KR102057013B1 - product discharging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단관형태의 제품을 검사한 후, 효과적으로 트레이로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 제품검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product inspection apparatus of a new structure that can be effectively discharged to the tray after inspecting the product in the form of a short pipe.
일반적으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 금속재질의 단관형태의 제품(1)을 제작할 때는, 가공장치를 이용하여 제품(1)을 제조한 후, 검사장치를 이용하여 제품(1)의 불량여부를 검사하고 있다.In general, as shown in Fig. 1, when manufacturing the
도 2는 이러한 검사장치의 일예를 도시한 것으로, 본체(3)와, 상기 본체(3)의 일측에 구비되며 공급된 다수개의 제품(1)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 공급유닛(4)과, 상기 본체(3)에 구비되며 공급유닛(4)에 의해 공급된 제품(1)을 검사하여 배출하는 검사유닛(5)과, 상기 검사유닛(5)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 상기 본체(3)에 구비되어 상기 검사유닛(5)에서 배출된 제품(1)을 후방으로 이송하여 배출하는 컨베이어장치(6)로 구성된다.2 shows an example of such an inspection apparatus, and a
상기 검사유닛(5)은 공급유닛(4)에 의해 공급된 제품(1)을 검사하여 검사를 통과한 제품(1)은 상기 컨베이어장치(6)로 배출하고, 검사에 불합격된 불량품은 별도로 마련된 저장통으로 배출하도록 구성된다.The
상기 컨베이어장치(6)는 일반적인인 벨트컨베이어를 이용하는 것으로, 상기 본체(3)의 후방으로 연장되어 본체(3)의 후방에 구비된 트레이(2)에 제품(1)을 배출하도록 구성된다.The
상기 트레이(2)는 상면이 개방된 사각박스형태로 구성된다.The
따라서, 상기 공급유닛(4)에 의해 제품(1)이 공급되면, 검사유닛(5)이 제품(1)의 불량여부를 검사한 후, 검사에 통과된 제품(1)을 상기 벨트컨베이어로 배출되며, 상기 컨베이어장치(6)가 검사를 통과한 제품(1)을 상기 트레이(2)로 배출하게 된다.Accordingly, when the
그런데, 이러한 검사장치는 단순히 상기 컨베이어장치(6)를 이용하여 제품(1)을 트레이(2)로 배출함으로, 배출된 제품(1)이 트레이(2)의 중앙부에 쌓이게 되며, 트레이(2)에 일정량의 제품(1)이 공급되면, 작업자가 높게 쌓인 제품(1)을 손으로 밀어 트레이(2)의 높이에 맞게 넓게 펼쳐야 하는 문제점이 발생되었다.By the way, such a test device simply discharges the
이러한 문제점은 도 1에 도시한 형태의 제품(1) 뿐 아니라, 모든 종류의 제품(1)을 검사하는 검사장치에 동일하게 발생되었다.This problem has occurred equally in the inspection apparatus for inspecting all kinds of
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단관형태의 제품(1)을 검사한 후, 효과적으로 트레이(2)로 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 제품검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problem, and an object of the present invention is to provide a product inspection apparatus having a new structure that can be effectively discharged to the
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(3)와, 상기 본체(3)의 일측에 구비되며 공급된 다수개의 제품(1)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 공급유닛(4)과, 상기 본체(3)에 구비되며 공급유닛(4)에 의해 공급된 제품(1)을 검사하여 배출하는 검사유닛(5)과, 상기 검사유닛(5)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 상기 본체(3)에 구비되어 상기 검사유닛(5)에서 배출된 제품(1)을 후방으로 이송하여 배출하는 컨베이어장치(6)를 포함하여, 단관형태의 제품(1)을 검사한 후, 배출할 수 있도록 된 제품검사장치에 있어서, 상기 본체(3)의 후방에 후방으로 하향경사지게 구비되어 상기 컨베이어에서 배출되는 제품(1)을 후방으로 안내하는 제1 배출가이드(10)와, 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부 하측에서 후방으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부로 배출된 제품(1)을 후방으로 안내하는 제2 배출가이드(20)와, 상기 제2 배출가이드(20)에 연결되어 제1 배출가이드(10)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과, 상기 본체(3)의 후방에 구비되며 상기 제2 배출가이드(20)의 후단부 하측으로 트레이(2)를 공급하고 공급된 트레이(2)를 배출하는 트레이이송유닛(40)과, 상기 회동구동수단(30)과 트레이이송유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 더 포함하고, 상기 제2 배출가이드(20)는 전단부 하측면에는 하측으로 연장되어 상기 본체(3)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 회동축(23)이 구비되며, 상기 트레이이송유닛(40)은 상기 제1 배출가이드(10)의 하측에서 측방향으로 연장되도록 구비된 배출컨베이어장치(42)와, 상기 배출컨베이어장치(42)의 일측에 배출컨베이어장치(42)와 평행을 이루도록 구비되며 상면에 상기트레이(2)가 올려진 공급컨베이어장치(41)와, 상기 공급컨베이어장치(41)의 전단부 상면에 올려진 트레이(2)를 배출컨베이어장치(42)쪽으로 밀어 트레이(2)가 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상면으로 공급되도록 하는 공급푸셔(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object, the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2 배출가이드(20)는 전단부에 상기 회동축(23)이 구비된 제1 가이드부(24)와, 상기 제1 가이드부(24)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 전단부에는 후방으로 연장된 연장부(25a)가 구비된 제2 가이드부(25)와, 상하방향으로 연장되고 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 확대되는 확경부(26b)가 형성된 관체형상으로 구성되며 상기 연장부(25a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 방향전환수단(26a)에 의해 상단이 상기 제2 가이드부(25)와 연결되도록 회동되는 방향전환부재(26)와, 상기 방향전환부재(26)의 하단에 구비되며 출몰구동수단(27a)에 의해 방향전환부재(26)의 내부로 출몰되어 상기 방향전환부재(26)의 내부로 삽입된 제품(1)이 방향전환부재(26)의 하단으로 배출되지 않도록 고정하는 스토퍼(27)와, 상기 제2 가이드부(25)에 연결되어 제2 가이드부(25)를 전후방향으로 슬라이드시킴으로써 제2 배출가이드(20)의 길이를 조절하는 길이조절수단(28)을 포함하고, 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드바(61)와, 상기 가이드바(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 중간부에는 상하면을 관통하는 관통공(62a)이 형성된 슬라이드블록(62)과, 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되고 상단이 확대되도록 구성되어 하단이 상기 관통공(62a)에 결합된 수집호퍼(63)와, 상기 관통공(62a)의 내부에 승강가능하게 결합된 승강관체(64)와, 상기 승강관체(64)에 연결되어 승강관체(64)를 승강시키는 승강구동수단(65)과, 상기 슬라이드블록(62)에 연결되어 슬라이드블록(62)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(70)과, 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부에 구비되어 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 구비된 트레이(2)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(80)을 더 포함하고, 상기 수집호퍼(63)의 하단의 내경과 상기 승강관체(64)의 내경은 상기 제품(1)이 수직으로 세워진 상태로 내부를 통과하도록 구성되며, 상기 제어수단(50)은 상기 회동구동수단(30)과 방향전환수단(26a)과 출몰구동수단(27a)과 길이조절수단(28)과 승강구동수단(65)과 측방향위치조절수단(70) 및 전후방향위치조절수단(80)의 작동을 제어하여, 상기 컨베이어장치(6)의 후방으로 배출된 제품(1)이 상기 제2 배출가이드(20)를 통해 수직으로 세워진 후 상기 수집호퍼(63)로 배출되어 상기 트레이(2)의 내부에 행과 열을 이루도록 정렬되도록 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 제품검사장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the
본 발명에 따른 제품검사장치는 검사유닛(5)을 통과한 제품(1)이 상기 제1 및 제2 배출가이드(10,20)를 통해 상기 트레이(2)에 넓게 펼쳐지도록 공급된다.In the product inspection apparatus according to the present invention, the
따라서, 작업자가 트레이(2)에 공급된 제품(1)을 손으로 넓게 펼칠 필요가 없음으로, 제품(1)이 적재된 트레이(2)를 운반하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, since the worker does not need to spread out the
도 1은 일반적인 제품의 일예를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 제품검사장치를 도시한 측면구성도,
도 3은 본 발명에 따른 제품검사장치를 도시한 측단면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 제품검사장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 제품검사장치의 회로구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제품검사장치의 작용을 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 제품검사장치의 제2 실시예를 도시한 측단면구성도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 제품검사장치의 제2 실시예의 요부를 확대도시한 측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 제품검사장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 12는 본 발명에 따른 제품검사장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 제품검사장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side cross-sectional view showing an example of a general product,
Figure 2 is a side configuration view showing a conventional product inspection device,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a product inspection apparatus according to the present invention,
4 is a plan view showing a product inspection apparatus according to the present invention,
5 is a circuit diagram of a product inspection apparatus according to the present invention;
6 and 7 are a plan view showing the operation of the product inspection apparatus according to the present invention,
8 is a side sectional configuration view showing a second embodiment of a product inspection apparatus according to the present invention;
9 and 10 are enlarged side cross-sectional views showing main parts of a second embodiment of a product inspection apparatus according to the present invention;
11 is a plan view showing a second embodiment of a product inspection apparatus according to the present invention;
12 is a circuit diagram of a second embodiment of a product inspection apparatus according to the present invention;
13 to 16 are reference views showing the operation of the second embodiment of the product inspection apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 제품검사장치를 도시한 것으로, 본체(3)와, 상기 본체(3)의 일측에 구비되며 공급된 다수개의 제품(1)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 공급유닛(4)과, 상기 본체(3)에 구비되며 공급유닛(4)에 의해 공급된 제품(1)을 검사하여 배출하는 검사유닛(5)과, 상기 검사유닛(5)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 상기 본체(3)에 구비되어 상기 검사유닛(5)에서 배출된 제품(1)을 후방으로 이송하여 배출하는 컨베이어장치(6)가 구비되어, 단관형태의 제품(1)을 검사한 후, 상기 컨베이어장치(6)를 통해 본체(3)의 후방으로 배출하도록 된 것은 종래와 동일하다.3 to 7 illustrate a product inspection apparatus according to the present invention, a
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 본체(3)의 후방에 후방으로 하향경사지게 구비되어 상기 컨베이어에서 배출되는 제품(1)을 후방으로 안내하는 제1 배출가이드(10)와, 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부 하측에서 후방으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부로 배출된 제품(1)을 후방으로 안내하는 제2 배출가이드(20)와, 상기 제2 배출가이드(20)에 연결되어 제1 배출가이드(10)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과, 상기 본체(3)의 후방에 구비되며 상기 제2 배출가이드(20)의 후단부 하측으로 트레이(2)를 공급하고 공급된 트레이(2)를 배출하는 트레이이송유닛(40)과, 상기 회동구동수단(30)과 트레이이송유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 더 구비된다.In addition, according to the present invention, the
상기 제1 배출가이드(10)는 전후방향으로 연장된 하판(11)과, 상기 하판(11)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 측판(12)으로 구성되며, 전단부가 상기 컨베이어장치(6)의 하측에 위치되도록 상기 본체(3)의 후측면에 고정되어, 상기 컨베이어장치(6)의 후방으로 배출된 부품이 제1 배출가이드(10)를 따라 후방으로 배출되도록 한다.The
상기 제2 배출가이드(20)는 전후방향으로 연장된 하판(21)과, 상기 하판(21)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 측판(22)으로 구성된 것으로, 전단부 하측면에는 하측으로 연장되어 상기 본체(3)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 회동축(23)이 구비된다.The
이때, 상기 본체(3)의 후측면에는 후방으로 연장된 지지대(3a)가 구비되고, 상기 제2 배출가이드(20)는 전단부가 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부 하측에 위치되도록 상기 회동축(23)이 상기 지지대(3a)에 결합된다.At this time, the rear side of the
상기 회동구동수단(30)은 도 4에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장되도록 배치되며 일단은 상기 본체(3)에 연결되고 타단은 상기 제2 배출가이드(20)에 연결된 에어실린더를 이용하는 것으로, 회동구동수단(30)을 신축시키면, 상기 제2 배출가이드(20)의 후단부가 일정한 속도로 측방향으로 회동된다.As shown in FIG. 4, the rotation driving means 30 is arranged to extend in a lateral direction and has one end connected to the
상기 트레이이송유닛(40)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 배출가이드(10)의 하측에서 측방향으로 연장되도록 구비된 배출컨베이어장치(42)와, 상기 배출컨베이어장치(42)의 일측에 배출컨베이어장치(42)와 평행을 이루도록 구비되며 상면에 상기 트레이(2)가 올려진 공급컨베이어장치(41)와, 상기 공급컨베이어장치(41)의 전단부 상면에 올려진 트레이(2)를 배출컨베이어장치(42)쪽으로 밀어 트레이(2)가 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상면으로 공급되도록 하는 공급푸셔(43)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the
상기 배출컨베이어장치(42)와 공급컨베이어장치(41)는 지지프레임(44)과, 측방향으로 연장되며 상호 전후방향으로 이격되도록 상기 지지프레임(44)에 구비되어 구동모터에 의해 구동되는 다수개의 이송로울러(45)로 구성된 로울러컨베이어를 이용한다.The
상기 공급푸셔(43)는 측방향으로 연장되도록 상기 공급컨베이어어장치의 지지프레임(44) 상측에 구비된 에어실린더를 이용하는 것으로, 측방향으로 연장된 피스톤로드의 선단부에는 전후방향으로 연장된 푸쉬패널(43a)이 구비된다.The
따라서, 상기 공급푸셔(43)를 신장시키면, 푸쉬패널(43a)이 공급컨베이어장치(41)에 올려진 트레이(2)를 배출컨베이어장치(42)로 밀어낸다.Therefore, when the
이와 같이 구성된 제품검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the product inspection device configured as described above are as follows.
우선, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(41)에 다수개의 트레이(2)가 올려진 상태에서, 상기 제어수단(50)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 공급푸셔(43)를 신장시켜 공급컨베이어장치(41)의 전단부에 올려진 트레이(2)가 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상면으로 공급되도록 한 후, 공급푸셔(43)를 축소시키고, 상기 공급컨베이어장치(41)를 작동시켜 트레이(2)가 전방으로 이동하여 정렬되도록 한다.First, as shown in FIG. 4, in a state where a plurality of
그리고, 상기 컨베이어장치(6)의 후방으로 검사유닛(5)을 통과한 제품(1)이 컨베이어장치(6)를 통해 후방으로 배출되면, 제품(1)은 상기 제1 배출가이드(10)와 제2 배출가이드(20)를 통해 상기 트레이(2)로 배출된다.When the
이때, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(50)이 상기 회동구동수단(30)을 제어하여 상기 제2 배출가이드(20)가 측방향으로 반복적으로 회동되도록 한다.In this case, as shown in FIG. 7, the control means 50 controls the rotation driving means 30 so that the
이와 같이, 제2 배출가이드(20)가 회동되면, 제2 배출가이드(20)의 후단부로 배출된 제품(1)이 상기 트레이(2)에 넓게 펼쳐지도록 공급된다.As described above, when the
그리고, 상기 트레이(2)에 적절한 양의 제품(1)이 공급되면, 상기 제어수단(50)은 상기 배출컨베이어장치(42)를 제어하여, 제품(1)이 적재된 트레이(2)를 후방으로 이송하고, 공급푸셔(43)와 공급컨베이어장치(41)를 이용하여 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측으로 트레이(2)를 공급하고, 전술한 과정을 반복하여, 반복적으로 트레이(2)에 제품(1)이 공급되도록 할 수 있다.When the appropriate amount of
이와 같이 구성된 제품검사장치는 검사유닛(5)을 통과한 제품(1)이 상기 제1 및 제2 배출가이드(10,20)를 통해 상기 트레이(2)에 넓게 펼쳐지도록 공급된다.The product inspection apparatus configured as described above is supplied such that the
따라서, 작업자가 트레이(2)에 공급된 제품(1)을 손으로 넓게 펼칠 필요가 없음으로, 제품(1)이 적재된 트레이(2)를 운반하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, since the worker does not need to spread out the
도 8 내지 도 16은 본 발명에 따른 제2 실시에를 도시한 것으로, 상기 제2 배출가이드(20)는 전단부에 상기 회동축(23)이 구비된 제1 가이드부(24)와, 상기 제1 가이드부(24)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 전단부에는 후방으로 연장된 연장부(25a)가 구비된 제2 가이드부(25)와, 상하방향으로 연장되고 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 확대되는 확경부(26b)가 형성된 관체형상으로 구성되며 상기 연장부(25a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 방향전환수단(26a)에 의해 상단이 상기 제2 가이드부(25)와 연결되도록 회동되는 방향전환부재(26)와, 상기 방향전환부재(26)의 하단에 구비되며 출몰구동수단(27a)에 의해 방향전환부재(26)의 내부로 출몰되어 상기 방향전환부재(26)의 내부로 삽입된 제품(1)이 방향전환부재(26)의 하단으로 배출되지 않도록 고정하는 스토퍼(27)와, 상기 제2 가이드부(25)에 연결되어 제2 가이드부(25)를 전후방향으로 슬라이드시킴으로써 제2 배출가이드(20)의 길이를 조절하는 길이조절수단(28)으로 구성된다.8 to 16 illustrate a second embodiment according to the present invention, wherein the
상기 제2 가이드부(25)는 후단부가 후방으로 갈수록 좌우의 폭이 좁아지도록 구성되어, 제2 가이드부(25)를 따라 후방으로 배출되는 제품(1)이 전후방향으로 연장된 상태로 상기 방향전환부재(26)의 내부로 공급되도록 구성된다.The
상기 방향전환부재(26)는 수직으로 세워진 상태에서 전방으로 회동되면, 상단의 공급단이 상기 제2 가이드부(25)의 경사에 대응되도록 회전되어, 상기 제2 가이드부(25)를 따라 슬라이드되는 제품(1)이 방향전환부재(26)의 내부로 공급되도록 구성된다.When the turning
이때, 상기 방향전환부재(26)의 확경부(26b)는 전후방향으로 납작하고, 측방향의 폭이 넓은 장공형태로 구성된다.At this time, the
그리고, 상기 방향전환부재(26)는 양측에 측방향으로 연장된 회동축(26d)에 의해 상기 연장부(25a)에 회동가능하게 결합된다.In addition, the
상기 방향전환수단(26a)은 상기 연장부(25a)에 구비되며 상기 방향전환부재(26)의 회동축(26d)에 연결되어 작동에 따라, 상기 방향전환부재(26)가 수직으로 세워지거나, 방향전환부재(26)의 상단을 전방으로 회동시켜 방향전환부재(26)가 제2 가이드부(25)에 연결되도록 하는 구동모터를 이용한다.The turning means 26a is provided in the
상기 스토퍼(27)는 측방향으로 연장된 금속재의 핀형상으로 구성되며, 상기 방향전환부재(26)의 하단 둘레부에 형성된 관통공(26c)을 통해 방향전환부재(26)의 내부로 출몰되도록 결합된다.The
상기 출몰구동수단(27a)은 상기 방향전환부재(26)의 하단 외주면에 구비되며 상기 스토퍼(27)의 외측단에 연결되어 작동에 따라 상기 스토퍼(27)가 방향전환부재(26)의 내주면으로 출몰되도록 하는 솔레노이드장치를 이용한다.The outgoing driving means (27a) is provided on the outer peripheral surface of the lower end of the
상기 길이조절수단(28)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 가이드부(24)의 하측면에 구비된 지지판(28a)과, 상기 제2 가이드부(25)의 하측면에 구비되며 내부에는 전후면을 관통하는 나사결합공(28c)이 형성된 지지블록(28b)과, 전단부는 상기 지지판(28a)에 회전가능하게 결합되고 중간부는 상기 지지블록(28b)의 나사결합공(28c)을 관통하도록 나사결합된 리드스크류(28d)와, 상기 지지판(28a)에 구비되며 상기 리드스크류(28d)에 연결된 서버모터(28e)로 구성되어, 상기 서버모터(28e)로 리드스크류(28d)를 정역회전시키면, 상기 지지블록(28b)과 제2 가이드부(25)가 전후방향으로 슬라이드되어, 제2 배출가이드(20)의 길이를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 9, the length adjusting means 28 is provided on the support plate 28a provided on the lower side of the
그리고, 본 실시예에 따르면, 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드바(61)와, 상기 가이드바(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 중간부에는 상하면을 관통하는 관통공(62a)이 형성된 슬라이드블록(62)과, 상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되고 상단이 확대되도록 구성되어 하단이 상기 관통공(62a)에 결합된 수집호퍼(63)와, 상기 관통공(62a)의 내부에 승강가능하게 결합된 승강관체(64)와, 상기 승강관체(64)에 연결되어 승강관체(64)를 승강시키는 승강구동수단(65)과, 상기 슬라이드블록(62)에 연결되어 슬라이드블록(62)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(70)과, 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부에 구비되어 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 구비된 트레이(2)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(80)이 더 구비된다.And, according to the present embodiment, the
상기 가이드바(61)는 상기 배출컨베이어장치(42)의 지지프레임(44)의 상면에 고정되는 연장바(61a)가 양단에서 하측으로 연장되도록 구비되어, 상기 배출컨베이어장치(42)의 상면에 올려진 트레이(2)의 상측에 위치되도록 구비된다.The
이때, 상기 가이드바(61)는 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부에서 조금 후방에 위치되어 상기 공급푸셔(43)에 의해 공급되는 트레이(2)가 가이드바(61)에 걸리지 않도록 한다.In this case, the
상기 슬라이드블록(62)은 상기 가이드바(61)의 전면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The
상기 승강관체(64)는 하강시 하단이 상기 트레이(2)의 내부에 상하방향으로 연장되도록 적재되는 제품(1)의 상단으로부터 조금 상측으로 이격되고, 상승시 하단이 상기 트레이(2)의 상측으로 승강되도록 구성된다.The lifting
상기 수집호퍼(63)의 하단의 내경과 상기 승강관체(64)의 내경은 상기 제품(1)의 외경에 비해 조금 크게 구성되어, 상기 수집호퍼(63)의 상단으로 공급된 제품(1)이 수직으로 세워진 상태로 수집호퍼(63)와 승강관체(64)의 내부를 통과하도록 구성된다.The inner diameter of the lower end of the
상기 승강구동수단(65)은 상기 승강관체(64)에 연결되어 신축에 따라 승강관체(64)가 승강되도록 하는 에어실린더를 이용한다.The elevating driving means (65) is connected to the elevating pipe (64) using an air cylinder to elevate the elevating pipe (64) in accordance with expansion and contraction.
상기 측방향위치조절수단(70)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 가이드바(61)의 양단 후측면에 구비된 한 쌍의 지지판(71)과, 측방향으로 연장되어 양단이 상기 지지판(71)에 회전가능하게 결합되며 중간부는 상기 슬라이드블록(62)을 측방향으로 관통하도록 나사결합된 리드스크류(72)와, 상기 리드스크류(72)에 연결된 서버모터(73)로 구성되어, 상기 서버모터(73)로 리드스크류(72)를 정역회전시키면, 상기 슬라이드블록(62)과 수집호퍼(63) 및 승강관체(64)의 측방향위치가 조절된다.As shown in FIG. 14, the lateral position adjusting means 70 has a pair of
상기 전후방향위치조절수단(80)은 피스톤로드가 후방을 향하도록 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부에 구비되며 일측에 구비된 서버모터에 의해 피스톤로드가 전후진되도록 구성된 기계식 실린더기구(81)와, 측방향으로 연장된 판형상으로 구성되며 상기 피스톤로드의 후단부에 고정된 가압판(82)으로 구성된다.The front and rear direction adjusting means 80 is provided in the front end portion of the
따라서, 상기 서버모터를 제어하여 기계식 실린더기구(81)의 피스톤로드를 정확한 길이만큼 후방으로 밀어내면, 가압판(82)이 상기 배출컨베이어장치(42)의 상면에 올려진 트레이(2)를 정확한 거리만큼 후방으로 밀어낸다.Accordingly, when the piston rod of the
이와 같이 구성된 제품검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the product inspection device configured as described above are as follows.
우선, 상기 전후방향위치조절수단(80)이 축소된 상태에서, 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상면으로 트레이(2)가 공급되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 전후방향위치조절수단(80)이 구동되어 트레이(2)의 후단부가 상기 승강관체(64)의 하단에 위치되도록 후방으로 밀어낸다.First, when the
이때, 상기 슬라이드블록(62)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 승강관체(64)가 상기 트레이(2)의 내부공간의 후방 일측에 위치되도록 측방향위치가 조절된다.In this case, as shown in FIG. 14, the
그리고, 상기 제어수단(50)은 도 12 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(30)과 길이조절수단(28)을 제어하여, 상기 제2 배출가이드(20)의 방향전환부재(26)가 상기 수집호퍼(63)의 상측에 위치되도록 방향과 길이를 조절하고, 상기 승강구동수단(65)을 제어하여 상기 승강관체(64)가 하강되도록 함과 동시에, 상기 방향전환수단(26a)을 제어하여 방향전환부재(26)가 전방으로 회동되고, 상기 스토퍼(27)가 방향전환부재(26)의 내부로 돌출되도록 한다.12 and 14, the control means 50 controls the rotation drive means 30 and the length adjusting means 28, the direction switching member of the second discharge guide (20) Adjusting the direction and length so that the 26 is located above the
그리고, 상기 컨베이어장치(6)의 후단으로 배출된 제품(1)이 제1 배출가이드(10)와 제2 배출가이드(20)의 제1 및 제2 가이드부(24,25)를 통해 방향전환부재(26)의 내부로 삽입되면, 상기 제어수단(50)은 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 방향전환수단(26a)을 제어하여 방향전환부재(26)를 수직으로 세우고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 출몰구동수단(27a)을 제어하여 스토퍼(27)가 방향전환부재(26)의 외측으로 후퇴되도록 한다.In addition, the
따라서, 상기 방향전한부재의 내부에 삽입된 제품(1)이 자중에 의해 하측으로 낙하된 후, 상기 수집호퍼(63)와 승강관체(64)를 통해 상기 트레이(2)의 후단부 일측으로 세워진 상태로 공급된다.Accordingly, after the
그리고, 상기 제어수단(50)은 상기 측방향위치조절수단(70)을 제어하여 상기 승강관체(64)의 위치가 상기 트레이(2)에 공급된 제품(1)의 측방향에 위치되도록 하고, 상기 회동구동수단(30)과 길이조절수단(28)을 제어하여, 상기 제2 배출가이드(20)의 방향전환부재(26)가 상기 수집호퍼(63)의 상측에 위치되도록 방향과 길이가 다시 조절하고, 전술한 과정을 반복하여, 컨베이어장치(6)에서 배출된 제품(1)이 트레이(2)에 공급된 제품(1)의 측방향에 수직으로 세워지도록 공급한다.And, the control means 50 controls the lateral position adjusting means 70 so that the position of the elevating
그리고, 이러한 과정을 반복하여, 제품(1)이 트레이(2)의 후단부에 일렬로 배치되면, 상기 제어수단(50)은 상기 전후방향위치조절수단(80)을 제어하여, 트레이(2)를 제품(1)의 지름만큼 후방으로 밀어내고, 전술한 과정을 반복함으로써, 상기 제품(1)이 상기 트레이(2)에 여러 행을 이루도록 정렬된 상태로 공급되도록 한다.And, by repeating this process, when the
그리고, 상기 트레이(2)의 내부에 정해진 개수의 제품(1)이 공급되면, 상기 제어수단(50)은 상기 승강구동수단(65)을 제어하여 승강관체(64)를 상승시키고, 상기 트레이이송유닛(40)을 제어하여, 제품(1)이 공급된 트레이(2)는 후방으로 배출한 후 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 새로운 트레이(2)가 공급되도록 한다.Then, when a predetermined number of
이와 같이 구성된 제품검사장치는 검사가 완료되어 배출된 제품(1)을 수직으로 세워서 상기 트레이(2)의 내부에 다수개의 열을 이루도록 정렬하여 공급함으로, 작업자가 후작업을 통해 제품(1)을 정렬할 필요가 없는 장점이 있다.The product inspection device configured as described above is arranged to supply a plurality of rows in the interior of the
특히, 상기 제2 배출가이드(20)의 방향전환부재(26)를 통해 하측으로 배출된 제품(1)은 상기 측방향위치조절수단(70)에 의해 측방향위치가 조절되는 수집호퍼(63)를 통해 트레이(2)에 배출되고, 트레이(2)는 전후방향위치조절수단(80)에 의해 전후방향 위치가 조절됨으로, 상기 제품(1)이 정확하게 열을 이루도록 상기 트레이(2)에 공급되는 장점이 있다.In particular, the product (1) discharged downward through the
즉, 상기 제2 배출가이드(20)는 전단부의 회동축(23)을 중심으로 후단부가 측방향으로 회동됨으로, 상기 제2 배출가이드(20)의 방향과 길이를 정밀하게 조절하더라도, 상기 방향전환부재(26)를 통과하여 하측으로 배출되는 제품(1)이 트레이(2)에 정확하게 정렬되도록 공급하기 어려운 문제점이 발생된다.That is, the
그런데, 본 실시예의 경우, 상기 방향전환부재(26)에서 하측으로 배출되는 제품(1)이 상기 수집호퍼(63)를 통과하여 트레이(2)로 공급되도록 함으로써, 제품(1)이 정확하게 정렬되도록 트레이(2)에 공급할 수 있는 장점이 있다.However, in the present embodiment, the
10. 제1 배출가이드 20. 제2 배출가이드
30. 회동구동수단 40. 트레이이송유닛
50. 제어수단10.
30. Rotating drive means 40. Tray feed unit
50. Control means
Claims (2)
상기 본체(3)의 일측에 구비되며 공급된 다수개의 제품(1)을 정렬하여 순차적으로 공급하는 공급유닛(4)과,
상기 본체(3)에 구비되며 공급유닛(4)에 의해 공급된 제품(1)을 검사하여 배출하는 검사유닛(5)과,
상기 검사유닛(5)의 하측에 전후방향으로 연장되도록 상기 본체(3)에 구비되어 상기 검사유닛(5)에서 배출된 제품(1)을 후방으로 이송하여 배출하는 컨베이어장치(6)를 포함하여,
단관형태의 제품(1)을 검사한 후, 배출할 수 있도록 된 제품검사장치에 있어서,
상기 본체(3)의 후방에 후방으로 하향경사지게 구비되어 상기 컨베이어에서 배출되는 제품(1)을 후방으로 안내하는 제1 배출가이드(10)와,
상기 제1 배출가이드(10)의 후단부 하측에서 후방으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 배출가이드(10)의 후단부로 배출된 제품(1)을 후방으로 안내하는 제2 배출가이드(20)와,
상기 제2 배출가이드(20)에 연결되어 제1 배출가이드(10)를 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(30)과,
상기 본체(3)의 후방에 구비되며 상기 제2 배출가이드(20)의 후단부 하측으로 트레이(2)를 공급하고 공급된 트레이(2)를 배출하는 트레이이송유닛(40)과,
상기 회동구동수단(30)과 트레이이송유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 더 포함하고,
상기 제2 배출가이드(20)는 전단부 하측면에는 하측으로 연장되어 상기 본체(3)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 회동축(23)이 구비되며,
상기 트레이이송유닛(40)은
상기 제1 배출가이드(10)의 하측에서 측방향으로 연장되도록 구비된 배출컨베이어장치(42)와,
상기 배출컨베이어장치(42)의 일측에 배출컨베이어장치(42)와 평행을 이루도록 구비되며 상면에 상기트레이(2)가 올려진 공급컨베이어장치(41)와,
상기 공급컨베이어장치(41)의 전단부 상면에 올려진 트레이(2)를 배출컨베이어장치(42)쪽으로 밀어 트레이(2)가 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상면으로 공급되도록 하는 공급푸셔(43)를 포함하고,
상기 제2 배출가이드(20)는
전단부에 상기 회동축(23)이 구비된 제1 가이드부(24)와,
상기 제1 가이드부(24)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 전단부에는 후방으로 연장된 연장부(25a)가 구비된 제2 가이드부(25)와,
상하방향으로 연장되고 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 확대되는 확경부(26b)가 형성된 관체형상으로 구성되며 상기 연장부(25a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 방향전환수단(26a)에 의해 상단이 상기 제2 가이드부(25)와 연결되도록 회동되는 방향전환부재(26)와,
상기 방향전환부재(26)의 하단에 구비되며 출몰구동수단(27a)에 의해 방향전환부재(26)의 내부로 출몰되어 상기 방향전환부재(26)의 내부로 삽입된 제품(1)이 방향전환부재(26)의 하단으로 배출되지 않도록 고정하는 스토퍼(27)와,
상기 제2 가이드부(25)에 연결되어 제2 가이드부(25)를 전후방향으로 슬라이드시킴으로써 제2 배출가이드(20)의 길이를 조절하는 길이조절수단(28)을 포함하고,
상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드바(61)와,
상기 가이드바(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 중간부에는 상하면을 관통하는 관통공(62a)이 형성된 슬라이드블록(62)과,
상하방향으로 연장된 관체형상으로 구성되고 상단이 확대되도록 구성되어 하단이 상기 관통공(62a)에 결합된 수집호퍼(63)와,
상기 관통공(62a)의 내부에 승강가능하게 결합된 승강관체(64)와,
상기 승강관체(64)에 연결되어 승강관체(64)를 승강시키는 승강구동수단(65)과,
상기 슬라이드블록(62)에 연결되어 슬라이드블록(62)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(70)과,
상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부에 구비되어 상기 배출컨베이어장치(42)의 전단부 상측에 구비된 트레이(2)의 전후방향 위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(80)을 더 포함하고,
상기 수집호퍼(63)의 하단의 내경과 상기 승강관체(64)의 내경은 상기 제품(1)이 수직으로 세워진 상태로 내부를 통과하도록 구성되며,
상기 제어수단(50)은 상기 회동구동수단(30)과 방향전환수단(26a)과 출몰구동수단(27a)과 길이조절수단(28)과 승강구동수단(65)과 측방향위치조절수단(70) 및 전후방향위치조절수단(80)의 작동을 제어하여, 상기 컨베이어장치(6)의 후방으로 배출된 제품(1)이 상기 제2 배출가이드(20)를 통해 수직으로 세워진 후 상기 수집호퍼(63)로 배출되어 상기 트레이(2)의 내부에 행과 열을 이루도록 정렬되도록 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 제품검사장치.With the body 3,
A supply unit 4 provided on one side of the main body 3 and sequentially supplying a plurality of products 1 supplied thereto;
An inspection unit 5 provided in the main body 3 for inspecting and discharging the product 1 supplied by the supply unit 4;
Including a conveyor device (6) which is provided in the main body (3) to extend in the front and rear direction below the inspection unit (5) for transporting and discharging the product (1) discharged from the inspection unit to the rear ,
In the product inspection device that can be discharged after inspecting the product (1) in the form of a tube
A first discharge guide 10 which is provided to be inclined downward in the rear of the main body 3 and guides the product 1 discharged from the conveyor to the rear;
A second discharge guide 20 provided to extend rearward from a lower end of the rear end of the first discharge guide 10 to guide the product 1 discharged to the rear end of the first discharge guide 10 backward;
A rotation driving means 30 connected to the second discharge guide 20 to rotate the first discharge guide 10 laterally;
A tray transfer unit 40 provided at the rear of the main body 3 to supply the tray 2 to the lower end of the rear end of the second discharge guide 20 and to discharge the supplied tray 2;
Further comprising a control means 50 for controlling the operation of the rotation drive means 30 and the tray transfer unit 40,
The second discharge guide 20 is provided with a rotation shaft 23 which extends downward to the lower side of the front end portion and is rotatably coupled to the main body 3 laterally.
The tray transfer unit 40 is
A discharge conveyor device 42 provided to extend laterally from the lower side of the first discharge guide 10;
A supply conveyor device 41 provided at one side of the discharge conveyor device 42 in parallel with the discharge conveyor device 42 and having the tray 2 mounted thereon;
A feed pusher for pushing the tray 2 on the front end of the supply conveyor device 41 toward the discharge conveyor device 42 so that the tray 2 is supplied to the front end of the discharge conveyor device 42. 43),
The second discharge guide 20 is
A first guide part 24 provided with the pivot shaft 23 at a front end portion thereof,
A second guide portion 25 slidably coupled to the first guide portion 24 in the front-rear direction and having an extension portion 25a extending rearward at the front end portion;
It is formed in a tubular shape having an enlarged diameter portion 26b extending upward and downward and extending inwardly toward an upper side thereof. The turning member 26 is rotated to be connected to the second guide portion 25,
The product 1 which is provided at the lower end of the redirection member 26 and is retracted into the redirection member 26 by the retracting driving means 27a is inserted into the redirection member 26. A stopper 27 which is fixed so as not to be discharged to the lower end of the member 26,
It is connected to the second guide portion 25 includes a length adjusting means 28 for adjusting the length of the second discharge guide 20 by sliding the second guide portion 25 in the front and rear directions,
A guide bar 61 provided to extend laterally above the front end of the discharge conveyor device 42;
A slide block 62 is slidably coupled to the guide bar 61 in a lateral direction and has a through hole 62a formed at an intermediate portion thereof and penetrates the upper and lower surfaces thereof.
A collection hopper 63 having a tubular shape extending in a vertical direction and configured to expand at an upper end thereof, and having a lower end coupled to the through hole 62a;
An elevating pipe 64 coupled to the elevating inside of the through hole 62a;
Lifting drive means (65) connected to the lifting pipe (64) to lift the lifting pipe (64);
A lateral position adjusting means 70 connected to the slide block 62 to adjust a lateral position of the slide block 62;
It is provided in the front end of the discharge conveyor device 42 further includes a forward and backward position adjusting means 80 for adjusting the forward and backward position of the tray (2) provided above the front end of the discharge conveyor device (42) ,
The inner diameter of the lower end of the collection hopper 63 and the inner diameter of the elevating pipe 64 is configured to pass through the interior of the product (1) standing vertically,
The control means 50 is the rotation driving means 30, the direction switching means 26a, the chulha driving means 27a, the length adjusting means 28 and the elevating driving means 65 and the lateral position adjusting means 70 ) And the forward and backward position adjusting means 80, the product (1) discharged to the rear of the conveyor device (6) is erected vertically through the second discharge guide 20, the collection hopper ( 63) The product inspection device, characterized in that to be supplied to be aligned to form a row and a column inside the tray (2).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190130536A KR102057013B1 (en) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | product discharging apparatus |
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|---|---|---|---|
| KR1020190130536A KR102057013B1 (en) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | product discharging apparatus |
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| KR102057013B1 true KR102057013B1 (en) | 2019-12-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190130536A KR102057013B1 (en) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | product discharging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102057013B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068895A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Yonden Engineering Co Ltd | Article box-packing equipment |
-
2019
- 2019-10-21 KR KR1020190130536A patent/KR102057013B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068895A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Yonden Engineering Co Ltd | Article box-packing equipment |
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