CN111052765B - 用于机动车的、带有方向特性和信号改善的麦克风系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于机动车(1)的麦克风系统(2)，包括第一、第二和第三麦克风(11、12、13)和信号处理装置(4)，其设计成，处理相应的由麦克风(11、12、13)提供的信号；信号处理装置(4)设计成，如此处理第一和第二麦克风(11、12)的信号，使得提供朝向驾驶员座位(7)的位置的驾驶员方向特性(A1)；或者如此处理第二和第三麦克风(12、13)的信号，使得提供朝向副驾驶员座位(8)的位置的副驾驶员方向特性(B1)；以及提供驾驶员‑干扰声‑方向特性(AS1)，其方法是共同处理两个麦克风的信号；以及根据对应于驾驶员‑干扰声‑方向特性(AS1)的驾驶员干扰信号再处理对应于驾驶员方向特性(A1)的驾驶员有用信号；或者提供副驾驶员‑干扰声‑方向特性(BS1)，其方法是共同处理两个麦克风的信号；以及根据对应于副驾驶员‑干扰声‑方向特性(BS1)的副驾驶员干扰信号再处理对应于副驾驶员方向特性(B1)的副驾驶员有用信号，以改善相应的有用信号的质量。

Description

用于机动车的、带有方向特性和信号改善的麦克风系统
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的麦克风系统以及具有这样的麦克风系统的机动车。此外，本发明还涉及用于运行麦克风系统的方法。
背景技术
当今在机动车中应用多个麦克风。由专利文献EP 1 695 873 A1已知一种包括四个麦克风的麦克风阵列，其中给驾驶员和副驾驶员分配各两个麦克风。由专利文献DE 4315 000 A1已知机动车中的噪声补偿的免提设备，其中在后视镜的区域中安装两个定向麦克风。最后由专利文献DE10217822C1已知用于借助于至少一个方向选择的麦克风进行人员的视向识别的方法和装置。
由专利文献DE 199 38 171 A1已知的是，为了在车辆中乘客的良好通信而提供用于多个位置的听觉信号的处理，其中如此控制不同的听觉信号，使得设立听觉区域，例如休息区。在休息区中可以补偿干扰的噪声。专利文献WO2009/130513A1公开一种带有两个麦克风的噪声抑制系统，以及从专利文献DE 10 2013 007 141 A1已知一种用于机动车的语音输入系统，其具有至少两个麦克风。
专利文献DE 10 2014 013 919 A1公开一种麦克风系统，其包括三个以等腰三角形的形式在三角形的相应的角上设置的麦克风，其中第一和第二麦克风的信号被如此处理，使得提供朝向驾驶员座位的方向特性，且第二和第三麦克风的信号被如此处理，使得提供朝向副驾驶员座位的方向特性。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于机动车的麦克风系统，其中改善有用信号/有效信号的质量。
该目的通过根据本发明的用于机动车的麦克风系统解决。
本发明涉及用于机动车的麦克风系统，包括:麦克风壳体和信号处理装置，在该麦克风壳体中设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；信号处理装置设计成，处理由麦克风提供的相应的信号。在此，信号处理装置设计成，在第一运行模式下如此处理第一和第二麦克风的信号，使得提供朝向机动车的驾驶员座位的第一位置的(第一)驾驶员方向特性；和/或在第一运行模式下如此处理第二和第三麦克风的信号，使得提供朝向机动车的副驾驶员座位的第一位置的(第一)副驾驶员方向特性。
信号处理装置在此设计成，通过共同处理至少两个麦克风的信号，例如形成差信号，在第一运行模式下提供与驾驶员方向特性不同的驾驶员-干扰声-方向特性；以及根据对应于驾驶员-干扰声-方向特性的驾驶员干扰信号——亦即来自相应于驾驶员-干扰声-方向特性的方向的信号——再处理、特别是滤波/过滤对应于驾驶员方向特性的驾驶员有用信号，亦即至少主要来自相应于驾驶员方向特性的方向的信号。
备选或附加地，信号处理装置设计成，通过共同处理至少两个麦克风的信号在第一运行模式下提供不同于副驾驶员方向特性的副驾驶员-干扰声-方向特性；以及根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性的副驾驶员干扰信号——亦即来自相应于副驾驶员-干扰声-方向特性的方向的信号——再处理、特别是滤波/过滤对应于副驾驶员方向特性的副驾驶员有用信号，亦即来自相应于副驾驶员方向特性的方向的信号。本发明中提及的“或”可视为“和/或”。
相应的有用信号的再处理那么优选包括通过有意识形成方向特性、相应的干扰声-方向特性通过干扰声抑制或干扰噪声抑制来改善信号或信号质量，相应的干扰声-方向特性沿与有用信号的方向不同的方向定向(该有用信号的方向通过相应的驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性确定)，用以将由两个麦克风的信号获得的干扰信号用于对有用信号的滤波。这发生作用，因为在有用信号中虽然存在该配置的或基于的方向特性却也总是包含干扰信号的成分。这些成分可因此被识别和有效地抑制。在此，干扰声-方向特性、亦即驾驶员和/或副驾驶员-干扰声-方向特性各自不同于驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性。优选地，干扰声-方向特性与麦克风系统的所有可配属于或对应于有用信号的方向特性不同。
这具有如下优点，抑制附带噪声，附带噪声通过干扰信号或干扰声表征，且源自不同于相应于所选出的提供的方向特性的位置的位置。正是当相应的干扰声-方向特性不与可对应于另一有用信号的方向特性重合或重叠时，在此可以特别有效抑制干扰声。为了改善相应的有用信号的质量，可以减少噪声(其可以相应于干扰信号或干扰声)。而且也改善了麦克风系统的灵活性，因为如此在不同情况下可以分别选择适合的干扰声-方向特性，且因此能以尽可能好的质量通过麦克风系统检测、存储和/或传输有用信号。
在此，在麦克风壳体中和在麦克风自身上不需要改装，而且也不需要附加的麦克风。那么可以以特别小的成本实现改进的麦克风系统。对于相应的方向特性的选择也不需要机动车的操作元件或另一系统的外部信号，从而对于干扰声抑制的扩展功能性在有用信号中例如不需要将麦克风系统与机动车的另外的系统附加地联网，而是例如总是可自动选择这样的干扰声-方向特性，其基于麦克风系统并且其主延伸方向相反于驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性的主延伸方向定向。
原则上，所述干扰声抑制也利用仅仅两个麦克风起作用，其中在此自然可以仅各一个产生方向特性和干扰声-方向特性。
在一个有利的实施形式中在此设定，三个麦克风设计成压力麦克风，其各自具有球状特性/球面特性。这具有如下优点，即麦克风特别有利和简单地构成。此外，正是基于在不同运行模式下不同麦克风的球状特性可以通过不同麦克风和相应的球状特性的组合分别实现非常好的方向特性。如果麦克风中的一个或多个已经具有特定定向的特性，其例如针对驾驶员座位的第一位置进行优化，那么这例如是不同的。
在另一实施形式中设定，三个麦克风以等腰三角形的形式设置在三角形的相应角上，其中特别是第二麦克风设置在三角形的顶角/顶点上。这具有如下优点，即驾驶员方向特性和副驾驶员方向特性相互对称地设置，从而麦克风壳体可以通过简单的方式如此定位在机动车中，使得可以同样好地检测驾驶员座位的不同位置和在副驾驶员座位的不用位置处的噪音。相应地，在此麦克风也以特别有利的方式适用于实现相应的干扰声-方向特性并因此适用于有效地抑制干扰声，亦即在相应的有用信号中作为干扰信号组成或干扰信号成分。
在一个特别优选的实施形式中在此设定，三角形是钝角三角形，特别是在三角形的顶角上具有至少100度的角。这具有如下优点，即对于驾驶员座位和副驾驶员座位的不同位置和潜在干扰声源的不停位置可以提供各自适合的方向特性且同时可使得在麦克风壳体与驾驶员座位或副驾驶员座位之间的间距最小化，特别是在麦克风壳体与驾驶员座位和副驾驶员座位的第一位置之间的间距最小化。由此可以特别好地在驾驶员座位或副驾驶员座位的不同位置检测噪声且同样特别好地抑制相应的干扰声。
在另一有利的实施形式中设定，信号处理装置设计成，为了提供驾驶员-干扰声-方向特性如此处理第二和第一麦克风的信号，使得驾驶员-干扰声-方向特性基于麦克风系统/从麦克风系统出发具有与驾驶员方向特性的主延伸方向相反定向的主延伸方向；和/或为了提供副驾驶员-干扰声-方向特性如此处理第三和第二麦克风的信号，使得副驾驶员-干扰声-方向特性基于麦克风系统具有与副驾驶员方向特性的主延伸方向相反定向的主延伸方向。相应的方向基于麦克风系统的定向在此规定为分别从麦克风系统出发沿驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性的主延伸方向。
通常也可以规定，信号处理装置设计成，为了提供驾驶员-干扰声-方向特性和/或副驾驶员-干扰声-方向特性共同地如此处理两个麦克风的信号(或者可以如此选择相应的麦克风)，使得驾驶员-干扰声-方向特性和/或副驾驶员-干扰声-方向特性基于麦克风系统具有与驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性的主延伸方向相反定向的主延伸方向。干扰声-方向特性和驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性的相反的方向或定向那么也可以规定用于不同于第二和第一或第三和第二麦克风。
这具有如下优点，即特别有效的干扰声抑制是可能的，因为源自各自朝向驾驶员座位或副驾驶员座位的驾驶员方向特性或副驾驶员方向特性的相反方向的信号或声音以特别大的可能性是干扰声且因此在检测的有用信号中是要抑制的。此外，如此在常规设置的情况下可以实现朝挡风玻璃定向的干扰声-方向特性。这是特别有利的，因为在挡风玻璃上产生特别大量的反射并继而干扰信号。
在一个特别有利的实施形式中设定，信号处理装置设计成，在另一第二运行模式下如此处理第一和第三麦克风的信号，使得提供备选的驾驶员方向特性，其朝向驾驶员座位的第二位置；和/或在另一第二运行模式下如此处理第二和第三麦克风的信号，使得提供备选的副驾驶员方向特性，其朝向副驾驶员座位的第二位置。在此信号处理装置设计成，分别提供相应的备选的驾驶员-干扰声-方向特性和/或备选的副驾驶员-干扰声-方向特性，其方法是共同处理各自相应麦克风的信号，特别是第三和第一麦克风的信号用于备选的驾驶员-干扰声-方向特性以及第三和第二麦克风的信号用于备选的副驾驶员-干扰声-方向特性。
这具有如下优点，在第一运行模式下，听觉信号可从驾驶员座位的第一位置以针对第一位置优化的相应的第一驾驶员方向特性特别好地检测且同样也在驾驶员座位的改变的位置的情况下——亦即例如当驾驶员根据其身体大小移动座位以便更好可以够到相应踏板时——可以提供备选的驾驶员方向特性，备选的驾驶员方向特性使得能从驾驶员座位的新的位置优化检测听觉信号。相应地，该提高的灵活性也适用于相应的备选的干扰声-方向特性，从而可特别好地探测到干扰声或噪声，因此可将其在有用信号中抑制。相应地做必要的修正适用于副驾驶员方向特性。
在另一有利的实施形式中设定，信号处理装置设计成，为了提供相应的干扰声-方向特性、亦即驾驶员-干扰声-方向特性和/或副驾驶员-干扰声-方向特性、还有多个驾驶员-干扰声-方向特性或副驾驶员-干扰声-方向特性各自将三个或四个麦克风中之一的信号连同至少两个或三个另外的麦克风的混合信号共同处理。
这具有如下优点，可以各自特别准确地给定或预定相应的干扰声-方向特性的定向，从而相应地可以特别有效地抑制在相应的有用信号中、亦即在驾驶员有用信号和/或副驾驶员有用信号中的干扰声。
相应地，例如也可以在另一实施形式中设定，如此处理第一麦克风的信号或第二和第三麦克风的混合信号，使得提供驾驶员方向特性，其朝向在驾驶员座位的第一与第二位置之间的驾驶员座位的位置。备选或补充地，信号处理装置可以设计成，如此处理第三麦克风的信号和第一与第二麦克风的混合信号，使得提供副驾驶员方向特性，其朝向在副驾驶员座位的第一与第二位置之间的副驾驶员座位的位置。通过第二与第三麦克风或第一与第二麦克风之间的混合信号，因此产生另一麦克风的虚拟信号，该另一麦克风各自位于在第二与第三麦克风之间或在第一与第二麦克风之间。其中，在两个相应的另外的麦克风之间、亦即在第二与第三或第一与第二麦克风之间的另外的麦克风的位置可通过在相应的混合信号中相应的麦克风的第二与第三或第一与第二信号的相应的加权调节。这例如可以通过第二和第三或第一和第二麦克风的相应的信号、相应的混合信号的单个信号相加为相应的加权的混合信号实现。通过相应的加法和减法可以如此由混合信号和相应的其他信号提供另外的方向特性。通过在混合信号中相应的两个麦克风的各个信号的不同加权，在此可以对于副驾驶员和/或驾驶员座位匹配方向特性的定向。相应地也适用于在提供相应的干扰声-方向特性的情况下三个麦克风的混合信号和三个麦克风中之一的信号以及至少两个另外的麦克风的混合信号。
这具有如下优点，副驾驶员方向特性和驾驶员方向特性以及相应的干扰声-方向特性不仅可对于第一和第二位置优化，而且原理上可对于任意中间位置优化。在此也可以对于混合信号的单个信号自动确定相应的加权，例如其方法是通过信号处理装置探测：从哪个方向或借助于不同方向特性中的哪个分别检测到最好的听觉信号或最差的听觉信号。这可以低成本地、没有附加麦克风地、特别是也没有麦克风系统的硬件方面的匹配地实现，例如其方法是在信号处理装置中相应地处理麦克风的数字化的信号。
在另一有利的实施形式中设定，在麦克风壳体中设置有第四麦克风，且信号处理装置设计成，在另一第三运行模式下如此处理第一和第四麦克风的信号，使得提供另一备选的驾驶员方向特性，其朝向驾驶员座位的第三位置；和/或在另一第三运行模式下如此处理第四和第三麦克风的信号，使得提供另一备选的副驾驶员方向特性，其朝向副驾驶员座位的第三位置；其中驾驶员座位的第二位置设置在驾驶员座位的第一与第三位置之间，副驾驶员座位的第二位置设置在副驾驶员座位的第一与第三位置之间。备选或补充地，也可以在第三运行模式下如此处理第一和第四麦克风的信号，使得提供第一后座方向特性，其朝向机动车的后座上的第一位置；和/或如此处理第三和第四麦克风的信号，使得提供与第一后座方向特性不同的第二后座方向特性，其朝向在机动车的后座上与第一位置不同的第二位置，和/或如此处理第二和第四麦克风的信号，使得提供与第一和第二后座方向特性不同的第三后座方向特性，其朝向在机动车的后座上与第一和第二位置不同的第三位置。特别是第三位置可以在后座上设置在第一与第二位置之间。
在此，信号处理装置还设计成，提供各自相应的另一备选的驾驶员-干扰声-方向特性和/或另一备选的副驾驶员-干扰声-方向特性，其方法是共同处理相应的麦克风的信号，特别是第四和第一麦克风的信号用于另一备选的驾驶员-干扰声-方向特性以及第三和第四麦克风的信号用于另一备选的副驾驶员-干扰声-方向特性。做必要的修正这各自也适用于后座方向特性。
这具有如下优点，即再次提高麦克风系统的灵活性，且以微小的变化、亦即在麦克风壳体中附加的麦克风可以对于驾驶员和副驾驶员或在后座上一个或多个乘客以及对于相应的噪声源或干扰声的干扰源考虑或补偿多个另外的位置。
在另一有利实施形式中在此设定，第一麦克风、第三麦克风和第四麦克风以另一等腰三角形的形式设置在该另一三角形的相应的角上，其中第四麦克风设置在该三角形的顶角上。所述几何结构在此基于对称性对于驾驶员和/或副驾驶员座位的听觉有用信号的检测以及干扰声的相应的检测是特别有利的。
优选地在此可以设定，第四麦克风与第一和第三麦克风的间距小于第二麦克风与第一和第三麦克风的间距。由此，在第一运行模式下，补充于朝向第一位置的第一驾驶员方向特性可以通过由信号处理装置进行的第三和第四麦克风的信号的处理提供附加的驾驶员方向特性，其如第一驾驶员方向特性那样朝向驾驶员座位的第一位置。相应地可以提供多种多样的干扰声-方向特性。同样做必要的修正适用于朝向副驾驶员座位的第一位置的副驾驶员方向特性以及第一和第四麦克风的两个信号的处理。由此实现麦克风系统的特别强的方向作用，从而可特别好地从驾驶员或副驾驶员座位的相应位置检测听觉信号，且相应地同样可特别好地检测干扰声并相应地将其从有用信号计算出或滤出。在此，在麦克风系统的方向有关的灵敏性中达到的提高的动态性可同样用于使得在信号质量中的波动最小化。
本发明也涉及一种机动车，其包括根据所述实施形式中之一的麦克风系统。
本发明也涉及一种用于运行机动车的麦克风系统的方法，其中麦克风系统具有：麦克风壳体和信号处理装置，在麦克风壳体中设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；信号处理装置设计成，处理由麦克风提供的相应的信号以及在第一运行模式下如此处理第一和第二麦克风的信号，使得提供朝向机动车的驾驶员座位的第一位置的驾驶员方向特性；和/或如此处理第二和第三麦克风的信号，使得提供朝向机动车的副驾驶员座位的第一位置的副驾驶员方向特性。
一个方法步骤在此是提供驾驶员-干扰声-方向特性和/或副驾驶员-干扰声-方向特性，其方法是分别共同处理——例如相减——两个麦克风的信号。另一方面步骤是，根据对应于驾驶员-干扰声-方向特性的驾驶员干扰信号再处理对应于驾驶员方向特性的驾驶员有用信号、和/或根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性的副驾驶员干扰信号再处理对应于副驾驶员方向特性的副驾驶员有用信号。因此分别可以共同处理两个麦克风的信号，以便如此或者按照通过共同实现的处理引起的驾驶员方向特性或驾驶员-干扰声-方向特性获得相应的驾驶员有用信号或驾驶员干扰信号并随后将驾驶员使用信号在使用驾驶员干扰信号的情况下进行再处理、例如滤波，用以如此获得具有改善的质量的驾驶员有用信号。做必要的修正，这相应地适用于副驾驶员方向特性、副驾驶员-干扰声-方向特性和副驾驶员有用信号以及副驾驶员干扰信号。
方法的优点和有利的实施形式在此相应于麦克风系统的优点和有利的实施形式，且反之亦然。
之前在说明书中所述的特征和特征组合以及下下文中在附图说明中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅在各自提出的组合中而且在其他组合中可用，而不脱离本发明的范围。因此如下各实施方案也可视为由本发明包括和公开，这些实施方案在附图中未明确示出和阐明，然而却通过来自阐明的实施方案的分开的特征组合得知且是可产生的。
附图说明
以下根据示意图进一步阐明本发明的实施例。其中：
图1示出带有麦克风系统的一个示例性的实施形式的机动车；
图2示出麦克风系统的第一示例性的实施形式的示例性方向特性的示意图；以及
图3示出麦克风系统的另一示例性的实施形式的另一示例性方向特性的另一示意图。
相同或功能相同的元件在此在附图中设有相同附图标记。
具体实施方式
在图1中示出在机动车1中的麦克风系统2的示例性的实施形式。机动车1在此立体地由内部透视图示出。在此，麦克风系统2在示出的示例中包括麦克风壳体3，其包括第一麦克风11、第二麦克风12和第三麦克风13。这些麦克风11至13在此以等腰三角形的形式设置在三角形的相应的角上。在此，第二麦克风12设置在三角形的顶角上。麦克风11至13与信号处理装置4联接。在示出的示例中，在此麦克风壳体3连同麦克风11至13设置在机动车1的车顶5中，在此在车顶模块6中，车顶模块6例如可设计成内部空间照明机构。
信号处理装置4现在设计成，如此处理第一和第二麦克风11、12的信号，使得提供朝向机动车1的驾驶员座位7的第一位置的第一驾驶员方向特性A1；以及如此处理第二和第三麦克风12、13的信号，使得提供朝向机动车1的副驾驶员座位8的第一位置的第一副驾驶员方向特性B1。信号处理装置4因此设计成，由驾驶员或副驾驶员座位7、8的相应的位置检测驾驶员或副驾驶员有用信号。
信号处理装置4在此也设计成，提供驾驶员-干扰声-方向特性AS1，其方法是共同处理两个麦克风、在此为第二和第一麦克风12、11的信号，且提供副驾驶员-干扰声-方向特性BS1，其方法是共同处理两个麦克风、在此为第三和第二麦克风13、12的信号。在示出的示例中，驾驶员方向特性A1和驾驶员-干扰声-方向特性AS1基于麦克风壳体3沿相反的方向、亦即将驾驶员方向特性A1对角地朝驾驶员座位7的方向延伸到内部空间中且将驾驶员-干扰声-方向特性AS1对角地朝挡风玻璃的副驾驶员侧的区域的方向延伸。
信号处理装置4在此也设计成，根据对应于驾驶员-干扰声-方向特性AS1的驾驶员干扰信号再处理相应检测的、对应于驾驶员方向特性A1的、亦即来自驾驶员方向特性A1的方向的驾驶员有用信号；以及在此相应地根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性BS1的副驾驶员干扰信号再处理对应于副驾驶员方向特性B1的副驾驶员有用信号。在此，除了驾驶员干扰信号之外也可以利用副驾驶员干扰信号，用以再处理、亦即滤波或改善驾驶员有用信号，亦即那么也根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性BS1的副驾驶员干扰信号再处理驾驶员有用信号，和/或相应地也根据驾驶员干扰信号再处理副驾驶员有用信号。
在图2中示出麦克风系统的第一示例性的实施形式的示例性的方向特性。麦克风11至13在此各自具有球状的方向特性11’、12’、13’。除了第一驾驶员和副驾驶员方向特性A1、A2——其可通过相应的处理、例如用于麦克风系统2的第一和第二麦克风11、12或第三和第二麦克风13、12的信号的相加或相减提供或产生——在此还示出两个第二干扰声-方向特性，亦即第一驾驶员-干扰声-方向特性AS1以及第一副驾驶员-干扰声-方向特性BS1。这些在示出的示例中具有线形的扩展。相应的方向特性A1、B1、AS1、BS1的主轴并由此主延伸方向在此延伸通过相应的麦克风，亦即对于第一驾驶员方向特性A1延伸通过第一和第二麦克风11、12，且对于第一副驾驶员方向特性B1延伸通过第二和第三麦克风12、13，以及对于干扰声-方向特性AS1、BS1延伸通过第一和第二麦克风11、12或第二和第三麦克风12、13。
在此，在xy平面中驾驶员方向特性A1、AS1的主轴相对于副驾驶员方向特性B1、BS1的主轴倾斜，从而通过方向特性可以分别覆盖驾驶员或副驾驶员座位的不同位置，以及对于干扰声源、如例如在图1中的挡风玻璃的不同位置。
在此，那么干扰声-方向特性各自与驾驶员或副驾驶员方向特性正好相反地定向。
在图3中现在示出麦克风系统2的另一示例性实施形式的另外的示例性的方向特性的另一示意图。在此，为清晰起见，示出的方向特性A1至A4仅仅是驾驶员方向特性。基于构造上和功能上的几何结构，然而在下文中对于驾驶员方向特性A1至A4所述内容做必要的修正也适用于相应的副驾驶员方向特征，其中那么第一麦克风11可通过第三麦克风13代替。
在示出的示例中，现在第四麦克风14设置在壳体3中。在此，延伸通过第二麦克风12和第四麦克风14的直线与延伸通过第一麦克风11和第三麦克风13的直线相交成直角。这些麦克风11至14那么可以相应地设置在菱形结构或菱形上。优选地，在此不仅三个第一麦克风11至13以等腰三角形的形式设置在该三角形的相应角上，而是第一、第三和第四麦克风11至14也以另一等腰三角形的形式设置，其中所述的麦克风11、13、14在相应的角上。
如在图2中示出的示例中，麦克风11至14在此具有球形的特性11’至14’。通过麦克风11至14的相应的信号的相应的相加和相减，在此如在图2中所示，可以是通过第一和第三麦克风11、13产生第一驾驶员方向特性A1和备选的第二驾驶员方向特性A2。通过第四麦克风14，现在可以通过第一和第四麦克风11、14的信号的处理提供第三备选的驾驶员方向特性A3。该第三备选的驾驶员方向特性A3在此如此设置，使得驾驶员座位7的相应的第三位置——第三备选的驾驶员方向特性A3朝向该第三位置——沿行驶方向、亦即沿正的x方向还设置在第二驾驶员方向特性A2之前。由此，第二驾驶员方向特性A2朝向在驾驶员座位7的第一与第三位置之间的驾驶座位的第二位置。
补充地，在提出的实施形式中，信号处理装置4(图1)可以设计成，备选或附加于第一驾驶员方向特性A1如此处理第三麦克风13和第四麦克风14的信号，使得提供第四驾驶员方向特性A4，其同样朝向驾驶员座位7的第一位置。在此可以设有第四驾驶员方向特性A4，补充地可同时连同第一驾驶员方向特性A1一起提供，从而对于驾驶员座位7的第一位置实现通过两个驾驶员方向特性A1、A4的双重覆盖。
相应于驾驶员方向特性A1至A4，在此通过相应的麦克风11至14的共同处理也提供驾驶员-干扰声-方向特性AS1至AS4，其各自在此基于麦克风壳体3具有主延伸方向，这些主延伸方向沿各自配置的驾驶员方向特性A1至A4的相反的方向延伸。为了特别好的干扰声抑制，在此同时也可以提供多个或全部驾驶员-干扰声-方向特性AS1至AS4用于驾驶员方向特性。例如可以如此选择第二驾驶员方向特性A2，以便从驾驶员座位7的第二位置检测驾驶员有用信号，且同时共同提供驾驶员-干扰声-方向特性AS1至AS4，以便检测源自多个相应的位置的相应的驾驶员干扰信号，且抑制或滤出在源自驾驶员座位7的第二位置的驾驶员有用信号中的相应的成分。在此，补充地，也可以提供副驾驶员-干扰声-方向特性BS1(图2)中的一个或多个，以便附加地在驾驶员有用信号中也抑制副驾驶员干扰信号的成分。

Claims (10)

1.一种用于机动车(1)的麦克风系统(2)，包括：
a.麦克风壳体(3)，在该麦克风壳体中设置有第一麦克风(11)、第二麦克风(12)和第三麦克风(13)；
b.信号处理装置(4)，该信号处理装置设计成，处理由麦克风(11、12、13)提供的相应的信号；
其中，所述信号处理装置(4)设计成：
在第一运行模式下如此处理第一麦克风(11)和第二麦克风(12)的信号，使得提供朝向机动车(1)驾驶员座位(7)的位置的驾驶员方向特性(A1)；
通过一同处理两个麦克风的信号来提供驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)；
根据对应于驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)的驾驶员干扰信号再处理对应于驾驶员方向特性(A1)的驾驶员有用信号；
和/或，如此处理第二麦克风(12)和第三麦克风(13)的信号，使得提供朝向机动车(1)副驾驶员座位(8)的位置的副驾驶员方向特性(B1)；
通过一同处理两个麦克风的信号来提供副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)；
根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)的副驾驶员干扰信号再处理对应于副驾驶员方向特性(B1)的副驾驶员有用信号；
为了提供驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)如此处理第二麦克风(12)和第一麦克风(11)的信号，使得驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)基于麦克风系统(2)具有与驾驶员方向特性(A1)的主延伸方向相反定向的主延伸方向；和/或为了提供副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)如此处理第三麦克风(13)和第二麦克风(12)的信号，使得副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)基于麦克风系统(2)具有与副驾驶员方向特性(B1)的主延伸方向相反定向的主延伸方向。
2.根据权利要求1所述的麦克风系统(2)，其特征在于，三个麦克风(11、12、13)设计成具有球状特性(11’、12’、13’)的压力麦克风。
3.根据上述权利要求之一所述的麦克风系统(2)，其特征在于，所述三个麦克风(11、12、13)以等腰三角形的形式设置在三角形的相应角上。
4.根据权利要求1或2所述的麦克风系统(2)，其特征在于，信号处理装置(4)设计成，在第二运行模式下如此处理第一麦克风(11)和第三麦克风(13)的信号，使得提供朝向驾驶员座位(7)的第二位置的备选的驾驶员方向特性(A2)，以及通过共同处理第一和第三麦克风的信号提供相应备选的驾驶员-干扰声-方向特性(AS2)；和/或在第二运行模式下如此处理第二麦克风(12)和第三麦克风(13)的信号，使得提供朝向副驾驶员座位(8)的第二位置的备选的副驾驶员方向特性(B2)；以及通过共同处理第二和第三麦克风的信号提供相应备选的副驾驶员-干扰声-方向特性(BS2)。
5.根据权利要求4所述的麦克风系统(2)，其特征在于，信号处理装置(4)设计成，为了提供驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)、相应备选的驾驶员-干扰声-方向特性(AS2)和副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)、相应备选的副驾驶员-干扰声-方向特性(BS2)将三个麦克风(11、12、13)中之一的信号与至少两个另外的麦克风(11、12、13)的混合信号共同处理。
6.根据权利要求4所述的麦克风系统(2)，其特征在于，在麦克风壳体(3)中设置有第四麦克风(14)，信号处理装置(4)设计成，在第三运行模式下如此处理第一麦克风(11)和第四麦克风(14)的信号，使得提供朝向驾驶员座位(7)的第三位置的另一备选的驾驶员方向特性(A3)；其中，驾驶员座位(7)的第二位置设置在驾驶员座位(7)的第一位置和第三位置之间；以及通过共同处理第一和第四麦克风的信号提供相应的另一备选的驾驶员-干扰声-方向特性(AS3)；和/或在第三运行模式下如此处理第四和第三麦克风的信号，使得提供朝向副驾驶员座位(8) 的第三位置的另一备选的副驾驶员方向特性；其中，副驾驶员座位(8)的第二位置设置在副驾驶员座位(8)的第一位置与第三位置之间；以及通过共同处理第三和第四麦克风的信号提供相应的另一备选的副驾驶员-干扰声-方向特性(BS3)。
7.根据权利要求6所述的麦克风系统(2)，其特征在于，第一麦克风(11)、第三麦克风(13)和第四麦克风(14)以另一等腰三角形的形式设置在另一三角形的相应的角上，其中，第四麦克风(14)设置在所述三角形的顶角上。
8.根据权利要求3所述的麦克风系统(2)，其特征在于，所述三角形是具有至少100°的顶角的钝角三角形。
9.一种机动车(1)，其包括根据上述权利要求之一所述的麦克风系统(2)。
10.一种用于运行机动车(1)的麦克风系统(2)的方法，其中，麦克风系统(2)具有麦克风壳体(3)以及信号处理装置(4)，在该麦克风壳体中设置有第一麦克风(11)、第二麦克风(12)和第三麦克风(13)；信号处理装置设计成，处理由麦克风(11、12、13)提供的相应的信号以及：
如此处理第一麦克风(11)和第二麦克风(12)的信号，使得提供朝向机动车(1)驾驶员座位(7)的位置的驾驶员方向特性(A1)；
其中规定，分别通过共同处理两个麦克风的信号来提供驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)；
根据对应于驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)的驾驶员干扰信号再处理对应于驾驶员方向特性(A1)的驾驶员有用信号；
和/或如此处理第二麦克风(12)和第三麦克风(13)的信号，使得提供朝向机动车(1)副驾驶员座位(8)的位置的副驾驶员方向特性(B1)；其中规定，
-分别通过共同处理两个麦克风的信号来提供副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)；
-以及根据对应于副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)的副驾驶员干扰信号再处理对应于副驾驶员方向特性(B1)的副驾驶员有用信号；
-为了提供驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)如此处理第二麦克风(12)和第一麦克风(11)的信号，使得驾驶员-干扰声-方向特性(AS1)基于麦克风系统(2)具有与驾驶员方向特性(A1)的主延伸方向相反定向的主延伸方向；和/或为了提供副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)如此处理第三麦克风(13)和第二麦克风(12)的信号，使得副驾驶员-干扰声-方向特性(BS1)基于麦克风系统(2)具有与副驾驶员方向特性(B1)的主延伸方向相反定向的主延伸方向。
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