KR102410308B1 - 영상 감시 장치 - Google Patents

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주식회사 제노시스
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Abstract

영상 감시 장치는 외부로부터 복수의 영상을 수신하는 영상수신부, 영상수신부에 수신된 복수의 영상을 디코딩하는 영상디코딩부, 영상디코딩부에서 디코딩된 복수의 영상을 외부 또는 내부로 출력하는 영상출력부 및 영상출력부와 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 연결되어 영상출력부로부터 출력되는 영상이 입력되는 영상입력부를 포함한다.

Description

영상 감시 장치{Video Monitoring Device}
본 발명은 영상 감시 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강화된 보안성을 갖고 영상을 전송할 수 있는 영상 감시 장치에 관한 것이다.
원활한 감시 업무 수행을 위한 네트워크 대역폭 확보의 목적과 함께 보안성을 강화하기 위한 IP 카메라를 사용하는 영상 감시 시스템은 기관별로 폐쇄망을 이용하는 경우가 대부분이다. 협업에 의한 관제나 일반인을 대상으로 하는 영상 서비스 등을 목적으로 외부 기관에 영상을 전송해야 하는 사례가 증가하고 있다. 이 경우 공용망을 임차해서 사용해야 하기 때문에 이 경로를 통해 전송되는 영상이 해킹되거나, 폐쇄된 내부망으로 침투할 수 위협이 증가된다.
또한, 공용망의 경우 네트워크 대역폭의 안정성이 보장되지 않기 때문에 전송되는 영상이 손실되거나 제한되는 문제가 발생한다. 그리고 강도 높은 암호화 알고리즘과 체계를 활용하면 외부 침투를 막을 수 있으나, 암호가 노출되는 경우에 있어서는 해킹에 의한 데이터 유출을 막을 수 없다. 비표준 암호화 알고리즘과 체계를 활용하여 해킹 시도에 대한 보안성을 강화할 수도 있으나, 기간 호환성 문제가 발생하기 때문에 활용성이 떨어지는 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 영상을 외부로 전송하는 경우에도 해킹에 의한 데이터 유출을 막을 수 있는 영상 감시 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 감시 장치는, 외부로부터 복수의 영상을 수신하는 영상수신부; 상기 영상수신부에 수신된 복수의 영상을 디코딩하는 영상디코딩부; 상기 영상디코딩부에서 디코딩된 상기 복수의 영상을 외부 또는 내부로 출력하는 영상출력부; 및 상기 영상출력부와 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 연결되어 상기 영상출력부로부터 출력되는 영상이 입력되는 영상입력부를 포함한다. 디코딩된 복수의 영상을 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 이송하도록 하여 외부로 서비스되는 영상 데이터의 암호가 노출되더라도 해당 서비스되고 있는 영상 부분만 노출될 뿐 접속을 통한 해킹 시도를 원천적으로 차단하게 되므로 보안성이 현저하게 향상될 수 있다.
여기서, 상기 영상디코딩부에서 디코딩된 상기 복수의 영상에 대한 복수의 프레임을 하나의 프레임에 배치하여 복수의 분할화면프레임을 생성하며, 상기 복수의 영상에 대한 생성된 상기 복수의 분할화면프레임이 상기 영상출력부에서 상기 영상입력부로 입력되도록 제어하는 제어부를 더 포함하면 한 번에 하나의 영상만을 전송할 수 있는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 복수이 영상을 전송할 수 있어 전송의 신속성이 향상될 수 있어 바람직하다.
그리고 포함하면 상기 영상출력부에서 출력되는 영상을 표시하는 디스플레이부; 상기 영상입력부로 입력된 영상을 엔코딩하는 영상엔코딩부; 및 상기 영상엔코딩부에서 엔코딩된 영상을 외부로 송신하는 영상송신부를 더 포함하면 보안성이 강화된 상태에서 영상을 외부로 전송할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 영상수신부로 수신되는 상기 복수의 영상의 해상도에 따라 상기 복수의 분할화면프레임 각각에 배치되는 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 개수와 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 개수에 따른 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 배치를 설정하면 하나의 프레임에 복수의 영상에 대한 프레임을 적절하게 배치하여 프레임 영역에 대한 효율성이 향상될 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 영상송신부의 버퍼 용량이 기설정된 시간 이상으로 늘어날 경우 압축 화질 계수를 조정하여 버퍼 용량이 지정된 시간 이내가 되도록 제어하면 대역폭 부족에 대응하여 적응적으로 영상을 전송할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 영상출력부와 상기 영상입력부는 2개 이상의 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 연결되며, 각각의 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블의 이동되는 영상신호를 단속하는 복수의 스위치를 더 포함하면 필요한 경우 버퍼량이 커지게 할 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 디코딩된 복수의 영상을 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 이송하도록 하여 외부로 서비스되는 영상 데이터의 암호가 노출되더라도 해당 서비스되고 있는 영상 부분만 노출될 뿐 접속을 통한 해킹 시도를 원천적으로 차단하게 되므로 보안성이 현저하게 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 한 번에 하나의 영상만을 전송할 수 있는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 복수이 영상을 전송할 수 있어 전송의 신속성이 향상될 수 있고, 보안성이 강화된 상태에서 영상을 외부로 전송할 수 있으며, 하나의 프레임에 복수의 영상에 대한 프레임을 적절하게 배치하여 프레임 영역에 대한 효율성이 향상될 수 있고, 필요한 경우 버퍼량이 커지게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 장치의 전체 예시도이다.
도 2는 도 1의 영상 감시 장치의 예시 제어블록도이다.
도 3은 디코딩시스템과 엔코딩시스템을 포함하는 영상 감시 장치의 예시 제어블록도이다.
도 4는 디코딩된 영상을 망을 분리하여 외부로 전송하는 예시도이다.
도 5는 디코딩된 영상을 디스플레이부로 출력하는 예시도이다.
도 6은 영상을 엔코딩하는 예시도이다.
도 7은 엔코딩된 영상을 망을 분리하여 외부로 전송하는 예시도이다.
도 8은 복수의 영상을 전송하기 위한 다중화 영상 전송 예시도이다.
도 9는 영상의 해상도 및 전송할 복수의 영상의 개수에 따른 분할화면프레임의 배치예시도이다.
도 10은 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블을 이용한 복수의 영상 전송 예시도이다.
도 11은 대역폭 부족에 따른 엔코딩의 예시도이다.
도 12는 분할화면프레임을 이용한 복수의 영상전송 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상 감시 장치(1)를 상세히 설명한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 일 측, 타 측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 3을 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치(1)는 내부망(2-1)을 통해 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상을 수집하여 촬영영상을 외부망(3-1)을 통하여 외부기관감시시스템(3)으로 전송하기 위한 것이다. 이를 위해, 영상 감시 장치(1)는 영상수신부(10), 영상디코딩부(20), 영상출력부(30), 영상입력부(40), 영상엔코딩부(50), 영상송신부(60), 디스플레이부(70), HDMI케이블(80) 및 제어부(90)를 포함할 수 있다.
영상수신부(10)는 내부망(2-1)을 통해 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상을 수신할 수 있다.
영상디코딩부(20)는 영상수신부(10)에 수신된 복수의 영상을 디코딩한다.
영상출력부(30)는 영상디코딩부(20)에서 디코딩된 복수의 영상을 외부 또는 내부로 출력할 수 있다.
영상입력부(40)는 영상출력부(30)와 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블(80)로 연결되어 영상출력부(30)로부터 출력되는 영상이 입력될 수 있다.
영상엔코딩부(50)는 영상입력부(40)로 입력된 영상을 엔코딩한다.
영상송신부(60)는 영상엔코딩부에(50)서 엔코딩된 영상을 외부로 전송한다.
디스플레이부(70)는 영상출력부(30)에서 출력되는 영상을 표시한다.
HDMI케이블(80)은 영상출력부(30)와 영상입력부(40)를 연결한다.
제어부(90)는 영상디코딩부(20)에서 디코딩된 복수의 영상에 대한 복수의 프레임을 하나의 프레임에 배치하여 복수의 분할화면프레임을 생성하며, 복수의 영상에 대한 생성된 복수의 분할화면프레임이 영상출력부(30)에서 영상입력부(40)로 입력되도록 제어할 수 있다.
제어부(90)는 영상수신부(10)로 수신되는 복수의 영상의 해상도에 따라 복수의 분할화면프레임 각각에 배치되는 복수의 영상에 대한 프레임의 개수와 복수의 영상에 대한 프레임의 개수에 따른 복수의 영상에 대한 프레임의 배치를 설정할 수 있다.
제어부(90)는 영상송신부(60)의 버퍼 용량이 기설정된 시간 이상으로 늘어날 경우 압축 화질 계수를 조정하여 버퍼 용량이 지정된 시간 이내가 되도록 제어할 수 있다.
영상 감시 장치(1)는 내부 폐쇄 네트워크와 외부 공용 네트워크의 물리적 차단을 통해 해킹 시도를 원천적으로 방지하는 발명으로, 모니터링을 위해 활용되는 디코더 장치 내부에 엔코더를 내장하여 외부 공용망으로 서비스하는 기능을 갖는다. 디코더 장치와 엔코더 장치의 영상 전달은 HDMI를 활용하기 때문에 외부망으로 연결되는 엔코더 장치쪽을 통한 해킹 시도가 불가능하다. 내부망에 연결되는 포트와 외부망에 연결되는 네트워크 포트를 개별적으로 탑재한다. 기존의 보안 기술의 네트워크는 연결된 상태에서 암호화 강도를 높이는 방식이기 때문에 해킹 시도를 원척적으로 차단하기는 불가능했다.
영상 감시 장치(1)는 HDMI케이블을 활용한 영상 전달 시 다중화된 화면(분할 화면)을 활용하여 다채널을 동시에 전달할 수 있다. 또는, 8K급 초고해상도 화면 위에 FHD급 영상을 다중화하여 하나의 영상을 전송하고 수신측에서 역다중화하여 개별 채널로 분리 전송해야 할 영상의 해상도 및 채널 수에 대응하는 다중화 화면 구성 및 전송할 수 있다. 이에 의해 하드웨어 구조가 단순해지고 결과적으로 비용이 절감될 수 있다. 기존에는 HDMI 신호를 영상 전달 방식으로 사용할 경우 채널 수 증가에 따라 회로 구성이 복잡해지고 비용이 증가하였다.
영상 감시 장치(1)는 공용망의 대역폭에 따라 적응적으로 대응할 수 있는 엔코딩 방법 및 다중화된 영상 전송 방법을 제공한다. 전송측의 버퍼링 용량과 패킷 로스 상황을 검사하여 자동으로 화질 조정 계수를 조정할 수 있다. 화질 조정 계수 하한을 넘어서도 대역폭이 모자랄 경우 해상도를 자동으로 저하시킨다. 엔코더 단에서 다중화된 영상을 하나의 채널로 전송하는 방식을 통해 동시에 여러 채널을 서비스할 수 있다. 다만, 원본 영상을 복제하여 서비스하는 기존 방식에서는 원본 화질을 변경하거나 별도의 트랜스코더를 사용하는 방법 외에 대응 방법이 없다. 또한, 기존에는 트랜스코더를 사용할 경우 비용이 증가하고 적응적 엔코딩과 다중화 엔코딩에 의한 동시 전송 기능은 제공되지 않았다.
도 4는 디코딩된 영상을 망을 분리하여 외부로 전송하는 예시도이다.
영상수신부(10)로 내부망(2-1)을 통해 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상이 수신되고, 영상디코딩부(2)에서 수신된 영상이 디코딩되며, 디코딩된 영상이 영상출력부(30)에서 HDMI케이블(80)을 통하여 영상입력부(40)로 입력되고, 영상엔코딩부(50)에서 엔코딩한 영상이 영상송신부(60)에서 외부망(3-1)을 통하여 외부기관감시시스템(3)으로 전송한다.
도 5는 디코딩된 영상을 디스플레이부(70)로 출력하는 예시도이다.
영상수신부(10)로 내부망(2-1)을 통해 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상이 수신되고, 영상디코딩부(2)에서 수신된 영상이 디코딩되며, 디코딩된 영상이 영상출력부(30)에서 HDMI케이블(80)을 포함하는 출력케이블을 통하여 디스플레이부(70)로 출력할 수 있다.
도 6은 영상을 엔코딩하는 예시도이다.
내부망(2-1)과 HDMI케이블(80)로 연결된 영상입력부(40)에 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상이 입력되고, 영상엔코딩부(50)에서 엔코딩한 영상이 영상송신부(60)에서 외부망(3-1)을 통하여 외부기관감시시스템(3)으로 전송한다.
도 7은 엔코딩된 영상을 망을 분리하여 외부로 전송하는 예시도이다.
내부망(2-1)과 HDMI케이블(80)을 포함하는 출력케이블(80)로 연결된 영상입력부(40)에 복수의 IP카메라(2)에서 다양한 장소를 촬영한 영상이 입력되고, 영상엔코딩부(50)에서 엔코딩한 영상이 영상송신부(60)에서 외부망(3-1)을 통하여 외부기관감시시스템(3)으로 전송한다.
도 8은 복수의 영상을 전송하기 위한 다중화 영상 전송 예시도이다.
영상디코딩부(20)에서 복원된 원본 영상은 8K 해상도의 버퍼에 분할 화면을 구성하는 방법이다. 다중화된 영상은 8K HDMI로 전송되고 수신된다. 수신된 영상은 채널 별 원본 영상으로 분리되고 각각의 버퍼에 저장된다. 채널 별로 분리된 영상은 개별적 영상엔코딩부(50)에 의해 압축될 수 있다.
도 9는 영상의 해상도 및 전송할 복수의 영상의 개수에 따른 분할화면프레임의 배치예시도이다.
다중화될 원본 영상의 해상도에 따라 분할화면프레임이 달라지며 동시에 전달할 채널수(영상의 개수)가 변경된다.
4K UHD 16채널 전송, Full HD16 채널 전송, HD 36채널 전송, D164채널 전송, 복합 13채널 전송 및 다른 복합 13채널 전송의 예를 도시하였다.
도 10은 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블을 이용한 복수의 영상 전송 예시도이다.
압축된 원본 비디오 스트림은 수신단 소켓을 통해 입력되며, 입력된 스트림은 RTSP/RTP 클라이언트를 통해 프레임 단위(H264, H.265, MPEG4, JPEG)로 분리되어 영상디코딩부(20)로 전달하고, 영상디코딩부(20)는 프레임을 원본 이미지로 복원한 후 이미지 버퍼에 저장하며, 채널정보, 알람 발생 정보 등을 포함하는 문자자막을 이미지 버퍼에 합성한다. 문자자막 처리까지 끝난 이미지는 디스플레이 프로세서에 의해 다중화된 영상 프레임 버퍼에 합성된다.
다중화된 영상(분할화면프레임)은 HDMI 신호로 변환된 후 출력되어 HDMI 입력단으로 전달되며, 입력된 HDMI 신호는 디지털 신호로 변환된 후 채널 별 원본 영상으로 역다중화되어 영상엔코딩부(50)로 전달된다. 영상엔코딩부(50)로 전달된 원본 영상은 프레임 단위(H264, H.265, MPEG4, JPEG)로 압축되어 RTSP 서버로 전달되며, RTSP서버는 압축된 영상을 송신단 소켓을 통해 RTP 패킷 단위로 서비스되고, 영상송신부(60)에 전송 지연 데이터의 용량과 전송 실패 용량을 조사하여 자동으로 화질과 해상도를 변경한다.
도 11은 대역폭 부족에 따른 엔코딩의 예시도이다.
비디오 스트림을 전송하는 영상송신부(60) 소켓에 누적되는 버퍼 용량을 검사하여 대역폭 부족을 추정하는데, 버퍼 용량이 지정된 시간 이상으로 늘어날 경우 압축 화질 계수를 조정하여 버퍼 용량이 지정된 시간 이내가 되도록 자동 조정된다. 화질 계수 조정 하한치까지 내려도 버퍼용량이 지정된 시간 이내로 들어오지 않으면 화질을 하강시킬 수 있다.
대역폭 부족현상이 해소되는 경우 자동 복원을 위해 최소 증분 만큼 화질을 상승시키고 버퍼용량을 검사하여 이상유무를 확인하는 절차를 반복할 수 있다. 패킷 전송이 발생할 경우도 검사하여 버퍼 용량에 의한 자동 조정과 동일한 과정을 수행할 수 있다.
도 12는 분할화면프레임을 이용한 복수의 영상전송 예시도이다.
분할화면프레임을 생성한 후 영상송신부(60)에서 전달하면 하나의 채널에 여러 채널의 영상을 동시 전달하는 효과를 얻을 수 있다. HDMI로 수신된 후 역다중화하여 원본으로 복원하여 영상을 확인할 수 있다.
복원된 영상은 해상도를 변경한 후 전송 영상 프레임에 Full HD 해상도의 버퍼에 분할화면프레임을 구성하는 방법으로 다중화하고, 다중화된 영상은 엔코딩 된 후 RTSP 서버를 통해 외부로 서비스될 수 있다.
상기의 영상 감시 장치(1)로 인하여, 디코딩된 복수의 영상을 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 이송하도록 하여 외부로 서비스되는 영상 데이터의 암호가 노출되더라도 해당 서비스되고 있는 영상 부분만 노출될 뿐 접속을 통한 해킹 시도를 원천적으로 차단하게 되므로 보안성이 현저하게 향상될 수 있다.
또한, 한 번에 하나의 영상만을 전송할 수 있는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 복수이 영상을 전송할 수 있어 전송의 신속성이 향상될 수 있고, 보안성이 강화된 상태에서 영상을 외부로 전송할 수 있으며, 하나의 프레임에 복수의 영상에 대한 프레임을 적절하게 배치하여 프레임 영역에 대한 효율성이 향상될 수 있고, 필요한 경우 버퍼량이 커지게 할 수 있다.
1: 영상 감시 장치 2: IP카메라
2-1: 내부망 3: 외부기관감시시스템
3-1: 외부망
10: 영상수신부 20: 영상디코딩부
30: 영상출력부 40: 영상입력부
50: 영상엔코딩부 60: 영상송신부
70: 디스플레이부 80: HDMI케이블
90: 제어부

Claims (6)

  1. 영상 감시 장치에 있어서,
    외부로부터 복수의 영상을 수신하는 영상수신부;
    상기 영상수신부에 수신된 복수의 영상을 디코딩하는 영상디코딩부;
    상기 영상디코딩부에서 디코딩된 상기 복수의 영상을 외부 또는 내부로 출력하는 영상출력부;
    상기 영상출력부와 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 연결되어 상기 영상출력부로부터 출력되는 영상이 입력되는 영상입력부; 및
    상기 영상디코딩부에서 디코딩된 상기 복수의 영상에 대한 복수의 프레임을 하나의 프레임에 배치하여 복수의 분할화면프레임을 생성하며, 상기 복수의 영상에 대한 생성된 상기 복수의 분할화면프레임이 상기 영상출력부에서 상기 영상입력부로 입력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 영상출력부에서 출력되는 영상을 표시하는 디스플레이부;
    상기 영상입력부로 입력된 영상을 엔코딩하는 영상엔코딩부; 및
    상기 영상엔코딩부에서 엔코딩된 영상을 외부로 전송하는 영상송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상수신부로 수신되는 상기 복수의 영상의 해상도에 따라 상기 복수의 분할화면프레임 각각에 배치되는 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 개수와 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 개수에 따른 상기 복수의 영상에 대한 프레임의 배치를 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    영상송신부의 버퍼 용량이 기설정된 시간 이상으로 늘어날 경우 압축 화질 계수를 조정하여 버퍼 용량이 지정된 시간 이내가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 영상출력부와 상기 영상입력부는 2개 이상의 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블로 연결되며,
    각각의 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 케이블의 이동되는 영상신호를 단속하는 복수의 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140129762A (ko) * 2013-04-30 2014-11-07 주식회사 코아트리 Ip/sip/ims카메라, ip/sip/ims카메라가 구비된 사설보안시스템 및 사설보안시스템 제어방법
KR20190116978A (ko) * 2017-01-09 2019-10-15 뮤츄얼링크, 인크. 디스플레이 기반 비디오 분석

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