JP2019080246A - 指向性制御装置および指向性制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施の形態に係る車両1の車室内の構成について、図1を用いて説明する。図1は、車両1の車室内を真上から見た図である。図1において、図中の左側が車両1の前方であり、図中の右側が車両1の後方である。
次に、本実施の形態に係る指向性制御装置100の構成について、図2を用いて説明する。図2は、指向性制御装置100の構成例を示すブロック図である。
次に、指向性制御部40で行われる指向性決定処理の具体例について、図3〜図5を用いて説明する。図3〜図5は、それぞれ、指向性決定処理の各例(第1〜第3の決定例)を説明する図である。
次に、指向性制御装置100の動作について、図6を用いて説明する。図6は、指向性制御装置100の動作例を示すフローチャートである。
本発明は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、各変形例について説明する。
上記実施の形態では、最小角度に応じてビーム範囲を設定する場合を例に挙げて説明したが、ビーム範囲に加えて、ビーム方向を制御してもよい。
雑音検出部32〜34は、音声区間検出(Voice Activity Detection:VAD)を行うことにより、話者の音声を検出してもよい。音声区間検出とは、話者の音声と、それ以外の音とが含まれる信号から、話者の音声が存在する区間と、それ以外の区間とを判別する技術である。
上記実施の形態では、マイク12〜14の音声に基づいて雑音(話者の音声)の検出を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
雑音源P2〜P4は、予め設定された固定位置である場合を例に挙げて説明したが、可変位置であってもよい。
上記実施の形態では、車両1の車室内に、マイク11〜14が設置され、かつ、音声源P1および雑音源P2〜P4が設定される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
11〜14 マイク
21 音声入力部
22〜24 雑音入力部
32〜34 雑音検出部
40 指向性制御部
100 指向性制御装置
Claims (7)
- 音声を収音するマイクの指向性を制御する指向性制御装置であって、
前記マイクの周囲における雑音の発生を検出する雑音検出部と、
前記マイクを起点とした前記雑音の発生源の方向の感度が予め設定された感度閾値未満となるように前記マイクの指向性を制御する指向性制御部と、を有する、
指向性制御装置。 - 前記指向性制御部は、
前記マイクを起点とした前記音声の発生源の方向と、前記マイクを起点とした前記雑音の発生源の方向とが成す最小角度に応じて、前記マイクを基準とした所定の中心角のビーム範囲を設定する、
請求項1に記載の指向性制御装置。 - 前記指向性制御部は、
前記最小角度が小さいほど、前記所定の中心角を小さく設定する、
請求項2に記載の指向性制御装置。 - 前記指向性制御部は、
さらに、前記最小角度に応じて、前記ビーム範囲を、前記マイクを中心として所定の角度の分だけ、前記マイクを起点とした前記雑音の発生源の方向から遠ざかる方向へずらすように制御する、
請求項2または3に記載の指向性制御装置。 - 前記雑音検出部は、
前記マイクとは異なる少なくとも1つのマイクで収音された前記雑音のレベルが、予め設定されたレベル以上である場合、前記雑音の発生を検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の指向性制御装置。 - 前記雑音検出部は、
カメラで撮影された画像中の話者の口が動いている場合、前記雑音の発生を検出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の指向性制御装置。 - 音声を収音するマイクの指向性を制御する指向性制御方法であって、
前記マイクの周囲における雑音の発生を検出するステップと、
前記マイクを起点とした前記雑音の発生源の方向の感度が予め設定された第1閾値未満となるように前記マイクの指向性を制御するステップと、を有する、
指向性制御方法。
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