KR102416524B1 - an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank - Google Patents

an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank Download PDF

Info

Publication number
KR102416524B1
KR102416524B1 KR1020200108882A KR20200108882A KR102416524B1 KR 102416524 B1 KR102416524 B1 KR 102416524B1 KR 1020200108882 A KR1020200108882 A KR 1020200108882A KR 20200108882 A KR20200108882 A KR 20200108882A KR 102416524 B1 KR102416524 B1 KR 102416524B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
barrier
rubbing
liquefied gas
insulating wall
storage tank
Prior art date
Application number
KR1020200108882A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220027693A (en
Inventor
최병기
임홍일
오훈규
김용태
박천진
허원석
박민규
김동우
이상옥
박성보
안재혁
손영무
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020200108882A priority Critical patent/KR102416524B1/en
Publication of KR20220027693A publication Critical patent/KR20220027693A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102416524B1 publication Critical patent/KR102416524B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00Investigating materials by mechanical methods

Abstract

본 발명은 액화가스 저장탱크 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 액화가스를 수용하는 저장공간을 형성하며 단열벽 및 방벽을 갖는 액화가스 저장탱크에 대해 상기 방벽을 검사하는 장치로서, 상기 단열벽에 고정된 상기 방벽을 문지르는 러빙부; 상기 러빙부를 상기 방벽 상에서 이동시키는 이송부; 및 상기 러빙부에 의한 러빙 시 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 상기 방벽의 설치 정도를 평가하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a liquefied gas storage tank inspection apparatus and method, which forms a storage space for accommodating liquefied gas and inspects the barrier for a liquefied gas storage tank having an insulating wall and a barrier, and is fixed to the insulating wall a rubbing part for rubbing the barrier; a transfer unit for moving the rubbing unit on the barrier; and an analysis unit for evaluating the degree of installation of the barrier based on noise or vibration generated during rubbing by the rubbing unit.

Description

액화가스 저장탱크 검사 장치 및 방법{an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank}Liquefied gas storage tank testing apparatus and method {an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank}

본 발명은 액화가스 저장탱크 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquefied gas storage tank inspection apparatus and method.

최근 기술 개발에 따라 가솔린이나 디젤을 대체하여 액화천연가스(Liquefied Natural Gas; LNG), 액화석유가스(Liquefied Petroleum Gas; LPG) 등과 같은 액화가스를 널리 사용하고 있다.According to recent technology development, liquefied gas such as liquefied natural gas (LNG) and liquefied petroleum gas (LPG) is widely used to replace gasoline or diesel.

이러한 LNG 등의 액화가스를 해상에서 수송하거나 보관하는 LNG 운반선, LNG RV(Regasification Vessel), LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading), LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit) 등의 선박 내에는 LNG를 극저온 액체 상태로 저장하기 위한 액화가스 저장탱크(소위 "화물창"으로 지칭됨)가 설치되어 있다.LNG in ships that transport or store liquefied gas such as LNG at sea, LNG RV (Regasification Vessel), LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading), and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) A liquefied gas storage tank (referred to as a "cargo hold") is installed to store the liquefied gas in a cryogenic liquid state.

액화가스 저장탱크는, 외부로부터의 열 침입에 의해 증발가스(Boil Off Gas; BOG)가 발생될 수 있으며, 단열 설계를 통해 증발 가스의 기화 비율인 자연 기화율(Boil Off Rate; BOR)을 낮춰야 하고, 또한 액화가스나 증발가스의 누출을 방지하여야 한다.In the liquefied gas storage tank, boil-off gas (BOG) may be generated by heat intrusion from the outside, and the natural vaporization rate (BOR), which is the vaporization ratio of the boil-off gas, must be lowered through an adiabatic design. In addition, leakage of liquefied gas or boil-off gas should be prevented.

따라서 이러한 액화가스 저장탱크는 적어도 2층의 단열공간 및 2중의 단열방벽을 구비할 수 있으며, LNG가 저장된 공간을 기준으로 외측 방향으로 IBS(Interbarrier Space), 2차 방벽, IS(Insulation Space), 1차 방벽이 마련된다.Accordingly, such a liquefied gas storage tank may have at least two layers of insulation space and a double insulation barrier, and may include an IBS (Interbarrier Space), a secondary barrier, an IS (Insulation Space), The first barrier is provided.

이러한 액화가스 저장탱크를 시공함에 있어서, 2차 방벽 등에서의 누출이 이루어지지 않도록 방벽의 시공 결과를 테스트하게 되는데, 빠르면서도 정확한 검증이 가능한 테스트 방법에 대하여 지속적인 연구 및 개발이 이루어지고 있다.In constructing such a liquefied gas storage tank, the construction result of the barrier is tested to prevent leakage from the secondary barrier, etc., and continuous research and development are being made on a test method that can be quickly and accurately verified.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 간편하면서도 신속하고 정확하게 방벽 등에서의 흠결 여부를 확인할 수 있는 액화가스 저장탱크 검사 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting a liquefied gas storage tank that can easily, quickly and accurately check whether there are defects in a barrier, etc. .

본 발명의 일 측면에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치는, 액화가스를 수용하는 저장공간을 형성하며 단열벽 및 방벽을 갖는 액화가스 저장탱크에 대해 상기 방벽을 검사하는 장치로서, 상기 단열벽에 고정된 상기 방벽을 문지르는 러빙부; 상기 러빙부를 상기 방벽 상에서 이동시키는 이송부; 및 상기 러빙부에 의한 러빙 시 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 상기 방벽의 설치 정도를 평가하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A liquefied gas storage tank inspection device according to an aspect of the present invention forms a storage space for accommodating liquefied gas and inspects the barrier for a liquefied gas storage tank having an insulating wall and a barrier, and is fixed to the insulating wall a rubbing part for rubbing the barrier; a transfer unit for moving the rubbing unit on the barrier; and an analysis unit for evaluating the degree of installation of the barrier based on noise or vibration generated during rubbing by the rubbing unit.

구체적으로, 상기 방벽은, 단열벽 상에 마련되는 단열벽측 방벽과, 서로 인접하게 배치되는 복수의 상기 단열벽측 방벽에 접착되어 서로 인접하게 배치되는 상기 단열벽측 방벽 사이를 실링하는 연결 방벽을 갖고, 상기 러빙부는, 상기 연결 방벽에서 상기 단열벽측 방벽에 접착되는 부분을 문지를 수 있다.Specifically, the barrier includes a connection barrier for sealing between a heat insulating wall-side barrier provided on the heat-insulating wall, and the heat-insulating wall-side barrier disposed adjacent to each other by being adhered to a plurality of the heat insulating wall-side barriers disposed adjacent to each other; The rubbing unit may rub a portion of the connection barrier that is adhered to the barrier at the side of the insulating wall.

구체적으로, 상기 분석부는, 상기 연결 방벽과 상기 단열벽측 방벽 사이에 존재하는 기포가 러빙에 의해 가압될 때 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 상기 방벽의 접착 흠결을 파악할 수 있다.Specifically, the analysis unit may determine the adhesion defect of the barrier based on noise or vibration generated when air bubbles existing between the connection barrier and the barrier on the insulating wall side are pressed by rubbing.

구체적으로, 상기 러빙부는, 상기 연결 방벽에서 상기 단열벽측 방벽에 접착된 양측 부분을 동시에 문지르도록 한 쌍으로 마련될 수 있다.Specifically, the rubbing part may be provided as a pair so as to simultaneously rub both side portions bonded to the insulating wall-side barrier in the connection barrier.

본 발명에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치 및 방법은, 2차 방벽 등에 대하여 시공 이후 누출 위험도가 있는지 여부를 테스트함에 있어서, 신속성과 정확성을 모두 확보한 신뢰도 높은 테스트 결과를 제공할 수 있다.The liquefied gas storage tank inspection apparatus and method according to the present invention, in testing whether there is a risk of leakage after construction for a secondary barrier, etc., can provide a reliable test result that secures both speed and accuracy.

도 1은 본 발명과 관련되는 액화가스 저장탱크의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 방법의 순서도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 검사 결과를 설명하는 도면이다.
1 is a cross-sectional view of a liquefied gas storage tank according to the present invention.
2 is a conceptual diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a liquefied gas storage tank inspection method according to a second embodiment of the present invention.
7 to 10 are views for explaining the inspection results of the liquefied gas storage tank inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련되는 액화가스 저장탱크의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a liquefied gas storage tank according to the present invention.

먼저 본 발명의 실시예에 대해 설명하기 전에, 도 1을 참조하여 본 발명이 적용되는 액화가스 저장탱크(1)를 설명한다. 참고로 이하에서 액화가스는 LPG, LNG, 에탄 등일 수 있으며, 예시적으로 LNG(Liquefied Natural Gas)를 의미할 수 있다.First, before describing an embodiment of the present invention, a liquefied gas storage tank 1 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. 1 . For reference, below, the liquefied gas may be LPG, LNG, ethane, or the like, and may mean liquefied natural gas (LNG) by way of example.

또한 본 발명이 적용되는 액화가스 저장탱크(1)는 선박에 마련되는 것일 수 있는데, 이때 선박은 액화가스를 카고로서 운반하는 액화가스 운반선이거나, 액화가스를 연료로 사용하는 액화가스 추진선 또는 액화가스 발전선 등일 수 있고, 상선 외에 FSRU, FPSO, Bunkering vessel, 해양플랜트 등을 모두 포함하는 개념이다.In addition, the liquefied gas storage tank 1 to which the present invention is applied may be provided on a ship, in which case the ship is a liquefied gas carrier that transports liquefied gas as a cargo, or a liquefied gas propulsion ship or liquefied gas that uses liquefied gas as fuel. It may be a gas power plant, etc., and it is a concept that includes FSRU, FPSO, bunkering vessel, offshore plant, etc. in addition to merchant ships.

도 1을 참고하면, 액화가스 저장탱크(1)는 액화가스를 수용하는 저장공간을 형성한다. 액화가스 저장탱크(1)는 독립형 또는 멤브레인형 등일 수 있으며, 독립형일 경우 IMO Type A, B, C 등을 모두 포괄할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the liquefied gas storage tank 1 forms a storage space for accommodating the liquefied gas. The liquefied gas storage tank 1 may be of a stand-alone type or a membrane type, and in the case of a stand-alone type, it may encompass all of IMO Types A, B, C, and the like.

액화가스 저장탱크(1)는, 단열벽(11, 13)과 방벽(12)을 갖는다. 액화가스 저장탱크(1)는 상온에서 기상으로 존재하는 가스를 강제로 액화시켜 액상으로 저장하는 것으로서, 액화가스를 저온으로 유지하여 증발을 방지할 필요가 있다. 따라서 액화가스 저장탱크(1)에는 적어도 한 겹의 단열벽(11, 13)이 저장공간을 둘러싸도록 마련된다.The liquefied gas storage tank (1) has heat insulating walls (11, 13) and a barrier (12). The liquefied gas storage tank 1 is to forcibly liquefy gas existing in the gas phase at room temperature and store it in a liquid phase, and it is necessary to prevent evaporation by maintaining the liquefied gas at a low temperature. Therefore, the liquefied gas storage tank (1) is provided with at least one layer of insulating walls (11, 13) to surround the storage space.

단열벽(11, 13)은 단열 성능을 갖는 다양한 재질로 마련될 수 있으며, 일례로 폴리우레탄 블록이나 폴리우레탄 분사층으로 마련되거나, 펄라이트 등의 단열재가 채워진 단열박스 등으로 마련될 수 있다. The heat insulating walls 11 and 13 may be made of various materials having heat insulating performance, for example, a polyurethane block or a polyurethane spray layer, or a heat insulating box filled with a heat insulating material such as perlite.

또한 액화가스 저장탱크(1)는 내부에 저장된 액화가스를 외부로 누출시키지 않기 위하여 방벽(12)을 마련한다. 단열벽(11, 13)은 단열을 위하여 마련되는 구성인 반면 누출을 차단할 수는 없는데, 이를 보완하기 위하여 액화가스의 누출을 차단하기 위한 막 구조를 이루는 방벽(12)이 마련된다.In addition, the liquefied gas storage tank 1 is provided with a barrier 12 in order not to leak the liquefied gas stored therein to the outside. Insulation walls 11 and 13 are provided for insulation, whereas leakage cannot be blocked. In order to compensate for this, a barrier 12 forming a membrane structure for blocking leakage of liquefied gas is provided.

다만 방벽(12)은 한 겹으로는 저장공간을 모두 두르는 형태를 구현하기 어려운 바, 복수 개의 시트가 상호 겹쳐지면서 저장공간을 완전히 감싸는 방벽(12)을 이룰 수 있다.However, the barrier 12 is difficult to implement a form of enclosing the storage space with one layer, so that a plurality of sheets overlap each other to form a barrier 12 completely enclosing the storage space.

방벽(12)은 금속 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 액화가스의 누출을 방지하기 위한 액밀 기능은 물론이고, 액화가스가 액화가스 저장탱크(1) 내에서 증발한 증발가스의 누출도 방지하기 위해 기밀 기능을 구비할 수 있다.The barrier 12 may be made of a material such as metal, and has a liquid-tight function to prevent leakage of liquefied gas, as well as to prevent leakage of boil-off gas in which liquefied gas evaporates in the liquefied gas storage tank 1 . Confidentiality may be provided.

이와 같은 단열벽(11, 13)과 방벽(12)은 액화가스 저장탱크(1)의 형태를 구성하는 벽체의 내측에 마련될 수 있다. 다만 벽체의 외측에 단열벽(11, 13)이 마련되는 경우에는, 벽체 자체가 방벽(12) 기능을 구현함에 따라 벽체 외측에 별도의 방벽(12)은 부가되지 않을 수 있다.The insulating walls 11 and 13 and the barrier 12 may be provided inside the wall constituting the shape of the liquefied gas storage tank 1 . However, when the insulating walls 11 and 13 are provided on the outside of the wall, a separate barrier 12 may not be added to the outside of the wall as the wall itself implements the function of the barrier 12 .

벽체의 내측에 단열벽(11, 13) 등이 마련되는 경우, 벽체 내면에 단열벽(11, 13)이 고정되고, 단열벽(11, 13)의 내면에 방벽(12)이 적층될 수 있다. 또한 이러한 단열벽(11, 13)+방벽(12)은 복수로 적층되어 2중 단열, 2중 밀봉 등을 구현할 수 있다.When the heat insulating walls 11 and 13 are provided inside the wall, the heat insulating walls 11 and 13 are fixed to the inner surface of the wall, and the barrier 12 can be laminated on the inner surface of the heat insulating walls 11 and 13. . In addition, the insulating walls 11 and 13 + the barrier 12 are stacked in plurality to implement double insulation, double sealing, and the like.

일례로 도 1을 참고하면, 액화가스 저장탱크(1)는 멤브레인형 탱크일 수 있으며, 선체(10)를 벽체로 하여 내측에 단열벽(11, 13)이 적층된다. 이때 선체(10)에 마스틱(112)을 통하여 2차 단열벽(11)이 적층될 수 있고, 2차 단열벽(11)은 외면에 마련되는 플라이우드(111)를 통하여 선체(10)와의 고정력을 확보할 수 있다.Referring to FIG. 1 as an example, the liquefied gas storage tank 1 may be a membranous tank, and insulating walls 11 and 13 are stacked on the inside with the hull 10 as a wall. At this time, the secondary insulating wall 11 may be laminated on the hull 10 through the mastic 112 , and the secondary insulating wall 11 has a fixing force with the hull 10 through the plywood 111 provided on the outer surface. can be obtained

2차 단열벽(11)의 내면에는 단열벽측 방벽(121)이 마련되며, 단열벽측 방벽(121)의 내면에는 1차 단열벽(13)이 마련된다. 1차 단열벽(13)은 2차 단열벽(11)과 대칭되는 구조로서 내면에 플라이우드(131)가 마련될 수 있으며, 플라이우드(131)에는 1차 방벽(도시하지 않음)이 용접 등으로 고정될 수 있다.The insulating wall-side barrier 121 is provided on the inner surface of the secondary heat insulating wall 11 , and the primary heat insulating wall 13 is provided on the inner surface of the heat insulating wall side barrier 121 . The primary insulating wall 13 has a structure symmetrical to the secondary insulating wall 11, and a plywood 131 may be provided on the inner surface, and a primary barrier (not shown) is welded to the plywood 131, etc. can be fixed to

2차 단열벽(11), 단열벽측 방벽(121), 1차 단열벽(13)은 하나의 단위블록을 이룰 수 있고, 복수의 단위블록이 선체(10)의 내측에 부착되어 저장공간을 두를 수 있다. 다만 한 쌍의 단위블록 사이에는 간극이 존재하며, 간극에 대해서도 단열과 밀봉이 요구된다.The secondary insulating wall 11, the insulating wall side barrier 121, and the primary insulating wall 13 may form one unit block, and a plurality of unit blocks are attached to the inside of the hull 10 to provide a storage space. can be However, a gap exists between a pair of unit blocks, and insulation and sealing are required for the gap.

이를 위해 서로 마주하는 2차 단열벽(11) 사이에는 별도의 단열재(글라스울 등)를 통해 단열이 이루어질 수 있다. 또한 서로 인접하게 배치되는 단열벽측 방벽(121)에는 연결 방벽(122)이 접착되어 밀봉 마감된다.For this purpose, insulation may be made between the secondary heat insulating walls 11 facing each other through a separate heat insulating material (eg, glass wool). In addition, the connection barrier 122 is adhered to the barrier 121 on the side of the insulating wall that is disposed adjacent to each other, thereby sealingly finished.

이때 연결 방벽(122)은, 서로 이격되어 있는 한 쌍의 단열벽측 방벽(121)에 양단이 접착제(123)로 고정됨으로써, 단열벽측 방벽(121) 사이의 간극을 커버하여 저장공간에 대한 밀봉을 구현할 수 있다.At this time, the connection barrier 122 is fixed at both ends with an adhesive 123 to a pair of insulating wall-side barriers 121 that are spaced apart from each other, thereby covering the gap between the insulating wall-side barriers 121 to seal the storage space. can be implemented

다만 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122)의 접착이 제대로 이루어지지 못할 경우, 접착이 부실한 부분을 통해 증발가스 등이 외부로 누출될 위험이 있다. 따라서 본 발명은 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122)의 접착 부분을 검사할 수 있는데, 이에 대해서는 이하에서 자세히 설명한다.However, if the insulation wall side barrier 121 and the connection barrier 122 are not properly bonded, there is a risk that boil-off gas or the like may leak to the outside through the poorly bonded portion. Therefore, in the present invention, the adhesive portion of the insulating wall-side barrier 121 and the connection barrier 122 can be inspected, which will be described in detail below.

또한 단위블록의 설치 시 서로 마주하는 1차 단열벽(13) 사이에도 단열재(폴리우레탄 등)가 채워지며, 1차 단열벽(13)의 내면에는 복수의 1차 방벽이 겹배치로 덮이면서 마감된다. In addition, when the unit block is installed, an insulating material (polyurethane, etc.) is also filled between the primary insulating walls 13 facing each other, and the inner surface of the primary insulating wall 13 is covered with a plurality of primary barriers in overlapping arrangement. do.

따라서 도 1에 따르는 액화가스 저장탱크(1)는 1차 단열벽(13) 및 2차 단열벽(11)으로 2중 단열을 구현하며, 2차 방벽(12)(단열벽측 방벽(121)+연결 방벽(122)) 및 1차 방벽으로 2중 실링을 구현할 수 있다. Therefore, the liquefied gas storage tank 1 according to FIG. 1 implements double insulation with the primary insulating wall 13 and the secondary insulating wall 11, and the secondary barrier 12 (insulation wall side barrier 121) + Double sealing can be implemented as a connection barrier 122) and a primary barrier.

물론 이하에서 설명하는 검사 장치는 2차 방벽(12) 외에 1차 방벽이 겹배치되는 부분에도 적용될 수 있다. 이하에서는 도 2 등을 참고하여 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)를 구체적으로 설명한다.Of course, the inspection device described below may be applied to a portion where the primary barrier is overlapped in addition to the secondary barrier 12 . Hereinafter, the liquefied gas storage tank inspection device 20 will be described in detail with reference to FIG. 2 and the like.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 블록도이다.Figure 2 is a conceptual diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)는, 액화가스를 수용하는 저장공간을 형성하며 단열벽(11, 13)과 방벽(12)을 갖는 액화가스 저장탱크(1)에 대해 방벽(12)을 검사하는 장치로서, 러빙부(21), 이송부(22), 분석부(23), 제어부(24), 표시부(25)를 포함한다.2 and 3, the liquefied gas storage tank inspection apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention forms a storage space for accommodating liquefied gas, and the insulating walls 11 and 13 and the barrier 12 ) as an apparatus for inspecting the barrier 12 for the liquefied gas storage tank 1 having do.

러빙부(21)는, 방벽(12)을 문지른다. 러빙부(21)는 단열벽(11, 13)에 고정된 방벽(12)을 문지를 수 있으며, 특히 검사 대상인 방벽(12)의 접착 부분에 대해 러빙을 구현한다.The rubbing part 21 rubs the barrier 12 . The rubbing unit 21 may rub the barrier 12 fixed to the insulating walls 11 and 13 , and in particular, rubbing is implemented for the adhesive portion of the barrier 12 to be inspected.

러빙부(21)는 방벽(12)을 문지르면서도 방벽(12)의 파손 등을 방지하기 위하여, 끝단이 곡면 형태를 이룰 수 있다. 일례로 러빙부(21)는 방벽(12)과 맞닿는 부분이 방벽(12)을 향해 볼록한 곡면을 이룬다.The rubbing portion 21 may have a curved end while rubbing the barrier 12 to prevent damage to the barrier 12 and the like. For example, the rubbing part 21 forms a convex curved surface toward the barrier 12 at a portion in contact with the barrier 12 .

러빙부(21)는, 방벽(12)과 맞닿는 부분이 곡면을 이루는 막대 형태로 마련된다. 러빙부(21)는 도면에서와 같이 방벽(12)과 수직한 막대 형태를 이룰 수 있으며, 또는 방벽(12)에 대한 파손 우려를 최소화하기 위하여 경사진 형태로 이루어지는 것도 가능하다.The rubbing part 21 is provided in the form of a bar in which the portion in contact with the barrier 12 forms a curved surface. The rubbing portion 21 may have a bar shape perpendicular to the barrier 12 as shown in the drawing, or may be formed in an inclined form in order to minimize the risk of damage to the barrier 12 .

러빙부(21)는 검사 대상 부위를 누락 없이 문지를 수 있도록 마련되며, 이를 위하여 러빙부(21)는 폭 방향 및 길이 방향으로 자유롭게 이동되도록 마련된다. 즉 러빙부(21)는 지그재그 형태로 이동하면서 방벽(12)에 대해 러빙을 수행할 수 있다.The rubbing unit 21 is provided so as to be able to rub the inspection target site without omission, and for this purpose, the rubbing unit 21 is provided to move freely in the width and length directions. That is, the rubbing unit 21 may rub against the barrier 12 while moving in a zigzag shape.

앞서 도 1 등을 통해 설명한 바와 같이, 러빙부(21)에 의하여 검사가 이루어지는 부분은, 연결 방벽(122)에서 단열벽측 방벽(121)에 접착되는 부분일 수 있다. 이때 연결 방벽(122)은 양측이 단열벽측 방벽(121)에 접착되므로, 러빙부(21)는 연결 방벽(122)에서 단열벽측 방벽(121)에 접착된 양측 부분을 동시에 문지르도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이 경우 한 쌍의 러빙부(21)는 이동이 동기화될 수 있다.As described above with reference to FIG. 1 , the portion inspected by the rubbing portion 21 may be a portion that is adhered to the barrier 121 on the side of the heat insulating wall in the connection barrier 122 . At this time, since both sides of the connection barrier 122 are adhered to the barrier 121 on the insulating wall side, the rubbing unit 21 is provided as a pair so as to simultaneously rub both sides of the connection barrier 122 attached to the barrier 121 on the insulating wall side. can be In this case, the movement of the pair of rubbing units 21 may be synchronized.

러빙부(21)의 끝단 면적이 커지게 되면 방벽(12)의 검사 부위에 대한 검사 시간이 단축되나, 끝단의 러빙 면적이 커지면서 흠결 부위를 정확히 찾아내기 어려울 수 있다. 따라서 본 실시예는 서로 다른 끝단 면적을 갖는 러빙부(21)가 마련될 수 있으며, 제1 크기의 끝단 면적을 갖는 러빙부(21)로 러빙을 구현하다가, 흠결이 확인되면 제1 크기보다 작은 끝단 면적을 갖는 러빙부(21)로 미세 러빙을 구현할 수 있다.When the end area of the rubbing part 21 increases, the inspection time for the inspection site of the barrier 12 is shortened, but as the rubbing area of the end increases, it may be difficult to accurately find the defect. Therefore, in the present embodiment, the rubbing parts 21 having different end areas may be provided, and while rubbing is implemented with the rubbing parts 21 having the first size end areas, if a defect is identified, the rubbing part is smaller than the first size. Fine rubbing can be implemented with the rubbing part 21 having an end area.

이를 위해 서로 다른 끝단 면적을 갖는 러빙부(21)들이 이송부(22)에서 인입/인출되면서 또는 회전하면서 교체되도록 할 수 있다. 또는 이중관 형태로 내측관과 외측관이 모두 방벽(12)을 러빙하다가, 외측관이 상승하여 내측관만 러빙을 구현하도록 마련되는 것도 가능하다. 즉 본 실시예의 러빙부(21)는 검사 시간을 줄이는 효과 및 흠결 부위를 정확히 짚어내는 효과를 모두 거둘 수 있도록 위와 같은 변형이 가능하다.For this purpose, the rubbing units 21 having different end areas may be replaced while being drawn in/withdrawn from the transfer unit 22 or rotated. Alternatively, while both the inner tube and the outer tube are rubbing the barrier 12 in the form of a double tube, it is also possible that the outer tube rises to implement rubbing only the inner tube. That is, the rubbing part 21 of the present embodiment can be modified as described above to achieve both the effect of reducing the inspection time and the effect of accurately locating the defective part.

이송부(22)는, 러빙부(21)를 방벽(12) 상에서 이동시킨다. 러빙부(21)는 2차 방벽(12)에 대한 검사를 수행할 수 있으므로 이송부(22)는 1차 단열벽(13)의 측벽에 가이드되면서 이동을 구현할 수 있다.The transfer unit 22 moves the rubbing unit 21 on the barrier 12 . Since the rubbing unit 21 can perform an inspection on the secondary barrier 12 , the transfer unit 22 can implement movement while being guided to the sidewall of the primary insulating wall 13 .

이 경우 1차 단열벽(13)에서 플라이우드(131)의 하단에 홈(도시하지 않음)이 형성되고, 홈에 이송부(22)의 일단이 삽입되어 이송부(22)가 가이드된 채 이송될 수 있으며, 이는 연결 방벽(122)을 자동 접착하기 위한 자동 본딩 장치의 이송 구조를 활용하는 것이다.In this case, a groove (not shown) is formed at the lower end of the plywood 131 in the primary heat insulating wall 13 , and one end of the transfer unit 22 is inserted into the groove to be transferred while the transfer unit 22 is guided. And, this is to utilize the transport structure of the automatic bonding device for automatically bonding the connection barrier 122 .

또는 1차 단열벽(13)의 플라이우드(131) 등에 이송부(22)의 이동을 위한 레일 등이 설치될 수 있고, 서로 인접한 1차 단열벽(13) 사이를 밀어내면서 움직이는 방식으로 이송부(22)가 별도의 체결 없이 이송되는 것도 가능하다. 물론 이송부(22)는 이외에 다양한 방법을 이용하여 러빙부(21)가 안정적으로 방벽(12)을 러빙하도록 할 수 있다.Alternatively, a rail for movement of the transfer unit 22 may be installed on the plywood 131 of the primary insulating wall 13, etc., and the transfer unit 22 moves while pushing between the adjacent primary insulating walls 13 ) can be transferred without a separate fastening. Of course, the transfer unit 22 may use various methods in addition to the rubbing unit 21 to stably rub the barrier 12 .

다만 액화가스 저장탱크(1)에서 바닥면 등에 대해 이송을 구현할 경우에는 문제 없겠으나, 상면에 대해 이송을 구현할 경우에는 낙하지 않도록 이송부(22)가 1차 단열벽(13) 등에 안정적으로 가이드되는 구조를 사용할 수 있다. However, there will be no problem if the transfer is implemented on the bottom surface of the liquefied gas storage tank 1, but when the transfer is implemented on the upper surface, the transfer unit 22 is stably guided so as not to fall on the primary insulating wall 13, etc. structure can be used.

즉 액화가스 저장탱크(1)의 바닥면에서는 홈이나 레일 등을 이용하지 않더라도, 액화가스 저장탱크(1)의 상면 등에서는 홈이나 레일 등을 이용함으로써 러빙부(21)가 안정적으로 방벽(12)을 문지르도록 할 수 있다.That is, even if grooves or rails are not used on the bottom surface of the liquefied gas storage tank 1, the rubbing part 21 stably forms the barrier 12 by using grooves or rails on the upper surface of the liquefied gas storage tank 1, etc. ) can be rubbed.

이송부(22)는 방벽(12)과의 간격을 적절히 유지하면서 이송을 구현할 수 있다. 이를 통해 러빙부(21)는 방벽(12)에 일정한 압력을 가하면서 러빙을 하도록 하여 검사 정확도를 높이게 된다.The transfer unit 22 may implement transfer while maintaining an appropriate distance with the barrier 12 . Through this, the rubbing unit 21 increases the inspection accuracy by rubbing while applying a constant pressure to the barrier 12 .

또는 러빙부(21)는 방벽(12)을 러빙하는 끝단이 일정한 위치에 고정되지 않고 탄성적으로 움직이도록 마련될 수도 있다. 즉 러빙부(21)는 끝단이 방벽(12)을 향하도록 탄성력을 갖는 구조를 가지며, 곡면을 갖는 끝단이 방벽(12)을 누를 때 일정한 압력 이상이 끝단에 가해지면, 끝단이 방벽(12)에서 멀어지는 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 이를 통해 러빙부(21)는 방벽(12)에서 검사 부분의 전면에 대해 일정한 압력으로 러빙을 하게 된다.Alternatively, the rubbing part 21 may be provided so that the end for rubbing the barrier 12 is elastically moved without being fixed at a predetermined position. That is, the rubbing portion 21 has a structure having an elastic force so that the end faces the barrier 12, and when a certain pressure or more is applied to the end when the curved end presses the barrier 12, the end is the barrier 12 It can be elastically deformed in a direction away from Through this, the rubbing part 21 rubs the front surface of the inspection part in the barrier 12 with a constant pressure.

분석부(23)는, 러빙부(21)에 의한 러빙 시 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 방벽(12)의 설치 정도를 평가한다. 연결 방벽(122)은 단열벽측 방벽(121) 상에 접착제(123)가 펴 발라지면서 접착되는데, 이때 기포 등이 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121) 사이에 발생할 수 있다.The analysis unit 23 evaluates the degree of installation of the barrier 12 based on noise or vibration generated during rubbing by the rubbing unit 21 . The connection barrier 122 is adhered while the adhesive 123 is spread on the barrier 121 on the insulating wall side. At this time, air bubbles may be generated between the connection barrier 122 and the barrier 121 on the insulating wall side.

기포와 같은 비접착 부분은, 접착 부분 대비 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121) 간에 빈 공간을 형성하게 된다. 이때 러빙부(21)가 빈 공간에 대응되는 연결 방벽(122)의 일정 지점을 누르면, 해당 지점에서 연결 방벽(122)은 단열벽측 방벽(121)을 향해 눌리게 되고, 또한 빈 공간이 변형되면서 미세한 소음이 발생할 수 있다.A non-adhesive portion such as a bubble forms an empty space between the connecting barrier 122 and the insulating wall-side barrier 121 compared to the adhesive portion. At this time, when the rubbing part 21 presses a certain point of the connection barrier 122 corresponding to the empty space, the connection barrier 122 is pressed toward the barrier 121 on the side of the insulating wall at that point, and the empty space is deformed. A small noise may occur.

따라서 분석부(23)는, 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121) 사이에 존재하는 기포가, 러빙에 의해 가압될 때 미세하게 밀려나면서 소음 또는 진동이 발생하는 것을 토대로, 방벽(12)의 접착 흠결을 파악할 수 있다.Therefore, the analysis unit 23, the air bubbles present between the connection barrier 122 and the insulating wall-side barrier 121, are microscopically pushed out when pressed by rubbing and noise or vibration is generated based on the barrier 12 adhesive defects can be identified.

즉 분석부(23)는 기포가 러빙부(21)에 의해 밀려 찌직 소리를 내는 것을 감지할 수 있도록 소음 센서를 가질 수 있고, 또는 러빙부(21)의 끝단이 기포를 누를 때 흔들림에 따라 발생하는 진동을 확인하는 진동 센서를 가질 수 있다.That is, the analysis unit 23 may have a noise sensor to detect that the bubble is pushed by the rubbing unit 21 and makes a squeaking sound, or the end of the rubbing unit 21 is shaken when the bubble is pressed. It may have a vibration sensor that checks the vibration.

물론 이외에도, 비접착 부위에 대해 러빙부(21)가 러빙할 때 발생하는 변수들을 수집/확인할 수 있는 모든 방법이 분석부(23)에 의해 활용될 수 있을 것이다.Of course, all methods capable of collecting/confirming variables generated when the rubbing unit 21 rubs against a non-adhesive portion may be utilized by the analysis unit 23 .

제어부(24)는, 상기에서 설명한 러빙부(21) 등을 제어한다. 제어부(24)는 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)에 포함되는 각각의 구성요소에 대하여 제어 신호를 유선 또는 무선 등의 다양한 방법으로 송신함으로써, 러빙부(21), 이송부(22) 등의 구동을 조절할 수 있다.The control unit 24 controls the rubbing unit 21 and the like described above. The control unit 24 transmits a control signal to each component included in the liquefied gas storage tank inspection device 20 in various ways, such as wired or wireless, to drive the rubbing unit 21, the transfer unit 22, etc. can be adjusted.

또한 제어부(24)는, 각 구성으로부터 제어 결과를 수신하고 제어 결과에 따라 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)의 통합적인 제어를 구현할 수 있다. 이외에도 제어부(24)는 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)의 효율적이고 신속한 검사를 위해 다양한 제어들을 총괄할 수 있다.In addition, the control unit 24 may receive a control result from each configuration and implement integrated control of the liquefied gas storage tank inspection device 20 according to the control result. In addition, the control unit 24 may oversee various controls for efficient and rapid inspection of the liquefied gas storage tank inspection device 20 .

출력부(25)는, 검사 결과를 출력한다. 출력부(25)는 영상 출력이 가능한 디스플레이 등과 같이 육안으로 결과를 사용자에게 제공해주는 구성일 수 있으며, 이외에도 소리 등의 제한되지 않는 다양한 방법을 통해 결과를 출력하는 구성이 사용될 수 있다.The output unit 25 outputs the inspection result. The output unit 25 may be configured to provide a result to the user with the naked eye, such as a display capable of outputting an image, and in addition, a configuration for outputting the result through various non-limited methods such as sound may be used.

출력부(25)는 예를 들어, 흠결 여부 및 방벽(12)의 설치 정도 등을 결과값으로서 사용자에게 표시하여 줌으로써, 방벽(12)의 시공 품질을 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.The output unit 25 displays, for example, whether or not there is a defect and the degree of installation of the barrier 12 as a result value to the user, so that the construction quality of the barrier 12 can be intuitively confirmed.

이와 같이 본 실시예는, 액화가스 저장탱크(1)에서 누출의 위험이 존재하는 방벽(12) 간 접착 부분에 대해 러빙을 적용하면서 러빙 시 발생하는 소음이나 진동을 토대로 비접착 부위의 존재 여부를 확인함으로써, 흠결 여부를 직관적으로 확인할 수 있다.As such, in this embodiment, the presence of a non-adhesive part is determined based on noise or vibration generated during rubbing while rubbing is applied to the adhesive part between the barriers 12 where there is a risk of leakage in the liquefied gas storage tank (1). By checking, it is possible to intuitively check whether there is a defect.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 블록도이다. 4 is a conceptual diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a liquefied gas storage tank inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

또한 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 방법의 순서도이며, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치의 검사 결과를 설명하는 도면이다.6 is a flowchart of a liquefied gas storage tank inspection method according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 10 are for explaining the inspection results of the liquefied gas storage tank inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention It is a drawing.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)는, 앞서 설명한 제1 실시예와 유사하게 단열벽측 방벽(121)에서 연결 방벽(122)이 접착된 부분의 흠결 여부를 확인할 수 있는데, 다만 흠결 검사 원리 등에서 앞선 실시예와 상이하다.4 to 10, the liquefied gas storage tank inspection apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention, similar to the first embodiment described above, the connection barrier 122 in the insulating wall side barrier 121 Whether or not the bonded portion is defective can be checked, but it is different from the previous embodiment in the defect inspection principle and the like.

이하에서는 본 실시예가 앞선 실시예 대비 달라지는 점 위주로 설명하도록 하며, 설명을 생략한 부분은 앞선 내용으로 갈음한다.Hereinafter, the present embodiment will be mainly described on the points that are different from the previous embodiment, and the parts omitted from the description will be replaced with the previous content.

본 실시예의 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)는 와전류 발생부(26), 센싱부(27), 결함 검출부(28), 제어부(24), 출력부(25)를 포함한다.The liquefied gas storage tank inspection apparatus 20 of this embodiment includes an eddy current generator 26 , a sensing unit 27 , a defect detection unit 28 , a control unit 24 , and an output unit 25 .

또한 도 5에 도시된 구성요소들은 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)의 구현에 필수적인 것은 아니며, 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)의 구성요소는 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적을 수 있다. 이는 앞선 실시예에서도 마찬가지이다.In addition, the components shown in FIG. 5 are not essential to the implementation of the liquefied gas storage tank inspection apparatus 20, and the components of the liquefied gas storage tank inspection apparatus 20 may be more or less than the listed components. . This is also the same in the previous embodiment.

와전류 발생부(26)는, 검사 대상인 방벽(12)에 와전류를 발생시킨다. 본 실시예는 앞선 실시예가 러빙을 통해 기포 등을 감지한 것과 달리, 비접촉식 방법을 이용하여 방벽(12)을 검사할 수 있다.The eddy current generator 26 generates an eddy current in the barrier 12 to be inspected. In this embodiment, the barrier 12 can be inspected using a non-contact method, unlike the previous embodiment in which air bubbles or the like are detected through rubbing.

본 실시예의 방벽(12)은, 금속시트(121a, 121b)를 포함하고 적어도 둘 이상의 방벽(12)이 상호 적층되어 겹침 부위를 형성한다. 구체적으로는 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122) 모두 금속시트(121a, 122a)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 금속시트(121a, 122a)의 양면에 비금속시트(121b, 122b)가 적층된 형태로서 복합 구조로 마련될 수 있다. 또는 반대로 비금속시트(121b, 122b)의 양면에 금속시트(121a, 122a)가 적층된 복합 구조도 가능하다. 여기에서, 금속시트(121a, 122a)는 알루미늄, 구리 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The barrier 12 of this embodiment includes metal sheets 121a and 121b, and at least two or more barriers 12 are stacked with each other to form an overlapping portion. Specifically, both the insulating wall side barrier 121 and the connection barrier 122 may include metal sheets 121a and 122a, and non-metal sheets 121b and 122b are laminated on both sides of the metal sheets 121a and 122a. It may be provided in a complex structure as a form. Alternatively, a composite structure in which the metal sheets 121a and 122a are laminated on both sides of the non-metal sheets 121b and 122b is also possible. Here, the metal sheets 121a and 122a may include, but are not limited to, aluminum, copper, or the like.

즉 본 실시예는, 단열벽측 방벽(121)의 금속시트(121a)와 연결 방벽(122)의 금속시트(122a)가 서로 겹쳐져 있을 때, 해당 부위에 대해 와전류 탐상을 적용할 수 있으며, 이때 겹쳐진 부분에서 두 금속시트(121a, 122a) 사이에는 접착제(123) 외에 비금속시트(121b, 122b)가 놓여있을 수 있다. 후술하는 결함 검출부(28)는 이러한 점을 고려하여 분석을 수행할 수 있다.That is, in this embodiment, when the metal sheet 121a of the insulating wall side barrier 121 and the metal sheet 122a of the connection barrier 122 are overlapped with each other, eddy current flaw detection can be applied to the corresponding portion, and at this time, the overlapping Non-metal sheets 121b and 122b in addition to the adhesive 123 may be placed between the two metal sheets 121a and 122a in the portion. The defect detection unit 28 to be described later may perform the analysis in consideration of this point.

구체적으로 본 실시예는, 와류 탐상 방법(Eddy Current Array)을 사용할 수 있다. 와류 탐상 방법이라 함은 검사 부위에 와전류를 보내고 검사 부위에서 크랙 등이 존재할 때 와전류의 분포가 비틀어지는 것을 검사하는 방법으로서, 공지된 비파괴 검사 중 하나이다. 와전류 발생부(26) 및 후술할 센싱부(27)와 관련된 와류 탐상의 세부적인 원리는 이미 공지된 내용으로 갈음한다.Specifically, the present embodiment may use an eddy current method (Eddy Current Array). The eddy current inspection method is a method of sending an eddy current to an inspection site and inspecting that the distribution of eddy current is distorted when cracks exist in the inspection site, and is one of the known non-destructive tests. The detailed principles of eddy current flaw detection related to the eddy current generator 26 and the sensing unit 27 to be described later are substituted for those already known.

일례로 와전류 발생부(26)는 여자 코일 등을 이용할 수 있다. 일례로 와전류 발생부(26)는 외부의 전원부(도시하지 않음, 제어부(24)에 포함될 수 있음)로부터 전류를 공급받고, 여자 코일의 주위에 자기장을 발생시킨다.For example, the eddy current generator 26 may use an excitation coil or the like. For example, the eddy current generator 26 receives a current from an external power supply (not shown, which may be included in the controller 24 ), and generates a magnetic field around the excitation coil.

그 결과 전자 유도에 의해, 금속을 포함하는 방벽(12)에서 계측 부위의 표면 근방에 와전류가 발생하게 된다. 계측 부위의 표면에 와전류가 발생함에 따라, 자속이 후술할 센싱부(27)의 검출 코일을 관통하면서 검출 코일에 유도 전압이 발생한다. 이러한 유도 전압은 검출 코일에 의해 계측되어, 센싱부(27)에 와전류가 측정될 수 있다.As a result, by electromagnetic induction, an eddy current is generated in the vicinity of the surface of the measurement site in the barrier 12 made of metal. As the eddy current is generated on the surface of the measurement portion, the magnetic flux passes through the detection coil of the sensing unit 27, which will be described later, and an induced voltage is generated in the detection coil. The induced voltage may be measured by the detection coil, and the eddy current may be measured by the sensing unit 27 .

와전류 발생부(26)의 여자 코일은 양단자가 교류전원(AC)에 접속될 수 있으며, 교류전원은 제어부(24)에 의하여 여자 코일에 기설정된 교류 여자 신호(유도용 교류 전압신호)를 인가하게 된다. 반면 센싱부(27)의 검출 코일은 양단자가 결함 검출부(28)에 접속되어 있다.Both terminals of the excitation coil of the eddy current generator 26 may be connected to an AC power supply (AC), and the AC power is applied to the excitation coil by the controller 24 with a preset AC excitation signal (AC voltage signal for induction). do. On the other hand, both terminals of the detection coil of the sensing unit 27 are connected to the defect detection unit 28 .

따라서 여자 코일에 교류전원으로부터 교류 여자 신호가 인가되면, 검출 코일로부터 검출 신호(유도 전압에 따른 전압 신호)의 크기가 얻어지고, 또한 검출 신호의 교류 여자 신호에 대한 위상차(위상지연)가 검출될 수 있으며, 이를 통해 후술할 결함 검출부(28)는 방벽(12)에 대한 결함 여부를 판단할 수 있다.Therefore, when an AC excitation signal is applied from an AC power source to the excitation coil, the magnitude of the detection signal (voltage signal according to the induced voltage) is obtained from the detection coil, and the phase difference (phase delay) of the detection signal to the AC excitation signal is detected. Through this, the defect detection unit 28 to be described later may determine whether the barrier 12 is defective.

센싱부(27)는, 와전류 발생부(26)가 방벽(12)에 발생시킨 와전류의 분포 상태를 수신한다. 와전류 발생부(26)가 여자 코일로 이루어질 때 센싱부(27)는 검출 코일로 이루어질 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.The sensing unit 27 receives the distribution state of the eddy current generated by the eddy current generating unit 26 in the barrier 12 . As described above, when the eddy current generator 26 is formed of an excitation coil, the sensing unit 27 can be formed of a detection coil.

이러한 센싱부(27)는, 연결 방벽(122)에서 단열벽측 방벽(121)에 접착되는 부분에 와전류 발생부(26)를 통해 와전류가 발생되었을 때 와전류 분포 상태를 수신하여, 단열벽측 방벽(121)에 대한 연결 방벽(122)의 접착 흠결을 파악할 수 있다.The sensing unit 27 receives an eddy current distribution state when an eddy current is generated through the eddy current generating unit 26 in a portion of the connection barrier 122 that is adhered to the insulating wall-side barrier 121, and receives the insulating wall-side barrier 121 ), the adhesive defect of the connection barrier 122 can be grasped.

본 실시예에서 와전류 발생부(26)와 센싱부(27)는 프로브(probe)를 이룰 수 있는데, 적어도 본 실시예의 센싱부(27)는, 복수 개의 코일(241)이 연결 방벽(122)에서 단열벽측 방벽(121)에 접착되는 부분의 폭에 대응되도록 배열되며, 이 경우 본 실시예의 프로브는 멀티 프로브로 구성된다. 따라서 센싱부(27)가 1회 센싱을 수행하면 검사 부위의 폭 전체에 대한 선 형태의 센싱이 이루어지게 된다.In the present embodiment, the eddy current generator 26 and the sensing unit 27 may form a probe, and at least the sensing unit 27 of the present embodiment has a plurality of coils 241 in the connection barrier 122 . They are arranged to correspond to the width of the portion adhered to the barrier 121 on the insulating wall side, and in this case, the probe of this embodiment is composed of a multi-probe. Accordingly, when the sensing unit 27 senses once, sensing in the form of a line over the entire width of the inspection site is performed.

또한 센싱부(27)는, 연결 방벽(122)에서 단열벽측 방벽(121)에 접착된 양측 부분을 동시에 스캔하도록, 한 쌍으로 마련될 수 있다. 따라서 한 쌍의 센싱부(27)는 사용자에 의해 수동으로 위치가 변경되거나 이송부(22)에 의해 움직이면서 연결 방벽(122) 양측을 훑어 내려가게 되므로 검사 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the sensing unit 27 may be provided as a pair so as to simultaneously scan both sides of the connection barrier 122 attached to the barrier 121 on the heat insulating wall side. Therefore, the pair of sensing units 27 are moved by the transfer unit 22 or manually changed in position by the user, so that both sides of the connection barrier 122 are skipped, thereby maximizing the inspection efficiency.

결함 검출부(28)는, 와전류 분포 상태에 포함될 수 있는 특이값을 토대로 방벽(12)의 설치 정도를 평가한다. 결함 검출부(23)는 연결 방벽(122) 내 발생 가능한 결함을 센싱부(27)의 검출 신호를 기초로 분석한다. 예를 들어 발생 가능한 결함은 다음과 같으며 이에 한정되지 않는다.The defect detection unit 28 evaluates the installation degree of the barrier 12 based on a singular value that may be included in the eddy current distribution state. The defect detection unit 23 analyzes possible defects in the connection barrier 122 based on the detection signal of the sensing unit 27 . For example, possible defects include, but are not limited to:

접착폭 미달: 방벽(12) 간 접착면 중 양측 끝단에 미접착이 형성되어 접착폭이 기준 접착폭에 못미치는 경우Insufficient bonding width: When non-adhesive is formed at both ends of the bonding surfaces between the barriers 12 and the bonding width is less than the standard bonding width

버블: 방벽(12) 간 접착면 내에 기포가 기준값 이상 형성되는 경우Bubble: When a bubble is formed above the reference value in the bonding surface between the barriers 12

접착제 미경화: 방벽(12) 간 접착면 내에 부분적으로 접착제가 경화되지 않는 부분이 기준값 이상 형성되는 경우Adhesive uncured: When a portion where the adhesive is not partially cured is formed above the reference value in the adhesive surface between the barriers 12

박리: 방벽(12) 간 접착면에서 접착 불량이 발생하여 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121)이 일정부분 이상 상호 박리되는 경우Peeling: When the connection barrier 122 and the barrier 121 on the insulating wall side are separated from each other more than a certain part due to adhesion failure on the adhesive surface between the barriers 12

제어부(24)는, 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(24)는 상술한 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리할 수 있다. The control unit 24 controls the overall operation of the liquefied gas storage tank inspection device (20). The control unit 24 may process signals, data, information, etc. input or output through the above-described components.

또한, 제어부(24)는 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다. 또한, 본 발명에서는 제어부(24)와 결함 검출부(28)를 구분하여 기재하였으나, 제어부(24)는 상술한 결함 검출부(28)를 포함하여 하나의 구성요소로서 구현될 수 있다. 이하에서, 결함 검출부(23)에 의해 수행되는 동작들이 제어부(24)를 통해 수행될 수 있음은 물론이다. In addition, the control unit 24 may operate by combining at least two or more of the components included in the liquefied gas storage tank inspection device 20 with each other. In addition, although the control unit 24 and the defect detection unit 28 have been separately described in the present invention, the control unit 24 may be implemented as one component including the above-described defect detection unit 28 . Hereinafter, it goes without saying that operations performed by the defect detection unit 23 may be performed through the control unit 24 .

출력부(25)는, 액화가스 저장탱크 검사 장치(20)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 출력부(25)는 제어부(24)의 제어 신호에 따라, 결함 검출 결과를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. The output unit 25 displays (outputs) information processed in the liquefied gas storage tank inspection device 20 . For example, the output unit 25 may output a defect detection result according to the control signal of the control unit 24 and provide it to the user.

이하에서는 도 6 등을 참조하여 결함 검출부(28)의 검출 방법을 보다 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of detecting the defect detection unit 28 will be described in more detail with reference to FIG. 6 and the like.

먼저 순서도인 도 6을 참조하면, 센싱부(27)는 와전류 분포 데이터를 센싱할 수 있다(S10). 와전류 분포 데이터는 앞서 설명한 와전류 어레이(Eddy Current Array) 검사를 통해 센싱되는 데이터에 해당할 수 있다. Referring to FIG. 6 which is a flowchart, the sensing unit 27 may sense eddy current distribution data (S10). The eddy current distribution data may correspond to data sensed through the above-described eddy current array inspection.

예를 들어 도 4를 참조하면, 와전류 분포 데이터는 검사 대상이 되는 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122)에 포함된 금속 시트(121a, 122a) 간의 거리를 의미하는 값을 포함할 수 있다. For example, referring to FIG. 4 , the eddy current distribution data may include a value indicating a distance between the insulating wall-side barrier 121 to be inspected and the metal sheets 121a and 122a included in the connection barrier 122 . .

한편 도면에는 도시되지 않았으나, 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122)에 포함된 금속시트(121a, 122a)는 3개 이상인 경우도 가능하며, 이 경우 와전류 분포 데이터는 설정에 따라, 인접한 금속시트(121a, 122a) 간의 거리 또는 가장 멀리 떨어진 금속시트(121a, 122a) 간의 거리에 해당할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, it is also possible to have three or more metal sheets 121a and 122a included in the insulating wall-side barrier 121 and the connecting barrier 122. It may correspond to a distance between the sheets 121a and 122a or a distance between the farthest metal sheets 121a and 122a.

또한, 상술한 바와 같이, 센싱부(27)는 멀티 프로브로 구성되어, 연결 방벽(122)의 폭 범위를 한번에 센싱할 수 있으므로, 센싱부(27)는 방벽(12)에 대해 길이 방향으로 움직이면서 순차적으로 와전류 분포 데이터를 센싱할 수 있다.In addition, as described above, since the sensing unit 27 is composed of a multi-probe, and can sense the width range of the connection barrier 122 at once, the sensing unit 27 moves with respect to the barrier 12 in the longitudinal direction while It is possible to sequentially sense the eddy current distribution data.

다만 위와 같은 와전류 분포 데이터의 수신은, 센싱부(27)가 아닌 결함 검출부(28)가 주체로서 수행될 수 있다. 즉 센싱부(27)는 검출 신호를 결함 검출부(28)로 전달하는 검출 코일로 마련되고, 결함 검출부(28)가 센싱부(27)로부터 수집된 검출 신호를 와전류 분포 데이터로서 수신할 수 있다.However, the reception of the eddy current distribution data as described above may be performed by the defect detection unit 28 instead of the sensing unit 27 as a main body. That is, the sensing unit 27 may be provided as a detection coil that transmits a detection signal to the defect detection unit 28 , and the defect detection unit 28 may receive the detection signal collected from the sensing unit 27 as eddy current distribution data.

다음으로, 결함 검출부(28)는 와전류 분포 데이터를 보정할 수 있다(S10). 예를 들어 레퍼런스 데이터에 기초하여, 와전류 분포 데이터의 보정이 이루어질 수 있다.Next, the defect detection unit 28 may correct the eddy current distribution data (S10). For example, based on the reference data, the eddy current distribution data may be corrected.

일례로 센싱부(27)의 검출 코일을 통해 검출 신호의 크기 등이 결함 검출부(28)에 수집되고, 결함 검출부(28)는 검출 신호의 교류 여자 신호에 대한 위상차를 검출하기 위해, 증폭된 위상 검파로서 교류 여자 신호를 활용할 수 있다.For example, the magnitude of the detection signal is collected by the defect detection unit 28 through the detection coil of the sensing unit 27, and the defect detection unit 28 is amplified to detect a phase difference between the detection signal and the AC excitation signal. As the detection, an AC excitation signal can be used.

또한 결함 검출부(28)는, 검출 신호에 대해 결함과 무관한 것으로 판단되거나 결함 판단을 방해하는 것으로 보이는 노이즈 신호들을 제거하는 보정을 수행할 수도 있다.In addition, the defect detection unit 28 may perform correction to remove noise signals that are determined to be irrelevant to the defect or interfere with the defect determination with respect to the detected signal.

이후 결함 검출부(28)는 보정 데이터 중에서 결함 데이터를 추출할 수 있다(S20). 예를 들어, 결함 데이터는 단열벽측 방벽(121)과 연결 방벽(122) 간에 접착 결함이 있는 것으로 의심되는 데이터로서, 방벽(12)에 포함된 금속 간의 거리에 변화가 발생한 경우에 해당할 수 있다. 한편, 상술한 데이터 보정은, 앞선 내용과 달리 결함 데이터의 추출 후 수행되거나, 또는 앞선 내용에 더하여 와전류 분포 데이터 중 결함 데이터를 추출한 후에도 수행될 수 있을 것이다.Thereafter, the defect detection unit 28 may extract defect data from the correction data (S20). For example, the defect data is data suspected of having an adhesion defect between the insulating wall-side barrier 121 and the connection barrier 122 , and may correspond to a case in which a change occurs in the distance between metals included in the barrier 12 . . Meanwhile, the above-described data correction may be performed after the extraction of the defect data, unlike the above description, or may be performed even after the defect data is extracted from the eddy current distribution data in addition to the above description.

결함 데이터가 추출되면, 결함 검출부(28)는 결함 데이터에서 방벽(12)의 결함 조건에 해당하는지를 판별할 수 있다(S30). 일례로 결함의 판별 조건은 앞서 설명한 바와 같이 접착폭 미달, 버블, 접착제 미경화, 박리 등일 수 있으며, 이러한 결함 판별에 대해 실제 실험 예시를 나타낸 도 7 및 도 10을 참조하여, 구체적으로 설명하도록 한다.When the defect data is extracted, the defect detection unit 28 may determine whether the defect condition of the barrier 12 corresponds to the defect data from the defect data (S30). As an example, the defect determination condition may be under-adhesive width, bubble, adhesive non-curing, peeling, etc. as described above, and with reference to FIGS. 7 and 10 showing actual experimental examples for such defect determination, to be described in detail .

먼저 도 7을 참조하면, 케이스 1, 2를 상정하고 해당 케이스에 대하여 와전류 탐상을 수행하였다. 다만 케이스 1의 경우 비접착 부분을 형성하기 위해 테이프를 부착한 경우(케이스 1-1)와 테이프를 제거한 경우(케이스 1-2)를 나누어 실험하였다. 참고로 케이스 1의 경우, 테이프가 연결 방벽(122)의 폭 방향의 말단에 위치하는 경우(접착면 내 non-bonding이 존재하는 경우) 및 말단에 위치하지 않는 경우(접착폭 미달의 경우)를 모두 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 7, assuming cases 1 and 2, eddy current flaw detection was performed on the cases. However, in the case of Case 1, a case in which a tape was attached to form a non-adhesive part (Case 1-1) and a case in which the tape was removed (Case 1-2) were tested. For reference, in case 1, the case where the tape is located at the end of the width direction of the connection barrier 122 (when non-bonding exists in the adhesive surface) and the case where it is not located at the end (in the case of less than the adhesive width) can include all of them.

한편 상술한 바와 같이, 발생 가능한 결함은 접착폭 미달, 기포 발생, 접착제 미경화, 박리 등을 포함할 수 있다. 접착 결함에 해당하는 접착폭 미달은 연결 방벽(122)의 폭방향의 말단에서 일정 범위를 초과하도록 접착이 이루어지지 않은 경우에 해당할 수 있다. 예를 들어, 일정 범위는 말단에서 내측방향으로 1 내지 50mm에 해당할 수 있으며, 바람직하게는 1 내지 10mm에 해당할 수 있다. On the other hand, as described above, the possible defects may include insufficient bonding width, bubble generation, adhesive non-curing, peeling, and the like. The under-adhesive width corresponding to the adhesion defect may correspond to a case in which adhesion is not made to exceed a certain range at the end of the width direction of the connection barrier 122 . For example, the predetermined range may correspond to 1 to 50 mm in the inward direction from the distal end, and preferably may correspond to 1 to 10 mm.

또한, 접착 결함에 해당하는 기포 발생은 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(122)의 접착 시에 일부 영역에서 기포가 발생된 경우에 해당할 수 있다. 일 예로서, 기포 발생 범위는 단독 기포의 직경이 1 내지 50mm에 해당하는 경우에 해당할 수 있다. In addition, the occurrence of bubbles corresponding to the adhesion defect may correspond to a case in which bubbles are generated in some areas when the connection barrier 122 and the barrier 122 on the insulating wall side are adhered. As an example, the bubble generation range may correspond to a case in which the diameter of a single bubble corresponds to 1 to 50 mm.

다른 일 예로서, 기포 발생 범위는 하나의 방벽(12) 상에서 기포가 발생한 면적이 접착 면적의 2% 초과하는 경우에 해당할 수 있다. 또한, 다른 일 예로서, 기포 발생 범위는 접착 면적 중 횡방향으로 버블 스트링이 존재하는 경우에 해당할 수 있다. 버블 스트링은 접착 면적에 이물질이 포함되어 길이 방향으로 미접착 부분이 존재하는 것에 해당한다.As another example, the bubble generation range may correspond to a case in which an area in which bubbles are generated on one barrier 12 exceeds 2% of an adhesion area. Also, as another example, the bubble generation range may correspond to a case in which the bubble string is present in the lateral direction among the bonding areas. The bubble string corresponds to the presence of non-adhesive portions in the longitudinal direction because foreign substances are included in the bonding area.

또한, 접착 결함에 해당하는 접착제 미경화는 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121) 간의 접착층 내부가 부분적으로 경화되지 않은 경우에 해당한다. 또한, 접착 결함에 해당하는 박리는 연결 방벽(122) 측 또는 단열벽측 방벽(121) 측의 접착층의 접착이 불량한 경우에 해당한다.In addition, the adhesive non-curing corresponding to the adhesion defect corresponds to a case in which the inside of the adhesive layer between the connection barrier 122 and the insulating wall-side barrier 121 is not partially cured. In addition, peeling corresponding to an adhesion defect corresponds to a case in which adhesion of the adhesive layer on the side of the barrier 121 on the side of the connection barrier 122 or the side of the insulating wall is poor.

도 7에서 케이스 1의 경우, 접착폭 미달, 접착제 미경화 등에 해당할 수 있고, 케이스 2의 경우, 기포 발생 등에 해당할 수 있다.In the case of case 1 in FIG. 7, it may correspond to an under-adhesive width, uncured adhesive, and the like, and in the case of case 2, it may correspond to the occurrence of bubbles.

본 실험은 동일한 케이스에 있어서 서로 다른 제조사가 제조하는 복합 구조의 방벽(12)에 대해 수 회 실험이 이루어졌으며, 도 8 내지 도 10에서는 2회의 실험 결과를 요약하여 나타낸다.In this experiment, several experiments were performed on the barrier 12 of the composite structure manufactured by different manufacturers in the same case, and FIGS. 8 to 10 summarize the results of the two experiments.

도 8의 (a), (b)에 나타난 케이스 1-1을 참조하면, 와전류 탐상 결과를 나타낸 화면을 살펴볼 때 비접착 부분의 경계가 명확히 확인된다. 또한 도 9의 (a), (b)를 참고할 때 케이스 1-2에서 적용한 비접착 부분이 정확히 확인되는 것을 알 수 있다.Referring to Case 1-1 shown in (a) and (b) of FIG. 8 , the boundary of the non-adhesive portion is clearly identified when examining the screen showing the eddy current flaw detection result. In addition, it can be seen that the non-adhesive portion applied in Case 1-2 is accurately confirmed when referring to FIGS. 9 (a) and (b).

또한 도 10의 (a), (b)에 나타난 케이스 2의 경우, 기포에 대응되는 부분이 구별되도록 표시되는 것을 확인할 수 있다. In addition, in the case of case 2 shown in (a) and (b) of Figure 10, it can be seen that the portion corresponding to the bubble is displayed so as to be distinguished.

즉 본 실시예는 도 7의 케이스들에 대해 와전류 탐상을 구현하는 센싱부(27)를 적용한 결과, 결함 검출부(28)를 통해 분석된 데이터(도 8 내지 도 10)에서 신뢰도 높은 결과를 얻을 수 있었다.That is, in this embodiment, as a result of applying the sensing unit 27 that implements eddy current flaw detection to the cases of FIG. 7 , a high reliability result can be obtained from the data analyzed by the defect detection unit 28 ( FIGS. 8 to 10 ). there was.

앞서 설명한 바에 따라, 결함 검출부(28)는 결함 데이터가 방벽(12) 결함 조건에 해당한다고 판별하는 경우, 방벽(12) 내 접착 결함이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S41). As described above, when it is determined that the defect data corresponds to the defect condition of the barrier 12 , the defect detection unit 28 may determine that an adhesion defect has occurred in the barrier 12 ( S41 ).

예를 들어, 도 8 및 도 9를 참조하면, 결함 데이터가 발생한 위치가 접착부의 말단에 해당하고, 미접착된 폭이 50mm를 초과하는 것으로 해당하는 경우, 결함 검출부(28)는 방벽(12) 내 접착 결함이 발생한 것으로 판단할 수 있다. For example, referring to FIGS. 8 and 9 , when the location where the defect data occurs corresponds to the end of the adhesive part and the non-adhesive width exceeds 50 mm, the defect detection part 28 is the barrier 12 It can be judged that an adhesion defect has occurred.

또한, 도 10을 참조하면, 결함 데이터의 형태가 기포 형상이며, 직경이 50mm를 초과하는 경우, 결함 검출부(28)는 방벽(12) 내 접착 결함이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, referring to FIG. 10 , when the shape of the defect data is bubble-shaped and the diameter exceeds 50 mm, the defect detection unit 28 may determine that an adhesion defect has occurred in the barrier 12 .

한편, 결함 데이터가 방벽(12) 결함 조건 중 적어도 1개에 해당하는 경우, 결함 검출부(28)는 방벽(12) 내 접착 결함이 발생한 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, when the defect data corresponds to at least one of the barrier 12 defect conditions, the defect detection unit 28 may determine that an adhesion defect has occurred in the barrier 12 .

또한, 결함 검출부는 결함 데이터가 방벽(12) 결함 조건에 해당하지 않는 경우, 방벽(12) 내 접착 결함이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S42). 도면에는 도시되지 않았으나, 결함 데이터가 상술한 결함 조건인 접착폭 미달 조건, 기포 발생 조건 등에 해당하지 않는 경우, 결함 검출부(28)는 방벽(12) 내 접착 결함이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the defect data does not correspond to the barrier 12 defect condition, the defect detection unit may determine that an adhesion defect in the barrier 12 does not occur ( S42 ). Although not shown in the drawing, when the defect data does not correspond to the above-described defect conditions such as an under-adhesion width condition, a bubble generation condition, etc., the defect detection unit 28 may determine that an adhesion defect within the barrier 12 does not occur. .

다음으로, 출력부(25)는 결함 판단 결과를 출력할 수 있다(S50). 예를 들어, 제어부(24)는 결함 검출부(28)의 판단 결과를 수신하여, 출력부(25)에 결함 판단 결과를 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 출력부(25)는 센싱부(27)의 위치 이동에 따라, 실시간으로 접착부의 결함 판단 결과를 출력하도록 제어될 수 있다.Next, the output unit 25 may output the defect determination result ( S50 ). For example, the control unit 24 may receive the determination result of the defect detection unit 28 and control to output the defect determination result to the output unit 25 . In addition, the output unit 25 may be controlled to output a result of determining a defect of the adhesive unit in real time according to the positional movement of the sensing unit 27 .

본 실시예는 앞선 실시예에서와 같이 이송부(22)가 구비될 수 있다. 이 경우 이송부(22)는, 탈착 가능하게 마련될 수 있으며, 앞서 설명한 제1 실시예에서와 유사하게 제어부(24)에 의해 제어되면서 센싱부(27)를 방벽(12) 상에서 이동시킨다. 이때 이송부(22)는 1차 단열벽(13)의 홈에 끼워져 가이드되거나 별도로 설치되는 레일 등을 이용할 수 있고, 바퀴 등의 구조를 사용할 수 있다.In this embodiment, the transfer unit 22 may be provided as in the previous embodiment. In this case, the transfer unit 22 may be detachably provided, and similarly to the first embodiment described above, the sensing unit 27 moves on the barrier 12 while being controlled by the control unit 24 . In this case, the transfer unit 22 may be guided by being inserted into the groove of the primary heat insulating wall 13 or a rail installed separately may be used, and a structure such as a wheel may be used.

이송부(22)는, 연결 방벽(122)과 단열벽측 방벽(121)의 접착 부분에서 센싱부(27)가 폭 방향으로는 이동하지 않고 길이 방향으로만 이동하도록 마련될 수 있다. The transfer unit 22 may be provided such that the sensing unit 27 does not move in the width direction but moves only in the length direction at the bonding portion of the connection barrier 122 and the barrier 121 on the heat insulating wall side.

앞서 설명한 바와 같이 센싱부(27)는 멀티 프로브로 이루어져 스캔 범위의 폭이 검사 부분의 폭을 커버할 수 있다. 따라서 방벽(12)의 접착 부위에 대한 센싱은, 센싱부(27)가 이송부(22)에 의해 길이 방향을 따라 이동하면서 구현되므로, 본 실시예의 이송부(22)는 센싱부(27)를 폭 방향으로 지그재그로 이동시킬 필요 없이, 센싱부(27)가 폭 방향으로는 1회만 스캔하도록 하고, 대신 길이 방향으로는 수회 스캔하도록 센싱부(27)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있으므로, 검사 시간을 크게 단축할 수 있다.As described above, the sensing unit 27 is formed of a multi-probe so that the width of the scan range may cover the width of the inspection portion. Therefore, sensing of the adhesive portion of the barrier 12 is implemented while the sensing unit 27 is moved in the longitudinal direction by the conveying unit 22, so the conveying unit 22 of this embodiment moves the sensing unit 27 in the width direction. Without the need to move in a zigzag manner, the sensing unit 27 can be scanned only once in the width direction, and instead, the sensing unit 27 can be moved in the longitudinal direction to scan several times in the longitudinal direction, thereby greatly increasing the inspection time. can be shortened

또한 앞서 설명한 바와 같이 연결 방벽(122)은 양측이 단열벽측 방벽(121)에 접착되므로 검사 대상인 접착 부위는 한 쌍으로 마련되는데, 센싱부(27)는 연결 방벽(122) 양측 부분을 동시에 스캔하도록 한 쌍으로 마련되는 바, 이송부(22)는 센싱부(27)를 길이 방향으로만 움직여서 검사를 빠르게 완료할 수 있다.In addition, as described above, since both sides of the connection barrier 122 are adhered to the barrier 121 on the insulating wall side, the bonding site to be inspected is provided as a pair, and the sensing unit 27 scans both sides of the connection barrier 122 at the same time. Provided as a pair, the transfer unit 22 can quickly complete the inspection by moving the sensing unit 27 only in the longitudinal direction.

이와 같이 본 실시예는, 금속시트(121a, 122a)와 비금속시트(121b, 122b)를 포함한 복합 적층 구조를 갖는 방벽(12)에 대해, 멀티 프로브를 구비하는 센싱부(27)를 이용하여 와전류 탐상을 적용함으로써, 방벽(12)에 대한 파손 우려 없이 정확하게 접착 흠결을 확인해낼 수 있다.As described above, in this embodiment, for the barrier 12 having a composite laminate structure including the metal sheets 121a and 122a and the non-metal sheets 121b and 122b, the eddy current using the sensing unit 27 having a multi-probe By applying the flaw detection, it is possible to accurately identify the adhesion flaw without fear of damage to the barrier 12 .

본 발명은 앞서 설명한 실시예 외에도, 적어도 어느 하나 이상의 실시예와 당업자에게 알려져 있는 공지기술의 조합이나, 적어도 둘 이상의 실시예들의 조합을 추가적인 실시예로 포함할 수 있음은 물론이다.Of course, the present invention may include a combination of at least any one or more embodiments and known techniques known to those skilled in the art, or a combination of at least two or more embodiments, as additional embodiments, in addition to the embodiments described above.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It will be clear that the transformation or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 액화가스 저장탱크 10: 선체
11: 2차 단열벽 111: 플라이우드
112: 마스틱 12: 2차 방벽
121: 단열벽측 방벽 121a: 금속시트
121b: 비금속시트 122: 연결 방벽
122a: 금속시트 122b: 비금속시트
123: 접착제 13: 1차 단열벽
131: 플라이우드
20: 액화가스 저장탱크 검사 장치
21: 러빙부 22: 이송부
23: 분석부 24: 센싱부
241: 코일
1: liquefied gas storage tank 10: hull
11: Secondary insulation wall 111: Plywood
112: mastic 12: secondary barrier
121: insulating wall side barrier 121a: metal sheet
121b: non-metal sheet 122: connection barrier
122a: metal sheet 122b: non-metal sheet
123: adhesive 13: primary insulation wall
131: plywood
20: liquefied gas storage tank inspection device
21: rubbing unit 22: transfer unit
23: analysis unit 24: sensing unit
241: coil

Claims (6)

액화가스를 수용하는 저장공간을 형성하며 단열벽 및 방벽을 갖는 액화가스 저장탱크에 대해 상기 방벽을 검사하는 장치로서,
상기 단열벽에 고정된 상기 방벽을 문지르는 러빙부;
상기 러빙부를 상기 방벽 상에서 이동시키는 이송부; 및
상기 러빙부에 의한 러빙 시 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 상기 방벽의 설치 정도를 평가하는 분석부를 포함하며,
상기 러빙부는,
서로 다른 끝단 면적을 갖도록 복수로 마련되며,
제1 크기의 끝단 면적을 갖는 상기 러빙부로 러빙을 구현하다가, 흠결이 확인되면 제1 크기보다 작은 제2 크기의 끝단 면적을 갖는 상기 러빙부로 미세 러빙을 구현하는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
An apparatus for forming a storage space for accommodating liquefied gas and inspecting the barrier for a liquefied gas storage tank having an insulating wall and a barrier,
a rubbing part for rubbing the barrier fixed to the heat insulating wall;
a transfer unit for moving the rubbing unit on the barrier; and
and an analysis unit for evaluating the degree of installation of the barrier based on noise or vibration generated during rubbing by the rubbing unit,
The rubbing part,
It is provided in plurality to have different end areas,
Liquefied gas storage tank inspection, characterized in that the rubbing is implemented with the rubbing part having the first size of the end area, and fine rubbing is implemented with the rubbing unit having the end area of the second size smaller than the first size when a defect is identified Device.
제 1 항에 있어서, 상기 방벽은,
단열벽 상에 마련되는 단열벽측 방벽과, 서로 인접하게 배치되는 복수의 상기 단열벽측 방벽에 접착되어 서로 인접하게 배치되는 상기 단열벽측 방벽 사이를 실링하는 연결 방벽을 갖고,
상기 러빙부는,
상기 연결 방벽에서 상기 단열벽측 방벽에 접착되는 부분을 문지르는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
The method of claim 1, wherein the barrier comprises:
A heat insulating wall-side barrier provided on the heat-insulating wall and a connection barrier for sealing between the heat-insulating wall-side barriers disposed adjacent to each other by being adhered to a plurality of the heat-insulating wall-side barriers disposed adjacent to each other;
The rubbing part,
A liquefied gas storage tank inspection device, characterized in that rubbing a portion adhered to the barrier on the side of the insulating wall in the connection barrier.
제 2 항에 있어서, 상기 분석부는,
상기 연결 방벽과 상기 단열벽측 방벽 사이에 존재하는 기포가 러빙에 의해 가압될 때 발생하는 소음 또는 진동을 토대로 상기 방벽의 접착 흠결을 파악하는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
The method of claim 2, wherein the analysis unit,
A liquefied gas storage tank inspection device, characterized in that it detects an adhesion defect of the barrier based on noise or vibration generated when the air bubbles existing between the connection barrier and the barrier on the side of the insulating wall are pressed by rubbing.
제 2 항에 있어서, 상기 러빙부는,
상기 연결 방벽에서 상기 단열벽측 방벽에 접착된 양측 부분을 동시에 문지르도록 한 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
According to claim 2, wherein the rubbing portion,
Liquefied gas storage tank inspection device, characterized in that provided in a pair to rub both sides at the same time bonded to the barrier on the insulating wall side in the connection barrier.
제 1 항에 있어서,
서로 다른 끝단 면적을 갖는 상기 러빙부들은, 상기 이송부에서 인입, 인출되면서 또는 회전하면서 교체되는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
The method of claim 1,
The rubbing parts having different end areas, liquefied gas storage tank inspection apparatus, characterized in that the replacement while being drawn in, drawn out, or rotated from the transfer unit.
제 1 항에 있어서, 상기 러빙부는,
이중관 형태로 내측관과 외측관이 모두 상기 방벽을 러빙하다가, 흠결이 확인되면 상기 외측관이 상승하여 상기 내측관만 러빙을 구현하도록 하는 것을 특징으로 하는 액화가스 저장탱크 검사 장치.
According to claim 1, wherein the rubbing portion,
A liquefied gas storage tank inspection device, characterized in that while both the inner tube and the outer tube rub the barrier in the form of a double tube, when a defect is identified, the outer tube rises to implement rubbing only the inner tube.
KR1020200108882A 2020-08-27 2020-08-27 an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank KR102416524B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200108882A KR102416524B1 (en) 2020-08-27 2020-08-27 an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200108882A KR102416524B1 (en) 2020-08-27 2020-08-27 an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220027693A KR20220027693A (en) 2022-03-08
KR102416524B1 true KR102416524B1 (en) 2022-07-05

Family

ID=80812553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200108882A KR102416524B1 (en) 2020-08-27 2020-08-27 an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102416524B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102634232B1 (en) * 2022-09-20 2024-02-06 주식회사 한일하이테크 Cryogenic Bearing Test apparatus with Lower Support spaced apart from Cryogenic Chamber

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100955035B1 (en) * 2007-08-30 2010-04-28 삼성중공업 주식회사 Method for test detection of secondary barrier
KR101947172B1 (en) * 2011-12-16 2019-02-13 삼성중공업 주식회사 Apparatus and method for detection test of secondary barrier of lng storage tank
KR20150001668U (en) * 2013-10-23 2015-05-04 현대중공업 주식회사 Rubbing apparatus for checking supple triplex of LNG CCS
KR102107873B1 (en) * 2016-01-22 2020-05-07 한국조선해양 주식회사 Automatic Inspection Equipment of Secondary Barrier for LNG Storage Tank
KR101915021B1 (en) * 2016-07-28 2018-11-06 삼성중공업(주) Apparatus for detecting crack of liquefied gas storage tank

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220027693A (en) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8447532B1 (en) Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method
KR102416524B1 (en) an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank
US8358126B2 (en) Magnetostrictive sensor for tank floor inspection
CA2978468C (en) Method for inspecting a weld seam with ultrasonic phased array
KR100955035B1 (en) Method for test detection of secondary barrier
KR20120013259A (en) Apparatus and method for detection test of secondary barrier of lng storage tank
KR102434974B1 (en) an testing apparatus and testing method for liquefied gas tank
KR101017480B1 (en) Method of leak detection for lngc cargo tank using infrared rays camera
CN106053601A (en) Method for detecting incomplete root penetration of butt weld of thick-walled pipe in ferrite
KR101017488B1 (en) Method of leak detection for lngc cargo tank using infrared rays camera
Zumpano Jr et al. Challenges about testing, welding and NDT of CRA pipelines in Brazilian pre-salt
KR100903893B1 (en) Apparatus and method for test detection of secondary barrier
Willems et al. Advanced possibilities for corrosion inspection of gas pipelines using EMAT-technology
Uzelac In‐Line Inspection (ILI)(“Intelligent Pigging”)
KR101551789B1 (en) Apparatus for determining leakage location in an independence type storage tank
Eiber Overview of integrity assessment methods for pipelines
KR101259582B1 (en) A portable apparatus for inspecting the leakage of a sealed cargo tank for compressed gas and a method thereof
Kumar et al. Pipeline girth weld inspection and flaw acceptance criteria for sour service applications
KR101637440B1 (en) Leakage Detection Method for Second Barrier of Membrane Type LNG CCS
KR20230019005A (en) Insulation Structural Inspection Device
Dhandha Shut down Inspection Requirements in Oil and Gas Refineries
US10662535B1 (en) Damage sensing of a bonded composite repair
Carboni et al. A study on the performance of acoustic emission and low frequency vibration methods to the real-time condition monitoring of railway axles
Stakenborghs Innovative technique for inspection of polyethylene piping base material and welds and non-metallic pipe repair
Bol’Shakov et al. Acoustic-emission testing of vertical steel tanks in hard-to-reach areas of the far north

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant