KR20090062470A - Water sampler - Google Patents

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KR20090062470A
KR20090062470A KR1020070129742A KR20070129742A KR20090062470A KR 20090062470 A KR20090062470 A KR 20090062470A KR 1020070129742 A KR1020070129742 A KR 1020070129742A KR 20070129742 A KR20070129742 A KR 20070129742A KR 20090062470 A KR20090062470 A KR 20090062470A
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Abstract

A water sampler is provided to facilitate the manipulation for water sampling by opening and closing the sampling hole with a moving member moving inside the body. A water sampler comprises a hollow body(10) in which left and right stoppers(12,14) are equipped and a water sampling hole(16) is formed on the right stopper, a moving member(20) moving in the longitudinal direction of the body by external force in sampling of water for examination, and an opening and shutting device(30) opening and closing the water sampling hole. The opening and shutting device is connected to the moving member through a connection member(32) and arranged on the outside of the right stopper. The moving member is composed of a piston member(22) connected to the opening and shutting device, a guide member(24) connected to the piston member via tie bars(25), and an axial member(26) delivering the external force to the guide member.

Description

채수기{WATER SAMPLER}Water Harvester {WATER SAMPLER}

본 발명은 채수기에 관한 것으로, 특히 단순 구조로 이루어지며 해양, 호수, 강, 하천 등에서 수질검사를 위한 시료를 간편하고 신속하게 채취할 수 있도록 그 구조가 개량된 채수기에 관한 것이다.The present invention relates to a water harvester, in particular, a simple structure, and relates to a water harvester having an improved structure so as to easily and quickly collect a sample for water quality inspection in the ocean, lakes, rivers, rivers and the like.

일반적으로, 수질검사는 물의 물리학적 성질이나 물에 포함된 화학적 성분, 미생물 등을 조사하는 것으로, 상수도 수원을 선정할 때, 수원의 오염이나 정화 작업을 점검 감시할 때, 수질기준에 대한 수돗물의 합격여부를 검사할 때, 바다나 호수, 강 또는 하천의 환경오염도를 측정할 때, 보건소 등에서 우물물의 음료적부를 판정할 때, 또는 공업용 수도나 하수도의 오염도를 검사할 때 등 다양한 목적에서 실시된다.In general, the water quality test is to investigate the physical properties of water, the chemical components and microorganisms contained in the water, when selecting a water supply source, and when monitoring and monitoring the pollution or purification work of the water source, It is used for various purposes, such as to check the acceptance level, to measure the environmental pollution level of the sea, lake, river or river, to determine whether the well is drinkable at public health centers, or to check the pollution level of industrial water or sewage. .

수질검사를 위해서는 현장에서 전체 수질의 기준으로 삼을 수 있는 시료를 채수하여야 하는데, 수질검사의 대상이 바다, 호수, 강, 하천 등과 같이 수심이 깊은 경우에는 수심에 따라 수질이 달라지기 때문에 수질검사의 정확도를 높이기 위해 수심 별로 시료를 채수하거나 기준이 되는 수심에서 평균적 수질을 갖는 시료를 채수하여야 한다. 이러한 경우 물 위에서 수심이 깊은 곳으로부터 시료를 채취할 수 있는 채수기가 사용된다.For the water quality test, it is necessary to collect samples that can be used as the standard of the whole water quality in the field. If the water quality is deep, such as the sea, lakes, rivers, and rivers, the water quality varies depending on the depth. In order to increase the accuracy of the sample, samples should be taken for each depth or samples with average water quality at the reference depth. In this case, a water collector is used to take samples from deep water above the water.

수심이 깊은 곳으로부터 시료 채수를 위해 사용되는 채수기는 로프나 와이어에 매달아 채수통을 개방된 상태로 침강시킨 다음 물 위에서 채수통을 밀봉하는 방식으로 채수하는 전도 채수기, 8∼12 개의 채수통이 구비되어 일정한 깊이에서 끌어올리는 것으로 수압에 따라 자동으로 여러 깊이의 시료를 채수하는 다통 채수기. 그리고 에보나이트나 고무로 절연되어 있으며 메신저 투하로 채수기를 밀봉하여 시료를 채수하고 끌어올린 다음에 수온을 측정할 수 있게 구성된 절연 채수기 등이 있다.Water collectors used for collecting samples from deep waters are equipped with conducting water collectors, 8 to 12 water tanks, which are suspended by ropes or wires and settled in an open state, and then collected by sealing them on water. It is a multi-channel water drawer that automatically picks up samples of different depths according to the water pressure by pulling up at a constant depth. Insulation collectors, which are insulated with ebonite or rubber, are configured to seal the collector by messenger drop, collect and pull up the sample, and measure the water temperature.

그러나, 종래의 채수기는 복잡한 구조로 형성되어 수질검사를 위한 시료의 채수 시 상당한 시간이 소요되므로 간편하고 신속한 채수가 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional water collector is formed in a complex structure, it takes a considerable time when collecting the sample for water quality test, there was a problem that the simple and quick water collection is not made.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 해양, 호수, 강, 하천 등에서 수질검사를 위한 시료를 간편하고 신속하게 채취할 수 있도록 그 구조가 개량된 채수기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to improve the structure so that the sample can be easily and quickly collected for water quality inspection in the ocean, lake, river, river, etc. To provide a water collector.

상기와 같은 목적을 해소하기 위해서, 본 발명은,In order to solve the above object, the present invention,

개방되는 좌,우 양단이 밀폐되도록 좌,우측마개가 각각 구비되고 상기 우측마개에 채수공이 형성된 중공형의 몸체와,A hollow body having left and right stoppers, each of which has a drainage hole formed on the right stopper so that left and right ends of the opening are sealed;

상기 몸체의 내부에 구비되어 수질검사를 위한 시료의 채취 시 외력에 의해 몸체의 길이방향으로 이동되는 이동부재, 및A moving member provided inside the body and moved in the longitudinal direction of the body by an external force when collecting a sample for water quality inspection; and

상기 이동부재와 연결부재로 연결되어 상기 우측마개의 외부에 배치되고 상기 이동부재의 이동 시 연결부재에 의해 당김되거나 당김이 해제되어 상기 채수공을 개폐하기 위한 채수공 개폐구로 구성된다.It is connected to the moving member and the connection member is disposed outside the right stopper and is pulled or released by the connection member when the moving member is moved is composed of a collecting hole opening and closing for opening and closing the collecting hole.

또한, 상기 이동부재는 상기 몸체의 길이방향으로 직진 운동되도록 구비되고 상기 채수공 개폐구와 연결부재로 연결되는 피스톤부재와,In addition, the moving member is provided with a piston member which is provided to move straight in the longitudinal direction of the body and connected to the collector opening and closing opening and the connection member,

상기 피스톤부재와 다수의 연결바로 연결되어 피스톤부재가 직진성을 갖도록 안내하기 위한 안내부재, 및A guide member connected to the piston member and a plurality of connection bars to guide the piston member to have a straightness; and

상기 안내부재에 외력을 전달하기 위한 축부재로 구성된 것이다.It is composed of a shaft member for transmitting an external force to the guide member.

또한, 상기 피스톤부재의 외주연에는 상기 몸체의 내벽과 수밀을 유지하기 위한 수밀부재가 구비된 것이다.In addition, the outer periphery of the piston member is provided with a watertight member for maintaining the inner wall and the watertightness of the body.

이때, 상기 연결부재는 탄성을 갖는 줄로 형성된 것이다.At this time, the connection member is formed of a string having elasticity.

또한, 상기 좌측마개에는 시료의 채취 전,후에 상기 이동부재와 연결부재로 연결된 상기 채수공 개폐구에 의한 상기 채수공의 닫힘 상태가 유지되도록 상기 이동재의 이동을 잠금하기 위한 잠금장치가 더 구비되고,In addition, the left side stopper is further provided with a locking device for locking the movement of the moving material to maintain the closed state of the collecting hole by the collecting hole opening and closing opening connected to the connecting member and the moving member before and after the collection of the sample,

상기 잠금장치는 상기 좌측마개의 외부에 고정되게 설치되고 그 중앙부로 상기 축부재가 통과되는 잠금하우징과,The locking device is installed to be fixed to the outside of the left stopper and the locking housing through which the shaft member passes through the central portion,

상기 잠금하우징의 내부에 복수가 대응되게 배치되고 대응면이 접하도록 탄성 지지되어 상기 축부재의 외주연에 형성되는 걸림홈에 걸림되기 위한 잠금부재와,A plurality of locking members arranged to correspond to the inside of the lock housing and elastically supported so that the corresponding surfaces are in contact with each other, and being locked to the locking grooves formed on the outer periphery of the shaft member;

상기 잠금부재에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재, 및An elastic member for providing an elastic force to the locking member, and

상기 잠금하우징의 내부에 상기 잠금부재와 직교되도록 복수가 대응되게 배치되고 대응되는 각 일단이 잠금부재의 접하는 경계부에 밀착되어 상기 축부재 방향으로 이동 시 축부재(26)의 걸림 상태를 해제하기 위한 잠금해제부재로 구성된 것이다.A plurality is disposed to correspond to the locking member orthogonal to the inside of the lock housing, each end thereof is in close contact with the contact portion of the locking member to release the locking state of the shaft member 26 when moving in the direction of the shaft member. It consists of an unlocking member.

또한, 상기 잠금부재의 접하는 경계부에는 내향 경사지는 경사면이 형성되고, 상기 잠금해제부재의 각 일단에는 상기 경사면에 밀착되는 구면이 형성되며, 상기 잠금해제부재가 상기 축부재 방향으로 이동 시 상기 축부재의 걸림 상태가 해제되도록 경사면을 타고 이동되는 구면에 의해 상기 잠금부재의 접하는 대응면이 상기 탄성부재의 탄성을 이기고 떨어지는 것이다.In addition, an inclined surface that is inclined inwardly is formed at the boundary portion of the locking member, and each end of the unlocking member is formed with a spherical surface in close contact with the inclined surface, and the shaft member when the unlocking member moves in the direction of the shaft member. By the spherical surface is moved on the inclined surface to release the locking state of the corresponding contact of the locking member is to overcome the elasticity of the elastic member and fall.

또한, 상기 채수공에는 상기 채수공 개폐구가 밀폐되도록 안착되기 위한 안착홈이 형성된 것이다,In addition, the harvesting hole is formed with a seating groove for seating so that the opening and closing of the harvesting hole is formed,

그리고, 상기 채수공 개폐구는 고무 재질로 형성된 것이다.And, the collecting hole opening and closing is formed of a rubber material.

본 발명에 의한 채수기는 단순 구조로 이루어지고 몸체의 내부에서 이동되는 이동부재에 의해 채수공을 개폐하여 수질검사를 위한 시료를 채취함으로써, 채수를 위한 조작이 간편하고 신속한 채취가 가능하게 되어 편의성이 향상되는 유용한 효과가 제공되는 것이다.The water collector according to the present invention is made of a simple structure and by opening and closing the water collecting hole by the moving member moved inside the body to collect a sample for water quality inspection, the operation for water collection is easy and quick collection is possible to convenience A useful effect that is enhanced is to be provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 채수기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings for the water collector according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 채수기는, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 개방되는 좌,우 양단이 밀폐되도록 좌,우측마개(12,14)가 각각 구비되고 우측마개(14)에 채수공(16)이 형성된 중공형의 몸체(10)와, 몸체(10)의 내부에 구비되어 수질검사를 위한 시료의 채취 시 외력에 의해 몸체(10)의 길이방향으로 이동되는 이동부재(20), 이동부재(20)와 연결부재(32)로 연결되어 우측마개(14)의 외부에 배치되고 이동부재(20)의 이동 시 연결부재(32)에 의해 당김되거나 당김이 해제되어 채수공(16)을 개폐하기 위한 채수공 개폐구(30), 및 채수공 개폐구(30)에 의한 채수공(16)의 닫힘 상태가 유지되도록 이동부재(20)의 이동을 잠금하기 위한 잠금장치(40)로 구성된다.1 to 3, the water collector according to the present invention is provided with left and right stoppers 12 and 14, respectively, so that the left and right ends to be opened are sealed, and the collecting hole 16 is provided on the right stopper 14, respectively. The formed hollow body 10, the moving member 20, which is provided inside the body 10 is moved in the longitudinal direction of the body 10 by the external force when the sample for water quality inspection is taken, the moving member 20 ) Is connected to the connecting member 32 and disposed on the outside of the right stopper 14 and pulled or released by the connecting member 32 when the moving member 20 moves to open and close the collecting hole 16. It is composed of a locking device 40 for locking the movement of the moving member 20 to maintain the closed state of the collecting hole 16 by the collecting hole opening and closing 30, and the collecting hole opening and closing (30).

이를 더욱 상세하게 설명하면, 몸체(10)는 좌,우 양단이 개방되고 내부가 중 공되는 원통, 사각형의 단면 구조를 가질 수 있으며, 본 발명의 몸체(10)는 원통형 단면 구조로 형성되어 있다.To explain this in more detail, the body 10 may have a cylindrical, rectangular cross-sectional structure in which left and right ends are opened and the interior is hollow, and the body 10 of the present invention is formed in a cylindrical cross-sectional structure. .

또, 몸체(10)는 개방되는 좌,우 양단이 밀폐되도록 좌,우측마개(12,14)가 각각 나사결합되어 있다. 우측마개(14)에는 몸체(10)의 내부로 수질검사를 위한 시료가 채취되도록 채수공(16)이 형성되어 있다. 채수공(16)에는 채수공 개폐구(30)가 밀폐되도록 안착되기 위한 안착홈(18)이 형성되어 있다.In addition, the body 10 is screwed left and right stoppers 12 and 14, respectively, so that the left and right ends of the body 10 are closed. The right stopper 14 has a water collecting hole 16 is formed so that a sample for water quality inspection is taken into the body 10. The collecting hole 16 is provided with a seating groove 18 for seating so that the collecting hole opening and closing 30 is sealed.

이동부재(20)는 수질검사를 위한 시료의 채취 시 외력에 의해 몸체(10)의 내부에서 길이방향으로 이동되는 것으로, 몸체(10)의 길이방향으로 직진 운동되도록 구비되고 채수공 개폐구(30)와 연결부재(32)로 연결되는 피스톤부재(22)와, 피스톤부재(22)와 다수의 연결바(25)로 연결되어 피스톤부재(22)가 직진성을 갖도록 안내하기 위한 안내부재(24), 및 안내부재(24)에 외력을 전달하기 위한 축부재(26)로 구성된 것이다.The moving member 20 is moved in the longitudinal direction from the inside of the body 10 by an external force when collecting a sample for water quality inspection, and is provided to move straight in the longitudinal direction of the body 10 and the water collecting opening and closing port 30 And a piston member 22 connected to the connecting member 32, a guide member 24 connected to the piston member 22 and the plurality of connecting bars 25 to guide the piston member 22 to have a straightness. And a shaft member 26 for transmitting an external force to the guide member 24.

또, 피스톤부재(22)의 외주연에는 몸체(10)의 내벽과 수밀을 유지하기 위한 수밀부재(23)가 구비되어 있다. 수밀부재(23)는 오링을 채택하는 것이 바람직하나, 굳이 이에 한정하지는 아니한다.The outer periphery of the piston member 22 is provided with a watertight member 23 for holding the inner wall of the body 10 and the watertightness. The watertight member 23 preferably adopts an O-ring, but is not limited thereto.

또, 안내부재(24)는 피스톤부재(22)와 축부재(26) 사이에 구비되어 연결바(25)에 의해 피스톤부재(22)와 연결되어 있고, 축부재(26)로부터 전달되는 외력에 의해 피스톤부재(22)가 몸체(10)의 내부에서 균일한 직진성을 갖도록 안내하는 기능을 갖는다.In addition, the guide member 24 is provided between the piston member 22 and the shaft member 26 and is connected to the piston member 22 by the connecting bar 25, and is applied to the external force transmitted from the shaft member 26. As a result, the piston member 22 has a function of guiding the inside of the body 10 to have a uniform straightness.

즉, 안내부재(24)의 연결바(25)는 피스톤부재(22)의 가장자리와 연결되도록 배치되어 있어 축부재(26)로부터 전달되는 외력이 안내부재(24)의 연결바(25)에 의해 피스톤부재(22)에 균일하게 전달됨으로써, 피스톤부재(22)는 몸체(10)의 내부에서 한쪽으로 치우치지 않고 길이방향으로 균일한 직진 운동이 가능해진다.That is, the connecting bar 25 of the guide member 24 is arranged to be connected to the edge of the piston member 22 so that the external force transmitted from the shaft member 26 is connected by the connecting bar 25 of the guide member 24. By being uniformly transmitted to the piston member 22, the piston member 22 can be uniformly moved straight in the longitudinal direction without being biased to one side in the interior of the body 10.

또, 축부재(26)는 그 일부가 좌측마개(12)를 통해 몸체(10)의 외부로 노출되도록 안내부재(24)와 연결되어 있고 외주연 소정의 위치에는 잠금장치(40)에 의해 걸림되기 위한 걸림홈(28)이 형성되어 있다. 이러한 축부재(26)는 외부로부터 가해지는 외력을 안내부재(24)로 전달하는 기능을 갖는다.In addition, the shaft member 26 is connected to the guide member 24 so that a part of the shaft member 26 is exposed to the outside of the body 10 through the left stopper 12, and is locked by the locking device 40 at a predetermined position on the outer circumference. The locking groove 28 for forming is formed. The shaft member 26 has a function of transmitting an external force applied from the outside to the guide member 24.

여기서, 안내부재(24)에 가해지는 외력은 로봇(도면에 미도시)의 제어를 통해 이루어지게 된다.Here, the external force applied to the guide member 24 is made through the control of a robot (not shown in the figure).

본 발명의 이동부재(20)는 몸체(10)의 내부 좌측에 구비된 상태에서 축부재(26)로 전달되는 외력에 의해 안내부재(24)와 피스톤부재(22)가 몸체(10)의 길이방향으로 직진 운동하도록 이동되는 구조로 된 것이다.The moving member 20 of the present invention is the guide member 24 and the piston member 22 is the length of the body 10 by the external force transmitted to the shaft member 26 in a state provided on the inner left of the body 10 It is a structure that is moved to move straight in the direction.

채수공 개폐구(30)는 시료의 채취를 위한 이동부재(20)의 이동에 따라 몸체(10)의 우측마개(14)에 형성되는 채수공(16)을 개폐하는 것으로, 이동부재(20)의 피스톤부재(22)와 연결부재(32)로 연결되도록 우측마개(14)의 외부에 배치되어 있다. 이때, 채수공 개폐구(30)는 고무 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 굳이 이에 한정하지는 아니한다.The collecting hole opening and closing port 30 opens and closes the collecting hole 16 formed in the right stopper 14 of the body 10 according to the movement of the moving member 20 for collecting a sample. It is disposed outside the right stopper 14 to be connected to the piston member 22 and the connecting member 32. At this time, the water collecting opening and closing port 30 is preferably formed of a rubber material, but is not necessarily limited thereto.

또, 연결부재(32)는 탄성을 갖는 고무줄을 채택하는 것이 바람직하나, 굳이 이에 한정하지는 아니한다.In addition, the connection member 32, but preferably adopts a rubber band having elasticity, but not necessarily limited thereto.

본 발명의 채수공 개폐구(30)는 이동부재(20)의 이동 시 연결부재(32)의 탄 성에 의해 이동부재(20)의 이동방향으로 당김되거나 당김이 해제되어 채수공(16)을 개폐하는 구조로 된 것이다.Opening and closing hole 30 of the present invention is to open or close the collecting hole 16 by pulling or released in the moving direction of the moving member 20 by the elasticity of the connecting member 32 when the moving member 20 moves. It is a structure.

잠금장치(40)는 시료의 채취 전,후에 채수공 개폐구(30)에 의한 채수공(16)의 닫힘 상태가 유지되도록 이동부재(20)의 이동을 잠금하는 것으로, 좌측마개(12)의 외부에 고정되게 설치되고 그 중앙부로 축부재(26)가 통과되는 잠금하우징(42)과, 잠금하우징(42)의 내부에 복수가 대응되게 배치되고 대응면이 접하도록 탄성 지지되어 축부재(26)의 걸림홈(28)에 걸림되기 위한 잠금부재(44)와, 잠금부재(44)가 걸림홈(28)에 걸림되도록 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(46), 및 잠금하우징(42)의 내부에 잠금부재(44)와 직교되도록 복수가 대응되게 배치되고 대응되는 각 일단이 잠금부재(44)의 접하는 경계부에 밀착되어 축부재(26) 방향으로 이동 시 축부재(26)의 걸림 상태를 해제하기 위한 잠금해제부재(48)로 구성된 것이다. 이때, 잠금해제부재(48)는 축부재(26) 방향으로 이동 시 이탈이 방지되도록 잠금하우징(42)에 설치되어 있다.The locking device 40 locks the movement of the movable member 20 to maintain the closed state of the collecting hole 16 by the collecting hole opening and closing port 30 before and after collecting the sample, and the outside of the left stopper 12 The lock housing 42 is fixedly installed in the center and the shaft member 26 is passed through the center portion, and a plurality of the shaft housing 26 is disposed to correspond to the inside of the lock housing 42 and elastically supported so that the corresponding surface is in contact with the shaft housing 26. The locking member 44 to be locked to the locking groove 28 of the lock member, the elastic member 46 to provide an elastic force so that the locking member 44 is locked to the locking groove 28, and the interior of the lock housing 42. A plurality is disposed to correspond to orthogonal to the locking member 44 and the corresponding one end is in close contact with the boundary portion of the locking member 44 to release the locking state of the shaft member 26 when moving in the direction of the shaft member 26. It is composed of a unlocking member (48). At this time, the unlocking member 48 is installed in the lock housing 42 to prevent the departure when moving in the direction of the shaft member (26).

또한, 잠금부재(44)의 접하는 경계부에는 내향 경사지는 경사면(43)이 형성되어 있고, 잠금해제부재(48)의 각 일단에는 경사면(43)에 밀착되는 구면(47)이 형성되어 있으며, 이에 잠금해제부재(48)가 축부재(26) 방향으로 이동 시 경사면(43)을 타고 이동되는 구면(47)에 의해 축부재(26)의 걸림 상태가 해제되도록 잠금부재(44)의 접하는 대응면이 탄성부재(46)의 탄성을 이기고 떨어지게 된다.In addition, an inclined surface 43 which is inclined inwardly is formed at a boundary portion of the locking member 44, and a spherical surface 47 which is in close contact with the inclined surface 43 is formed at each end of the unlocking member 48. The mating surface of the locking member 44 is released so that the locking state of the shaft member 26 is released by the spherical surface 47 moving on the inclined surface 43 when the unlocking member 48 moves in the direction of the shaft member 26. The elastic member 46 wins the elasticity and falls.

여기서, 잠금해제부재(48)의 이동은 축부재(26)와 마찬가지로 로봇의 제어를 통해 이루어지게 된다.Here, the movement of the unlocking member 48 is made through the control of the robot like the shaft member 26.

또, 탄성부재(46)는 잠금하우징(42)의 내부에 이탈이 방지되도록 설치되어 있다.In addition, the elastic member 46 is installed in the lock housing 42 to prevent the separation.

본 발명의 잠금장치(40)는 시료의 채취 전,후에 이동부재(20)와 연결부재(32)로 연결된 채수공 개폐구(30)에 의한 채수공(16)의 막힘 상태가 유지되도록 잠금부재(44)가 탄성부재(46)의 탄성에 의해 축부재(26)의 걸림홈(28)에 걸림되어 축부재(26)의 이동이 고정되는 구조로 된 것이다.Locking device 40 of the present invention is a locking member (b) to maintain the blocked state of the collecting hole 16 by the collecting hole opening and closing 30 connected to the moving member 20 and the connecting member 32 before and after the sampling of the sample ( 44 is caught by the engaging groove 28 of the shaft member 26 by the elasticity of the elastic member 46 is to have a structure in which the movement of the shaft member 26 is fixed.

아울러, 축부재(26)의 걸림 상태는 잠금해제부재(48)가 축부재(26) 방향으로 이동 시 경사면(43)을 타고 이동되는 구면(47)에 의해 잠금부재(44)의 접하는 대응면이 탄성부재(46)의 탄성을 이기고 떨어지게 됨으로써 해제될 수 있다.In addition, the locking state of the shaft member 26 is the corresponding surface in contact with the locking member 44 by the spherical surface 47 is moved on the inclined surface 43 when the unlocking member 48 moves in the direction of the shaft member 26 The elastic member 46 can be released by defeating the elasticity.

미설명 부호 “45”는 잠금하우징(42)의 내부에 결합되어 탄성부재(44)의 이탈 방지 및 탄성력 조절을 위한 볼트를 나타낸 것이다.Reference numeral 45 denotes a bolt coupled to the inside of the lock housing 42 to prevent separation of the elastic member 44 and to adjust the elastic force.

즉, 볼트(45)가 조임되거나 풀림됨으로써 잠금부재(44)를 탄성 지지하는 탄성부재(46)의 탄성력이 조절될 수 있다.That is, the elastic force of the elastic member 46 for elastically supporting the locking member 44 may be adjusted by tightening or releasing the bolt 45.

그리고 “48A”는 잠금해제부재(48)를 축부재(26) 방향으로 안내하기 위한 안내장공을 나타낸 것이고, “49”는 잠금부재(44)에 의해 걸림된 축부재(26)의 걸림 상태가 해제되도록 축부재(26) 방향으로 이동되는 잠금해제부재(48)를 안내장공(48A)에 의해 하우징(42)에서 이탈방지되도록 안내하기 위한 핀을 나타낸 것이다.And "48A" shows the guide hole for guiding the unlocking member 48 in the direction of the shaft member 26, "49" is the locking state of the shaft member 26 is caught by the locking member 44 The pin for guiding the unlocking member 48 which is moved in the direction of the shaft member 26 to be released is prevented from being separated from the housing 42 by the guide hole 48A.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명의 채수기는, 도 4에 도시된 바와 같이 수심이 얕은 해양, 호수, 강, 하천 등에서 수질검사를 위한 시료를 채취하기 전에 이동부재(20)는 로봇의 가해지는 외력에 의해 몸체(10)의 내부에서 좌측으로 이동되어 잠금장치(40)에 의해 이동이 정지되도록 잠금되게 되고, 채수공(16)은 이동부재(20)와 연결부재(32)로 연결되어 이동부재(20)의 이동방향으로 당김되는 채수공 개폐구(30)에 의해 막히게 된다.As shown in Figure 4, the water collector of the present invention, before taking the sample for the water quality inspection in the shallow waters, oceans, lakes, rivers, rivers, etc. The moving member 20 is the body 10 by the external force applied to the robot It is moved to the left in the interior is locked to stop the movement by the locking device 40, the collecting hole 16 is connected to the moving member 20 and the connecting member 32 to the moving direction of the moving member 20 It is blocked by the collector opening and closing port 30 to be pulled.

즉, 축부재(26)에 몸체(10)의 좌측으로 이동되게 하는 외력이 가해지게 되면 안내부재(24)와 피스톤부재(22)가 몸체(10)의 내부에서 좌측으로 직진 운동되도록 이동하게 되고, 이동되는 축부재(26)의 걸림홈(28)으로 잠금하우징(42)의 내부에 탄성부재(46)에 의해 탄성 지지되는 잠금부재(44)가 걸림되면 이동부재(20)의 이동이 정지되게 된다. 이때, 축부재(26)의 걸림홈(28)에 걸림된 잠금부재(44)는 탄성부재(46)에 의해 탄성 지지되어 그 대응면이 접하게 되고, 잠금부재(44)의 접하는 경계부에 형성된 경사면(43)에는 잠금해제부재(48)의 구면(47)이 밀착되게 된다.That is, when an external force is applied to the shaft member 26 to the left of the body 10, the guide member 24 and the piston member 22 are moved to move straight from the inside of the body 10 to the left. When the locking member 44 elastically supported by the elastic member 46 is locked to the locking groove 28 of the shaft member 26 that is moved, the movement of the movable member 20 is stopped. Will be. At this time, the locking member 44 caught in the locking groove 28 of the shaft member 26 is elastically supported by the elastic member 46 to contact the corresponding surface, the inclined surface formed in the contact portion of the locking member 44 The spherical surface 47 of the unlocking member 48 is in close contact with 43.

그리고, 피스톤부재(22)와 연결부재(32)로 연결된 채수공 개폐구(30)는 우측마개(14)의 외부에 배치된 상태에서 연결부재(32)의 탄성에 의해 이동부재(20)의 이동방향으로 당겨지게 되어 안착홈(18)에 밀폐되도록 안착되므로 채수공(16)이 막히게 된다. 이때, 축부재(26)는 잠금부재(44)에 의해 걸림되어 연결부재(32)의 탄성에 의한 당김력이 채수공 개폐구(30)에 계속 작용하게 되므로 채수공(16)의 막힘 상태가 유지되게 된다.In addition, the water collecting opening and closing port 30 connected to the piston member 22 and the connecting member 32 is moved by the elastic member of the connecting member 32 in a state of being disposed outside the right stopper 14. Pulled in the direction is seated so as to be sealed in the seating groove 18, the water collecting hole 16 is blocked. At this time, the shaft member 26 is locked by the locking member 44 so that the pulling force due to the elasticity of the connecting member 32 continues to act on the water collecting opening and closing port 30, so that the clogging state of the water collecting hole 16 is maintained. Will be.

상기와 같은 상태에서, 수질검사를 위한 시료를 채취하려는 경우 도 5에 도시된 바와 같이 몸체(10)가 해당 수심에 도달되면 로봇에 의해 잠금해제부재(48)를 축부재(26) 방향으로 이동시키게 된다. 그러면, 잠금부재(44)의 경사면(43)에 밀착된 잠금해제부재(48)의 구면(47)이 경사면(43)을 타고 축부재(26) 방향으로 이동하게 되고, 잠금해제부재(48)의 이동에 의해 잠금부재(44)의 접하는 대응면이 탄성부재(46)의 탄성을 이기고 떨어지게 되어 잠금부재(44)가 걸림홈(28)에서 이탈되도록 외측으로 밀리게 되므로 축부재(26)의 걸림 상태가 해제되게 된다.In the above state, when the sample for water quality inspection is to be taken, as shown in FIG. 5, when the body 10 reaches the corresponding depth, the unlocking member 48 is moved by the robot in the direction of the shaft member 26. Let's go. Then, the spherical surface 47 of the unlocking member 48 in close contact with the inclined surface 43 of the locking member 44 moves on the inclined surface 43 in the direction of the shaft member 26, and the unlocking member 48 By the movement of the corresponding surface of the locking member 44 is the elastic member 46 is overcome the elasticity of the elastic member 46 fall apart so that the locking member 44 is pushed out to be separated from the locking groove 28 of the shaft member 26 The jam state is released.

그리고, 잠금해제부재(48)에 의해 축부재(26)의 걸림 상태가 해제되면 이동부재(20)는 로봇의 가해지는 외력에 의해 몸체(10)의 내부에서 우측으로 이동하게 되고, 채수공(16)은 이동부재(20)의 이동 시 연결부재(32)의 탄성에 따른 당김력이 해제되므로 채수공 개폐구(30)에 의한 막힘 상태가 해제되어 열리게 된다.Then, when the locking state of the shaft member 26 is released by the unlocking member 48, the moving member 20 is moved from the inside of the body 10 to the right side by the external force applied by the robot, 16, the pulling force according to the elasticity of the connecting member 32 is released when the moving member 20 is moved, so that the blocked state by the opening and closing hole 30 is released and opened.

즉, 축부재(26)에 몸체(10)의 우측으로 이동되게 하는 외력이 가해지게 되면 축부재(26)의 이동에 의해 안내부재(24)와 피스톤부재(22)가 몸체(10)의 내부에서 우측으로 직진 운동되도록 이동하게 된다.That is, when an external force is applied to the shaft member 26 to the right of the body 10, the guide member 24 and the piston member 22 are moved inside the body 10 by the movement of the shaft member 26. Will move straight to the right.

이때, 피스톤부재(22)와 연결부재(32)로 연결된 채수공 개폐구(30)는 채수공(16)을 막도록 안착홈(18)에 밀착된 상태에서 이동부재(20)의 이동에 따라 연결부재(32)의 탄성에 의한 당김력이 해제되므로 안착홈(18)에서 부력에 의해 이탈하게 되고, 이에 채수공(16)의 막힘 상태가 해제되어 열리게 된다.At this time, the water collecting opening and closing opening 30 connected to the piston member 22 and the connecting member 32 is connected in accordance with the movement of the movable member 20 in close contact with the seating groove 18 to block the water collecting hole 16. Since the pulling force due to the elasticity of the member 32 is released, it is released by buoyancy from the seating groove 18, and thus the blocked state of the water collecting hole 16 is released and opened.

상기와 같이 채수공 개폐구(30)의 이탈에 의해 채수공(16)이 열리게 되어 몸체(10)의 내부에 수질검사를 위한 시료를 채취하게 되고, 몸체(10)의 내부에 시료가 채취된 후 도 4와 같이 로봇에 의해 이동부재(20)를 몸체(10)의 좌측으로 이동시켜 채수공 개폐구(30)로 채수공(16)을 막은 후 몸체(10)를 수면 위로 끌어올림으 로써 수질검사를 위한 시료의 채취가 완료되는 것이다.As described above, the water collecting hole 16 is opened by the separation of the water collecting opening and closing port 30 to collect a sample for water quality inspection inside the body 10, and after the sample is collected inside the body 10. As shown in FIG. 4, the moving member 20 is moved to the left side of the body 10 by a robot to block the water collecting hole 16 by the water collecting opening and closing opening 30, and then the body 10 is lifted onto the water surface to inspect the water quality. Sampling for the sample is complete.

한편, 수심이 깊은 심해의 수질검사를 위한 시료를 채취하려는 경우, 도 4와 같이 몸체(10)의 채수공(16)이 채수공 개폐구(30)에 의해 막힌 상태로 심해의 해당 수심에 도달되면 몸체(10)는 심해의 수압에 의해 찌그러짐 등의 변형이 발생하게 된다.On the other hand, when the sample for the water quality inspection of deep water deep, when the water collecting hole 16 of the body 10 is blocked by the water collecting opening and closing port 30 as shown in FIG. The body 10 is deformed, such as crushed by the water pressure of the deep sea.

즉, 채수공(16)이 채수공 개폐구(30)에 의해 막히게 되면 몸체(10)의 내부는 진공상태로 유지되어 심해에서 작용하는 수압에 의해 찌그러짐 등의 변형이 발생하게 되고, 이에 이동부재(20)의 직진 운동이 불가능하게 되므로 시료를 채취할 수 없게 된다.That is, when the water collecting hole 16 is blocked by the water collecting opening and closing port 30, the inside of the body 10 is maintained in a vacuum state, and deformation such as crushing occurs due to water pressure acting in the deep sea. Since the straight motion of 20) becomes impossible, the sample cannot be taken.

따라서, 심해에서 수질검사를 위한 시료를 채취 시에는 도 5와 같이 몸체(10)가 심해의 수압에 의해 변형되지 않도록 채수공(16)이 열린 상태로 해당 수심에 도달되어 몸체(10)의 내부에 시료를 채취하게 되고, 시료의 채취 후 도 4와 같이 몸체(10)의 채수공(16)이 채수공 개폐구(30)에 의해 막힌 상태로 끌어 올려지게 되는 것이다.Therefore, when taking a sample for water quality inspection in the deep sea as shown in Figure 5 so that the body 10 is not deformed by the water pressure of the deep water reaches the corresponding depth with the open hole 16 is the interior of the body 10 After the sample is collected, the sampling hole 16 of the body 10 is pulled up in a blocked state by the collecting hole opening and closing hole 30 as shown in FIG. 4.

이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention has been described above by way of example, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone can make a variety of variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 채수기의 사시도,1 is a perspective view of a water collector according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 채수기의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the water collector shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 채수기의 B-B선 단면도, 그리고3 is a cross-sectional view taken along line B-B of the water collector shown in FIG.

도 4와 도 5는 본 발명에 의한 채수기의 작동을 나타낸 단면도이다.4 and 5 are cross-sectional views showing the operation of the water collector according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 몸체 12 : 좌측마개10: body 12: left side plug

14 : 우측마개 16 : 채수공14: right stopper 16: collector

18 : 안착홈 20 : 이동부재18: seating groove 20: moving member

22 : 피스톤부재 24 : 안내부재22: piston member 24: guide member

26 : 축부재 28 : 걸림홈26: shaft member 28: locking groove

30 : 채수공 개폐구 32 : 연결부재30: collecting hole opening and closing 32: connecting member

40 : 잠금장치 42 : 잠금하우징40: locking device 42: lock housing

44 : 잠금부재 46 : 탄성부재44: locking member 46: elastic member

48 : 잠금해제부재48: unlocking member

Claims (8)

개방되는 좌,우 양단이 밀폐되도록 좌,우측마개(12,14)가 각각 구비되고 상기 우측마개(14)에 채수공(16)이 형성된 중공형의 몸체(10)와,A hollow body 10 having left and right stoppers 12 and 14 provided to seal the left and right ends of the left side and the collecting hole 16 is formed on the right stopper 14, 상기 몸체(10)의 내부에 구비되어 수질검사를 위한 시료의 채취 시 외력에 의해 몸체(10)의 길이방향으로 이동되는 이동부재(20), 및A moving member 20 provided inside the body 10 to move in the longitudinal direction of the body 10 by an external force when collecting a sample for water quality inspection, and 상기 이동부재(20)와 연결부재(32)로 연결되어 상기 우측마개(14)의 외부에 배치되고 상기 이동부재(20)의 이동 시 연결부재(32)에 의해 당김되거나 당김이 해제되어 상기 채수공(16)을 개폐하기 위한 채수공 개폐구(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 채수기.It is connected to the movable member 20 and the connecting member 32 is disposed outside the right stopper 14 and is pulled or released by the connecting member 32 when the movable member 20 is moved. Water collector, characterized in that consisting of the water collecting opening and closing port 30 for opening and closing the hand 16. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동부재(20)는 상기 몸체(10)의 길이방향으로 직진 운동되도록 구비되고 상기 채수공 개폐구(30)와 연결부재(32)로 연결되는 피스톤부재(22)와,The moving member 20 is provided with a piston member 22 which is provided to move straight in the longitudinal direction of the body 10 and is connected to the collector opening and closing port 30 and the connecting member 32, 상기 피스톤부재(22)와 다수의 연결바(25)로 연결되어 피스톤부재(22)가 직진성을 갖도록 안내하기 위한 안내부재(24), 및A guide member 24 connected to the piston member 22 and a plurality of connection bars 25 to guide the piston member 22 to have a straightness; and 상기 안내부재(24)에 외력을 전달하기 위한 축부재(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 채수기.Water collector, characterized in that consisting of a shaft member 26 for transmitting an external force to the guide member (24). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 피스톤부재(22)의 외주연에는 상기 몸체(10)의 내벽과 수밀을 유지하기 위한 수밀부재(23)가 구비된 것을 특징으로 하는 채수기.Water collector, characterized in that the outer periphery of the piston member 22 is provided with a watertight member (23) for maintaining the watertight and the inner wall of the body (10). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 연결부재(32)는 탄성을 갖는 고무줄로 이루어진 것을 특징으로 하는 채수기.The connection member 32 is a water collector, characterized in that made of elastic rubber. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 좌측마개(12)에는 시료의 채취 전,후에 상기 이동부재(20)와 연결부재(32)로 연결된 상기 채수공 개폐구(30)에 의한 상기 채수공(16)의 막힘 상태가 유지되도록 상기 이동부재(20의 이동을 잠금하기 위한 잠금장치(40)가 더 구비되고,The left stopper 12 is moved so that the clogging state of the water collecting hole 16 is maintained by the water collecting opening and closing hole 30 connected to the moving member 20 and the connecting member 32 before and after collecting a sample. A locking device 40 for locking the movement of the member 20 is further provided. 상기 잠금장치(40)는 상기 좌측마개(12)의 외부에 고정되게 설치되고 그 중앙부로 상기 축부재(26)가 통과되는 잠금하우징(42)과,The locking device 40 is installed to be fixed to the outside of the left stopper 12 and the locking housing 42 through which the shaft member 26 passes through the center portion, 상기 잠금하우징(42)의 내부에 복수가 대응되게 배치되고 대응면이 접하도록 탄성 지지되어 상기 축부재(26)의 외주연에 형성되는 걸림홈(28)에 걸림되기 위한 잠금부재(44)와,A plurality of locking members 44 are disposed to correspond to the inside of the lock housing 42 and are elastically supported so that the corresponding surfaces are in contact with each other, and are locked to the locking grooves 28 formed on the outer circumference of the shaft member 26. , 상기 잠금부재(44)에 탄성력을 제공하기 위한 탄성부재(46), 및An elastic member 46 for providing an elastic force to the locking member 44, and 상기 잠금하우징(42)의 내부에 상기 잠금부재(44)와 직교되도록 복수가 대응되게 배치되고 대응되는 각 일단이 잠금부재(44)의 접하는 경계부에 밀착되어 상기 축부재(26) 방향으로 이동 시 축부재(26)의 걸림 상태를 해제하기 위한 잠금해제부재(48)로 구성된 것을 특징으로 하는 채수기.When the plurality of the corresponding one is arranged to correspond to orthogonal to the locking member 44 in the lock housing 42 and each one end is in close contact with the border of the locking member 44 to move in the direction of the shaft member 26 Water collector, characterized in that consisting of an unlocking member (48) for releasing the locked state of the shaft member (26). 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 잠금부재(44)의 접하는 경계부에는 내향 경사지는 경사면(43)이 형성되고, 상기 잠금해제부재(48)의 각 일단에는 상기 경사면(43)에 밀착되는 구면(47)이 형성되며, 상기 잠금해제부재(48)가 상기 축부재(26) 방향으로 이동 시 경사면(43)을 타고 이동되는 구면(47)에 의해 상기 축부재(26)의 걸림 상태가 해제되도록 상기 잠금부재(44)의 접하는 대응면이 상기 탄성부재(46)의 탄성을 이기고 떨어지는 것을 특징으로 하는 채수기.An inclined surface 43 which is inclined inwardly is formed at a boundary portion of the locking member 44, and each end of the unlocking member 48 is formed with a spherical surface 47 which is in close contact with the inclined surface 43. When the release member 48 moves in the direction of the shaft member 26, the locking member 44 is brought into contact with the spherical surface 47 moving on the inclined surface 43 to release the locking state of the shaft member 26. Water collector, characterized in that the corresponding surface is falling apart from the elasticity of the elastic member (46). 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 채수공(16)에는 상기 채수공 개폐구(30)가 밀폐되도록 안착되기 위한 안착홈(18)이 형성된 것을 특징으로 하는 채수기.Water collector (16) is a water collector, characterized in that the receiving groove (18) is formed to be seated so that the water collecting opening and closing opening (30) is sealed. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 채수공 개폐구(30)는 고무 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 채수기.Water collector opening and closing port 30 is characterized in that formed of a rubber material.
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