KR102419490B1 - 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 능동 소음 저감 장치 및 방법에 관한 것으로서, 음향 출력부, 차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부를 통해 출력하는 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부, 및 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 ANC 제어부로 전달하는 음향 센싱부를 포함하되, ANC 제어부는, 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ACTIVE NOISE CANCELLATION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하여 ANC 기능의 동작을 제어하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 차량 내의 오디오용 스피커를 이용한 능동 소음 저감 기술(ANC: Active Noise Cancellation)과 가상 엔진음 재생 기술(ASD: Active Sound Design)이 차량에 적용되고 있다. ANC 기술은 엔진의 움직임을 감지하여 엔진 노이즈의 역위상 소리를 발생시켜 페이즈 캔슬링을 통해 실내에서 엔진 노이즈를 저감시키는 기술을 말하고, ASD 기술은 엔진의 움직임에 연동되는 추가적인 소리를 발생시켜 가상의 엔진음을 합성하는 기술을 말한다.
이러한 기술은 소음 공간과 컨트롤 공간이 분리되어 있는 장소에서는 구현에 큰 어려움이 없어 일찍이 다양한 분야에서 적용되어 왔으나, 차량에서는 차량 실내가 소음 공간이자 컨트롤 공간이고, 탑승객의 위치, 창문 개폐 등 다양한 상황에서 고른 성능을 내는 것이 어려워 최근에서야 실제 차량에 적용되기 시작하고 있다.
도 1은 종래 ANC 기능이 동작하는 과정을 도시하고 있다. 도 1을 참조하여 종래의 ANC 기능의 동작 과정을 개괄적으로 설명하면, 엔진에서 노이즈 발생 시, ANC 알고리즘이 탑재된 외장 앰프에서 노이즈 캔슬을 위해 엔진의 RPM 신호를 취득하고, ANC 전달함수를 이용하여 노이즈 캔슬을 위한 역위상 신호에 따른 역위상 음향을 스피커를 통해 출력한다. 스피커를 통해 출력된 역위상 음향은 엔진 노이즈를 캔슬하여 엔진 부밍음이 저감된 사운드 필드를 형성하고, 이러한 사운드 필드는 마이크를 통해 취득되어 외장 앰프로 피드백됨으로써 엔진 노이즈를 캔슬하기 위한 역위상 신호를 최적화하는 과정이 수행된다.
이러한 ANC 시스템이 적용된 차량에 있어, 외장 앰프, 스피커 또는 마이크의 개조 등의 변화가 수반되는 경우, ANC 전달함수의 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 위험이 높아지게 되는 문제점이 존재한다. 즉, 외장 앰프, 스피커 또는 마이크의 교체 또는 과도한 특성 변화는 ANC 전달함수의 변화를 야기하여 엔진 노이즈를 캔슬하기 위한 정상적인 역위상 신호가 생성되지 못하는 문제점을 발생시킬 수 있다. 즉, 종래의 ANC 시스템은 그 발산의 위험에 노출되어 있어, ANC 시스템의 발산 위험을 낮추기 위한 기술이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0100648호(2016. 08. 24. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량에 탑재되는 ANC 시스템에 있어서 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거하기 위한 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 능동 소음 저감 장치는 음향 출력부, 차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 상기 음향 출력부를 통해 출력하는 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부, 및 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 음향 센싱부를 포함하되, 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법은 ANC 제어부가, 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부를 통해 출력하는 단계, 음향 센싱부가, 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 단계, 및 상기 ANC 제어부가, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 ANC 시스템의 발산 가능성을 사전에 검출하고 그에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 방식을 적용하여 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거할 수 있다.
도 1은 종래의 ANC 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치는 음향 출력부(10), 음향 센싱부(20), 및 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부(30)를 포함할 수 있다.
음향 출력부(10)는 후술할 ANC 제어부(30)의 제어에 따라 엔진 전장음을 출력할 수 있으며, 엔진 전장음을 출력하기 위해 차량에 장착되는 스피커를 포함하여 구성될 수 있다.
음향 센싱부(20)는 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 ANC 제어부(30)로 전달할 수 있으며, 엔진 전장음을 센싱하기 위해 차량에 장착되는 마이크로폰을 포함하여 구성될 수 있다.
ANC 제어부(30)는 차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부(10)를 통해 출력할 수 있다. ANC 제어부(30)는 차량에 장착되는 외장 앰프의 능동 소음 저감 컨트롤 프로세서 등으로 구현될 수 있다.
여기서, 엔진음 레퍼런스 데이터는 정상 상태(즉, 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성의 변화가 없는 상태, 후술)에서 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 정상적인 엔진 전장음에 대한 기준 데이터를 의미하며, 후술할 것과 같이 엔진음 실측 데이터와 비교되는 데이터로서 ANC 제어부(30)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 엔진음 레퍼런스 데이터에 따라 출력되는 엔진 전장음은 ASD(Active Sound Design)에 의한 가상 엔진음 또는 웰컴 사운드 등 다양한 형태로 출력될 수 있다.
이에 따라, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어할 수 있다.
즉, 엔진음 레퍼런스 데이터와, 엔진음 레퍼런스 데이터에 따라 음향 출력부(10)를 통해 출력된 엔진 전장음을 음향 센싱부(20)를 통해 센싱하여 취득한 엔진음 실측 데이터가 차이가 있는 경우 ANC 시스템의 특성 변화가 있는 것으로 판단할 수 있으며, ANC 시스템의 특성 변화가 있음에도 불구하고 ANC 기능을 동작시키는 경우 ANC 시스템의 발산 위험이 존재하므로 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
본 실시예에서 ANC 시스템의 특성 변화는 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 의미한다. 즉, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출할 수 있다.
이때, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
즉, ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하는 요소는 시간 지연 특성 변화, 주파수 응답 특성 변화 및 위상 특성 변화가 있으며, 따라서 본 실시예의 ANC 제어부(30)는 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성을 엔진음 레퍼런스 데이터와의 비교를 통해 판단하여 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 특성 변화(즉, ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화)가 발생한 것으로 판단하고 ANC 시스템의 발산을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
ANC 시스템의 특성 변화를 야기할 수 있는 요소 중, 먼저 시간 지연 특성에 대하여 설명한다.
음향 출력부(10) 및 음향 센싱부(20)의 위치 변경 또는 장애물 등으로 인한 공간 특성이 변화된 경우, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다.
이에, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
구체적으로, ANC 제어부(30)는 하기 수학식 1에 따라 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 수행할 수 있다.
Figure 112017119724893-pat00001
여기서, R(t)는 엔진음 레퍼런스 데이터, r(t)는 엔진음 실측 데이터, T(t)는 Correlation 함수, a는 최대 허용 시간 지연 값(ms)을 의미한다. a는 ANC 시스템의 사양 및 설계자의 의도 등을 고려하여 ANC 제어부(30)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
수학식 1을 이용하여 T(t)의 최대값(즉, T'(t) = 0을 만족할 때의 T(t)값)을 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터로서 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 제1 허용 조건은 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.
Figure 112017119724893-pat00002
여기서, TDelay는 시간 지연 파라미터, b는 ANC 시스템의 고유 시간 지연값을 의미한다. b는 ANC 시스템의 사양에 따라 선택되어 ANC 제어부(30)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
수학식 2에 따른 제1 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
다음으로, 주파수 응답 특성에 대하여 설명한다.
음향 출력부(10) 및 음향 센싱부(20)의 온도가 변화하거나 개조 등의 상황이 발생한 경우, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다.
이에, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다. 제2 허용 조건은 하기 수학식 3으로 표현될 수 있다.
Figure 112017119724893-pat00003
여기서, f는 비교 대상 주파수(예: 50Hz, 80Hz, 100Hz), R(f)는 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 스펙트럼 함수, r(f)는 엔진음 실측 데이터의 주파수 스펙트럼 함수를 의미한다.
수학식 3에 따른 제2 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
다음으로, 위상 특성에 대하여 설명한다.
음향 출력부(10)의 개조 등의 상황이 발생한 경우, 엔진음 실측 데이터의 위상 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다.
이에, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다. 제3 허용 조건은 하기 수학식 4로 표현될 수 있다.
Figure 112017119724893-pat00004
여기서, f는 비교 대상 주파수(예: 50Hz, 80Hz, 100Hz), P(f)는 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수, p(f)는 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수를 의미한다.
수학식 4에 따른 제3 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하면, 먼저 ANC 제어부(30)는 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부(10)를 통해 출력한다(S10).
이어서, 음향 센싱부(20)는 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 ANC 제어부(30)로 전달한다(S20).
이어서, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어한다(S30).
S30 단계에서, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출한다.
또한, S30 단계에서, AMC 제어부는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, ANC 기능을 오프시킨다.
구체적으로, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.
또한, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.
그리고, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.
이와 같이 본 실시예는 ANC 시스템의 발산 가능성을 사전에 검출하고 그에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 방식을 적용하여 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 음향 출력부
20: 음향 센싱부
30: ANC 제어부

Claims (12)

  1. 음향 출력부;
    차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 상기 음향 출력부를 통해 출력하는 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부; 및
    상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 음향 센싱부;
    를 포함하되,
    상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하고,
    상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
  7. ANC 제어부가, 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부를 통해 출력하는 단계;
    음향 센싱부가, 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 단계; 및
    상기 ANC 제어부가, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
    상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
    상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
    상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
    비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
    비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
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