KR102409413B1 - 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치 - Google Patents

케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치 Download PDF

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cables
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김세훈
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 방법은 케이블을 설치하고자 하는 항공기 내부의 설치 목표 구역으로 카메라를 이동시키는 과정, 카메라로 설치 목표 구역 중 일부 영역을 촬상하여 화상 이미지를 획득하는 과정 및 화상 이미지를 이용하여 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지 판단하는 판단 과정을 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 항공기를 분해하지 않고, 항공기 내부에 케이블을 설치할 수 있는 공간이 있는지 사전에 파악할 수 있다. 이에, 항공기의 적어도 일부를 분해하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 분해 및 재 조립에 따른 고장 발생을 방지하거나 줄일 수 있다.
또한, 실시예에서는 이미 설치되어 있는 케이블과의 신호 간섭 발생 가능성을 사전에 파악하여, 신규 케이블의 설치 위치를 탐색할 수 있다. 따라서, 신규 케이블 설치 후에 이미 설치되어 있던 케이블과의 신호 간섭이 발생되는 문제를 방지할 수 있다.

Description

케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치{Cable installation judgement apparatus and cable installation judgement method}
본 발명은 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블의 설치 가능성을 판단하고, 케이블이 설치될 수 있는 위치를 탐색할 수 있는 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치에 관한 것이다.
항공기의 내부에는 각종 전자기기가 설치되어 있으며, 각 전자기기에는 동작 또는 신호 전달을 위한 케이블이 연결된다.
케이블은 필요에 따라 항공기 내부에 추가로 설치되거나, 새로운 케이블로 교체될 수 있다. 즉, 항공기 내부에 설치된 전자기기에 추가로 케이블을 연결하거나, 전자기기에 연결되어 있는 케이블을 새로운 케이블로 교체하거나, 항공기 내부로 새로운 전자기기를 설치하기 위하여 케이블을 추가로 설치할 수 있다.
항공기 내부에 새로운 케이블을 설치하기 위해서는 먼저 케이블이 설치될 공간이 있는지 확인해야 한다. 이를 위해, 작업자가 항공기의 적어도 일부를 탈거한 후 케이블이 설치될 공간이 있는지 확인한다.
그런데 항공기의 적어도 일부를 탈거하기 위해서는 많은 작업 시간이 필요하다. 이에, 신규 케이블 설치를 위한 시간이 지연되는 문제가 발생된다. 또한, 탈거 시에 항공기의 고장이 발생될 수 있다.
한국공개특허 10-2015-0144588
본 발명은 케이블이 설치될 수 있는 공간이 있는지 사전에 판단하고, 설치 위치를 탐색할 수 있는 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치를 제공한다.
본 발명은 이미 설치되어 있는 케이블과의 신호 간섭 발생 가능성을 판단하여 케이블의 설치 가능성을 판단하고, 설치 위치를 탐색할 수 있는 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 방법은 케이블을 설치하고자 하는 항공기 내부의 설치 목표 구역으로 카메라를 이동시키는 과정; 상기 카메라로 상기 설치 목표 구역 중 일부 영역을 촬상하여 화상 이미지를 획득하는 과정; 및 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지 판단하는 판단 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 방법은 케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 설치된 설치 목표 구역으로 카메라를 이동시키는 과정; 상기 카메라로 상기 설치 목표 구역 중 일부 영역을 촬상하여 화상 이미지를 획득하는 과정; 및 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지 판단하는 판단 과정;을 포함할 수 있다.
상기 판단 과정은, 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단 과정;을 포함할 수 있다.
케이블을 연결하고자 하는 전자기기의 종류에 따라, 복수 종의 후보 케이블을 결정하는 과정을 포함하고, 상기 제1판단 과정은, 상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm)를 산출하는 과정; 상기 복수 종 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있는 경우, 상기 화상 이미지 상에서 부품 외의 배경에 대한 면적(Am)을 산출하는 과정; 및 상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 없는 경우, 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있는 경우, 상기 제1판단 과정은, 상기 산출 면적(Am)이 미리 설정된 작업 필요 면적(As) 이상인 경우, 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 1차 판단하는 과정; 및 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 1차 선정하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 1차 판단에 의해 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 판단 과정은, 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭 발생 여부를 판단하여, 상기 촬상 영역에 상기 1차 선정된 케이블이 설치될 수 있는지 판단하는 제2판단 과정;을 포함할 수 있다.
상기 제2판단 과정은, 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭이 발생되지 않을 것으로 판단되는 경우, 상기 촬상 영역에 1차 선정된 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단하는 과정; 상기 1차 선정된 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 최종 선정하는 과정; 및 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭이 발생될 것으로 판단되는 경우, 상기 촬상 영역에 상기 1차 선정된 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단하는 과정; 을 포함할 수 있다.
상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 설치 목표 구역 내에서 상기 카메라의 위치를 조정하여 촬상 영역을 변경하는 과정; 및 변경된 촬상 영역에서 화상 이미지를 획득하는 과정;을 포함할 수 있다.
획득된 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 촬상 영역에 설치된 케이블의 종류를 식별함으로써, 상기 촬상 영역에 이미 설치된 케이블의 정보를 획득하는 과정;을 포함하고, 상기 신호 간섭 발생 여부를 판단하는 과정은, 상기 촬상 영역에 이미 설치된 케이블의 정보와, 1차 선정된 케이블의 정보를 비교하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치는 항공기 내부를 촬상할 수 있는 카메라; 및 상기 카메라에서 획득된 화상 이미지를 이용하여, 상기 화상 이미지를 획득한 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치는 케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 설치된 설치 목표 구역을 촬상할 수 있는 카메라; 상기 카메라에서 획득된 화상 이미지를 이용하여, 상기 화상 이미지를 획득한 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단부;를 포함할 수 있다.
상기 제1판단부는, 상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm) 및 부품 외의 배경에 대한 면적(Am) 중 적어도 하나를 산출하고,
상기 제1판단부는 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하여, 케이블의 설치 가능성을 1차 판단하는 제1판단부;를 포함할 수 있다.
복수 종의 케이블에 대한 정보가 저장되는 데이터부;를 포함하고, 상기 제1판단부는 상기 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나와, 상기 데이터부에 저장된 각 케이블의 두께를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1판단부는 복수 종의 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 1차 선정할 수 있다.
상기 데이터부에는 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블에 대한 정보가 저장되고, 상기 1차 선정된 케이블에 대한 정보와 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블에 대한 정보를 비교하여, 상기 1차 선정된 케이블과 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블 간의 신호 간섭 발생 여부를 판단하는 제2판단부를 포함할 수 있다.
선단에 상기 카메라가 장착된 거치부; 상기 거치부에 장착된 조명 및 거리 측정부;를 포함할 수 있다.
상기 촬상부로부터 전달된 화상 이미지를 그레이 스케일(gray scale)로 변환하는 이미지 처리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 항공기를 분해하지 않고, 항공기 내부에 케이블을 설치할 수 있는 공간이 있는지 사전에 파악할 수 있다. 이에, 항공기의 적어도 일부를 분해하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 분해 및 재 조립에 따른 고장 발생을 방지하거나 줄일 수 있다.
또한, 실시예에서는 이미 설치되어 있는 케이블과의 신호 간섭 발생 가능성을 사전에 파악하여, 신규 케이블의 설치 위치를 탐색할 수 있다. 따라서, 신규 케이블 설치 후에 이미 설치되어 있던 케이블과의 신호 간섭이 발생되는 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 케이블을 설치하고자 하는 대상인 항공기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치를 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 촬상부의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상부에서 획득된 화상 이미지의 일 예이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치를 이용한 케이블 설치 판단 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 구성요소를 지칭한다.
도 1은 케이블을 설치하고자 하는 대상인 항공기를 개략적으로 도시한 도면이다.
항공기(1)의 내부에는 복수의 전자기기가 설치될 수 있고, 각 전자기기에는 동작을 위한 전력 및 신호 중 적어도 하나를 전달하거나, 외부로 출력하기 위한 케이블이 연결된다. 예를 들어, 항공기 내부에 설치되는 전자기기는 압력 센서, 온도 센서에서 입력된 데이터를 이용하여 에어 스피드, 마하속도, 고도, 고도 변화율 등을 계산하는 컴퓨터인 ADC(Air Data Computer) 및 항공기의 공중 충돌을 방지하기 위해 항공기 주위를 감시하는 공중충돌방지장치(TCAS: Traffic Collision Avoidance System)일 수 있다. 이러한 ADC, 공중충돌방지장치 등에는 동작을 위한 전력 또는 신호를 전달 또는 출력을 위한 케이블이 연결된다.
물론, 상술한 예시 외에 다양한 종류의 전자기기가 항공기 내부에 설치될 수 있고, 각 전자기기에는 케이블이 연결될 수 있다.
또한, 항공기(1)의 내부에는 전자기기 외에 다양한 구조체 등이 설치될 수 있다. 즉, 전자기기를 지지하는 지지체, 항공기 내부의 구역을 나누기 위한 벽체 등과 같은 다양한 구조체가 설치 될 수 있다.
케이블은 필요에 따라 항공기 내부에 추가로 설치되거나, 새로운 케이블로 교체될 수 있다. 즉, 항공기 내부에 설치된 전자기기에 추가로 케이블을 연결하거나, 전자기기에 연결되어 있는 케이블을 새로운 케이블로 교체하거나, 항공기 내부로 새로운 전자기기를 설치하기 위하여 케이블을 추가로 설치할 수 있다.
본 발명은 항공기(1) 내부에 케이블을 설치할 수 있는지 그 가능성을 판단하고, 케이블이 설치될 수 있는 위치 또는 영역을 탐색할 수 있는 케이블 설치 판단 방법 및 케이블 설치 판단 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 1차로 항공기(1) 내부 중 케이블을 설치하고자 하는 구역(이하, 설치 목표 구역)에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 존재하는지 판단한다. 또한, 2차로 설치 목표 구역에 설치되어 있는 케이블과의 신호 간섭 가능성을 판단하여, 상기 설치 목표 구역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 최종적으로 판단한다.
여기서, 설치 목표 구역은 케이블을 연결하고자 하는 전자기기의 설치 위치에 따라 결정된다. 즉, 항공기(1) 내부에 설치되어 있으며 케이블을 설치하고자 하는 전자기기의 설치 위치에 따라 결정되거나, 새로운 전자기기의 설치 예정 위치에 따라 결정된다. 이때, 전자기기의 설치 위치 또는 새로운 전자기기의 설치 예정 위치 주변 영역이 설치 목표 구역으로 결정된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치를 개념적으로 도시한 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 촬상부의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상부에서 획득된 화상 이미지의 일 예이다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치에 대해 설명한다. 이때, 설명의 편의를 위하여 항공기 내부에 설치되어 있는 각종의 전자기기, 구조체 등을 '부품(10)'으로 통칭하여 설명한다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치는 항공기(1)의 내부를 촬상하는 촬상부(100), 항공기(1) 밖에서 작업자가 확인할 수 있도록 촬상부에서 촬상된 화상 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이부(200), 케이블에 대한 정보가 저장되는 데이터부(300), 촬상부(100)에서 촬상된 화상 이미지(I) 상에서 항공기(1) 내부에 설치된 부품(10)과 배경(B)을 식별 또는 구분할 수 있도록 처리하는 이미지 처리부(400)를 포함한다.
또한, 케이블 설치 판단 장치는 이미지 처리부(400)에서 처리된 화상 이미지(I)를 이용하여 상기 화상 이미지(I)가 획득된 항공기(1) 내부의 영역(이하, 촬상 영역)에 케이블이 설치될 수 있는지를 판단하고, 설치할 케이블을 1차 선정하는 제1판단부(500) 및 제1판단부(500)에서 1차 선정된 케이블과 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블 간의 신호 간섭 발생 여부를 판단하여 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지를 판단하는 제2판단부(600)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 촬상부(100)는 항공기(1) 내부를 촬상 또는 촬영하는 카메라(110), 촬상을 위한 광을 제공하는 조명(130) 및 촬상 대상인 항공기(1) 내부에 설치된 부품과의 거리를 측정하는 거리 측정부(120)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 항공기(1) 내부를 촬상할 수 있는 이라면 어떠한 수단이 사용되어도 무방하며, 예를 들어 CCD 카메라일 수 있다.
또한, 촬상부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라(110), 조명(130) 및 거리 측정부(120) 각각이 장착되는 거치부(140)를 포함할 수 있다. 여기서 거치부(140)는 소정의 길이를 가지도록 마련되고, 그 선단에 카메라(110), 조명(130) 및 거리 측정부(120)가 장착될 수 있다. 그리고, 거치부(140)는 접힘 및 펴짐이 가능하도록 안테나식으로 접혀서 길이가 가변되는 수단으로 마련될 수 있다. 또한, 거치부(140)는 카메라(110), 조명(130) 및 거리 측정부(120)가 장착된 선단부의 각도를 변경할 수 있도록 마련될 수 있다.
작업자는 거치부(140)를 이용하여 카메라(110)의 위치를 조정하여 항공기(1) 내부를 촬상한다. 즉, 작업자는 거치부(140)를 파지(把持)한 상태에서 상기 거치부(140)의 위치를 조정한다. 이에, 거치부(140)에 장착되어 있는 카메라(110), 조명(130) 및 거리 측정부(120)의 위치가 조정될 수 있다.
또한, 작업자는 카메라(110)에서 촬상되는 화상 이미지를 디스플레이부(200)를 통해 실시간으로 확인하고, 상기 카메라(110)가 설치 목표 구역에 위치될 수 있도록 한다. 즉, 작업자는 거치부(140)를 이용하여 카메라(110)를 이동시키면서 상기 카메라(110)를 동작시켜 촬상을 실시한다. 이때 작업자는 촬상된 화상 이미지를 디스플레이부(200)를 통해 실시간으로 확인하면서 카메라(110)가 설치 목표 구역을 촬상하고 있는지 확인한다. 또한, 카메라(110)가 설치 목표 구역 내에서 일부 영역을 촬상할 수 있도록 카메라(110)의 위치를 조정한다. 그리고 디스플레이부(200)에 설치 목표 구역 중 일부 영역에 대한 화상 이미지기 전시되면, 해당 구간에서 촬상된 화상 이미지를 이용하여 케이블의 설치 가능성 여부를 판단한다.
한편, 카메라(110)를 이용하여 부품을 촬상하는데 있어서, 카메라(110)와 부품간의 이격거리가 가까울수록 화상 이미지 상에서 부품이 차지하는 면적이 크다. 또한, 이에 따라 카메라와 부품 간의 이격 거리가 가까울수록 화상 이미지 상에서 복수의 부품 간의 이격거리가 짧다.
그리고, 설치 목표 구역 내에서 카메라를 이동시키면서 서로 다른 복수의 구간에 대해 촬상을 실시할 수 있고, 촬상된 화상 이미지를 이용하여 케이블의 설치 가능성 여부를 판단하고, 신규 케이블을 설치할 위치를 탐색한다.
이때, 실시예에서는 화상 이미지 상에서의 부품 간의 이격거리 및 부품 외의 빈 공간인 배경의 면적 중 적어도 하나를 이용하여 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지 여부를 판단한다. 이에, 복수의 위치에서 촬상을 실시할 때 부품과의 이격 거리가 일정 거리를 유지하는 것이 바람직하다. 따라서 실시예에서는 카메라(110)가 부품과 일정 거리로 유지되도록 하기 위하여 부품과의 이격 거리를 측정하기 위한 거리 측정부(120)를 마련하고, 이를 거치부(140)의 선단에 장착한다.
거리 측정부(120)는 예를 들어 초음파 거리계일 수 있다. 물론 거리 측정부(120)는 항공기(1) 내부에서 부품과의 거리를 측정할 수 있는 수단이라면 어떠한 수단이 사용되어도 무방하다.
항공기(1)의 내부에는 복수의 케이블이 설치되며, 복수의 케이블들은 그 종류(type)에 따라 두께(또는 폭), 발생되는 전기장 세기, 구매 비용 등이 상이할 수 있다. 그리고, 항공기(1) 내부에 설치되는 케이블에는 고유의 식별번호가 부여되어 있다. 보다 구체적으로 케이블의 외면에 식별번호가 인쇄 또는 부착되어 있으며, 식별번호는 시리얼 넘버(serial number)일 수 있다.
이에, 작업자는 이 식별번호를 이용하여 항공기(1) 내부에 설치된 케이블의 종류를 알 수 있다. 즉, 도 4와 같이 케이블(C)이 촬상된 화상 이미지(I)가 디스플레이부에 전시되면, 작업자는 화상 이미지(I) 상에서 식별번호를 구분할 수 있고, 이 식별번호를 이용하여 케이블(C)의 종류를 파악할 수 있다. 다른 말로 설명하면, 항공기(1) 내부에서 카메라(110)에 의해 촬상된 위치(촬상 영역)에 설치된 케이블(C)의 종류를 파악할 수 있다. 또한, 케이블(C)의 종류가 파악되면, 상기 케이블(C)에 대한 정보를 알 수 있다. 즉, 촬상 영역에 설치된 케이블(C)에 대한 두께, 전기장 세기, 구매 비용에 대한 정보를 파악할 수 있다.
데이터부(300)는 케이블에 대한 정보를 저장한다. 즉, 서로 다른 종류의 케이블 각각에 대한 두께, 전기장 세기, 구매 비용 등에 대한 정보를 저장한다. 이때, 각 케이블이 가지고 있는 고유의 식별번호와 정보를 매칭 또는 연계시켜 저장할 수 있다.
케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 결정되면, 상기 전자기기에서 필요한 또는 연결 가능한 케이블(이하, 후보 케이블)이 결정된다. 즉, 전자기기의 종류에 따라 복수 종의 후보 케이블이 결정될 수 있다. 복수 종의 후보 케이블이 결정되면, 작업자는 각 후보 케이블에 대한 정보를 데이터부(300)에 입력한다. 즉, 각 후보 케이블의 식별번호와 정보(두께, 전기장 세기 및 비용)를 매칭시켜 입력한다. 이는 케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 결정된 후에 작업자에 의해 수행될 수 있다.
또한, 작업자는 촬상 영역에 설치된 케이블(C)에 대한 정보를 데이터부(300)에 입력한다. 즉, 촬상부(100)에서 촬상된 화상 이미지가 디스플레이부(200)에 전시되면, 작업자는 화상 이미지 상에 있는 식별번호를 이용하여 촬상 영역에 설치된 케이블(C)의 종류를 파악한다. 그리고 케이블(C)의 정보를 데이터부(300)에 입력한다.
한편, 항공기 내부에서 전자기기가 설치된 구역은 그 공간이 협소하고, 협소한 공간에 다수의 전자기기가 설치되어 있으며, 각 전자기기에는 케이블이 연결되어 있다. 이에, 케이블을 설치하기 위한 설치 목표 구역의 어느 위치를 촬상하더라도, 케이블이 촬상된 화상 이미지가 쉽게 획득될 수 있다.
또한, 케이블은 고유의 전기장을 발생시키는데, 서로 다른 종류의 케이블이 인접하여 위치되는 경우 그 종류에 따라 전자기장에 의한 신호 간섭이 발생될 수 있다. 그리고 신호 간섭은 전자기기의 오작동을 발생시키는 요인이 된다.
즉, 각 케이블은 주파수 별로 고유의 전기장의 세기를 가진다. 그리고, 주파수 별 전기장의 세기가 소정값 이하일 때 인접하여 위치되는 케이블 간에 신호 간섭이 발생되지 않는다. 예컨대, 항공기에 설치되는 케이블의 경우, 10kHz 이상, 보다 구체적으로는 10kHz 이상 10MHz 이하의 주파수에서의 전기장의 세기가 60 dBμB 이하일 때 인접하여 위치되는 케이블 간에 신호 간섭이 발생되지 않을 수 있다. 이러한 경우, 항공기에 설치되는 케이블은 10kHz 이상 10MHz 이하의 주파수에서의 전기장의 세기가 60 dBμB 이하로 제한될 수 있다.
따라서, 실시예에서는 촬상 영역에 설치된 케이블(C)의 종류를 식별하고, 이 케이블에 대한 정보를 데이터부(300)에 입력한다. 그리고, 이후 새로운 케이블을 설치하는데 있어서 이미 설치되어 있는 케이블(C)과의 신호 간섭 발생 여부를 판단하는데 사용한다.
이미지 처리부(400)는 예컨대 도 4와 같이 화상 이미지 상에서 항공기(1) 내부에 설치된 부품(10)과 빈 공간에 해당하는 배경(B)을 식별 또는 구분한다. 이러한 이미지 처리부(400)는 촬상부(100)에서 전달받은 화상 이미지를 그레이 스케일(gray scale)로 변환하고, 변환된 화상 이미지(I) 상에서 항공기(1) 내부에 설치된 부품(10)과 배경(B)을 식별 또는 구분하도록 마련된 알고리즘을 가지는 컴퓨터를 포함하는 수단일 수 있다. 이때, 이미지 처리부(400)는 화상 이미지 상에서의 픽셀(pixel) 별 명도 차이를 이용하여 부품과 배경을 식별할 수 있다. 이미지 처리부(400)에서 처리된 화상 이미지(I)는 예를 들어 도 4와 같을 수 있다.
제1판단부(500)는 설치 목표 구역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 존재하는지 판단한다(1차 판단). 다른 말로 설명하면, 제1판단부(500)는 데이터부(300)에 저장된 복수 종의 후보 케이블 중, 적어도 하나가 촬상 영역에 설치될 수 있는지 여부를 판단한다.
이를 위해 제1판단부(500)는 이미지 처리부(400)로부터 전달된 화상 이미지(I) 상에서 복수의 부품 간의 거리(Lm)(이하, 산출 거리(Lm))를 산출 또는 계산한다. 예를 들어 도 4와 같이 2개의 부품(10)이 나타나도록 화상 이미지(I)가 획득된 경우, 2개의 부품(10)들 간의 거리(Lm)를 산출한다. 이때, 화상 이미지(I) 상에 있는 부품(10)은 촬상 영역에 설치되어 있는 부품들이며, 예를 들어 전자기기, 구조체 중 적어도 하나일 수 있다. 제1판단부(500)는 도 4와 같이 복수의 부품(10) 간의 거리(Lm)를 산출한다. 이때, 제1판단부(500)는 화상 이미지(I) 상에서의 부품(10) 간의 거리를 산출한 후, 이를 이용하여 실제 부품 간의 거리(Lm)로 산출 또는 변환할 수 있다. 다른 말로 설명하면, 화상 이미지(I) 상에서 부품 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 추가로 변환 또는 연산함으로써 실제 부품(10) 간의 거리(Lm)가 산출된다.
또한, 제1판단부(500)는 화상 이미지(I) 상에 있는 부품(10) 외의 영역 즉, 배경(B)에 대한 크기 또는 면적(Am)(이하, 산출 면적(Am))을 산출 또는 계산한다. 즉, 제1판단부(500)는 화상 이미지(I) 상에서 부품(10) 외의 빈 공간에 해당하는 배경(B)에 대한 면적(Am)을 산출한다. 여기서 화상 이미지(I) 상에서의 배경(B)은 항공기(1) 내부의 빈 공간에 해당하는 영역일 수 있다.
그리고 제1판단부(500)에는 케이블을 연결시키는 작업에 필요한 공간의 면적에 대한 정보가 입력된다.
케이블 연결에 필요한 작업 공간이란, 케이블 연결을 위한 공구 및 공구를 조작하는 작업자 신체의 적어도 일부가 진입할 수 있는 빈 공간을 의미할 수 있다. 여기서 작업자 신체의 일부란 예를 들어 공구를 파지하고 있는 손 또는 팔의 적어도 일부를 의미할 수 있다. 작업 필요 공간은 작업자의 노하우에 의해 입력될 수 있으며, 작업 필요 공간의 체적 또는 부피에 따라 면적을 설정하고, 이 면적을 제1판단부(500)에 입력한다. 이하에서는 작업 필요 공간에 따라 제1판단부(500)에 입력되는 면적을 작업 필요 면적(As)이라 명명한다.
제1판단부(500)는 부품(10) 간의 거리를 산출한 산출 거리(Lm), 데이터부(300)에 저장된 복수 종의 케이블 각각의 두께(Tc), 배경에 대한 면적을 산출한 산출 면적(Am)을 이용하여 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는지 판단한다.
보다 구체적으로 설명하면, 제1판단부(500)는 산출 거리(Lm)와 복수 종의 케이블 각각의 두께(Tc)를 비교한다. 또한 제1판단부(500)는 산출 면적(Am)과 작업 필요 면적(As)을 비교한다.
이때 제1판단부(500)는 데이터부(300)에 입력된 후보 케이블 중 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있고, 산출 면적(Am)이 작업 필요 면적(As) 이상인 경우에, 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 것으로 판단한다. 반대로, 제1판단부(500)는 데이터부(300)에 입력된 후보 케이블 중 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 없거나, 산출 면적(Am)이 작업 필요 면적(As) 미만인 경우 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 없는 것으로 판단한다.
또한, 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단된 경우, 제1판단부(500)는 데이터부(300)에 저장된 복수 종의 후보 케이블 중 어느 하나를 항공기(1)에 설치할 케이블로 선정한다(1차 선정). 즉, 데이터부(300)에 저장된 복수 종의 후보 케이블 중, 산출 거리(Lm) 미만의 두께(Tc)를 가지는 케이블을 항공기에 설치할 케이블로 1차 선정한다. 이때, 산출 거리(Lm) 미만의 두께(Tc)를 가지는 케이블이 복수개 인 경우, 비용이 가장 저렴한 케이블을 항공기에 설치할 케이블로 1차 선정될 수 있다.
제2판단부(600)는 제1판단부(500)에서 1차 선정된 케이블과 촬상 영역에 설치된 케이블(C) 간의 간섭 여부를 판단한다. 즉, 제1판단부(500)에서 선정된 케이블의 전자기장 세기(dBμV)에 대한 정보와, 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블(C)의전자기장 세기(dBμV)에 대한 정보를 이용하여, 선정된 케이블과 설치된 케이블 간의 전자파 간섭 발생 가능성을 판단한다.
이때, 촬상 영역에 설치되어 있는 케이블(C)은 설치시에는 항공기에 설치할 케이블의 규격을 만족한 것일 수 있다. 즉, 예를 들어 10kHz 이상 10MHz 이하의 주파수에서의 전기장의 세기가 60 dBμB 이하로, 항공기 설치 규격을 만족하는 것이었을 수 있다. 그러나, 항공기에 설치 후에 그 시간 경과에 따라 주파수에 따른 전기장의 세기가 변할 수 있다. 이에, 선정된 케이블을 설치하기 전에, 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블에 대한 전기장의 세기를 측정한다. 측정에 의해 10kHz 이상 10MHz 이하의 주파수에서의 전기장의 세기가 60 dBμB 이하인 경우, 간섭 발생 가능성이 없는 것으로 판단하고, 60 dBμB을 초과하는 경우 간섭 발생 가능성이 있는 것으로 판단한다.
간섭 발생 가능성이 없는 것으로 판단된 경우, 제2판단부(600)는 제1판단부(500)에서 1차 선정된 케이블을 항공기(1)에 설치할 케이블로 최종 선정한다(2차 선정). 그러나 간섭 발생 가능성이 있는 것으로 판단되는 경우, 1차 선정된 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단한다. 즉, 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단한다.
이러한 경우, 작업자는 거치부(140)를 이동시켜 설치 목표 구역 내에서 카메라(110)의 위치를 변경한다. 그리고 카메라(110)를 동작시켜 변경된 위치에서의 화상 이미지를 획득한 후, 화상 이미지가 획득된 촬영 영역에서 케이블의 설치 여부 가능성을 다시 판단한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 설치 판단 장치를 이용한 케이블 설치 판단 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 설치 목표 구역에 케이블의 설치가 가능한지 판단하는 방법에 대해 설명한다.
먼저, 설치 목표 구역을 결정한다. 예를 들어 항공기(1) 내부에 이미 설치되어 있는 전자기기에 추가로 케이블을 연결하거나, 케이블을 교체하고자 하는 경우, 상기 전자기기의 설치 위치의 주변 영역이 설치 목표 구역으로 결정된다. 다른 예로, 항공기 내부에 새로운 전자기기를 설치하고자 하는 경우, 상기 전자기기의 설치 예정 위치의 주변 영역이 설치 목표 구역으로 결정된다.
그리고, 설치할 후보 케이블을 복수 종으로 결정하고, 복수 종의 후보 케이블들에 대한 정보를 데이터부(300)에 입력한다. 이때, 복수 종의 후보 케이블은 케이블을 연결하고자 하는 전자기기의 종류에 따라 결정될 수 있다.
설치 목표 구역이 결정되고, 후보 케이블에 대한 정보가 데이터부(300)에 입력되면, 작업자는 촬상부(100)를 이용하여 설치 목표 구역 중 일부를 촬상한다. 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 작업자는 거치부(140)를 파지한 상태로 상기 거치부(140)를 이동시켜 카메라(110)를 항공기(1) 내부로 진입시킨다. 그리고 거치부(140)를 이동시켜 카메라(110)가 설치 목표 구역 중 일 위치에 위치하도록 이동시킨다(S10). 이렇게 카메라(110)가 항공기(1) 내부로 진입되어 이동할 때, 상기 카메라(110)는 연속하여 촬상 동작을 하고 있는 것이 바람직하다. 이때, 작업자는 외부에 설치된 디스플레이부(200)를 이용하여 카메라(110)가 바라보고 있는 또는 촬상하고 있는 영역을 실시간으로 확인하면서, 상기 카메라(110)가 설치 목표 구역에 위치할 수 있도록 카메라(110)를 이동시킨다.
카메라(110)가 설치 목표 구역의 일 위치에 도달하면, 카메라(110)를 동작시켜 촬상한다(S20). 이에, 화상 이미지를 획득된다(S20). 이렇게 카메라(110)를 동작시켜 촬상을 실시할 때, 거리 측정부(120)를 동작시켜 설치 목표 구역에 있는 부품과 상기 거리 측정부(120) 간의 거리를 측정한다. 측정된 거리는 디스플레이부(200)에 실시간으로 전시되며, 작업자는 측정된 거리가 미리 정해진 또는 미리 설정된 거리가 될 때까지 카메라(110)의 위치를 조정한다. 이는 거치부(140)의 위치를 변경하는 방법으로 조정될 수 있다. 그리고 측정된 거리가 미리 설정된 거리가 되면, 카메라(110)를 동작시켜 촬상한다.
촬상된 화상 이미지는 디스플레이부(200) 및 이미지 처리부(400)로 전달된다.
디스플레이부(200)에 화상 이미지가 전시되면, 작업자는 화상 이미지를 이용하여 촬상 영역에 설치된 케이블의 종류를 식별 또는 파악한다(S31). 즉, 디스플레이부(200)에 전시된 화상 이미지 상의 케이블(C)의 식별번호를 파악하고, 파악된 식별번호를 통해 촬상 영역에 설치된 케이블(C)의 종류 및 이에 대한 정보를 획득한다. 그리고 케이블(C)의 식별번호와 획득된 정보를 데이터부(300)에 입력한다(S32).
이미지 처리부(400)는 촬상부(100)로부터 전달된 화상 이미지(I) 상에서 부품(10)과 배경(B)을 식별하여 나타낸다(S41). 이를 위해 이미지 처리부(400)는 촬상부(100)에서 전달 받은 화상 이미지(I)를 그레이 스케일(gray scale)로 변환한다. 그리고 변환된 화상 이미지(I) 상에서의 픽셀(pixel) 별 명도 차이를 이용하여 부품(10)과 배경(B)을 구분하여 나타낸다.
다음으로, 제1판단부(500)는 이미지 처리부(400)에서 처리된 화상 이미지(I)를 이용하여 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 존재하는지 판단한다(1차 판단). 즉, 제1판단부(500)는 데이터부(300)에 저장된 복수 종의 후보 케이블 중, 적어도 하나가 촬상 영역에 설치될 수 있는지 여부를 판단한다.
이를 위해 제1판단부(500)는 이미지 처리부(400)로부터 전달된 화상 이미지(I)를 이용하여 복수의 부품(10) 간의 거리(Lm)를 산출한다(S42). 그리고 제1판단부(500)는 산출 거리(Lm)와 복수 종의 케이블 각각의 두께(Tc)를 비교하여, 후보 케이블 중 부품 사이에 위치될 수 있는 두께를 가지는 케이블이 있는지 판단한다(S51).
이때, 후보 케이블 중 산출 거리(Lm) 미만인 두께를 가지는 케이블이 있는 경우(예), 다음 과정을 진행한다.
그러나, 후보 케이블 중 산출 거리(Lm) 미만인 두께를 가지는 케이블이 없는 경우(아니오), 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 없는 것으로 판단한다(S52). 이러한 경우 작업자는 거치부(140)를 이용하여 카메라(110)를 이동시켜(S10), 상기 카메라(110)가 다른 위치를 촬상하도록 한다(S20). 그리고 앞에서 설명한 과정 즉 S31, S32, S41, S42, S51 과정을 동일하게 실시한다.
상술한 바와 같이, 후보 케이블 중 산출 거리(Lm) 미만인 두께(Tc)를 가지는 케이블이 있는 경우(예), 제1판단부(500)는 화상 이미지(I) 상에서 부품(10) 외의 빈 공간 즉, 배경(B)에 해당하는 면적을 산출한다(S53). 그리고 제1판단부(500)는 산출 면적(Am)과 작업 필요 면적(As)을 비교한다(S54).
이때, 산출 면적(Am)이 작업 필요 면적(As) 이상인 경우(예), 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 1차 판단한다(S61). 그리고 제1판단부(500)는 산출 거리(Lm) 미만인 두께(Tc)를 가지는 케이블을 항공기 내부에 설치할 수 있는 케이블로 1차 선정한다(S62).
그러나, 산출 면적(Am)이 작업 필요 면적(As) 미만인 경우(아니오), 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단한다(S55). 이러한 경우 작업자는 거치부(140)를 이용하여 카메라(110)를 다른 위치로 이동시켜(S10), 상기 카메라(110)가 다른 위치를 촬상하도록 한다(S20). 그리고 앞에서 설명한 과정 즉 S31, S32, S41, S42, S51, S53, S54 과정을 동일하게 실시한다.
촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단되면, 제2판단부(600)는 1차 선정된 케이블과 항공기 내부에 설치되어 있는 케이블 간의 신호 간섭 발생 가능성을 판단한다(S71). 즉, 현재 촬상 영역에 설치된 케이블(C)과 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭 발생 가능 여부를 판단한다. 이때, 제2판단부(600)는 1차 선정된 케이블의 전자기장 세기(dBμV) 정보 및 촬상 영역에 설치된 케이블(C)의 전자기장 세기(dBμV) 정보를 이용하여, 신호 간섭 발생 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과, 신호 간섭 발생 가능성이 없는 것으로 판단된 경우(아니오), 제2판단부(600)는 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단한다(2차 판단)(S81). 그리고 현재 촬상 영역을 케이블을 설치할 영역 또는 위치로 결정한다. 또한, 제2판단부(600)는 1차 선정된 케이블을 항공기에 설치할 케이블로 최종 선정한다(S82).
그러나, 신호 간섭 발생 가능성이 있는 것으로 판단된 경우(예), 제2판단부(600)는 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단한다(2차 판단)(72). 이러한 경우, 작업자는 거치부(140)를 이용하여 카메라(110)를 이동시켜(S10), 상기 카메라(110)가 다른 위치를 촬상하도록 한다(S20). 그리고 앞에서 설명한 과정 즉 S31, S32, S41, S42, S51, S53, S54, S61, S71 과정을 동일하게 실시한다.
이러한 과정을 통해 설치 목표 구역에 케이블의 설치가 가능한지 판단할 수 있고, 설치 가능한 위치를 탐색할 수 있다. 설치 목표 구역에 케이블의 설치가 가능하고, 설치 가능한 위치가 탐색되면, 작업자는 탐색된 위치에 케이블을 설치한다. 이때 작업자가 공구를 이용하여 케이블을 전자기기에 연결할 수 있고, 작업자의 신체 일부 예를 들어 손이 탐색된 위치에 진입한 상태로 케이블을 전자기기에 연결할 수 있다.
이와 같이 실시예에 의하면, 항공기(1)의 적어도 일부를 분해하지 않고, 항공기 내부에 케이블을 설치할 수 있는 공간이 있는지 사전에 파악할 수 있다. 이에, 항공기(1)의 적어도 일부를 분해하는데 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 분해 및 재 조립에 따른 고장 발생을 방지하거나 줄일 수 있다.
또한, 실시예에서는 이미 설치되어 있는 케이블과의 신호 간섭 발생 가능성을 사전에 파악하여, 신규 케이블의 설치 위치를 탐색할 수 있다. 따라서, 신규 케이블 설치 후에 이미 설치되어 있던 케이블과의 신호 간섭이 발생되는 문제를 방지할 수 있다.
상기에서는 케이블을 설치하는 장비로 항공기를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 내부에 전자기기가 설치되어 케이블의 설치가 필요한 다양한 장비에 적용될 수 있다.
110: 카메라 10: 부품
B: 배경

Claims (16)

  1. 케이블을 설치하고자 하는 항공기 내부의 설치 목표 구역으로 카메라를 이동시키는 과정;
    상기 카메라로 상기 설치 목표 구역 중 일부 영역을 촬상하여 화상 이미지를 획득하는 과정; 및
    상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 판단하는 과정;을 포함하고,
    상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 판단하는 과정은, 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단 과정을 포함하며,
    케이블을 연결하고자 하는 전자기기의 종류에 따라, 복수 종의 후보 케이블을 결정하는 과정을 포함하고,
    상기 제1판단 과정은,
    상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm)를 산출하는 과정;
    상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있는 경우, 상기 화상 이미지 상에서 부품 외의 배경에 대한 면적(Am)을 산출하는 과정; 및
    상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 없는 경우, 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  2. 케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 설치된 설치 목표 구역으로 카메라를 이동시키는 과정;
    상기 카메라로 상기 설치 목표 구역 중 일부 영역을 촬상하여 화상 이미지를 획득하는 과정; 및
    상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 판단하는 과정;을 포함하고,
    상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 판단하는 과정은, 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 화상 이미지가 획득된 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단 과정을 포함하며,
    케이블을 연결하고자 하는 전자기기의 종류에 따라, 복수 종의 후보 케이블을 결정하는 과정을 포함하고,
    상기 제1판단 과정은,
    상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm)를 산출하는 과정;
    상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있는 경우, 상기 화상 이미지 상에서 부품 외의 배경에 대한 면적(Am)을 산출하는 과정; 및
    상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 없는 경우, 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 복수 종의 후보 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블이 있는 경우,
    상기 제1판단 과정은,
    상기 산출 면적(Am)이 미리 설정된 작업 필요 면적(As) 이상인 경우, 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 1차 판단하는 과정; 및
    상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 1차 선정하는 과정;을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 1차 판단에 의해 상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단되는 경우,
    상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 가능한지 여부를 판단하는 과정은,
    상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭 발생 여부를 판단하여, 상기 촬상 영역에 상기 1차 선정된 케이블이 설치될 수 있는지 판단하는 제2판단 과정;
    을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2판단 과정은,
    상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭이 발생되지 않을 것으로 판단되는 경우, 상기 촬상 영역에 1차 선정된 케이블의 설치가 가능한 것으로 판단하는 과정;
    상기 1차 선정된 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 최종 선정하는 과정; 및
    상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블과 상기 1차 선정된 케이블 간의 신호 간섭이 발생될 것으로 판단되는 경우, 상기 촬상 영역에 상기 1차 선정된 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단하는 과정; 을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 촬상 영역에 케이블의 설치가 불가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 설치 목표 구역 내에서 상기 카메라의 위치를 조정하여 촬상 영역을 변경하는 과정; 및
    변경된 촬상 영역에서 화상 이미지를 획득하는 과정;을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    획득된 상기 화상 이미지를 이용하여 상기 촬상 영역에 설치된 케이블의 종류를 식별함으로써, 상기 촬상 영역에 이미 설치된 케이블의 정보를 획득하는 과정;을 포함하고,
    상기 신호 간섭 발생 여부를 판단하는 과정은, 상기 촬상 영역에 이미 설치된 케이블의 정보와, 1차 선정된 케이블의 정보를 비교하는 과정을 포함하는 케이블 설치 판단 방법.
  10. 항공기 내부를 촬상할 수 있는 카메라;
    상기 카메라에서 획득된 화상 이미지를 이용하여, 상기 화상 이미지를 획득한 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단부; 및
    복수 종의 케이블에 대한 정보가 저장되는 데이터부;
    를 포함하고,
    상기 제1판단부는, 상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm) 및 부품 외의 배경에 대한 면적(Am) 중 적어도 하나를 산출하고,
    상기 제1판단부는 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하여, 케이블의 설치 가능성을 1차 판단하며,
    상기 제1판단부는 상기 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나와, 상기 데이터부에 저장된 각 케이블의 두께를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하고,
    상기 제1판단부는 복수 종의 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 1차 선정하는 케이블 설치 판단 장치.
  11. 케이블을 연결하고자 하는 전자기기가 설치된 설치 목표 구역을 촬상할 수 있는 카메라;
    상기 카메라에서 획득된 화상 이미지를 이용하여, 상기 화상 이미지를 획득한 촬상 영역에 케이블이 설치될 수 있는 공간이 있는지 여부를 판단하는 제1판단부; 및
    복수 종의 케이블에 대한 정보가 저장되는 데이터부;를 포함하고,
    상기 제1판단부는, 상기 화상 이미지 상에서 상기 촬상 영역에 설치된 부품들 간의 거리(Lm) 및 부품 외의 배경에 대한 면적(Am) 중 적어도 하나를 산출하고,
    상기 제1판단부는 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하여, 케이블의 설치 가능성을 1차 판단하며,
    상기 제1판단부는 상기 산출 거리(Lm) 및 산출 면적(Am) 중 적어도 하나와, 상기 데이터부에 저장된 각 케이블의 두께를 이용하여 상기 촬상 영역에 케이블이 설치될 공간이 있는지 여부를 판단하고,
    상기 제1판단부는 복수 종의 케이블 중 상기 산출 거리(Lm) 미만의 두께를 가지는 케이블을 상기 촬상 영역에 설치할 케이블로 1차 선정하는 케이블 설치 판단 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 데이터부에는 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블에 대한 정보가 저장되고,
    상기 1차 선정된 케이블에 대한 정보와 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블에 대한 정보를 비교하여, 상기 1차 선정된 케이블과 상기 촬상 영역에 이미 설치되어 있는 케이블 간의 신호 간섭 발생 여부를 판단하는 제2판단부를 포함하는 케이블 설치 판단 장치.
  15. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    선단에 상기 카메라가 장착된 거치부;
    상기 거치부에 장착된 조명 및 거리 측정부;를 포함하는 케이블 설치 판단 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 카메라로부터 전달된 화상 이미지를 그레이 스케일(gray scale)로 변환하는 이미지 처리부를 포함하는 케이블 설치 판단 장치.
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