KR20200134702A - Patients Monitoring System - Google Patents

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KR20200134702A
KR20200134702A KR1020190060523A KR20190060523A KR20200134702A KR 20200134702 A KR20200134702 A KR 20200134702A KR 1020190060523 A KR1020190060523 A KR 1020190060523A KR 20190060523 A KR20190060523 A KR 20190060523A KR 20200134702 A KR20200134702 A KR 20200134702A
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KR1020190060523A
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장세훈
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조선기기주식회사
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Abstract

The present invention relates to a patient monitoring system and, more specifically, to a patient monitoring system capable of quickly notifying abnormality such as bedsores, fever, falls, etc., or accidents of a patient by monitoring the same in real time. To this end, provided is a patient monitoring method which comprises: a step (S100) in which a camera (150) photographs a patient (50) lying on a bed (20) and outputs a video; a step (S120) in which a control unit (200) determines whether there is a movement in the video for a predetermined time; a step (S130) in which a notification unit (220) outputs a sore event if there is no movement; a step (S140) in which the control unit (200) determines whether a temperature in the video is greater than or equal to a predetermined temperature; a step (S150) in which the notification unit (220) outputs a fever event if the temperature is greater than or equal to the predetermined temperature; a step (S160) in which the control unit (200) determines if the position of a patient (55) in the video is out of a predetermined range; and a step (S180) in which the notification unit (220) outputs a fall event if the position is out of the predetermined range.

Description

환자 모니터링 시스템{Patients Monitoring System}Patients Monitoring System {Patients Monitoring System}

본 발명은 환자 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자의 욕창, 발열, 낙상 등 이상여부나 사고여부를 실시간으로 감시하여 신속히 통보할 수 있는 환자 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a patient monitoring system, and more particularly, to a patient monitoring system capable of promptly notifying by monitoring the presence of abnormalities or accidents such as bedsores, fever, and falls of the patient in real time.

일반적으로, 입원중인 환자에 대해서는 담당 의사의 정기적인 회진(일일 1회) 및 간호사의 치료 목적 방문(예 : 수액, 체온 측정, 혈압체크 등)이 이루어진다. 따라서, 그 외의 시간에 대해서는 환자와 보호자만이 남게 되고, 특히 보호자가 자리를 비우거나 없는 경우 환자 혼자만의 상태가 된다. In general, for hospitalized patients, regular visits by a doctor in charge (once a day) and visits for treatment purposes by a nurse (eg, fluid, body temperature measurement, blood pressure check, etc.) are made. Therefore, for other times, only the patient and the guardian remain, and in particular, when the guardian is away or absent, the patient is alone.

환자의 병증에 따라서는 지속적으로 체온을 측정하여 발열여부를 세심히 모니터링 해야 하고, 발열이 나는 경우에는 즉시 조치가 필요한 경우도 있다. 그러나, 현실적으로 간호사가 옆에서 계속 체온만을 측정하면서 대기하기는 어렵다. Depending on the patient's condition, it is necessary to continuously measure the body temperature to closely monitor the presence of fever, and in some cases, immediate action is required if fever occurs. However, in reality, it is difficult for a nurse to stand by while measuring only body temperature.

또한, 장기 입원환자 또는 고령의 환자인 경우 침대에 누워서 생활하기 때문에 등, 엉덩이, 팔 등에서 욕창이 발생하기 쉽다. 이를 방지하기 위해서는 환자 스스로 조금씩 자세를 바꿔주거나 돌아 누워야 한다. 이 경우에도 간호사가 옆에서 대기하면서 환자의 계속 자세를 바꿔주기 어렵다. 그리고, 비전문가인 보호자에게 전담시키는 경우 자세 바꾸는 주기가 불규칙하여 욕창이 발생될 수 있다. In addition, in the case of a long-term hospitalized patient or an elderly patient, bedsores tend to occur on the back, buttocks, arms, etc. because they live in bed. To prevent this, the patient must change his or her posture little by little or lie down. Even in this case, it is difficult for the nurse to continue to change the patient's posture while standing by the side. In addition, in the case of a dedicated caregiver who is a non-professional, pressure sores may occur due to irregular posture change cycles.

한편, 환자가 수면중에 돌아눕거나, 발작을 일으키는 경우 또는 상체를 일으키다 현기증을 느끼는 경우(예 : 기립성 고혈압) 등 여러가지 요인으로 인해 낙상사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히, 낙상환자가 즉시 발견되지 못하고 뒤늦게 발견되어 병세를 더욱 악화시키거나 심한 경우 사망에 이르는 경우도 있다. On the other hand, falls accidents frequently occur due to various factors, such as when a patient turns while sleeping, causes seizures, or feels dizziness while causing upper body (eg, orthostatic hypertension). In particular, fall patients are not immediately detected, but are found late, further exacerbating the condition or leading to death in severe cases.

즉, 발열, 욕창, 낙상사고 등을 방지하기 위하여 환자의 곁에서 환자를 실시간으로 모니터링하는 시스템이 필요하다. 그러나, 병실에 설치된 CCTV는 환자의 겉보기 상태만을 촬영하기 때문에 욕창이나 발열 등에는 대처할 수 없다. 또한, 환자가 수십명 내지 수백명이기 때문에 관리자가 모든 영상을 보면서 일일이 환자의 상태를 판단하는 것은 더욱 불가능하다. That is, there is a need for a system that monitors the patient in real time near the patient to prevent fever, bedsores, and falls. However, the CCTV installed in the hospital room only photographs the apparent state of the patient, so it cannot cope with bedsores or fever. In addition, since there are dozens to hundreds of patients, it is even more impossible for an administrator to determine the patient's condition individually while viewing all images.

1. 대한민국 특허등록 제 10-1637044호(환자모니터링용 무선통신시스템)1. Korean Patent Registration No. 10-1637044 (Wireless communication system for patient monitoring) 2. 대한민국 특허공개 제 10-1986-0001386호(환자감시 장치)2. Korean Patent Publication No. 10-1986-0001386 (patient monitoring device)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 환자의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 환자의 상태를 자동적으로 판단함으로써 이상이 발생하였을 때 즉시 알려줄 수 있는 환자 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the object to be solved of the present invention is to monitor the patient's condition in real time and automatically determine the patient's condition to immediately notify when an abnormality occurs. It is to provide a patient monitoring system.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 환자(50)의 상부에서 환자(50)를 촬영하는 카메라(150); 카메라(150)가 촬영한 영상에 기초하여 환자(50)의 상태를 판단하는 제어부(200); 판단의 결과를 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치가 제공된다. In order to achieve the above technical problem, the camera 150 for photographing the patient 50 from the upper portion of the patient 50; A control unit 200 that determines the state of the patient 50 based on the image captured by the camera 150; There is provided a patient monitoring device comprising a; output means for outputting the result of the determination.

또한, 카메라(150)는 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라이다. Further, the camera 150 is an infrared camera or a visible light camera.

또한, 카메라(150)는 환자(50)의 머리측 또는 발측에 설치된 콘솔(100)에 장착된다.In addition, the camera 150 is mounted on the console 100 installed on the head or feet of the patient 50.

또한, 제어부(200)는, 영상내 움직임이 소정시간동안 없는 경우 욕창발생을 경고하는 욕창이벤트수단; 영상내 온도가 소정온도 이상인 경우 발열발생을 경고하는 발열이벤트수단; 및 영상내 환자(55)의 위치가 소정범위를 벗어나는 경우 낙상발생을 경고하는 낙상이벤트수단;중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 욕창이벤트수단, 발열이벤트수단 및 낙상이벤트수단중 적어도 하나의 경고를 표시하는 알람부(220)를 더 포함할 수 있다. In addition, the control unit 200 may include a pressure sore event means for warning of the occurrence of bedsores when there is no motion in the image for a predetermined time; Heat event means for warning of occurrence of heat when the temperature in the image is higher than a predetermined temperature; And a fall event means for warning of a fall occurrence when the position of the patient 55 in the image is out of a predetermined range, and displays at least one of a pressure sore event means, a fever event means, and a fall event means. An alarm unit 220 may be further included.

또한, 욕창이벤트수단은 영상으로부터 윤곽선(260)을 추출하고, 윤곽선(260)의 움직임에 기초하여 경고할 수 있다. In addition, the bedsore event means may extract the outline 260 from the image and warn based on the movement of the outline 260.

또한, 소정범위는 침대(20)의 범위이다.In addition, the predetermined range is the range of the bed 20.

또한, 출력수단은, 영상을 출력하는 디스플레이(230); 및 영상상에 판단의 결과를 표시하는 알람부(220);를 포함한다. In addition, the output means, the display 230 for outputting an image; And an alarm unit 220 that displays the result of the determination on the image.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또 다른 카테고리로서, 카메라(150)가 침대(20)에 누워있는 환자(50)를 촬영하여 영상을 출력하는 단계(S100); 제어부(200)가 소정시간동안 영상내 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계(S120); 만약 움직임이 없는 경우, 알람부(220)가 욕창이벤트를 출력하는 단계(S130); 제어부(200)가 영상내 온도가 소정온도 이상인지 여부를 판단하는 단계(S140); 만약 온도가 소정온도 이상인 경우, 알람부(220)가 발열이벤트를 출력하는 단계(S150); 제어부(200)가 상기 영상내 환자(55)의 위치가 소정범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계(S160); 및 만약 소정범위를 벗어나는 경우, 알람부(220)가 낙상이벤트를 출력하는 단계(S180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 방법에 의해 달성될 수도 있다. An object of the present invention as described above is another category, comprising the steps of: the camera 150 photographs the patient 50 lying on the bed 20 and outputs an image (S100); Determining, by the control unit 200, whether there is motion in the image for a predetermined time (S120); If there is no movement, the alarm unit 220 outputs a bedsore event (S130); Determining, by the control unit 200, whether the temperature in the image is equal to or higher than a predetermined temperature (S140); If the temperature is higher than a predetermined temperature, the alarm unit 220 outputs a heating event (S150); Determining, by the control unit 200, whether the position of the patient 55 in the image is out of a predetermined range (S160); And if it is out of the predetermined range, the step of outputting the fall event by the alarm unit 220 (S180); may be achieved by a patient monitoring method comprising a.

본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 환자의 상태를 자동적으로 판단함으로써 이상이 발생하였을 때 즉시 알려줄 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to immediately notify when an abnormality occurs by monitoring the patient's condition in real time and automatically determining the patient's condition.

따라서, 최소의 인력과 장비로 전체 환자를 면밀히 모니터링 할 수 있는 경제성이 있다. 아울러, 모니터링중 이상이 발생하였을 때 즉시 관리자나 의료인에게 알림으로써 신속한 대처가 가능하다. Therefore, there is an economic feasibility that can closely monitor the entire patient with a minimum of manpower and equipment. In addition, when an abnormality occurs during monitoring, it is possible to promptly respond by notifying the manager or medical personnel immediately.

특히, 발열여부 또는 욕창 발생여부와 같이 종래의 CCTV로는 발견하기 어렵워 세심한 관리가 필요한 경우에도 즉각적인 알람으로 대처가 가능하도록 하는 특징이 있다. In particular, even when it is difficult to detect with a conventional CCTV, such as whether a fever or a pressure sore occurs, and careful management is required, it is possible to respond with an immediate alarm.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 모니터링 시스템의 사용상태를 나타내는 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 모니터링 시스템의 개략적인 블럭도,
도 3은 도 1에 도시된 모니터링 시스템의 측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 모니터링되는 영상중 욕창이벤트가 발생하였을 때의 영상,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 모니터링되는 영상중 발열이벤트가 발생하였을 때의 영상,
도 6a는 정상적인 상태의 환자를 모니터링할 때의 영상,
도 6b는 도 6a와 비교하여 환자가 침대(20)에서 낙상하였을 때 낙상이벤트 가 발생하는 영상,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다.
The following drawings appended in the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in such drawings. It is limited to and should not be interpreted.
1 is a front view showing a state of use of a patient monitoring system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic block diagram of the monitoring system shown in FIG. 1;
3 is a side view of the monitoring system shown in FIG. 1;
4 is an image when a bedsore event occurs among the images monitored according to an embodiment of the present invention;
5 is an image when a heat event occurs among images monitored according to an embodiment of the present invention;
6A is an image when monitoring a patient in a normal state;
6B is an image of a fall event occurring when a patient falls on the bed 20 compared to FIG. 6A,
7 is a flowchart showing a patient monitoring method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

실시예의Example of 구성 Configuration

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 모니터링 시스템의 사용상태를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모니터링 시스템의 개략적인 블럭도이고, 도 3은 도 1에 도시된 모니터링 시스템의 측면도이다. 1 is a front view showing a state of use of a patient monitoring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of the monitoring system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the monitoring system shown in FIG. It is a side view.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 침대(20)는 바닥(10)으로부터 소정 높를 유지하고, 바퀴로 이동 가능하다. 침대(20)위에는 환자(50)가 누울 수 있고, 양측에는 접이식 팔걸이(30)가 설치되어 낙상을 방지할 수 있다. 1 to 3, the bed 20 maintains a predetermined height from the floor 10 and is movable with wheels. The patient 50 can lie on the bed 20, and foldable armrests 30 are installed on both sides to prevent falls.

식판(40)은 환자(50)의 발측에 설치되어 있고, 침대(20)에 대해 회동하여 식판(40)으로 사용하거나 젖혀둘 수 있다. The plate 40 is installed on the foot of the patient 50, and can be used as the plate 40 by rotating with respect to the bed 20 or can be tilted.

의료용 콘솔(100)은 환자의 머리측 상부중 벽면에 설치된다. 카메라(150)는 콘솔(100)의 중앙에서 하부로 촬영가능한 적외선 카메라가 바람직하다. 카메라(150)의 촬영영역(170)은 환자의 전신 촬영이 가능하도록 광각렌즈를 채용한다. 특히 촬영된 영상은 왜곡된 영상이므로 별도의 영상보정을 통해 천정에서 촬영된 영상처럼 보정할 수 있다. The medical console 100 is installed on the wall of the upper part of the patient's head. The camera 150 is preferably an infrared camera capable of photographing from the center of the console 100 to the bottom. The photographing area 170 of the camera 150 employs a wide-angle lens so that the entire body of the patient can be photographed. In particular, since the captured image is a distorted image, it can be corrected like an image taken from the ceiling through a separate image correction.

의료용 콘솔(100)에는 전원(110), 상부조명(120), 하부조명(130) 등이 설치되어 있고, 그외에도 산소 공급, 석션, 의료장비 거치대, 마이크, 비상버튼 등이 설치되어 있다. The medical console 100 is equipped with a power supply 110, an upper light 120, and a lower light 130, and in addition, oxygen supply, suction, a medical equipment holder, a microphone, and an emergency button are installed.

도 3에서, 제어부(200)는 컴퓨터의 CPU 또는 마이컴이 될 수 있다. 제어부(200)에는 프로그램이 설치되어 추후 설명하는 이벤트의 발생여부를 판단하고 알리도록 구성되어 있다. In FIG. 3, the control unit 200 may be a CPU or a microcomputer of a computer. A program is installed in the control unit 200 to determine and notify whether an event to be described later has occurred.

제어부(200)내에 설치된 욕창이벤트 프로그램은 영상내 환자(50)의 움직임이 소정시간(예 : 30분 ~ 1시간) 동안 없는 경우 욕창발생을 경고한다. 이를 위해, 욕창이벤트 프로그램은 영상으로부터 윤곽선(260)을 추출하고, 윤곽선(260)이 좁은 폭의 범위내에서만 미세하게 움직이거나 움직이지 않는 경우 경고할 수 있다. The bedsore event program installed in the control unit 200 warns of the occurrence of bedsores when there is no movement of the patient 50 in the image for a predetermined time (eg, 30 minutes to 1 hour). To this end, the bedsore event program extracts the contour line 260 from the image, and may warn when the contour line 260 moves finely or does not move within a narrow range.

제어부(200)내에 설치된 발열이벤트 프로그램은 영상내 최고온도가 소정온도(예 38도) 이상인 경우 발열발생을 경고한다. 이를 위해, 발열이벤트 프로그램은 적외선 영상으로부터 미리 지정된 영역(예 : 머리, 손)이나 최고 발열 영역의 온도를 검출하게 된다. 본 실시예에서는 3곳의 온도를 측정하였으나, 온도를 측정하는 위치나 갯수는 변경 가능하다.The heating event program installed in the control unit 200 warns of occurrence of heat when the maximum temperature in the image is higher than a predetermined temperature (eg 38 degrees). To this end, the heating event program detects the temperature of a predetermined area (eg, head, hand) or the highest heating area from the infrared image. In the present embodiment, three temperatures were measured, but the location or number of measuring temperatures may be changed.

제어부(200) 내에 설치된 낙상이벤트 프로그램은 영상내 환자(50)의 위치가 소정범위를 벗어나는 경우 낙상발생을 경고한다. 즉, 도 6a와 같은 정상상태의 영상을 기준영상으로 하고, 도 6b와 같은 영상을 도 6a와 비교하여 낙상 여부를 판단하게 된다. 여기서 소정범위는 침대(20)이다. 이를 위해, 환자(50)와 침대(20)의 윤곽선을 도출하여 사용할 수 있다. The fall event program installed in the controller 200 warns of the occurrence of a fall when the position of the patient 50 in the image is out of a predetermined range. That is, a normal image as shown in FIG. 6A is used as a reference image, and a fall is determined by comparing the image as shown in FIG. 6B with FIG. 6A. Here, the predetermined range is the bed 20. To this end, the contours of the patient 50 and the bed 20 can be derived and used.

통신부(240)는 카메라(150)의 영상, 제어부(200)의 판단결과 등을 외부로 전송하고, 외부로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(240)는 유선통신(예 : 인터넷 모뎀) 및/또는 무선통신(와이파이, 3G, 4G, 5G 공중통신망, 전화망, 무선 인터넷, 블루투스, 지그비, 비콘 모듈 등)을 포함한다.The communication unit 240 may transmit an image of the camera 150 and a determination result of the control unit 200 to the outside, and may receive data from the outside. To this end, the communication unit 240 includes wired communication (eg, Internet modem) and/or wireless communication (Wi-Fi, 3G, 4G, 5G public communication network, telephone network, wireless Internet, Bluetooth, Zigbee, beacon module, etc.).

환자정보부(250)는 환자의 성명, 성별, 주민등록번호, 나이, ID, 병원과목, 병증, 주치의, 입원일, 주의사항, 연락처 등에 관한 정보를 포함하는 데이터베이스이다. 환자정보부(250)는 이벤트가 발생하였을 때 해당 환자의 정보를 제어부(200)로 제공하여 디스플레이(230)에 표시할 수 있도록 한다. The patient information unit 250 is a database including information on a patient's name, sex, social security number, age, ID, hospital subject, condition, doctor, hospitalization date, precautions, contact information, and the like. When an event occurs, the patient information unit 250 provides information of a corresponding patient to the control unit 200 so that it can be displayed on the display 230.

카메라(150)는 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라로서, 각 환자마다 설치되고, 중앙으로 영상을 전송한다. 따라서, 환자의 숫자 또는 침대의 숫자만큼 카메라(150)가 설치될 수 있다. The camera 150 is an infrared camera or a visible ray camera, installed for each patient, and transmits an image to the center. Therefore, the camera 150 may be installed as many as the number of patients or the number of beds.

저장부(210)는 카메라(210)의 영상, 이벤트 발생 기록 등을 저장하기 위한 구성요소이다. 저장부(210)는 하드디스크, SSD, 플래쉬 메모리 등으로 구현할 수 있다. The storage unit 210 is a component for storing an image of the camera 210 and an event occurrence record. The storage unit 210 may be implemented as a hard disk, SSD, flash memory, or the like.

알람부(220)는 이벤트 발생시 신속하게 관리자 또는 의료인에게 알리는 역할 을 한다. 이를 위해 알람부(220)는 부저, 스피커, 경광등으로 주의를 집중시키거나 디스플레이(230) 상의 경고 문자나 점멸문자를 표시하도록 한다.The alarm unit 220 serves to promptly notify an administrator or a medical professional when an event occurs. To this end, the alarm unit 220 focuses attention with a buzzer, a speaker, a warning light, or displays a warning character or a flashing character on the display 230.

디스플레이(230)는 TV, 모니터 등이 될 수 있다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 모니터링되는 영상중 욕창이벤트가 발생하였을 때의 영상이다. 디스플레이(230)의 상단에는 카메라(150)의 ID, 3곳에서 측정되는 환자(50)의 체온이 표시된다. 환자(50)의 체온은 적외선카메라(150)의 열열상으로부터 지점을 정해 측정할 수 있다. 체온이 측정되는 3곳은 머리, 손과 같이 노출부위 및 환자복과 같은 의류부분이나 그외 부분으로 변경도 가능하다. The display 230 may be a TV or a monitor. 4 is an image when a bedsore event occurs among images monitored according to an embodiment of the present invention. On the top of the display 230, the ID of the camera 150 and the body temperature of the patient 50 measured at three locations are displayed. The body temperature of the patient 50 may be measured by determining a point from the thermal image of the infrared camera 150. The three places where body temperature is measured can be changed to exposed areas such as the head and hands, and clothing such as patient clothing or other parts.

디스플레이(230)의 중간영역에는 알람부(220)가 표시되는데 정상일때는 표시되지 않고, 이벤트가 발생하였을 때만 붉은색으로 이벤트 내용이 표시된다. The alarm unit 220 is displayed in the middle area of the display 230, but is not displayed when it is normal, and the event contents are displayed in red only when an event occurs.

디스플레이(230)의 중간부터 하부까지에는 카메라(150)가 촬영한 영상이 실시간으로 재상된다. 도 4에서는 침대(20)상에 누워있는 환자(50)의 모습이 적외선 열영상으로 표시된다. An image captured by the camera 150 is replayed in real time from the middle to the bottom of the display 230. In FIG. 4, the image of the patient 50 lying on the bed 20 is displayed as an infrared thermal image.

실시예의Example of 동작 action

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 동작을 상세히 설명하기로 한다. 도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 적외선 카메라(150)가 침대(20)에 누워있는 환자(50)를 촬영하여 열영상을 제어부(200)로 출력한다(S100). 이때, 저장부(210)는 열영상을 실시간으로 기록한다. Hereinafter, the operation of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 7 is a flowchart showing a patient monitoring method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, first, the infrared camera 150 photographs the patient 50 lying on the bed 20 and outputs a thermal image to the controller 200 (S100). At this time, the storage unit 210 records the thermal image in real time.

그 다음, 제어부(200)가 소정시간(예 : 30분 ~ 1시간)동안 영상내 움직임이 있는지 여부를 판단한다(S120). 만약 움직임이 없는 경우, 알람부(220)가 도 4와 같이 욕창이벤트를 출력한다(S130). 이 때, 도 4와 같이 "욕창 이벤트 발생"이라는 알람까지도 저장부(210)에 함께 기록된다. 선택적으로 부저나 스피커에서 경고음이 출력될 수 있다. Then, the controller 200 determines whether there is motion in the image for a predetermined time (eg, 30 minutes to 1 hour) (S120). If there is no movement, the alarm unit 220 outputs a bedsore event as shown in FIG. 4 (S130). At this time, as shown in FIG. 4, even an alarm “a bed sore event has occurred” is also recorded in the storage unit 210. Optionally, a beep sound can be output from a buzzer or speaker.

욕창이벤트가 없는 경우, 제어부(200)는 영상내 온도가 소정온도(예 : 38도) 이상인지 여부를 판단한다(S140). 만약 측정 온도가 소정온도 이상인 경우, 알람부(220)가 도 5와 같이 발열이벤트를 출력한다(S150). 이 때, 도 5와 같이 "발열 이벤트 발생"이라는 알람까지도 저장부(210)에 함께 기록된다. 선택적으로 부저나 스피커에서 경고음이 출력될 수 있다. When there is no bedsore event, the controller 200 determines whether the temperature in the image is equal to or higher than a predetermined temperature (eg, 38 degrees) (S140). If the measured temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the alarm unit 220 outputs a heating event as shown in FIG. 5 (S150). At this time, as shown in FIG. 5, even the alarm “heating event occurs” is also recorded in the storage unit 210. Optionally, a beep sound can be output from a buzzer or speaker.

발열이벤트가 없는 경우, 제어부(200)는 영상내 환자(55)의 위치가 소정범위(예 : 침대)를 벗어나는지 여부를 판단한다. 만약 소정범위를 벗어나는 경우, 알람부(220)가 도 6b와 같이 낙상이벤트를 출력한다(S180). 이 때, 도 6b와 같이 "낙상 이벤트 발생"이라는 알람까지도 저장부(210)에 함께 기록된다. 선택적으로 부저나 스피커에서 경고음이 출력될 수 있다. When there is no fever event, the controller 200 determines whether the position of the patient 55 in the image is out of a predetermined range (eg, a bed). If it is out of the predetermined range, the alarm unit 220 outputs a fall event as shown in FIG. 6B (S180). At this time, as shown in FIG. 6B, even the alarm “fall event occurs” is also recorded in the storage unit 210. Optionally, a beep sound can be output from a buzzer or speaker.

따라서, 관리자 또는 의료인은 디스플레이(230) 상에 노출되는 알람부(220)를 보고 신속히 후속 조치를 취할 수 있다. 따라서, 최소의 인원만으로도 수십명 내지 수백명의 환자를 실시간으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the administrator or medical personnel can quickly take follow-up measures by looking at the alarm unit 220 exposed on the display 230. Therefore, there is an advantage of being able to monitor tens to hundreds of patients in real time with only a minimum number of personnel.

변형 transform 실시예의Example of 동작 action

상기와 같은 바람직한 실시예의 변형 실시예로서, 욕창이벤트후 낙상이벤트와 발열이벤트를 순차적으로 모니터링할 수있다. As a modified embodiment of the above-described preferred embodiment, it is possible to sequentially monitor a fall event and a fever event after a bedsore event.

선택적으로는, 발열이벤트의 판단후 욕창이벤트와 낙상이벤트를 순차적으로 판단하거나 낙상이벤트와 욕창이벤트를 순차적으로 판단할 수 있다. Optionally, after determining the fever event, the bedsore event and the fall event may be sequentially determined, or the fall event and the bedsore event may be sequentially determined.

또한, 선택적으로 낙상이벤트의 판단후 욕창이벤트와 발열이벤트를 순차적으로 판단하거나 발열이벤트와 욕창이벤트를 순차적으로 판단할 수 있다. In addition, after determining the fall event, a bed sore event and a fever event may be sequentially determined, or a fever event and a bed sore event may be sequentially determined.

또한, 선택적으로 낙상이벤트, 욕창이벤트 및 발열이벤트중 적어도 2개 이상의 이벤트가 거의 동시에 판단될 수도 있다. Also, optionally, at least two or more of a fall event, a pressure sore event, and a fever event may be determined almost simultaneously.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above has been provided to enable those skilled in the art to implement and implement the present invention. Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use the components described in the above-described embodiments in a manner that combines with each other. Thus, the invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be included as new claims by amendment after filing.

10 : 바닥,
20 : 침대,
30 : 팔걸이,
40 : 식판,
50 : 환자,
55 : 낙상환자,
100 : 콘솔,
110 : 전원,
120 : 상부조명,
130 : 하부조명,
150 : 카메라,
170 : 촬영영역,
200 : 제어부,
210 : 저장부,
220 : 알람부,
230 : 디스플레이,
240 : 통신부,
250 : 환자정보부,
260 : 윤곽선,
270 : 이상체온.
10: floor,
20: bed,
30: armrest,
40: plate,
50: patient,
55: Fall patient,
100: console,
110: power,
120: upper lighting,
130: lower light,
150: camera,
170: shooting area,
200: control unit,
210: storage unit,
220: alarm unit,
230: display,
240: communication department,
250: Patient Information Department,
260: contour,
270: ideal body temperature.

Claims (8)

환자(50)의 상부에서 상기 환자(50)를 촬영하는 카메라(150);
상기 카메라(150)가 촬영한 영상에 기초하여 상기 환자(50)의 상태를 판단하는 제어부(200);
상기 판단의 결과를 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
A camera 150 for photographing the patient 50 from the top of the patient 50;
A control unit 200 that determines the state of the patient 50 based on the image captured by the camera 150;
And an output means for outputting a result of the determination.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라(150)는 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라인 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The camera 150 is a patient monitoring device, characterized in that the infrared camera or visible light camera.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라(150)는 상기 환자(50)의 머리측 또는 발측에 설치된 콘솔(100)에 장착되는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The camera 150 is a patient monitoring device, characterized in that mounted on the console (100) installed on the head side or the foot side of the patient (50).
제 1 항에 있어서,
상기 제어부(200)는,
상기 영상내 움직임이 소정시간동안 없는 경우 욕창발생을 경고하는 욕창이벤트수단;
상기 영상내 온도가 소정온도 이상인 경우 발열발생을 경고하는 발열이벤트수단; 및
상기 영상내 상기 환자(55)의 위치가 소정범위를 벗어나는 경우 낙상발생을 경고하는 낙상이벤트수단;중 적어도 하나를 포함하고, 그리고
상기 욕창이벤트수단, 상기 발열이벤트수단 및 상기 낙상이벤트수단중 적어도 하나의 상기 경고를 표시하는 알람부(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The control unit 200,
Bedsore event means for warning of the occurrence of bedsores when there is no motion in the image for a predetermined time;
A heat generating event means for warning of occurrence of heat when the temperature in the image is higher than a predetermined temperature; And
Including at least one of; fall event means for warning of the occurrence of a fall when the position of the patient 55 in the image is outside a predetermined range, and
The patient monitoring device further comprises an alarm unit (220) for displaying the warning of at least one of the bedsore event means, the fever event means, and the fall event means.
제 4 항에 있어서,
상기 욕창이벤트수단은 상기 영상으로부터 윤곽선(260)을 추출하고, 상기 윤곽선(260)의 움직임에 기초하여 경고하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 4,
The pressure sore event means extracts a contour line (260) from the image and warns based on the movement of the contour line (260).
제 4 항에 있어서,
상기 소정범위는 침대(20)의 범위인 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 4,
The patient monitoring device, characterized in that the predetermined range is the range of the bed (20).
제 1 항에 있어서,
상기 출력수단은,
상기 영상을 출력하는 디스플레이(230); 및
상기 영상상에 상기 판단의 결과를 표시하는 알람부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The output means,
A display 230 outputting the image; And
And an alarm unit 220 that displays the result of the determination on the image.
카메라(150)가 침대(20)에 누워있는 환자(50)를 촬영하여 영상을 출력하는 단계(S100);
제어부(200)가 소정시간동안 상기 영상내 움직임이 있는지 여부를 판단하는 단계(S120);
만약 상기 움직임이 없는 경우, 알람부(220)가 욕창이벤트를 출력하는 단계(S130);
상기 제어부(200)가 상기 영상내 온도가 소정온도 이상인지 여부를 판단하는 단계(S140);
만약 상기 온도가 소정온도 이상인 경우, 상기 알람부(220)가 발열이벤트를 출력하는 단계(S150);
상기 제어부(200)가 상기 영상내 상기 환자(55)의 위치가 소정범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계(S160); 및
만약 상기 소정범위를 벗어나는 경우, 상기 알람부(220)가 낙상이벤트를 출력하는 단계(S180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 모니터링 방법.

The camera 150 photographs the patient 50 lying on the bed 20 and outputs an image (S100);
Determining, by the control unit 200, whether there is motion in the image for a predetermined time (S120);
If there is no movement, the alarm unit 220 outputs a bedsore event (S130);
Determining, by the control unit 200, whether the temperature in the image is equal to or higher than a predetermined temperature (S140);
If the temperature is higher than a predetermined temperature, the alarm unit 220 outputs a heat event (S150);
Determining, by the control unit 200, whether the position of the patient 55 in the image is out of a predetermined range (S160); And
If it is out of the predetermined range, the step of outputting a fall event by the alarm unit 220 (S180); Patient monitoring method comprising a.

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