KR102441287B1 - 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치 - Google Patents

부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 조사하는 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소하며 부력을 증대할 수 있는 상ㆍ하수관 관로점검장치는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부에는 길이방향으로 홈부가 형성되고 상부에는 상기 홈부와 연통된 관부가 설치된 부력본체와 상기 부력본체의 프레임 하부에 형성된 홈부에 내설되고 상기 부력본체의 관부에 연결된 튜브부재와 상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과 상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 상기부력본체의 관부에 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임을 포함하여 이루어진 구조이다.

Description

부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치{Water and sewage pipe inspection apparatus which increases buoyancy and minimizing tension}
본 발명은 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관련된 것으로 보다 상세하게는 유체가 흐르는 상ㆍ하수관 관로 내부로 유입되어 유속에 의해 이동하여 내부를 조사하는 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소하며 부력을 증대할 수 있는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 관한 것이다.
일반적으로 하수관로는 가정에서 나오는 생활 하수나 공장이나 사업장에서 발생되는 오수를 하수처리시설로 배출하기 위한 경로로서, 이러한 하수관로가 노후될 경우 부식이나 파손 등으로 인해 오수의 유출이나 침입수의 유입이 발생하게 되는데, 이는 결국 토양 및 지하수의 오염과 지반침하 등과 같은 대형사고의 원인이 된다.
따라서, 하수관로의 시공 후에는 일정 기간마다 관로의 내부상태 및 균열 여부를 확인하여 사고 발생을 예방하는 유지보수작업을 실시할 필요가 있는데, 이러한 유지보수작업은 하수관로 주변의 시설물들로 인하여 접근이 용이하지 못할 뿐만 아니라 지중에 매설되어 있는 경우에는 굴착 이외에는 접근이 불가능하므로 작업에 많은 시간과 비용이 소요된다.
이러한 이유로 하수관로 내부의 부식이나 파손 상태를 점검하기 위하여 관로 내부를 따라 이동하면서 관로 내부를 촬영하여 관로의 내부상태 및 이상 여부를 용이하게 점검할 수 있도록 하는 관로 조사장치가 개발되어 사용되고 있다.
기존의 관로 조사장치는 대부분 CCTV용 카메라와 조명기구가 장착된 자주차 형태로 구성되는데, 이와 같이 구성되는 자주차형는 관로 조사장치는 차체에 구비된 바퀴가 관로 내측면에 접촉되어야만 관로 내부를 원활하게 주행하면서 관로 내부를 촬영할 수 있게 되므로, 관로의 내부에 물이 차 있거나 유속이 빠를 경우에는 조사가 불가능하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 도 1 에 도시된 바와 같이 강도와 내마모성, 방수성이 우수한 재질로서 폭이 좁고 상향 만곡된 유선형으로 형성되어 하수관(S)내부의 오수(W)에 부양되는 플로터(1)와, 상기 플로터(1)의 전방 상면 중앙에 내부 모니터와 연결된 전선 케이블(5)을 통해 전원을 공급받도록 조명기구(2)와 함께 설치된 카메라 헤드(3)와, 상기 카메라 헤드(3)의 하방에 설치되어 플로터(1)를 선택적으로, 전,후시키는 추진수단(4)으로 이루어진 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트이다.
그러나 이와 같은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반 보트에 다양한 형태의 고성능 카메라, 초음파 등이 추가되어 중량이 증대하여 부력이 저해되는 동시에 유속에 의해 관로점검장치에 연결되어 제어하는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력이 증대되어 관로점검장치가 유실 및 파손되는 문제점이 있다.
[특허문헌 1] 대한민국 특허공고 제 1996-0008709호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 상ㆍ하수관 관로내부로 유입되어 유속에 의해 이동되는 관로점검장치가 정지하여 상ㆍ하수관 관로내부를 조사시 유속에 의해 관로점검장치에 연결되는 각종 전선 및 케이블 등에 발생되는 장력을 최소화를 할 수 있도록 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부에는 길이방향으로 홈부가 형성되고 상부에는 상기 홈부와 연통된 관부가 설치된 부력본체와 상기 부력본체의 프레임 하부에 형성된 홈부에 내설되고 상기 부력본체의 관부에 연결된 튜브부재와 상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과 상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 상기부력본체의 관부에 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 부력본체의 프레임 하부에 형성된 홈부가 하나 또는 둘 이상으로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부력본체의 홈부에 내설되는 튜브부재가 하나 또는 둘 이상으로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부력본체의 프레임 상부에는 부력본체의 관부와 연결된 제 2 튜브부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부력본체의 프레임 상부 외측에는 일측단에 수평방향의 롤러가 설치되고 타측단에는 회전축이 구비된 롤러부재와 상기 롤러부재의 회전축이 삽입결합되어 상기 롤러부재의 회전축을 회동시키는 회동수단을 포함하여 이룬 이동부재가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
상술한 바와 같이 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치는 부력부재의 하부에 튜브부재가 설치되어 정지시 물의 유속에 최소의 저항을 받도록 하여 팽창된 튜브부재를 축소하므로써 유속에 따른 저항을 최소화 하여 상ㆍ하수관 관로점검장치에 연결된 케이블선 등에 발생되는 장력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 튜브부재에 의해 부력본체를 교체하지 않고 추가적인 점검장치를 증대하여 설치할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래의 하수관 내부 조사용 카메라 운반보트를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 평면도.
도 3a 은 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 정면도.
도 3b 는 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 측면도.
도 4a,4b,4c,4d,4e는 본 발명의 부력본체를 나타낸 다른 실시예.
도 5a,5b는 본 발명의 튜브부재를 나타낸 다른 실시예.
도 6a은 본 발명의 튜브부재를 나타낸 다른 실시예.
도 6b,6c는 도 6a에 대한 실시예.
도 7은 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 다른 실시예.
도 8a는 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 다른 실시예.
도 8b는 도 8a에 대한 실시예.
도 9a,9b는 본 발명의 이동부재를 나타낸 단면도.
도 10a,10b는 도 9a,9b에 대한 실시예.
도 11a,11b,11c,11d는 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치를 나타낸 사용실시예.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 내지 3a,3b에 도시된 바와 같이 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(12)이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임(12)의 하부에는 길이방향으로 홈부(14)가 형성되고 상부에는 상기 홈부(14)와 연통된 관부(16)가 설치된 부력본체(10)와 상기 부력본체(10)의 홈부(14)에 내설되고 상기 부력본체(10)의 관부(16)에 연결된 튜브부재(20)와 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부에는 상기 부력본체(10)를 연결지지하는 수평프레임(30)과 상기 수평프레임(30)의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(42)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(43)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(42),초음파장치(43)에 연결되는 제어케이블과 상기 부력본체(10)의 관부(16)에 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈(44)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(46)가 구비된 중심지지프레임(40)을 포함하여 이루어진 구조이다.
이와 같은 상기 부력본체(10)는 상기 수평프레임(30)이 없이 단일형태로 이루어져 상기 부력본체(10)의 프레임(12)상부에 중심지지프레임(40)이 안착되어 설치될 수 있으나 보다 안정적으로 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영점검할 수 있도록 상기 부력본체(10)가 소정의 간격으로 이격되어 둘 이상으로 형성하여 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영점검을 안정하게 할 수 있으며 다양한 추가장치를 설치할 수도 있다.
상기 부력본체(10)의 프레임(12) 하부에 형성된 홈부(14)는 도 4a 내지 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 하부 외주일측면에만 홈부(14)가 형성되거나 또는 프레임(12)의 하부 외주 양측단 및 중심부에 길이방향으로 하나 내지 둘 이상으로 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 통상적으로 상ㆍ하수관 내부에 물의 방향이 일방향으로 흐르는 이때 물속의 유속에 최대한 간섭되지 않도록 저항면적을 낮출 수 있도록 길이방향으로 홈부(14)가 하나 내지 둘 이상으로 형성되어 이루어지는 것이다.
상기 부력본체(10)의 프레임(12) 하부에 형성된 홈부(14)에 내설되는 튜브부재(20)는 상기 부력본체(10)의 홈부(14)에 하나 내지 둘 이상으로 형성되어 이루어진 것이 바람직하다.
즉, 부력본체(10)의 홈부(14)에 내설되는 튜브부재(20)는 상기 부력본체(10)의 관부(16)와 연결되어 팽창 및 수축하여 상기 부력본체(10)의 홈부(14)를 개방 및 밀폐시키는 것으로 수축시 부력본체(10)의 부력을 유지하도록 도 5a에 도시된 바와 같이 부력본체(10)의 홈부(14)에 수평방향으로 층층이 쌓여지거나 도 5b에 도시된 바와 같이 부력본체(10)의 홈부(14)에 상단에 수평방향으로 설치되고 하부에는 수직방향으로 둘 이상이 겹겹이 이루어져 상기 부력본체(10)를 수평유지할 수 있고, 도 6a,6b,6c에 도시된 바와 같이 부력본체(10)의 홈부(14)에 길이방향으로 둘 이상으로 내설되어 부력본체(10) 전ㆍ후단의 높낮이를 조절하여 부력증대 및 장력을 최소한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)를 맨홀로 부터 용이하게 배출시킬 수 있는 효과가 있다.
이와 같이 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 하부에 형성된 홈부(14)에 튜브부재(20)가 층층 쌓여져 부력본체(10)의 부력을 증대할 수 있으나 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 홈부(14)에 내설된 튜브부재(20)에 의해 유속에 의한 저항면적이 증대할 수 있어 이를 방지하고자 도 7에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부에는 부력본체(10)의 관부(16)와 연결된 제 2 튜브부재(60)가 더 구비되어 이루어져 부력을 유지하고 물속의 유속저항을 낮출 수 있는 효과가 있다.
위에서 상술한 바와 같이 상ㆍ하수관 관로에 투입되어 물의 흐름에 의해 이동시 흔들림으로 상기 부력본체(10)의 외주면이 관로 내주면을 충돌할 수 있기 때문에 이를 방지하고자 도 8에 도시된 바와 같이 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부 외측에는 일측단에 수평방향의 롤러(72-6)가 설치되고 타측단에는 회전축(72-2)이 구비된 롤러부재(72)와 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2)이 삽입결합되어 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2)을 회동시키는 회동수단(76)을 포함하여 이룬 이동부재(70)가 설치되어 이루어진다.
즉, 부력본체(10)의 프레임(12) 상부 외측에 롤러부재(72)와 상기 롤러부재(72)를 회동시키는 회동수단(76)을 설치하여 이동시에는 롤러부재(72)의 수평방향으로 형성된 롤러(72-6)에 의해 안정적으로 이동하며 정지하여 촬영시 상기 부력본체(10)가 흔들리지 않도록 롤러부재(72)의 롤러(72-6)가 상기 이동부재(76)에 의해 회동시켜 부력본체(10)의 프레임(12)가 이동되지 않도록 고정역할을 하는 동시에 중심지지프레임(40)의 연결모듈(44)과 연결고리(46)에 연결된 각종 케이블, 로프에 장력을 최소할 수 있는 효과가 있다.
이와 같은 롤러부재(72)를 회동시키는 회동수단(76)은 모터에 의해 회동할 수 있으나 진동을 최소하여 회동할 수 있도록 도9a,9b에 도시된 바와 같이 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2) 상ㆍ하부에 서로 대칭되게 유도가이드홈부(72-4)가 형성되고 상기 회동수단(76)은 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2)이 내설되도록 중심부에 삽입홈(76-2)이 형성하되 내주면에는 내설공간부(76-6)가 형성되고 상기 내설공간부(76-6)의 일측끝단에는 상기 부력본체(10)의 관부(16)와 연통된 통공(76-5)이 형성된다. 상기 롤러부재(72)의 유도가이드홈부(72-4)에 결착되도록 일측면에 돌기부(74-2)가 형성된 이동체(74)가 구비되고 상기 이동체는 이동공간(76-3)에서 이동된다. 상기 회동수단(76)의 내설공간부(76-6) 전단에는 상기 돌기부(74-2)의 전단면에 안착되는 탄성스프링(78)이 구비되어 이루어진 구조이다.
즉, 도 10a에 도시된 바와 같이 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)를 정지시에는 상기 부력본체(10)의 관부(16)를 통해 공기를 주입하면 상기 회동수단(76)의 통공(76-5)으로 공기가 유입되어 상기 이동체(74)가 이동하는데 이때 상기 이동체(74)의 돌기부(74-2)가 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2)에 형성되는 유도가이드홈부(72-4)에 따라 이동하며 상기 회동수단(76)의 내설공간부(76-6) 전단에는 구비된 탄성스프링(78)이 압축되고 상기 롤러부재(72)가 회동하여 상기 롤러부재(72)의 롤러(72-6)가 수직방향으로 되어 상기 부력본체(10)를 더욱더 이동되지 않도록 지지하며 도 10b에 에 도시된 바와 같이 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)를 이동시에는 상기 회동수단(76)의 내설공간부(76-6)에 주입된 공기를 상기 회동수단(76)의 통공(76-5)으로 상기 부력본체(10)의 관부(16)로 배출하면 상기 회동수단(76)의 내설공간부(76-6) 전단에는 구비된 탄성스프링(78)이 상기 이동체(74)가 밀려 상기 회동수단(76)의 내설공간부(76-6) 후단으로 이동하는데 이때 상기 이동체(74)의 돌기부(74-2)가 상기 롤러부재(72)의 회전축(72-2)에 형성되는 유도가이드홈부(72-4)에 따라 이동하며 상기 롤러부재(72)를 회동하여 상기 롤러부재(72)의 롤러(72-6)이 수평방향으로 맨홀 측면을 지지하며 이동이 용이하도록 할 수 있다.
위에서 상술한 바와 같이 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)는 도 11a,11b,11c,11d 에 도시된 바와 같이 사용실시예로 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임(12)이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임(12)의 하부에는 길이방향으로 홈부(14)가 형성되고 상부에는 상기 홈부(14)와 연통된 관부(16)가 설치된 부력본체(10)에 상기 부력본체(10)의 홈부(14)에 내설되고 상기 부력본체(10)의 관부(16)에 연결된 튜브부재(20)가 설치되고 상기 부력본체(10)의 프레임(12) 상부에는 상기 부력본체(10)를 연결지지하는 수평프레임(30)에 구비되며 상기 수평프레임(30)의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라(42)가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치(43)가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라(42),초음파장치(43)에 연결되는 제어케이블과 상기부력본체(10)의 관부(16)에 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈(44)이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리(46)가 구비된 중심지지프레임(40)이 설치되어 이루어진 구조이다.
이와 같은 본 발명의 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치(1)에 각종 케이블,공기공급관 및 로프를 연결하여 맨홀로 투입 또는 더욱더 정밀한 촬영을 하기 위해 정지하는데 이때 상기 부력본체(10)의 홈부(16)에 설치된 튜브부재(20)의 공기를 상기 부력본체(10)의 관로(16)으로 빼내어 상기 튜브부재(20)를 축소하여 상기 부력본체(10)가 최대한 물의 유속에 관섭되지 않도록 하므로써 상기 중심지지프레임(40)의 연결모듈(44)와 연결고리(46)에 연결된 각종 케이블,공기공급관 등에 발생되는 장력을 최소하여 파손을 방지할 수 있어 인원이 감축 및 유지비용을 절감되는 효과가 있으며이동시에는 이와 반대로 상기 부력본체(10)의 홈부(16)에 설치된 튜브부재(20)에 공기를 주입하여 팽창하여 최대한 물의 유속에 저항을 받아 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있다.
1 : 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치
10 : 부력본체 12 : 프레임
14 : 홈부 16 : 관부
20 : 튜브부재
30 : 수평프레임
40 : 중심지지프레임 42 : 카메라
43 : 초음파장치 44 : 연결모듈
46 : 연결고리
60 : 제 2 튜브부재
70 : 이동부재 72 : 롤러부재
72-2 : 회전축 72-4 : 유도가이드홈부
72-6 : 롤러
74 : 이동체 74-2 : 돌기부
76 : 회동수단 76-2 : 삽입홈
76-5 : 통공 76-6 : 내설공간부
78 : 탄성스프링

Claims (6)

  1. 상ㆍ하수관 관로내부에 흐르는 유체에 띄을 수 있도록 내부에 빈 공간부가 형성된 프레임이 소정의 간격으로 이격되어 양측에 형성되고 상기 프레임의 하부에는 길이방향으로 홈부가 형성되고 상부에는 상기 홈부와 연통된 관부가 설치된 부력본체와;
    상기 부력본체의 프레임 하부에 형성된 홈부에 내설되고 상기 부력본체의 관부에 연결된 튜브부재와;
    상기 부력본체의 프레임 상부에는 상기 부력본체를 연결지지하는 수평프레임과;
    상기 수평프레임의 중심부에는 소정의 길이로 형성된 바 형태로 상부에는 상ㆍ하수관 관로내부를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되고 전단 끝단에는 수중을 촬영할 수 있는 초음파장치가 설치되며, 후단 상단에는 상기 카메라,초음파장치에 연결되는 제어케이블과 상기부력본체의 관부에 공기를 공급 및 배출되는 공기연결관을 연결하는 연결모듈이 설치되고, 후단 끝단에는 연결고리가 구비된 중심지지프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 부력본체의 프레임 하부에 형성된 홈부가 하나 또는 둘 이상으로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 부력본체의 홈부에 내설되는 튜브부재가 하나 또는 둘 이상으로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 부력본체의 프레임 상부에는 부력본체의 관부와 연결된 제 2 튜브부재가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 부력본체의 프레임 상부 외측에는 일측단에 수평방향의 롤러가 설치되고 타측단에는 회전축이 구비된 롤러부재와;
    상기 롤러부재의 회전축이 삽입결합되어 상기 롤러부재의 회전축을 회동시키는 회동수단을 포함하여 이룬 이동부재가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부력증대 및 장력을 최소화 한 상ㆍ하수관 관로점검장치.
  6. 삭제
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