KR102407967B1 - 자동 센서 교정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 센서 교정 장치 및 방법에 관한 것으로, 교정신호를 출력하는 교정신호 출력부, 상기 교정신호 출력부에서 출력된 신호를 수신하는 수신부, 및 상기 교정신호 출력부를 통해 출력할 특정 주파수의 교정신호를 생성하고, 상기 수신부를 통해 수신된 수신신호를 기 설정된 기준 신호 레벨에 부합하도록 교정을 수행하는 제어부를 포함한다.

Description

자동 센서 교정 장치 및 방법{AUTOMATIC SENSOR CALIBRATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 센서 교정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교정용지를 이용하지 않고도 지폐 판별용 센서를 자동으로 교정할 수 있도록 하는 자동 센서 교정 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 지폐 판별 장치는 받아들인 지폐가 정당한 것인지, 지폐 유통에 적합한 것인지 어떤지를 감별한다. 예컨대 지폐의 정사(즉, 새지폐 / 헌지폐 / 훼손지폐)를 감별하거나 위조지폐인지 여부를 감별한다.
참고로, 본 발명에 따른 일 실시예에서 설명하는 지폐 판별 장치는 위조지폐감별 뿐만 아니라, 지폐 계수나 지폐 정사 기능을 구비한 각종 지폐 처리 장치를 모두 포함하는 개념으로 사용된다.
다만 본 실시예에서 상기 지폐 판별 장치는, 단지 지폐에만 한정하지 않고, 지엽류, 은행권, 수표, 어음, 유가증권, 증서, 매체(medium), 종이, 상품권, 쿠폰, 티켓, 상표부착물, 및 신분증 등에도 적용될 수 있음에 유의한다.
상기와 같은 지폐 판별 장치는 사용자가 요청한 출금 액수나 입금 액수에 상응하는 정확한 매수의 지폐를 계수하거나 위조지폐 여부나 지폐의 겹침 또는 이물 부착 지폐를 구별할 수 있다. 상기 계수되는 지폐에는 새로 발행된 신권 지폐뿐만 아니라, 이전에 이미 발행되어 사용되던 구권 지폐, 구겨진 지폐, 접힌 지폐, 구멍난 지폐, 이물이나 테이프가 부착된 지폐 등이 무작위로 함께 포함될 수 있다.
그런데 상기 지폐 판별 장치는, 제품의 생산 과정이나 주변 환경(예 : 온도, 습도, 충격 등)의 변화 또는 사용기간에 따라, 지폐 판별을 위한 센서(예 : 와류센서, 정전용량센서, 초음파센서, 자기(MG)센서 등)의 상태(예 : 채널 간 편차, 센서 간 간격, 사용시간 및 온도/습도 등 주변 환경 변화)나 성능(출력신호나 수신감도의 변화 등)이 변화될 수 있다.
따라서 사용자나 관리자는 상기 지폐 판별을 위한 센서의 상태나 성능 변화에 대응하여 주기적으로 상기 센서를 교정해 줌으로써, 지폐 판별 장치가 정확한 지폐 판별 성능을 유지할 수 있도록 한다. 특히 자기(MG)센서의 경우는 교정이 필요할 때마다 사용자가 수동으로 MG센서 교정용지(즉, 소정의 패턴이 자성잉크로 프린트된 표준용지)를 지폐 투입부에 투입하여 검출되는 신호에 기초하여 교정을 수행하였다.
그런데 상기와 같이 MG센서 교정용지를 이용한 교정 방식은 교정용지가 없을 경우에는 교정을 수행할 수 없으며, 교정이 필요할 때마다 사용자가 수작업으로 교정을 수행해야 하는 불편함이 있으며, 교정용지마다의 자성잉크 농도 편차로 인한 출력값의 변동 또는 동일한 교정용지를 사용한다고 하더라도 교정용지의 투입 시 투입위치의 이동이나 스큐(skew)에 의해 교정시마다 출력값이 변동될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0812254호(2008.03.04.등록, 지폐 감별기)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 교정용지를 이용하지 않고도 지폐 판별을 위한 센서를 자동으로 교정할 수 있도록 하는 자동 센서 교정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 본 발명은 지폐 판별 장치의 부팅 시나 지폐 투입 시, 혹은 지폐 투입 후 지폐 판별을 시작하기 전에 지폐 판별을 위한 센서의 교정을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 자동 센서 교정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 센서 교정 장치는, 교정신호를 출력하는 교정신호 출력부; 상기 교정신호 출력부에서 출력된 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 교정신호 출력부를 통해 출력할 특정 주파수의 교정신호를 생성하고, 상기 수신부를 통해 수신된 수신신호를 기 설정된 기준 신호 레벨에 부합하도록 교정을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동 센서 교정 방법은, 제어부가 기 설정된 주파수와 레벨의 교정신호를 생성하여 교정신호 출력부에 인가하는 단계; 상기 교정신호 출력부가 상기 인가받은 교정신호에 대응하여 수신부가 수신할 수 있는 형태의 교정신호를 출력하는 단계; 및 상기 수신부를 통해 수신되는 수신신호를 상기 제어부가 기 설정된 기준 신호 레벨에 부합하도록 교정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 교정용지를 이용하지 않고도 지폐 판별을 위한 센서를 자동으로 교정할 수 있도록 하며, 또한 지폐 판별 장치의 부팅 시나 지폐 투입 시, 혹은 지폐 투입 후 지폐 판별을 시작하기 전에 지폐 판별을 위한 센서의 교정을 자동으로 수행함으로써 지폐 판별의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 교정신호 출력부가 설치되는 일 예를 보인 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 교정신호 출력부가 설치되는 다른 예를 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 센서 교정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치는, 교정신호 출력부(110), 수신부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
상기 교정신호 출력부(110)는 교정신호(예컨대, MG센서 교정용지를 대신하여 출력되는 MG센서 감도의 교정을 위해 출력되는 신호)를 특정 간격(예 : 0.5 mm ~ 수십 mm) 만큼 이격되어 있는 수신부(120)를 향하여 출력한다. 상기 교정신호 출력부(110)와 상기 수신부(120) 간의 거리와 마주보는 위치는 조정될 수 있다.
이때 상기 교정신호 출력부(110)가 출력하는 상기 교정신호의 형태와 출력 방식은, 상기 수신부(120)에 적용된 지폐판별센서(예 : 정전용량센서, 초음파센서, 와류센서, 변위센서, 자기(MG)센서 등)의 종류에 따라 달라질 수도 있으나, 그에 관계없이 본 실시예에 따른 교정 방법을 적용함에 있어서 큰 차이는 없다.
가령, 상기 수신부(120)에 적용된 지폐판별센서가 자기(MG)센서라고 가정할 경우, 본 실시예는 MH(Magnetic Head) 계열, MR(Magneto Resistance)계열(MR, GMR, TMR 등)에 모두 적용 가능하며, 또한 상기 교정신호 출력부(110)는 미리 지정된 일정한 세기의 자력선 형태의 교정신호를 출력할 수 있는 소형 코일(Coil)(또는 교정코일)을 포함한다. 상기 코일은 공심 코일, 코어 코일, 원환 코일, 평면 코일 등 각종 코일들 중에서 지폐 판별 장치의 사양을 고려하여 당업자의 실시 환경 및 설계 의도에 따라 선택적으로 사용될 수 있으며, 코일의 크기는 대략 0.1mm ~ 수 mm로 형성될 수 있고, 바람직하게는 1~2mm로 형성되는 것이 적합하다.
이때 상기 교정신호(예 : 자력선 형태의 교정신호)는 일정한 주파수와 전압에 의해 일정한 레벨의 교정신호가 출력되는 것으로 가정한다.
상기 수신부(120)는 상기 교정신호 출력부(110)로부터 출력된 교정신호를 수신(또는 검출)한다. 이하 상기 수신부(120)를 통해 수신(또는 검출)된 신호(즉, 교정신호를 검출한 신호)를 편의상 수신신호라고 기재한다.
한편 상기 교정신호 출력부(110)와 수신부(120)는 다수의 채널(예 : 1CH ~ 15CH)로 구성될 수 있으며, 상기 채널수는 실시 목적이나 환경에 따라 얼마든지 가감될 수 있다. 따라서 상기 제어부(130)는 상기 각 채널 별로 수신되는 수신신호(즉, 교정신호를 검출한 신호)가 기 설정된 기준에 부합되도록 하기 위하여 이득(Gain) 조정이나 오프셋(Offset) 조정 등을 수행한다.
상기 교정신호에 기초하여 수신신호의 이득이나 오프셋 조정 또는 감도 조정을 수행하는 것을 본 실시예에서는 편의상 교정이라고 기재한다.
상기 제어부(130)는 미리 설정된 특정 레벨과 주파수의 교정신호를 생성한다. 이때 상기 제어부(130)는 상기 교정신호 출력부(110)와 수신부(120) 간의 거리 및 상기 교정신호 출력부(110)가 설치된 위치와 수신부(120)를 향하는 방향에 따라 교정신호의 레벨을 조정할 수도 있다(도 4 참조). 상기 제어부(130)는 수신부(120)에서 검출된 신호의 감도가 미리 설정된 기준 범위에 있는지 확인할 수 있으며 상기 기준 범위에 부합하도록 교정할 수 있다. 즉, 상기 수신부(120)가 자기(MG)센서인 경우 교정신호 출력부(110)(예 : 교정용 코일)에서 발생된 자기력선에 비례한 신호를 얻을 수 있고, 제어부(130)는 이 얻어진 신호가 미리 정해진 기준 범위의 값과 비교하여 일치하지 않는 경우 이득 또는 오프셋 등의 조정을 통해 적정한 값으로 교정한다. 이러한 교정은 통상적으로 1~2초내에 수행되며, 바람직하게는 0.5초내에 수행되게 된다. 그리고 이 교정값은 지폐 판별 장치내에 구비되는 메모리(미도시)에 저장되고 후속하는 교정 전까지 수신부(120)에 적용되어 교정된 값으로 유지된다.
한편 상기 수신부(120)를 통해 수신된 수신신호(즉, 교정신호를 수신한 신호)는, 아주 미약한 신호 레벨(예 : 수십 ㎶ ~ 수백 ㎷)로 감쇠된다. 따라서 상기 제어부(130)는 상기 수신신호가 기 설정된 기준(예 : 기준 레벨)에 부합하도록 하기 위하여 교정을 수행한다. 즉, 상기 제어부(130)는 상기 교정을 위해 수신신호의 이득 조정이나 오프셋 조정을 수행한다.
이때 상기 수신신호의 이득 조정이나 오프셋 조정을 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 센서 교정 장치는 이득 조정부(150)와 오프셋 조정부(160)를 별도로 구비하고, 상기 별도로 구비된 구성수단(150, 160)을 통해 수신신호의 이득 조정과 오프셋 조정을 각기 수행할 수도 있다.
이하 본 실시예에서 교정을 수행한다고 하는 것의 의미는, 상기 교정신호를 수신한 수신신호를 미리 설정된 기준에 부합하도록 이득 조정이나 오프셋 조정을 순차로 수행하거나 선택적으로 수행하는 것을 모두 포함하는 의미인 것에 유의한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치는, 상기 도 1에 도시된 자동 센서 교정 장치의 구성에 있어서, 교정신호 생성부(140)를 더 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치에 의한 교정은, 예컨대 지폐 판별 장치의 부팅 시 또는 지폐 투입 시 자동으로 실시되거나, 사용자가 교정시작 버튼을 입력할 때마다 실시될 수 있다.
상기 교정신호 생성부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 교정신호 출력부(110)에서 출력할 교정신호의 레벨과 주파수를 조정한다.
상기 교정신호 생성부(140)는, 예컨대 출력되는 교정신호의 출력 레벨이 미리 설정된 목표 레벨이 되도록 조정한다. 그리고 상기 레벨 조정된 교정신호가 상기 교정신호 출력부(110)를 통하여 수신부(120)로 출력된다.
상기와 같이 별도의 교정신호 생성부(140)를 통해 교정신호를 생성할 경우, 상기 제어부(130)는 교정을 수행할 시점(예 : 사용자의 교정지시 버튼 입력에 따른 교정지시 신호의 수신 시, 지폐 판별 장치의 부팅 시나 지폐 투입 시, 지폐 투입 후 지폐 판별을 시작하기 전 등)에 상기 교정신호 출력부(110)를 온 시켜 교정신호를 출력하고, 상기 수신부(120)를 통해 수신되는 수신신호에 기초하여 교정을 수행한다.
이때 상기 교정신호 출력부(110)를 온/오프 시킴에 있어서, 상기 제어부(130)는 지폐의 폭(또는 길이)를 고려하여 교정신호 출력부(110)의 온/오프 시간을 조절한다.
참고로 상기 교정신호는 상기 교정신호 출력부(110)의 모든 채널(예 : 1CH ~ 15CH)에서 동시에 출력되거나 순차로 출력될 수 있으며, 이 경우 상기 수신신호(또는 특정 레벨로 증폭된 각 채널의 수신신호)는 상기 수신부(120)의 각 채널(예 : 1CH ~ 15CH)이 동시에 출력되거나 순차로 출력된다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치는, 상기 도 1에 도시된 자동 센서 교정 장치의 구성에 있어서, 이득 조정부(150)와 오프셋 조정부(160)를 더 포함한다.
상기 이득 조정부(150)는 상기 수신부(120)를 통해 수신(또는 검출)된 모든 채널의 수신신호(또는 특정 레벨로 증폭된 수신신호, 센싱신호)를 미리 설정된 특정 레벨(예 : 수 배 ~ 수천 배)로 증폭한다. 이때 상기 수신신호는 상기 수신부(120)의 내부에 일체로 형성된 내부 증폭부(미도시)를 통해 특정 레벨로 증폭(예 : 수 배)된 신호일 수도 있다.
상기 제어부(130)는 상기 수신신호(또는 특정 레벨로 증폭된 수신신호, 센싱신호)의 이득을 각 채널별로 조정한다. 예컨대 상기 제어부(130)는 상기 수신신호의 레벨이 미리 설정된 기준값 보다 작거나 기준이상 초과하는 경우, 상기 기준값이 되도록 상기 수신신호의 이득을 증가시키거나 감소시킨다.
상기 오프셋 조정부(160)는, 상기 이득 조정부(150)를 통해 증폭된 수신신호의 오프셋을 조정한다. 즉, 상기 제어부(130)는 상기 이득 조정부(150)를 통해 증폭된 각 채널의 수신신호가 동일한 수신신호 레벨을 갖도록 하기 위하여 상기 오프셋 조정부(160)를 통해 오프셋 조정을 수행한다.
이때 상기 실시예에서는 상기 이득 조정부(150)와 오프셋 조정부(160)를 별도로 구비하고, 상기 별도로 구비된 구성수단(150, 160)을 통해 수신신호의 이득 조정과 오프셋 조정을 각기 수행하는 방법에 대해서 설명하였으나, 실시예에 따라서는 상기 이득 조정부(150)와 오프셋 조정부(160)를 하나의 모듈로 통합하여 구현할 수도 있다.
또한 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치는, 상기 도 3a에 도시된 자동 센서 교정 장치의 구성에 있어서, 교정신호 생성부(140)를 추가로 더 포함할 수도 있다.
이미 상술한 바와 같이, 상기 교정신호 생성부(140)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 교정신호 출력부(110)에서 출력할 교정신호의 레벨과 주파수를 조정한다.
상기 교정신호 생성부(140)는, 예컨대 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 출력되는 교정신호의 출력 레벨이 미리 설정된 목표 레벨이 되도록 조정한다. 그리고 상기 레벨 조정된 교정신호가 상기 교정신호 출력부(110)를 통하여 수신부(120)로 출력된다.
상기와 같이 별도의 교정신호 생성부(140)를 통해 교정신호를 생성할 경우, 상기 제어부(130)는 교정을 수행할 시점(예 : 사용자의 교정지시 버튼 입력에 따른 교정지시 신호의 수신 시, 지폐 판별 장치의 부팅 시나 지폐 투입 시, 지폐 투입 후 지폐 판별을 시작하기 전 등)에 상기 교정신호 출력부(110)를 온 시켜 교정신호를 출력하고, 상기 수신부(120)를 통해 수신되는 수신신호에 기초하여 교정을 수행한다.
이때 상기 교정신호 출력부(110)를 온/오프 시킴에 있어서, 상기 제어부(130)는 지폐의 폭(또는 길이)를 고려하여 교정신호 출력부(110)의 온/오프 시간을 조절한다.
참고로 상기 교정신호는 상기 교정신호 출력부(110)의 모든 채널(예 : 1CH ~ 15CH)에서 동시에 출력되거나 순차로 출력될 수 있으며, 이 경우 상기 수신신호(또는 특정 레벨로 증폭된 각 채널의 수신신호)는 상기 수신부(120)의 각 채널(예 : 1CH ~ 15CH)이 동시에 출력되거나 순차로 출력된다.
도 4는 교정신호 출력부가 설치되는 일 예를 보인 예시도로서, 더 구체적으로 도 4a는 수신부(120)의 채널 수가 1개인 경우에 대응하여 1개의 교정신호 출력부(110)가 설치되는 예를 보인 예시도이고, 도 4b는 수신부(120)의 채널 수가 다수개인 경우에 대응하여 다수개의 교정신호 출력부(110)가 설치되는 예를 보인 예시도이다.
또한 도 4a 및 도 4b에서 (a)는 교정신호 출력부(110)와 수신부(120)를 측면에서 바라본 예시도이고, (b)는 교정신호 출력부(110)와 수신부(120)를 정면에서 바라본 예시도이며, 이하 기재된 내용은 도 4a와 도 4b에 공통적으로 적용된다.
도 4를 참조하면, 상기 교정신호 출력부(110)는 회전수단(예 : 샤프트)에 연동되게 설치될 수 있으며, 이 경우 교정을 수행할 시점에 상기 제어부(130)가 상기 회전수단(예 : 샤프트)을 미리 정해진 각도만큼 회전시킴으로써, 상기 교정신호 출력부(110)가 상기 수신부(120)와 수직으로 대향되는 위치가 되도록 이동된다.
상기 교정신호 출력부(110)가 기 설정된 위치로 이동되었을 경우, 상기 제어부(130)는 교정을 수행하는 동안 상기 이동된 위치를 고정시킬 수 있다. 즉, 교정이 완료될 때까지 상기 회전수단(예 : 샤프트)을 회전시키지 않음으로써, 상기 교정신호 출력부(110)가 상기 수신부(120)와 수직으로 대향되는 위치에 고정시킬 수 있다.
이때 상기 교정신호 출력부(110)가 설치되는 회전수단(예 : 샤프트)은 지폐 이송을 위한 롤러(예 : 밀착롤러)가 부착되는 회전수단(예 : 샤프트)에 설치될 수도 있고, 지폐 이송과 관계없는 별도의 회전수단(예 : 샤프트)에 설치될 수도 있으며, 또는 상기 회전수단(예 : 샤프트)의 회전에 관계없이 임의의 고정 부재(미도시)를 이용해 상기 교정신호 출력부(110)의 위치가 고정되게 설치될 수도 있다. 즉, 상기 교정신호 출력부(110)는 상기 수신부(120)와 수직으로 대향되는 위치에 고정되게 배치될 수 있으며, 이와 같이 구성하는 것이 경제성 및 효율성을 위해 더 바람직하다.
다만, 상기 교정신호 출력부(110)가 지폐 이송에 영향을 주지 않도록 하기 위해서 롤러(예 : 밀착롤러) 사이의 공간의 이송로 표면내에 교정신호 출력부(110)가 매설되는 형태로 설치되게 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 교정신호 출력부(110)는 상기 회전수단(예 : 샤프트)보다는 상기 수신부(120)에 훨씬 더 근접한 위치(예컨대, 수신부(120)와 0.5mm ~ 수십 mm 이격된 위치)에 거의 수직으로 대향되게 설치되는 것이 바람직하다.
상기 교정신호 출력부(110)가 설치되는 위치가 반드시 수신부(120)와 수직으로 대향되는 위치가 되어야 하는 것은 아니며, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전수단(예 : 샤프트) 또는 수신부(120) 외측의 기 지정된 위치(예컨대, 수신부(120)와 0.5mm ~ 수 십 mm 이격된 위치)에 교정신호 출력부(110)가 고정되게 설치될 수도 있다.
도 5는 교정신호 출력부(110)가 설치되는 다른 예를 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 교정신호 출력부(110)가 설치되는 위치가 상기 수신부(120)에 수직으로 대향되는 위치(즉, 교정신호 출력부와 수신부 간의 거리가 최단 거리가 되는 위치)가 아닌 경우, 상기 제어부(130)는 상기 교정신호 출력부(110)가 설치된 위치와 상기 수신부(120)를 바라보는 방향을 고려하여 교정신호의 레벨을 조정할 수 있다.
또한 상기 교정신호 출력부(110)는 상기 수신부(120)의 채널 수에 대응하여, 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이 하나 또는 다수개가 설치될 수 있다. 즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 수신부(120)가 1개인 경우(즉, 채널 수가 1개인 경우)에 대응하여 1개의 교정신호 출력부(110)가 설치되거나, 도 4b에 도시된 바와 같이 수신부(120)가 다수개인 경우(즉, 채널 수가 다수개인 경우)에 대응하여 다수개의 교정신호 출력부(110)가 설치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 센서 교정 장치의 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 교정 시작을 검출한다(S101).
예컨대 사용자가 교정지시 버튼(예 : 지폐 판별 장치에 설치된 버튼, 미도시)을 입력하거나, 지폐 판별 장치에 전원이 인가되어 부팅(또는 작동)되거나, 부팅이 완료된 지폐 판별 장치의 지폐 투입부(미도시)에 지폐가 투입되거나, 지폐 투입부에 지폐가 투입된 후 지폐 판별을 시작하기 전 중 적어도 어느 하나의 시점이 되었을 때에 교정 시작으로 검출한다. 그 이외에도 지폐 판별 장치가 미리 설정된 상태가 되었을 때 교정 시작으로 판단할 수 있다.
상기 교정이 시작되면, 상기 제어부(130)는 기 설정된 주파수와 레벨(예 : 전압)의 교정신호(예 : 전압 파형)를 생성하여 교정신호 출력부(110)에 인가한다(S102).
이때 상기 교정신호 출력부(110)에 인가되는 교정신호의 레벨은, 상기 교정신호 출력부(110)가 설치된 위치, 및 상기 교정신호 출력부(110)가 상기 수신부(120)를 향하는 방향에 의한 영향을 고려하여 조정될 수 있다.
상기 교정신호 출력부(110)는 상기 인가받은 교정신호에 대응하여 상기 수신부가 수신(또는 센싱)할 수 있는 형태의 교정신호를 출력한다(S103).
가령, 상기 수신부(120)에 적용된 지폐판별을 위한 센서가 자기(MG)센서라고 가정할 경우, 본 실시예에서 상기 교정신호 출력부(110)는 교정용 코일로 구성되고 상기 교정용 코일에 인가된 미리 지정된 주파수와 전압에 의한 자력선 형태의 교정신호를 수신부(120)쪽으로 출력한다. 만약 상기 수신부(120)에 적용된 지폐판별센서가 다른 방식으로 동작하는 센서일 경우에는 그 센서가 수신(또는 센싱)할 수 있는 형태의 교정신호를 출력한다.
이때 상기 제어부(130)는 상기 교정신호를 출력하기 위해서 상기 교정신호 출력부(110)를 미리 기 지정된 위치로 이동시킨다(도 4의 (a) 참조).
만약 상기 교정신호 출력부(110)가 고정 부재(미도시)를 이용해 기 지정된 위치에 고정 설치되어 있다면, 상기 교정신호 출력부(110)를 미리 지정된 위치로 이동시킬 필요는 없다.
그리고 지폐의 폭(또는 길이)을 고려하여(즉, 지폐의 이송시간에 맞춰) 교정신호 출력부(110)를 온/오프시킴으로써 교정신호를 출력할 수도 있다.
만약 상기 교정신호 출력부(110)가 특정 위치에 고정 설치되어 있을 경우(도 5 참조)에는 이동이 필요없이 곧바로 지폐의 폭(또는 길이)을 고려하여(즉, 지폐의 이송시간에 맞춰) 교정신호 출력부(110)를 온/오프시켜 교정신호를 출력한다.
이후 상기 제어부(130)는 수신부(120)를 통해 상기 교정신호를 센싱(수신)한다(S104). 즉, 상기 수신부(120)가 자기(MG) 센서인 경우 교정신호 출력부(110)(예 : 교정용 코일)에서 발생된 자기력선에 비례한 신호를 얻을 수 있고, 제어부(130)는 이 얻어진 신호가 미리 정해진 기준 범위의 값과 비교하여 일치하지 않는 경우 이득 또는 오프셋 등의 조정을 통해 적정한 값으로 교정한다. 이러한 교정은 통상적으로 1~2초내에 수행되며, 바람직하게는 0.5초내에 수행되게 된다. 그리고 이 교정값은 지폐 판별 장치내에 구비되는 메모리(미도시)에 저장되고 후속하는 교정 전까지 수신부(120)에 적용되어 교정된 값으로 유지된다.
이때 상기 수신부(120)는 다수의 채널(예 : 1CH ~ 15CH)로 구성될 수 있으며, 따라서 상기 제어부(130)는 상기 각 채널 별로 수신되는 수신신호(즉, 교정신호를 검출한 신호)가 기 설정된 기준에 부합되도록 하기 위하여 이득(Gain) 조정이나 오프셋(Offset) 조정 등의 교정을 수행한다(S105).
상기와 같이 본 실시예는 교정용지를 이용하지 않고도 지폐 판별을 위한 센서를 자동으로 교정할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시키고, 교정용지를 사용하여 교정을 수행할 때 발생하던 문제점(예 : 교정용지의 투입위치의 이동(예 : 좌측이나 우측으로 치우져 투입되는 경우)이나 스큐 등으로 인한 출력값의 변화 또는 동일한 교정용지로 교정하는 경우에도 매회 다른 값으로 교정될 수 있음)이 발생하지 않음으로써 지폐 판별의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 교정신호 출력부 120 : 수신부
130 : 제어부 140 : 교정신호 생성부
150 : 이득 조정부 160 : 오프셋 조정부

Claims (15)

  1. 교정신호를 출력하는 교정신호 출력부;
    상기 교정신호 출력부에서 출력된 상기 교정신호를 수신하는 수신부; 및
    상기 교정신호 출력부를 통해 출력할 특정 주파수의 상기 교정신호를 생성하고, 상기 교정신호를 수신한 상기 수신부로부터의 수신신호가 기 설정된 기준에 부합하도록 상기 수신부에 대해 교정을 수행하는 제어부;를 포함하되,
    상기 교정신호 출력부는,
    상기 제어부로부터 인가받은 교정신호에 대응하여 상기 수신부가 수신할 수 있는 형태의 교정신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    특정 시점에 교정지시 신호를 수신하거나,
    지폐 판별 장치가 부팅되거나,
    지폐 판별 장치에 지폐가 투입되거나, 또는
    지폐 투입부에 지폐가 투입된 후 지폐 판별을 시작하기 전 중 적어도 어느 하나의 시점이 되었을 때 교정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    기 설정된 주파수와 레벨의 교정신호를 생성하여 상기 교정신호 출력부에 인가하며,
    상기 인가되는 교정신호의 레벨은,
    상기 교정신호 출력부가 설치된 위치, 및 상기 교정신호 출력부가 수신부를 향하는 방향을 고려하여 조정되는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 교정신호 출력부는,
    임의의 회전수단에 설치되어 교정 시 위치가 이동되거나,
    기 지정된 위치에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    교정 시 지폐의 이송시간에 맞춰 상기 교정신호 출력부를 온/오프시켜 교정신호의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 장치.
  8. 삭제
  9. 제어부가 기 설정된 주파수와 레벨의 교정신호를 생성하여 교정신호 출력부에 인가하는 단계;
    상기 교정신호 출력부가 상기 인가받은 교정신호에 대응하여 수신부가 수신할 수 있는 형태의 교정신호를 출력하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 교정신호를 수신한 상기 수신부로부터의 수신신호가 기 설정된 기준에 부합하도록 상기 수신부에 대해 교정을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 교정신호 출력부가 교정신호를 출력하는 단계에서,
    상기 출력되는 교정신호는, 상기 수신부에 적용된 센서가 수신할 수 있는 형태의 교정신호인 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 방법.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서,
    상기 교정을 수행하기 이전에 상기 제어부가 교정 시작을 검출하는 단계;를 더 포함하고,
    특정 시점에 교정지시 신호를 수신하거나, 지폐 판별 장치가 부팅되거나, 지폐 판별 장치에 지폐가 투입되거나, 또는 지폐 투입부에 지폐가 투입된 후 지폐 판별을 시작하기 전 중 적어도 어느 하나의 시점이 되었을 때 중 적어도 하나를 교정 시작으로 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 방법.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서,
    상기 교정신호를 생성하여 교정신호 출력부에 인가하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 교정신호 출력부가 설치된 위치, 및 상기 교정신호 출력부가 수신부를 향하는 방향을 고려하여 상기 인가되는 교정신호의 레벨을 조정하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서, 상기 교정신호 출력부는,
    임의의 회전수단에 설치되거나 기 지정된 위치에 고정 설치되며,
    상기 교정신호를 출력하는 단계에서,
    상기 교정신호 출력부가 임의의 회전수단에 설치되어 있을 경우,
    상기 제어부는 교정 시 상기 회전수단을 회전시켜 기 설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서, 상기 교정을 수행하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    지폐의 이송시간에 맞춰 상기 교정신호 출력부를 온/오프시켜 교정신호의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 센서 교정 방법.
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