KR101774502B1 - laser processing machine having discharging guide - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작업에 필요한 인원을 최소화할 수 있으며, 관체의 양단을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 사각형이나 원형을 비롯한 다양한 형태의 관체를 가공하는데 사용되는 레이저 가공장치는 등록특허 10-0578949호를 비롯한 다양한 선행문건에 나타난 바와 같이, 다양한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있다.In general, various types of laser processing apparatuses used for processing various types of tubular bodies including squares and circles have been developed and used as shown in various prior documents including Patent No. 10-0578949.
도 1은 이러한 레이저 가공장치의 일반적인 예를 도시한 것으로, 본체(1)와, 상기 본체(1)의 전방에 구비되어 피가공물인 관체(6)를 공급하는 로더(2)와, 상고 본체(1)의 양측에 구비되어 상기 로더(2)에 의해 공급된 관체(6)에 결합되어 관체(6)를 지지함과 동시에 관체(6)를 회전시키는 한 쌍의 척(3)과, 상기 본체(1)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되어 상기 척(3)에 고정된 관체(6)를 가공하는 레이저 가공유닛(4)과, 상기 본체(1)의 후방에 구비되어 상기 레이저 가공유닛(4)에 의해 가공이 완료된 관체(6)를 배출하는 언로더(5)로 구성된다.Fig. 1 shows a general example of such a laser machining apparatus. The laser machining apparatus includes a
이때, 상기 척(3)과 가공유닛은 측방향으로 위치조절가능하게 구비된다.At this time, the
따라서, 상기 로더(2)에 의해 관체(6)가 공급되면, 척(3)이 관체(6)의 단부쪽으로 전진하여 관체(6)의 단부를 고정하고, 상기 척(3)을 이용하여 관체(6)의 둘레부를 회전시켜 가공할 면이 상측을 향하도록 한 상태에서, 상기 레이저 가공유닛(4)을 이용하여 상기 관체(6)의 상면을 절단 또는 절개하거나, 관통공을 형성할 수 있다.The
그런데, 이러한 레이저 가공장치는 관체(6)를 공급하는 로더(2)와, 가공된 관체(6)를 배출하는 언로더(5)가 상기 본체(1)의 전후방에 위치됨으로, 로더(2)에 관체(6)를 공급하기 위한 작업자와, 언로더(5)에 의해 배출된 관체(6)를 받아내어 정해진 곳에 적재하기 위한 작업자가 각기 별도로 필요하게 되는 문제점이 있었다.In this laser processing apparatus, the
또한, 이러한 레이저 가공장치는 양단이 상기 척(3)에 의해 고정되어 있음으로, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없으며, 관체(6)의 양단을 가공할 필요가 있을 경우, 별도의 후가공을 하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, since both ends of the laser processing apparatus are fixed by the
또한, 길이가 긴 관체(6)를 가공할 경우, 레이저 가공유닛(4)을 이용하여 관체(6)를 가공할 때, 관체(6)의 중간부가 하측으로 처지거나 진동함으로써, 가공정밀도가 저하되는 문제점이 발생되었다When machining the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업에 필요한 인원을 최소화할 수 있으며, 관체의 양단을 효과적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a laser processing apparatus having a discharge guide having a new structure capable of minimizing the number of personnel required for the operation and effectively processing both ends of the tube .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측방향으로 연장된 관체(6)를 가공하는 레이저 가공장치로서, 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)를 포함하며, 상기 배출가이드(80)의 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된 금속재의 박스형태로 구성된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser processing apparatus for processing a tubular body extending in a lateral direction, comprising: a loading section (11) provided to extend laterally and provided with tubing (6) A
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 로더(20,30)는 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)을 포함하며, 상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며, 상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)을 포함하여, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다According to another aspect of the present invention, the loader (20, 30) includes a conveyor device (20) for sequentially transferring the tube body (6) A conveying device which is provided at a rear side of the conveying device to be movable up and down and which receives the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며, 상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 90°각도를 이루도록 배치되고, 상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the first and second support chucks 61 and 62 are provided in the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성되고, 상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어, 상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성되어, 상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어, 언로더(40)에 의해 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면 및 걸림턱(83)에 마찰되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a plurality of
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 컨베이어장치(20)는 복수개가 상호 측방향으로 이격되도록 구비되고, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)을 더 포함하며, 상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)을 더 포함하며, 상기 배출수단(120)은 지지대(121)와, 상기 지지대(121)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(122)와, 상기 지지로울러(122)에 연결되어 지지로울러(122)를 구동시키는 구동모터(123)를 포함하고, 상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the tubular alignment means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the
본 발명에 따른 전방으로 공급된 관체(6)가 본체(10)의 후방으로 배출되는 종래의 레이저 가공장치와 달리, 전방으로 공급된 관체(6)가 측방으로 이동되면서 가공된 후 본체(10)의 에 있는 배출가이드(80)로 배출됨으로, 1명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배출을 함께 관리할 수 있음으로, 작업에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.Unlike the conventional laser processing apparatus in which the
특히, 관체(6)는 상기 본체(10)에 구비된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)에 의해 고정 및 지지됨으로, 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 관체(6)의 좌측단을 가공할 수 있으며, 상기 제2 지지용 척(62)과 제2 고정용 척(72)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한 상태에서, 관체(6)의 우측단을 가공할 수 있다.Particularly, since the
따라서, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없는 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치와 달리, 관체(6)의 양단을 가공할 수 있음으로, 별도의 후가공을 할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, unlike the laser processing apparatus provided with the conventional discharge guide which can not process the end portion of the
도 1은 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 평면구성도,
도 2는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 평면구성도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 4는 도 2의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,
도 5 내지 도 16은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 작용을 도시한 참고도,
도 17은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 18은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 평면구성도,
도 19는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 정면도,
도 120은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예를 도시한 회로구성도,
도 21 및 도 22는 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치의 제3 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a laser processing apparatus provided with a conventional discharge guide,
FIG. 2 is a plan view showing a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention;
Fig. 3 is a side cross-sectional view showing a cross-section taken along the line AA in Fig. 2,
Fig. 4 is a side cross-sectional view showing a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 2,
5 to 16 are views for illustrating the operation of the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention.
17 is a side sectional view showing a second embodiment of a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
18 is a plan view showing a third embodiment of a laser machining apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
19 is a front view showing a third embodiment of a laser processing apparatus provided with a discharge guide according to the present invention.
120 is a circuit diagram showing a third embodiment of a laser machining apparatus provided with a discharge guide according to the present invention,
FIGS. 21 and 22 are reference views showing the operation of the third embodiment of the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 16은 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 도시한 것으로, 측방향으로 연장되도록 배치된 사각관체(6)를 가공하는 것을 예시한 것이다.FIGS. 2 to 16 illustrate a laser processing apparatus equipped with a discharge guide according to the present invention, and illustrate machining of a rectangular
이에 따르면, 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공(64a)을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)로 구성된다.According to the present invention, the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention is provided to extend in the lateral direction and includes a
이를 자세히 설명하면, 상기 본체(10)는 측방향으로 연장된 사각형의 지지판(13)과, 상기 지지판(13)의 후측에서 상측으로 연장된 배면판(14)이 구비되고, 상기 배면판(14)의 전면 양측에는 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)이 결합되는 가이드레일(15)이 측방향으로 연장되도록 구비된다.The
그리고, 상기 로딩부(11)는 상기 본체(10)의 우측에 형성되고, 상기 언로딩부(12)는 상기 본체(10)의 좌측에 형성된다.The
상기 로더(20,30)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 로딩부(11)의 전방에 구비되며 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 이송하는 이송유닛(30)으로 구성된다As shown in FIGS. 2 and 3, the
상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 작업자에 의해 공급된 관체(6)를 지지하는 복수개의 지지부재(25)로 구성된다.The
상기 가이드부재(21)는 상기 본체(10)의 전방에 전후방향으로 연장되도록 구비된 것으로, 하측에는 레그부재(21a)가 구비되어 바닥면에서 상측으로 이격되도록 구성되는 것으로, 좌우 2개로 구성되어 상호 측방향으로 평행을 이루도록 이격된다.The
상기 스프로켓(22)은 2개의 가이드부재(21)의 전후단에 각각 구비되며 전방에 구비된 스프로켓(22)은 구동축(22a)에 의해 상호 연결된다.The
상기 구동모터(23)는 상기 구동축(22a)에 연결되어 2개의 가이드부재(21)에 구비된 스프로켓(22)이 동시에 회전되도록 한다.The
상기 지지부재(25)는 상기 체인(24)의 외측둘레부에 구비된 것으로, 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성되어, 작업자가 상기 지지홈(26)에 관체(6)를 삽입하면 상기 관체(6)가 일측의 모서리부분이 상기 지지홈(26)에 삽입되어 움직이지 않게 지지된다.The
따라서, 작업자가 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)에 관체(6)의 모서리부분이 삽입되도록 관체(6)를 지지부재(25)에 올려놓은 후, 상기 구동모터(23)를 구동시키면, 도 3에 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 지지부재(25)와 함께 관체(6)가 본체(10)쪽으로 이송된다.Therefore, after the operator places the
이때, 상기 구동모터(23)는 상기 지지부재(25)와 관체(6)를 한번에 상기 지지부재(25)의 간격만큼씩 한 피치씩 단속적으로 전진시키도록 구성된다.At this time, the driving
상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송된 관체(6)를 지지하는 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)으로 구성된다.The
상기 슬라이드블록(32)의 상면에는 상측으로 연장된 지지봉(32a)이 승강가능하게 결합된다.On the upper surface of the
상기 전후진구동수단(33)은 전후방향으로 연장되도록 구비되며 중간부가 상기 슬라이드블록(32)을 관통하도록 결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)로 구성되어, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면, 상기 슬라이드블록(32)이 전후진되도록 구성된다.The forward and backward driving means 33 includes a
상기 지지블록(34)은 상기 지지봉(32a)에 고정되어 지지봉(32a)과 함께 승강되는 것으로, 상면에는 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)에 대응되는 V형의 지지홈(34a)이 오목하게 형성된다.The
상기 승강구동수단(35)은 상하방향으로 연장되며 양단이 상기 슬라이드블록(32)과 지지블록(34)에 연결되어 신축에 따라 상기 지지블록(34)을 승강시키는 실린더기구를 이용한다.The lifting and driving means 35 extends vertically and has both ends thereof connected to the
따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(34)이 하강되고, 상기 슬라이드블록(32)이 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송되는 관체(6)의 하측에 위치된 상태에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(35)을 이용하여 지지블록(34)을 상승시키면, 상기 컨베이어장치(20)의 지지부재(25)의 지지홈(26)에 결합된 관체(6)의 양단에 상기 지지블록(34)의 지지홈(26)이 결합되며, 상기 지지블록(34)을 더욱 상승시키면, 상기 관체(6)가 상기 지지부재(25)의 지지홈(26)으로부터 상측으로 이격된다.6, when the
이와 같이 관체(6)가 지지블록(34)의 지지홈(34a)으로부터 상측으로 이격된 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(32)을 본체(10)쪽으로 슬라이드시킴과 동시에 상기 지지블록(34)의 높이를 조절함으로써, 상기 본체(10)의 양단이 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 이송할 수 있다.8, the
상기 언로더(40)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 언로딩부(12)의 전방에 구비되며 가공이 완료되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 지지하여 전방으로 이송하는 이송유닛(41)과, 상기 이송유닛(41)의 전방에 구비되어 상기 이송유닛(30)에 의해 이송된 관체(6)를 전방으로 배출하는 컨베이어장치(43)로 구성된다.2 and 4, the
이러한 이송유닛(41)과 컨베이어장치(42)의 구성은 전술한 로더(20,30)의 이송유닛(30)과 컨베이어장치(20)의 구성과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The construction of the conveying
상기 레이저 가공유닛(50)은 고출력의 레이저가 출력되는 헤드와, 상기 헤드의 위치와 각도를 조절하는 조절유닛이 구비되어, 후술하는 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)을 이용하여 관체(6)를 고정한 상태에서, 관체(6)의 상면에 레이저를 조사하여 가공하는 것으로, 이와 같은 레이저 가공유닛(50)의 구조는 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The
상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)로 구성된다.3 and 4, the first and second support chucks 61 and 62 are provided in the
상기 지지대(63)는 상기 본체(10)에 움직이지 않도록 고정결합되며, 상기 개구부(63a)는 본체(10)의 지지판(13)으로부터 상측으로 이격되도록 형성된다.The
상기 회전블록(64)은 측방향으로 연장된 원형의 블록형태로 구성된 것으로, 일측단이 상기 지지대(63)의 측방향으로 돌출되도록 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합되며, 상기 회전블록(64)의 둘레면에는 상기 구동모터(65)가 결합되는 기어열(64b)이 형성된다.The
상기 구동모터(65)는 상기 지지대(63)에 구비되며 구동축(22a)에 구비된 구동기어(65a)가 상기 회전블록(64)의 기어열(64b)에 결합되어, 상기 회전블록(64)을 정역방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.The driving
상기 슬라이드블록(66)은 상기 회전블록(64)의 단부면에, 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치된다.The
상기 전후진구동수단(67)은 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 전후진시키는 유압실린더를 이용한다. The forward and backward driving means 67 uses a hydraulic cylinder connected to the
상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)의 내측단에 회전가능하게 결합된 것으로, 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된다.The
따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 관통공(64a)을 관통하도록 상기 관체(6)가 삽입되면 상기 전후진구동수단(67)에 의해 상기 슬라이드블록(66)이 관통공(64a)의 중앙부로 전진되어, 상기 지지로울러(68)가 관체(6)의 둘레면에 각각 밀착되어 관체(6)를 지지하고, 상기 구동모터(65)로 회전블록(64)을 회전시킴으로써, 상기 관체(6)를 둘레면이 상측을 향하도록 회전시킬 수 있다.11, when the
이때, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 지지로울러(68)를 이용하여 관체(6)를 고정함으로, 후술하는 바와 같이, 제1 및 제2 지지용 척(61,62)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 제1 또는 제2 고정용 척(71,72)을 관체(6)의 단부에 결합하여 제1 및 제2 고정용 척(71,72)을 측방향으로 전후진시키면, 상기 지지로울러(68)가 관체(6)의 둘레면에 밀착된 상태로 회전되어, 관체(6)가 측방향으로 전후진된다.At this time, the first and second support chucks 61 and 62 fix the
상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 도 2에 도시한 바와 같이, 후측면이 상기 본체(10)의 배면판(14)에 구비된 가이드레일(15)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 슬라이드구동수단(77)에 의해 측방향으로 위치조절가능하게 구성된다.2, the rear side of the first and second fixing chucks 71 and 72 is slid in the lateral direction on the
이를 자세히 설명하면, 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 상기 후단부가 상기 가이드레일(15)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송블록(73)과, 상기 이송블록(73)에 회전가능하게 구비된 회전블록(74)과, 상기 회전블록(74)에 구비되며 유압에 의해 상호 근접 또는 이격되어 상기 관체(6) 단부의 둘레부를 가압고정하는 복수개의 조(75)와, 상기 회전블록(74)에 연결되어 회전블록(74)을 회전시키는 구동모터(76)로 구성된다.The first and second fastening chucks 71 and 72 include a conveying
이러한 제1 및 제2 고정용 척(71,72)은 매우 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the first and second fixing chucks 71 and 72 are very commonly used, a detailed description thereof will be omitted.
상기 슬라이드구동수단(77)은 측방향으로 연장되도록 구비되어 상기 배면판(14)에 회전가능하게 결합되며 중간부는 상기 이송블록(73)을 양측으로 관통하도록 결합되는 리드스크류(77a)와, 상기 리드스크류(77a)에 연결되어 리드스크류(77a)를 정역회전시키는 구동모터(77b)로 구성된다.The slide driving means 77 extends laterally and is rotatably coupled to the
따라서, 상기 이송유닛(30)에 의해 관체(6)가 상기 제1 및 제2 고정용 척(71,72)의 중심부에 위치되도록 공급된 상태에서, 상기 제1 고정용 척(71)을 관체(6)의 단부쪽으로 전진시켜 관체(6)의 단부가 상기 조(75)에 고정되도록 한 후, 상기 제1 고정용 척(71)을 측방향으로 슬라이드시켜 관체(6)를 측방향으로 후진시키거나, 상기 구동모터(76)로 회전블록(74)을 회전시킴으로써, 상기 관체(6)의 둘레면이 상측을 향하도록 회전시킬 수 있다.Therefore, in a state in which the
상기 배출가이드(80)는 금속판을 사각 박스형태로 용접결합하여 구성된 것으로, 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고, 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며, 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된다The
이때, 상기 배출가이드(80)의 후단부에는 상기 언로더(40)의 컨베이어장치(43)의 전단부가 삽입되는 오목홈(81a)이 형성된다.At the rear end of the
따라서, 상기 언로더의 컨베이어장치(43)에 의해 관체(6)가 전방으로 배출되면, 배출된 관체(6)는 상기 경사면(81)을 따라 전방으로 이동한 후, 성기 걸림턱(83)에 걸려 상기 수평면(82)에 상호 평행을 이루도록 정렬된다.Therefore, when the
이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치를 이용하여 상기 관체(6)를 가공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of processing the
우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 컨베이어장치(20)의 지지부재(25)에 형성된 지지홈(26)에 관체(6)를 올려놓으면, 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 본체(10)쪽으로 이송된다.5, when the operator puts the
그리고, 관체(6)가 전진되면, 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)를 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 중심부로 이송한다.6 to 8, the
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(77)에 의해 상기 제1 고정용 척(71)이 전진되어 상기 관체(6)의 우측단에 결합된 후, 다시 전진을 하여 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)의 관통공(64a)을 관통하도록 측방향으로 밀어낸다.7, the first fixing
그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제1 지지용 척(61)의 전후진구동수단(67)이 구동되어 상기 지지블록(34)이 관체(6)의 둘레면에 밀착되도록 상기 슬라이드블록(66)을 전진시킴으로써, 상기 제1 지지용 척(61)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한다.11, the forward and backward driving means 67 of the first supporting
이때, 상기 이송유닛(30)은 원래의 위치로 복귀되어, 제1 고정용 척(71)이 상기 이송유닛(30)과 간섭되지 않도록 한다.At this time, the conveying
그리고, 상기 제1 고정용 척(71)을 측방향으로 조절하여 상기 관체(6)의 측방향위치를 조절하고, 상기 제1 고정용 척(71)과 제1 지지용 척(61)의 구동모터(65,76)를 구동시켜 관체(6)를 회전시킴과 동시에 상기 레이저 가공유닛(50)을 구동시켜, 미리 정해진 형태에 따라 상기 관체(6)의 좌측단부를 가공한다.The first fixing
그리고, 상기 관체(6)의 좌측단부의 가공이 완료되면 상기 제1 고정용 척(71)이 더욱 전진되어, 관체(6)의 좌측단부가 상기 제2 지지용 척(62)의 관통공(64a)에 삽입되도록 하고, 이대, 상기 제2 지지용 척(62)이 작동되어 제1 고정용 척(71)과 함께 관체(6)의 둘레부를 가압하여 지지한다.When the processing of the left end of the
그리고, 상기 제1 고정용 척(71)을 더욱 좌측으로 전진시키면서 상기 레이저 가공유닛(50)을 이용하여 관체(6)의 중앙부를 가공한다.Then, the central portion of the
그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 관체(6)가 절반 이상 상기 레이저 가공유닛(50)을 통과하도록 전진되면, 상기 제2 고정용 척(72)이 전진되어 관체(6)의 좌측단에 결합고정된다.12, when the
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 고정용 척(71)은 관체(6)의 우측단으로부터 분리되어 우측으로 복귀되며, 제2 고정용 척(72)이 좌측으로 후퇴되면서, 상기 관체(6)가 좌측으로 전진시키며, 상기 관체(6)의 중앙부와 우측단의 가공이 완료되면, 상기 언로더(40)의 이송유닛(41)이 전진되어, 상기 관체(6)의 하측면을 지지한다.13, the first fixing
그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 고정용 척(72)이 더욱 좌측으로 후퇴되면서 관체(6)를 좌측으로 전진시켜 관체(6)의 우측단이 제2 지지용 척(62)으로부터 이탈되면, 상기 제2 고정용 척(72)은 도 15에 도시한 바와 같이, 관체(6)의 좌측단의 고정을 해제하여 관체(6)가 언로더(40)의 이송유닛(41)에 올려지도록 한 후, 좌측의 초기위치로 복귀하며, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 언로더(40)의 이송유닛(41)이 상기 관체(6)를 상기 언로더(40)의 컨베이어장치(42)로 이송하고, 컨베이어장치(42)는 관체(6)를 전방으로 이송하여 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출된다.14, the second fixing
이때, 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출된 관체는 상기 언로더의 컨베이어장치(43)에 의해 관체(6)가 전방으로 배출되면, 배출된 관체(6)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동한 후, 성기 걸림턱(83)에 걸려 상기 수평면(82)에 상호 평행을 이루도록 정렬되며, 작업자는 상기 수평면(82)에 수집된 관체(6)를 하나씩 후공정으로 이송하여 다음번 작업을 하게 된다.At this time, when the
그리고, 전술한 바와 같이, 작업이 완료된 관체(6)가 배출되면, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 초기상태로 리셋되며, 상기 로더(20,30)에 의해 관체(6)가 공급되면, 전술한 과정을 반복하여 반복적으로 관체(6)를 가공한다.As described above, when the
이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와, 상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과, 상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과, 상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과, 상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)로 구성되어, 로더(20,30)를 통해 본체(10)의 로딩부(11)로 공급된 관체(6)가 측방향으로 이송되어 가공된 후 측방향의 언로딩부(12)로 이송되고, 상기 언로더(40)를 통해 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어, 상호 평행을 이루도록 정렬된 상태로 지지된다.The laser processing apparatus having the discharge guide configured as described above is provided so as to extend in the lateral direction and includes a loading section 11 through which the tube 6 is supplied and an unloading section 12 through which the tube 6 is discharged A loader 20 provided in front of the main body 10 and supplying the tubular body 6 to the loading part 11; An unloader 40 for discharging the tubular body 6 transferred to the loading part 12 and an unloader 40 provided between the loading part 11 and the unloading part 12 of the main body 10, A laser processing unit 50 that is provided on both sides of the laser processing unit 50 to support the tubular body 6 so as to be slid laterally, 6 for supporting the main body 10, and a second supporting chuck 61, 62 for rotating the unloading portion 12 of the main body 10 in a lateral direction A first fixing chuck 71 coupled to an end of the tubular body 6 supplied to the loading part 11 to rotate the tubular body 6 and to move back and forth toward the unloading part 12, And is coupled to the end of the tube 6 which is provided in the unloading portion 12 of the main body 10 so as to be laterally displaceable forward and advanced to the unloading portion 12 by the first fixing chuck 71 A second fixing chuck 72 for rotating the tubular body 6 or making the tubular body 6 move forward and backward and a tubular body 6 provided in front of the unloader 40 and discharged from the unloader 40 are aligned The tubular body 6 fed to the loading portion 11 of the main body 10 through the loaders 20 and 30 is transported in the lateral direction, And is delivered to the loading section 12 and discharged to the upper surface of the discharge guide 80 via the unloader 40 and is supported in an aligned state so as to be parallel to each other.
따라서, 전방으로 공급된 관체(6)가 본체(10)의 후방으로 배출되는 종래의 레이저 가공장치와 달리, 전방으로 공급된 관체(6)가 측방으로 이동되면서 가공된 후 본체(10)의 에 있는 배출가이드(80)로 배출됨으로, 1명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배출을 함께 관리할 수 있음으로, 작업에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional laser processing apparatus in which the
특히, 관체(6)는 상기 본체(10)에 구비된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과, 제1 및 제2 고정용 척(71,72)에 의해 고정 및 지지됨으로, 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)을 이용하여 관체(6)를 지지한 상태에서, 관체(6)의 좌측단을 가공할 수 있으며, 상기 제2 지지용 척(62)과 제2 고정용 척(72)을 이용하여 관체(6)의 좌측단을 지지한 상태에서, 관체(6)의 우측단을 가공할 수 있다.Particularly, since the
따라서, 관체(6)의 단부를 가공할 수 없는 종래의 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치와 달리, 관체(6)의 양단을 가공할 수 있음으로, 별도의 후가공을 할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, unlike the laser processing apparatus provided with the conventional discharge guide which can not process the end portion of the
그리고, 상기 로더(20,30)는 상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와, 상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)으로 구성되고, 상기 컨베이어장치(20)는 전후방으로 연장된 가이드부재(21)와, 상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과, 상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와, 상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과, 상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며, 상기 이송유닛(30)은 상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과, 상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과, 상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과, 상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)으로 구성되어, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급한다.The loaders 20 and 30 include a conveyor device 20 for sequentially transferring the tubular body 6 upwards to extend laterally on the upper surface of the conveyor device 20, And a transfer unit (30) capable of receiving the tubular body (6) discharged to the rear of the conveyor apparatus (20) and adjusting the position of the tubular body (6) so as to be positioned at the central portion of the first fixing chuck The conveyor device 20 includes a guide member 21 extending forward and backward, a sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21 and a sprocket 22 connected to the sprocket 22, A driving motor 23 for driving the sprocket 22 and the guide member 21 and a driving motor 23 for driving the sprocket 22 and the guide member 21 when the sprocket 22 is driven, A chain (24), a plurality of spacers And a support member 25 having a V-shaped support groove 26 into which the tubular body 6 is inserted is formed at an outer end of the conveyor unit 20, A slide block 32 provided on the guide rail 31 so as to be movable back and forth and a slide block 32 connected to the slide block 32 to advance and retract the slide block 32 A support block 34 having a V-shaped support groove 34a formed on the upper side of the slide block 32 so as to be able to move up and down and connected to the support block 34; And the lifting and driving means 35 for lifting and lowering the supporting block 34. When the
따라서, 상기 컨베이어장치(20)에 여러개의 관체(6)를 한꺼번에 올려놓으면, 상기 이송장치가 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 하나씩 순차적으로 상기 제1 고정용 척(71)과 제1 지지용 척(61)의 중심부로 공급함으로, 작업이 매우 용이해질 뿐 아니라, 한 명의 작업자가 관체(6)의 공급과 배치를 모두 담당하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.Therefore, when a plurality of
또한, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와, 중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과, 상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와, 상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과, 상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과, 상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며, 상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치되고, 상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치되어, 상기 슬라이드블록(66)을 전진시켜 지지로울러(68)가 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착된 상태에서, 상기 제1 또는 제2 고정용 척(71,72)을 전후진시켜 관체(6)를 슬라이드시킬 수 있다.The first and second support chucks 61 and 62 are installed in the
따라서, 관체(6)의 중간부를 견고하게 지지한 상태에서 상기 관체(6)를 측방향으로 전후진시키면서 상기 레이저 가공유닛(50)을 이용하여 관체(6)를 가공할 수 있음으로, 관체(6)를 가공할 때 관체(6)의 중간부가 하측으로 처지거나 관체(6)가 진동되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, since the
본 실시예의 경우, 사각관체(6)를 가공하는데 사용되는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 L자형 빔이나 H빔 또는 I빔 또는 원형의 관체(6)를 가공하는 데 사용될 수 있다.However, the laser processing apparatus provided with the discharge guide according to the present invention can be used for machining an L-shaped beam, an H-beam, an I-beam, or a
또한, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 고정된 것을 예시하였으나, 상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비된 별도의 슬라이드구동수단에 의해 측방향으로 위치조절가능하게 구비될 수 있다.Although the first and second support chucks 61 and 62 are fixed to the
도 17은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 배출가이드(80)는 내부에 형성된 공간부가 기밀을 이루도록 금속판을 용접결합하여 구성되며, 상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성된다17 shows a second embodiment according to the present invention in which the
그리고, 상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어, 상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성된다.The
따라서, 상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출된다.Therefore, when air is supplied into the
이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 상기 관체(6)가 언로더(40)에 의해 상기 배출가이드(80)의 상면으로 배출되면, 상기 배기공(84)을 통해 배출되는 공기에 의해 관체(6)가 상측으로 미세하게 부상된 상태로 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동하며, 상기 걸림턱(83)에 근접되면 걸림턱(83)의 후측면에서 분사되는 공기에 의해 후방으로 밀려 걸림턱(83)에 강하게 충돌되지 않게 된다When the
따라서, 상기 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면(82)을 따라 전방으로 이동할 때, 경사면(81)과 수평면(82)과 마찰되어 소음을 발생시키거나 손상되는 것을 방지하고, 관체(6)가 걸림턱(83)에 강하게 충돌하여 큰 소음을 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the
도 18 내지 도 22는 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일렬을 이루도록 정렬하는 정렬수단(100)과, 상기 관체정렬수단(100)에 구비되어 상기 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)과, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)이 더 구비된다.18 to 22 illustrate a third embodiment according to the present invention. The
상기 정렬판(90)은 바닥면에 고정된 지지대(91)의 상면에 상기 컨베이어장치(20)의 좌측에 전후방향으로 연장되도록 구비된다.The
상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)로 구성된다.The tube aligning means 100 includes a
상기 승강대(102)는 하판(102b)과 상판(102c)으로 구성되어, 상판(102c)과 하판(102b)의 사이에 상기 무게측정수단(110)이 구비되도록 구성되며, 상기 상판(102c) 상면의 양측 전후방향에 상기 구동로울러(104)가 회전가능하게 결합되는 브라켓(102a)이 구비된다.The
상기 승강구동수단(103)은 상기 지지대(101)의 상면에 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상단이 상기 승강대(102)의 하측면에 고정된 실린더기구를 이용하여 신축에 따라 상기 승강대(102)를 승강시키도록 구성된다.The lifting and lowering driving means 103 is configured to extend vertically on the upper surface of the
상기 구동로울러(104)는 중앙부 둘레부에 상기 관체(6)의 모서리부분이 삽입되는 삽입홈(104c)이 형성된 것으로, 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 브라켓(102a)에 측방향으로 회전가능하게 결합된다.The driving
이때, 좌우측에 구비된 구동로울러(104)는 벨트(104a)와 풀리(104b)에 의해 상호 연결되어, 구동모터(105)로 일측의 구동로울러(104)를 구동시키면 양측의 구동로울러(104)가 동시에 동일한 방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, the driving
따라서, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 상기 구동로울러(104)의 상부로 이송된 상태에서, 상기 승강구동수단(103)으로 승강대(102)를 상승시키면, 상기 컨베이어장치(20)에 의해 이송된 관체(6)의 하측 모서리부분이 상기 구동로울러(104)의 삽입홈(104c)에 삽입된 상태로 상측으로 들어올려지게 되며, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(105)를 이용하여 구동로울러(104)를 반시계방향으로 회전시키면, 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)가 좌측으로 이송되어 관체(6)의 좌측단이 상기 정렬판(90)에 밀착되어, 컨베이어장치(20)에 의해 이송되는 관체(6)의 좌측단의 위치가 일정하게 정렬된다.18 and 19, in a state in which the
그리고, 이와 같이 관체(6)의 위치가 정렬되면 상기 구동모터(105)가 정지된 후, 상기 승강구동수단(103)에 의해 승강대(102)가 하강되며, 다음 번 관체(6)가 구동로울러(104)의 상부로 이송되면 전술한 과정을 반복하여, 관체(6)의 위치를 정렬한다.When the position of the
상기 무게측정수단(110)은 하중이 가해지면 이를 감지하여 신호를 출력하는 로드셀을 이용하는 것으로, 상기 하판(102b)과 상판(102c) 사이의 모퉁이 부분에 분산되도록 구비되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 증가된 무게를 측정함으로써, 관체(6)의 무게를 측정할 수 있다.The weighing means 110 uses a load cell for sensing a load and outputting a signal when the load is applied and is dispersed at corner portions between the
상기 배출수단(120)은 상기 컨베이어장치(20)의 우측에 구비된 지지대(121)와, 상기 지지대(121)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(122)와, 상기 지지로울러(122)에 연결되어 지지로울러(122)를 구동시키는 구동모터(123)로 구성된다.The discharging means 120 includes a
상기 지지로울러(122)는 전후방향으로 연장된 원통형상으로 구성되며, 중앙부 둘레면에 상기 관체(6)의 하측 모서리부분이 삽입된 삽입홈(122a)이 형성된 것으로, 상면의 높이가 상기 승강대(102)가 상승되었을 때의 상기 구동로울러(104)의 상면 높이와 동일한 높이를 갖도록 상기 지지대(121)에 구비된다.The supporting
이때, 상기 지지로울러(122)는 상호 벨트(122b)와 풀리(122c)에 의해 연결되어, 상기 구동모터(123)로 하나의 지지로울러(122)를 구동시키면 모든 지지로울러(122)가 연동되어 동일한 방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, the
상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 한다.The weight of the
즉, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 제어수단(130)은 상기 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)에 불량이 발생된 것으로 판단하여 상기 경보수단(131)을 구동시킴과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 구동모터(105,123)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 관체정렬수단(100)의 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)를 우측으로 배출하여, 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 완전히 배출되면 상기 구동모터(105,123)를 정지시킨다.That is, when the measured weight of the
상기 경보수단(131)에 의해 작동되어 경보음과 경광을 출력할 수 있도록 구성된다.And is operable by the alarm means 131 to output an alarm sound and a light.
이와 같이 구성된 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치는 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과, 상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)이 더 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)은 지지대(101)와, 상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와, 상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과, 상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)로 구성됨으로, 컨베이어장치(20)에 의해 관체(6)가 상기 구동로울러(104)의 상측에 위치되면 상기 관체정렬수단(100)을 이용하여 관체(6)의 일단이 상기 정렬판(90)에 밀착되어 정렬되도록 할 수 있다.The laser processing apparatus having the discharge guide structured as described above is provided with an
따라서, 상기 이송유닛(30)에 의해 관체(6)가 상기 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 사이로 공급될 때 항상 일정한 위치로 공급되도록 함으로써, 상기 고정용 척이 전진되어 관체(6)의 단부에 고정결합될 때, 고정용 척이 관체(6)의 단부에 정확히 결합되고 관체(6)를 고정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the
즉, 상기 관체(6)를 정확히 가공하기 위해서는 상기 관체(6)가 일정한 위치로 공급되도록 하는 것이 바람직한데, 상기 로더(20,30)의 경우, 작업자가 수작업으로 컨베이어장치(20)에 관체(6)를 공급함으로, 관체(6)의 위치가 측방향으로 일정하게 정렬되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.That is, in order to accurately process the
그러나, 본 발명의 경우, 상기 정렬판(90)과 관체정렬수단(100)을 이용하여 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 측방향 위치를 조절하여, 상기 이송유닛(30)으로 관체(6)를 제1 지지용 척(61)과 제1 고정용 척(71)의 사이로 관체(6)를 공급할 때, 관체(6)가 일정한 위치로 공급된다.However, in the case of the present invention, the lateral position of the
또한, 상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고, 상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(120)과, 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과, 상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)이 더 구비되며, 상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(120)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(120)의 지지로울러(122)의 상면으로 배출되도록 한다.The tubular aligning means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the
따라서, 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)를 작업자가 확인하지 못하고 상기 로더(20,30)에 공급하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the defective product from being generated by supplying to the loader (20, 30) without confirming by the operator the pipe body (6) which is erroneously processed in the previous step.
이러한 관체(6)의 경우 전공정에서 일정한 길이로 절단하거나, 기타 기초가공을 하는 경우가 있는데, 이러한 경우, 절단이 잘못되거나 기초가공이 잘못된 경우, 무게에 오차가 발생된다.In the case of such a
따라서, 이와 같이 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)를 작업자가 확인하지 못하고 상기 로더(20,30)에 공급할 경우, 상기 제어수단(130)은 상기 무게측정수단(110)을 이용하여 각 관제의 무게를 측정함으로써, 전공정에서 잘못 가공된 관체(6)가 있을 경우, 이를 확인하여 경보를 출력함과 동시에 자동으로 이러한 관체(6)를 배출함으로써, 전가공에서 잘못 가공된 관체(6)를 가공하여 최종적으로 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the case where the
10. 본체 20,30. 로더
40. 언로더 50. 레이저 가공유닛
61,62. 제1 및 제2 지지용 척 71,72. 제1 및 제2 고정용 척
80. 배출가이드 90. 정렬판
100. 관체정렬수단 110. 무게측정수단
110. 배출수단 120. 제어수단10.
40.
61,62. First and second support chucks 71, 72. The first and second fixing chucks
80.
100. Tube alignment means 110. Weight measuring means
110. Discharge means 120. Control means
Claims (6)
측방향으로 연장되도록 구비되며 양측에는 관체(6)가 공급되는 로딩부(11)와 관체(6)가 배출되는 언로딩부(12)가 각각 형성된 본체(10)와,
상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 로딩부(11)로 관체(6)를 공급하는 로더(20,30)와,
상기 본체(10)의 전방에 구비되어 상기 언로딩부(12)로 이송된 관체(6)를 배출하는 언로더(40)와,
상기 본체(10)의 로딩부(11)와 언로딩부(12)의 사이에 구비되어 상기 관체(6)를 절단 또는 절개하거나 관통공을 형성하는 레이저 가공유닛(50)과,
상기 레이저 가공유닛(50)의 양측에 위치되도록 구비되어 상기 관체(6)가 측방향으로 슬라이드되도록 지지함과 동시에 상기 관체(6)를 회전시키도록 된 제1 및 제2 지지용 척(61,62)과,
상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 로딩부(11)로 공급된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키고 상기 언로딩부(12)쪽으로 전후진되도록 하는 제1 고정용 척(71)과,
상기 본체(10)의 언로딩부(12)에 측방향으로 전후진가능하게 구비되며 상기 제1 고정용 척(71)에 의해 언로딩부(12)로 전진된 관체(6)의 단부에 결합되어 관체(6)를 회전시키거나 전후진되도록 하는 제2 고정용 척(72)과,
상기 언로더(40)의 전방에 구비되어 상기 언로더(40)에서 배출되는 관체(6)가 일렬로 정렬되도록 지지하는 배출가이드(80)를 포함하며,
상기 배출가이드(80)의 상면 후방에는 전방으로 하향경사진 경사면(81)이 형성되고 상기 경사면(81)의 전방에는 수평면(82)이 형성되며 상기 수평면(82)의 전방에는 상측으로 돌출된 걸림턱(83)이 형성된 금속재의 박스형태로 구성되고,
상기 배출가이드(80)의 경사면(81)과 수평면(82) 및 걸림턱(83)의 후측면에는 다수개의 배기공(84)이 형성되고,
상기 배출가이드(80)에는 급기관(86)을 통해 급기수단(85)이 연결되어,
상기 배출가이드(80)의 내부로 고압의 공기를 공급할 수 있도록 구성되어,
상기 급기수단(85)을 이용하여 상기 배출가이드(80)의 내부로 공기를 공급하면, 배출가이드(80)의 내부로 공급된 고압의 공기가 상기 배기공(84)을 통해 배출가이드(80)의 상면으로 배출되어,
언로더(40)에 의해 배출가이드(80)로 배출된 관체(6)가 상기 경사면(81)과 수평면 및 걸림턱(83)에 마찰되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
A laser processing apparatus for processing a tubular body (6) extending in a lateral direction,
A main body 10 formed to extend in the lateral direction and having a loading part 11 to which the tubular body 6 is supplied and an unloading part 12 to which the tubular body 6 is discharged,
A loader (20, 30) provided at the front of the main body (10) to supply the tubular body (6) to the loading part (11)
An unloader (40) provided in front of the main body (10) for discharging the tubular body (6) conveyed to the unloading part (12)
A laser processing unit 50 provided between the loading part 11 and the unloading part 12 of the main body 10 for cutting or cutting the tubular body 6 or forming a through hole,
The first and second support chucks 61 and 62 are provided on both sides of the laser processing unit 50 to support the tubular body 6 to slide laterally and to rotate the tubular body 6, 62,
And is coupled to the end of the tube 6 supplied to the loading part 11 so as to be able to move back and forth laterally in the unloading part 12 of the main body 10 to rotate the tube body 6, A first fixing chuck 71 for making the front side and the back side to the side of the part 12,
And is attached to an end portion of the tube body 6 which is provided in the unloading portion 12 of the body 10 so as to be laterally forward and rearward and advanced to the unloading portion 12 by the first fixing chuck 71, A second fixing chuck 72 for rotating the tubular body 6 or turning it forward and backward,
And a discharge guide (80) provided in front of the unloader (40) and supporting the tube bodies (6) discharged from the unloader (40) so as to be aligned in a row,
A slant surface 81 inclined downward is formed at the rear of the upper surface of the discharge guide 80 and a horizontal surface 82 is formed in front of the slant surface 81, Is formed in a box shape of a metal material on which the jaws (83) are formed,
A plurality of exhaust holes 84 are formed in the slope 81, the horizontal surface 82 and the rear surface of the latching jaw 83 of the discharge guide 80,
An air supply means (85) is connected to the discharge guide (80) through an air supply duct (86)
Pressure air to the inside of the discharge guide 80,
When the air is supplied into the discharge guide 80 by using the air supply means 85, the high pressure air supplied into the discharge guide 80 is discharged to the discharge guide 80 through the discharge hole 84, And then,
The tubular body 6 discharged to the discharge guide 80 by the unloader 40 can be prevented from rubbing against or colliding with the inclined surface 81 and the horizontal surface and the engaging jaw 83. [ To the laser processing apparatus.
상기 로더(20,30)는
상면에 측방향으로 연장되도록 올려진 관체(6)를 순차적으로 후방으로 이송하는 컨베이어장치(20)와,
상기 컨베이어장치(20)의 후방에 전후진 및 승강가능하게 구비되며 상기 컨베이어장치(20)의 후방으로 배출된 관체(6)를 받아서 관체(6)가 상기 제1 고정용 척(71)의 중심부에 위치되도록 위치조절하는 이송유닛(30)을 포함하며,
상기 컨베이어장치(20)는
전후방으로 연장된 가이드부재(21)와,
상기 가이드부재(21)의 전후단에 구비된 스프로켓(22)과,
상기 스프로켓(22)에 연결되어 스프로켓(22)을 구동시키는 구동모터(23)와,
상기 스프로켓(22)과 가이드부재(21)의 둘레부에 결합되어 상기 스프로켓(22)이 구동되면 상측 둘레부가 상기 가이드부재(21)를 따라 후방으로 이송되는 체인(24)과,
상기 체인(24)의 둘레부에 일정간격 이격되도록 구비되며 외측단에는 상기 관체(6)가 삽입되는 V형의 지지홈(26)이 형성된 지지부재(25)를 포함하며,
상기 이송유닛(30)은
상기 컨베이어장치(20)의 양측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과,
상기 가이드레일(31)에 전후진가능하게 구비된 슬라이드블록(32)과,
상기 슬라이드블록(32)에 연결되어 슬라이드블록(32)을 전후진시키는 전후진구동수단(33)과,
상기 슬라이드블록(32)의 상측에 승강가능하게 구비되며 상면에는 V형의 지지홈(34a)이 형성된 지지블록(34)과,
상기 지지블록(34)에 연결되어 지지블록(34)을 승강시키는 승강구동수단(35)을 포함하여,
상기 컨베이어장치(20)에 의해 상기 관체(6)가 전방으로 이송되면, 상기 이송유닛(30)이 관체(6)의 양단을 지지하여 상측으로 들어올린 후 전방으로 전진되면서 상기 관체(6)의 양단이 상기 제1 고정용 척(71)과 상기 제1 지지용 척(61)의 중심부에 위치되도록 공급하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The loaders 20,
A conveyor device (20) for sequentially transferring the tubular body (6) raised in the lateral direction to the upper surface,
The tubular body 6 is provided on the rear side of the conveyor apparatus 20 so as to be able to move forward and rearward and to raise and lower the tubular body 6 discharged to the rear of the conveyor apparatus 20, And a transfer unit (30) for positioning the transfer unit
The conveyor device (20)
A guide member 21 extending forward and backward,
A sprocket 22 provided at the front and rear ends of the guide member 21,
A drive motor 23 connected to the sprocket 22 to drive the sprocket 22,
A chain 24 coupled to the periphery of the sprocket 22 and the guide member 21 and adapted to move the upper circumferential portion of the sprocket 22 backward along the guide member 21 when the sprocket 22 is driven,
And a support member 25 having a V-shaped support groove 26 formed at a predetermined distance from the periphery of the chain 24 and having a tube 6 inserted therein,
The transfer unit (30)
Guide rails (31) provided on both sides of the conveyor device (20) so as to extend in forward and backward directions,
A slide block (32) provided on the guide rail (31) so as to be movable forward and backward,
Forward and backward driving means (33) connected to the slide block (32) to forward and reverse the slide block (32)
A support block 34 provided on the upper side of the slide block 32 so as to be movable up and down and having a V-shaped support groove 34a,
And elevation driving means (35) connected to the supporting block (34) for raising and lowering the supporting block (34)
The conveying unit 30 supports both ends of the tubular body 6 so that the conveying unit 30 is lifted to the upper side and then is forwardly moved to move the tubular body 6 forward So that both ends thereof are positioned at the center of the first fixing chuck (71) and the first supporting chuck (61).
상기 제1 및 제2 지지용 척(61,62)은 상기 본체(10)에 구비되며 중앙부에는 양측면을 관통하는 개구부(63a)가 형성된 지지대(63)와,
중앙부에는 상기 관체(6)가 삽입되는 관통공(64a)이 양측면을 관통하도록 형성되며 상기 개구부(63a)에 회전가능하게 결합된 회전블록(64)과,
상기 회전블록(64)에 연결되어 회전블록(64)을 회전시키는 구동모터(65)와,
상기 회전블록(64)의 일측면에 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 구비된 4개의 슬라이드블록(66)과,
상기 슬라이드블록(66)에 연결되어 상기 슬라이드블록(66)을 상기 관통공(64a)의 중앙부를 향해 전후진되도록 하는 전후진구동수단(67)과,
상기 슬라이드블록(66)에 회전가능하게 결합되며 상기 슬라이드블록(66)이 전진되면 상기 관체(6)의 둘레면에 밀착되어 관체(6)가 측방향으로 전후진되도록 지지하는 지지로울러(68)를 포함하며,
상기 슬라이드블록(66)은 상기 관통공(64a)의 둘레부에 상호 100°각도를 이루도록 배치되고,
상기 지지로울러(68)는 상기 슬라이드블록(66)에 슬라이드블록(66)의 전후진방향과 직각을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The first and second support chucks 61 and 62 are provided in the main body 10 and have a support 63 formed with an opening 63a passing through both side surfaces at the center,
A central block having a through block 64a through which the tube 6 is inserted, a rotating block 64 rotatably coupled to the opening 63a,
A drive motor 65 connected to the rotation block 64 to rotate the rotation block 64,
Four slide blocks 66 provided on one side surface of the rotating block 64 so as to move back and forth toward the center of the through hole 64a,
Forward and backward driving means (67) connected to the slide block (66) to make the slide block (66) forward and backward toward the center of the through hole (64a)
A support roller 68 rotatably coupled to the slide block 66 and closely attached to the circumferential surface of the tubular body 6 when the slide block 66 is advanced to support the tubular body 6 in the lateral direction, / RTI >
The slide block 66 is disposed at an angle of 100 ° with respect to the periphery of the through hole 64a,
Wherein the support roller (68) is arranged at a right angle to the forward / backward direction of the slide block (66) in the slide block (66).
상기 컨베이어장치(20)는 복수개가 상호 측방향으로 이격되도록 구비되고, 상기 컨베이어장치(20)의 일측에 구비된 정렬판(90)과,
상기 컨베이어장치(20)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)를 상기 정렬판(90)쪽으로 이송시켜 상기 관체(6)의 단부가 일정하게 정렬되도록 하는 관체정렬수단(100)을 더 포함하며,
상기 관체정렬수단(100)은
지지대(101)와,
상기 지지대(101)에 승강가능하게 구비된 승강대(102)와,
상기 승강대(102)에 연결되어 상기 승강대(102)를 승강시키는 승강구동수단(103)과,
상기 승강대(102)의 상면에 전후방향으로 연장되며 구동모터(105)에 의해 측방향으로 회전되어 상기 컨베이어장치(20)에 올려진 관체(6)의 단부가 상기 정렬판(90)에 밀착되도록 측방향으로 전진시키는 구동로울러(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.
3. The method of claim 2,
The conveyor device 20 includes a plurality of alignment plates 90 disposed on one side of the conveyor device 20,
A tubular aligning means provided between the conveyor device and conveying the tubular body mounted on the conveyor device to a side of the aligning plate so that the ends of the tubular body are aligned uniformly; (100), < / RTI >
The tubular alignment means (100)
A support base 101,
A pedestal 102 which is vertically movable on the support 101,
An elevation driving means (103) connected to the platform (102) for elevating and lowering the platform (102)
And an end portion of the tubular body 6 mounted on the conveyor device 20 is rotated by the driving motor 105 in the forward and backward direction on the upper surface of the platform 102 so as to be in close contact with the alignment plate 90 And a drive roller (104) for advancing the laser beam in a lateral direction.
상기 관체정렬수단(100)에는 상기 구동로울러(104)의 상면에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하는 무게측정수단(110)이 구비되고,
상기 관체정렬수단(100)의 측방향에 상기 정렬판(90)의 반대쪽에 위치되도록 구비된 배출수단(110)과,
상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하며 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(110)의 작동을 제어하는 제어수단(130)과,
상기 제어수단(130)에 연결된 경보수단(131)을 더 포함하며,
상기 배출수단(110)은
지지대(111)와,
상기 지지대(111)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 지지로울러(112)와,
상기 지지로울러(112)에 연결되어 지지로울러(112)를 구동시키는 구동모터(113)를 포함하고,
상기 제어수단(130)에는 가공할 관체(6)의 무게값이 입력되어, 상기 승강대(102)가 상승되어 상기 구동로울러(104)의 상면에 관체(6)가 올려지면 상기 무게측정수단(110)의 신호를 수신하여 구동로울러(104)에 올려진 관체(6)의 무게를 측정하고, 측정된 관체(6)의 무게와 미리 입력된 관체(6)의 무게값을 비교하여, 측정된 관체(6)의 무게가 미리 입력된 관체(6)의 무게값의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 경보수단(131)을 구동시켜 작업자에게 경고를 함과 동시에, 상기 관체정렬수단(100)과 배출수단(110)을 제어하여 상기 관체(6)가 상기 배출수단(110)의 지지로울러(112)의 상면으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 배출가이드가 구비된 레이저 가공장치.6. The method of claim 5,
The tubular alignment means 100 is provided with a weight measuring means 110 for measuring the weight of the tube 6 mounted on the upper surface of the driving roller 104,
A discharging means 110 disposed on the opposite side of the aligning plate 90 in a lateral direction of the tube aligning means 100,
A control means 130 for receiving signals from the weight measuring means 110 and controlling the operation of the tube aligning means 100 and the discharging means 110,
Further comprising an alarm means (131) connected to said control means (130)
The discharge means (110)
A support base 111,
A plurality of support rollers 112 spaced apart from each other on the upper surface of the support table 111,
And a drive motor (113) connected to the support roller (112) to drive the support roller (112)
The weight of the tube 6 to be processed is input to the control means 130. When the platform 6 is raised on the upper surface of the driving roller 104 by raising the platform 102, The weight of the tube 6 mounted on the driving roller 104 is measured and the measured weight of the tube 6 is compared with the weight of the tube 6 previously input, When the weight of the tubular body 6 is out of the error range of the weight value of the tube 6 inputted in advance, the alarming means 131 is driven to warn the operator, (110) to discharge the tubular body (6) to the upper surface of the support roller (112) of the discharge means (110).
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R401 | Registration of restoration |