KR102411548B1 - Automatic water sampler - Google Patents

Automatic water sampler Download PDF

Info

Publication number
KR102411548B1
KR102411548B1 KR1020210167127A KR20210167127A KR102411548B1 KR 102411548 B1 KR102411548 B1 KR 102411548B1 KR 1020210167127 A KR1020210167127 A KR 1020210167127A KR 20210167127 A KR20210167127 A KR 20210167127A KR 102411548 B1 KR102411548 B1 KR 102411548B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid
closing
storage unit
water
water collecting
Prior art date
Application number
KR1020210167127A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정원
허세민
윤준호
강동균
Original Assignee
이정원
허세민
윤준호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이정원, 허세민, 윤준호 filed Critical 이정원
Priority to KR1020210167127A priority Critical patent/KR102411548B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102411548B1 publication Critical patent/KR102411548B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18—Water

Abstract

본 발명은 자동 채수기에 관한 것으로, 내부에 유체를 저장하는 유체 저장부가 형성되며 외주 둘레에는 상기 유체 저장부로 유체를 유입시키는 유체 유입홀을 형성한 채수 몸체; 상기 채수 몸체의 길이방향 일측에 설치되며 상기 채수 몸체의 유체 저장부를 개폐하도록 슬라이딩 이동하는 개폐 마감부; 상기 채수 몸체의 길이방향 타측에 설치되며 그 내,외부에는 센서모듈, 가스공급부 및 제어모듈을 구비한 제어 몸체; 및 상기 제어 몸체에 결합되며 외관은 이동방향에 대해 유체의 저항을 줄일 수 있도록 어뢰의 유선형 타입으로 형성되고 내부는 상기 가스공급부로부터 가스를 공급받안 팽창하는 부력체를 구비한 부력 몸체로 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 채수기 인양을 위한 별도의 인양장치를 구성할 필요 없이 자가부상으로 떠오르게 되므로 인양에 필요한 사람의 노동력 또는 모터를 이용한 복잡한 연동기구 등을 생략할 수 있어 한층 신속하고 편리하게 수질검사에 필요한 시료를 채취할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic water dispenser, comprising: a water collecting body in which a fluid storage unit for storing a fluid is formed and a fluid inlet hole for introducing a fluid into the fluid storage unit is formed around an outer periphery; an opening/closing closing unit installed on one side in the longitudinal direction of the water collecting body and slidingly moving to open and close the fluid storage unit of the water collecting body; a control body installed on the other side in the longitudinal direction of the water collecting body and having a sensor module, a gas supply unit and a control module on the inside and outside thereof; and a buoyancy body coupled to the control body and having a buoyant body that has an exterior that is formed in a streamlined type of torpedo so as to reduce the resistance of the fluid with respect to the moving direction, and whose interior is supplied with gas from the gas supply unit and expands do it with
Accordingly, there is no need to construct a separate lifting device for lifting the water dispenser, and since it floats by self-levitation, it is possible to omit the human labor required for lifting or the complicated interlocking mechanism using a motor. It has the effect of collecting

Description

자동 채수기{Automatic water sampler}Automatic water sampler

본 발명은 자동 채수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수질검사에 사용되는 채수기의 구성 및 구조를 개선하여 한층 신속하고 편리하게 수질검사에 필요한 시료를 채취할 수 있는 자동 채수기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic water dispenser, and more particularly, to an automatic water dispenser capable of collecting a sample required for a water quality test more quickly and conveniently by improving the configuration and structure of the water dispenser used for the water quality test.

일반적으로, 수질검사는 물의 물리학적 성질이나 물에 포함된 화학적 성분, 미생물등을 조사하는 것으로, 상수도 수원을 선정할 때, 수원의 오염이나 정화작업을 점검 감시할 때, 수질기준에 대한 수돗물의 합격여부를 검사할 때, 강이나 하천 또는 바다의 환경오염도를 측정할 때, 보건소 등에서 우물물의 음료적부를 판정할 때, 또는 공업용수나 하수도의 오염도를 검사할 때 등 다양한 목적에서 실시된다.In general, water quality inspection is to investigate the physical properties of water, chemical components contained in water, microorganisms, etc. It is carried out for various purposes, such as when examining whether or not the pass is successful, when measuring environmental pollution of rivers, rivers, or the sea, when judging the drinkability of well water at public health centers, etc., or when inspecting pollution of industrial water or sewerage.

수질검사 방법에는 이화학적, 세균학적, 생물학적 시험의 3가지의 방법이 있으며, 수질에 대한 판정은 동일한 시료를 각각 다른 각도에서 독특한 방법으로 시험한 다음 마지막에 각각의 시험 결과를 종합하여 판정한다. 수질을 검사할 때는 현장의 환경도 함께 조사하는 것이 바람직하며, 이 결과물들을 모아 종합적으로 검토할 때 수질검사의 정확성을 기할 수 있다.There are three types of water quality testing methods: physicochemical, bacteriological, and biological testing. The water quality is judged by testing the same sample from different angles in a unique way, and finally combining the results of each test. When inspecting water quality, it is desirable to investigate the on-site environment as well, and when these results are collected and comprehensively reviewed, the accuracy of water quality inspection can be ensured.

수질 검사를 위해서는 먼저 현장에서 전체 수질의 기준으로 삼을 수 있는 시료를 채수하여야 하는데, 수질 검사의 대상이 우물, 강물, 하천, 바다 등과 같이 수심이 깊은 경우에는 수심에 따라 수질이 달라지기 때문에 수질검사의 정확도를 높이기 위해서는 수심 별로 시료를 채수하거나 기준이 되는 수심에서 평균적 수질을 갖는 시료를 채수하여야 한다. 이러한 경우 수면 위에서 수심이 깊은 곳으로부터 시료를 간편하게 채취할 수 있는 채수기가 사용된다.For water quality testing, first, samples that can be used as a standard for overall water quality must be collected at the site. In order to increase the accuracy of the inspection, it is necessary to collect samples for each depth or to collect samples with average water quality at the standard water depth. In this case, a water collector that can easily collect a sample from a deep place above the water surface is used.

도 1은 종래의 선행기술로서, 대한민국등록실용신안 제20-0261997호(공고일 : 20020206)에는 채수기가 개시되어 있다.1 is a prior art, the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0261997 (announcement date: 200220206) discloses a water dispenser.

종래기술에 따른 채수기는 채수통(1), 상기 채수통(1)의 상하를 밀폐하는 상,하 마개(2,3), 상기 상,하 마개(2,3)를 상기 채수통(1) 내부를 향해 탄성 지지하는 탄성 와이어(15), 상기 채수통(1)의 위쪽에서 양쪽 하단이 상기 채수통(1) 양측면에 고정되는 행거(6), 상기 행거(6)의 상부 중앙에 끝단이 고정되는 로프(4)와, 상기 로프(4)에 끼워지는 메신저(5), 상기 상,하 마개(2,3)에 고정되는 상,하 개방와이어(7,8), 상기 채수통(1)의 일측면에 상기 각 개방와이어(7,8) 선단을 구속할 수 있게 설치되는 고정핀(9), 상기 채수통(1)의 일측면에 상하 이동 가능하게 설치되어 압축스프링(12)에 의해 탄성 지지되고 상기 행거(6)의 상부 중앙(6a) 위로 돌출된 타격판(13a)을 가진 연동봉(13)에 연동하도록 구성되며 그 하단에 상기 고정핀(9)이 결합되는 해제봉(11)을 포함하는 구성이다.The water dispenser according to the prior art includes the water collecting tank (1), the upper and lower stoppers (2,3) sealing the upper and lower sides of the water collecting tank (1), and the upper and lower stoppers (2,3) in the water collecting tank (1) An elastic wire 15 for elastically supporting toward the inside, a hanger 6 with both lower ends fixed to both sides of the water tank 1 from the top of the water tank 1, and ends at the upper center of the hanger 6 The fixed rope (4), the messenger (5) fitted to the rope (4), the upper and lower open wires (7, 8) fixed to the upper and lower plugs (2, 3), and the water tank (1) ), a fixing pin (9) installed to restrain the tip of each of the open wires (7, 8) on one side, and a compression spring (12) installed movably up and down on one side of the water collecting tank (1) A release rod ( 11) is included.

그런데, 종래기술에 따른 채수기를 사용하는데 있어 상기 채수통을 물속으로 투입 및 인양을 위해서는 반드시 수동식 또는 반자동식 인양장치를 사용하고 있다. 수동식의 경우에는 작업자가 직접 로프를 감거나 풀어주는 핸들링해야 하므로 많은 인력과 노동력을 요구하는 문제점이 있으며, 반자동식의 경우에는 모터와 연동하는 복잡한 구성을 선박에 설치해야 하기 때문에 그에 따른 제작비용 및 유지보수비용이 크게 발생하는 문제점이 있었다.However, in using the water dispenser according to the prior art, a manual or semi-automatic lifting device is always used to put the water collecting tank into the water and to lift it. In the case of the manual type, there is a problem that requires a lot of manpower and labor because the operator has to handle the winding or loosening of the rope directly. There was a problem in that the maintenance cost was large.

1. 대한민국등록실용신안공보 제20-0261997호(2002.01.14)1. Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0261997 (January 14, 2002) 2. 대한민국등록특허공보 제1806206호(2017.12.01)2. Republic of Korea Patent Publication No. 1806206 (2017.12.01)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수질검사에 사용되는 채수기의 구성 및 구조를 개선하고 별도의 인양장치를 구성할 필요가 없어 한층 신속하고 편리하게 수질검사에 필요한 시료를 채취할 수 있는 자동 채수기를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it improves the configuration and structure of the water collector used for water quality inspection, and there is no need to configure a separate lifting device, so that the sample required for water quality inspection is collected more quickly and conveniently It is to provide an automatic water dispenser that can do this.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자동 채수기는, 내부에 유체를 저장하는 유체 저장부가 형성되며 외주 둘레에는 상기 유체 저장부로 유체를 유입시키는 유체 유입홀을 형성한 채수 몸체; 상기 채수 몸체의 길이방향 일측에 설치되며 상기 채수 몸체의 유체 저장부를 개폐하도록 슬라이딩 이동하는 개폐 마감부; 상기 채수 몸체의 길이방향 타측에 설치되며 그 내,외부에는 센서모듈, 가스공급부 및 제어모듈을 구비한 제어 몸체; 및 상기 제어 몸체에 결합되며 외관은 이동방향에 대해 유체의 저항을 줄일 수 있도록 어뢰의 유선형 타입으로 형성되고 내부는 상기 가스공급부로부터 가스를 공급받안 팽창하는 부력체를 구비한 부력 몸체로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic water dispenser according to the present invention includes: a water collecting body having a fluid storage unit for storing a fluid therein and having a fluid inlet hole for introducing a fluid into the fluid storage unit on an outer periphery thereof; an opening/closing closing unit installed on one side in the longitudinal direction of the water collecting body and slidingly moving to open and close the fluid storage unit of the water collecting body; a control body installed on the other side in the longitudinal direction of the water collecting body and having a sensor module, a gas supply unit and a control module inside and outside thereof; and a buoyancy body coupled to the control body and having a buoyancy body that has an exterior that is formed in a streamlined type of torpedo so as to reduce the resistance of the fluid with respect to the moving direction, and whose interior is supplied with gas from the gas supply unit and expands do it with

상기 채수 몸체는 상기 유체 저장부가 연통하는 구조로 착탈 결합이 이루어지는 제1 몸체와 제2 몸체로 분할 구성되며, 상기 제1 몸체의 외주 둘레에는 상기 유체 유입홀로 유체를 원활하게 유입시키는 유체 유도공간부가 형성되고, 상기 제2 몸체의 외주 둘레에는 직선운동 방향에 대하여 안정적으로 자세를 유지할 수 있도록 하는 복수의 날개가 형성된 것을 특징으로 한다.The water collection body is divided into a first body and a second body that are detachably coupled to a structure in which the fluid storage unit communicates, and a fluid induction space for smoothly introducing a fluid into the fluid inlet hole around the outer periphery of the first body It is formed, and a plurality of wings are formed around the outer periphery of the second body to stably maintain the posture in the linear motion direction.

상기 개폐 마감부가 결합되는 제2 몸체의 단부에는 내측으로 일정 깊이 함몰된 결합 수용홈이 형성되며, 상기 개폐 마감부에는 상기 결합 수용홈에 대응하는 결합 돌출부가 형성되고, 상기 결합 돌출부의 둘레에는 복수의 유체 배출홈이 형성되며, 상기 결합 수용홈의 내벽과 상기 결합 돌출부의 단부에는 상호 인력과 척력이 작용하도록 전자석과 자석이 설치된 것을 특징으로 한다.An end of the second body to which the opening and closing part is coupled is formed with a coupling receiving groove recessed to a predetermined depth inward, and a coupling protrusion corresponding to the coupling receiving groove is formed in the opening and closing part, and a plurality of the coupling protrusions are formed around the coupling protrusion. of the fluid discharge groove is formed, and an electromagnet and a magnet are installed on the inner wall of the coupling receiving groove and the end of the coupling protrusion so that mutual attraction and repulsive forces act.

상기 채수 몸체의 유체 저장부에는 상기 개폐 마감부를 탄성적으로 연결하는 탄성밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fluid storage part of the water collection body further comprises an elastic band elastically connecting the opening and closing parts.

상기 채수 몸체, 개폐 마감부 및 부력 몸체에는 수중의 주행 경로 및 주변을 관찰할 수 있는 관찰 카메라가 설치된 것을 특징으로 한다.The water collecting body, the closing part and the buoyancy body are characterized in that the observation camera that can observe the running path and surroundings in the water is installed.

상기 개폐 마감부에에는 이동방향에 대한 추진력 및 방향전환을 위한 추진수단이 설치된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the propulsion force for the moving direction and the propulsion means for changing the direction are installed in the opening and closing part.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 유체의 저항을 줄일 수 있는 어뢰형 타입의 구조에 가스공급부 및 부력체를 구성함으로써, 채수기 인양을 위한 별도의 인양장치를 구성할 필요 없이 자가부상으로 떠오르게 되므로 인양에 필요한 사람의 노동력 또는 모터를 이용한 복잡한 연동기구 등을 생략할 수 있어 한층 신속하고 편리하게 수질검사에 필요한 시료를 채취할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the configuration as described above, by configuring the gas supply unit and the buoyancy body in a torpedo-type structure that can reduce the resistance of the fluid, it floats by self-levitation without the need to configure a separate lifting device for lifting the water collector. Therefore, it is possible to omit the human labor required for salvage or the complicated interlocking mechanism using a motor, which has the effect of collecting samples required for water quality inspection more quickly and conveniently.

또한, 눈,비가 오거나 바람이 많이 부는 날 등 기상조건이 좋지 않은 상황에서도 시료를 채취할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the sample can be collected even in unfavorable weather conditions such as snow, rain, or windy days.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 채수기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 채수기가 수중에서 하강 자세를 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 자동 채수기가 수중에서 상승 자세를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 2의 개폐 마감에 추진수단을 추가적으로 설치한 단면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an automatic water dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a descending posture of the automatic water dispenser of FIG. 1 in water.
3 is a cross-sectional view showing the rising posture of the automatic water dispenser of FIG. 1 in water.
4 is a cross-sectional view in which a propulsion means is additionally installed in the closing and closing of FIG. 2 .

이하, 본 발명에 따른 자동 채수기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic water dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다.For reference, the terms and words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타내는 것은 아니므로 본 출원시점은 물론 그 이후에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In addition, the configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be replaced at the time of the present application as well as thereafter. It should be understood that there may be various equivalents and modifications that exist.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 채수기는 내부에 유체를 저장하는 유체 저장부(101)가 형성되며 외주 둘레에는 상기 유체 저장부(101)로 유체를 유입시키는 유체 유입홀(110)을 형성한 채수 몸체(100), 상기 채수 몸체(100)의 길이방향 일측에 설치되며 상기 채수 몸체(100)의 유체 저장부(101)를 개폐하도록 슬라이딩 이동하는 개폐 마감부(200), 상기 채수 몸체(100)의 길이방향 타측에 설치되며 그 내,외부에는 수심의 깊이와 온도를 감지하는 센서모듈(310), 부력에 필요한 가스(CO2)를 공급하는 가스공급부(320) 및 제어모듈(330)을 구비한 제어 몸체(300), 상기 제어 몸체(300)에 결합되며 외관은 이동방향에 대해 유체의 저항을 줄일 수 있도록 어뢰의 유선형 타입으로 형성되고 내부는 상기 가스공급부(320)로부터 가스를 공급받안 팽창하는 부력체(410)를 구비한 부력 몸체(400)로 구성된다.As shown, in the automatic water dispenser according to the present invention, a fluid storage unit 101 for storing a fluid is formed therein, and a fluid inlet hole 110 for introducing a fluid into the fluid storage unit 101 is formed around the outer periphery. One water collection body 100, the opening and closing closing part 200 installed on one side in the longitudinal direction of the water collection body 100 and sliding to open and close the fluid storage unit 101 of the water collection body 100, the water collection body ( 100) installed on the other side in the longitudinal direction, inside and outside the sensor module 310 for sensing the depth and temperature of the water, a gas supply unit 320 for supplying gas (CO2) necessary for buoyancy, and a control module 330. A control body 300 provided with, coupled to the control body 300, the exterior is formed in a streamlined type of torpedo so as to reduce the resistance of the fluid in the direction of movement, and the interior is supplied with gas from the gas supply unit 320 Consists of a buoyancy body 400 having an expanding buoyancy body 410 .

먼저, 상기 채수 몸체(100)는 일정 길이로 연장되는 원통형 형상의 베이스부재로써, 내부에는 수질검사에 필요한 시료를 채수할 수 있도록 유체를 저장하는 유체 저장부(101)가 형성되며, 외주 둘레에는 상기 유체 저장부(101)로 유체를 유입시키는 복수의 유체 유입홀(110)이 형성된다.First, the collecting body 100 is a base member of a cylindrical shape extending to a certain length, and a fluid storage unit 101 for storing a fluid so as to collect a sample required for a water quality test is formed therein, and around the outer periphery A plurality of fluid inlet holes 110 for introducing a fluid into the fluid storage unit 101 are formed.

여기서, 상기 유체 유입홀(100)은 상기 채수 몸체(100)의 외주 둘레를 따라 복수개로 형성되는 원형 또는 타원형의 형상으로 이루어지며, 채수 몸체(100)의 단면 두께를 관통하여 상기 유체 저장부(101)와 연통하는 구조이다.Here, the fluid inlet hole 100 is formed in a plurality of circular or oval shapes along the outer periphery of the water collecting body 100, and penetrates through the cross-sectional thickness of the water collecting body 100 to the fluid storage unit ( 101) is a structure that communicates with

본 발명에 따른 상기 채수 몸체(100)는 상기 유체 저장부(101)가 2개로 분할되며 착탈 결합이 이루어지는 제1 몸체(100a)와 제2 몸체(100b)로 분할 구성된다.The water collection body 100 according to the present invention is divided into a first body 100a and a second body 100b in which the fluid storage unit 101 is divided into two and is detachably coupled.

또한, 상기 제1 몸체(100a)의 외주 둘레에는 상기 유체 유입홀(110) 쪽으로 유체가 원활하게 유입될 수 있도록 유체 유도공간부(130)가 형성된다(도 1참조).In addition, a fluid induction space 130 is formed around the outer periphery of the first body 100a so that the fluid can smoothly flow into the fluid inlet hole 110 (see FIG. 1 ).

즉, 상기 유체 유도공간부(130)는 상기 채수 몸체(100)가 수중에서 직선운동 방향으로 이동하는 과정에서 유체가 자연스럽게 상기 유체 유입홀(110)을 향하는 방향으로 진입할 수 있도록 홈이다.That is, the fluid inducing space 130 is a groove so that the fluid can naturally enter the fluid inlet hole 110 while the water collecting body 100 moves in the linear motion direction in water.

또한, 상기 제2 몸체(100b)의 외주 둘레에는 직선운동 방향에 대하여 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 하는 복수의 날개(140)가 형성된다.In addition, a plurality of wings 140 are formed around the outer periphery of the second body 100b to maintain a stable posture with respect to the linear motion direction.

상기 날개(140)는 소정의 폭과 넓이를 가지며, 길이방향의 일측과 타측은 높낮이 차이를 두어 유체의 저항에 대응하여 이동방향에 대해 한층 안정적인 자세를 유지할 수 있도록 한다.The wing 140 has a predetermined width and width, and has a height difference between one side and the other side in the longitudinal direction so as to maintain a more stable posture in the moving direction in response to the resistance of the fluid.

한편, 상기 개폐 마감부(200)는 상기 채수 몸체(100)의 길이방향 일측(상부)에 설치되는 것으로, 상기 채수 몸체(100)의 유체 저장부(101)를 개폐 단속하는 슬라이딩 이동 구성요소이다.On the other hand, the opening/closing closing part 200 is installed on one side (upper part) in the longitudinal direction of the water collection body 100, and is a sliding component that opens and closes the fluid storage unit 101 of the water collection body 100. .

상기 개폐 마감부(200)는 상기 제2 몸체(100b)의 단부에 끼워지는 결합 돌출부(210)가 형성되며, 상기 결합 돌출부(210)의 둘레에는 복수의 유체 배출홈(211)이 형성된다.The opening and closing closing part 200 has a coupling protrusion 210 fitted to an end of the second body 100b is formed, and a plurality of fluid discharge grooves 211 are formed around the coupling protrusion 210 .

상기 결합 돌출부(210)가 결합되는 상기 제2 몸체(100b)의 단부에는 상기 결합 돌출부(210)를 수용하도록 내측으로 일정 깊이 함몰된 결합 수용홈(150)이 형성된다.At an end of the second body 100b to which the coupling protrusion 210 is coupled, a coupling receiving groove 150 recessed to a predetermined depth inward to accommodate the coupling protrusion 210 is formed.

그리고 상기 결합 수용홈(150)의 내벽과 상기 결합 돌출부(210)의 단부에는 상호 인력과 척력이 작용하도록 전자석(160)과 자석(220)이 설치된다.In addition, the electromagnet 160 and the magnet 220 are installed on the inner wall of the coupling receiving groove 150 and the end of the coupling protrusion 210 so that mutual attraction and repulsive forces act.

이러한 상기 개폐 마감부(200)는 목표로 하는 위치의 시료를 채취하기 위해 상기 채수 몸체(100)가 잠입하는 과정에 있어서는, 상기 채수 몸체(100)로부터 이격되어 상기 유체 저장부(101)를 개방시키는 상태를 유지한다. 따라서 상기 유체 유입홀(110)을 통해 유입되는 유체는 유체 저장부(101)를 거쳐 상기 결합 돌출부(210)에 형성된 유체 배출홈(211)을 통해 자연스럽게 빠져나가게 된다. 그 다음, 수질검사에 필요한 시료를 채취한 후에는 상기 전자석(160)과 자석(220)이 작동하는 인력에 의해 상기 개폐 마감부(200)는 채수 몸체(100)를 폐쇄시키는 방향으로 슬라이딩 이동한다. 그러면 유체는 더이상 외부로 빠져나가지 못하고 상기 유체 저장부(101)에 갇힌 상태로 저장할 수 있다.The opening/closing closing part 200 is spaced apart from the collecting body 100 to open the fluid storage unit 101 in the process of the collecting body 100 infiltrating in order to collect a sample at a target position. keep the status quo Accordingly, the fluid introduced through the fluid inlet hole 110 passes through the fluid storage unit 101 and naturally flows out through the fluid discharge groove 211 formed in the coupling protrusion 210 . Then, after collecting the sample required for the water quality test, the opening/closing closing part 200 slides in a direction to close the water collection body 100 by the attractive force of the electromagnet 160 and the magnet 220 . . Then, the fluid can no longer escape to the outside and can be stored in a state trapped in the fluid storage unit 101 .

상기 전자석(160)과 자석(220)의 극성변화를 통해 상기 개폐 마감부(200)에 대한 개폐작용을 시실할 수 있다. 이러한 상기 전자석(160)과 자석(220)의 극성변화는 후술할 제어모듈(330)에 의해 달성할 수 있다.The opening/closing action of the opening/closing closing part 200 may be realized through the change of the polarity of the electromagnet 160 and the magnet 220 . The polarity change of the electromagnet 160 and the magnet 220 can be achieved by the control module 330 to be described later.

또한, 상기 채수 몸체(100)의 유체 저장부(101)에는 상기 개폐 마감부(200)를 탄성적으로 연결하는 탄성밴드(170)를 더 포함한다.In addition, the fluid storage unit 101 of the water collection body 100 further includes an elastic band 170 elastically connecting the opening/closing closing unit 200 to the fluid storage unit 101 .

상기 탄성밴드(170)는 상기 개폐 마감부(200)를 채수 몸체(100)에 밀착시키는 압력을 추가로 부여하여 한층 견고한 밀폐력을 유지할 수 있도록 하기 위함이다.The elastic band 170 is to provide an additional pressure for adhering the opening and closing closing part 200 to the water collection body 100 so as to maintain a stronger sealing force.

상기 탄성밴드(170)를 설치하기 위해 상기 개폐 마감부(200)의 내부에는 제1 밴드체결부(171)가 형성되고 상기 유체 저장부(101)를 형성하는 바닥면에는 제1 밴드체결부(171)에 대응하는 제2 밴드체결부(172)가 형성된다.In order to install the elastic band 170, a first band fastening part 171 is formed inside the opening and closing closing part 200, and a first band fastening part ( A second band fastening portion 172 corresponding to 171 is formed.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 개폐 마감부(200)에는 이동방향에 대한 추진력 및 방향전환을 위한 추진수단(500)을 추가적으로 설치할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the propulsion means 500 for the driving force for the moving direction and the direction change may be additionally installed in the opening/closing closing part 200 .

상기 추진수단(500)은 모터(510)의 구동에 의해 회전하는 프로펠러(520)로 구성된다.The propulsion means 500 is composed of a propeller 520 that rotates by driving a motor 510 .

한편, 상기 제어 몸체(300)는 상기 채수 몸체(100)의 길이방향 타측(하부)에 설치되는 것으로, 그 내,외부에는 수심의 깊이와 온도를 감지하는 센서모듈(310), 부력에 필요한 가스(CO2)를 공급하는 가스공급부(320) 및 제어모듈(330)이 설치된다.On the other hand, the control body 300 is installed on the other side (lower part) in the longitudinal direction of the water collecting body 100, inside and outside the sensor module 310 for sensing the depth and temperature of the water depth, the gas required for buoyancy A gas supply unit 320 for supplying (CO2) and a control module 330 are installed.

상기 센서모듈(310)은 제어 몸체(300)의 외주 둘레에 설치되는 것으로, 유체의 온도를 체크하는 역할을 수행한다. 즉, 수심 깊이에 따라 물의 온도가 달라지기 때문에 채취하고자 하는 목표의 수심 위치를 기준 온도로 판단하여 정확한 위치에서 시료를 채취할 수 있다.The sensor module 310 is installed around the outer periphery of the control body 300, and serves to check the temperature of the fluid. That is, since the temperature of the water varies according to the depth of the water, it is possible to determine the location of the water depth of the target to be sampled as the reference temperature and collect the sample at the correct location.

또한, 상기 센서모듈(310)은 압력 또는 거리를 센싱하는 구성품으로 대체하거나 추가적으로 구성할 수 있다.In addition, the sensor module 310 may be replaced or additionally configured with a component that senses pressure or distance.

상기 가스공급부(320)는 시료 채취를 완료한 상태의 채수 몸체(100)를 부력으로 상승시킬 수 있도록 부력에 필요한 CO2가스를 공급하는 역할을 수행한다.The gas supply unit 320 serves to supply the CO2 gas required for buoyancy so that the collecting body 100 in a state where the sample collection is completed can be raised by buoyancy.

상기 제어모듈(330)은 앞서 설명한 전자석(160), 센서모듈(310) 및 가스공급부(320)의 작동을 제어하는 역할을 수행한다. 물론, 상기 제어모듈(330)에는 작동에 필요한 전원을 공급받는 배터리를 포함하는 것은 당연하다.The control module 330 serves to control the operation of the electromagnet 160 , the sensor module 310 , and the gas supply unit 320 described above. Of course, it is natural that the control module 330 includes a battery receiving power required for operation.

이러한 상기 제어 몸체(300)는 상기 채수 몸체(100)에 착탈이 가능한 나사체결방식으로 조립하여 결합시킬 수 있다.The control body 300 may be assembled and coupled to the water collection body 100 in a detachable screw fastening method.

상기 부력 몸체(400)는 상기 제어 몸체(300)에 착탈이 가능하게 나사결합이 이루어지는 것으로, 외관은 이동방향에 대해 유체의 저항을 줄일 수 있도록 어뢰의 유선형 타입으로 형성되고 내부는 상기 가스공급부(320)로부터 가스를 공급받안 팽창하는 부력체(410)를 구성한다.The buoyancy body 400 is detachably screwed to the control body 300, and the exterior is formed in a streamlined type of torpedo so as to reduce the resistance of the fluid with respect to the moving direction, and the inside is the gas supply unit ( It constitutes the buoyancy body 410 that expands while receiving the gas supplied from the 320).

상기 부력체(410)는 가스공급부(320)에 연결된 상태를 유지하되 부피를 최소화하는 상태로 접어서 고정시킨다. 물론, 상기 가스공급부(320)로부터 CO2 가스가 분출되면 신속하게 팽창이 이루어지는 당연하다.The buoyancy body 410 maintains a state connected to the gas supply unit 320, but is fixed by folding in a state that minimizes the volume. Of course, when the CO2 gas is ejected from the gas supply unit 320, it is natural to rapidly expand.

이러한 상기 부력체(410)를 구비한 부력 몸체(400)를 구성함으롬써, 인양을 위한 별도의 인양장치를 구성할 필요 없이 자가부상으로 떠오르게 되므로 인양에 필요한 사람의 노동력 또는 모터를 이용한 복잡한 연동기구 등을 생략할 수 있어 한층 신속하고 편리하게 수질검사에 필요한 시료를 채취할 수 있는 장점이 있다.By configuring the buoyancy body 400 having such a buoyancy body 410, it floats by self-levitation without the need to construct a separate lifting device for lifting, so it is a complicated interlocking mechanism using human labor or a motor required for lifting. It has the advantage of being able to collect the samples required for water quality inspection more quickly and conveniently because it can be omitted.

또한, 눈,비가 오거나 바람이 많이 부는 날 등 기상조건이 좋지 않은 상황에서도 시료 채취가 가능한 매우 유용한 장점이 있다.In addition, there is a very useful advantage that samples can be collected even in unfavorable weather conditions such as snow, rain, or windy days.

아울러, 상기 채수 몸체(100), 개폐 마감부(200) 및 부력 몸체(400)에는 수중의 주행 경로 및 주변을 관찰할 수 있는 관찰 카메라(미도시)를 추가적으로 설치할 수 있다.In addition, an observation camera (not shown) may be additionally installed in the water collecting body 100 , the opening/closing closing unit 200 and the buoyancy body 400 to observe the underwater driving path and surroundings.

이는 수질을 검사할 때는 현장의 수중 환경도 함께 조사할 수 있어 그 결과물들을 모아 종합적으로 검토할 때 수질검사의 정확성을 한층 높일 수 있다.When inspecting water quality, the underwater environment of the site can also be investigated, so the accuracy of water quality inspection can be further improved when the results are collected and comprehensively reviewed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is within the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary skill in the art.

100 : 채수 몸체
100a : 제1 몸체
100b : 제2 몸체
110 : 유체 유입홀
130 : 유체 유도공간부
200 : 개폐 마감부
210 : 결합 돌출부
300 : 제어 몸체
400 : 부력 몸체
500 : 추진수단 100: water body
100a: first body
100b: second body
110: fluid inlet hole
130: fluid induction space part
200: opening and closing part
210: coupling protrusion
300: control body
400: buoyancy body
500: means of propulsion

Claims (6)

내부에 유체를 저장하는 유체 저장부가 형성되며 외주 둘레에는 상기 유체 저장부로 유체를 유입시키는 유체 유입홀을 형성한 채수 몸체;
상기 채수 몸체의 길이방향 일측에 설치되며 상기 채수 몸체의 유체 저장부를 개폐하도록 슬라이딩 이동하는 개폐 마감부;
상기 채수 몸체의 길이방향 타측에 설치되며 그 내,외부에는 센서모듈, 가스공급부 및 제어모듈을 구비한 제어 몸체; 및,
상기 제어 몸체에 결합되며 외관은 이동방향에 대해 유체의 저항을 줄일 수 있도록 어뢰의 유선형 타입으로 형성되고 내부는 상기 가스공급부로부터 가스를 공급받아 팽창하는 부력체를 구비한 부력 몸체를 포함하되,
상기 채수 몸체는 상기 유체 저장부가 연통하는 구조로 착탈 결합이 이루어지는 제1 몸체와 제2 몸체로 분할 구성되며, 상기 제1 몸체의 외주 둘레에는 상기 유체 유입홀로 유체를 원활하게 유입시키는 유체 유도공간부가 형성되고, 상기 제2 몸체의 외주 둘레에는 직선운동 방향에 대하여 안정적으로 자세를 유지할 수 있도록 하는 복수의 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 채수기.
a water collecting body having a fluid storage unit formed therein for storing a fluid, and having a fluid inlet hole formed around an outer periphery for introducing a fluid into the fluid storage unit;
an opening/closing closing unit installed on one side in the longitudinal direction of the water collecting body and slidingly moving to open and close the fluid storage unit of the water collecting body;
a control body installed on the other side in the longitudinal direction of the water collecting body and having a sensor module, a gas supply unit and a control module on the inside and outside thereof; and,
A buoyancy body coupled to the control body and having a buoyancy body that is formed in a streamlined type of torpedo and expands when supplied with gas from the gas supply unit, the exterior being formed in a streamlined type to reduce the resistance of the fluid in the direction of movement,
The water collection body is divided into a first body and a second body that are detachably coupled in a structure in which the fluid storage unit communicates, and a fluid induction space portion for smoothly introducing a fluid into the fluid inlet hole around the outer periphery of the first body is formed, and a plurality of blades are formed around the outer periphery of the second body to stably maintain the posture in the linear motion direction.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 개폐 마감부가 결합되는 제2 몸체의 단부에는 내측으로 일정 깊이 함몰된 결합 수용홈이 형성되며,
상기 개폐 마감부에는 상기 결합 수용홈에 대응하는 결합 돌출부가 형성되고, 상기 결합 돌출부의 둘레에는 복수의 유체 배출홈이 형성되며,
상기 결합 수용홈의 내벽과 상기 결합 돌출부의 단부에는 상호 인력과 척력이 작용하도록 전자석과 자석이 설치된 것을 특징으로 하는 자동 채수기.
According to claim 1,
At the end of the second body to which the opening and closing closing part is coupled, a coupling receiving groove recessed to a predetermined depth is formed inward,
A coupling protrusion corresponding to the coupling receiving groove is formed in the opening/closing closing part, and a plurality of fluid discharge grooves are formed around the coupling protrusion,
An electromagnet and a magnet are installed on the inner wall of the coupling receiving groove and the end of the coupling protrusion so that mutual attraction and repulsive forces act.
 제3항에 있어서,
상기 채수 몸체의 유체 저장부에는 상기 개폐 마감부를 탄성적으로 연결하는 탄성밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 채수기.
4. The method of claim 3,
The automatic water dispenser according to claim 1, further comprising an elastic band elastically connecting the opening/closing closing unit to the fluid storage unit of the water collecting body.
 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 채수 몸체, 개폐 마감부 및 부력 몸체에는 수중의 주행 경로 및 주변을 관찰할 수 있는 관찰 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 채수기.
According to any one of claims 1, 3, 4,
The automatic water dispenser, characterized in that the water collecting body, the closing part and the buoyancy body are equipped with an observation camera for observing the underwater driving path and surroundings.
 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 개폐 마감부에에는 이동방향에 대한 추진력 및 방향전환을 위한 추진수단이 설치된 것을 특징으로 하는 자동 채수기.According to any one of claims 1, 3, 4,
The automatic water dispenser, characterized in that the propulsion force for the moving direction and the propulsion means for changing the direction are installed in the opening and closing part.
KR1020210167127A 2021-11-29 2021-11-29 Automatic water sampler KR102411548B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167127A KR102411548B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Automatic water sampler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167127A KR102411548B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Automatic water sampler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102411548B1 true KR102411548B1 (en) 2022-06-22

Family

ID=82216651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210167127A KR102411548B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Automatic water sampler

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102411548B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102553691B1 (en) * 2022-11-30 2023-07-10 유동규 Automatic water sampler

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200261997Y1 (en) 2001-09-28 2002-02-06 주식회사 한국플랑크톤연구소 Water sampler
JP2004163123A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Water quality monitoring apparatus
JP2007263893A (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Chugoku Electric Power Co Inc:The Ship for investigating plankton distribution
KR20090062470A (en) * 2007-12-13 2009-06-17 (주)에코션 Water sampler
CN104730221A (en) * 2014-10-30 2015-06-24 兰州交通大学 Dynamic water pollution monitoring device
CN106644583A (en) * 2016-12-18 2017-05-10 浙江大学 Release type independent surface sediment-sampling device
KR101753326B1 (en) * 2017-04-18 2017-07-05 주식회사 지오에너지 Control apparatus and automatic water sampler including the same
KR101806206B1 (en) 2016-10-13 2017-12-07 한국수자원공사 A Press-type Water Sampler

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200261997Y1 (en) 2001-09-28 2002-02-06 주식회사 한국플랑크톤연구소 Water sampler
JP2004163123A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Water quality monitoring apparatus
JP2007263893A (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Chugoku Electric Power Co Inc:The Ship for investigating plankton distribution
KR20090062470A (en) * 2007-12-13 2009-06-17 (주)에코션 Water sampler
CN104730221A (en) * 2014-10-30 2015-06-24 兰州交通大学 Dynamic water pollution monitoring device
KR101806206B1 (en) 2016-10-13 2017-12-07 한국수자원공사 A Press-type Water Sampler
CN106644583A (en) * 2016-12-18 2017-05-10 浙江大学 Release type independent surface sediment-sampling device
KR101753326B1 (en) * 2017-04-18 2017-07-05 주식회사 지오에너지 Control apparatus and automatic water sampler including the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102553691B1 (en) * 2022-11-30 2023-07-10 유동규 Automatic water sampler

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102411548B1 (en) Automatic water sampler
CN205665045U (en) Water sampler
US20140366655A1 (en) Suspended Sediment Sampler
KR102405170B1 (en) Water sampler
KR101061400B1 (en) Piston Type Free Fall Column Sample Collector
KR102069007B1 (en) Water Sampler Having Means Water Lever
JP2020517971A (en) Control device and automatic water sampler including the same
CN105547737B (en) A kind of deep sea diving sampler and its implementation
CN109911412B (en) Biological low temperature storage device for deep sea submersible vehicle
JP4074865B2 (en) Sampling apparatus and sampling method
KR200261997Y1 (en) Water sampler
JP5691075B2 (en) Water sampler
CN212082915U (en) Sewage sampling device
US4157664A (en) Liquid sampling device
KR102553691B1 (en) Automatic water sampler
US4594905A (en) Liquid analyzer
KR102012314B1 (en) Water Sampler Having Means Water Lever
CN208223864U (en) A kind of low disturbance sampler of deposit on marine-bottom surface
CN116296611A (en) Online rapid water quality sampling detection device and application method thereof
KR102511915B1 (en) Sampler for groundwater
KR101953551B1 (en) Portable Small Water Sampler
RU149635U1 (en) SAMPLE FOR ECOLOGICAL RESEARCHES OF WATER FACILITIES
KR20140073290A (en) Clean surface water sampler
RU123156U1 (en) WATER SAMPLER
CN109374357A (en) A kind of sample collecting device for marine pollutant

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant