KR102422648B1 - 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치로서, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치는 함정 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽의 상부에 설치되는 서포트, 상기 서포트에 지지되어 상기 안벽의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일, 및 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 함정과의 사이에 연결된 계류줄을 결속하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하도록 장력을 유지하는 복수의 대차를 포함한다.

Description

함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치{Ship towing apparatus for shiplift}
본 발명은 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설비 내 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 대차를 설치 운용하여 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치에 관한 것이다.
함정 상하가 설비(이하, Shiplift)는 육상 건조/수리 함정을 진수 또는 회수하기 위한 설비를 말한다.
Shiplift의 작동 방식은 플랫폼 상에 놓인 대상 함정을 동조(Synchronization)기능이 있는 다수의 윈치 및 체인 잭을 이용하여 상/하로 움직여 진수 또는 회수하는 방식을 이용하고 있다.
종래의 경우, 좁은 Shiplift 설비 내부로 함정(예: 수상함, 잠수함 등)을 입/출거 하기 위해서 예인선의 도움을 받아 대상 함정이 Shiplift 초입에 도착하면, 함정과 안벽 간의 충돌을 막기 위해 함정의 횡 방향 운동 구속용 계류줄을 다수 설치하고, 함 진행에 따라 안벽에 배치된 다수의 작업자가 인력으로 계류줄을 이동시키며 구속을 실시하고 있다.
이러한 종래의 방식에 따를 경우 인력에 의존한 함정 고정작업에 따른 안전사고 발생 가능성 존재하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 함정의 입/출거 시 횡 방향 움직임 구속을 위한 계류줄 이동 작업이 안벽에 배치된 작업자에 의해 수동으로 진행되므로, 예기치 못한 환경하중(예: 파도, 바람 등)의 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 발생 가능성이 존재하는 문제점이 있었다. 또한, 작업 특성상 안벽 끝단의 협소구역에 위치하여 계류줄을 조종해야 하므로, 작업 인력의 근골격계 문제 발생 및 실족에 의한 입수 가능성이 존재하는 문제점이 있었다. 심지어 입수 후 함정과 안벽구조물 간의 협착으로 인한 인명사고 발생 가능성이 존재하는 심각한 문제점이 있었다.
그리고 종래의 방식에 따르면 함정의 규모가 증가됨에 따라, 입/출거 소요시간 및 투입 인력 증가의 문제점이 있었다. 예를 들어, 함정 규모 증가에 따라 횡 방향 구속용 계류줄의 용량 및 수량이 증가됨에 따라 투입인원이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 인력에 의해 진행되는 작업 특성상 함정 좌/우측, 수/미측 계류줄 간의 동조 기능이 없어서, 입/출거 시 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 함정 규모 증가에 따라 새로운 입/출거 공법 개발 요구가 증가되고 있다. 예를 들어, 함정의 대형화 추세에 따라 함정과 안벽 시설 간의 안전거리 축소로 인해 보다 안전한 방식의 입/출거 공법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2019-0019359호
본 발명의 목적은 잠수함 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 대차를 설치 운용하여 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면 잠수함 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 대차를 설치 운용하여 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치는 함정 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽의 상부에 설치되는 서포트; 상기 서포트에 지지되어 상기 안벽의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 함정과의 사이에 연결된 계류줄을 결속하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하도록 장력을 유지하는 복수의 대차;를 포함한다.
상기 복수의 대차는, 상기 함정 상하가 설비의 내부로 상기 함정이 진입 시 함수 계류줄을 연결하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하는 함수 대차; 및 상기 함정 상하가 설비의 내부로 상기 함정이 설정 거리만큼 진입한 이후에 함미 계류줄을 연결하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하는 함미 대차;를 포함한다.
상기 함수 대차는, 상기 안벽의 길이 방향을 따라 서로 설정 거리를 두고 이격하여 위치하는 복수의 함수 대차부; 및 상기 복수의 함수 대차부의 사이에 연결되는 링크 파이프;를 포함한다.
상기 복수의 함수 대차부는, 전방에 위치하는 제1 함수 대차부와, 상기 제1 함수 대차부와 설정 거리를 두고 후방에 위치하는 제2 함수 대차부를 포함하며, 상기 제1 함수 대차부는, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 대차 본체; 상기 제1 대차 본체의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일에 접촉하여 회전하는 제1 대차 롤러; 및 상기 제1 대차 본체의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체;를 포함하고, 상기 제2 함수 대차부는, 상기 가이드 레일을 상기 제1 대차 본체의 후방에서 설정 거리를 두고 이동하는 제2 대차 본체; 상기 제2 대차 본체의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일에 접촉하여 회전하는 제2 대차 롤러; 및 상기 제2 대차 본체의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체;를 포함한다.
상기 링크 파이프는, 상기 제1 대차 본체에 일단부가 연결되는 제1 파이프 몸체; 상기 제2 대차 본체에 일단부가 연결되며, 타단부는 상기 제1 파이프 몸체의 타단부에 연결되는 제2 파이프 몸체; 및 상기 제1 파이프 몸체와 상기 제2 파이프 몸체의 연결 부위를 체결하는 고정부재;를 포함한다.
상기 함미 대차는, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 함미 대차 본체; 상기 함미 대차 본체의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일에 접촉하여 회전하는 함미 대차 롤러; 및 상기 함미 대차 본체의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 함미 대차 연결 몸체;를 포함한다.
상기 서포트는, 상기 안벽의 상부 면에 안착되는 안착부; 상기 안착부의 일측에서 수직 방향으로 벽면을 형성 상기 가이드 레일을 고정시키는 측면부; 및 상기 안착부의 타측에서 상기 측면부의 상단까지 연결된 경사부;를 포함하고, 상기 가이드 레일은, 상기 측면부에 고정되는 제1 수직 플레이트; 상기 제1 수직 플레이트와 간격을 두고 마주하여 배치되며, 상기 복수의 대차의 이동 경로를 제공하는 제2 수직 플레이트; 및 상기 제1 수직 플레이트와 상기 제2 수직 플레이트 사이를 연결하는 수평 플레이트;를 포함한다.
상기 복수의 대차와 상기 함정 사이에 계류줄을 연결하도록 상기 계류줄을 풀어 공급하거나 감아 보관하는 예인 윈치;를 더 포함한다.
상기 복수의 대차와 상기 함정 사이에 연결된 계류줄의 장력을 조절하는 장력조절부;를 더 포함한다.
본 발명에 의하면 잠수함 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 대차를 설치 운용할 수 있다. 이에 따라, 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 함정의 입/출거 시 횡 방향 움직임 구속을 위한 계류줄 이동 작업이 불필요하여 작업 인력의 근골격계 문제를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 안벽 끝단의 협소구역에 인원배치가 불필요하므로 작업 인력의 실족에 의한 입수 및 인명사고 발생 가능성을 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 함정 횡 방향 구속용 계류줄의 용량 및 수량이 최적화될 수 있어 작업 인력을 대폭 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 계류줄 넘김 작업 및 함정과 안벽 간의 간격 재조정 등 작업 생략에 따라 입/출거 시간이 대폭 줄어드는 장점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치 중 함수 대차와 함미 대차를 간략히 도시한 개념도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
함정 상하가 설비(이하, Shiplift)는 육상 건조/수리 함정을 진수 또는 회수하기 위한 설비를 말한다. 함정 상하가 설비는 플랫폼 상에 놓인 대상 함정을 동조(Synchronization)기능이 있는 다수의 윈치 및 체인 잭을 이용하여 상/하로 움직여 진수 또는 회수하는 방식으로 작동되고 있다.
기존에는 좁은 설비 내부로 함정(예: 수상함, 잠수함 등)을 입/출거 하기 위해서 예인선의 도움을 받아 대상 함정이 설비의 초입에 도착하면, 함정과 안벽 간의 충돌을 막기 위해 함정의 횡 방향 운동 구속용 계류줄을 다수 설치하고, 함 진행에 따라 안벽에 배치된 다수의 작업자가 인력으로 계류줄을 이동시키며 구속을 실시하였다. 이에 따라, 다양한 문제점 및 불편이 초래되었다.
본 발명은 함정, 더 구체적인 예로서 잠수함의 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 다수의 대차를 설치 운용하여 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치를 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치를 간략히 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치 중 함수 대차와 함미 대차를 간략히 도시한 개념도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)는 안벽(11)의 상부에 설치되는 서포트(110), 안벽(11)의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일(120), 및 가이드 레일(120)을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수의 대차(130, 140)를 포함한다.
서포트(110)는 함정 상하가 설비(10) 내의 전 구간 양쪽 안벽(11)의 상부에 설치될 수 있다.
가이드 레일(120)은 서포트(110)에 지지되어 상기 안벽(11)의 길이 방향을 따라 설치될 수 있다.
복수의 대차(130, 140)는 상기 가이드 레일(120)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
복수의 대차(130, 140)는 함정(20), 다시 말해 잠수함(20)과의 사이에 연결된 계류줄(30)을 결속하여 상기 함정(20)의 횡 방향 운동을 구속하도록 장력을 유지해줄 수 있다.
구체적인 예로서, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)에서 복수의 대차(130, 140)는 함수 대차(130)와 함미 대차(140)를 포함한다.
함수 대차(130)는 상기 함정 상하가 설비(10)의 내부로 상기 함정(20), 예를 들어 잠수함(20)이 진입하면 함수 계류줄(30)을 연결하여 함정(20)의 횡 방향 운동을 구속할 수 있다.
이와 달리, 함미 대차(140)는 상기 함정 상하가 설비(10)의 내부로 상기 함정(20), 예를 들어 잠수함(20)이 설정 거리만큼 진입(예를 들어, 2/3 이상 진입 등)한 이후에 함미 계류줄(30)을 연결하여 상기 함정(20)의 횡 방향 운동을 구속할 수 있다.
구체적으로는 함수 대차(130)는 복수의 함수 대차부(131, 132)와, 링크 파이프(135)를 포함한다.
예를 들어, 복수의 함수 대차부(131, 132)는 상기 안벽(11)의 길이 방향을 따라 서로 설정 거리를 두고 이격하여 위치할 수 있다.
그리고 링크 파이프(135)는 상기 복수의 함수 대차부(131, 132)의 사이에 연결될 수 있다.
구체적인 예로서, 복수의 함수 대차부(131, 132)는, 제1 함수 대차부(131)와 제2 함수 대차부(132)를 포함할 수 있다. 제1 함수 대차부(131)는 상대적으로 전방에 위치할 수 있다. 제2 함수 대차부(132)는 상기 제1 함수 대차부(131)와 설정 거리를 두고 후방에 위치할 수 있다.
제1 함수 대차부(131)는 상기 가이드 레일(120)을 따라 이동하는 제1 대차 본체(1311)와, 상기 제1 대차 본체(1311)의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일(120)에 접촉하여 회전하는 제1 대차 롤러(1312)와, 상기 제1 대차 본체(1311)의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체(1313)를 포함한다.
또한, 제2 함수 대차부(132)는 상기 가이드 레일(120)을 상기 제1 대차 본체(1311)의 후방에서 설정 거리를 두고 이동하는 제2 대차 본체(1321)와, 상기 제2 대차 본체(1321)의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일(120)에 접촉하여 회전하는 제2 대차 롤러(1322)와, 상기 제2 대차 본체(1321)의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체(1323)를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)에서 링크 파이프(135)는 제1 파이프 몸체(1351), 제2 파이프 몸체(1352), 고정부재(1353)를 포함한다.
제1 파이프 몸체(1351)는 상기 제1 대차 본체(1311)에 일단부가 연결될 수 있다. 그리고 제2 파이프 몸체(1352)는 상기 제2 대차 본체(1321)에 일단부가 연결되며, 타단부는 상기 제1 파이프 몸체(1351)의 타단부에 연결될 수 있다.
고정부재(1353)는 상기 제1 파이프 몸체(1351)와 상기 제2 파이프 몸체(1352)의 연결 부위를 체결할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(1353)는 관용적으로 이용되는 체결볼트 등을 이용할 수 있는데, 반드시 이에 한정되지는 않으며 통상의 기술자에게 자명한 다양한 변형예를 가질 수 있다.
한편, 함미 대차(140)는 상기 가이드 레일(120)을 따라 이동하는 함미 대차 본체(141)와, 상기 함미 대차 본체(141)의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일(120)에 접촉하여 회전하는 함미 대차 롤러(142)와, 상기 함미 대차 본체(141)의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 함미 대차 연결 몸체(143)를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)에서 서포트(110)는 안착부(111), 측면부(112), 경사부(113)를 포함한다.
예를 들어, 서포트(110)는 상기 안벽(11)의 상부 면에 안착되는 안착부(111)와, 상기 안착부(111)의 일측에서 수직 방향으로 벽면을 형성 상기 가이드 레일(120)을 고정시키는 측면부(112)와, 상기 안착부(111)의 타측에서 상기 측면부(112)의 상단까지 연결된 경사부(113)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)에서 가이드 레일(120)은 제1 수직 플레이트(121), 제2 수직 플레이트(123), 수평 플레이트(123)를 포함한다.
예를 들어, 가이드 레일(120)은 서포트(110)의 측면부(112)에 고정되는 제1 수직 플레이트(121)와, 상기 제1 수직 플레이트(121)와 간격을 두고 마주하여 배치되며, 복수의 대차(130, 140)의 이동 경로를 제공하는 제2 수직 플레이트(123)와, 제1, 2 수직 플레이트(121, 123)의 사이를 연결하는 수평 플레이트(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치(100)는 예인 윈치(150)와 장력조절부(200)를 더 포함할 수 있다.
예인 윈치(150)는 함정을 잠수함 상하가 설비의 설정된 위치까지 이동할 수 있도록 계류줄을 풀어 공급하거나 감아 보관하는 윈치 장치를 말하며 함의 위치를 조정하여 상기 복수의 대차(130, 140)와 상기 함정 사이에 계류줄을 연결 할 수 있게 한다. 예인 윈치(150)는 안벽(11)의 필요한 위치에 설치되어 계류줄(30)을 권출하여 공급하거나 권취 후 보관하기 위해 동작될 수 있다.
장력조절부(200)는 복수의 대차(130, 140)와, 함정(20), 예를 들어 잠수함(20) 사이에 연결된 계류줄(30)의 장력을 조절하는 장력 컨트롤 장치를 말한다. 장력조절부(200)는 특정 방식에 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 다양한 방식을 제한 없이 이용할 수 있다. 장력조절부(200)에 의해 함정(20)과 연결된 계류줄(30)은 복수의 대차(130, 140)에 결속된 후 함정(20)의 횡 방향 운동을 구속하여 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 잠수함 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽 위에 가이드 레일을 설치하고 가이드 레일을 따라 이동하는 대차를 설치 운용할 수 있다. 이에 따라, 안정적인 횡 방향 움직임 구속으로 인해 환경하중 작용 시 함정과 안벽 간의 충돌 가능성을 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 함정의 입/출거 시 횡 방향 움직임 구속을 위한 계류줄 이동 작업이 불필요하여 작업 인력의 근골격계 문제를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 안벽 끝단의 협소구역에 인원배치가 불필요하므로 작업 인력의 실족에 의한 입수 및 인명사고 발생 가능성을 예방할 수 있는 장점이 있다. 또한, 함정 횡 방향 구속용 계류줄의 용량 및 수량이 최적화될 수 있어 작업 인력을 대폭 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한, 계류줄 넘김 작업 및 함정과 안벽 간의 간격 재조정 등 작업 생략에 따라 입/출거 시간이 대폭 줄어드는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
10: 함정 상하가 설비
11: 안벽
20: 함정(또는 잠수함)
30: 계류줄
100: 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치
110: 서포트
111: 안착부
112: 측면부
113: 경사부
120: 가이드 레일
121: 제1 수직 플레이트
123: 제2 수직 플레이트
123: 수평 플레이트
130: 함수 대차
131: 제1 함수 대차부
1311: 제1 대차 본체
1312: 제1 대차 롤러
1313: 제1 연결 몸체
132: 제2 함수 대차부
1321: 제2 대차 본체
1322: 제2 대차 롤러
1323: 제2 연결 몸체
135: 링크 파이프
1351: 제1 파이프 몸체
1352: 제2 파이프 몸체
1353: 고정부재
140: 함미 대차
141: 함미 대차 본체
142: 함미 대차 롤러
143: 함미 대차 연결 몸체
150: 예인 윈치
200: 장력조절부

Claims (9)

  1. 함정 상하가 설비 내의 전 구간 양쪽 안벽의 상부에 설치되는 서포트;
    상기 서포트에 지지되어 상기 안벽의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 함정과의 사이에 연결된 계류줄을 결속하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하도록 장력을 유지하는 복수의 대차;
    를 포함하며,
    상기 복수의 대차는 상기 함정 상하가 설비의 내부로 상기 함정이 진입 시 함수 계류줄을 연결하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하는 함수 대차 및 상기 함정 상하가 설비의 내부로 상기 함정이 설정 거리만큼 진입한 이후에 함미 계류줄을 연결하여 상기 함정의 횡 방향 운동을 구속하는 함미 대차를 포함하고,
    상기 함수 대차는 상기 안벽의 길이 방향을 따라 서로 설정 거리를 두고 이격하여 위치하는 복수의 함수 대차부 및 상기 복수의 함수 대차부의 사이에 연결되는 링크 파이프를 포함하며,
    상기 복수의 함수 대차부는 전방에 위치하는 제1 함수 대차부와, 상기 제1 함수 대차부와 설정 거리를 두고 후방에 위치하는 제2 함수 대차부를 포함하며,
    상기 제1 함수 대차부는 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 제1 대차 본체, 상기 제1 대차 본체의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일에 접촉하여 회전하는 제1 대차 롤러 및 상기 제1 대차 본체의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체를 포함하고,
    상기 제2 함수 대차부는, 상기 가이드 레일을 상기 제1 대차 본체의 후방에서 설정 거리를 두고 이동하는 제2 대차 본체, 상기 제2 대차 본체의 일측에 연결되며 상기 가이드 레일에 접촉하여 회전하는 제2 대차 롤러 및 상기 제2 대차 본체의 타측에 연결되며 상기 계류줄이 연결되는 제1 연결 몸체 를 포함하고,
    상기 링크 파이프는 상기 제1 대차 본체에 일단부가 연결되는 제1 파이프 몸체, 상기 제2 대차 본체에 일단부가 연결되며, 타단부는 상기 제1 파이프 몸체의 타단부에 연결되는 제2 파이프 몸체 및 상기 제1 파이프 몸체와 상기 제2 파이프 몸체의 연결 부위를 체결하는 고정부재를 포함하며,
    상기 서포트는 상기 안벽의 상부 면에 안착되는 안착부, 상기 안착부의 일측에서 수직 방향으로 벽면을 형성 상기 가이드 레일을 고정시키는 측면부 및 상기 안착부의 타측에서 상기 측면부의 상단까지 연결된 경사부를 포함하고,
    상기 가이드 레일은 상기 측면부에 고정되는 제1 수직 플레이트, 상기 제1 수직 플레이트와 간격을 두고 마주하여 배치되며, 상기 복수의 대차의 이동 경로를 제공하는 제2 수직 플레이트 및 상기 제1 수직 플레이트와 상기 제2 수직 플레이트 사이를 연결하는 수평 플레이트를 포함하며,
    상기 함수 대차 및 함미 대차 각각에 마련되는 대차 롤러는 상기 수평 플레이트의 상하면에 각각 밀착되어 상기 수평 플레이트로부터 상측 방향으로 이탈되지 않는 것을 특징으로 하는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 대차와 상기 함정 사이에 계류줄을 연결하도록 하고 함정을 잠수함 상하가 설비의 설정된 위치까지 이동할 수 있도록 상기 계류줄을 풀어 공급하거나 감아 보관하는 예인 윈치;
    를 더 포함하는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 대차와 상기 함정 사이에 연결된 계류줄의 장력을 조절하는 장력조절부;
    를 더 포함하는 함정 상하가 설비용 함 예인 대차 장치.
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