KR102409929B1 - Fall monitoring system using fall detector - Google Patents

Fall monitoring system using fall detector Download PDF

Info

Publication number
KR102409929B1
KR102409929B1 KR1020200124259A KR20200124259A KR102409929B1 KR 102409929 B1 KR102409929 B1 KR 102409929B1 KR 1020200124259 A KR1020200124259 A KR 1020200124259A KR 20200124259 A KR20200124259 A KR 20200124259A KR 102409929 B1 KR102409929 B1 KR 102409929B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
control unit
fall
protected
person
Prior art date
Application number
KR1020200124259A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210035765A (en
Inventor
위보환
Original Assignee
위보환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 위보환 filed Critical 위보환
Publication of KR20210035765A publication Critical patent/KR20210035765A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102409929B1 publication Critical patent/KR102409929B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall

Abstract

본 발명은 낙상 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보호대상자의 침대를 촬영하고, 촬영한 영상 및 침대에 설치된 센서를 통해 보호대상자가 침대에서 낙상한 상태 또는 낙상할 가능성을 판단하여 보호자 또는 간병인에게 즉시 통보하여 낙상 사고에 적극적이고 대처할 수 있는 낙상 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 낙상 모니터링 시스템은 낙상 감지기가 침대의 가장자리 또는 침대에 인접한 바닥면에 설치되어 보호대상자가 낙상의 상태이거나 낙상위험이 있는 움직임 상태임을 원거리에 있는 관리자가 확인할 수 있어 상황에 따른 즉각대처가 가능하여 안전사고 발생이 감소될 수 있으며 관리 효율 향상될 수 있다. The present invention relates to a fall monitoring system, and more particularly, by photographing the bed of the person to be protected, and determining the state or possibility that the person to be protected will fall from the bed through the captured image and a sensor installed in the bed, the protector or caregiver It is about a fall monitoring system that can proactively respond to a fall accident by notifying the user immediately.
In the fall monitoring system of the present invention, a fall detector is installed on the edge of the bed or on the floor adjacent to the bed so that a remote administrator can confirm that the person to be protected is in a state of a fall or is in a state of motion with a risk of falling, so that immediate action can be taken according to the situation. As a result, the occurrence of safety accidents can be reduced and management efficiency can be improved.

Figure R1020200124259
Figure R1020200124259

Description

낙상 모니터링 시스템{Fall monitoring system using fall detector}Fall monitoring system using fall detector}

본 발명은 낙상 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보호대상자의 침대를 촬영하고, 촬영한 영상 및 침대에 설치된 센서를 통해 보호대상자가 침대에서 낙상한 상태 또는 낙상할 가능성을 판단하여 보호자 또는 간병인에게 즉시 통보하여 낙상 사고에 적극적이고 대처할 수 있는 낙상 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fall monitoring system, and more particularly, by photographing the bed of the person to be protected, and determining the state or possibility that the person to be protected will fall from the bed through the captured image and a sensor installed in the bed, the protector or caregiver It is about a fall monitoring system that can proactively respond to a fall accident by notifying the user immediately.

최근 의료과학의 발전과 인간수명의 증가에 따른 노령인구가 증가하면서 노령인구에 대한 의료복지혜택에 관심이 높아지고 있다.Recently, as the elderly population increases due to the development of medical science and the increase in human lifespan, interest in medical welfare benefits for the elderly is increasing.

그와 비례하여, 많은 노령자 및 신체활동이 부자유스러운 사람들이 홀로 거주하는 현상이 증가하고 있으며, 이와 관련하여 실버산업이 급속도로 발전하고 있는데, 그 하나가 환자를 감시할 수 있는 모니터링 시스템을 통하여 이상 발생시에 의료센터나 친인척들에게 자동으로 구급 통보를 할 수 있는 시스템의 개발이었다.In proportion to that, the phenomenon of many elderly people and physically disabled people living alone is increasing, and in this regard, the silver industry is rapidly developing. It was the development of a system that could automatically notify emergency services to medical centers or relatives in case of an outbreak.

그러나, 종래의 환자 감시 모니터링 시스템은 병실을 단순 모니터링 하는 경우가 대부분이며, 보양원이나 양로원 또는 노인 지정병원 등의 경우의 독거 노인, 장기요양환자, 치매증상이나 정신질환을 가지고 있는 지각능력저하 장애자 등과 같이 스스로 자신을 돌볼 수 없는 무의탁 노인이나 환자는 별도의 노인 요양병원이나 정신병원 등에 입원시켜 담당 의사나 간호사들이 이들과 함께 생활하면서 돌보고 있으나, 무의탁 노인이나 환자가 담당의사나 간호사 없이 스스로 해결할 수 없는 긴급한 상황이 발생하면 직접 휴대폰 또는 긴급연락용 단말기기 등을 이용하여 연락을 취하여야 하나 직접적으로 조작할 수 조차 없는 경우가 번번히 발생되어 심각한 문제가 발생하기도 하였다.However, most of the conventional patient monitoring and monitoring systems simply monitor a ward, and the elderly living alone in nursing homes, nursing homes, or designated hospitals for the elderly, long-term care patients, and persons with reduced cognitive ability who have dementia symptoms or mental disorders The elderly or patients who are unable to take care of themselves by themselves are hospitalized in a separate aged care hospital or psychiatric hospital, and the doctors or nurses in charge live with them and take care of them. In case of an emergency situation that is not there, it is necessary to contact directly using a mobile phone or an emergency contact terminal device, but there are cases where it is not possible to operate directly, which caused serious problems.

특히, 거동이 불편한 환자가 관리가 소홀한 야간 취침시에 환자용 침대에서 갑작스럽게 낙상하는 경우에는 환자 스스로가 별도의 조치를 취할 수조차 없어 낙상 자체로 큰 사고로 이어지는 경우가 발생하기도 하였다.In particular, when a patient with reduced mobility falls suddenly from the bed at night when the care is neglected, the patient cannot even take separate measures, and the fall itself leads to a serious accident.

다시 말해, 거동이 불편한 무의탁 노인이나 환자가 야간에 취침시에 환자용 침대에서 낙상하는 경우에 있어 사전에 대응이 미흡하여 신변파악과 신속한 조치가 이루어지지 않아 여러 위험요소에 노출되는 심각한 문제가 있다.In other words, there is a serious problem of being exposed to various risk factors because an unaccompanied elderly person or a patient with limited mobility falls from the bed for the patient at night when going to bed.

종래 낙상을 방지하는 침대로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0007157호에는 보호자 또는 간병인이 자리를 비울 경우에만 침대 측면을 차단하도록 함으로써 보호대상자가 낙상하는 것을 방지하는 의료용 침대 낙상방지장치가 개시되어 있다. As a conventional bed for preventing falls, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0007157 discloses a medical bed fall prevention device for preventing a person to be protected from falling by blocking the side of the bed only when a guardian or caregiver is away has been

그러나, 상기 의료용 침대 낙상방지장치는 보호대상자 낙상 방지를 위해 침대 일측을 지속적으로 폐쇄하여야 하므로 보호대상자가 심리적으로 답답할 수 있으며, 긴급 상황 시 보호자 또는 간병인이 즉시 확인하는 것이 어려운 단점이 있다.However, since the medical bed fall prevention device has to continuously close one side of the bed to prevent falls of the person to be protected, the person to be protected may be psychologically frustrated, and it is difficult for the protector or caregiver to check immediately in an emergency.

대한민국 공개특허 제10-2019-0083067 : 낙상방지용 침대Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2019-0083067: Bed for preventing falls 대한민국 등록특허 제10-1935232호 : 낙상 방지용 침대Republic of Korea Patent No. 10-1935232: Bed for preventing falls

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 보호대상자와 함께 침대를 촬영하고, 촬영한 영상 및 침대에 설치된 센서를 통해 보호대상자가 침대에서 추락할 가능성 및 위험도를 분석하여 추락 가능성 및 추락 위험도가 높은 것으로 판단될 시 이를 간병인 또는 간호사에게 즉시 통보 및 신속한 물리적인 조취를 취하도록 하여 낙상 사고를 미연에 방지 및 낙상 사고에 대해 능동적이고, 적극적으로 대응할 수 있는 낙상 모니터링 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by photographing a bed with the person to be protected, and analyzing the possibility and risk of the person to be protected falling from the bed through the captured image and the sensor installed on the bed to determine the possibility of falling and When it is judged that the risk of falling is high, it is immediately notified to the caregiver or nurse and prompt physical measures are taken to prevent falls and provide a fall monitoring system that can actively and actively respond to falls. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 낙상 모니터링 시스템은 침대에 누워있는 보호대상자를 촬영하도록 침대 또는 상기 침대에 인접하게 설치되는 카메라와, 상기 침대에 설치되어 보호대상자가 상기 침대의 가장자리로 이동하는 낙상징후 움직임을 감지하는 다수의 낙상 감지기를 포함하는 감지부와; 상기 침대에 설치된 상기 감지부에서 전달된 정보를 분석하여 낙상 징후 움직임을 판단하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며 상기 카메라에서 촬영된 정보를 표시하는 디스플레이부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 낙상 징후 움직임 감지 시, 관리자에게 알려주는 알림수단을 구비하고, 다수의 상기 낙상 감지기는 상기 침대의 가장자리를 따라 설치되거나 상기 침대에 인접하는 바닥측에 설치되어 보호대상자의 하중이 가해지면 상기 제어부로 감지신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.The fall monitoring system of the present invention for achieving the above object includes a bed or a camera installed adjacent to the bed to photograph the person to be protected lying on the bed, and a camera installed in the bed to move the person to be protected to the edge of the bed a detection unit including a plurality of fall detectors for detecting movement of a fall sign; A control unit that analyzes the information transmitted from the sensing unit installed in the bed to determine a movement of the fall sign, a display unit connected to the control unit and displaying information photographed by the camera, and the control unit connected to the control unit to move the fall sign Upon detection, a notification means for notifying the manager is provided, and a plurality of the fall detectors are installed along the edge of the bed or on the floor adjacent to the bed to send a detection signal to the controller when a load of a person to be protected is applied. It is characterized by transmission.

상기 제어부는 상기 카메라로부터 전달된 영상정보의 보호대상자의 위치 및 자세에 따라 매칭되는 적어도 하나 이상의 문구나 이미지가 설정되어, 상기 디스플레이부에 상기 문구나 이미지가 표시되도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit sets at least one or more phrases or images that match according to the position and posture of the person to be protected in the image information transmitted from the camera, and controls such that the phrases or images are displayed on the display unit.

상기 제어부는 각 상기 침대가 배치된 침실 또는 상기 침대에 설치되고 다수의 상기 감지부와 각각 연결되는 다수의 로컬제어부와, 상기 로컬제어부와 연결된 통신부를 통해 상기 감지부에서 전달된 정보를 전달받으며 관리자 측에 설치되는 중앙제어부를 구비하고, 상기 감지부는 상기 침대의 매트리스의 내부 또는 상기 매트리스와 접하는 상기 침대의 프레임 상면에 일정한 배열로 배치되어 보호대상자의 하중을 감지하는 다수의 하중감지센서를 더 구비하고, 상기 로컬제어부는 다수의 상기 하중감지센서로부터 전달된 각 감지신호를 통해 보호대상자의 하중 분포를 산출하며 보호대상자의 하중분포가 상기 침대의 가장자리측에 집중되면 낙상 징후 움직임을 판단하여 상기 중앙제어부로 전달하는 것이 바람직하다.The control unit receives information transmitted from the sensing unit through a plurality of local control units installed in the bedroom or the bed in which each bed is disposed and connected to the plurality of sensing units, respectively, and a communication unit connected to the local control unit, and the manager A central control unit installed on the side, wherein the sensing unit is arranged in a predetermined arrangement on the inside of the mattress of the bed or on the upper surface of the frame of the bed in contact with the mattress, a plurality of load detection sensors for detecting the load of the person to be protected is further provided And, the local control unit calculates the load distribution of the subject to be protected through each detection signal transmitted from the plurality of load detection sensors, and when the load distribution of the subject to be protected is concentrated on the edge of the bed, it determines the movement of the fall sign and determines the movement of the center It is desirable to transmit it to the control unit.

또한, 본 발명의 낙상 감지기는 상기 침대의 프레임이나 상기 침대에 인접하는 바닥측에 지지되는 하판과; 길이방향과 직교하는 폭 방향 일측이 상기 하판과 힌지결합되어 폭 방향 타측이 상기 하판으로부터 멀어지거나 근접하도록 회동가능한 상판과; 상기 하판에 설치되어 상기 상판을 탄력적으로 지지하는 적어도 하나의 탄성부재와; 상기 하판에 설치되는 제1감지단자와, 상기 보호대상자의 하중이 가해짐으로써 상기 하판과 근접하는 방향으로 상기 상판이 회동 시 상기 제1감지단자와 접촉되게 상기 상판에 설치되는 제2감지단자를 포함하며 상기 제어부와 전기적 연결된 감지신호발생부;를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the fall detector of the present invention includes a frame of the bed or a lower plate supported on the floor adjacent to the bed; an upper plate having one side in a width direction orthogonal to the longitudinal direction hinged with the lower plate so that the other side in the width direction is rotatable to move away from or close to the lower plate; at least one elastic member installed on the lower plate to elastically support the upper plate; A first sensing terminal installed on the lower plate and a second sensing terminal installed on the upper plate to be in contact with the first sensing terminal when the upper plate rotates in a direction close to the lower plate as the load of the person to be protected is applied and a detection signal generator electrically connected to the controller.

본 발명의 낙상 모니터링 시스템은 낙상 감지기가 침대의 가장자리 또는 침대에 인접한 바닥면에 설치되어 보호대상자가 낙상의 상태이거나 낙상위험이 있는 움직임 상태임을 원거리에 있는 관리자가 확인할 수 있어 상황에 따른 즉각대처가 가능하여 안전사고 발생이 감소될 수 있으며 관리 효율 향상될 수 있다. In the fall monitoring system of the present invention, a fall detector is installed on the edge of the bed or on the floor adjacent to the bed, so that a remote administrator can confirm that the person to be protected is in a state of a fall or is in a state of motion with a risk of falling. As a result, the occurrence of safety accidents can be reduced and management efficiency can be improved.

또한 본 발명의 낙상 모니터링 시스템은 디스플레이부에 보호대상지의 거동 상태에 매칭된 문구나 이미지가 표시되어 보호자가 보호대상지의 거동상태 파악이 용이하므로 관리 효율이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the fall monitoring system of the present invention has the advantage that management efficiency can be further improved because a phrase or image matched with the behavioral state of the protected area is displayed on the display unit, so that the guardian can easily understand the behavioral state of the protected area.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템에 대한 블록도이고,
도 2는 도 1의 낙상모니터링 시스템이 적용된 침대에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 낙상모티터링 시스템에 적용된 낙상 감지기에 대한 일부분리 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템이 적용된 침대에 대한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템이 적용된 침대에 대한 일부 절재 사시도이고,
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템이 적용된 침대에 대한 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템이 적용된 침대에 대한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템의 낙상 감지기에 대한 사시도이고,
도 9는 본 발명의 제7 실시 예에 따른 낙상모니터링 시스템의 낙상 감지기에 대한 사시도이다.1 is a block diagram of a fall monitoring system according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the bed to which the fall monitoring system of Figure 1 is applied;
3 is a partially perspective view of a fall detector applied to the fall monitoring system of FIG. 1;
4 is a perspective view of a bed to which a fall monitoring system according to a second embodiment of the present invention is applied;
5 is a partially cut-away perspective view of a bed to which a fall monitoring system according to a third embodiment of the present invention is applied;
6 is a front view of a bed to which a fall monitoring system according to a fourth embodiment of the present invention is applied;
7 is a perspective view of a bed to which a fall monitoring system according to a fifth embodiment of the present invention is applied;
8 is a perspective view of a fall detector of a fall monitoring system according to a sixth embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a fall detector of a fall monitoring system according to a seventh embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a fall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템(7)은 병실 또는 침실의 침대(1)에 설치되어 보호대상자의 낙상 징후 움직임을 감지하는 감지부(8)와, 감지부(8)에서 전달된 정보를 분석하여 낙상 징후 움직임을 판단하는 제어부(81,92)와; 제어부(80)와 연결되며 카메라(60)에서 촬영된 정보를 표시하는 디스플레이부(95)와; 제어부(81,82)와 연결되어 낙상 징후 움직임 감지 시, 관리자에게 알려주는 알림수단(96)을 구비한다.1 to 3, the fall monitoring system 7 according to a preferred embodiment of the present invention is installed on the bed 1 of a hospital room or bedroom, and a detection unit 8 for detecting movement of a fall sign of a person to be protected; , control units (81, 92) for analyzing the information transmitted from the sensing unit (8) to determine the movement of the fall sign; a display unit 95 connected to the control unit 80 and displaying information photographed by the camera 60; It is connected to the controller (81, 82) and provided with a notification means (96) for notifying the manager when the fall sign motion is detected.

제어부는 하나의 병실 또는 침실에 마련되는 로컬제어부(81)와, 병동의 간호사실과 같은 관제센터(미도시) 측에 설치되는 중앙제어부(92)로 구분된다.The control unit is divided into a local control unit 81 provided in one ward or bedroom, and a central control unit 92 installed on the side of a control center (not shown) such as a nurse's room in a ward.

침대(1)는 하나의 병실 또는 침실에, 다수 개 배치될 수도 있으며 하나만 배치될 수 있다. 이에 따라, 로컬제어부(81)는 하나의 병실 또는 침실에 하나만 마련되고 각 침대(1)에 설치된 다수의 감지부(8)와 각각 연결될 수 있으며, 각 침대에 설치되어 감지부(8)와 일대일 연결되도록 다수 개가 마련될 수도 있다.The bed 1 may be arranged in a plurality or only one in one hospital room or bedroom. Accordingly, the local control unit 81 is provided in one hospital room or bedroom, and can be connected to a plurality of sensing units 8 installed in each bed 1 , respectively, and is installed in each bed to be one-to-one with the sensing unit 8 . A plurality of pieces may be provided to be connected.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템(7)은 하나의 병실 또는 침실 측에 설치되어 감지부(8)의 감지정보가 전달되는 로컬통신부(70)와, 통신망(90)을 통해 로컬통신부(70)로부터 감지정보를 전달받아 중앙제어부(92)로 전달하는 중앙통신부(92)를 구비한다.The fall monitoring system 7 according to a preferred embodiment of the present invention includes a local communication unit 70 installed on the side of one hospital room or bedroom to transmit the detection information of the sensing unit 8, and a local communication unit through the communication network 90 A central communication unit 92 that receives the sensing information from the 70 and transmits it to the central control unit 92 is provided.

로컬통신부(70)는 로컬제어부(81)와 연결되어 후술되는 감지부(8)의 낙상감시스위치(9)의 감지신호와, 카메라(60)의 촬영정보를 중앙통신부(92)로 무선으로 송출할 수 있게 지원한다.The local communication unit 70 is connected to the local control unit 81 and wirelessly transmits the detection signal of the fall monitoring switch 9 of the detection unit 8 to be described later and the shooting information of the camera 60 to the central communication unit 92 . support you to do it

중앙제어부(91)는 감지부(8)로부터 감지신호와 촬영정보를 전달받아 낙상 징후 움직임을 판단한다. 중앙제어부(92)은 낙상 징후 움직임 감지 시, 음향을 발생시키는 스피커 또는 점멸광을 발생시키는 램프와 같은 알림수단(96)을 작동시켜 간병인 또는 간호사에게 보호대상자가 낙상상태 또는 낙상의 위험이 있는 상태임을 인식할 수 있도록 한다.The central control unit 91 receives the sensing signal and the photographing information from the sensing unit 8 and determines the movement of the fall sign. The central control unit 92 operates a notification means 96 such as a speaker that generates a sound or a lamp that generates a flashing light when a motion of a fall sign is detected to inform the caregiver or nurse that the person to be protected is in a falling state or a state in which there is a risk of falling make it possible to recognize that

또는, 중앙제어부(92)는 낙상 징후 움직임 판단 시, 간병인 또는 간호사 등의 휴대폰과 같은 관리자 단말기(94)와 관제센터에 마련된 디스플레이부(95)에 경보메세지나 경보이미지를 전송시킬 수도 있다. 디스플레이부(95)에 전송된 경보메세지나 경보이미지는 중앙제어부(92)에 설정되어, 상황에 적합한 문구나 이미지가 디스플레이부(95)에 표시될 수 있다. 일 예로서, 중앙제어부(92)에는 보호대상자가 침대에 앉아 있을 때의 모습을 형상화한 이미지, 보호대상자가 침대이 가장자리측에 걸터앉아 있을 때의 모습을 형상화한 이미지, 보호대상자가 누워있는 이미지 등의 다양한 이미지가 저장될 수 있다. 중앙제어부(92)는 영상정보에 적합한 이미지를 선택하여 디스플레이부(95)에 표시함으로써, 간병인이나 간호사가 2미터 이상 멀어진 거리에서도 보호대상자의 상태를 확인할 수 있도록 적용될 수 있다.Alternatively, the central control unit 92 may transmit an alarm message or an alarm image to the manager terminal 94 such as a mobile phone of a caregiver or nurse and the display unit 95 provided in the control center when determining the movement of the fall sign. The warning message or warning image transmitted to the display unit 95 is set in the central control unit 92 , so that a text or image suitable for the situation can be displayed on the display unit 95 . As an example, in the central control unit 92, an image embodied when a person to be protected is sitting on a bed, an image embodied when a person to be protected is sitting on the edge of the bed, an image in which the person to be protected is lying, etc. of various images may be stored. The central control unit 92 may select an image suitable for image information and display it on the display unit 95 so that a caregiver or nurse can check the condition of the person to be protected even at a distance of 2 meters or more.

즉, 중앙제어부(92)는 카메라(60)로부터 전달된 영상정보의 보호대상자의 위치 및 자세에 따라 매칭되는 적어도 하나 이상의 문구나 이미지가 설정되어, 디스플레이부(95)에 상기 문구나 이미지가 표시되도록 제어한다. 보호대상자의 거동 상태에 따라 중앙제어부(92)에 저장된 이미지를 매칭하는 방법은 카메라와 함께 설명하기로 한다.That is, the central control unit 92 sets at least one phrase or image that matches according to the position and posture of the person to be protected of the image information transmitted from the camera 60, and displays the phrase or image on the display unit 95 control as much as possible. A method of matching the images stored in the central controller 92 according to the behavioral state of the person to be protected will be described together with the camera.

또는 로컬제어부(40)는 보호대상자가 낙상의 상태이거나 낙상의 위험이 있는 상태임을 판단하여 그 판단된 정보를 로컬통신부(70)를 통해 중앙제어부(91)로 전달할 수도 있다. 중앙제어부(91)는 판단된 정보에 따라 알림수단의 구동을 제어하고, 디스플레이부와 관리자 단말기에 판단된 정보를 알릴 수 있는 문구나 이미지가 표시되도록 제어할 수 도 있다.Alternatively, the local control unit 40 may determine that the subject to be protected is in a state of a fall or a state in which there is a risk of a fall, and may transmit the determined information to the central controller 91 through the local communication unit 70 . The central control unit 91 may control the driving of the notification means according to the determined information, and may control the display unit and the manager terminal to display a phrase or image for notifying the determined information.

그리고, 통신망(90)에 복수 개의 로컬제어부(81)가 접속되어 있는 경우, 다수의 로컬제어부(81)는 각각 저장되어있는 고유식별번호를 감지신호와 함께 연결된 로컬통신부(70)를 통해 각각 송신하며, 중앙제어부(93)는 수신된 고유식별번호를 통해 중앙제어부(93)와 연결된 데이테베이스(미도시)에 저장된 정보와 대조함으로써 감지신호가 전달된 침대 또는 침실의 로컬제어부를 구분할 수 있다. 중앙제어부(93)는 관리자가 낙상징후 움직임이 감지된 침대나 침실의 위치를 파악할 수 있도록, 고유식별번호를 통해 로컬제어부가 식별되면 로컬제어부(81)가 설치된 침대 또는 침실의 병실이나 침대번호를 디스플레이부(95)로 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, when a plurality of local controllers 81 are connected to the communication network 90, the plurality of local controllers 81 transmit each stored unique identification number through the local communication unit 70 connected with the detection signal, respectively. And, the central control unit 93 can distinguish the local control unit of the bed or bedroom to which the detection signal is transmitted by collating it with information stored in a database (not shown) connected to the central control unit 93 through the received unique identification number. . The central control unit 93 is the bed or bed number of the bed or bedroom in which the local control unit 81 is installed when the local control unit is identified through the unique identification number so that the administrator can grasp the location of the bed or bedroom where the movement of the fall sign is detected. It can be controlled to be displayed on the display unit 95 .

관리자는 관리자단말기(94) 또는 알림수단을 통해 관리자가 보호대상자의 낙상 또는 낙상 징후 움직임 상태가 파악되면, 디스플레이부(93)에 표시되는 침대 영상정보를 통해 보호대상자의 현재 상황을 인지할 수 있다.The manager can recognize the current situation of the person to be protected through the bed image information displayed on the display unit 93 when the manager detects a fall or a fall symptom movement state of the person to be protected through the manager terminal 94 or notification means. .

한편, 감지부(8)는 침대(1)에 누워있는 보호대상자를 촬영하도록 침대(1) 또는 침대(1)에 인접하게 설치되는 카메라(60)와, 침대(1)의 매트리스를 지지하는 프레임(3)의 프레임본체(4)에 가장자리를 따라 연속배게 배열되어 보호대상자가 침대(1)의 가장자리로 이동하는 낙상징후 움직임을 감지하는 다수의 낙상 감지기(9)를 포함한다.On the other hand, the detection unit 8 is a bed (1) or a camera (60) installed adjacent to the bed (1) to photograph a person to be protected lying on the bed (1), and a frame supporting the mattress of the bed (1) A plurality of fall detectors 9 are continuously arranged along the edge of the frame body 4 of (3) to detect the movement of the fall sign that the person to be protected moves to the edge of the bed (1).

카메라(60)는 보호대상자가 침대에 누워있을 때, 보호대상자의 전신과 매트리스(2) 전체를 촬영할 수 있도록 렌즈부(미도시)가 하향 경사지고, 매트리스의 폭 방향 가장자리 양측이 촬영된 영상의 좌우측에 위치되도록, 도 2에 도시된 바와 같이, 보호대상자가 침대에 누워있을 때 보호대상자의 머리부분에 인접하게 침대(1)의 프레임(3)의 길이방향 일측에 프레임(3)에 대해 상방에 위치되게, 프레임(3)의 일측에서 상방으로 연장된 지지프레임(61)의 상단에 장착될 수 있다.The camera 60 has a lens unit (not shown) inclined downward so that the entire body and the mattress 2 can be photographed when the person to be protected is lying in bed, and both sides of the widthwise edge of the mattress are photographed. To be located on the left and right, as shown in FIG. 2 , when the person to be protected is lying on the bed, adjacent to the head of the person to be protected, the frame 3 on one side in the longitudinal direction of the frame 3 of the bed 1 upward It may be mounted on the upper end of the support frame 61 extending upward from one side of the frame (3).

카메라(60)는 일반적인 영상정보를 획득할 수 있는 일반적인 카메라가 적용될 수 있으나, 보호대상자의 위치나 움직임 상태를 판단하여 중앙제어부(93)가 보호대상자의 거동 상태에 따라 저장된 이미지를 매칭할수 있도록 열화상카메라 또는 움직이는 보호대상자의 모션을 캡쳐할 수 있는 3D 모션캡쳐카메라가 적용될 수도 있다. 카메라(60)가 열화상카메라인 경우, 중앙제어부는 온도분포를 통해 보호대상자의 거동상태를 판단하도록 적용될 수 있다.The camera 60 may be a general camera capable of acquiring general image information, but by determining the position or movement state of the person to be protected, the central controller 93 can match the stored image according to the behavioral state of the person to be protected. A video camera or a 3D motion capture camera capable of capturing the motion of a moving target may be applied. When the camera 60 is a thermal imaging camera, the central controller may be applied to determine the behavioral state of the person to be protected through the temperature distribution.

또는 카메라(60)가 3D 모션캡쳐카메라인 경우 복수 개가 구비되고, 상호 위치를 달리하도록 설치된다. 이 경우, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템(7)은 도 2에 도시된 바와 같이, 보호대상자가 손, 발, 머리, 목 등에 착용가능하여 상호 위치에 따라 카메라(60)로부터 보호대상자의 움직임 상태 정보를 제공할 수 있는 복수의 모션캡쳐센서(98,99)를 구비할 수 있다. Alternatively, when the camera 60 is a 3D motion capture camera, a plurality of cameras are provided and installed to have different positions. In this case, the fall monitoring system 7 according to the first embodiment of the present invention can be worn by a person to be protected on hands, feet, head, neck, etc., as shown in FIG. 2, so that the A plurality of motion capture sensors 98 and 99 that can provide information on the movement state of the person to be protected may be provided.

복수의 모션캡쳐센서(98,99)는 도시된 개수에 한정되지 않고, 보호대상자의 다양한 부위에 착용될 수 있으며, 보호대상자의 의복에 배열될 수도 있다.The plurality of motion capture sensors 98 and 99 are not limited to the number shown, and may be worn on various parts of the person to be protected, and may be arranged on the clothes of the person to be protected.

한편, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템(7)은 영상정보를 디지털 신호로 전환하는 A/D컨버터(미도시)를 더 구비하고, 로컬제어부(81)는 도시되지는 않았으나 카메라로부터 획득된 영상정보를 침대의 프레임 폭 방향 가장자리 양측을 위험영역, 상기 위험영역들 사이에 보호대상자가 누워있거나 앉아 있을 수 있는 안심영역으로 구분하며, 구체적으로 도시되지는 않았으나, A/D컨버터에 의해 디지털화된 영상정보를 이용하여 보호대상자의 움직임을 검지하고 보호대상자의 움직임이 감지되면 영상정보를 역추적하여 낙상징후움직임인지 판단하는 검지프로세서;를 구비할 수 있다. 검지프로세서는 중앙제어부(93)에 마련될 수도 있으며, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템(7)은 영상정보를 저장할 수 있는 데이터베이스(DB)를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the fall monitoring system 7 according to the first embodiment of the present invention further includes an A/D converter (not shown) that converts image information into a digital signal, and the local controller 81 is a camera, although not shown. The image information obtained from the frame is divided into a danger zone on both sides of the edge of the frame in the width direction of the bed and a safe zone where a person to be protected can lie down or sit between the danger zones. Although not specifically shown, the A/D converter A detection processor that detects the movement of the person to be protected by using the image information digitized by the user and determines whether the movement of the person to be protected is a motion symptom of a fall by tracing the image information back when the movement of the person to be protected is detected; may be provided. The detection processor may be provided in the central control unit 93, and the fall monitoring system 7 according to the first embodiment of the present invention preferably includes a database (DB) capable of storing image information.

위험영역은 도 2를 참고하면, 매트리스(2)의 폭 방향 양측 가장자리를 따라 배치된 다수의 낙상 감지기(9)가 설치되는 영역으로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the danger area may be set as an area in which a plurality of fall detectors 9 disposed along both edges of the mattress 2 in the width direction are installed.

검지프로세서는 보호대상자의 움직임을 검지하는 검지모듈(미도시)과, 검지모듈로부터 보호대상자의 움직임이 검지되고 안심영역에서 위험영역으로 보호대상자의 물직임이 추적되면 낙상징후 움직임으로 판단하는 추적모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같이, 검지모듈에서 보호대상자의 움직임이 검지되면, 추적모듈에서 영상정보의 프레임을 역추적(back tracking)하거나, 하여 안심영역에서 위험영역으로 보호대상자의 움직임이 추적된 경우인지를 판단하여 낙상 징후 움직임으로 판별한다. The detection processor includes a detection module (not shown) that detects the movement of the person to be protected, and a tracking module that determines the movement of a sign of a fall when the movement of the person to be protected is detected from the detection module and the movement of the person to be protected is tracked from the safe area to the danger area (not shown) may be included. In this way, when the movement of the person to be protected is detected by the detection module, the tracking module backtracks the frame of the image information or determines whether the movement of the person to be protected from the safe area to the danger area is tracked and falls. identified by symptomatic movement.

또는, 추적모듈은 카메라가 열화상카메라인 경우, 영상의 온도분포를 통해 보호대상자가 안심영역에서 위험영역으로 이동하였는지 판단하도록 적용될 수 있다. 또한, 추적모듈은 카메라가 3D 캡쳐 카메라인 경우, 모션캡쳐센서(98,99)로부터 전달쇤 정보를 통해 보호대상자가 안심영역에서 위험영역으로 이동하였는지 판단하도록 적용될 수 있다.Alternatively, when the camera is a thermal imaging camera, the tracking module may be applied to determine whether the person to be protected has moved from the safe area to the danger area through the temperature distribution of the image. In addition, when the camera is a 3D capture camera, the tracking module may be applied to determine whether the person to be protected has moved from the safe area to the danger area through the transmission information from the motion capture sensors 98 and 99 .

카메라(55)로부터 획득된 영상정보를 분석하여 보호대상자의 거동상태를 분석하는 방법은 제시된 것에 한정되지 않으며, 대한민국 등록특허공보 제10-0822476호에 개시된 바와 같이, 카메라(55)로부터 획득된 영상정보를 통해 로컬제어부 또는 중앙제어부가 특정행위 만을 자동으로 인지하여 이를 관제센터에 송신할 수 있는 방법이 인용될 수도 있을 것이다. 일 예로 특정행위는 안심영역 내에서 보호대상자가 누워서 거동하는 정상동작행위, 침대에 앉아있거나 일어나려고 하는 주의동작행위, 보호대상자가 누운상태로 위험영역 측으로 이동하거나 침대의 가장자리에 걸터 앉아 있는 이상동작행위로 구분될 수 있을 것이다. The method of analyzing the image information obtained from the camera 55 to analyze the behavioral state of the person to be protected is not limited to the presented one, and as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0822476, the image obtained from the camera 55 A method in which the local control unit or the central control unit can automatically recognize only a specific action through information and transmit it to the control center may be cited. For example, specific behaviors include normal behavior in which the person to be protected moves while lying down in the safe zone, attention behavior in which the person to be protected sits on or tries to get up, and abnormal behavior in which the person to be protected moves to the danger zone while lying down or sits on the edge of the bed. action can be distinguished.

한편, 다수의 낙상 감지기(9)는 침대(1)의 가장자리를 따라 설치되거나 침대(1)에 인접하는 바닥측에 설치되어 보호대상자의 하중이 가해지면 로컬제어부(81)로 감지신호를 전달한다.On the other hand, a plurality of fall detectors 9 are installed along the edge of the bed 1 or installed on the floor side adjacent to the bed 1 to transmit a detection signal to the local controller 81 when the load of the person to be protected is applied. .

낙상 감지기(9)는 침대(1)의 프레임(3)이나 침대(1)에 인접하는 바닥측에 지지되며 일정한 폭으로 길이연장된 하판(10)과; 하판(10)에 대응되는 폭과 길이로 연장되며, 길이방향과 직교하는 폭 방향 일측이 하판(10)과 힌지결합되어 폭 방향 타측이 하판(10)으로부터 멀어지거나 근접하도록 회동가능한 상판(20)과; 하판(10)에 설치되어 상판(20)을 탄력적으로 지지하는 복수의 탄성부재(50)와; 하판(10)에 설치되는 제1감지단자(31)와, 보호대상자의 하중이 가해짐으로써 하판(10)과 근접하는 방향으로 상판(20)이 회동 시 제1감지단자(31)와 접촉되게 상판(20)에 설치되는 제2감지단자(32)를 포함하며 로컬제어부(81)와 전기적 연결된 감지신호발생부(30)와; 하판(10)의 상부에 상판(20)을 탄력적으로 지지하는 적어도 하나의 탄성부재(50)와; 완충유닛(60);을 구비한다.The fall detector 9 is supported on the bottom side adjacent to the frame 3 or bed 1 of the bed 1 and includes a lower plate 10 extending in length to a certain width; The upper plate 20 extends in the width and length corresponding to the lower plate 10, and one side in the width direction orthogonal to the longitudinal direction is hinged with the lower plate 10 so that the other side in the width direction is rotatable away from or close to the lower plate 10. class; a plurality of elastic members 50 installed on the lower plate 10 to elastically support the upper plate 20; The first sensing terminal 31 installed on the lower plate 10 and the first sensing terminal 31 are in contact with the upper plate 20 when the upper plate 20 rotates in a direction close to the lower plate 10 as the load of the person to be protected is applied. a sensing signal generating unit 30 including a second sensing terminal 32 installed on the upper plate 20 and electrically connected to the local control unit 81; At least one elastic member 50 for elastically supporting the upper plate 20 on the upper part of the lower plate 10 and; A buffer unit (60); is provided.

하판(10)과 상판(20)은 각각 상호 마주하는 방향으로 내부공간이 형성된 직육면체로 형성되며, 내부공간이 다수의 종방향격벽(15)과 다수의 횡방향격벽(14)에 의해 각각 구획되어 있다.The lower plate 10 and the upper plate 20 are each formed as a rectangular parallelepiped having an inner space facing each other, and the inner space is partitioned by a plurality of longitudinal partition walls 15 and a plurality of transverse partition walls 14, respectively. have.

하판(10)의 다수의 횡방향격벽(14)에는 각각 다른 낙상 감지기(9)들과 로컬제어부(81)와 전기적 연결을 위한 전기케이블(C)이 관통연장되게 절제된 절제홈(16)이 형성된다. 그리고, 상판의 다수의 종방향 격벽(15) 중 절제홈(16)에 인접한 하나의 종방향 격벽(14)의 상단에는 길이방향으로 상호 이격되어 전기케이블(C)을 구속하는 다수의 제1고리부(19)가 형성된다.In the plurality of transverse bulkheads 14 of the lower plate 10, cut-out grooves 16 are formed so that the electric cables C for electrical connection with other fall detectors 9 and the local control unit 81 are extended therethrough. do. And, among the plurality of longitudinal bulkheads 15 of the upper plate, at the upper end of one longitudinal bulkhead 14 adjacent to the excision groove 16, a plurality of first rings are spaced apart from each other in the longitudinal direction to constrain the electric cable (C). A portion 19 is formed.

상판(20)은 길이방향과 직교하는 폭방향의 일측 가장자리에 적어도 하나의 상판힌지결합부(21)가 하방으로 돌출 형성된다. 상판힌지결합부(21)는 길이방향의 양측면에 인입 형성된 힌지결합홈(23)을 구비한다.The upper plate 20 has at least one upper plate hinge coupling part 21 protruding downward from one edge of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. The upper plate hinge coupling part 21 is provided with hinge coupling grooves 23 that are drawn in on both side surfaces in the longitudinal direction.

하판(10)은 길이방향과 직교하는 폭방향의 일측 가장자리에 상판힌지결합부(21)의 일측면 또는 타측면에 마주하도록 상방으로 돌출된 복수의 하판힌지결합부(11)를 구비한다. 하판힌지결합부(11)는 상판힌지결합부(21)와 마주보는 길이방향의 측면에 힌지결합홈(23)에 끼워지도록 돌출되어 상판(20)을 지지하는 힌지결합돌기(13)를 구비한다.The lower plate 10 is provided with a plurality of lower plate hinge coupler 11 protruding upward to face one side or the other side of the upper plate hinge coupler 21 on one edge of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. The lower plate hinge coupling part 11 is provided with a hinge coupling protrusion 13 that protrudes so as to be fitted into the hinge coupling groove 23 on the side in the longitudinal direction facing the top plate hinge coupling part 21 to support the top plate 20 . .

탄성부재(50)는 하판(10)에 대해 상판(20)을 균일하게 지지 할 수 있도록 하판의 길이방향으로 상호 이격되게 복수 개가 설치된다. 탄성부재(50)는 하판(10)의 상단보다 상방으로 돌출되는 길이를 갖고, 상판(20)의 상부에 가해지는 하중에 의해 압축될 수 있는 압축코일스프링 형상으로 형성된다. A plurality of elastic members 50 are installed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the lower plate so as to uniformly support the upper plate 20 with respect to the lower plate 10 . The elastic member 50 has a length that protrudes upward from the upper end of the lower plate 10 , and is formed in a compression coil spring shape that can be compressed by a load applied to the upper portion of the upper plate 20 .

탄성부재(50)는 상판(20)에 매트의 하중만이 가해졌을 때는 상판(20)을 하판(10)으로부터 나란하게 지지하고, 보호대상자의 하중이 가해졌을때 상판(20)이 하판(10)과 근접하도록 회동할 정도의 탄성력을 갖는다. 도면에 도시되지 않았으나, 하판(10)은 상방으로 돌출형성되어 탄성부재(50)의 하부로 삽입됨으로써 탄성부재(50)를 고정하는 탄성부재끼움돌기를 구비할 수 있다.The elastic member 50 supports the upper plate 20 side by side from the lower plate 10 when only the load of the mat is applied to the upper plate 20, and when the load of the person to be protected is applied, the upper plate 20 is the lower plate 10 ) and has enough elasticity to rotate close to it. Although not shown in the drawings, the lower plate 10 may be provided with an elastic member fitting protrusion that is formed to protrude upward and is inserted into the lower portion of the elastic member 50 to fix the elastic member 50 .

상판(20)에는 탄성부재(50)의 상부가 인입되어 탄성부재(50)가 길이 신축시 탄성부재(50)의 위치를 고정하는 지지부재(24)가 설치되는 것이 바람직하다. 지지부재(24)는 상판(20)에 대해 하판(10)측으로 돌출되며, 탄성부재(50)의 상부가 수용될 수 있게 내측이 상방으로 인입형성된다. 지지부재(24)는 상판(20)의 폭방향의 중심으로부터 타측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧도록 형성되어 상판(20)이 하판(10)에 근접하도록 회동 시 하판(10)에 대한 지지부재(24)의 간섭을 최소화 할 수 있다.It is preferable that the upper plate 20 is provided with a support member 24 for fixing the position of the elastic member 50 when the elastic member 50 lengthens and contracts when the upper portion of the elastic member 50 is drawn in. The support member 24 protrudes toward the lower plate 10 with respect to the upper plate 20, and the inner side of the elastic member 50 is retracted upward so that the upper part can be accommodated. The support member 24 is formed to have a shorter length protruding from the center in the width direction of the upper plate 20 toward the other side, so that the support member for the lower plate 10 ( 24) can be minimized.

감지신호발생부(30)는 전류가 통할 수 있는 금속소재로 형성되고 로컬제어부(81)와 전기적으로 연결되어 있어, 상호 접촉 시 로컬제어부(81)에 감지신호가 발생시키는 제1 감지단자(31)와 제2 감지단자(32)를 구비한다. The detection signal generating unit 30 is formed of a metal material through which current can pass and is electrically connected to the local control unit 81, so that the first sensing terminal 31 generates a sensing signal to the local control unit 81 when in contact with each other. ) and a second sensing terminal 32 .

제1 감지단자(31)는 하판(10)의 폭방향의 타측 가장자리 중앙에서 횡방향 격벽(14)들에 의해 양측부가 지지되고, 상면이 하판(10)의 상단보다 상방으로 돌출되도록 설치된다. 제2 감지단자(32)는 상판(20)의 폭방향의 타측 가장자리 중앙에서 횡방향 격벽(14)들에 의해 지지되고, 상판(20)이 하판(10)과 근접하는 방향으로 회동 시 하단이 제1 감지단자(31)의 상면과 접촉할 수 있도록 설치된다.The first sensing terminal 31 is installed such that both sides are supported by the transverse partition walls 14 at the center of the other edge of the lower plate 10 in the width direction, and the upper surface protrudes upward from the upper end of the lower plate 10 . The second sensing terminal 32 is supported by the transverse partition walls 14 at the center of the other edge of the upper plate 20 in the width direction, and the lower end of the upper plate 20 rotates in a direction adjacent to the lower plate 10 . It is installed so as to be in contact with the upper surface of the first sensing terminal (31).

전기케이블(C)은 (+)선(82a)과 (-)선(82b)이 내장될 수 있으며, (+)선(82a)이 제1 감지단자(31)에 연결되고 (-)선(82b)이 제2감지단자(32)에 연결될 수 있다. 하지만, 전기케이블(C)은 제1감지단자(31)와 제2감지단자(32)가 접촉시 전기신호를 발생시킬 수 있으면 제시된 것에 한정되지 않는다.The electric cable (C) may have a (+) line 82a and a (-) line 82b built-in, and a (+) line 82a is connected to the first sensing terminal 31 and a (-) line ( 82b) may be connected to the second sensing terminal 32 . However, the electric cable (C) is not limited to the one presented as long as it can generate an electric signal when the first sensing terminal 31 and the second sensing terminal 32 are in contact.

완충유닛(60)은 하판(10)에 상판(20)측으로 돌출되게 설치되는 제1 완충부재(61)와, 상판(20)에 하판(10)측으로 돌출되게 설치되는 제2 완충부재(62)로 구성된다. 완충유닛(60)은 하판(10) 및 상판(20)의 각 폭 방향 타측 가장자리에서 각각 감지신호발생부(30)의 양측에 위치하도록 복수개가 구비되며, 하판(10) 및 상판(20)의 격벽에 의해 지지되도록 설치된다. The buffer unit 60 includes a first buffer member 61 installed on the lower plate 10 to protrude toward the upper plate 20 , and a second buffer member 62 installed on the upper plate 20 to protrude toward the lower plate 10 . is composed of The buffer unit 60 is provided in plurality so as to be located on both sides of the sensing signal generating unit 30 at the other edge of each width direction of the lower plate 10 and the upper plate 20, the lower plate 10 and the upper plate 20 It is installed to be supported by the bulkhead.

제1 완충부재(61)는 하판(10)의 길이방향으로 연장되고, 상방으로 볼록한 호형 곡률을 갖는 판스프링으로 형성된다. 제2 완충부재(62)는 상판(20)의 길이방향으로 연장되고, 하방으로 볼록한 호형 곡률을 갖는 판스프링으로 형성된다.The first buffer member 61 extends in the longitudinal direction of the lower plate 10 and is formed of a plate spring having an arc-shaped curvature convex upward. The second buffer member 62 extends in the longitudinal direction of the upper plate 20 and is formed of a plate spring having an arc-shaped curvature convex downward.

제1 완충부재(61)는 볼록한 상단이 제1감지단자(31)보다 상방에 위치되고, 제2 완충부재(62)는 볼록한 하단이 제2감지단자(32)보다 하방에 위치된다. 이는 상판(20)이 하판(10)과 근접하는 방향으로 회동 할 때, 제1 완충부재(61)와 제2 완충부재(62)가 상호 접촉에 의한 탄성변형을 되면서 하판에 가해지는 충격량을 완충할 수 있도록 하기 위함이다.The first buffer member 61 has a convex upper end positioned above the first sensing terminal 31 , and the second buffer member 62 has a convex lower end positioned below the second sensing terminal 32 . This is when the upper plate 20 rotates in a direction close to the lower plate 10, the first buffer member 61 and the second buffer member 62 are elastically deformed due to mutual contact to buffer the amount of impact applied to the lower plate. in order to be able to

한편, 완충유닛(60)은 제1 완충부재(61)와 제2 완충부재(62)가 상호 접촉 시 전기신호를 발생시킬 수 있도록 전기케이블과 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 제1 완충부재(61)와 제2 완충부재(62)은 상호 접촉되면서, 보호대상자의 하중에 의해 제1감지단자(31)와 제2감지단자(32)가 접촉 전 예비신호를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the buffer unit 60 may be electrically connected to the electric cable to generate an electrical signal when the first buffer member 61 and the second buffer member 62 are in contact with each other. Through this, while the first buffer member 61 and the second buffer member 62 are in contact with each other, the first detection terminal 31 and the second detection terminal 32 receive a preliminary signal before contact by the load of the person to be protected. can cause

로컬제어부(81)는 완충유닛(60)으로부터 전달된 예비신호를 로컬통신부(70)를 통해 중앙통신부(92)로 송신할 수 있으며, 중앙제어부(93)는 예비신호가 전달되면 제1감지단자(31)와 제2감지단자(33)가 접촉되면서 발생되는 감지신호에 따른 경고메세지나 경고이미지와 구별되는 경고메세지나 경고이미지가 관리자단말기(94)나 디스플레이부(95)에 전달 및 표시되거나 또는 다른 멜로디나 음향이 알림수단인 스피커에 송출되게 제어할 수 있다.The local control unit 81 may transmit the preliminary signal transmitted from the buffer unit 60 to the central communication unit 92 through the local communication unit 70, and the central control unit 93 may transmit the preliminary signal to the first sensing terminal. (31) and the second detection terminal (33) is in contact with the warning message or warning image according to the detection signal generated by a warning message or warning image distinguished from the transmitted and displayed on the manager terminal 94 or the display unit 95, or Alternatively, other melodies or sounds can be controlled to be transmitted to a speaker, which is a notification means.

하판(10)과 상판(20)에는 하판(10)과 상판(20)의 간격을 유지시킬 수 있는 걸림부(70)가 설치된다. 걸림부(70)는 하판에 설치되는 제1 걸림부재(71)와, 상판에 설치되는 제2 걸림부재(75)로 구성된다.The lower plate 10 and the upper plate 20 are provided with a locking part 70 capable of maintaining a gap between the lower plate 10 and the upper plate 20 . The locking part 70 includes a first locking member 71 installed on the lower plate and a second locking member 75 installed on the upper plate.

제1 걸림부재(71)는 하판(10)의 상면으로부터 상부가 상방으로 연장 형성되고 하부보다 상부가 더 큰 폭을 가져 제1 걸림턱(72)이 형성되고, 제1 걸림턱(72)으로부터 상부의 면적이 좁아지도록 연장되어 제1 경사면(73)이 형성된다.The first locking member 71 has an upper portion extending upwardly from the upper surface of the lower plate 10 and has a larger width at the upper portion than the lower portion so that the first locking jaw 72 is formed, and from the first locking jaw 72 . The first inclined surface 73 is formed by extending so that the area of the upper portion is narrowed.

제2 걸림부재(75)는 상판(20)의 하면으로부터 하부가 하방으로 연장 형성되고 상부보다 하부가 더 큰 폭을 가져 제2 걸림턱(76)이 형성되고, 제2 걸림턱(76)으로부터 하부의 면적이 좁아지도록 연장되어 제1 경사면(73)에 마주하여 면접촉이 가능한 제2 경사면(77)이 형성된다.The second locking member 75 has a lower portion extending downward from the lower surface of the upper plate 20 and a lower portion having a larger width than the upper portion to form a second locking jaw 76 , and from the second locking jaw 76 . The second inclined surface 77 is formed to face the first inclined surface 73 by extending so that the area of the lower part becomes narrower and to be in surface contact.

제1 걸림부재(71)와 제2 걸림부재(75)는 제1 걸림턱(72)과 제2 걸림턱(76)이 맞닿아 탄성부재(50)로 인해 하판(10)으로부터 벌어지려는 상판(20)의 회동각도를 제한하고, 상판(20)이 하판(10)과 일정 간격 이상으로 떨어진 상태에서 근접하도록 상판(20)이 회동 시 제1 경사면(73)과 제2 경사면(77)이 맞닿도록 엇갈려 형성된다.The first locking member 71 and the second locking member 75 have the first locking jaw 72 and the second locking jaw 76 in contact with the upper plate to be separated from the lower plate 10 due to the elastic member 50 . The first inclined surface 73 and the second inclined surface 77 are separated when the upper plate 20 rotates to limit the rotation angle of (20), and the upper plate 20 and the lower plate 10 and the lower plate 10 and the second inclined surface 77 are rotated so as to be close to each other in a state spaced apart from each other by a predetermined distance or more. are formed so as to be in contact with each other.

상판(20)과 하판(10)이 분리된 상태에서 배터리 교체작업 등이 끝난 후에 상판(20)이 하판(10)과 일정한 간격 이하로 좁아지는 회동 시, 제1 걸림부재(71)와 제2 걸림부재(75)는 상호 면접하는 제1 경사면(73)과 제2 경사면(77)을 통해 상기 상판(10b)의 회동방향의 수직방향으로 상호 밀어냄으로써 탄성변형될 수 있다.In a state in which the upper plate 20 and the lower plate 10 are separated, the first engaging member 71 and the second The locking member 75 may be elastically deformed by pushing each other in the vertical direction of the rotational direction of the upper plate 10b through the first inclined surface 73 and the second inclined surface 77 that are in contact with each other.

제1 경사면(73)과 제2 경사면(77)은 상기 상판(20)의 회동방향의 수직방향으로 밀어내어 제1 걸림부재(71)와 제2 걸림부재(75)를 각각 탄성 변형시킬 수 있다.The first inclined surface 73 and the second inclined surface 77 may be pushed in the vertical direction of the rotational direction of the upper plate 20 to elastically deform the first and second locking members 71 and 75, respectively. .

한편, 하판(10)은 길이방향 양측에 개방되고 마주하는 상판 방향으로 개방되는 결합홈(17)과, 결합홈(17)의 저면에서 상판(20) 방향으로 돌출되는 다수의 결합돌기(18)가 형성된다. On the other hand, the lower plate 10 has a coupling groove 17 that is opened on both sides in the longitudinal direction and is opened in the opposite direction of the upper plate, and a plurality of coupling protrusions 18 protruding from the bottom of the coupling groove 17 in the direction of the upper plate 20 ). is formed

낙상 감지기(9)는 결합홈(17)에 탈착가능하게 장착되어 전기케이블(C)을 구속하는 케이블구속부재(40)를 더 구비한다.The fall detector 9 is detachably mounted in the coupling groove 17 and further includes a cable restraining member 40 for restraining the electric cable (C).

케이블구속부재(40)는 각 결합홈(17)에 장착되게 복수 개 마련되는 것이 바람직하며, 결합홈(17)에 대응되게 사각 판상으로 형성되고 결합돌기(18)가 삽입결합되는 제1돌기결합공(42)이 형성된 베이스부(41)와, 하판(10) 폭 방향의 베이스부(41)의 일측에 돌출형성되어 하판(10)의 상부에 하판(10)의 길이방향으로 연장되는 전기케이블(C)을 구속하는 제2고리부(43)를 구비한다.A plurality of cable restraining members 40 are preferably provided to be mounted in each coupling groove 17, and are formed in a square plate shape to correspond to the coupling groove 17, and the coupling protrusion 18 is inserted and coupled to the first protrusion coupling. An electric cable protruding from one side of the base part 41 in which the ball 42 is formed and the base part 41 in the width direction of the lower plate 10 and extending in the longitudinal direction of the lower plate 10 to the upper part of the lower plate 10 (C) is provided with a second ring portion 43 for restraining.

낙상 감지기(9)는 인접하는 다른 하나의 낙상 감지기(9)와 전기케이블(C)을 통해 연결되는데, 도시되지는 않았으나, 감지부(8)는 상호 인접하는 낙상 감지기(9)들을 연결하기 위한 연결부재(미도시)를 더 구비할 수 있다.The fall detector 9 is connected to another adjacent fall detector 9 through an electric cable C. Although not shown, the detection unit 8 is used to connect the adjacent fall detectors 9 to each other. A connection member (not shown) may be further provided.

연결부재는 상호 인접하는 낙상 감지기(9)들의 마주하는 결합홈(17)에 양측이 각각 삽입결합되게, 케이블구속부재(40)의 베이스부(41)가 두개 형합된 사각 판상으로 형성되며 양측에 결합돌기(18)가 삽입결합되는 제2돌기결합공(미도시)가 형성된다. 연결부재는 일측에 대해 타측이 좌우 회동가능한 구조가 적용될 수도 있다. 또는 연결부재는 양측이 고리형상으로 형성된 와이어나 필름구조가 적용될 수도 있다.The connecting member is formed in the shape of a square plate in which the base part 41 of the cable restraining member 40 is formed into two molded square plates so that both sides are inserted and coupled to the facing coupling grooves 17 of the fall detectors 9 adjacent to each other, respectively. A second protrusion coupling hole (not shown) into which the coupling protrusion 18 is inserted is formed. The connection member may have a structure in which the other side can be rotated left and right with respect to one side. Alternatively, a wire or film structure in which both sides of the connecting member are formed in a ring shape may be applied.

한편, 도 3을 참고하면, 하판(10)은 폭 방향 중심측 상면에 로컬제어부(81)에 전력을 공급할 수 있는 원형 베터리와 같은 전원부(미도시)를 장착할 수 있는 전원 고정틀(44)이 설치될 수 있다. 한편, 로컬제어부는 침대의 일측에 설치될 수 있는데, 전원부는 다수의 낙상 감지기(9) 중 로컬제어부와 인접한 하나의 낙상 감지기(9)에 설치될 수 있으며, 전원부는 로컬제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. 로컬제어부(81)는 제1 감지단자(31)와 제2 감지단자(32)가 상호 접촉되어 통전되면서 발생된 감지신호를 로컬통신부(70)를 통해 관제센터 측으로 전송한다.On the other hand, referring to FIG. 3 , the lower plate 10 has a power supply fixing frame 44 that can mount a power supply unit (not shown) such as a circular battery capable of supplying power to the local control unit 81 on the upper surface of the central side in the width direction. can be installed. On the other hand, the local controller may be installed on one side of the bed, and the power supply may be installed in one fall detector 9 adjacent to the local controller among a plurality of fall detectors 9, and the power supply may be electrically connected to the local controller. have. The local control unit 81 transmits a sensing signal generated when the first sensing terminal 31 and the second sensing terminal 32 are in contact with each other and energized to the control center through the local communication unit 70 .

그리고, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 침대의 인접한 바닥에 설치되어 보호대상자가 낙상하였을 때 충격을 완충할 수 있는 신축 가능한 소재로 형성된 보호매트(97)가 구비될 수 있다. 보호매트(97)의 저부에는 보호대상자가 낙상하였거나, 보호대상자의 보호매트상에 위치하고 있음을 파악할 수 있도록 낙상 감지기가 상호 이격되게 배열설치되는 것이 바람직하다. And, the fall monitoring system according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, is installed on the floor adjacent to the bed and a protective mat formed of a stretchable material that can buffer shock when a person to be protected falls ( 97) may be provided. At the bottom of the protection mat 97, it is preferable that the fall detectors are arranged to be spaced apart from each other so that it can be detected that the person to be protected has fallen or is located on the protection mat of the person to be protected.

상술한 바와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템은 낙상 감지기가 침대의 가장자리 또는 침대에 인접한 바닥면에 설치되어 보호대상자가 낙상의 상태이거나 낙상위험이 있는 움직임 상태임을 원거리에 있는 관리자가 확인할 수 있어 상황에 따른 즉각대처가 가능하여 안전사고 발생이 감소될 수 있으며 관리 효율 향상될 수 있다. As described above, in the fall monitoring system according to the first embodiment of the present invention, the fall detector is installed on the edge of the bed or on the floor adjacent to the bed, so that the person to be protected is in a state of a fall or a movement state with a risk of a fall. can be checked, so it is possible to take immediate action according to the situation, so the occurrence of safety accidents can be reduced and management efficiency can be improved.

또한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템은 디스플레이부에 보호대상지의 거동 상태에 매칭된 문구나 이미지를 표시하여 보호자가 보호대상지의 거동상태 파악이 용이하므로 관리 효율이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the fall monitoring system according to the first embodiment of the present invention displays a phrase or image matched to the behavioral state of the protected area on the display unit, so that the guardian can easily understand the behavioral state of the protected area, so that management efficiency can be further improved. There is an advantage.

한편, 도 4에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIG. 4 shows a fall detection and monitoring system according to a second embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(107)은 감지부(8)가 다수의 하중감지센서를 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(7)의 구조와 동일하다.In the fall detection and monitoring system 107 according to the second embodiment of the present invention, the fall detection and monitoring system 7 according to the first embodiment of the present invention except that the sensing unit 8 further includes a plurality of load sensors. ) has the same structure as

감지부(8)는 침대(1)의 매트리스(2)의 내부 또는 매트리스(2)와 접하는 침대(1)의 프레임(3) 상면에 일정한 배열로 배치되어 보호대상자의 하중을 감지하는 다수의 하중감지센서(64)를 더 구비한다.The sensing unit 8 is arranged in a predetermined arrangement on the upper surface of the frame 3 of the bed 1 in contact with the inside of the mattress 2 of the bed 1 or the mattress 2, and a plurality of loads to detect the load of the person to be protected A detection sensor 64 is further provided.

다수의 하중감지센서(64)는 프레임본체(4)의 폭 방향의 일측에서 타측으로 배치된 순서에 따라 X1,X2,X3,X4의 X좌표 값이 로컬제어부에 입력되며, 프레임본체(4)의 길이방향 일측에서 타측으로 Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8의 Y좌표값이 로컬제어부에 입력되어, 위치에 따른 고유번호를 갖는다. 일 예로, 도 4를 참고하면, 프레임본체(4)의 모서리측에 위치한 하나의 하중감지센서(64')의 고유번호는 X1Y1이고, 하나의 하중감지센서(64')에 대해 프레임본체(4)의 폭방향으로 인접한 하중감지센서(64")의 고유번호는 X2Y1이다. In the plurality of load sensors 64, the X coordinate values of X 1 , X 2 , X 3 , X 4 are input to the local control unit according to the order in which they are arranged from one side to the other side in the width direction of the frame body 4 , and the frame The Y coordinate values of Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4 , Y 5 , Y 6 , Y 7 , Y 8 are input to the local control unit from one side in the longitudinal direction of the main body 4 to the other side, and the unique number according to the location has As an example, referring to FIG. 4 , the unique number of one load sensor 64 ′ located on the edge side of the frame body 4 is X 1 Y 1 , and the frame with respect to one load sensor 64 ′ The unique number of the load detection sensor 64" adjacent to the width direction of the main body 4 is X 2 Y 1 .

로컬제어부(81) 또는 중앙제어부(92)는 각 하중감지센서(64)의 고유번호가 입력되어 있어, 각 하중감지센서(64)로부터 전달된 감지신호들을 통해 보호대상자의 하중 분포를 산출할 수 있다.The local control unit 81 or the central control unit 92 has the unique number of each load detection sensor 64 input, and can calculate the load distribution of the person to be protected through the detection signals transmitted from each load detection sensor 64 . have.

로컬제어부(81) 또는 중앙제어부(92)는 보호대상자의 하중분포가 침대의 가장자리 측에 집중되면 낙상 징후 움직임으로 판단할 수 있다.The local control unit 81 or the central control unit 92 may determine the fall symptom movement when the load distribution of the person to be protected is concentrated on the edge of the bed.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(107)은 보호대상자의 하중분포를 파악할 수 있는 다수의 하중감지센서(64)를 더 구비하여, 낙상 감지 움직임 판단의 신뢰도를 더욱 높일 수 있다.The fall detection and monitoring system 107 according to the second embodiment of the present invention further includes a plurality of load detection sensors 64 that can determine the load distribution of the person to be protected, thereby further increasing the reliability of the fall detection motion determination. .

한편, 도 5에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(207)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다. Meanwhile, FIG. 5 shows a fall detection and monitoring system 207 according to a third embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(207)은 침대에 마련되어 보호대상자가 눕는 매트리스를 지지하는 프레임 일측에 승강가능하게 설치된 안전바(106)를 승강시키는 안전바 승강유닛(110)을 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상감지모니터링시스템(7)의 구조와 동일하다.The fall detection monitoring system 207 according to the third embodiment of the present invention is a safety bar elevating unit 110 for elevating the safety bar 106 installed on one side of a frame provided in a bed to support the mattress on which the person to be protected lies. The structure of the fall detection and monitoring system 7 according to the first embodiment of the present invention is the same except that it further includes.

안전바(106)는 프레임본체부(4)의 길이방향으로 연장되며 상하방향으로 폭을 가지며 프레임본체부(4)의 폭 방향으로 내측이 관통된 직사각형상의 외형프레임(107)와, 외형프레임(107)의 상단과 하단을 연결하는 복수의 승강가이드바(108)를 구비한다.The safety bar 106 extends in the longitudinal direction of the frame body 4, has a width in the vertical direction, and has a rectangular external frame 107 and an external frame ( A plurality of elevating guide bars 108 for connecting the upper and lower ends of the 107) are provided.

안전바승강유닛(100)은 프레임본체부(4)의 폭 방향 일측에 장착되며 프레임본체부(4)의 길이방향으로 연장된 내부공간(112)을 갖는 승강지지하우징(111)과, 승강지지하우징(111) 내에 장착되는 승강구동모터(114)와, 승강구동모터(114)의 구동축(115)에 장착되며 일측에 래크기어가 상하방향으로 연장형성된 승강가이드바(108)와 치합되는 피니언기어(116)를 구비한다. The safety bar elevating unit 100 is mounted on one side in the width direction of the frame body 4 and includes an elevating support housing 111 having an inner space 112 extending in the longitudinal direction of the frame body 4, and elevating support. The lifting drive motor 114 mounted in the housing 111 and the pinion gear mounted on the drive shaft 115 of the lifting drive motor 114 and meshed with the lifting guide bar 108 with a rack gear extending in the vertical direction on one side (116) is provided.

로컬제어부(81)는 낙상 감지기(9)로부터 감지시호 전달 시, 보호대상자의 낙상을 방지할 수 있도록 안전바(106)가 상승되게 승강구동모터(114)를 구동시킨다.The local control unit 81 drives the lift driving motor 114 to raise the safety bar 106 to prevent a fall of the person to be protected when the detection signal is transmitted from the fall detector 9 .

본 발명의 제3 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(207)은 낙상 징후 감지 시, 안전바(106)가 자동으로 상승되므로 보호대상자의 낙상을 방지할 수 있는 이점이 있다.The fall detection and monitoring system 207 according to the third embodiment of the present invention has an advantage in that the safety bar 106 is automatically raised when a fall sign is detected, thereby preventing a fall of a person to be protected.

한편, 도 6에는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(307)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다. Meanwhile, FIG. 6 shows a fall detection and monitoring system 307 according to a fourth embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(307)은 침대(1)의 프레임본체(4)의 하방에 지면에 접하게 배치되며 상기 로컬제어부(81)의 제어에 의해 낙상 징후 움직임 감지 시 보호대상자가 낙상 예상되는 상기 침대의 측 방향으로 돌출 이동되게 이동되어 보호대상자가 침대로부터 낙상 시 보호대상자를 보호하는 쿠션매트(397)를 포함하는 낙상충격완충유닛(310);을 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 낙상감지모니터링(7)과 동일하다.The fall detection and monitoring system 307 according to the fourth embodiment of the present invention is disposed in contact with the ground under the frame body 4 of the bed 1, and when the fall sign motion is detected by the control of the local controller 81 A fall shock buffer unit 310 including a cushion mat 397 for protecting a person to be protected when the person to be protected falls from the bed by moving protrudingly and moved in the lateral direction of the bed where the person to be protected is expected to fall Except that, it is the same as the fall detection and monitoring 7 according to the first embodiment of the present invention.

낙상충격완충유닛(310)은 프레임본체(4)의 하면에 프레임본체(4)의 폭 방향으로 연장된 제1레일(311)과, 제1레일의(311)의 일측에 장착되는 스크류구동모터(313)과, 일단이 스크류구동모터의 구동축(미도시)과 결합되고 제1레일(311)의 하방에서 제1레일(311)에 나란하게 연장되며 타단이 프레임본체(4)의 하면에 장착된 브라켓(315)에 제자리회전가능하게 장착되고 외주면에 나사선이 형성된 스크류바(315)와, 제1레일(311) 상에 제1레일(311)을 따라 이동 가능하게 장착되며 스크류바(315)가 관통되어 나사 결합되는 슬라이더(318)와, 슬라이더(318)의 하단에서 수직하방으로 연장되고 하단이 지면과 나란하게 연장된 절곡판(319)과, 절곡판(319)의 하단에 지지되는 쿠션매트(397)을 구비한다.The fall shock buffer unit 310 includes a first rail 311 extending in the width direction of the frame body 4 on the lower surface of the frame body 4, and a screw driving motor mounted on one side of the first rail 311. (313), and one end is coupled to the drive shaft (not shown) of the screw driving motor and extends from the lower side of the first rail 311 to the first rail 311 and the other end is mounted on the lower surface of the frame body 4 A screw bar 315 that is rotatably mounted in place on the bracket 315 and has a screw thread formed on its outer circumferential surface, and is movably mounted along the first rail 311 on the first rail 311 and is mounted on the screw bar 315 A slider 318 through which is screwed together, a bending plate 319 extending vertically downward from the lower end of the slider 318 and a lower end extending parallel to the ground, and a cushion supported on the lower end of the bending plate 319 A mat 397 is provided.

로컬제어부(81)는 스크류구동모터(313)과 연결되어, 낙상 감지기(9)로부터 감지신호 전달 시, 쿠션매트(397)가 프레임본체(4)의 수직하방에서 측방으로 돌출되게 스크류구동모터(313)의 구동을 제어한다. 또한, 로컬제어부(81)는 설정된 시간 이상 감지신호 미전달 시 쿠션매트(397)가 절곡판(319)과 함께 프레임본체(4)의 수직하방으로 이동되게 스크류구동모터(313)의 구동을 제어한다.The local control unit 81 is connected to the screw drive motor 313 so that, when a detection signal is transmitted from the fall detector 9, the cushion mat 397 protrudes from the vertical bottom of the frame body 4 to the side. 313) is controlled. In addition, the local control unit 81 controls the driving of the screw driving motor 313 so that the cushion mat 397 moves vertically downward of the frame body 4 together with the bending plate 319 when the detection signal is not transmitted for more than a set time. do.

한편, 도 7에는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(407)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다. Meanwhile, FIG. 7 shows a fall detection and monitoring system 407 according to a fifth embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제5 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(407)은 로컬제어부(81)와 연결되며, 침대(1)로부터 이탈된 보호대상자가 침대로 복귀가 용이하도록, 보호대상자가 지지된 상태에서 침대(1)의 인접한 바닥면에서부터 상방으로 이동가능하게 설치되는 복귀 보조매트(497)를 포함하는 침대복귀보조유닛(410);을 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 낙상감지모니터링(7)의 구조와 동일하다.The fall detection and monitoring system 407 according to the fifth embodiment of the present invention is connected to the local control unit 81, so that the person to be protected who is separated from the bed 1 can easily return to the bed, in a state in which the person to be protected is supported. A fall according to the first embodiment of the present invention, except that it further includes; The structure of the sensing monitoring 7 is the same.

침대복귀보조유닛(410)은 침대(1)의 프레임(3) 길이방향 양측에 상하로 나란하게 결합되어 상호 이격된 사이로 복귀 보조매트(97)가 위치되며, 프레임(3)의 길이방향 일측 또는 타측에 고정 설치되는 실린더본체(412)와, 바닥면에 인접하거나 멀어지게 승강가능하게 상기 실린더본체(412)에 상부가 수용되는 승강로드(414)를 각각 구비하는 한 쌍의 실린더(411)와; 침대의 프레임(3)의 길이방향으로 연장되어 양측이 실린더(411)들의 승강로드(414)의 하단과 결합되며 복귀보조매트(497)를 지지하는 매트지지승강판(416)과, 매트지지승강판(416)의 길이방향으로 상호 이격된 한 쌍의 승강안전난간(418)과, 로컬제어부(81)와 연결되며, 실린더본체(412)에 유체를 공급하여 승강로드(414)를 승강시키는 실린더유체공급부(미도시)를 구비한다.The bed return auxiliary unit 410 is vertically coupled to both sides of the frame 3 in the longitudinal direction of the bed 1 and a return auxiliary mat 97 is located between the spaces spaced apart from each other, one side in the longitudinal direction of the frame 3 or A pair of cylinders 411 each having a cylinder body 412 fixedly installed on the other side, and a lifting rod 414, the upper part of which is accommodated in the cylinder body 412 so as to be liftable adjacent to or away from the bottom surface, and ; A mat support lifting plate 416 extending in the longitudinal direction of the frame 3 of the bed, both sides are combined with the lower end of the lifting rod 414 of the cylinders 411, and supporting the return auxiliary mat 497, and the mat support Seung A pair of elevating safety handrails 418 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the steel plate 416, a cylinder connected to the local control unit 81, and supplying a fluid to the cylinder body 412 to elevate the elevating rod 414 A fluid supply unit (not shown) is provided.

한편, 침대(1)는 프레임본체(4)가 바닥면에 대해 상방으로 이격되게 프레임본체(4)의 모서리측을 지지하는 복수의 지지다리(5)를 구비한다. 한 쌍의 실린더(411)의 각 실린더본체(412)는 프레임본체(4)의 지지다리(5)에 장착된다.On the other hand, the bed (1) is provided with a plurality of support legs (5) for supporting the corner side of the frame body (4) so as to be spaced upwardly with respect to the floor surface of the frame body (4). Each cylinder body 412 of the pair of cylinders 411 is mounted on the support legs 5 of the frame body 4 .

승강안전난간(418)은 실린더본체(412)의 일측면에 일단이 상하로 이동가능하게 결합되고 상기 침대에 멀어지는 방향으로 수평연장된 제1연장부(419)와, 제1연장부(419)의 타단에서 수직하방으로 연장되어 매트지지승강판(416)의 길이방향 일측 또는 타단에 결합되는 제2연장부(420)를 구비한다.The lifting safety handrail 418 has a first extension 419 having one end movably coupled to one side of the cylinder body 412 and horizontally extending in a direction away from the bed, and a first extension portion 419. It extends vertically downward from the other end and includes a second extension portion 420 coupled to one or the other end in the longitudinal direction of the mat support elevating plate 416 .

실린더본체(412)는 제2연장부와 마주하는 일측면에 프레임본체(4)의 길이방향으로 상호 이격되게 돌출되되 상하로 나란하게 연장되며 돌출된 단부측이 상호 마주하는 방향으로 절곡되어 제1연장부(419)의 일단을 구속하는 제1 및 제2구속리브(423,425)를 구비한다. 제1 및 제2구속리브(423,425)는 상호 이격되어 제1연장부(419)의 외경이 확장된 일단이 구속되며 상하 이동을 가이드하는 이동가이드구속공간(427)을 형성한다.The cylinder body 412 is protruded to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the frame body 4 on one side facing the second extension, and extends vertically in parallel, and the protruding end sides are bent in the opposite direction to the first First and second restraining ribs 423,425 for restraining one end of the extension portion 419 are provided. The first and second restraining ribs 423,425 are spaced apart from each other so that one end of the first extension part 419 having an extended outer diameter is restrained and a movement guide restraining space 427 for guiding vertical movement is formed.

실린더유체공급부는 도시되지는 않았으나, 실린더본체(412)의 상단과 하단으로 연장된 복수의 유체공급관과, 실린더본체(412)에 공급되는 유체를 저장하는 유체저장탱크와, 복수의 유체공급관 일측에 설치되며 로컬제어부(81)의 제어에 의해 유체저장탱크에 저장된 유체를 유체공급관으로 펌핑하는 유체공급펌프와, 유체공급펌프와 복수의 유체공급관 사이에 설치되어 로컬제어부의 제어에 의해 유체공급방향을 제어하는 컨트롤밸브를 구비할 수 있다.Although not shown, the cylinder fluid supply unit includes a plurality of fluid supply pipes extending to the top and bottom of the cylinder body 412 , a fluid storage tank for storing the fluid supplied to the cylinder body 412 , and a plurality of fluid supply pipes on one side A fluid supply pump that is installed and pumps the fluid stored in the fluid storage tank to the fluid supply pipe under the control of the local control unit 81, and is installed between the fluid supply pump and a plurality of fluid supply pipes to control the fluid supply direction by the control of the local control unit A control valve to control may be provided.

복귀보조매트(497)의 저부에는 낙상 감지기(9)가 설치되어, 로컬제어부(81)는 복귀보조매트(497)에 보호대상자가 위치하고 있음을 감지하여 승강로드가 상승되게 컨트롤밸브와 유체공급펌프의 구동을 제어할 수 있다.A fall detector 9 is installed at the bottom of the return assisting mat 497, and the local control unit 81 detects that a person to be protected is located on the return assisting mat 497 and raises the lifting rod by a control valve and a fluid supply pump. can control the operation of

본 발명의 제5 실시 예에 따른 낙상감지모니터링 시스템(407)은 침대에서 이탈한 보호대상자가 보호대상자가 스스로 침대로 복귀하거나, 간병인 또는 간호사들이 보호대상자를 침대로 복귀시키는 것을 도울 수가 있어 2차 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.The fall detection and monitoring system 407 according to the fifth embodiment of the present invention can help the person to be protected who has escaped from the bed to return to the bed, or the caregivers or nurses can help the person to be protected return to the bed. This has the advantage of preventing accidents.

본 발명의 제6 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템은 낙상 감지기(9')를 제외하고, 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙상 모니터링 시스템의 구조와 동일하다. The fall monitoring system according to the sixth embodiment of the present invention has the same structure as the fall monitoring system according to the first embodiment of the present invention, except for the fall detector 9'.

도 8에 도시된 낙상 감지기(9')는 상판(120)과, 감지신호발생부(530)를 제외하고 본발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 감지기(9)의 구조와 동일하다. The fall detector 9 ′ shown in FIG. 8 has the same structure as the fall detector 9 according to the first embodiment of the present invention except for the upper plate 120 and the detection signal generator 530 .

상판(20)은 제2 감지단자(32)가 설치된 중앙상판(25)과, 중앙상판(25)의 길이방향으로 양측부에 개별적으로 회동하는 보조상판(26)을 구비한다.The upper plate 20 includes a central upper plate 25 on which the second sensing terminal 32 is installed, and an auxiliary upper plate 26 that rotates individually on both sides in the longitudinal direction of the central upper plate 25 .

중앙상판(25) 및 보조상판(26)은 각 길이방향과 직교하는 폭 방향의 일측 가장자리에 각각의 상판힌지결합부(21)가 하방으로 돌출 형성된다. 상판힌지결합부(21)는 길이방향의 양측면에 인입 형성된 힌지결합홈(23)을 구비한다.The central upper plate 25 and the auxiliary upper plate 26 are respectively formed with the upper plate hinge coupling portion 21 protruding downwardly on one edge of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. The upper plate hinge coupling part 21 is provided with hinge coupling grooves 23 that are drawn in on both side surfaces in the longitudinal direction.

하판(10)은 길이방향과 직교하는 폭 방향의 일측 가장자리에 상판힌지결합부(21)의 일측면 또는 타측면에 마주하도록 상방으로 돌출된 복수의 하판힌지결합부(11)가 구비된다. 하판힌지결합부(11)는 상판힌지결합부(21)와 마주보는 길이방향의 측면에 힌지결합홈(23)에 끼워지도록 돌출되어 중앙상판(25) 및 보조상판(26)을 지지하는 힌지결합돌기(13)를 구비한다.The lower plate 10 is provided with a plurality of lower plate hinge couplers 11 protruding upward to face one side or the other side of the upper plate hinge coupler 21 on one edge of the width direction orthogonal to the longitudinal direction. The lower plate hinge coupling part 11 protrudes so as to be fitted into the hinge coupling groove 23 on the side in the longitudinal direction facing the upper plate hinge coupling part 21, and the hinge coupling for supporting the central top plate 25 and the auxiliary top plate 26 A projection 13 is provided.

감지신호발생부(530)는 제1 감지단자(31), 제2 감지단자(32), 제1 보조감지단자(33), 제2 보조감지단자(34)를 구비한다.The detection signal generator 530 includes a first detection terminal 31 , a second detection terminal 32 , a first auxiliary detection terminal 33 , and a second auxiliary detection terminal 34 .

제2 보조감지단자(34)는 각 보조상판(26)의 폭 방향의 타측 가장자리에서 횡방향 구획격벽에 의해 지지되고 하단이 보조상판(26)의 하단보다 하방으로 돌출되도록 설치된다.The second auxiliary sensing terminal 34 is supported by the transverse partition wall at the other edge of each auxiliary upper plate 26 in the width direction, and the lower end thereof is installed to protrude downward than the lower end of the auxiliary upper plate 26 .

제1 보조감지단자(33)는 하판(10)의 길이방향 각 양측에 하판(10)의 폭 방향의 타측 가장자리에 인접한 위치에서 횡방향 격벽(14)에 의해 지지되고, 중앙상판(25) 및 보조상판(26)이 하판(10)과 근접하는 방향으로 회동 시 상단이 제2 보조감지단자(34)의 하면과 접촉할 수 있도록 설치된다.The first auxiliary sensing terminal 33 is supported by the transverse bulkhead 14 at each side of the lower plate 10 in the longitudinal direction at a position adjacent to the other edge of the lower plate 10 in the width direction, and the central upper plate 25 and When the auxiliary upper plate 26 is rotated in a direction close to the lower plate 10 , the upper end thereof is installed so as to be in contact with the lower surface of the second auxiliary sensing terminal 34 .

제1 보조감지단자(33) 및 제2 보조감지단자(34)는 전류가 통할 수 있는 금속 소재로 구성되고 전기케이블(C)을 통해 로컬제어부(40)와 전기적으로 연결되어, 감지신호를 로컬제어부에 전달한다.The first auxiliary detection terminal 33 and the second auxiliary detection terminal 34 are made of a metal material through which a current can pass and are electrically connected to the local control unit 40 through an electric cable (C) to transmit the detection signal locally. transmitted to the control unit.

하판(10)의 상면에는 중앙상판(25) 및 보조상판(26)을 하판(10)에 대해 개별적으로 지지하는 탄성부재(50)가 각각 설치된다.An elastic member 50 for individually supporting the central upper plate 25 and the auxiliary upper plate 26 with respect to the lower plate 10 is installed on the upper surface of the lower plate 10 , respectively.

도면에 도시되어있지는 않으나, 보조상판(26)의 하면에는 제1 완충부재(61)가 설치되고, 하판(10)의 상면에 보조상판(26)의 제1 완충부재(61)와 보조상판(26)이 하판(20)과 근접하는 회동시 제1 보조감지단자(33)와 제2 보조감지단자(34)의 접촉간 충격을 완충할 수 있는 제2 완충부재(62)가 설치될 수 있다.Although not shown in the drawing, the first buffer member 61 is installed on the lower surface of the auxiliary upper plate 26, and the first buffer member 61 and the auxiliary upper plate (61) of the auxiliary upper plate 26 are on the upper surface of the lower plate 10 ( 26) may be provided with a second buffer member 62 capable of buffering the impact between the contact between the first auxiliary detection terminal 33 and the second auxiliary detection terminal 34 when the lower plate 20 is rotated close to each other. .

하판(10)과 중앙상판(25) 및 보조상판(26)에는 중앙상판(14) 및 보조상판(26)이 하판(10)로부터 일정 간격 이상 회동하는 것을 개별적으로 제한하는 걸림부(70)가 각각 형성된다.The lower plate 10, the central upper plate 25 and the auxiliary upper plate 26 have a locking part 70 that individually restricts the rotation of the central upper plate 14 and the auxiliary upper plate 26 from the lower plate 10 by a certain distance or more. each is formed

본 발명의 제6 실시 예에 따른 낙상 감지기는 보호대상자의 하중이 침대의 가장자리에 편중되도록 거동 시 보호대상자의 하중이 중앙상판(25)과 보조상판(26)에 순차적으로 가중됨에 따라 중앙상판(25)과 보조상판(26)이 순차적으로 회동된다. 중앙상판(25)과 보조상판(26)의 순차적 회동에 의해 제1 감지단자(31), 제2 감지단자(32), 제1 보조감지단자(33)와 제2 보조감지단자(34)가 순차적으로 접촉하게 되고 순차적인 감지신호를 발생시킨다.When the fall detector according to the sixth embodiment of the present invention moves so that the load of the person to be protected is biased on the edge of the bed, the load of the person to be protected is sequentially weighted on the central upper plate 25 and the auxiliary upper plate 26, so that the central upper plate ( 25) and the auxiliary upper plate 26 are sequentially rotated. By sequential rotation of the central upper plate 25 and the auxiliary upper plate 26, the first sensing terminal 31, the second sensing terminal 32, the first auxiliary sensing terminal 33 and the second auxiliary sensing terminal 34 are It makes contact sequentially and generates sequential detection signals.

로컬제어부(81)는 감지신호발생부(530)로부터 발생하는 순차적인 감지신호를 로컬통신부(70)와, 통싱망(90)과, 중앙통신부(92)를 통해 중앙제어부(93)로 송신하거나, 감지신호의 순서를 바탕으로 보호대상자의 이동 방향을 직접 판단하도록 적용될 수 있다.The local control unit 81 transmits the sequential detection signals generated from the detection signal generator 530 to the central control unit 93 through the local communication unit 70, the communication network 90, and the central communication unit 92, or , can be applied to directly determine the movement direction of the person to be protected based on the sequence of the detection signals.

본 발명의 제6 실시 예에 따른 낙상 감지기는 수신된 감지신호의 순서를 바탕으로 관리자가 보호대상자의 거동 방향을 판단하여 보호대상자가 낙상의 위험이 있는 상태를 보다 구체적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.The fall detector according to the sixth embodiment of the present invention has the advantage that the administrator can determine the direction of the person to be protected based on the sequence of the received detection signals to more specifically understand the state in which the subject to be protected is at risk of falling. .

본 발명의 제7 실시 예에 따른 낙상 모니터링 시스템은 낙상 감지기(9")를 제외하고, 본 발명의 제1 실시예에 따른 낙상 모니터링 시스템의 구조와 동일하다. The fall monitoring system according to the seventh embodiment of the present invention has the same structure as the fall monitoring system according to the first embodiment of the present invention, except for the fall detector 9″.

도 9에 도시된 낙상 감지기(9")는 상판(20)에 장착홈(28)이 더 형성되고, 다수의 로드셀(35)를 더 구비하는 것을 제외하고 본발명의 제1 실시 예에 따른 낙상 감지기(9)의 구조와 동일하다.The fall detector 9 ″ shown in FIG. 9 has a fall according to the first embodiment of the present invention, except that the mounting groove 28 is further formed in the upper plate 20 and further includes a plurality of load cells 35 . The structure of the detector 9 is the same.

상판(20)은 로드셀(35)이 각각 수용될 수 있는 장착홈(25)이 상판(20)의 길이방향으로 이격되게 다수 개 형성된다. 로드셀(35)은 상부가 노출되도록 각 장착홈(25)에 삽입 설치된다.In the upper plate 20 , a plurality of mounting grooves 25 in which the load cells 35 can be accommodated are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper plate 20 . The load cell 35 is inserted and installed in each mounting groove 25 so that the upper part is exposed.

로드셀(35)은 보호대상자로부터 가해지는 하중을 전류신호값으로 변환하여 발생시킬 수 있으며, 각 로드셀(35)은 가해지는 하중의 크기에 따라 각기 다른 값의 전류신호값을 발생시킨다.The load cell 35 may convert a load applied from the person to be protected into a current signal value and generate the load cell 35 , and each load cell 35 generates a different current signal value according to the magnitude of the applied load.

로컬제어부(81)는 로드셀(35)로 전달된 전류신호값이 설정된 값 이상일 때 감지신호를 중앙제어부(93) 송신하거나, 로컬제어부(81)에 수신된 전류신호값의 차이를 통해 보호대상자가 편중 상태를 판단하고, 그 판단된 신호를 관리자에게 알리기 위해 중앙제어부(93) 송신할 수 있다.The local control unit 81 transmits a detection signal to the central control unit 93 when the current signal value delivered to the load cell 35 is greater than or equal to a set value, or through a difference in the current signal value received by the local control unit 81, the person to be protected It is possible to determine the biased state, and transmit the determined signal to the central control unit 93 in order to notify the manager.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 제7 실시예에 따른 낙상 감지기(9˝)가 침대의 가장자리에 설치된 상태에서, 보호대상자가 침대의 가장자리로 거동 시 로드셀(35)에는 보호대상자의 위치 또는 자세에 따라 각기 다른 하중이 부하된다. 로컬제어부(40)는 각기 달리 수신된 전류신호 중 어느 하나가 설정된 값 이상인 경우 관리자에게 보호대상자가 낙상의 위험이 있는 상태임을 알릴 수 있는 신호를 무선으로 송신할 수 있다.In a state in which the fall detector 9˝ according to the seventh embodiment of the present invention configured as described above is installed on the edge of the bed, when the person to be protected moves to the edge of the bed, the load cell 35 shows the position or posture of the person to be protected. Different loads are applied accordingly. The local control unit 40 may wirelessly transmit a signal for notifying the manager that the person to be protected is in a state in danger of falling when any one of the differently received current signals is greater than or equal to a set value.

또한, 관리자는 로컬제어부(81)로부터 신호를 받은 후 보호대상자의 실제 상태를 병실에 비치된 카메라 또는 육안으로 직접 확인하여 보호대상자가 낙상의 상태 또는 낙상의 위험이 있는 상태임을 판단할 수 있다. 그리고, 관리자 확인 시 낙상의 상태 또는 낙상의 위험이 있는 상태가 아닌경우에 로컬제어부(81)에 설정된 수치를 조정함으로써 이후 발생되는 신호의 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, after receiving a signal from the local control unit 81, the manager may directly check the actual state of the person to be protected with a camera or the naked eye provided in the ward to determine that the person to be protected is in a state of falling or a risk of falling. In addition, when the administrator confirms that it is not in a state of a fall or a state in which there is a risk of a fall, by adjusting the numerical value set in the local control unit 81, the reliability of a signal generated thereafter can be increased.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 낙상 감지모니터링 시스템은 도면에 도시 된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The fall detection and monitoring system according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art may make various modifications and equivalent implementations therefrom. It will be appreciated that examples are possible. Accordingly, the scope of true technical protection of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 침대 3 : 프레임
7 : 낙상 모니터링 시스템
8 : 감지부 9 : 낙상 감지기
10 : 하판 20 : 상판
30 : 감지신호발생부 31 : 제1감지단자
32 : 제2감지단자 55 : 카메라
70 : 로컬통신부 81 : 로컬제어부
92 : 중앙통신부 93 : 중앙제어부
94 : 관리자단말기 95 : 디스플레이부1: bed 3: frame
7: Fall monitoring system
8: detection unit 9: fall detector
10: lower plate 20: upper plate
30: detection signal generator 31: first detection terminal
32: second sensing terminal 55: camera
70: local communication unit 81: local control unit
92: central communication unit 93: central control unit
94: manager terminal 95: display unit

Claims (12)

침대에 누워있는 보호대상자를 촬영하도록 침대 또는 상기 침대에 인접하게 설치되는 카메라와, 상기 침대에 설치되어 보호대상자가 상기 침대의 가장자리로 이동하는 낙상징후 움직임을 감지하는 다수의 낙상 감지기를 포함하는 감지부와; 상기 침대에 설치된 상기 감지부에서 전달된 정보를 분석하여 낙상 징후 움직임을 판단하는 제어부와; 상기 제어부와 연결되며 상기 카메라에서 촬영된 정보를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부와 연결되어 상기 낙상 징후 움직임 감지 시, 관리자에게 알려주는 알림수단;을 구비하고,
다수의 상기 낙상 감지기는
상기 침대의 가장자리를 따라 설치되거나 상기 침대에 인접하는 바닥측에 설치되어 보호대상자의 하중이 가해지면 상기 제어부로 감지신호를 전달하며,
상기 낙상 감지기는
상기 침대의 프레임이나 상기 침대에 인접하는 바닥측에 지지되는 하판과;
길이방향과 직교하는 폭 방향 일측이 상기 하판과 힌지결합되어 폭 방향 타측이 상기 하판으로부터 멀어지거나 근접하도록 회동가능한 상판과;
상기 하판에 설치되어 상기 상판을 상기 하판으로부터 나란하게 지지하되 상기 보호대상자의 하중이 가해졌을 때 상기 상판과 상기 하판이 근접하도록 회동될 수 있는 탄성력을 갖는 적어도 하나의 탄성부재와;
상기 하판에 설치되는 제1감지단자와, 상기 보호대상자의 하중이 가해짐으로써 상기 하판과 근접하는 방향으로 상기 상판이 회동 시 상기 제1감지단자와 접촉되게 상기 상판에 설치되는 제2감지단자를 포함하며 상기 제어부와 전기적 연결된 감지신호발생부와;
상기 하판의 상면에 상방으로 볼록한 호형곡률을 가자며 상기 상판과 상기 하판의 길이방향으로 길이연장된 판상으로 상기 제1 감지단자 보다 상방으로 돌출되는 제1 완충부재와, 상기 상판이 상기 하판과 근접하는 방향으로 회동 할 시 상기 제1 완충부재와 상호 접촉에 의한 탄성변형을 통해 상기 하판에 가해지는 충격량을 완충할 수 있도록 상기 상판의 하면에 하방으로 볼록한 호형곡률을 가지며 상기 상판과 상기 하판의 길이방향으로 연장된 판상으로 상기 제2 감지단자보다 하방으로 돌출되는 제2 완충부재를 구비하는 완충유닛을 더 구비하고,
상기 완충유닛은 상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재가 상기 하판 및 상기 상판의 길이방향으로 상기 감지신호발생부의 양측에 각각 위치되도록 복수 개가 구비되고,
상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재는 상호 접촉 시 전기신호를 발생시킬 수 있도록 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제1감지단자와 상기 제2감지단자가 상호 접촉 전 예비신호를 발생시키고,
상기 제어부는 상기 예비신호가 전달되면 상기 제1 및 제2감지단자가 상호 접촉되면서 발생되는 감지신호에 따른 경고메세지나 경고이미지가 구별되는 경고메세지나 경고이미지가 관리자단말기나 디스플레이부에 전달 및 표시되거나, 다른 음향이 상기 알림수단을 통해 송출되게 제어하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.Sensing comprising a bed or a camera installed adjacent to the bed to photograph a person to be protected lying on the bed, and a plurality of fall detectors installed on the bed to detect movement of a fall sign that the person to be protected moves to the edge of the bed wealth; a control unit that analyzes the information transmitted from the sensing unit installed in the bed to determine the movement of the fall sign; a display unit connected to the control unit and displaying information captured by the camera; and a notification means connected to the control unit to notify the manager when the fall sign motion is detected; and
A plurality of the fall detectors
It is installed along the edge of the bed or installed on the floor adjacent to the bed to transmit a detection signal to the control unit when a load of a person to be protected is applied,
The fall detector
a frame of the bed or a lower plate supported on a floor side adjacent to the bed;
an upper plate having one side in a width direction orthogonal to the longitudinal direction hinged with the lower plate so that the other side in the width direction is rotatable to move away from or close to the lower plate;
at least one elastic member installed on the lower plate to support the upper plate in parallel from the lower plate, but having an elastic force that can be rotated so that the upper plate and the lower plate are close to each other when a load of the person to be protected is applied;
A first sensing terminal installed on the lower plate and a second sensing terminal installed on the upper plate to be in contact with the first sensing terminal when the upper plate rotates in a direction close to the lower plate as the load of the person to be protected is applied a sensing signal generator electrically connected to the control unit;
A first buffer member protruding upward from the first sensing terminal as a plate having a convex arc-shaped curvature on the upper surface of the lower plate and extending in the longitudinal direction of the upper plate and the lower plate, and the upper plate is close to the lower plate The length of the upper plate and the lower plate having a downwardly convex arc-shaped curvature on the lower surface of the upper plate to buffer the amount of impact applied to the lower plate through elastic deformation due to mutual contact with the first buffer member when rotating in the direction of Further comprising a buffer unit having a second buffer member protruding downward than the second sensing terminal in a plate shape extending in the direction,
A plurality of the buffer units are provided such that the first buffer member and the second buffer member are respectively positioned on both sides of the sensing signal generator in the longitudinal direction of the lower plate and the upper plate,
The first buffer member and the second buffer member are electrically connected to the control unit to generate an electrical signal when in contact with each other to generate a preliminary signal before the first detection terminal and the second detection terminal come into contact with each other,
When the preliminary signal is transmitted, the control unit transmits and displays a warning message or a warning image in which a warning message or warning image is distinguished according to a detection signal generated when the first and second detection terminals are in contact with each other and displayed on the manager terminal or the display unit Or, a fall monitoring system, characterized in that for controlling the other sound to be transmitted through the notification means. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 카메라로부터 전달된 영상정보의 보호대상자의 위치 및 자세에 따라 매칭되는 적어도 하나 이상의 문구나 이미지가 설정되어, 상기 디스플레이부에 상기 문구나 이미지가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템. According to claim 1, wherein the control unit
At least one or more phrases or images that match according to the position and posture of the person to be protected in the image information transmitted from the camera are set, and the display unit controls the phrases or images to be displayed. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
각 상기 침대가 배치된 침실 또는 상기 침대에 설치되고 다수의 상기 감지부와 각각 연결되는 다수의 로컬제어부와, 상기 로컬제어부와 연결된 통신부를 통해 상기 감지부에서 전달된 정보를 전달받으며 관리자 측에 설치되는 중앙제어부를 구비하고,
상기 감지부는
상기 침대의 매트리스의 내부 또는 상기 매트리스와 접하는 상기 침대의 프레임 상면에 일정한 배열로 배치되어 보호대상자의 하중을 감지하는 다수의 하중감지센서를 더 구비하고,
상기 로컬제어부는
다수의 상기 하중감지센서로부터 전달된 각 감지신호를 통해 보호대상자의 하중 분포를 산출하며 보호대상자의 하중분포가 상기 침대의 가장자리측에 집중되면 낙상 징후 움직임을 판단하여 상기 중앙제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.According to claim 1, wherein the control unit
A plurality of local controllers installed in the bedroom or bed in which each of the beds are disposed and respectively connected to a plurality of the sensing units, and a communication unit connected to the local control unit receive information transmitted from the sensing unit and installed on the manager side having a central control unit that becomes
The sensing unit
Further comprising a plurality of load detection sensors arranged in a predetermined arrangement on the inside of the mattress of the bed or on the upper surface of the frame of the bed in contact with the mattress to detect the load of the person to be protected,
The local control unit
The load distribution of the subject to be protected is calculated through each detection signal transmitted from the plurality of load sensors, and when the load distribution of the subject to be protected is concentrated on the edge of the bed, the movement of the fall sign is determined and delivered to the central control unit. fall monitoring system. 제 1항에 있어서, 상기 침대는
보호대상자가 눕는 매트리스를 지지하는 프레임 일측에 승강가능하게 설치된 안전바를 승강시키는 안전바 승강유닛을 구비하고,
상기 제어부는
각 상기 침대가 배치된 침실 또는 상기 침대에 설치되고 다수의 상기 감지부와 각각 연결되는 다수의 로컬제어부와, 상기 로컬제어부와 연결된 통신부를 통해 상기 감지부에서 전달된 정보를 전달받으며 관리자 측에 설치되는 중앙제어부를 구비하고,
상기 로컬제어부는
낙상 징후 움직임 감지 시, 보호대상자의 낙상을 방지할 수 있도록 상기 안전바가 상승되게 상기 안전바 승강유닛을 구동시키는 것을 특징으로 하는 낙상모니터링 시스템.According to claim 1, wherein the bed
A safety bar elevating unit for elevating the safety bar installed so as to be elevating on one side of the frame supporting the mattress on which the person to be protected lies,
the control unit
A plurality of local controllers installed in the bedroom or bed in which each of the beds are disposed and respectively connected to a plurality of the sensing units, and a communication unit connected to the local control unit receive information transmitted from the sensing unit and installed on the manager side having a central control unit that becomes
The local control unit
A fall monitoring system, characterized in that the safety bar elevating unit is driven so that the safety bar is raised so as to prevent a fall of a person to be protected when a motion of a fall sign is detected. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
각 상기 침대가 배치된 침실 또는 상기 침대에 설치되고 다수의 상기 감지부와 각각 연결되는 다수의 로컬제어부와, 상기 로컬제어부와 연결된 통신부를 통해 상기 감지부에서 전달된 정보를 전달받으며 관리자 측에 설치되는 중앙제어부를 구비하고,
상기 침대의 프레임의 하방에 지면에 접하게 배치되며 상기 로컬제어부의 제어에 의해 낙상 징후 움직임 감지 시 보호대상자가 낙상 예상되는 상기 침대의 측 방향으로 돌출 이동되게 이동되어 보호대상자가 상기 침대로 부터 낙상 시 보호대상자를 보호하는 쿠션매트를 포함하는 낙상충격완충유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.According to claim 1, wherein the control unit
A plurality of local controllers installed in the bedroom or bed in which each of the beds are disposed and respectively connected to a plurality of the sensing units, and a communication unit connected to the local control unit receive information transmitted from the sensing unit and installed on the manager side having a central control unit that becomes
It is disposed in contact with the ground under the frame of the bed and when a motion of a fall sign is detected by the control of the local controller, the person to be protected is moved to protrude and moved to the side of the bed where the fall is expected, so that the person to be protected falls from the bed Fall monitoring system, characterized in that it further comprises; a fall shock buffer unit including a cushion mat to protect the person to be protected. 제 1항에 있어서,
상기 제어부와 연결되며, 침대로부터 이탈된 보호대상자가 침대로 복귀가 용이하도록, 보호대상자가 지지된 상태에서 상기 침대의 인접한 바닥면에서부터 상방으로 이동가능하게 설치되는 복귀 보조매트를 포함하는 침대복귀보조유닛;을 더 구비하고,
상기 침대복귀보조유닛은
상기 침대의 프레임 길이방향 양측에 상하로 나란하게 결합되어 상호 이격된 사이로 상기 복귀 보조매트가 위치되며, 상기 프레임의 길이방향 일측 또는 타측에 고정 설치되는 실린더본체와, 바닥면에 인접하거나 멀어지게 승강가능하게 상기 실린더본체에 상부가 수용되는 승강로드를 각각 구비하는 한 쌍의 실린더와;
상기 침대 프레임의 길이방향으로 연장되어 양측이 상기 실린더들의 상기 승강로드의 하단과 결합되며 상기 복귀보조매트를 지지하는 매트지지승강판과,
상기 실린더본체의 일면에 일단이 상하로 이동가능하게 결합되고 상기 침대에 멀어지는 방향으로 연장된 제1연장부와, 상기 제1연장부의 타단에서 하방으로 연장되어 상기 매트지지승강판의 길이방향 일측 또는 타단에 결합되는 제2연장부를 각각 포함하며 상기 매트지지승강판의 길이방향으로 상호 이격된 한 쌍의 승강안전난간과,
상기 제어부와 연결되며, 상기 실린더에 유체를 공급하여 상기 승강로드를 승강시키는 실린더유체공급부를 구비하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.The method of claim 1,
A bed return aid comprising a return auxiliary mat that is connected to the control unit and is installed movably upward from the adjacent floor surface of the bed in a state in which the person to be protected is supported so that the person to be protected who is separated from the bed can easily return to the bed. unit; further comprising,
The bed return assisting unit is
The return auxiliary mat is positioned between the two sides in the longitudinal direction of the frame in the longitudinal direction of the bed and spaced apart from each other, and the cylinder body is fixedly installed on one side or the other side in the longitudinal direction of the frame, and the floor surface is raised and lowered adjacent to or away from the floor. a pair of cylinders each having a lifting rod having an upper portion accommodated in the cylinder body;
A mat support lifting plate extending in the longitudinal direction of the bed frame, both sides of which are coupled with the lower ends of the lifting rods of the cylinders, and supporting the return auxiliary mat;
One end is movably coupled to one surface of the cylinder body in a vertical direction, and a first extension portion extending in a direction away from the bed, and the other end of the first extension portion extending downwardly at one side in the longitudinal direction of the mat support elevating plate or A pair of elevating safety handrails each including a second extension coupled to the other end and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the mat support elevating plate,
A fall monitoring system connected to the control unit, characterized in that it comprises a cylinder fluid supply unit for supplying a fluid to the cylinder to elevate the lifting rod. 제 1항에 있어서,
상기 상판은 상기 제2 감지단자가 설치된 중앙 상판과, 상기 중앙 상판의 길이방향으로 양측부에 개별적으로 회동하는 복수의 보조 상판을 구비하고,
상기 감지신호발생부는
상기 보조 상판에 설치된 제2 보조 감지단자와, 상기 보조 상판의 회동에 의해 상기 제2 보조감지단자와 접촉함으로써 감지신호를 발생시키도록 상기 하판에 설치된 제1 보조감지단자를 더 구비하고,
상기 제어부는 순차적으로 수신된 상기 감지신호의 수신된 순서를 통해 보호대상자의 하중이 편중되거나 이동되는 방향을 판단하여 상기 디스플레이부에 판단된 정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The upper plate includes a central upper plate on which the second sensing terminal is installed, and a plurality of auxiliary upper plates that are individually rotated on both sides in the longitudinal direction of the central upper plate,
The detection signal generator
A second auxiliary sensing terminal installed on the auxiliary upper plate, and a first auxiliary sensing terminal installed on the lower plate to generate a sensing signal by contacting the second auxiliary sensing terminal by rotation of the auxiliary upper plate,
The control unit determines the direction in which the load of the person to be protected is biased or moves through the received sequence of the sequentially received detection signals, and controls to display the determined information on the display unit. 침대에 누워있는 보호대상자를 촬영하도록 침대 또는 상기 침대에 인접하게 설치되는 카메라와, 상기 침대에 설치되어 보호대상자가 상기 침대의 가장자리로 이동하는 낙상징후 움직임을 감지하는 다수의 낙상 감지기를 포함하는 감지부와; 상기 침대에 설치된 상기 감지부에서 전달된 정보를 분석하여 낙상 징후 움직임을 판단하는 제어부와; 상기 제어부와 연결되며 상기 카메라에서 촬영된 정보를 표시하는 디스플레이부와; 상기 제어부와 연결되어 상기 낙상 징후 움직임 감지 시, 관리자에게 알려주는 알림수단;을 구비하고,
다수의 상기 낙상감지기는
상기 침대의 가장자리를 따라 설치되거나 상기 침대에 인접하는 바닥면에 설치되어 보호대상자의 하중이 감지되면 상기 제어부로 감지신호를 전달하며, 상기 침대의 프레임이나 상기 침대에 인접하는 바닥측에 지지되는 하판과; 길이방향과 직교하는 폭 방향 일측이 상기 하판과 힌지결합되어 폭 방향 타측이 상기 하판으로부터 멀어지거나 근접하도록 회동가능한 상판과; 상기 하판에 설치되어 상기 상판을 탄력적으로 지지하는 적어도 하나의 탄성부재와; 상기 하판에 설치되는 제1감지단자와, 상기 보호대상자의 하중이 가해짐으로써 상기 하판과 근접하는 방향으로 상기 상판이 회동 시 상기 제1감지단자와 접촉되게 상기 상판에 설치되는 제2감지단자를 포함하며 상기 제어부와 전기적으로 연결된 감지신호발생부와; 상기 상판에 길이방향을 따라 다수 개 형성된 장착홈에 각각 상부가 노출되도록 장착되는 다수의 로드셀;를 구비하고,
상기 제어부는 각 상기 침대가 배치된 침실 또는 상기 침대에 설치되고 다수이 상기 감지부와 각각 연결되는 다수이 로컬제어부와, 상기 로컬제어부와 연결된 통신부를 통해 상기 감지부에서 전달된 정보를 전달받으며 관리자 측에 설치되는 중앙제어부를 구비하고,
상기 로컬제어부는 상기 로드셀로 전달된 전류신호값이 설정된 값 이상일 때 감지신호를 상기 중앙제어부로 송신하거나, 다수의 상기 로드셀에 수신된 전류신호값의 차이를 통해 상기 보호대상자의 편중상태를 판단하고, 상기 판단된 신호를 상기 중앙제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.Sensing comprising a bed or a camera installed adjacent to the bed to photograph a person to be protected lying on the bed, and a plurality of fall detectors installed on the bed to detect movement of a fall sign that the person to be protected moves to the edge of the bed wealth; a control unit that analyzes the information transmitted from the sensing unit installed in the bed to determine the movement of the fall sign; a display unit connected to the control unit and displaying information captured by the camera; and a notification means connected to the control unit to notify the manager when the fall sign motion is detected; and
A plurality of the fall detectors
It is installed along the edge of the bed or installed on the floor adjacent to the bed to transmit a detection signal to the control unit when the load of the person to be protected is sensed, and a lower plate supported on the frame of the bed or on the floor adjacent to the bed class; an upper plate having one side in a width direction orthogonal to the longitudinal direction hinged with the lower plate so that the other side in the width direction is rotatable to move away from or close to the lower plate; at least one elastic member installed on the lower plate to elastically support the upper plate; A first sensing terminal installed on the lower plate and a second sensing terminal installed on the upper plate to be in contact with the first sensing terminal when the upper plate rotates in a direction close to the lower plate as the load of the person to be protected is applied a sensing signal generator electrically connected to the control unit; and a plurality of load cells mounted on the upper plate so that the upper portions are exposed in a plurality of mounting grooves formed along the longitudinal direction, respectively;
The control unit receives information transmitted from the sensing unit through a plurality of local control units installed in the bedroom or the bed in which each bed is disposed and connected to the multiple sensing units, respectively, and a communication unit connected to the local control unit, and receiving information from the manager Equipped with a central control unit to be installed,
The local control unit transmits a detection signal to the central control unit when the value of the current signal transmitted to the load cell is greater than or equal to a set value, or determines the biased state of the person to be protected through the difference in the current signal values received by a plurality of the load cells, , Fall monitoring system, characterized in that for transmitting the determined signal to the central control unit. 삭제delete 삭제delete 제 9항에 있어서, 상기 낙상감지기는
상기 하판의 상면으로부터 상방으로 연장 형성되고 상부가 더 큰 폭을 가져 제1 걸림턱이 형성된 제1 걸림부재와, 상기 상판의 하면으로부터 하방으로로 연장 형성되고 하부가 더 큰 폭을 가져 상기 제1 걸림턱과 걸림으로써 상기 상판이 상기 탄성부재로 인해 일정한 간격 이상으로 회동하는 것을 제한하도록 제2 걸림턱이 형성된 제2 걸림부재를 구비하는 걸림부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 낙상 모니터링 시스템.The method of claim 9, wherein the fall sensor
A first locking member extending upwardly from the upper surface of the lower plate and having a larger upper width to form a first locking protrusion, the first locking member extending downward from the lower surface of the upper plate and having a larger width at the lower part of the first Fall monitoring system, characterized in that it further comprises a locking portion having a second locking member formed with a second locking jaw so as to limit rotation of the upper plate by more than a predetermined interval due to the elastic member by being caught by the locking jaw.
KR1020200124259A 2019-09-24 2020-09-24 Fall monitoring system using fall detector KR102409929B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190117650 2019-09-24
KR20190117650 2019-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210035765A KR20210035765A (en) 2021-04-01
KR102409929B1 true KR102409929B1 (en) 2022-06-16

Family

ID=75441604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200124259A KR102409929B1 (en) 2019-09-24 2020-09-24 Fall monitoring system using fall detector

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102409929B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102364424B1 (en) * 2021-11-22 2022-02-17 빅헤브솔루션 주식회사 Remote fall detection and determination system using an image collection device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198412B2 (en) * 1998-07-27 2001-08-13 株式会社ノア Safety management system
KR101355245B1 (en) * 2005-10-07 2014-01-27 콘메디시스, 인크. Patient lift and transfer device
CN106388418A (en) * 2015-07-28 2017-02-15 由田新技股份有限公司 Fall arrest device and method of operating same
KR101715218B1 (en) * 2015-06-25 2017-03-13 동의대학교 산학협력단 System and method for detecting the patient's fall by analyzing image
WO2017163479A1 (en) * 2016-03-25 2017-09-28 株式会社フジクラ Load detection device
JP6212223B2 (en) * 2015-03-30 2017-10-11 株式会社フジクラ Load detection device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190083067A (en) 2018-01-03 2019-07-11 부산가톨릭대학교 산학협력단 Bed for preventing fall
KR101935232B1 (en) 2018-06-18 2019-04-03 주식회사 소프트웨어융합연구소 Bed for preventing fall

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3198412B2 (en) * 1998-07-27 2001-08-13 株式会社ノア Safety management system
KR101355245B1 (en) * 2005-10-07 2014-01-27 콘메디시스, 인크. Patient lift and transfer device
JP6212223B2 (en) * 2015-03-30 2017-10-11 株式会社フジクラ Load detection device
KR101715218B1 (en) * 2015-06-25 2017-03-13 동의대학교 산학협력단 System and method for detecting the patient's fall by analyzing image
CN106388418A (en) * 2015-07-28 2017-02-15 由田新技股份有限公司 Fall arrest device and method of operating same
WO2017163479A1 (en) * 2016-03-25 2017-09-28 株式会社フジクラ Load detection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210035765A (en) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150281659A1 (en) Image transmission or recording triggered by bed event
JP5992296B2 (en) Nurse call system and condition judgment system
KR101715218B1 (en) System and method for detecting the patient's fall by analyzing image
US20090044334A1 (en) Automatically adjusting patient platform support height in response to patient related events
US20090119843A1 (en) Monitoring patient support exiting and initiating response
EP3103385A1 (en) Image transmission or recording triggered by bed event
US20200221977A1 (en) Display control device, display control system, display control method, display control program, and recording medium
JP2005128967A (en) Medical device, method and program for detecting movement and computer readable recording medium
JP5924820B2 (en) Toilet watching method and toilet watching device used therefor
US20210142643A1 (en) Patient-fall scenario detector and systems and methods for remediating fall scenarios
KR20160080046A (en) Fall detection server for sensing to fall whether of user and fall detection method for performing fall detection server
JP5202469B2 (en) Monitoring support apparatus, system, and monitoring support method
JP2009077908A (en) Care receiver movement detector and care receiver movement detecting method
KR102409929B1 (en) Fall monitoring system using fall detector
KR101702574B1 (en) Bed including device for detecting the patient's fall by analyzing image
JP2009518726A (en) Method and system for monitoring a person in a building
KR20160130680A (en) Patient Fall Prevention Monitoring Device
JP2007072964A (en) Bed-leaving prediction automatic sensing and notification method, and its automatic sensing and notification system
KR102604548B1 (en) Fall monitoring system
JP2020113016A (en) Watching system, watching method, and program
KR20200134702A (en) Patients Monitoring System
WO2020145130A1 (en) Monitoring system, monitoring method, and program
KR102404971B1 (en) System and Method for Detecting Risk of Patient Falls
KR101655969B1 (en) Device and method of protecting patients fall and hurt by analyzing image
JP5207040B2 (en) Fall detection system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant