KR102414685B1

KR102414685B1 - 금속가공물의 버 제거장치

Info

Publication number: KR102414685B1
Application number: KR1020210184732A
Authority: KR
Inventors: 김준홍
Original assignee: (주)탑인터네셔널
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-07-01

Abstract

본 발명에서는 금속가공물의 버 제거장치를 개시하며, 금속가공물이 거치되는 지지프레임과, 바닥면에 지지되고 상기 지지프레임을 포함하는 캐노피프레임에 설치되어 상기 금속가공물을 고정시키는 고정수단 및 상기 고정수단에 의하여 위치 고정된 상기 금속가공물 모서리측의 버(burr)를 제거하게 되는 버제거수단을 포함하는 것이다.

Description

금속가공물의 버 제거장치{Deburring device for metal workpieces}

본 발명은 버 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절단과 연마된 금속가공물에서 주로 모서리측에서 발생되는 버(burr)를 효과적으로 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 절단하고 연마된 금속가공물에는 절단된 부위에 버(burr)가 발생하게 된다.

다양한 형상, 치수, 성질을 가지 버는 그 처리법을 표준화하는데 어려움이 있다. 따라서 마무리 가공의 버 제거와 모서리 다듬질을 기계화하는 것은 현장에서 가공의 고효율화 자동화 무인화를 추구할 때 가장 먼저 해결해야 할 과정이다.

특히, 버 제거는 자동화가 가장 늦어진 분야로 현재는 대부분을 수작업에 의존하고 있다.

버의 특성은 모두 측정이 용이하지 않고 종종 많은 시간과 노력을 필요로 한다. 버를 측정하기 어려운 이유는 버가 일관성이 없기 때문이다.

일반적으로 알려진 바와 같이 현장에서 전체 가공 시간의 40% 이상을 차지하는 것이 절단 및 드릴 가공인데 절단 및 드릴 가공에서 생성되는 버로 인하여 전체 생산율이 저하되어 생산 원가가 올라가며 제품의 품질이 떨어 지고 산업 재해가 발생하는 등 각종 문제점이 유발되고 있다.

따라서 이러한 버를 제거하기 위하여 다양한 형태의 도구나 장치가 사용되고 있다.

대한민국특허 제10-0626746호(특허문헌 1)에서는 곡면 가공에 의한 버를 제거하는 장치에 대하여 개시하고 있다. 이 특허에서는 캠 지그와 캠 팔로워 부재를 이용하고 탄성 작동하는 버 제거용 팁을 사용하는데, 이는 구조가 복잡하고 장치의 제조 비용이 증대되는 문제점을 가지고 있다.

또한, 대한민국특허 제10-0802047호(특허문헌 2)에서는 누름틀과 롤러를 사용하여 트리밍 된 강판 측면부의 버를 제거하는 장치에 대하여 개시하고 있으나, 앞의 특허 보다도 더 복잡한 구조를 가지고 있는 문제점이 있다.

대한민국 특허등록번호 제10-0626746호(공고일 2006년 09월 25일) 대한민국 특허등록번호 제10-0802047호(공고일 2008년 02월 12일)

본 발명의 목적은, 금속가공물의 모서리에 발생된 버를 간단한 자동화 장치를 이용하여 효과적으로 제거할 수 있는 금속가공물의 버 제거장치를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 금속가공물의 버 제거장치는, 금속가공물이 거치되는 지지프레임과, 바닥면에 지지되고 상기 지지프레임을 포함하는 캐노피프레임에 설치되어 상기 금속가공물을 고정시키는 고정수단 및 상기 고정수단에 의하여 위치 고정된 상기 금속가공물 모서리측의 버(burr)를 제거하게 되는 버제거수단을 포함하며, 상기 고정수단은 상기 캐노피프레임의 상측 내측면에 설치되는 고정실린더와, 고정실린더로드의 단부측에 설치되어 상기 금속가공물의 상면에 압착되는 고정판을 포함하고, 상기 버제거수단은 지그 상에 설치되어 수평 이동되는 이동플레이트본체 및 상기 이동플레이트본체에 설치되어 볼스크류축을 따라 승하강되면서 상기 금속가공물의 모서리 버를 제거하게 되는 한 쌍의 제1버제거뭉치와 제2버제거뭉치를 포함하는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 고정판에는 복수의 레이저센서들이 설치되어 압착되는 상기 금속가공물의 수평도를 측정할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이동플레이트본체는 상기 지그의 단부측에 설치되는 실린더와 실린더로드에 의하여 수평 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 지그 상에 길이 방향을 따라 돌출 형성되는 가이드돌기를 따라 이동이 안내될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 이동플레이트본체의 상단플레이트에 설치되는 구동모터에 의하여 구동되는 상기 볼스크류축은, 상기 이동플레이트본체의 하단플레이트 상에 수직하게 설치되고 상기 제1버제거뭉치가 위치되는 제1스크류축과, 상기 제1스크류축과는 나사산의 방향을 달리하여 수직 방향으로 상단플레이트에 연결 설치되며, 상기 제2버제거뭉치가 위치되는 제2스크류축 및 상기 제1스크류축과 상기 제2스크류축을 연결하는 연결축으로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1버제거뭉치는 상기 금속가공물의 모서리를 향하여 상방을 향하는 제1경사면을 형성하고, 상기 제2버제거뭉치는 상기 금속가공물의 모서리를 향하여 하방을 향하는 제2경사면을 형성할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1버제거뭉치와 상기 제2버제거뭉치에는 상기 금속가공물과의 접촉으로 전달되는 압력을 측정하기 위한 압력센서 및 상기 압력센서에서 측정된 값에 기반하여 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 금속가공물의 버 제거장치에서는, 금속가공물의 모서리에 발생된 버를 자동화 장치를 이용하여 제거가 이루어짐으로써, 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치에서 고정수단의 고정판 저면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치에서 버제거수단을 보여주는 사시도이고,
도 4는 도 3에서 버제거수단의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 작동을 보여주는 정면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 작동을 보여주는 일부 사시도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "전방", "후방" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

여기서 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치에서 고정수단의 고정판 저면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치에서 버제거수단을 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3에서 버제거수단의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 작동을 보여주는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 작동을 보여주는 일부 사시도이다.

도 1을 참조할 때, 본 발명에서의 금속가공물의 버 제거장치는, 금속가공물(1)이 거치되는 지지프레임(120)와, 캐노피프레임(100)에 설치되어 금속가공물(1)을 고정시키는 고정수단(200) 및 고정수단(200)에 의하여 위치 고정된 금속가공물(1) 모서리측의 버(burr)를 제거하게 되는 버제거수단(300)을 포함하는 것이다.

먼저, 금속가공물(1)은 원자재의 금속재를 일정 크기로 절단하고, 표면을 연마한 것으로서, 일정 두께를 가지는 사각의 판상일 수 있다.

그리고 상기 금속가공물(1)의 절단 과정에서 절단된 부위에 버(burr)가 발생하게 되며, 발생된 버는 생산율을 저하시키고 작업자의 안전을 해치기에 효과적인 제거가 이루어져야 한다.

지지프레임(120)에는 바닥면에 지지되는 다리(122)를 포함할 수 있다.

지지프레임(120)은 두께를 가지는 사각의 편평한 판상으로 거치되는 금속가공물(1)의 전체면적 보다는 작게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.

따라서 금속가공물(1)의 네 변이 지지프레임(120)으로부터 돌출되도록 거치될 수 있다.

돌출된 금속가공물(1) 네 변의 모서리가 하기에서 자세히 설명하는 버제거수단(300)에 의하여 버의 제거가 이루어지게 된다.

그리고 지지프레임(120)을 내부에 포함하도록 캐노피프레임(100)이 설치될 수 있다.

캐노피프레임(100)은 지지프레임(120)의 상측으로 이격되어 설치되고, 바닥면이 지지되는 4개의 캐노피수직프레임(110)이 캐노피프레임(100)의 네 곳 모서리에 설치되어 지지하게 된다.

상기 캐노피프레임(100)의 내측면에 지지프레임(120)을 향하여 고정수단이 설치될 수 있다.

다시 도 1에 도시된 고정수단(200)은, 고정실린더(210)와 고정실린더로드(212)의 단부측에 설치되는 고정판(220)을 포함한다.

고정실린더(210)는 캐노피프레임(100)의 상측 내측면 중앙에 고정 설치되며, 유압 또는 공압일 수 있다.

그리고 고정실린더(210)로부터 이어지는 고정실린더로드(212)는 승하강 이동되며, 단부측에 일정 면적의 고정판(220)이 설치된다.

고정판(220)은 금속가공물(1)의 버 제거 중 이동되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 금속가공물(1)에 적절한 압력으로 밀착되어 고정시키는 것이다.

상기 고정판(220)은 면적은 금속가공물(1) 보다는 작아도 되나, 충분히 금속가공물(1)을 고정시킬 수 있는 면적이면 가능하다.

버제거수단(300)은 도 3을 참고하여 설명하며, 도 1에서와 같이 마주하여 한 쌍이 설치되는 것이 바람직할 수 있다.

상기 버제거수단(300)은 지그(310)와 지그(310)상에서 수평 이동되며 이동플레이트본체(330)와, 이동플레이트본체(330)에 설치되어 볼스크류축(350)을 따라 승하강되면서 금속가공물(1)의 모서리 버를 제거하게 되는 한 쌍의 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)를 포함하는 것이다.

지그(310)는 바닥면에 지지되며, 상면 상에 길이 방향을 따라 중앙에 가이드돌기(312)가 돌출 형성된다.

상기 가이드돌기(312)에 이동플레이트본체(330)가 위치되어 안내를 받으면서 수평 방향으로 이동될 수 있다.

그리고 지그(310)의 일단부측에는 실린더(320)가 설치되고, 실린더로드(322)로는 이동플레이트본체(330)가 연결 설치되어 이동플레이트본체(330)의 수평 방향 왕복 이동을 가능하게 한다.

이동플레이트본체(330)는 전체적인 형상이 "ㄷ"자 형상으로 하단플레이트(332)와 상단플레이트(334) 그리고 하단플레이트(332)와 상단플레이트(334)를 후방측에서 연결하는 수직플레이트(336)로 구성될 수 있다.

하단플레이트(332)와 상단플레이트(334) 및 수직플레이트(336)는 금형 제작을 통하여 일체로 형성된다.

그리고 하단플레이트(332)에는 앞서 설명한 가이드돌기(312)의 안내를 받을 수 있도록 대응되는 가이드홈(332a)이 하면에 형성되며, 상단플레이트(334)에는 구동모터(340)가 설치된다.

계속해서, 하단플레이트(332)와 상단플레이트(334)에는 볼스크류축(350)이 수직하게 설치된다.

볼스크류축(350)은 구동모터(340)에 의하여 구동되며, 하단플레이트(332) 상에 수직하게 설치되는 제1스크류축(352)과 제1스크류축(352)과는 나사산의 방향을 달리하여 수직 방향으로 상단플레이트(334)에 연결되어 구동모터(340)에 연결되는 제2스크류축(353)으로 구성될 수 있다.

그리고 제1스크류축(352)과 제2스크류축(353)는 사이에 연결축(354)을 매개로 연결 설치되며, 연결축(354)을 중심으로 하여 제1스크류축(352)에 왼나사산이 형성되어 있으면, 제2스크류축(353)에는 오른나사산이 형성되어 진다.

상기 제1스크류축(352) 상에는 제1버제거뭉치(360)가 설치되고, 제2스크류축(353) 상에는 제2버제거뭉치(370)가 설치된다.

따라서 나사산을 달리하는 각 제1스크류축(352)과 제2스크류축(353) 상에 설치된 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)는 구동모터(340)의 정, 역회전에 따라 연결축(354)을 중심으로 가까워졌다가 멀어지게 축을 따라 이동되어질 수 있다.

상기 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)는 금속재가 바람직하고, 제1버제거뭉치(360)는 거치되는 금속가공물(1)의 모서리를 향하여 상방을 향하는 제1경사면(361)을 형성하고, 제2버제거뭉치(370)는 거치되는 금속가공물(1)의 모서리를 향하여 하방을 향하는 제2경사면(371)을 형성할 수 있다.

제1경사면(361)과 제2경사면(371)은 금속가공물(1)의 모서리에 접촉되어 모서리 측에 발생된 버를 실질적으로 제거하기 위한 것으로서, 연마패드(380)가 부착 설치될 수 있다.

연마패드(380)는 사포이거나 연마연삭용 디스크 종류일 수 있으며, 일정 사용 후 교체가 가능할 수 있다.

그리고 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)에는 각 제1스크류축(352)이 관통되도록 나사산이 형성된 제1스크류공(362)이 형성되고, 제2스크류축(353)에도 제2스크류공(372)이 형성된다.

또한, 제1버제거뭉치(360)에서 제1경사면(361)과의 타면 즉, 수직플레이트(336) 방향으로 제1뭉치돌기(363)가 축 방향으로 일체 형성되고, 제2버제거뭉치(370)에서도 수직플레이트(336) 방향으로 제2뭉치돌기(373)가 축 방향으로 일체 형성될 수 있다.

따라서 수직플레이트(336)에는 제1뭉치돌기(363)와 제2뭉치돌기(373)와 대응되도록 수직 방향을 따라 뭉치돌기홈(336a)이 형성되어 제1뭉치돌기(363)와 제2뭉치돌기(373)의 회전이 방지된 상태에서 수직 방향을 따라 이동될 수 있다.

그리고 본 발명의 다른 일실시예로 도 2에서와 같이, 고정수단의 고정판(220)에는 복수의 레이저센서(222)들이 설치되어 압착되는 상기 금속가공물의 수평도를 측정할 수도 있다.

고정판(220)이 금속가공물(1)에 압착되는 상태에서 레이저센서(222)를 통한 수평도를 측정하게 되며, 수평도가 설정된 측정값 범위에 해당되지 않으면, 버 제거 작업 전이나 후에 전 단계로 복귀하여 다시 연마 작업을 실시하게 된다.

상기 고정판(220)의 네 모서리 중 대각선 방향으로 2곳에 레이저센서(222)가 설치되며, 고정판(220)이 금속가공물(1)에 압착한 상태에서 금속가공물(1)의 가로 방향과 세로 방향으로 레이저를 방출하고, 방출된 레이저가 반사되어 돌아오는지 여부를 기초로 하여 금속가공물(1)의 수평도를 측정할 수 있다.

레이저센서(222)의 발광부에서 방출된 레이저광이 방출 경로 상에 금속가공물(1)의 표면에 의해 반사되어 레이저센서(222)의 수광부로 들어오는 것을 감지하여 측정시스템에 기록한다. 이와 같이 기록된 데이터를 레이저센서(222)를 통하여 금속가공물(1)에서 수평이 이루어지지 않는 영역을 결정할 수 있다.

측정된 센서값에 따라 금속가공물(1)의 수평도가 적합하지 않으면, 언로딩되어 재연마 과정을 거치게 된다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면 도 4를 참고하면, 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)에는 금속가공물(1)과의 접촉으로 전달되는 압력을 측정하기 위한 압력센서(390) 및 압력센서(390)에서 측정된 값에 기반하여 구동모터(340)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.

제어부(400)는 압력센서(390)에서 측정된 압력값이 기 설정된 값에 도달하는 경우, 구동모터(340)의 작동을 멈추도록 제어하게 된다.

상기 제어부(400)는 고정실린더(210)의 제어도 가능하며, 지지프레임(120) 또는 지그(310)에 배치되거나 이격된 원격지에 배치될 수 있다.

제어부(400)는, 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 동작(operation)을 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

이하에서 설명하는 제어부(400)의 동작은 상기 프로세서에 의해 수행되는 상기 적어도 하나의 동작에 포함될 수 있다.

여기서 적어도 하나의 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 마이크로 프로세싱 유닛(micro processing unit, MPU) 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리는 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

제어부(400)는, 레이저센서(222)와 압력센서(390) 및 구동모터(340)들과 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 이용하여 통신하는 송수신 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 금속가공물의 버 제거장치의 작용은, 도 5 또는 도 6을 참고하여 설명한다.

먼저, 캐노피수직프레임(110) 사이를 통과시킨 금속가공물(1)을 지지프레임(120)상에 거치시키게 된다.

이때, 금속가공물(1)의 네 변은 지지프레임(120)으로부터 돌출되도록 거치된다.

이어서 캐노피프레임(100)에 설치된 고정실린더(210)의 작동으로 고정실린더로드(212)의 고정판(220)이 하강하여 금속가공물(1)을 압착으로 고정시키게 된다.

여기서 고정판(220)에 설치된 레이저센서(222)를 이용하여 위치 고정된 금속가공물(1)의 수평도를 측정하게 되고, 수평도가 적합하지 않으면, 언로딩시키거나 버 제거 작업 후 다시 수평도 작업을 실시할 수도 있다.

그리고 위치 고정된 금속가공물(1)의 돌출 양단으로 한 쌍의 버제거수단(300)이 위치되고, 실린더(320)의 구동으로 지그(310)의 가이드돌기(312)를 따라 이동플레이트본체(330)가 일측으로 이동된다.

금속가공물(1)의 모서리 단부측으로 이동되며, 이어서 구동모터(340)의 전원 인가로 볼스크류축(350)이 회전하게 된다.

제1스크류축(352) 상의 제1버제거뭉치(360)는 승강하면서 제1경사면(361)이 금속가공물(1)의 모서리측에 접하도록 위치하게 된다.

그리고 제2스크류축(353) 상의 제2버제거뭉치(370)는 하강하면서 제2경사면(371)이 금속가공물(1)의 모서리측에 접하도록 위치하게 된다.

이때, 제1버제거뭉치(360)의 제1뭉치돌기(363)가 수직플레이트(336)의 뭉치돌기홈(336a)을 따라 회전이 방지되면서 승강되고, 이와 같이 제2버제거뭉치(370)의 제2뭉치돌기(373)가 수직플레이트(336)의 뭉치돌기홈(336a)을 따라 회전이 방지되면서 하강되어 진다.

그리고 승하강되어 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)의 제1경사면(361)과 제2경사면(371)이 금속가공물(1)에 접하게 되면, 금속가공물(1)과의 접촉으로 전달되는 압력을 압력센서(390)에서 측정하게 되고, 압력센서(390)에서 측정된 값에 기반하여 구동모터(340)의 작동을 제어부(400)에서 제어하게 된다.

계속해서, 제1경사면(361)과 제2경사면(371)이 금속가공물(1)의 모서리측에 접한 상태에서 다시 실린더(320)의 구동에 따라 수평 방향으로 이동이 시작되며, 제1경사면(361)과 제2경사면(371)에 설치된 연마패드(380)에 의하여 모서리측에 발생된 버를 제거하게 된다.

완벽한 제거를 위하여 볼스크류축(350)과 제1버제거뭉치(360), 제2버제거뭉치(370)를 포함하는 이동플레이트본체(330)의 이동은 왕복으로 반복 실시될 수 있다.

금속가공물(1)의 양단의 버 제거가 완료되면, 볼스크류축(350)의 회전작동에 따라 제1버제거뭉치(360)와 제2버제거뭉치(370)가 승하강 이동되고, 버제거수단(300)을 금속가공물(1)의 타 양단으로 이동시켜서 앞서 버 제거 작동을 반복 실시하게 된다.

금속가공물(1)의 네 모서리측에 발생된 버의 제거가 완료되면, 금속가공물(1)은 언로딩되며, 레이저센서(222)에 의하여 수평도가 적합하지 않다고 판단되었으면 연마 작업이 다시 이루어지게 된다.

상술한 바에 따르면, 금속가공물의 모서리에 발생된 버를 간단한 자동화 장치를 이용하여 버의 제거가 이루어짐으로써, 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1 : 금속가공물 100 : 캐노피프레임
110 : 캐노피수직프레임 120 : 지지프레임
122 : 다리
200 : 고정수단 210 : 고정실린더
212 : 고정실린더로드 220 : 고정판
222 : 레이저센서 300 : 버제거수단
310 : 지그 312 : 가이드돌기
320 : 실린더 322 : 실린더로드
330 : 이동플레이트본체 332 : 하단플레이트
332a : 가이드홈 334 : 상단플레이트
336 : 수직플레이트 336a : 뭉치돌기홈
340 : 구동모터 350 : 볼스크류축
352 : 제1스크류축 353 : 제2스크류축
354 : 연결축 360 : 제1버제거뭉치
361 : 제1경사면 362 : 제1스크류공
363 : 제1뭉치돌기 370 : 제2버제거뭉치
371 : 제2경사면 372 : 제2스크류공
373 : 제2뭉치돌기 380 : 연마패드
390 : 압력센서 400 : 제어부

Claims

금속가공물이 거치되는 지지프레임과,
바닥면에 지지되고 상기 지지프레임을 포함하는 캐노피프레임에 설치되어 상기 금속가공물을 고정시키는 고정수단, 및
상기 고정수단에 의하여 위치 고정된 상기 금속가공물 모서리측의 버(burr)를 제거하게 되는 버제거수단을 포함하며,
상기 고정수단은,
상기 캐노피프레임의 상측 내측면에 설치되는 고정실린더와,
고정실린더로드의 단부측에 설치되어 상기 금속가공물의 상면에 압착되는 고정판을 포함하고,
상기 버제거수단은,
지그 상에 설치되어 수평 이동되는 이동플레이트본체, 및
상기 이동플레이트본체에 설치되어 볼스크류축을 따라 승하강되면서 상기 금속가공물의 모서리 버를 제거하게 되는 한 쌍의 제1버제거뭉치와 제2버제거뭉치를 포함하며,
상기 이동플레이트본체의 상단플레이트에 설치되는 구동모터에 의하여 구동되는 상기 볼스크류축은,
상기 이동플레이트본체의 하단플레이트 상에 수직하게 설치되고, 상기 금속가공물의 모서리를 향하여 상방을 향하는 제1경사면을 형성하는 상기 제1버제거뭉치가 위치되는 제1스크류축과,
상기 제1스크류축과는 나사산의 방향을 달리하여 수직 방향으로 상단플레이트에 연결 설치되며, 상기 금속가공물의 모서리를 향하여 하방을 향하는 제2경사면을 형성하는 상기 제2버제거뭉치가 위치되는 제2스크류축, 및
상기 제1스크류축과 상기 제2스크류축을 연결하는 연결축으로 구성되는, 금속가공물의 버 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 고정판에는 복수의 레이저센서들이 설치되어 압착되는 상기 금속가공물의 수평도를 측정할 수 있는 금속가공물의 버 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 이동플레이트본체는,
상기 지그의 단부측에 설치되는 실린더와 실린더로드에 의하여 수평 방향으로 왕복 이동 가능하며,
상기 지그 상에 길이 방향을 따라 돌출 형성되는 가이드돌기를 따라 이동이 안내되는, 금속가공물의 버 제거장치.
삭제
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제1항에 있어서,
상기 제1버제거뭉치와 상기 제2버제거뭉치에는 상기 금속가공물과의 접촉으로 전달되는 압력을 측정하기 위한 압력센서 및
상기 압력센서에서 측정된 값에 기반하여 상기 구동모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 금속가공물의 버 제거장치.