KR102414168B1 - 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치 - Google Patents

크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치 Download PDF

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김종이
이상현
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삼성크레인스 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는, 예컨대, 화력발전소의 터빈 구동형 급수 보일러(BFPT) 시스템의 정기적 정비 대상 설비의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전 발판 장치로서, 각각의 상기 안전 발판 장치는, 지상에서 일정 높이에 고정되도록 설치되며 지면에 평행한 방향으로 일정 거리 이격된 상태로 고정 설치된 한 쌍의 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치된 안전 발판; 상기 안전 발판을 이동시키는 구동원; 및 상기 구동원을 원격에서 제어하는 휴대용 제어기;를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치{Crane type automatic controllable safety foothold equipment}
본 발명은 화력발전소의 터빈 구동형 급수 펌프 시스템의 정비를 위해 설치되는 안전 발판 장치에 관한 것이다.
화력발전소의 주요 구성요소는 보일러와 터빈이다. 보일러는 물을 증기로 변환하는 장치다. 터빈은 보일러에서 생성된 증기에 의해 회전운동을 하는 장치다. 터빈의 회전에 의해 발전기가 가동되어 전력이 생산된다.
보일러에 물을 공급하기 위한 펌프 시스템이 구비되는데, 상기 펌프 시스
템은 발전기에서 생산된 전기에 의해 구동되는 모터 구동형 보일러 급수 펌프(BFMP, Boiler Feed water Pump by Motor)가 채용되거나 보일러에 의해 구동되는 터빈에 의해 구동되는 터빈 구동형 급수 펌프(BFPT, Boiler Feed water Pump by turbine)가 채용된다. BFMP는 회전수의 조절이 자유롭지 않기 때문에 실용성이 떨어진다. 따라서, 최근에는 BFPT가 많이 채용되는 추세이다.
BFPT를 구성하는 설비 중에는 정기적으로 분해하여 정비가 필요한 것이 있다. 대표적으로 배기 후드나 크로스오버 파이프와 같은 장치가 정기적 정비가 필요한 장치다. 이러한 장치의 정비를 위해 플랜지 연결부위에 설치된 다수의 볼트를 분리한 후 크레인으로 해당 장치를 분리하여 공장 내 특정 공간으로 이동시킨 후 정비작업을 수행한다. 이 과정에서 장치의 분리나 조립을 위해 작업자가 장치에 직접 접근하여 볼트 분리나 조립하는 작업이 필요하다. 그런데, 정비하여야 할 장치가 지상으로부터 상당히 높은 위치에 설치되어 있으므로 임시로 안전발판을 설치한 후 볼트 분리나 조립하는 작업을 수행한다. 안전발판의 설치 작업은 지상으로부터 상당한 위치 만큼 상방에서 진행되기 때문에 안전발판 설치과정이나 해체과정에서 작업자가 예기치 않게 추락하는 사고가 종종 발생한다.
따라서, 이와 같은 안전발판의 구조를 개선함으로써 사고의 가능성을 획기적으로 감소시킬 필요성이 크게 요구되고 있다.
001 한국공개특허공보 제10-2017-0081864호 (2017.07.13)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같이 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 화력발전소에 설치되는 안전 발판 장치의 구조를 개선하여 안전 발판을 해체하지 않고 지속적으로 사용할 수 있도록 구성함으로써 안전 발판 설치 및 해체 과정에서 발생할 수 있는 추락사고의 가능성을 획기적으로 감소된 안전 발판 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는, 정비 대상 설비의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전 발판 장치로서,
각각의 상기 안전 발판 장치는,
지상에서 일정 높이에 고정되도록 설치되며 지면에 평행한 방향으로 일정 거리 이격된 상태로 고정 설치된 한 쌍의 가이드 레일;
상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치된 안전 발판;
상기 안전 발판을 이동시키는 구동원; 및
상기 구동원을 원격에서 제어하는 휴대용 제어기;를 포함한 점에 특징이 있다.
상기 가이드 레일에 활주가능하게 설치된 롤러 장치; 및
상기 안전 발판을 이동시키는 구동원으로 상기 롤러 장치와 기계적으로 연결되어 상기 롤러 장치를 활주시키는 모터;를 포함하며,
상기 안전 발판은 상기 롤러 장치와 함께 이동하도록 상기 안전 발판은 상기 가이드 레일의 상방에 배치되며,
상기 모터는 상기 안전 발판의 하부에 고정 설치된 것이 바람직하다.
상기 안전 발판은 접이식 난간이 구비된 것이 바람직하다.
상기 안전 발판의 하부에는 상기 가이드 레일의 길이 방향과 평행인 방향으로 나란하게 배치된 다수의 제1보강 부재와, 상기 제1보강 부재와 수직이 되도록 배치된 다수의 제2보강 부재가 구비되며, 상기 제1보강 부재 및 상기 제2보강 부재는 상기 안전 발판에 고정된 것이 바람직하다.
상기 휴대용 제어기는 상기 모터의 회전속도를 제어하는 무선 신호를 발생시키는 송신 모듈을 포함하며,
상기 모터는 상기 송신 모듈의 무선 신호를 수신하는 수신 모듈을 포함한 것이 바람직하다.
상기 안전 발판의 단부에는 서로 마주하는 상기 안전 발판이 최근접 되는 위치를 한정하는 트레블링 리미트 스위치가 설치된 것이 바람직하다.
한 쌍의 상기 안전 발판이 이동하는 과정에서 서로 급격하게 충돌하거나 다른 시설물과 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 상기 안전 발판의 양단부에는 러버 댐퍼가 설치될 수 있다.
한 쌍의 상기 안전 발판이 최근접된 상태에서 예기치 않게 그 안전 발판이 서로 멀어지는 것을 방지하도록 한 쌍의 상기 안전 발판을 서로 연결하는 안전 고정핀이 구비될 수 있다.
한 쌍의 상기 안전 발판이 최근접된 상태에서 발생하는 틈을 덮을 수 있도록 중앙부 틈새 덮개가 구비되며, 상기 중앙부 틈새 덮개는 한 쌍의 상기 안전 발판 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 중앙부 틈새 덮개가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변환되는 과정에서 상기 중앙부 틈새 덮개에 의해 눌림으로써 작동되는 모터 작동 정지 스위치가 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는, 정비 대상 설비의 분해 또는 조립 과정에서 안전 발판을 철거할 필요가 없으므로 안전 발판 설치 또는 해체 과정에서 발생할 수 있는 안전사고의 위험성을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는 가이드 레일에 슬라이딩 가능한 구조이므로 필요시에만 정비 대상 설비에 접근시켜 사용하고, 불필요시 정비 대상으로부터 이격시켜 보관이 가능하므로 정비 작업의 편리성이 향상되고 작업시간이 현저하게 단축되는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 안전 발판 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 안전 발판 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선의 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도면에서 안전 발판 장치가 정비 대상으로부터 최대로 이격된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 안전 고정핀의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 중앙부 틈새 덮개 및 모터 작동 정지 스위치의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 러버 댐퍼의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 안전 발판 장치의 개략적인 평면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 안전 발판 장치의 개략적인 측면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선의 개략적인 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 도면에서 안전 발판 장치가 정비 대상으로부터 최대로 이격된 상태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 안전 고정핀의 설치 구조를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 중앙부 틈새 덮개 및 모터 작동 정지 스위치의 설치 구조를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 1에 도시된 러버 댐퍼의 설치 구조를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치(10, 이하, "안전 발판 장치"라 함)는 상기 안전 발판 장치(10)는 예컨대, 화력발전소의 터빈 구동형 급수 보일러(BFPT) 시스템의 정기적 정비 대상 설비(200)의 양측에 배치되는 장치다. 상기 정비 대상 설비(200)는 예컨대, 배기 후드(exhaust hood), 크로스오버 파이프(X-over pipe) 등이 될 수 있다.
상기 안전 발판 장치(10)는 한 쌍이 대칭적으로 설치된다. 한 쌍의 안전 발판 장치(10)는 서로 마주하는 형태로 배치된다. 한 쌍의 상기 안전 발판 장치(10)가 서로 최근접 상태로 배치됐을 때 정비 대상 설비(200)와 간섭이 발생하지 않도록 중앙부에 간섭 회피공 형태의 빈 공간이 형성된다. 상기 간섭 회피공을 정배 대상이 되는 대구경의 파이프가 관통된다.
각각의 상기 안전 발판 장치(10)는, 가이드 레일(30)과, 안전 발판(40)과, 구동원과, 휴대용 제어기(100)를 포함한다.
상기 가이드 레일(30)은 지상에서 일정 높이에 고정되도록 설치된다. 상기 가이드 레일(30)은 복수의 기둥에 의해 지면에서 상방으로 이격된 위치에 고정된다. 상기 가이드 레일(30)은 지면으로부터 5m 내지 6m 정도 상방에 설치될 수 있다. 상기 가이드 레일(30)은 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 상기 가이드 레일(30)은 지면에 평행한 방향으로 일정 거리 이격된 상태로 고정 설치된다. 상기 가이드 레일(30)의 고정을 위해 기둥에 의해 지지되는 프레임(20)이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 가이드 레일(30)의 종단면은 "I" 형태를 이룰 수 있다.
상기 안전 발판(40)은 상기 가이드 레일(30)에 이동 가능하게 설치된다. 상기 안전 발판(40)은 메쉬 형태 또는 다수의 구멍이 타공된 판상의 구조물이다. 상기 안전 발판(40)은 상기 가이드 레일(30)의 상방에 배치된다. 상기 안전 발판(40)은 후술하는 롤러 장치(50)와 함께 이동하도록 설치된다.
상기 안전 발판(40)은 상기 가이드 레일(30)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 더 구체적으로 상기 가이드 레일(30)의 상면을 따라 활주 수 있도록 설치된 롤러 장치(50)가 구비된다. 상기 롤러 장치(50)의 몸체는 상기 안전 발판(40)의 하부에 고정된다. 상기 안전 발판(40)은 상기 롤러 장치(50)가 상기 가이드 레일(30)을 따라 활주함에 따라 직선 이동할 수 있다.
상기 안전 발판(40)에는 접이식 난간(60)이 구비된다. 상기 접이식 난간(60)은 작업자가 정비 작업 중에 예기치 않게 추락할 수 있는 위험성을 감소시킨다. 상기 접이식 난간(60)의 하단은 상기 안전 발판(40)에 고정된 난간 고정부(62)에 일정 각도 범위에서 제한적으로 회전 가능하게 설치된다. 예컨대 상기 접이식 난간(60)은 지면에 수직인 위치에서 고정될 수 있도, 지면에 평행인 상태로 접힐 수 있는 구조로 설치될 수 있다.
상기 구동원은 상기 안전 발판(40)을 이동시키는 동력원이다. 상기 구동원으로 전기 에너지를 회전 운동 에너지로 변환시키는 모터(55)가 채용될 수 있다. 상기 모터(55)는 상기 안전 발판(40)의 하부에 고정 설치된다. 상기 모터(55)는 상기 안전 발판(40)의 하부에 볼트와 같은 수단으로 고정될 수 있다. 상기 모터(55)의 출력축과 상기 롤러 장치(50)의 회전부는 기어 또는 벨트 등의 수단에 의해 기계적으로 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 모터(55)가 회전함에 따라 상기 롤러 장치(50)의 회전부가 회전한다. 이에 따라 상기 롤러 장치(50)는 상기 가이드 레일(30)의 상면을 활주한다. 그 결과 상기 안전 발판(40)이 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동할 수 있다.
상기 휴대용 제어기(100)는 상기 구동원인 모터(55)를 원격으로 제어하는 제어 장치다. 상기 휴대용 제어기(100)는 상기 모터(55)의 회전수를 제어할 수 있다. 더 구체적으로 상기 휴대용 제어기(100)는 상기 모터(55)의 회전속도를 제어하는 무선 신호를 발생시키는 송신 모듈(미도시)을 포함한다. 상기 모터(55)는 상기 송신 모듈의 무선 신호를 수신하는 수신 모듈(미도시)을 포함한다. 이에 따라 상기 휴대용 제어기(100)를 이용하여 작업자는 지상에서 원격으로 상기 안전 발판(40)의 위치와 이동을 제어할 수 있다.
상기 안전 발판(40)의 하부에는 상기 가이드 레일(30)의 길이 방향과 평행인 방향으로 나란하게 배치된 다수의 제1보강 부재(42)와, 상기 제1보강 부재(42)와 수직이 되도록 배치된 다수의 제2보강 부재(44)가 구비된다. 또한, 상기 제1보강 부재(42) 및 상기 제2보강 부재(44)는 상기 안전 발판(40)에 용접 등의 방식으로 고정될 수 있다. 상기 제1보강 부재(42)와 상기 제2보강 부재(44)는 상기 안전 발판(40)의 강성과 내구성을 향상시키도록 마련된 것이다.
상기 안전 발판(40)의 하방에는 상기 제2보강 부재(44)와 평행인 방향으로 크로스 레일(70)이 배치될 수 있다. 상기 크로스 레일(70)은 상기 안전 발판(40)의 하방에 배치된다. 상기 크로스 레일(70)은 상기 제1보강 부재(42)의 단부에 고정되도록 설치될 수 있다. 상기 크로스 레일(70)에는 정비 대상 설비(200)를 지면에 대해 승강시키는 사용되는 리프트 장치(80)가 거치될 수 있다. 상기 리프트 장치(80)는 상기 크로스 레일(70)을 따라 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 상기 리프트 장치(80)의 위치를 이동시킬 수 있도록 트롤리 핸드 체인(84)이 결합된 풀리(82)가 구비될 수 있다.
상기 안전 발판(40)의 단부에는 각각 트레블링 리미트 스위치(46)가 설치된다. 상기 트레블링 리미트 스위치(46)는 서로 마주하는 안전 발판(40)이 최근접되는 위치를 한정하기 위해 마련된 것이다. 상기 트레블링 리미트 스위치(46)는 한 쌍의 상기 안전 발판(40)이 미리 설정된 거리만큼 접근될 경우 전기적인 신호를 발생하여 상기 모터(55)에 전송함으로써 상기 모터(55)의 작동을 정지하도록 하는 기능을 구비할 수 있다. 상기 트레블링 리미트 스위치(46)는 충돌 방지 센서가 채용될 수 있다. 상기 충돌 방지 센서는 초음파 신호 또는 적외선 신호를 발사하여 반사되는 수신되는 신호의 시간을 측정함으로써 미리 정해진 시간보다 빠른 시간 이내에 반사신호가 수신되는 경우 상기 모터(55)에 신호를 전달하여 그 모터(55)의 동작을 정지시킴으로써 안전 발판(40)이 이동하는 과정에 예기치 않게 인근에 설치된 다른 안전 발판 장치나 타 시설물과 충돌하는 것을 방지하는 작용을 수행한다.
상기 모터(55)는 상기 휴대용 제어기(100)의 신호에 의해 작동되거나 정지될 때 초기 토크가 서서히 증가 또는 감소하도록 제한하는 소프트 스타트/스톱 기능을 구비하는 것이 바람직하다.
도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 상기 안전 발판(40)이 이동하는 과정에서 서로 급격하게 충돌하거나 다른 시설물과 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 상기 안전 발판(40)의 양단부에는 러버 댐퍼(48)가 설치될 수 있다. 상기 러버 댐퍼(48)는 상기 안전 발판(40)이 이동하는 과정에서 서로 충돌하거나 다른 시설물과 급격하게 충돌시 완충작용을 수행한다.
도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 상기 안전 발판(40)이 최근접된 상태에서 발생하는 틈을 덮을 수 있도록 중앙부 틈새 덮개(92)가 구비될 수 있다. 상기 중앙부 틈새 덮개(92)는 한 쌍의 상기 안전 발판(40) 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 중앙부 틈새 덮개(92)는 예컨대 힌지를 매개로 상기 안전 발판(40)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 중앙부 틈새 덮개(92)는 한 쌍의 상기 안전 발판(40)이 최근접된 상태에서 발생하는 틈을 덮음으로써 예기치 않게 작업자의 발이 두개의 안전 발판(40) 사이로 빠지는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 중앙부 틈새 덮개(92)가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변환되는 과정에서 상기 중앙부 틈새 덮개(92)에 의해 눌림으로써 작동되는 모터 작동 정지 스위치(94)가 구비될 수 있다. 상기 모터 작동 정지 스위치(94)는 상기 중앙부 틈새 덮개(92)에 의해 눌려짐으로써 상기 모터(55)에 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 하는 작용을 수행한다. 상기 모터 작동 정지 스위치(94)는 상기 중앙부 틈새 덮개(92)가 열린 상태에서는 토글 스위치가 스프링에 의해 상방으로 돌출된 상태를 유지하며, 이 상태에서는 상기 모터(55)에 전원이 공급될 수 있다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 상기 안전 발판(40)이 최근접된 상태에서 예기치 않게 그 안전 발판(40)이 서로 멀어지는 것을 방지하도록 한 쌍의 상기 안전 발판(40)을 서로 연결하는 안전 고정핀(90)이 구비될 수 있다. 상기 안전 고정핀(90)은 "∩" 형상의 구조물로서 각각의 안전 발판(40)의 선단부에 구비된 슬롯 형태의 구멍에 끼워짐으로써 한 쌍의 안전 발판(40)의 예기치 않는 이동을 방지하는 역할을 수행한다. 상기 안전 고정핀(90)을 설치함으로써 작업자는 보다 더 안전한 환경에서 작업을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 안전 발판 장치(10)의 작용 효과를 상기 안전 발판 장치(10)을 사용하여 정비 대상 설치를 정비하는 과정을 통해 상세하게 서술하기로 한다.
본 발명에 따른 안전 발판 장치(10)를 구성하는 안전 발판(40)은 도 4에 도시된 최대 이격된 상태로부터 도 1에 도시된 최근접 상태 간 변환이 가능하다. 먼저, 도 4에 도시된 상태로에서 휴대용 제어기(100)를 통해 상기 모터(55)를 작동시킨다. 상기 모터(55)가 작동됨에 따라 상기 롤러 장치(50)가 상기 가이드 레일(30)을 따라 이동한다. 그 결과 상기 안전 발판(40)이 상기 롤러 장치(50)와 함께 이동한다. 그 결과 도 1에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 한 쌍의 안전 발판(40)이 최근접 상태로 이동한다. 이 과정에서 상기 트레블링 리미트 스위치(46)는 상기 안전 발판(40)의 최대 이동거리를 한정하여 상기 모터(55)의 작동을 정지시키는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 이 과정에서 상기 러버 댐퍼(48)는 한 쌍의 안전 발판(40)이 서로 근접되는 과정에서 예기치 않게 충돌이 발생할 경우 그 충격을 완충하는 역할을 수행할 수 있다.
이제 작업자가 별도의 수단이나 통로를 통해 상기 안전 발판(40)의 상부에 올라선다. 그 후 상기 접이식 난간(60)을 지면에 수직인 상태로 펴서 고정한다. 또한, 상기 중앙부 틈새 덮개(92)를 열린 상태로부터 닫힌 상태로 회전시켜 항 쌍의 안전 발판(40) 사이에 발생하는 틈을 덮는다. 또한, 상기 안전 발판(40)이 닫히는 과정에서 상기 안전 발판(40)에 설치된 모터 작동 정지 스위치(94)가 눌려짐으로써 모터(55)에 전원이 공급되는 것을 차단하여 상기 안전 발판(40)이 예기치 않게 이격되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 작업자는 상기 안전 고정핀(90)을 설치함으로써 안전 발판(40)이 예기치 않게 서로 이격되는 것을 물리적으로 차단할 수 있다. 이와 같이 안전이 확보된 상태에서, 작업자는 정비 대상 설비(200)에 설치된 플렌지의 볼트를 공구를 사용하여 해체 작업을 수행한다. 해체 작업이 완료된 후 작업자는 전술한 안전 고정핀(90)을 제거하고 중앙부 틈새 덮개(92)를 열린 상태로 전환한다. 또한, 접이식 난간(60)을 지면에 평행인 상태로 변환한다. 그리고, 작업자는 안전 발판(40)에서 벗어난다. 이제, 휴대용 제어기(100)를 통해 안전 발판(40)을 도 4에 도시된 최대 이격된 상태로 이동시킨다. 이에 따라 정비 대상 설비가 지상으로 이동할 수 있는 공간이 마련된다. 분리된 정비 대상 설비의 일부를 크레인이나 리프트 장치를 이용하여 지상으로 이동시킨다. 지상으로 이동한 정비 대상 설비를 정비한다. 이제 정비가 완료된 설비를 크레인이나 리프트 장치를 이용하여 원래의 위치로 이동한다. 그리고, 휴대용 제어기(100)를 이용하여 모터(55)를 작동시킨다. 이에 따라 롤러 장치(50)가 가이드 레일(30)을 따라 활주한다. 그 결과 안전 발판(40)이 도 4와 같은 최대 이격된 상태로부터 도 1에 도시된 최근접 상태로 이동한다. 이제 작업자가 다시 안전 발판(40)에 진입한다. 작업자는 정비 대상 설비를 공구를 사용하여 조립한다. 작업자는 조립 작업을 완료한 후 안전 발판(40)에서 벗어난다. 작업자는 지상에서 휴대용 제어기(100)를 사용하여 안전 발판(40)을 도 1에서 도 4에 도시된 상태로 이동시킨다. 이와 같은 과정을 통해 정비 대상 설비(200)의 정비과정이 완료된다. 이제 화력발전소의 BFPT의 정상적인 작동에 의해 화력발전소의 기능이 활성화될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는, 정비 대상 설비의 분해 또는 조립 과정에서 안전 발판을 철거할 필요가 없으므로 안전 발판 설치 또는 해체 과정에서 발생할 수 있는 안전사고의 위험성을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치는 가이드 레일에 슬라이딩 가능한 구조이므로 필요시에만 정비 대상 설비에 접근시켜 사용하고, 불필요시 정비 대상으로부터 이격시켜 보관이 가능하므로 정비 작업의 편리성이 향상되고 작업시간이 현저하게 단축되는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 안전 발판의 예기치 않는 작동을 방지하기 위한 안전 고정핀과 트레블링 리미트 스위치, 중앙부 틈새 덮개 등이 설치된 경우 작업자의 안전을 더욱 확실하게 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.
10 : 안전 발판 장치
20 : 프레임
30 : 가이드 레일
40 : 안전 발판
42 : 제1보강 부재
44 : 제2보강 부재
46 : 트레블링 리미트 스위치
48 : 러버 댐퍼
50 : 롤러 장치
55 : 모터
60 : 접이식 난간
62 : 난간 고정부
70 : 크로스 레일
80 : 리프트 장치
82 : 풀리
84 : 트롤리 핸드 체인
90 : 안전 고정핀
92 : 중앙부 틈새 덮개
94 : 모터 작동 정지 스위치
100 : 휴대용 제어기
200 : 정비 대상 설비

Claims (7)

  1. 정비 대상 설비의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전 발판 장치로서,
    각각의 상기 안전 발판 장치는,
    지상에서 일정 높이에 고정되도록 설치되며 지면에 평행한 방향으로 일정 거리 이격된 상태로 고정 설치된 한 쌍의 가이드 레일;
    상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치된 안전 발판;
    상기 안전 발판을 이동시키는 구동원; 및
    상기 구동원을 원격에서 제어하는 휴대용 제어기;를 포함하며,
    한 쌍의 상기 안전 발판이 최근접된 상태에서 예기치 않게 그 안전 발판이 서로 멀어지는 것을 방지하도록 한 쌍의 상기 안전 발판을 서로 연결하는 안전 고정핀이 구비되며,
    한 쌍의 상기 안전 발판이 최근접된 상태에서 발생하는 틈을 덮을 수 있도록 중앙부 틈새 덮개가 구비되며, 상기 중앙부 틈새 덮개는 한 쌍의 상기 안전 발판 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되며,
    상기 중앙부 틈새 덮개가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변환되는 과정에서 상기 중앙부 틈새 덮개에 의해 눌림으로써 작동되는 모터 작동 정지 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 레일에 활주가능하게 설치된 롤러 장치; 및
    상기 안전 발판을 이동시키는 구동원으로 상기 롤러 장치와 기계적으로 연결되어 상기 롤러 장치를 활주시키는 모터;를 포함하며,
    상기 안전 발판은 상기 롤러 장치와 함께 이동하도록 상기 안전 발판은 상기 가이드 레일의 상방에 배치되며,
    상기 모터는 상기 안전 발판의 하부에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안전 발판은 접이식 난간이 구비된 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안전 발판의 하부에는 상기 가이드 레일의 길이 방향과 평행인 방향으로 나란하게 배치된 다수의 제1보강 부재와, 상기 제1보강 부재와 수직이 되도록 배치된 다수의 제2보강 부재가 구비되며, 상기 제1보강 부재 및 상기 제2보강 부재는 상기 안전 발판에 고정된 것을 특징으로하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 휴대용 제어기는 상기 모터의 회전속도를 제어하는 무선 신호를 발생시키는 송신 모듈을 포함하며,
    상기 모터는 상기 송신 모듈의 무선 신호를 수신하는 수신 모듈을 포함한 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안전 발판의 단부에는 서로 마주하는 상기 안전 발판이 최근접 되는 위치를 한정하는 트레블링 리미트 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    한 쌍의 상기 안전 발판이 이동하는 과정에서 서로 급격하게 충돌하거나 다른 시설물과 급격하게 충돌하는 것을 방지하도록 상기 안전 발판의 양단부에는 러버 댐퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 크레인 형태의 자동제어식 안전 발판 장치.
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