KR102410510B1 - 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치 - Google Patents

방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 조사하는 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화하며 방향전환이 용이한 상ㆍ하수관 관로점검장치는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 외부로 부터 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임와 상기 중심지지프레임에 소정의 길이로 수평방향으로 설치된 수평프레임과 상기 수평프레임의 양측단에는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 설치되고 상기 프레임의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리가 형성되고 하단 중심부에는 길이방향으로 개방된 관통공이 형성되며 상부에는 상기 중심지지프레임의 연결모듈에 연결된 공기관이 설치된 부력본체와 상기 부력본체의 전ㆍ후 면부에는 상기 부력본체의 걸림고리에 착탈될 수 있도록 일측단에 회동하는 고리부재가 설치되고 타측 하단에는 일측면이 개방된 내설홈이 형성된 유도부재와 상기 부력본체의 상부 전ㆍ후 끝단은 상기 부력본체와 유도부재를 연결결합되어 상기 유도부재가 회동할 수 있도록 구비된 힌지부재와 상기 유도부재의 내설홈에는 상기 부력본체의 공기관과 연결되어 팽착과 수축하며 상기 유도부재의 고리부재를 회동시킬 수 있도록 가압시키는 튜브부재를 포함하여 이루어진 구조이다.

Description

방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치{Water and sewage pipe inspection apparatus which easy to change direction and minimizing tension}
본 발명은 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 조사하는 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화하며 방향전환이 용이한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관한 것이다.
일반적으로 하수관로는 가정에서 나오는 생활 하수나 공장이나 사업장에서 발생되는 오수를 하수처리시설로 배출하기 위한 경로로서, 이러한 하수관로가 노후될 경우 부식이나 파손 등으로 인해 오수의 유출이나 침입수의 유입이 발생하게 되는데, 이는 결국 토양 및 지하수의 오염과 지반침하 등과 같은 대형사고의 원인이 된다.
따라서, 하수관로의 시공 후에는 일정 기간마다 관로의 내부상태 및 균열 여부를 확인하여 사고 발생을 예방하는 유지보수작업을 실시할 필요가 있는데, 이러한 유지보수작업은 하수관로 주변의 시설물들로 인하여 접근이 용이하지 못할 뿐만 아니라 지중에 매설되어 있는 경우에는 굴착 이외에는 접근이 불가능하므로 작업에 많은 시간과 비용이 소요된다.
이러한 이유로 하수관로 내부의 부식이나 파손 상태를 점검하기 위하여 관로 내부를 따라 이동하면서 관로 내부를 촬영하여 관로의 내부상태 및 이상 여부를 용이하게 점검할 수 있도록 하는 관로 조사장치가 개발되어 사용되고 있다.
기존의 관로 조사장치는 대부분 CCTV용 카메라와 조명기구가 장착된 자주차 형태로 구성되는데, 이와 같이 구성되는 자주차형는 관로 조사장치는 차체에 구비된 바퀴가 관로 내측면에 접촉되어야만 관로 내부를 원활하게 주행하면서 관로 내부를 촬영할 수 있게 되므로, 관로의 내부에 물이 차 있거나 유속이 빠를 경우에는 조사가 불가능하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 도 1 에 도시된 바와 같이 강도와 내마모성, 방수성이 우수한 재질로서 폭이 좁고 상향 만곡된 유선형으로 형성되어 하수관(S)내부의 오수(W)에 부양되는 플로터(1)와, 상기 플로터(1)의 전방 상면 중앙에 내부 모니터와 연결된 전선 케이블(5)을 통해 전원을 공급받도록 조명기구(2)와 함께 설치된 카메라 헤드(3)와, 상기 카메라 헤드(3)의 하방에 설치되어 플로터(1)를 선택적으로, 전,후시키는 추진수단(4)으로 이루어진 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트이다.
그러나 이와 같은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반 보트에 의해 상ㆍ하수관을 정밀점검하기 위해 정지시 유속에 의해 점검장치에 연결된 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력이 증대되어 케이블이 파손되거나 파손으로 인한 장비가 유실되는 문제점이 발생되고 있다.
[특허문헌 1] 대한민국 특허공고 제 1996-0008709호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 상ㆍ하수관 관로내부로 유입되어 유속에 의해 이동되는 관로점검장치가 정지하여 상ㆍ하수관 관로내부를 조사시 유속에 의해 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화를 할 수 있도록 한 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 외부로 부터 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임와 상기 중심지지프레임에 소정의 길이로 수평방향으로 설치된 수평프레임과 상기 수평프레임의 양측단에는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 설치되고 상기 프레임의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리가 형성되고 하단 중심부에는 길이방향으로 개방된 관통공이 형성되며 상부에는 상기 중심지지프레임의 연결모듈에 연결된 공기관이 설치된 부력본체와 상기 부력본체의 전ㆍ후 면부에는 상기 부력본체의 걸림고리에 착탈될 수 있도록 일측단에 회동하는 고리부재가 설치되고 타측 하단에는 일측면이 개방된 내설홈이 형성된 유도부재와 상기 부력본체의 상부 전ㆍ후 끝단은 상기 부력본체와 유도부재를 연결결합되어 상기 유도부재가 회동할 수 있도록 구비된 힌지부재와 상기 유도부재의 내설홈에는 상기 부력본체의 공기관과 연결되어 팽착과 수축하며 상기 유도부재의 고리부재를 회동시킬 수 있도록 가압시키는 튜브부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 힌지부재는 상기 부력본체의 상부 일측면에 설치된 힌지공부재와 상기 부력본체의 힌지공부재에 결합되어 회동할 수 있도록 상기 유도부재의 상부 일측면에는 설치된 힌지축부재와 상기 힌지축부재에 삽입되어 상기 힌지축부재가 회동시 복원할 수 있도록 탄성부재가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유도부재의 내부공간부에는 길이방향의 홈부가 형성하되 상기 홈부는 소정의 경사각을 가지며 상기 홈부에 안착되어 이동되는 무게추가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유도부재의 일측면에는 수직방향으로 상기 유도부재의 내설홈과 연통되는 가이드 공이 형성되고 상기 가이드 공의 일측면에는 상기 부력본체의 걸림고리와 대응되어 상기 가이드공과 연통된 개방공이 형성되며 상기 유도부재의 고리부재는 상부에 힌지축이 구비된 이동바가 상기 유도부재의 가이드공에 내설되어 하부가 상기 유도부재의 내설홈에 설치된 튜브부재에 안착되고 상기 이동바의 힌지축에는 상기 부력본체의 걸림고리에 착탈되도록 고리부가 형성되며 타측에는 힌지공이 형성된 체결부가 설치하되 상기 체결부의 힌지공과 이동바의 힌지축에는 탄성스프링부로 연결결합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부력본체의 상부 일측에는 가이드 홈부가 형성되고 상기 가이드 홈부에는 일측끝단에 탄성스프링이 설치되어 상부 일측단에는 기어부가 형성된 이송바가 내설되며 상기 이송바의 기어부와 대응되는 상기 부력본체의 상부면 일측에는 힌지브라켓이 설치되고 상기 힌지브라켓에 연결되어 회동할 수 있도록 수평방향으로 소정의 길이로 형성된 회전봉이 설치하되 상기 이송바의 기어부에 맞물리도록 일측끝단에 기어부가 형성되고 타측끝단에는 수평방향으로 이동하는 롤러부가 설치된 이동제어부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치는 정밀촬영하기 위해 정지시 유도부재를 회동시켜 부력본체의 관통공을 개방하므로써 물의 유속에 최소의 저항을 받아 상ㆍ하수관 관로점검장치에 연결된 케이블선 등에 발생되는 장력으로 인하여 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수평프레임의 양측단에 설치된 부력본체의 관통공 개방을 개별적으로 선택하여 방향을 전환할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 정면도.
도 3a는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 평면도.
도 3b는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 측단면도.
도 4는 본 발명의 힌지부재를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 유도부재를 나타낸 다른 실시예.
도 6a는 본 발명의 고리부재를 나타낸 단면도.
도 6b는 도 6a의 'A' 확대도.
도 7a,7b,는 도 6에 대한 실시예.
도 8a,8b,8c는 본 발명의 다른 실시예.
도 9a,9b는 도 8에 대한 실시예.
도 10a,10b,10c,10d는 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 사용실시예.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 내지 3a,3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(12)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(13)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(12),초음파장치(13)에 연결되는 제어케이블과 외부로 부터 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈(14)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(16)가 구비된 중심지지프레임(10)와 상기 중심지지프레임(10)에 소정의 길이로 수평방향으로 설치된 수평프레임(20)과 상기 수평프레임(20)의 양측단에는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(31)이 설치되고 상기 프레임(31)의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리(34)가 형성되고 하단 중심부에는 길이방향으로 개방된 관통공(32)이 형성되며 상부에는 상기 중심지지프레임(10)의 연결모듈(14)에 연결된 공기관(33)이 설치된 부력본체(30)와 상기 부력본체(30)의 전ㆍ후 면부에는 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)에 착탈될 수 있도록 일측단에 회동하는 고리부재(70)가 설치되고 타측 하단에는 일측면이 개방된 내설홈(44)이 형성된 유도부재(40)와 상기 부력본체(30)의 상부 전ㆍ후 끝단은 상기 부력본체(30)와 유도부재(40)를 연결결합되어 상기 유도부재(40)가 회동할 수 있도록 구비된 힌지부재(50)와 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에는 상기 부력본체(30)의 공기관(36)과 연결되어 팽착과 수축하며 상기 유도부재(40)의 고리부재(70)를 회동시킬 수 있도록 가압시키는 튜브부재(60)를 포함하여 이루어진 구조이다.
이와 같은 상기 부력본체(30)는 상기 수평프레임(20)이 없이 단일형태로 이루어져 상기 부력본체(30)의 프레임(31)상부에 중심지지프레임(10)이 안착되어 설치될 수 있으나 보다 안정적으로 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영점검할 수 있도록 상기 중심지지프레임(10)에 소정의 길이로 형성된 바가 수평방향으로 설치된 수평프레임(20)의 양측단에 상기 부력본체(30)가 설치하므로써 상ㆍ하수관 관로내부를 안정적으로 촬영할 수 있고, 다양한 추가장비를 용이하게 설치할 수도 있다.
상기 유도부재(40)는 부력본체(30)의 전ㆍ후 면부에 설치되어 이동시 물의 저항을 낮출 수 있도록 하부 전단이 삼각뿔 형태로 이루어지거나 부력본체(30)의 후 면부에 설치되는 유도부재(40)는 평면형태로 형성되어 물의 저항을 높여 빠르게 이동할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 같이 부력본체(30)의 전ㆍ후 면부에 설치된 유도부재(40)는 상기 부력본체(30)와 유도부재(40)가 힌지부재(50)에 의해 체결결합되어 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 내설된 튜브부재(60)에 의해 회동되어 상기 부력본체(30)의 관통공(32)를 개폐되는데 이때 보다 신속하게 복원할 수 있도록 상기 힌지부재(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(30)의 상부 일측면에 힌지공부재(52)가 설치되고 상기 힌지공부재(52)에 결합되어 회동할 수 있도록 상기 유도부재(40)의 상부 일측면에 힌지축부재(54)가 설치하되 상기 힌지축부재(54)의 힌지축(54-2)에는 회동시 복원할 수 있도록 탄성부재(56)가 설치되어 이루어진 것이 바람직하다.
상기와 같이 상기 유도부재가 상기 부력본체(30)의 관통공(34)을 신속하게 개폐할 수 있도록 힌지부재(50)에 탄성부재(56)를 설치하여 복원할 수 있으나 다른 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유도부재(40)의 내부공간부(41)에는 길이방향의 홈부(41-2)가 형성하되 상기 홈부(41-2)는 소정의 경사각을 가지며 상기 홈부(41-2)에 안착되어 이동되는 무게추(41-4)가 더 구비되어 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 상기 유도부재(40)의 내부공간부(41)에 길이방향의 홈부(41-2)를 형성하되 상기 홈부(41-2)가 소정의 경사각을 갖도록 하여 상기 홈부(41-2)에 따라 무게추(41-4)가 이동하므로써 신속하게 상기 유도부재(40)가 복원될 수 있는 효과가 있다.
이와 같이 상기 유도부재(40)가 회동되므로써 이동시 흔들림이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하고자 유도부재(40)의 일측단에 회동하는 고리부재(70)가 설치되고 상기 프레임(31)의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리(34)이 형성되어 착탈된다.
상기와 같이 유도부재(40)의 고리부재(70)는 도 6a,6b에 도시된 바와 같이 유도부재(40)의 일측면에는 수직방향으로 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)과 연통되는 가이드 공(45)이 형성되고 상기 가이드 공(45)의 일측면에는 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)과 대응되어 상기 가이드공(45)과 연통된 개방공(45-2)이 형성되며 상기 유도부재(40)의 가이드공(45)에는 상부에 힌지축(72-2)이 구비된 이동바(72)가 내설되어 하부가 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 설치된 튜브부재(60)에 안착되고 상기 이동바(72)의 힌지축(72-2)에는 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)에 착탈되도록 고리부(74-2)가 형성되며 타측에는 힌지공(74-4)이 형성된 체결부(74)가 설치하되 상기 체결부(74)의 힌지공(74-4)과 이동바(72)의 힌지축(72-2)에는 탄성스프링부(76)로 연결결합되어 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 도 7a,7b에 도시된 바와 같이 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 설치된 튜브부재(60)에 공기를 주입하면 상기 튜브부재(60)가 팽창하여 유도부재(40)의 가이드공(45)에 내설된 이동바(72)를 가압하여 상부로 이송시키는데 이때 이동바(72)의 힌지축(72-2)에 설치된 체결부(74)가 회동하여 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)로 부터 이탈되어 상기 유도부재(40)의 개방공(45-2)으로 유입되어 상기 유도부재(40)가 회동하고 이와 반대로 상기 유도부재(40)를 하방으로 이동시에는 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 설치된 튜브부재(60)에 공기를 배출하면 상기 튜브부재(60)가 축소하여 유도부재(40)의 가이드공(45)에 내설된 이동바(72)를 하부로 이동하는데 이때 이동바(72)의 힌지축(72-2)에 설치된 체결부(74)가 탄성스프링(76)에 의해 회동하여 상기 유도부재(40)의 개방공(45-2)으로 배출되어 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)에 결착되어 상기 유도부재(40)가 이동시 흔들림을 방지할 수 있는 효과가 있다.
위에서 상술한 바와 같이 상기 유도부재(40)가 회동되어 부력본체(30)의 관통공(32)을 개방하여 물의 유속에 최소의 저항을 받아 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)에 연결된 각종 케이블선 등에 발생되는 장력으로 인하여 파손되는 것을 방지할 수 있으나 보다 각종 케이블선 등에 발생되는 장력이 발생되는 것을 방지함과 안정적으로 정밀촬영을 할 수 있도록 도 8a,8b,8c에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(30)의 상부 일측에는 가이드 홈부(35)가 형성되고 상기 가이드 홈부(35)에는 일측끝단에 탄성스프링(94)이 설치되어 상부 일측단에는 기어부(92)가 형성된 이송바(90)가 내설되며 상기 이송바(90)의 기어부(92)와 대응되는 상기 부력본체(30)의 상부면 일측에는 힌지브라켓(88)이 설치되고 상기 힌지브라켓(88)에 연결되어 회동할 수 있도록 수평방향으로 소정의 길이로 형성된 회전봉(84)이 설치하되 상기 이송바(90)의 기어부(92)에 맞물리도록 일측끝단에 기어부(84-2)가 형성되고 타측끝단에는 수평방향으로 이동하는 롤러부(82)가 설치된 이동제어부재(80)가 더 구비되어 이루어진 것이 바람직하다.
즉, 도 9a,9b에 도시된 바와 같이 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)의 부력본체(30) 측면에 돌출된 이동제어부재(80)을 설치하여 이동시에 상기 이동제어부재(80)의 롤러부(82)가 벽면을 지지하여 이동하므로써 흔들림 없이 이동할 수 있고, 정지시 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 구비된 튜브부재(60)가 팽창하여 상기 유도부재(40)을 회동하며 상기 부력본체(30)의 가이드 홈부(35)에 내설된 이송바(90)가 탄성스프링(94)에 의해 이동하는 동시에 이송바(90)의 기어부()와 맞물린 이동제어부재(80)의 기어부(84-2)가 회동하여 상기 이동제어부재(80)의 롤러부(82)가 수직방향으로 위치하여 상기 이동제어부재(80)의 롤러부(82)가 움직이지 않아 브레이크 역할하여 용이하게 촬영 및 각종 케이블선 등에 발생되는 장력을 억제할 수 있는 효과가 있다.
위에서 상술한 바와 같이 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에 설치되는 튜브부재(60)에 의해 회동하는 것으로 이때 상기 튜브부재(60)에 공기를 공급 및 배출하는 상기 부력본체(30)의 공기관(33)은 다양한 각도로 휘어질 수 잇도록 플렉시블관으로 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 도 10a,10b,10c,10d에 도시된 바와 같이 사용실시예로 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(12)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(13)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(12),초음파장치(13)에 연결되는 제어케이블과 외부로 부터 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈(14)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(16)가 구비된 중심지지프레임(10)에 소정의 길이로 수평방향으로 설치된 수평프레임(20)이 설치되고 상기 수평프레임(20)의 양측단에는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(31)이 설치되고 상기 프레임(31)의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리(34)가 형성되고 하단 중심부에는 길이방향으로 개방된 관통공(32)이 형성되며 상부에는 상기 중심지지프레임(10)의 연결모듈(14)에 연결된 공기관(33)이 설치된 부력본체(30)가 설치되며 상기 부력본체(30)의 전ㆍ후 면부에는 상기 부력본체(30)의 걸림고리(34)에 착탈될 수 있도록 일측단에 회동하는 고리부재(70)가 설치되고 타측 하단에는 일측면이 개방된 내설홈(44)이 형성된 유도부재(40)가 설치하되 상기 부력본체(30)의 상부 전ㆍ후 끝단은 상기 부력본체(30)와 유도부재(40)를 연결결합되어 상기 유도부재(40)가 회동할 수 있도록 구비된 힌지부재(50)가 구비되고 상기 유도부재(40)의 내설홈(44)에는 상기 부력본체(30)의 공기관(36)과 연결되어 팽착과 수축하며 상기 유도부재(40)의 고리부재(70)를 회동시킬 수 있도록 가압시키는 튜브부재(60)가 설치되어 이루어진 구조이다.
이와 같은 본 발명의 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)에 각종 케이블,공기공급관 및 로프를 연결하여 맨홀로 투입 또는 더욱더 정밀한 촬영을 하기 위해 정지하는데 이때 상기 부력본체(30)의 공기관(36)에 연결된 상기 부력본체(30)의 내설홈(44)에 설치된 튜브부재(60)에 공기를 주입하면 상기 튜브부재(60)가 팽창하여 상기 유도부재(30)이 회동하여 상기 부력본체(30)의 관통공(32)를 개방하므로써 물의 유속에 최대한 관섭되지 않도록 하여 상기 중심지지프레임(10)의 연결모듈(14)와 연결고리(16)에 연결된 각종 케이블,공기공급관 등에 발생되는 장력을 최소하므로써 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수평프레임(20)의 양측단에 설치된 부력본체(10)의 관통공(32)을 개방하는 유도부재(30)를 개별적으로 선택하여 방향을 전환할 수도 있는 효과가 있다.
1 : 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치
10 : 중심지지프레임 12 : 카메라
13 : 초음파장치 14 : 연결모듈
16 : 연결고리
20 : 수평프레임
30 : 부력본체 31 : 프레임
32 : 관통공 33 : 공기관
34 : 걸림고리
40 : 유도부재 41 : 내부공간부
41-2 : 홈부 41-4 : 무게추
44 : 내설홈 45 : 가이드 공
45-2 : 개방공
50 : 힌지부재 52 : 힌지공부재
54 : 힌지축부재 54-2 : 힌지축
56 : 탄성부재
60 : 튜브부재
70 : 고리부재 72 : 이동바
72-2 : 힌지축 74 : 체결부
74-2 : 고리부 74-4 : 힌지공
76 : 탄성스프링부
80 : 이동제어부재 82 : 롤러부
84 : 회전봉 84-2 : 기어부
88 : 힌지브라켓
90 : 이송바 92 : 기어부
94 : 탄성스프링

Claims (5)

  1. 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 외부로 부터 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임와;
    상기 중심지지프레임에 소정의 길이로 수평방향으로 설치된 수평프레임과;
    상기 수평프레임의 양측단에는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 설치되고 상기 프레임의 전ㆍ후단 상단면부에는 걸림고리가 형성되고 하단 중심부에는 길이방향으로 개방된 관통공이 형성되며 상부에는 상기 중심지지프레임의 연결모듈에 연결된 공기관이 설치된 부력본체와;
    상기 부력본체의 전ㆍ후 면부에는 상기 부력본체의 걸림고리에 착탈될 수 있도록 일측단에 회동하는 고리부재가 설치되고 타측 하단에는 일측면이 개방된 내설홈이 형성된 유도부재와;
    상기 부력본체의 상부 전ㆍ후 끝단은 상기 부력본체와 유도부재를 연결결합되어 상기 유도부재가 회동할 수 있도록 구비된 힌지부재와;
    상기 유도부재의 내설홈에는 상기 부력본체의 공기관과 연결되어 팽착과 수축하며 상기 유도부재의 고리부재를 회동시킬 수 있도록 가압시키는 튜브부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 힌지부재는
    상기 부력본체의 상부 일측면에 설치된 힌지공부재와;
    상기 부력본체의 힌지공부재에 결합되어 회동할 수 있도록 상기 유도부재의 상부 일측면에는 설치된 힌지축부재와;
    상기 힌지축부재에 삽입되어 상기 힌지축부재가 회동시 복원할 수 있도록 탄성부재가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유도부재의 내부공간부에는 길이방향의 홈부가 형성하되 상기 홈부는 소정의 경사각을 가지며 상기 홈부에 안착되어 이동되는 무게추가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  4. 제 1항에 있어서
    상기 유도부재의 일측면에는 수직방향으로 상기 유도부재의 내설홈과 연통되는 가이드 공이 형성되고 상기 가이드 공의 일측면에는 상기 부력본체의 걸림고리와 대응되어 상기 가이드공과 연통된 개방공이 형성되며 상기 유도부재의 고리부재는 상부에 힌지축이 구비된 이동바가 상기 유도부재의 가이드공에 내설되어 하부가 상기 유도부재의 내설홈에 설치된 튜브부재에 안착되고 상기 이동바의 힌지축에는 상기 부력본체의 걸림고리에 착탈되도록 고리부가 형성되며 타측에는 힌지공이 형성된 체결부가 설치하되 상기 체결부의 힌지공과 이동바의 힌지축에는 탄성스프링부로 연결결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 부력본체의 상부 일측에는 가이드 홈부가 형성되고 상기 가이드 홈부에는 일측끝단에 탄성스프링이 설치되어 상부 일측단에는 기어부가 형성된 이송바가 내설되며 상기 이송바의 기어부와 대응되는 상기 부력본체의 상부면 일측에는 힌지브라켓이 설치되고 상기 힌지브라켓에 연결되어 회동할 수 있도록 수평방향으로 소정의 길이로 형성된 회전봉이 설치하되 상기 이송바의 기어부에 맞물리도록 일측끝단에 기어부가 형성되고 타측끝단에는 수평방향으로 이동하는 롤러부가 형성된 이동제어부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
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