular body (6) to the upper surface of the support roller (112) of the discharge means (110).
KR1020170056344A 2017-05-02 2017-05-02 laser processing machine having discharging guide KR101774502B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170056344A KR101774502B1 (en) 2017-05-02 2017-05-02 laser processing machine having discharging guide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170056344A KR101774502B1 (en) 2017-05-02 2017-05-02 laser processing machine having discharging guide

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101774502B1 true KR101774502B1 (en) 2017-09-04

Family

ID=59924296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170056344A KR101774502B1 (en) 2017-05-02 2017-05-02 laser processing machine having discharging guide

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101774502B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108910446A (en) * 2018-07-10 2018-11-30 湖州金得鑫金属制品有限公司 A kind of copper pipe manufacturing equipment blanking storage device
CN109093266A (en) * 2018-09-05 2018-12-28 山东镭鸣数控激光装备有限公司 Pipe cutting machine automatic charging device, pipe cutting machine, charging method and cutting method
KR101970189B1 (en) * 2018-04-12 2019-04-19 김순득 shaft overhead equipment
KR101978230B1 (en) * 2019-03-12 2019-05-14 박종렬 Slit processing appatus and slit processing method using the same
CN116533041A (en) * 2023-06-29 2023-08-04 常州艾柏纳精密机械有限公司 Feeding clamping structure of numerical control machine tool

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448033B1 (en) * 2014-07-01 2014-10-10 정춘호 apparatus for automatic arraying and cutting steel bar

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448033B1 (en) * 2014-07-01 2014-10-10 정춘호 apparatus for automatic arraying and cutting steel bar

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101970189B1 (en) * 2018-04-12 2019-04-19 김순득 shaft overhead equipment
CN108910446A (en) * 2018-07-10 2018-11-30 湖州金得鑫金属制品有限公司 A kind of copper pipe manufacturing equipment blanking storage device
CN108910446B (en) * 2018-07-10 2020-12-04 河南宇星铜业有限公司 Blanking storage device for copper pipe manufacturing equipment
CN109093266A (en) * 2018-09-05 2018-12-28 山东镭鸣数控激光装备有限公司 Pipe cutting machine automatic charging device, pipe cutting machine, charging method and cutting method
CN109093266B (en) * 2018-09-05 2024-05-10 山东镭鸣数控激光装备有限公司 Automatic feeding device for pipe cutting machine, feeding method and cutting method
KR101978230B1 (en) * 2019-03-12 2019-05-14 박종렬 Slit processing appatus and slit processing method using the same
CN116533041A (en) * 2023-06-29 2023-08-04 常州艾柏纳精密机械有限公司 Feeding clamping structure of numerical control machine tool
CN116533041B (en) * 2023-06-29 2023-09-12 常州艾柏纳精密机械有限公司 Feeding clamping structure of numerical control machine tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101769536B1 (en) laser processing machine
KR101774502B1 (en) laser processing machine having discharging guide
KR101470375B1 (en) Laser Pipe Cutting Apparatus
CN103010699B (en) Tooling board delivering and taking circulating system
US4796341A (en) Plate routing method and apparatus
CN109176737B (en) Automatic feeding five-sided drilling device and drilling method
JP2020199601A (en) Carrier device and machine tool
KR101994859B1 (en) Material Supplying Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
KR101979549B1 (en) metal bar cutting device
CN212314929U (en) Sheet material stacking machine
CN116275722A (en) Automatic production line for section steel arch centering
KR101970189B1 (en) shaft overhead equipment
ITMI952778A1 (en) TABLE CHANGE DEVICE FOR A MACHINE FOR WORKING OF PIECES
KR20020033239A (en) Apparatus for aligning side face of steel plate
CN115647685B (en) Quick vertical rod welding and mold changing equipment and method
JP2002346675A (en) Reinforcing bar handling device
CN101678520B (en) Feeding device and method for feeding a machining device of a machine tool
KR102185523B1 (en) the method nanufacturing storeag tank
JP2001105267A (en) Work positioning method
JP6741447B2 (en) Laser processing equipment
KR20150062778A (en) pipe processing device
CN107649543B (en) Intelligent gun barrel correction system
JP4390496B2 (en) Material supply method and apparatus for cutting machine
KR102408934B1 (en) Multi-hole processing machine
CN214769795U (en) Laser cutting equipment for cutting power distribution cabinet plates

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration