KR102412328B1 - Lift apparatus for dryer - Google Patents
Lift apparatus for dryer Download PDFInfo
- Publication number
- KR102412328B1 KR102412328B1 KR1020200054190A KR20200054190A KR102412328B1 KR 102412328 B1 KR102412328 B1 KR 102412328B1 KR 1020200054190 A KR1020200054190 A KR 1020200054190A KR 20200054190 A KR20200054190 A KR 20200054190A KR 102412328 B1 KR102412328 B1 KR 102412328B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dryer
- tray
- working plate
- unit
- vertical
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 3
- 240000004160 Capsicum annuum Species 0.000 description 3
- 235000008534 Capsicum annuum var annuum Nutrition 0.000 description 3
- 235000007862 Capsicum baccatum Nutrition 0.000 description 3
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 description 3
- 244000236655 Diospyros kaki Species 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 239000001728 capsicum frutescens Substances 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 241000723267 Diospyros Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
- A23B7/00—Preservation or chemical ripening of fruit or vegetables
- A23B7/02—Dehydrating; Subsequent reconstitution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
- A23B4/00—General methods for preserving meat, sausages, fish or fish products
- A23B4/03—Drying; Subsequent reconstitution
- A23B4/031—Apparatus for drying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
- F26B25/06—Chambers, containers, or receptacles
- F26B25/14—Chambers, containers, receptacles of simple construction
- F26B25/18—Chambers, containers, receptacles of simple construction mainly open, e.g. dish, tray, pan, rack
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
- A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
- A23V2300/00—Processes
- A23V2300/10—Drying, dehydrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
본 발명은 채반이 놓여지는 작업대를 가지며, 건조기 내의 채반에 연결 가능하게 구성된 연결부가 상기 작업대에 설치되어 있는 작업판부, 상기 작업판부와 연결되어 상기 작업판부를 지면 상에 위치하도록 지지하는 세로 지지부, 상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부 또는 작업판부의 제1 부재를 수평 이동시키는 수평 구동부, 상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부 또는 상기 제1 부재 또는 상기 세로 지지부를 수직이동시키는 수직 구동부, 그리고 상기 수평 구동부와 상기 수직 구동부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 건조기용 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention has a workbench on which a tray is placed, a working plate part in which a connection part configured to be connectable to the tray in the dryer is installed on the workbench, a vertical support part connected to the working plate part to support the working plate so as to be located on the ground, A horizontal driving unit that is mechanically coupled to the working plate and horizontally moves the working plate or a first member of the working plate according to driving, mechanically coupled to the working plate and driven to the working plate or the first member It relates to a lifting device for a dryer comprising a vertical driving unit for vertically moving the member or the vertical support unit, and a control device for controlling operations of the horizontal driving unit and the vertical driving unit.
Description
본 발명은 다양한 식품이나 고추나 곶감 등의 농산물 또는 생선 등의 수산물 등을 건조시키는 건조기에 채반을 적재 및 반출하는 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for loading and unloading trays into a dryer for drying various foods, agricultural products such as red pepper or dried persimmon, or aquatic products such as fish.
일반적으로 고추나 곶감 등의 농산물이나 생선 등의 수산물을 제품화하기 위해 양지에 널어 햇볕이나 해풍에 말려 건조시키고 있다. 이러한 전통적인 건조 방식은 시간이 오래 걸리고 도난의 우려가 높은 단점이 있다.In general, in order to commercialize agricultural products such as red peppers and dried persimmons or aquatic products such as fish, they are laid out in the sun and dried in the sun or the sea breeze. This traditional drying method has disadvantages such as taking a long time and high risk of theft.
이런 이유로, 농산물이나 수산물을 전기를 이용하여 건조시키는 각종 건조기가 개발되어 이용되고 있다. 이러한 건조기들은 내부에 다수의 채반이 적재되도록 구성되어 있으며, 채반에 채워진 건조 대상(예; 고추, 곶감, 생선 등)을 전기를 이용하여 건조시킨다. 이러한 건조기들은 대략 1.5m 이상의 높이로 제작되어 판매되고 있다.For this reason, various dryers for drying agricultural products or marine products using electricity have been developed and used. These dryers are configured so that a plurality of trays are loaded inside, and the drying object (eg, red pepper, dried persimmon, fish, etc.) filled in the tray is dried using electricity. These dryers are manufactured and sold at a height of about 1.5 m or more.
건조기를 이용하기 위해서는 작업자가 건조기에서 채반을 반출한 후 채반에 건조 대상을 채우고 건조 대상이 채워진 채반을 들어서 건조기에 적재하고 반출하여야 한다.In order to use the dryer, the operator must take out the tray from the dryer, fill the tray with the drying object, lift the tray filled with the drying object, load it into the dryer, and take it out.
그런데 건조 대상이 채워진 채반은 무게가 많이 나가서 많은 노동 강도를 요구하고, 특히 적재한 채반의 위치가 어깨 높이 이상으로 높은 경우에 작업자에게 많은 부담을 주거나 부상의 위험이 있다.However, the tray filled with the drying object is heavy and requires a lot of labor intensity, especially when the position of the loaded tray is higher than shoulder height, there is a risk of injury or a heavy burden on the worker.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 건조기에 채반을 쉽게 적재 및 반출할 수 있도록 하는 건조기용 리프트 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lifting device for a dryer that enables easy loading and unloading of trays to and from the dryer.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시 예가 사용될 수 있다.In addition to the above problems, the embodiment according to the present invention may be used to achieve other problems not specifically mentioned.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 채반이 놓여지는 작업대를 가지며, 건조기 내의 채반에 연결 가능하게 구성된 연결부가 상기 작업대에 설치되어 있는 작업판부, 상기 작업판부와 연결되어 상기 작업판부를 지면 상에 위치하도록 지지하는 세로 지지부, 상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부 또는 작업판부의 제1 부재를 수평 이동시키는 수평 구동부, 상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부 또는 상기 제1 부재 또는 상기 세로 지지부를 수직이동시키는 수직 구동부, 그리고 상기 수평 구동부와 상기 수직 구동부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함한다.A lifting device for a dryer according to an embodiment of the present invention for solving the above problems has a work table on which a tray is placed, and a connection part configured to be connectable to the tray in the dryer is installed on the work table, and is connected to the work plate a vertical support part for supporting the working plate so as to be positioned on the ground, a horizontal driving part that is mechanically coupled to the working plate and horizontally moves the working plate or the first member of the working plate according to the driving, a mechanism on the working plate and a vertical driving unit that is coupled to each other and vertically moves the working plate unit or the first member or the vertical support unit according to driving, and a control device that controls operations of the horizontal driving unit and the vertical driving unit.
본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 작업자에 의해 조작되어 명령신호를 출력하는 콘솔박스를 더 포함하며, 이때 제어장치는 상기 콘솔박스와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 콘솔박스에서 출력하는 명령신호에 대응하여 상기 수평 구동부와 상기 수직 구동부의 동작을 제어한다.The lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention further includes a console box operated by an operator to output a command signal, wherein the control device is connected to the console box by wire or wirelessly to output a command from the console box The operation of the horizontal driving unit and the vertical driving unit is controlled in response to a signal.
상기 제1 부재는 상기 작업대에 설치되고 상기 수평 구동부에 기구적으로 커플링되며, 상기 수평 구동부의 동작에 연동하여 수평 이동함으로써 상기 작업대에 놓인 채반을 건조기 내부에 적재하거나 건조기 내부의 채반을 상기 작업대로 반출하는 가이드일 수 있다.The first member is installed on the workbench and mechanically coupled to the horizontal driving unit, and by moving horizontally in conjunction with the operation of the horizontal driving unit, the tray placed on the workbench is loaded into the dryer or the tray inside the dryer is placed on the workbench It may be a guide to export to
본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 지면 안정적으로 안착되도록 구성되고 상기 세로 지지부의 일단이 설치되는 베이스부를 더 포함할 수 있다.The lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention may further include a base part configured to be stably seated on the ground and to which one end of the vertical support part is installed.
본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 작업할 건조기에 고정 설치되도록 하거나, 작업할 건조기에 고정 설치될 리프트를 건조기에서 이탈되게 하는 탈착부재를 더 포함할 수 있다.The lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention may further include a detachable member that allows the lift to be fixedly installed in the dryer to be worked on or to detach the lift to be fixedly installed in the dryer to be worked from the dryer.
상기 연결부는 상기 가이드 또는 작업대의 하부에 고정 설치될 수 있다.The connection part may be fixedly installed under the guide or the workbench.
본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 작업할 건조기 내에 배치된 채반 적재 위치 중 이웃하는 채반간의 채반수직간격을 저장하는 저장부, 초기위치 플래그를 감지하고 감지신호를 상기 제어장치에 제공하는 초기위치감지부, 작업시작위치 플래그를 감지하고 감지신호를 상기 제어장치에 제공하는 시작위치 감지부, 그리고 상기 작업판부의 수직 이동시에 동작하여 상기 작업판부의 수직 이동 거리를 측정하는 수직이동거리 측정부를 더 포함할 수 있다.A lift device for a dryer according to an embodiment of the present invention is a storage unit that stores the vertical distance between trays among tray loading positions disposed in a dryer to be worked, an initial position flag, and provides a detection signal to the control device. An initial position detection unit, a start position detection unit that detects a work start position flag and provides a detection signal to the control device, and a vertical movement distance measurement for measuring the vertical movement distance of the working plate by operating when the working plate moves vertically It may include more wealth.
상기 제어장치는 상기 초기위치 감지부의 감지신호와 상기 시작위치 감지부의 감지신호 및 상기 수직이동거리 측정부에서 측정한 수직 이동 거리를 이용하여 상기 초기위치 플래그와 상기 작업시작위치 플래그 간의 제1 수직 거리를 파악하고, 채반 적재 또는 반출시 상기 제1 수직 거리, 상기 수직이동거리 측정부의 수직이동 거리 및 상기 채반수직간격을 이용하여 상기 작업대를 적재 또는 반출할 건조기 내의 위치로 이동시킬 수 있다.The control device is a first vertical distance between the initial position flag and the work start position flag using the detection signal of the initial position detection unit, the detection signal of the start position detection unit, and the vertical movement distance measured by the vertical movement distance measurement unit It is possible to determine and move the workbench to a position in the dryer to be loaded or unloaded using the first vertical distance, the vertical movement distance of the vertical movement distance measuring unit, and the vertical spacing of the tray when loading or unloading the tray.
본 발명의 실시 예에 따르면, 리프트 장치를 이용함으로써 작업자가 직접 채반을 건조기에 적재하거나 반출하지 않게 함으로써 육체적 노동 및 부상의 위험을 해소할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, by using the lift device, the operator does not directly load the tray into the dryer or take it out, thereby eliminating the risk of physical labor and injury.
본 발명의 실시 예에 따르면, 리프트 장치가 자동으로 빈 공간에 채반을 순차적으로 적재시키고, 건조기 내의 채반을 자동으로 순차적으로 반출시켜 작업의 속도를 향상시킬 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, the lifting device automatically sequentially loads the trays in the empty space, and automatically and sequentially unloads the trays in the dryer to improve the speed of work.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념에 따른 구현예를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념에 따른 구현예를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 다른 구현예를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 측면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 후면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템의 구성도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 최초 적재 동작 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 최초 적재동작 이후의 적재 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치에서 설정 위치를 파악하기 위한 방법을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a first conceptual diagram of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
2 is a second conceptual diagram of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an implementation example according to a first concept of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an embodiment according to a second concept of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing another embodiment of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a drive system of a lift apparatus for a dryer according to a first embodiment of the present invention.
7 is a side perspective view of a lifting device for a dryer according to a first embodiment of the present invention.
8 is a rear perspective view of a lift apparatus for a dryer according to a first embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a drive system of a lift apparatus for a dryer according to a second embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an initial loading operation of a lift apparatus for a dryer according to a second embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a loading operation after the initial loading operation of the lift apparatus for a dryer according to the second embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram for explaining a method for determining a setting position in a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In addition, in the case of a well-known known technology, a detailed description thereof will be omitted.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
이하에서는 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치를 설명한다. Hereinafter, a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 기본적인 개념은 리프트 장치의 작업대 위에 채반이 놓여지면 채반을 수평으로 이동시켜 건조기 내에 적재시키고, 반대로 작업대를 수평 이동시켜 건조기 내의 채반을 끄집어 반출시킬 수 있게 하는 제1 구성을 가지는 것이다. 또한 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 기본적인 개념에는 작업대를 지면을 기준으로 수직 이동시키는 제2 구성을 가지는 것이다.Prior to the description, the basic concept of the lift device for a dryer according to an embodiment of the present invention is that when the tray is placed on the workbench of the lift device, the tray is horizontally moved to load it in the dryer, and on the contrary, the tray is moved horizontally to pull out the tray in the dryer. It is to have a first configuration that can be taken out. In addition, the basic concept of the lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention is to have a second configuration for vertically moving the work table with respect to the ground.
이때 제1 구성과 제2 구성은 작업자의 수작업에 의해 동작하는 수동형으로 구성되거나, 센서를 기반으로 한 자동형으로 구성될 수 있다.In this case, the first configuration and the second configuration may be configured as a manual type operated by a worker's manual operation, or may be configured as an automatic type based on a sensor.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 건조기에 연결되어 사용되는 형태로 제작되거나, 건조기와는 별개로 지면에 위치하여 사용되는 형태로 제작될 수 있다.On the other hand, the lift device for a dryer according to an embodiment of the present invention may be manufactured to be used in connection with the dryer, or may be manufactured to be used while being located on the ground separately from the dryer.
이제, 보다 구체적인 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치를 설명한다.Now, a more specific lift device for a dryer according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념도이다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념은 채반이 놓여지는 작업대(1) 상에 수평이동부재(2)를 설치하고, 수평이동부재(2)에 고정 설치되어 수평이동부재(2)와 연동함과 더불어 건조기 내부의 채반과 연결하는 연결부(3)를 설치하며, 수평 구동구(2)의 동력에 의해 수평이동부(2)를 수평 이동시켜 작업대(1)에 놓인 채반을 건조기 내로 적재 또는 건조기 외부로 반출할 수 있게 한다. 여기서, 제1 구성은 수평이동부(2), 연결부(3) 및 수평 구동부(4)를 포함한다.1 is a first conceptual diagram of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a first concept of a lift device for a dryer according to an embodiment of the present invention is to install a horizontal moving
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념은 작업대(1)에 연결되어 작업대(1)가 지면 상에 위치하도록 지지하는 수직지지부재(5)를 설치하고, 수직 구동부(6)의 구동력을 이용하여 작업대를 수직지지부(5)를 따라 수직 이동하게 한다. 이때 수직지지부(5)가 수직 구동부(6)의 구동력에 의해 수직이동하는 동작을 수행하거나, 작업대(1)가 수직 구동부(6)의 구동력에 의해 수직이동하는 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 제2 구성은 수직지지부(5) 및 수직 구동부(6)를 포함한다.And the first concept of the lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention is to install a
도 1에서 점선은 수직 구동부(6)가 수직지지부(5)에 연결되지 않고 작업대(1)와 기구적으로 연결될 수 있음을 도시한 것이다.A dotted line in FIG. 1 shows that the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념도이다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념은 수평 구동부(4)의 구동력으로 작업대(1) 전체를 수평 이동시키는 것이다. 여기서, 제1 구성은 연결부(3) 및 수평 구동부(4)를 포함하며, 수평이동부(2)는 생략된다. 이때 연결부(3)는 작업대 상부에 설치되거나 작업대 하부에 설치될 수 있으며, 작업대 상부에 설치되는 경우에 작업할 건조기에서 가장 먼 일단에 설치되고, 하부에 설치되는 경우에 작업할 건조기에서 가장 가까운 일단에 설치되는 것이 양호하다.2 is a second conceptual diagram of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the second concept of the lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention is to horizontally move the entire work table 1 by the driving force of the
본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념에서 제2 구성은 제1 개념의 제2 구성과 동일하다.In the second concept of the lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention, the second configuration is the same as the second configuration of the first concept.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제1 개념에 따른 구현예를 보인 도면이다. 도 3을 참고하면, 건조기용 리프트 장치는 작업판부(10),세로 지지부(20) 및 베이스부(30)를 포함한다. 여기서 수평 구동부와 수직 구동부는 생략하였다.3 is a view showing an implementation example according to a first concept of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the lifting device for the dryer includes a working
작업판부(10)는 작업대(11), 가이드(12), 스탑퍼(13) 및 연결부(14)를 포함한다.The
작업대(11)는 채반 전체가 놓여지도록 사각형태로 구성되며, 사각형태 중 일면 양모서리가 우측 샤프트(21) 및 좌측 샤프트(22)에 각각 체결부재(111a)에 의해 연결된다. 한편 작업자가 작은 힘으로 채반을 작업대(11)로 밀어 넣을 수 있도록 하는 구성을 더 포함할 수 있다. 여기서 작업대(11)의 전체적인 형상은 사각형태 이외에 다양하게 구성할 수 있다.The work table 11 is configured in a rectangular shape so that the entire tray is placed, and one side of the rectangular shape is connected to the
가이드(12)는 작업대(11)의 4면 중 세로 지지부(20)와 가장 먼 일면(즉, 세로 지지부(20)와 연결된 작업대(11)의 일면과 마주보는 일면)에 설치되며, 외부로부터 채반이 인입될 때 채반의 인입을 가이드한다. 또한 가이드(12)는 수평 구동부의 구동력에 따라 수평 이동하는 동작을 수행한다.The
스탑터(13)는 작업대(11)의 일측면에 설치되며, 외부로부터 채반이 인입될 때 채반이 작업대를 벗어나지 않게 한다.The
연결부(14)는 건조기 내에 위치한 채반을 반출하고자 하는 경우에 이용된다. 즉, 채반 반출시에 연결부(14)는 채반과 연결되어 건조기로부터 채반이 건조기 밖으로 반출될 수 있게 한다. 연결부(14)는 고리 형태로 제작되거나 집게 형태로 제작되는 등 다양한 형태로 제작이 가능하다. 연결부(14)의 개수는 하나이거나 두개 또는 그 이상일 수 있다.The
세로 지지부(20)는 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)를 포함하며, 우측 샤프트(21)는 베이스부(30)의 우측 끝단에 수직으로 설치되고, 좌측 샤프트(22)는 베이스부(30)의 좌측 끝단에 수직으로 설치된다. 이때 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)는 동일축 상에 설치되고, 그 간격은 채반이 통과할 수 있는 최소 길이인 것이 양호하다.The
작업대(11)는 세로 지지부(20)의 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)에 체결부재(111a)에 의해 각각 고정 연결되고, 수직 구동부의 구동력에 의해 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)를 따라 상하이동(즉 수직이동)을 한다.The work table 11 is fixedly connected to the
베이스부(30)는 지면에 안정적으로 안착되도록 구성되며, 지면을 자유로이 이동하고, 임의의 위치에 고정되도록 구성된다.The
한편 리프트 장치의 일부에 탈착부재를 설치하여 탈착부재를 통해 리프트 장치를 건조기에 연결하여 사용하는 형태로 제작하는 경우이면, 베이스부(30)는 생략이 된다. 여기서 탈착부재는 리프트 장치를 건조기에 고정 설치되게 하거나 건조기에서 이탈하게 하는 장치이며, 이러한 탈착부재는 공지공용의 기술에 속하는 것이므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, if a detachable member is installed in a part of the lift device and the lift device is connected to the dryer through the detachable member to be manufactured, the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 제2 개념에 따른 구현예를 보인 도면이다. 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구현예는 도 3에 도시된 본 발명의 제1 개념에 따른 건조기용 리프트 장치의 구현예와 그 구성이 거의 동일하다. 다만 본 발명의 제2 개념에 따른 건조기용 리프트 장치의 구현예는 지지부(12)가 생략되고, 연결부(14)가 작업대(11)의 상부에 설치되거나(도 4의 (a)), 연결부(14)가 작업대(11)의 하부에 설치되며(도 4의 (b)), 작업판부(10)가 수평 구동부에 의해 수평 이동한다.4 is a view showing an embodiment according to a second concept of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention. The implementation example of the lift apparatus for a dryer according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 has substantially the same configuration as the implementation example of the lift apparatus for a dryer according to the first concept of the present invention illustrated in FIG. 3 . However, in the embodiment of the lift device for a dryer according to the second concept of the present invention, the
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 다른 구현예를 보인 도면이다. 도 5를 참조하면, 건조기용 리프트 장치의 다른 구현예는 수직지지부(5)가 작업판(11)와 베이스부(30)에 'X'자 형태로 연결되고 'X'자 형태의 교차지점을 힌지부재로 구성하여 힌지부재의 각도를 크게 하거나 좁게하여 작업대(11)를 수직으로 이동시킨다. 이때 작업판부(10)의 구성은 제1 개념에 따른 구성 또는 제2 개념에 따른 구성을 가지고, 베이스부(30)는 제1 또는 제2 개념에 따른 베이스부(30)와 동일한 구성을 가진다.5 is a view showing another embodiment of a lift apparatus for a dryer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , in another embodiment of the lift device for the dryer, the
이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템을 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a drive system of a lift apparatus for a dryer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템의 구성도이다. 도 6을 참조하면 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템은 작업판부(30) 또는 가이드(32)에 연결된 제1 링크부(111)와 기구적으로 연결된 수평 구동부(110), 체결부재(111a)와 연결된 제2 링크부(121)와 기구적으로 연결된 수직 구동부(120), 다수의 버튼이나 레버 등을 가지며 작업자에 의해 조작되어 명령신호를 출력하는 콘솔박스(130) 및 콘솔박스(130)와 유선 또는 무선으로 연결되어 콘솔박스(130)의 명령에 따라 수평 구동부(110)와 수직 구동부(120)의 동작을 제어하는 제어장치(140)를 포함한다. 여기서 수평 구동부(110)와 수직 구동부(120)는 모터 드라이브와 모터를 포함하여 구성된다. 6 is a block diagram of a drive system of a lift apparatus for a dryer according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the driving system of the lift apparatus for a dryer according to the first embodiment of the present invention is a
이상과 같이 구성된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템의 동작은 다음과 같다. 작업자가 채반을 가이드(32)를 따라 작업대(31) 위에 올린다. 이때 채반을 작업자가 직접 들어 작업대(31)에 올릴 수 있지만, 작업대(31)의 수직 위치를 채반 작업하는 작업 테이블(미도시)와 동일한 높이로 설정하고 작업 테이블 옆에 배치시키면 작업자가 채반을 손으로 밀어 채반을 작업대(31)에 놓이게 할 수 있다. The operation of the driving system of the lift apparatus for a dryer according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows. The operator puts the tray on the work table 31 along the
채반이 작업대(31) 위에 올라가면, 작업자는 수직 구동부(120)가 제1 방향으로 구동하도록 콘솔박스(130)를 조작한다. 이때 제1 방향은 작업판부(30)를 수직이동하게 하는 방향이다. 예컨대, 제1 방향은 현재 작업판부(30)의 위치보다 낮은 위치로 채반을 건조기에 적재하고자 하는 경우이면 아래측 방향이고, 현재 작업판부(30)의 위치보다 높은 위치로 채반을 건조기에 적재하고자 하는 경우이면 위측 방향이다. 콘솔박스(130)의 조작에 따라, 제어장치(140)는 콘솔박스(130)로부터 제1 방향의 구동지시신호를 수신하고 제1 방향의 구동지시신호에 대응하는 제1 방향 구동제어신호를 수직 구동부(120)로 출력한다. 이에 수직 구동부(120)는 제1 방향 구동제어신호에 따라 내부의 모터를 구동시켜 제2 링크부(121)를 동작시키고 이에 따라 작업판부(30)를 수직 이동시킨다. When the tray rises on the
작업자가 콘솔박스(130)를 조작하여 건조기 내에 적재하고자 하는 위치에 작업대(31)가 위치하게 되면 제1 방향의 구동지시를 중지하고, 콘솔박스(130)를 조작하여 수평 구동부(110)가 제2 방향으로 구동하게 한다. 이때 제2 방향은 작업판부(30) 또는 가이드(32)가 건조기측으로 수평이동하게 하는 방향이다. 이에 제어장치(140)는 사용자 조작에 따라 콘솔박스(130)를 통해 제2 방향의 구동지시신호를 수신하고 제2 방향의 구동지시신호에 대응하는 제2 방향 구동제어 신호를 수평 구동부(110)로 출력한다. 그러면 수평 구동부(110)는 제2 방향 구동제어신호에 따라 내부의 모터를 구동시켜 제1 링크부(111)를 동작시키고 이에 따라 작업판부(30) 또는 가이드(32)가 건조기측으로 수평이동하게 하여 채반이 건조기 내부에 적재되게 한다.When the operator operates the
이렇게 하나의 채반이 건조기에 적재되면, 작업자가 콘솔박스(130)를 조작하여 수평 구동부(110)가 제3 방향으로 구동하게 한다. 이때 제3 방향은 제2 방향과 반대되는 수평방향으로, 작업판부(30) 또는 가이드(32)가 건조기 외부측으로 수평이동하게 하는 방향이다. 그러면 제어장치(140)는 사용자 조작에 따라 콘솔박스(130)를 통해 제3 방향의 구동지시신호를 수신하고 제3 방향의 구동지시신호에 대응하는 제3 방향 구동제어신호를 수평 구동부(110)로 출력한다. When one tray is loaded in the dryer in this way, the operator operates the
그리고 수평 구동부(110)는 제3 방향 구동제어신호에 따라 내부의 모터를 구동시켜 제1 링크부(111)를 동작시키고 이에 따라 작업판부(30) 또는 가이드(32)가 건조기 외부측으로 수평 이동한다. And the
다음으로, 작업자는 수직 구동부(120)가 제4 방향으로 구동하도록 콘솔박스(130)를 조작한다. 이때 제4 방향은 제1 방향과 반대인 수직방향이다. 콘솔박스(130)의 조작에 따라, 제어장치(140)는 콘솔박스(130)로부터 제4 방향의 구동지시신호를 수신하고 제4 방향의 구동지시신호에 대응하는 제4 방향 구동제어신호를 수직 구동부(120)로 출력한다. 이에 수직 구동부(120)는 제4 방향 구동제어신호에 따라 내부의 모터를 구동시켜 제2 링크부(121)를 동작시키고 이에 따라 작업판부(30)를 수직 이동시킨다.Next, the operator operates the
이렇게 작업판부(30)를 제4 방향으로 수직 이동시키는 상황에서 작업판부(30)가 초기 위치에 위치한 것으로 판단하면, 작업자는 콘솔박스(130)의 조작을 중지시킨다. If it is determined that the working
이하에서는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템이 적용된, 구체적인 건조기용 리프트 장치의 실시 예를 도 7 및 도 8을 참조로 하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 측면 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 후면 사시도이다.Hereinafter, a specific embodiment of a lift apparatus for a dryer to which a drive system for a lift apparatus for a dryer according to the first embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 7 and 8 . 7 is a side perspective view of the lift apparatus for a dryer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a rear perspective view of the lift apparatus for a dryer according to the first embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8을 참조하면, 베이스부(10)는 사각 형태로 구성된 베이스 프레임(11)과, 베이스 프레임(11)의 4개의 모서리측에 각각 설치된 바퀴(12) 및 각 바퀴에 각각 설치되어 바퀴의 움직임을 고정시키거나 해제하는 누름판(13)을 포함한다. 세로 지지부(20)는 베이스 프레임(11)의 양 모서리측에 수직으로 설치되는 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)를 포함하며, 우측 샤프트(21)와 좌측 샤프트(22)에는 작업판부(30)의 작업대(31)와 기구적으로 연결된 체결부재(111a)가 각각 설치된다. 이때 2개의 체결부재(111a)는 연결된 샤프트를 따라 수직으로 이동하여 작업대(31)를 수직 이동시킨다.7 and 8, the
여기서, 2개의 체결부재(111a) 중 하나는 제2 링크부(121)에 연결되어 수직구동부(120)와 기구적으로 커플링되어, 수직 구동부(120)에 의해 이동이 조정된다. 제2 링크부(121)는 수직 구동부(120)가 우측 샤프트(21)측에 설치됨에 따라 우측 샤프트(21)의 내부 공간에 설치된다. 도 4 및 도 5에서는 수직 구동부(120)가 베이스 프레임(11)과 우측 샤프트(21)에 밀접하여 설치되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.Here, one of the two
작업판부(30)는 사각형태의 작업대(31)가 체결부(111a)에 연결되어 좌우 샤프트(21, 22)에 고정된다. 가이드(32)는 작업대(31)의 수평 방향(가로방향)을 따라 설치된 적어도 하나의 가이드 레일(111b)을 따라 이동되도록 설치되며, 이때 제1 링크부(111)는 일부가 가이드 레일(111b) 상에 설치되고, 일부가 좌측 샤프트(22)내부 공간에 설치된다. 상기에서 가이드 레일(111b)은 가이드 홈으로 대체 가능하다.The working
연결부(34)는 좌측 및 우측에 설치된 2개의 가이드(32)를 연결하는 연결봉(미도시)에 고정 설치된다. 이때 연결봉은 회전 가능하도록 가이드(32)에 설치된다.The connecting
슬라이딩부(35)는 작업대(11)에 놓여진 채반을 건조기 내부로 옮기거나 건조기 내부의 채반을 작업대(11)로 옮기기 쉽도록 하기 위하여 롤러나 베어링을 수평 이동방향에 따라 직선의 형태로 구성된다. 몰론 롤러나 베어링을 작업대(11)의 바닥 전체에 함몰시켜 구성할 수 있다.The sliding part 35 is configured in the form of a straight line along the horizontal movement direction of rollers or bearings in order to make it easy to move the tray placed on the work table 11 into the dryer or to move the tray inside the dryer to the work table 11. Molon rollers or bearings may be configured by recessing the entire bottom of the work table 11 .
이하에서는 도 9 내지 도 11을 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치를 설명한다.Hereinafter, a lift apparatus for a dryer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11 .
설명에 앞서 본 발명의 제1 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 작업자의 조작에 의해 작업판(30)이 수직이동하고, 가이드가 수평이동하는 수동형 장치라고 하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 작업자의 스타트 신호에 따라 작업판(30)이 자동으로 수직이동하고, 가이드가 자동으로 수평이동하는 자동형 장치이다.Before the description, if the lift device for the dryer according to the first embodiment of the present invention is a manual device in which the working
본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치는 기구적인 구성 측면에서 보면 도 3 또는 도 4 또는 도 5를 참조로 설명한 구성과 동일하나, 리프트 장치의 구동시스템이 차이가 있다.The lifting device for a dryer according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration described with reference to FIGS. 3 or 4 or 5 in view of the mechanical configuration, but a driving system of the lift device is different.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 구동시스템의 구성도이다. 도 9를 참조로 하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트장치의 구동시스템은 수평 구동부(110), 수직 구동부(120), 콘솔박스(130a), 제어장치(140a), 저장부(150), 초기위치 감지부(161), 안착 감지부(162), 시작위치 감지부(163), 및 수직이동거리 측정부(170)를 포함한다.9 is a block diagram of a drive system of a lift apparatus for a dryer according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9 , the driving system of the lift apparatus for a dryer according to the second embodiment of the present invention includes a
수평 구동부(110)와 수직 구동부(120)는 본 발명의 제1 실시 예와 동일한 동작을 수행하며, 수평 구동부(110)는 제1 링크부(111)와 연결되어 작업판부(30) 또는 가이드(32)를 수평 이동시키고, 수직 구동부(120)는 제2 링크부(121)과 연결되어 작업판부(30)를 샤프트(21, 22)를 따라 수직 이동시킨다.The
콘솔박스(130a)는 본 발명의 제1 실시 예의 콘솔박스(130)와 전반적으로 동일하게 구성되나, 수평 구동부(110)와 수직 구동부(120)의 동작을 지시하는 버튼이 나 조이스틱이 생략된다. 저장부(150)는 작업할 건조기 내에 배치된 채반 적재 위치 중 이웃하는 채반간의 수직(상하) 간격에 대한 정보(이하 "채반수직간격"이라 함)가 저장된다. 일반적으로 하나의 건조기 또는 동일모델의 건조기에 대하여 채반수직간격은 모든 이웃하는 채반들에 대해 동일하다. 이러한 채반수직간격은 작업자 등이 콘솔박스(130)를 이용하여 수동으로 저장부(150)에 저장하거나, 디폴트(default)되어 저장부(150)에 저장된다. 또한 저장부(150)는 건조기 내의 각 채반 위치별로 채반이 적재되어 있는지 비어 있는지에 대한 정보를 저장할 수 있다.The
초기위치 감지부(161)는 작업대(31)가 작업 테이블(미도시)과 동일한 수평위치가 되는 지점을 감지하는 센서로 구성된다. 여기서 작업 테이블은 건조 대상물을 채반에 채우는 작업을 하기 위해 채반이 놓여지는 테이블이다. 초기위치 감지부(161)는 작업대(31)에 기구적으로 커플링되거나 제2 링크부(121)에 기구적으로 커플링되어, 작업대(31)의 수직 이동에 연동하도록 설치되며, 수직 이동시에 특정위치에 고정 설치된 초기위치 플래그를 감지한다(도 12 참조).The initial
초기위치 감지부(161)는 마그네틱 홀 센서 등이 이용될 수 있다. 여기서, 초기위치 플래그는 우측 샤프트(21) 또는 좌측 샤프트(22)에 수직 길이 방향으로 이격되어 설치된 고정바(111c)에 설치되는 것이 양호하며, 위치 변경이 가능하도록 착탈식 구조로 구성된다. 안착 감지부(162)는 작업대(31)에 채반이 놓여지는 것을 감지하는 센서로 구성된다. 안착 감지부(162)는 스탑퍼(33)에 설치되어 채반이 스탑퍼(33)에 닿는 것을 감지하거나, 작업대(31)에 설치되어 채반이 올려질 때의 무게(압력)을 감지하거나 적외선 센서나 광 센서를 이용하여 작업대(31) 상의 채반의 존재 유무를 감지하는 센서 일 수 있다. 물론 이외에도 물체의 인입 또는 존재를 감지하는 다양한 센서가 이용될 수 있다. 안착 감지부(162)는 작업자가 채반을 작업대(31)에 위치시킨후 콘솔박스(130)를 조작하여 적재 또는 반출 작업의 시작을 알리도록 설계하는 경우이면 생략이 가능하다.The initial
시작위치 감지부(163)는 작업대(31)의 위치가 적재 또는 반출 작업의 시작위치(이하 "작업시작위치"라 함)와 동일한 위치에 있는지를 감지하는 센서로 구성된다.The start
시작위치 감지부(163)는 작업대(31)에 기구적으로 커플링되거나 제2 링크부(121)에 기구적으로 커플링되어, 작업대(31)의 수직 이동에 연동하도록 설치되며, 수직 이동시에 특정 위치에 고정 설치된 작업시작위치 플래그를 감지한다(도 12 참조). 시작위치 감지부(163)는 마그네틱 홀 센서 등이 이용될 수 있다. 여기서, 작업시작위치 플래그는 우측 샤프트(21) 또는 좌측 샤프트(22)에 수직 길이 방향으로 이격되어 설치된 고정바(111c)에 설치되는 것이 양호하며, 위치 변경이 가능하도록 착탈식 구조로 구성된다. 또는, 작업시작위치 플래그는 건조기 내의 채반적재 위치 중 하나에 설치될 수 있다.The start
수직이동거리 측정부(170)는 적재 또는 반출 작업을 위한 작업대(31)의 수직이동시에 동작하여 수직이동거리를 측정하며, 이러한 동작을 통해 최초 채반 적재또는 반출시에 작업대(31)의 초기위치로부터 작업시작위치까지의 거리(이하 "제1 거리"라고 한다)를 측정하고 저장부(150)에 저장한다.The vertical movement
수직이동거리 측정부(170)는 엔코더이거나 수직 구동부(120)의 모터에 대한 회전수를 측정하는 모터회전수 측정장치(또는 센서) 등 일 수 있다. 여기서 모터 1회전당 작업대의 수직 이동거리가 파악되면, 모터회전수 측정장치는 모터의 회전수에 1회전당 수직 이동거리를 연산하여 제1 거리를 측정한다. 이때 모터 회전수는 모터의 1회전을 감지하는 센서를 통해 파악되거나 제어장치(140a)에서 모터 드라이버로 제공하는 구형파의 구동신호에서 구형파 펄스의 개수를 통해 파악된다.The vertical movement
제어장치(140a)는 작업시작신호를 콘솔박스(130a)로부터 수신하면 설정된 조건에 따라 수평 구동부(110) 또는 수직 구동부(120)를 선택적으로 구동시키고 각 감지부(161 내지 163)로 부터 수신된 신호를 통해 초기위치 설정, 작업시작위치 설정, 자동 적재 및 자동 반출 동작이 이루어지도록 제어한다.When the
이하에서는 도 10 및 도 11을 이용하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the lift apparatus for a dryer according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11 .
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 최초 적재 동작 순서도이다. 도 10을 참고하면, 작업자가 콘솔박스(130a)를 조작하여 채반수직간격을 입력한다. 이에 제어장치(140a)는 채반수직간격을 콘솔박스(130a)로부터 수신하고 이를 저장부(130)에 저장한다(S1001).10 is a flowchart illustrating an initial loading operation of a lift apparatus for a dryer according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10 , the operator operates the
이후 작업자가 콘솔박스(130a)를 조작하여 동작 시작을 지시하면, 제어장치(140a)는 동작 시작 신호를 수신하고(S1002), 동작 시작 신호에 따라 수직 구동부(120)를 동작시켜 작업판부(30)를 수직 이동시킨다(S1003).After that, when the operator operates the
작업판부(30)가 수직 이동하는 중에 초기위치 감지부(161)는 초기위치 플래그를 감지하게 되고 그에 따라 제1 감지신호를 제어장치(140a)로 전송한다. 제어장치(140a)는 제1 감지신호를 수신하면(S1004), 작업대(31) 즉, 작업판부(30)를 정지시키고 이때의 위치를 초기위치로 설정한다(S1005).While the working
작업대(31)가 초기위치에 위치한 상태에서, 작업자가 작업 테이블에 놓여진 채반에 건조 대상을 채워 넣은 후 채반을 작업대(31)로 밀어 넣는다. 이에 채반이 작업대(31)에 온전히 놓여지게 되면 안착 감지부(162)는 채반이 작업대(31)에 놓여진 것을 감지하게 되고 제2 감지신호를 제어장치(140a)로 전송한다.In a state where the work table 31 is located in the initial position, the operator pushes the tray into the work table 31 after filling the drying target in the tray placed on the work table. Accordingly, when the tray is completely placed on the work table 31, the
제어장치(140a)는 제2 감지신호를 수신하면(S1006), 수직 구동부(120)를 동작시켜 작업대(31)를 하측으로 수직이동시킨다(S1007). 여기서, 작업시작위치가 초기위치보다 높게 설정되는 경우이면, 제어장치(140a)는 작업대(31)를 상측으로 수직이동시키게 된다. 수직 구동부(120)가 동작하는 동시에, 제어장치(140a)는 수직이동거리 측정부(170)를 동작시켜 거리 측정을 하게 한다.When the
한편, 안착 감지부(162)를 구성으로 하지 않는 경우이면, 작업자는 채반을 작업대(31)에 밀어 넣은 후 콘솔박스(130a)를 조작하여 작업시작을 알리며, 이에 제어장치(140a)는 작업시작신호에 따라 수직 구동부(120)를 동작시켜 작업대(31)를 하측으로 수직이동시킨다. 즉, 안착 감지부(162)를 구성으로 하지 않는 경우이면, S1006 과정이 생략되고 작업시작신호에 대응하는 S1007 과정이 수행된다.On the other hand, if the
작업대(31)가 수직 이동하는 중에 시작위치 감지부(163)는 작업시작위치 플래그를 감지하게 되고 그에 따라 제3 감지신호를 제어장치(140a)로 전송한다. 제어장치(140a)는 제3 감지신호를 수신하면(S1008), 작업대(31)를 정지시키고 이때의 위치를 작업시작위치로 설정한다(S1009).While the
그리고 제어장치(140a)는 수직이동거리 측정부(170)에서 측정한 제1 거리를 수신하고 저장한다(S1010). 그런 다음 제어장치(140a)는 수평 구동부(110)를 동작시켜 가이드(32)를 수평방향으로 이동하게 하거나 작업대(31)를 수평으로 이동하게 하여 작업대(31)에 놓여진 채반이 건조기 내에 적재되게 한다(S1011).And the
채반의 적재가 완료되면, 제어장치(140a)는 적재된 채반의 개수를 카운트하고, 수평 구동부(110)를 동작시켜 가이드(32) 또는 작업대(31)를 원위치시키고, 수직 구동부(120)를 구동시켜 작업대(31)가 초기위치로 복귀하게 한다(S1012). 이때 초기위치로의 복귀는 초기위치 감지부(161)를 이용하거나, 제1 거리를 이용할 수 있다.When the loading of the tray is completed, the
한편 전술한 바에 따르면, 제어장치(140a)는 작업대(31)의 초기위치를 먼저 설정한 후 작업시작위치를 설정하는 것으로 설명하였으나, 다른 실시 예로서, 작업시작위치를 먼저 설정한 후 초기위치를 설정하고 이후에 제2 감지신호 수신시에 작업시작위치로 작업대(31)를 이동하도록 할 수 있다.Meanwhile, according to the above bar, the
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 건조기용 리프트 장치의 최초 적재동작 이후의 적재 동작 순서도이다. 도 11을 참고하면, 제어장치(140a)는 건조기 내에 설정된 작업시작위치로 채반을 넣은 후 작업대(31)를 초기위치로 복귀시킨다(S1101).11 is a flowchart illustrating a loading operation after the initial loading operation of the lift apparatus for a dryer according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11 , the
이러한 상태에서, 작업자가 작업 테이블에 2번째 채반을 올려 놓고 건조 대상을 채워 넣은 후 작업대(31)로 채반을 밀어 넣는다. 이에 채반이 작업대(31)에 온전히 놓여지게 되면 안착 감지부(162)는 채반이 작업대(31)에 놓여진 것을 감지하게 되고 제2 감지신호를 제어장치(140a)로 전송한다.In this state, the operator puts the second tray on the work table, and then pushes the tray into the work table 31 after filling the drying object. Accordingly, when the tray is completely placed on the work table 31, the
제어장치(140a)는 제2 감지신호를 수신하면(S1102), 건조기에 적재된 채반의 개수를 파악한다. 그런 다음 제어장치(140a)는 제1 거리 및 수직채반간격을 파악하여 2번째 채반에 대응하는 수직이동거리를 산출한다(S1103). 이때 산출된 수직이동거리는 제1 거리에서 (수직채반간격*적재된 채반의 개수)를 뺀 결과물이다. 즉, "산출된 수직이동거리 = (제1 거리) - (수직채반간격*적재된 채반의 개수)"이다.When the
제어장치(140a)는 수직 구동부(120)를 구동시켜 작업대(31)를 하측으로 수직이동시키고(S1104), 수직이동거리 측정부(170)를 통해 수직이동거리를 측정하게 하며 수직이동거리 측정부(170)에서 측정한 수직이동거리를 수신한다(S1105). 그런 다음 제어장치(140a)는 측정한 수직이동거리가 산출한 수직이동거리와 같은지를 판단하고(S1106), 다르면 계속해서 작업대(31)를 수직이동시키고, 같으면 작업대(31)를 정지시킨다(S1107).The
작업대(31)가 정지된 상태에서, 제어장치(140a)는 수평 구동부(110)를 동작시켜 가이드(32)를 수평방향으로 이동시키거나 작업대(31)를 수평으로 이동시켜 작업대(31)에 놓여진 채반이 건조기 내에 적재되게 한다(S1108).In a state in which the work table 31 is stopped, the
채반의 적재가 완료되면, 제어장치(140a)는 적재된 채반의 개수를 카운트하고, 수평 구동부(110)를 동작시켜 가이드(32) 또는 작업대(30)를 원위치시키고, 수직 구동부(120)를 구동시켜 작업대(31)를 초기위치로 복귀시킨다(S1109).When the loading of the tray is completed, the
다음으로, 건조기 내의 채반을 하나씩 순차적으로 반출하는 동작을 설명한다. 건조기 내의 채반을 하나씩 반출하는 동작은 채반을 하나씩 건조기에 적재하는 동작과 거의 동일하다.Next, an operation of sequentially taking out the trays in the dryer one by one will be described. The operation of taking out the trays in the dryer one by one is almost the same as the operation of loading the trays into the dryer one by one.
다만, 반출 동작은 채반이 작업자에 의해 작업대(31)에 놓여지는 과정이 생략되므로, 제2 감지신호를 수신하는 과정이 생략된다. 또한, 반출 동작은 연결부(34)를 건조기 내의 채반에 연결하는 과정이 추가된다. 이때 추가되는 과정은 도 11의 S1107 과정을 수행한 후 가이드(32) 또는 작업대(30)를 수평으로 이동시켜 연결부(34)를 채반에 근접시키고 연결부(34)를 회전시켜 연결부(34)가 채반에 연결되게 하는 과정, 가이드(32) 또는 작업대(30)를 수평 이동시켜 원위치되도록 하는 과정 및 채반이 놓여진 작업대(30)를 작업위치로 복귀시키는 과정이다.However, in the carrying out operation, since the process of placing the tray on the work table 31 by the operator is omitted, the process of receiving the second detection signal is omitted. In addition, the process of connecting the connecting
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains are also rights of the present invention. belong to the scope
10 : 베이스부 20: 세로 지지부
21 : 우측 샤프트 22 : 좌측 샤프트
30 : 작업판부 31 : 작업대
32 : 가이드 33 : 스탑퍼
34 : 연결부 110 : 수평 구동부
120 : 수직 구동부 130, 130a : 콘솔박스
140, 140a : 제어장치 150 : 저장부
161 : 초기위치 감지부 162 : 안착 감지부
163 : 시작위치 감지부 170 : 수직이동거리 측정부
111a : 체결부재 111 : 제1 링크부
121 : 제2 링크부10: base part 20: vertical support part
21: right shaft 22: left shaft
30: work plate 31: work table
32: guide 33: stopper
34: connection unit 110: horizontal driving unit
120:
140, 140a: control unit 150: storage unit
161: initial position detection unit 162: seating detection unit
163: start position detection unit 170: vertical movement distance measurement unit
111a: fastening member 111: first link part
121: second link unit
Claims (8)
상기 작업판부와 연결되어 상기 작업판부를 지면 상에 위치하도록 지지하는 세로 지지부,
상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부의 제1 부재를 수평 이동시키는 수평 구동부,
상기 작업판부에 기구적으로 커플링되고 구동에 따라 상기 작업판부를 수직이동시키는 수직 구동부, 및
상기 수평 구동부와 상기 수직 구동부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 제1 부재는 상기 작업대에 설치되고 상기 수평 구동부에 기구적으로 커플링되며, 상기 수평 구동부의 동작에 연동하여 수평 이동함으로써 상기 작업대에 놓인 채반을 상기 건조기 내부에 적재하거나 상기 건조기 내부의 채반을 상기 작업대로 반출하는 가이드이며,
상기 연결부는 상기 건조기 내의 상기 채반을 반출하는데 용이할 수 있도록 상기 채반이 인입되는 측의 반대 방향의 상기 작업대 끝단에 회동 가능하게 설치되며,
작업할 건조기 내에 배치된 채반 적재 위치 중 이웃하는 채반간의 채반수직간격을 저장하는 저장부,
초기위치 플래그를 감지하고 감지신호를 상기 제어장치에 제공하는 초기위치감지부,
작업시작위치 플래그를 감지하고 감지신호를 상기 제어장치에 제공하는 시작위치 감지부, 그리고
상기 작업판부의 수직 이동시에 동작하여 상기 작업판부의 수직 이동 거리를 측정하는 수직이동거리 측정부를 포함하는 건조기용 리프트 장치.A working plate unit having a work bench on which a tray is placed, and a connection part configured to be connectable to the tray in the dryer is installed on the work table;
a vertical support part connected to the working plate part to support the working plate part to be positioned on the ground;
A horizontal driving unit that is mechanically coupled to the working plate and horizontally moves the first member of the working plate in accordance with the driving;
A vertical driving unit that is mechanically coupled to the working plate and vertically moves the working plate according to the driving, and
Comprising a control device for controlling the operation of the horizontal driving unit and the vertical driving unit,
The first member is installed on the workbench and mechanically coupled to the horizontal driving unit, and by moving horizontally in association with the operation of the horizontal driving unit, the tray placed on the workbench is loaded into the dryer or the tray inside the dryer is loaded It is a guide to take out to the above work table,
The connection part is rotatably installed at the end of the workbench in the opposite direction to the side into which the tray is drawn so that it can be easily taken out of the tray in the dryer,
A storage unit that stores the vertical spacing between trays between adjacent trays among tray loading positions arranged in the dryer to be worked;
An initial position detection unit that detects an initial position flag and provides a detection signal to the control device;
A start position detection unit for detecting a work start position flag and providing a detection signal to the control device, and
A lift device for a dryer including a vertical movement distance measuring unit that operates when the working plate is vertically moved to measure the vertical movement distance of the working plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200054190A KR102412328B1 (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Lift apparatus for dryer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200054190A KR102412328B1 (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Lift apparatus for dryer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210136241A KR20210136241A (en) | 2021-11-17 |
KR102412328B1 true KR102412328B1 (en) | 2022-06-23 |
Family
ID=78702711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200054190A KR102412328B1 (en) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Lift apparatus for dryer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102412328B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006219297A (en) * | 2005-01-13 | 2006-08-24 | Daifuku Co Ltd | Article conveying apparatus |
KR200469217Y1 (en) * | 2012-09-14 | 2013-09-27 | 우홍수 | Separator for drying marine products automatically |
CN107010565A (en) * | 2017-04-18 | 2017-08-04 | 东莞产权交易中心 | A kind of Domestic weight lifts servicing unit |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5733580B2 (en) * | 2012-11-13 | 2015-06-10 | 株式会社ダイフク | Article conveying apparatus and article storage facility provided with the same |
-
2020
- 2020-05-07 KR KR1020200054190A patent/KR102412328B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006219297A (en) * | 2005-01-13 | 2006-08-24 | Daifuku Co Ltd | Article conveying apparatus |
KR200469217Y1 (en) * | 2012-09-14 | 2013-09-27 | 우홍수 | Separator for drying marine products automatically |
CN107010565A (en) * | 2017-04-18 | 2017-08-04 | 东莞产权交易中心 | A kind of Domestic weight lifts servicing unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210136241A (en) | 2021-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1741644B1 (en) | Article storage facility | |
EP1728738B1 (en) | Article transport facility and a method of operating the facility | |
EP0683131B1 (en) | Method and apparatus for picking up packaged sheet | |
WO1996008429A1 (en) | Storage apparatus | |
KR102412328B1 (en) | Lift apparatus for dryer | |
WO2021028947A1 (en) | Swift hoist and operating modes therof | |
JP5765577B2 (en) | Stacker crane | |
US20210331865A1 (en) | Cable driven storage and retrieval machine for warehouses | |
CN112278906A (en) | Live pig transports system of selling | |
SE500828C2 (en) | Device and method for vibrating concrete with the aid of a rod vibrator | |
CN213536601U (en) | Live pig transports system of selling | |
JP4017829B2 (en) | Shelving equipment in / out equipment | |
JPH0229562B2 (en) | ||
CN103625934B (en) | A kind of edible mushroom frame palletizing apparatus | |
JP2008156013A (en) | Crane having revolving device | |
KR101185733B1 (en) | Tube carrying apparatus for semiconductor manufacturing device | |
JP5807619B2 (en) | Goods transport equipment | |
JP2000142919A (en) | Method of setting rack position data in automated warehouse | |
CN213536600U (en) | Live pig transfer system | |
KR102624281B1 (en) | stacker crane | |
JP2019147669A (en) | Side arm type transfer device | |
JP3233584U (en) | Lifter for leaf tobacco harvester | |
JPH0812017A (en) | Transfer device of stacker crane | |
SE421204B (en) | Transport equipment of the type which comprises two lifting-table parts which can move vertically and can be flexibly adjusted to each other | |
JP3952764B2 (en) | How to move a moving object |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |