KR102409104B1 - 좌표 기반 위성 영상 저장 방법 및 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템 - Google Patents

좌표 기반 위성 영상 저장 방법 및 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템 Download PDF

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Abstract

좌표 기반 위성 영상 저장 방법 및 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 방법은, 배열형 데이터베이스 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하는 단계와, 위성 영상을 촬영한 위성으로부터의 저장 요청에 따라, 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값을 획득하는 단계와, 위치좌표값에 따라 매핑 테이블로부터 식별되는 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장하는 단계와, 선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면, 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하는 단계, 및 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화하는 단계를 포함한다.

Description

좌표 기반 위성 영상 저장 방법 및 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR STORING SATELLITE IMAGES BASED ON COORDINATE}
본 발명은 위성 영상 저장 방법에 관한 것으로, 배열형 데이터베이스(Array DBMS)를 이용해, 좌표 기반으로 위성 영상을 저장 관리하는 방법에 연관된다.
종래에는 위성 영상을 처리 및 분석할 때, 개별적으로 촬영된 영상들만 분석할 수 있어, 두 영상 간 경계에 있는 지역 및 물체에 대한 분석 시 수동으로 전후 처리가 필요하였다. 또한 원하는 지역의 위성 영상을 좌표 기반으로 선택해 시각화할 수 있는 방법이 없었다. 한편 최근에는 배열형 자료의 저장 및 분석이 가능한 배열형 데이터베이스를 이용한 데이터의 저장 및 관리 기술이 널리 이용되고 있다. 이에 따라 배열형 데이터베이스를 이용하여, 위성 영상을 저장 및 관리하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명의 실시예는 좌표 기반의 위성 영상의 저장 및 관리가 용이한 배열형 데이터베이스를 이용하여, 위성으로부터 수신되는 위성 영상을 좌표값에 따라 저장하고, 관리자가 원하는 지역을 선택해서 위성 영상을 시각화할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 방법은, 배열형 데이터베이스 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하는 단계와, 위성 영상을 촬영한 위성으로부터의 영상 저장 요청에 따라, 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값을 획득하는 단계와, 위치좌표값에 따라 매핑 테이블로부터 식별되는 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장하는 단계와, 선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면, 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하는 단계, 및 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템은, 배열형 데이터베이스 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하는 테이블 작성부와, 위성 영상을 촬영한 위성으로부터의 영상 저장 요청에 따라, 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값을 획득하는 좌표값 획득부와, 위치좌표값에 따라 매핑 테이블로부터 식별되는 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장하는 저장 처리부, 및 선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면, 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하고, 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화하는 시각화 처리부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 좌표 기반의 위성 영상의 저장 및 관리가 용이한 배열형 데이터베이스를 이용하여, 위성으로부터 수신되는 위성 영상을 좌표값에 따라 저장하고, 관리자가 원하는 지역을 선택해서 위성 영상을 시각화할 수 있다.
본 발명에 따르면, 위성 영상 뿐 아니라, 드론이 촬영한 영상을 좌표 기반으로 저장 및 관리하는 데에도 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템을 포함한 네트워크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 배열형 데이터베이스에 저장하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 배열형 데이터베이스에 저장된 위성 영상을 시각화하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 시각화 시 클립핑하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 시각화 시 상세정보를 출력하는 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템을 포함한 네트워크를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크(100)는, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110), 배열형 데이터베이스(Array Database)(120), 위성(130), 및 관리자 단말(140)을 포함하여 구성할 수 있다.
일례로, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 위성 영상을 촬영(생성)하는 위성(130)의 내부에 포함되어 구현될 수도 있으나, 본 발명의 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)이, 위성(130)의 외부에 예컨대 서버 형태로 구현되어, 위성(130)으로부터 수신되는 위성 영상을 저장하도록 구현될 수도 있다. 실시예에 따라, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 위성(130)으로 지상 명령을 전송하는 지상 제어국에 포함되어 구현될 수도 있다.
여기서, 위성(130)은 위성 영상을 촬영하는 동시에, 해당 위성 영상의 좌표값을 식별하는 항법 위성으로 동작할 수도 있다. 또는 본 발명의 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 위성 영상을 촬영한 위성(130)과 별도의 항법 위성으로부터 해당 위성 영상의 좌표값을 획득할 수도 있다.
일실시예로 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 배열형 데이터베이스(120) 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하고, 위성 영상의 저장 요청에 따라, 위성(130)으로부터 위성 영상의 위치좌표값을 획득하고, 획득한 위치좌표값에 따라 매핑 테이블로부터 식별되는 픽셀 저장소에 위성 영상을 저장할 수 있다.
여기서, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 배열형 데이터베이스(120, 270)를, 도 1에 도시된 것처럼 시스템 외부에 구현할 수도 있고, 도 2와 같이 시스템 내부에 포함하여 구성할 수도 있다.
또한 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은, 선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말(140)에 의해 발생되면, 해당 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하고, 상기 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 배열형 데이터베이스(120)로부터 로딩해, 관리자 단말(140)에 단일 영상으로 시각화할 수 있다. 여기서 관리자 단말(140)은 지상 제어국의 일례일 수 있다.
이처럼 본 발명의 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(110)은 배열형 데이터베이스(120)를 이용하여, 좌표 기반으로 위성 영상을 저장 관리하고, 관리자 단말(140)이 요청한 지역을 촬영한 다수의 위성 영상을 조합하여, 단일 영상으로서 시각화 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은, 테이블 작성부(210), 좌표값 획득부(220), 저장 처리부(230), 및 시각화 처리부(240)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은, 클립핑 처리부(250), 할당부(260) 및 배열형 데이터베이스(270)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.
앞서 설명한 것처럼, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은, 외부에서 제공되는 배열형 데이터베이스(270)를 이용하여, 위성 영상의 저장 처리 및 시각화 처리를 실시할 수도 있으나, 본 명세서에서는 보안 유지를 위해, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)이 시스템 내부에 구현된 배열형 데이터베이스(270)를 이용하여 위성 영상의 저장 및 시각화를 실시하는 것으로 설명한다.
배열형 데이터베이스(270)이 시스템 내부에 포함되는 경우, 배열형 데이터베이스(270)의 저장 공간의 할당 및 관리를 실시하기 위해, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 할당부(260)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
할당부(260)는 배열형 데이터베이스(270) 내에 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소를 할당하는 기능을 한다.
테이블 작성부(210)는 배열형 데이터베이스(Array Database) 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에, 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성한다.
좌표값 획득부(220)는 위성 영상을 촬영한 위성으로부터의 영상 저장 요청에 따라, 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값을 획득한다.
실시예에 따라, 상기 위성에 의해 촬영된 위성 영상이, 상기 위성과 교신하는 지상 제어국에 저장되어, 상기 지상 제어국에서, 영상 저장 요청이 발생되는 경우, 좌표값 획득부(220)는 상기 지상 제어국 내 위성 영상의 위치좌표값을, 상기 위성 대신에, 상기 지상 제어국으로부터 획득할 수도 있다.
일례로 지상 제어국은, 상기 위성과의 교신에 의해 상기 위성이 촬영한 위성 영상을 일정 주기로 획득할 수 있다. 이때 해당 위성 영상의 위치좌표값이 함께 지상 제어국으로 전달될 수 있다.
이에 따라 지상 제어국 내 메모리 공간에는, 위성 별로 획득한 위성 영상이 위치좌표값과 함께 저장되므로, 좌표값 획득부(220)는, 영상 저장 요청이 지상 제어국으로부터의 발생된 경우에는, 위성 영상의 위치좌표값을 위성에 요청하지 않아도, 지상 제어국으로부터 손쉽게 위치좌표값을 얻을 수 있다.
저장 처리부(230)는 상기 위치좌표값에 따라 상기 매핑 테이블로부터 식별되는 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장한다.
이하에서는 도 3을 참조해 위성 영상의 저장 처리 과정을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 배열형 데이터베이스에 저장하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 할당부(260)는 위성 영상(310)을 분할한 개수에 맞춰, 배열형 데이터베이스(270, 320)에 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소를 할당하고, 좌표값 획득부(220)는 위성 영상(310)을 분할한 각 영상의 위치좌표값을 위성으로부터 획득하고, 저장 처리부(230)는 각 영상의 위치좌표값에 연관되는 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하고, 식별한 픽셀 저장소에 각 영상을 저장 처리할 수 있다.
이에 앞서, 테이블 작성부(210)는 n*m개의 픽셀 저장소를 보유한 배열형 데이터베이스(270, 320)에 대하여, 예를 들어, 픽셀 저장소 1*1에 좌표값 (x1, y1)을 부여하고, 픽셀 저장소 1*2에 좌표값 (x1, y1)을 부여하고, 픽셀 저장소 1*n에 좌표값 (x1, n)을 부여하고, 픽셀 저장소 1*m에 좌표값 (x1, m)을 부여하고, 픽셀 저장소 n*m에 좌표값 (xn, ym)을 부여한 매핑 테이블을 작성할 수 있다.
실시예에 따라 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은, 클립핑 처리부(250)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
클립핑 처리부(250)는 저장 요청된 상기 위성 영상 내, 설정된 크기의 관심 영역에서 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑(clipping)하는 기능을 한다. 여기서 클립핑이란, 위성 영상에서 관심 영역 내에 들어가는 부분을 제외한 나머지의 가장자리를 제거/잘라내 위성 영상의 경계를 처리하는 것을 의미할 수 있다.
저장 처리부(230)는 상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 상기 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소에 저장할 수 있다.
이에 따라 본 발명에 의하면, 배열형 데이터베이스(270)에 위성 영상을 저장 시, 불필요한 경계 부분을 제거해 저장 용량을 낮추고 저장되는 위성 영상을 일정 크기로 할 수 있으며, 각 영상 간 경계 부분의 분석 시 관리자 단말에 의해 수동으로 전후 처리가 필요 없게 할 수 있다.
실시예에 따라, 저장 처리부(230)는 저장 요청된 상기 위성 영상을, 상기 위성 영상의 위치좌표값이 위성으로부터 획득될 때까지, 배열형 데이터베이스(270) 내 임시 저장소에 저장하다가, 상기 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값이 획득됨에 따라, 상기 임시 저장소 내 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소로 이동시켜 저장할 수도 있다.
이 경우, 위성 영상의 수신 시점에, 위성 영상의 좌표값이 바로 획득되지 못하는 경우에도, 일단 임시 공간에 저장 후, 추후에 획득되는 좌표값에 따라 위성 영상의 저장 처리가 가능해진다.
또한 실시예에 따라, 저장 처리부(230)는 배열형 데이터베이스(270) 내 각 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상에 대해, 위성 영상의 좌표값과 위성 영상이 저장된 픽셀 저장소가 맞는지 주기적으로 비교하여 틀린 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상을 찾아, 즉시 수정 갱신할 수 있다.
또한 실시예에 따라, 저장 처리부(230)는 위성 영상을 픽셀 저장소에 저장 시, 해당 픽셀 저장소에 기 저장된 위성 영상이 있으면, 즉, 위치좌표값이 같은 위성 영상이 중복된 경우, 관리자 단말에 알림하여, 갱신할지 여부를 문의할 수 있다.
이 경우, 할당부(260)는 상기 n*m개의 픽셀 저장소와 차원이 다른 제1 n*m개의 픽셀 저장소를 배열형 데이터베이스(270)에 더 할당하고, 저장 처리부(230)는 위성 영상을, 제1 n*m개의 픽셀 저장소 중 위치좌표값에 따른 픽셀 저장소에 저장 처리할 수도 있다.
다른 일례로, 할당부(260)는 촬영 위성의 식별자 및 촬영 시점에 따른 위성 영상 종류에 상응하는 p개(상기 p는 자연수)의 차원 각각으로, 상기 n*m개의 픽셀 저장소를, 배열형 데이터베이스(270) 내에 할당할 수도 있다.
저장 처리부(230)는 상기 위성 영상에 이어서 저장 요청되는 제1 위성 영상이, 상기 위성 영상과 종류가 상이한 경우, 상기 제1 위성 영상을, 상기 위성 영상이 저장된 픽셀 저장소와 다른 차원에 할당된 배열형 데이터베이스(270) 내 제1 n*m개의 픽셀 저장소에, 상기 제1 위성 영상의 위치좌표값에 따라 저장할 수 있다.
예를 들어 도 3에 도시된 것처럼, 할당부(260)는 n*m개의 픽셀 저장소를, 1차원에서 p차원까지 배열형 데이터베이스(270)에 할당할 수 있다. 이에 따라 총 p개의 n*m개의 픽셀 저장소가 배열형 데이터베이스(270)에 할당되고, 배열형 데이터베이스(270)는 n*m*p개의 픽셀 저장소를 보유하게 된다.
본 명세서에서는, 촬영위성의 식별자 및 촬영 연도에 따라 위성 영상의 종류를 구분할 수 있고, 할당부(260)는 위성 영상 종류 마다 차원이 다른 n*m개의 픽셀 저장소를 할당할 수 있다. 이에 따라 저장 처리부(230)는 위성 영상 종류에 따라, 위성 영상을 구분해서 저장 처리할 수 있다.
예를 들어 도 3에 도시된 것처럼, 저장 처리부(230)는 1차원의 n*m개의 픽셀 저장소에, 위성 'KOMPSAT-3'에서 '2019년'에 촬영된 위성 영상을 위치좌표값에 따라 저장 처리하고, 2차원의 n*m개의 픽셀 저장소에, 동일한 위성 'KOMPSAT-3'에서 '2020년'에 촬영된 위성 영상을 위치좌표값에 따라 저장 처리하고, 3차원의 n*m개의 픽셀 저장소에, 다른 위성 'Sentinel-2A'에서 '2020년'에 촬영된 위성 영상을 위치좌표값에 따라 저장 처리할 수 있다.
이를 위해 저장 처리부(230)는 수신되는 위성 영상을 위치좌표값에 매핑되는 픽셀의 저장소에 저장하기 전에, 위성 영상의 종류를 구분하는 영상 식별자 및 촬영 연도를 확인하여, 해당 종류에 상응하는 차원의 n*m개의 픽셀 저장소를 탐색하고, 탐색된 n*m개의 픽셀 저장소 중에서 영상의 위치좌표값에 따라 저장 처리를 실시할 수 있다.
시각화 처리부(240)는 맵 상에서 선정된 지역(예, '남아메리카대륙')에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면, 상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값(예를 들면, "(x,y,x)~(xn, yn, zn)")에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하고, 상기 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 배열형 데이터베이스(270)로부터 로딩해, 상기 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화한다. 이에 따라 관리자 단말은 원하는 지역의 다수 위성 영상을 한 장으로 확인할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 배열형 데이터베이스에 저장된 위성 영상을 시각화하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 시각화 처리부(240)는 배열형 데이터베이스(270)로부터 로딩한 위성 영상(410, 420) 각각을, 각각의 위치좌표값에 따라 이어서 단일 영상으로 조합하고, 상기 조합으로 얻어진 단일 영상 내, 선정된 지역(예, '남아메리카대륙')을 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑 처리부(250)를 통해 클립핑하고, 상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 단일 영역(400)을, 맵 상에 오버랩 하여 시각화 할 수 있다.
이와 같이 시각화 처리부(240)는 개별 위성 영상의 좌표값과 개별 위성 영상을 저장할 각 픽셀 저장소를 매칭해 구축한 배열형 데이터베이스(270)를 이용하여, 배열형 데이터베이스(270) 내의 다수의 위성 영상을, 마치 한 장의 영상처럼 시각화(관리)할 수 있게 된다.
이때, 선정된 지역과 관련하여 식별되는 복수의 픽셀 저장소 중, 위성 영상이 저장되지 않은 빈 픽셀 저장소가 포함되어 있으면, 도 4에 시각화된 단일 영역(400)에서와 같이 위성 영역이 시각화되지 않은 빈 영역(430)이 생길 수 있다.
이 경우 시각화 처리부(240)는 상기 빈 픽셀 저장소에 해당하는 위치좌표값을 포함하여, 위성 영상 요청을 발생하고, 상기 위성 영상 요청에 따라 획득되는 위성 영상을, 단일 영상(400)이 시각화된 맵 상의 빈 영역(430)에 시각화 할 수 있다.
다른 일례로, 시각화 처리부(240)는 상기 선정된 지역에 대한 가시화 요청 내에, 위성 식별자 및 촬영 시점이 지정되어 있으면, 상기 위성 식별자 및 촬영 시점의 위성 영상 종류에 상응하는 차원에 할당된 배열형 데이터베이스(270) 내 제2 n*m개의 픽셀 저장소를 탐색하고, 상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는, 상기 제2 n*m개의 픽셀 저장소 내 복수의 픽셀 저장소에 저장된 제2 위성 영상 각각을, 배열형 데이터베이스(270)로부터 로딩해, 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 시각화 시 클립핑하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 시각화 처리부(240)는 위성 영상의 시각화를 원하는 지역(510)이 관리자 단말에 의해 맵(500) 상에 사각형 영역으로 표시된 상태에서 가시화 요청이 발생되고, 상기 가시화 요청 내에 시각화를 원하는 위성 영상 종류(위성 식별자 'WorldView' 및 촬영 시점 '2018년')가 지정되어 있으면, 상기 위성 영상 종류에 상응하는 '4차원'에 할당된 n*m개의 픽셀 저장소를 탐색하고, '4차원'의 n*m개의 픽셀 저장소 내에서, 상기 지역(510)의 위치좌표값이 부여된 복수의 픽셀 저장소 내 제2 위성 영상들을 조합하여, 맵(500) 상에 단일 영상으로서 시각화 할 수 있다.
이처럼 시각화 처리부(240)는 n*m개의 픽셀 저장소를 차원 수(p개)만큼 사용하는 배열형 데이터베이스(270)를 통해 위성 영상을 종류 별로 저장해 둔 뒤, 관리자 단말에서 위성 영상들을 조회하려는 목적에 따라, 위치좌표값이 같은 지역의 위성 영상을 촬영 위성 별로 혹은 연도 별로 변경하면서 시각화할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템에서, 위성 영상을 시각화 시 상세정보를 출력하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 시각화 처리부(240)는, 도 5에 도시한 맵(500) 상에서 지역(510)이 관리자 단말에 의해 선택 입력되면, 도 6에 도시한 것처럼, 해당 위성 영상(610)의 상세정보(620)를 도 6과 같이 출력해 제공할 수 있다. 여기서 상세정보는 지역(510)의 위성 영상의 각종 촬영 정보를 요약해 생성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 좌표 기반의 위성 영상의 저장 및 관리가 용이한 배열형 데이터베이스를 이용하여, 위성으로부터 수신되는 위성 영상을 좌표값에 따라 저장하고, 관리자가 원하는 지역을 선택해서 위성 영상을 시각화할 수 있다. 본 발명에 따르면, 위성 영상 뿐 아니라, 드론이 촬영한 영상을 좌표 기반으로 저장 및 관리하는 데에도 활용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 좌표 기반 위성 영상 저장 방법은, 상술한 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 배열형 데이터베이스(120) 내 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성한다(단계(710)).
좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 위성 영상의 저장 요청이 발생하는지 확인한다(단계(720)). 여기서 위성 영상의 저장 요청은, 예를 들면 위성으로부터 위성 영상이 수신 됨에 따라 발생할 수 있다.
좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 위성 영상의 저장 요청이 발생되는 경우, 단계(730 내지 750)의 처리 과정을 수행한다.
구체적으로, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 위성으로부터 위성 영상의 위치좌표값을 획득하고(단계(730)), 획득한 위치좌표값에 연관된 제1 픽셀 저장소를 매핑 테이블로부터 식별하고(단계(740)), 상기 배열형 데이터베이스(120) 내 제1 픽셀 저장소에 위성 영상을 저장한다(단계(750)).
단계(750)에서 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 선정된 지역을 촬영한 위성 영상의 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생하는지 확인한다.
좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 관리자 단말에 의해 가시화 요청이 발생하는 경우 단계(760 내지 770)의 처리 과정을 수행한다.
구체적으로, 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템(200)은 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 매핑 테이블에서 식별하고(단계(760)), 상기 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화한다(단계(770)).
이와 같이 본 발명에 따르면, 좌표 기반의 위성 영상의 저장 및 관리가 용이한 배열형 데이터베이스를 이용하여, 위성으로부터 수신되는 위성 영상을 좌표값에 따라 저장하고, 관리자가 원하는 지역을 선택해서 위성 영상을 시각화할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
200: 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템
210: 테이블 작성부
220: 좌표값 획득부
230: 저장 처리부
240: 시각화 처리부
250: 클립핑 처리부
260: 할당부
270: 배열형 데이터베이스

Claims (17)

  1. 배열형 데이터베이스 내에 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소를 위성 영상 종류에 상응하여 p개(상기 p는 자연수)의 차원 각각으로 할당하는 단계;
    상기 n*m개의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하는 단계;
    영상 저장 요청을 발생하는 위성으로부터, 저장할 위성 영상의 위치좌표값을 획득하는 단계;
    상기 위성 영상을 촬영한 위성의 위성 식별자 및 촬영 시점에 따른 위성 영상 종류를 확인하는 단계;
    상기 위치좌표값에 따라 상기 매핑 테이블로부터 식별되는, 상기 위성 영상 종류에 상응하는 차원의 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장하는 단계;
    선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면,
    상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 상기 매핑 테이블에서 식별하는 단계;
    상기 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 단일 영상으로 조합하는 단계; 및
    상기 배열형 데이터베이스에 할당된 상기 p개의 차원 별로 얻어지는 상기 단일 영상 각각을, 상기 관리자 단말에 변경하면서 시각화하는 단계
    를 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    저장 요청된 상기 위성 영상 내, 설정된 크기의 관심 영역에서 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑(clipping)하는 단계; 및
    상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 상기 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소에 저장하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩한 위성 영상 각각을, 각각의 위치좌표값에 따라 이어서 상기 단일 영상으로 조합하는 단계;
    상기 조합으로 얻어진 단일 영상 내, 상기 선정된 지역을 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑하는 단계; 및
    상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 단일 영상을, 맵 상에 오버랩 하여 시각화 하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 선정된 지역과 관련하여 식별되는 상기 복수의 픽셀 저장소 중, 위성 영상이 저장되지 않은 빈 픽셀 저장소가 포함되어 있으면,
    상기 빈 픽셀 저장소에 해당하는 위치좌표값을 포함하여, 위성 영상 요청을 발생하는 단계; 및
    상기 위성 영상 요청에 따라 획득되는 위성 영상을, 상기 단일 영상이 시각화된 맵 상의 빈 영역에 시각화 하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위성 영상에 이어서 저장 요청되는 제1 위성 영상이, 상기 위성 영상과 종류가 상이한 경우,
    상기 제1 위성 영상을, 상기 위성 영상이 저장된 픽셀 저장소와 다른 차원에 할당된 상기 배열형 데이터베이스 내 제1 n*m개의 픽셀 저장소에, 상기 제1 위성 영상의 위치좌표값에 따라 저장하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선정된 지역에 대한 가시화 요청 내에, 위성 식별자 및 촬영 시점이 지정되어 있으면,
    상기 위성 식별자 및 촬영 시점의 위성 영상 종류에 상응하는 차원에 할당된 상기 배열형 데이터베이스 내 제2 n*m개의 픽셀 저장소를 탐색하는 단계; 및
    상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는, 상기 제2 n*m개의 픽셀 저장소 내 복수의 픽셀 저장소에 저장된 제2 위성 영상 각각을, 상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 상기 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    저장 요청된 상기 위성 영상을, 상기 위성 영상의 위치좌표값이 상기 위성으로부터 획득될 때까지, 상기 배열형 데이터베이스 내 임시 저장소에 저장하는 단계; 및
    상기 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값이 획득됨에 따라, 상기 임시 저장소 내 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소로 이동시켜 저장하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 위성에 의해 촬영된 위성 영상이, 상기 위성과 교신하는 지상 제어국에 저장됨에 따라, 상기 지상 제어국에서, 영상 저장 요청이 발생되는 경우,
    상기 지상 제어국 내 위성 영상의 위치좌표값을, 상기 위성 대신에, 상기 지상 제어국으로부터 획득하는 단계
    를 더 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 방법.
  9. 배열형 데이터베이스 내에 n*m개(상기 n, m은 자연수)의 픽셀 저장소를 위성 영상 종류에 상응하여 p개(상기 p는 자연수)의 차원 각각으로 할당하는 할당부;
    상기 n*m개의 픽셀 저장소 각각에 저장할 위성 영상의 좌표범위를 부여한 매핑 테이블을 작성하는 테이블 작성부;
    영상 저장 요청을 발생하는 위성으로부터, 저장할 위성 영상의 위치좌표값을 획득하는 좌표값 획득부;
    상기 위성 영상을 촬영한 위성의 위성 식별자 및 촬영 시점에 따른 위성 영상 종류를 확인하고, 상기 위치좌표값에 따라 상기 매핑 테이블로부터 식별되는, 상기 위성 영상 종류에 상응하는 차원의 픽셀 저장소에, 상기 위성 영상을 저장하는 저장 처리부; 및
    선정된 지역에 대한 가시화 요청이 관리자 단말에 의해 발생되면,
    상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는 복수의 픽셀 저장소를 상기 매핑 테이블에서 식별하고, 상기 복수의 픽셀 저장소에 저장된 위성 영상 각각을 상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 단일 영상으로 조합하고, 상기 배열형 데이터베이스에 할당된 상기 p개의 차원 별로 얻어지는 상기 단일 영상 각각을, 상기 관리자 단말에 변경하면서 시각화하는 시각화 처리부
    를 포함하는 좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    저장 요청된 상기 위성 영상 내, 설정된 크기의 관심 영역에서 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑하는 클립핑 처리부
    를 더 포함하고,
    상기 저장 처리부는,
    상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 상기 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소에 저장하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 시각화 처리부는,
    상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩한 위성 영상 각각을, 각각의 위치좌표값에 따라 이어서 상기 단일 영상으로 조합하고,
    클립핑 처리부를 통해, 상기 조합으로 얻어진 단일 영상 내, 상기 선정된 지역을 벗어나는 가장자리 영역을 클립핑하고,
    상기 클립핑에 의해 상기 가장자리 영역이 제거된 단일 영상을, 맵 상에 오버랩 하여 시각화 하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 선정된 지역과 관련하여 식별되는 상기 복수의 픽셀 저장소 중, 위성 영상이 저장되지 않은 빈 픽셀 저장소가 포함되어 있으면,
    상기 시각화 처리부는,
    상기 빈 픽셀 저장소에 해당하는 위치좌표값을 포함하여, 위성 영상 요청을 발생하고, 상기 위성 영상 요청에 따라 획득되는 위성 영상을, 상기 단일 영상이 시각화된 맵 상의 빈 영역에 시각화 하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위성 영상에 이어서 저장 요청되는 제1 위성 영상이, 상기 위성 영상과 종류가 상이한 경우,
    상기 저장 처리부는,
    상기 제1 위성 영상을, 상기 위성 영상이 저장된 픽셀 저장소와 다른 차원에 할당된 상기 배열형 데이터베이스 내 제1 n*m개의 픽셀 저장소에, 상기 제1 위성 영상의 위치좌표값에 따라 저장하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 선정된 지역에 대한 가시화 요청 내에, 위성 식별자 및 촬영 시점이 지정되어 있으면,
    상기 시각화 처리부는,
    상기 위성 식별자 및 촬영 시점의 위성 영상 종류에 상응하는 차원에 할당된 상기 배열형 데이터베이스 내 제2 n*m개의 픽셀 저장소를 탐색하고,
    상기 선정된 지역의 복수의 위치좌표값에 의해 지정되는, 상기 제2 n*m개의 픽셀 저장소 내 복수의 픽셀 저장소에 저장된 제2 위성 영상 각각을, 상기 배열형 데이터베이스로부터 로딩해, 상기 관리자 단말에 단일 영상으로 시각화하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 저장 처리부는,
    저장 요청된 상기 위성 영상을, 상기 위성 영상의 위치좌표값이 상기 위성으로부터 획득될 때까지, 상기 배열형 데이터베이스 내 임시 저장소에 저장하고,
    상기 위성으로부터 상기 위성 영상의 위치좌표값이 획득됨에 따라, 상기 임시 저장소 내 위성 영상을, 상기 픽셀 저장소로 이동시켜 저장하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 위성에 의해 촬영된 위성 영상이, 상기 위성과 교신하는 지상 제어국에 저장됨에 따라, 상기 지상 제어국에서, 영상 저장 요청이 발생되는 경우,
    상기 좌표값 획득부는,
    상기 지상 제어국 내 위성 영상의 위치좌표값을, 상기 위성 대신에, 상기 지상 제어국으로부터 획득하는
    좌표 기반 위성 영상 저장 시스템.
  17. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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