KR102407433B1 - method for overall controlling train during earthquake - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해당 역사에서 관측된 지진동의 진도에 따라 열차의 운행 여부 등을 차등적으로 제어함으로써 인명 피해 가능성을 최소화할 수 있도록 한 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법은 전철의 해당 노선을 운행 중인 각 열차의 현재 위치를 실시간으로 수집하는 (a) 단계; 전철의 해당 노선에 존재하는 각 역사의 지진동을 실시간으로 수집하는 (b) 단계; 수집된 지진동에 의해 각 역사의 진도 중에서 최대 진도(SM)를 제1 기준치(R1) 내지 제3 기준치(R3)와 비교(단, 제1 기준치(R1) < 제2 기준치(R2) < 제3 기준치(R3))하는 (c) 단계 및 상기 최대 진도(SM)가 제3 기준치(R3) 이상인 경우에는 그 즉시 열차를 현재 위치에서 정차시키는 반면에 제2 기준치(R2) 이상이고 제3 기준치(R3) 미만이며 열차가 두 승강장 사이에 위치한 경우에는 열차를 다음 승강장으로 감속 이동하여 정차시키되, 다음 승강장에 열차가 정차되어 있는 경우에는 현재 위치에서 정차시키는 (d) 단계를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 상기 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1) 미만인 경우에는 열차를 정상 운행하는 반면에 제1 기준치(R1) 이상이고 제2 기준치(R2) 미만인 경우에는 열차를 감속하여 운행한다.
제1 기준치(R1)는 진도 4이고, 제2 기준치(R2)는 진도 7이며, 제3 기준치(R3)는 진도 9이다.The present invention relates to a comprehensive train control method in the event of an earthquake to minimize the possibility of human damage by differentially controlling whether or not trains are operated according to the seismic intensity observed in the station.
The comprehensive train control method in the event of an earthquake of the present invention comprises the steps of: (a) collecting in real time the current location of each train running on a corresponding line of the train; (b) collecting the earthquake motion of each station existing on the corresponding line of the train in real time; The maximum seismic intensity (S M ) among the seismic intensity of each station by the collected seismic motion is compared with the first reference value (R 1 ) to the third reference value (R 3 ) (provided that the first reference value (R 1 ) < the second reference value (R) 2 ) < the third reference value (R 3 )) in step (c) and when the maximum intensity (S M ) is greater than or equal to the third reference value (R 3 ), the train is immediately stopped at the current position while the second reference value ( R 2 ) or higher and less than the third standard (R 3 ) and the train is located between two platforms, the train is moved to the next platform and stopped, but if the train is stopped at the next platform, it stops at the current position ( d) step.
In the above configuration, when the maximum seismic intensity (S M ) is less than the first reference value (R 1 ), the train operates normally, while the first reference value (R 1 ) or more and less than the second reference value (R 2 ). drive at a reduced speed.
The first reference value R 1 is the intensity 4, the second reference value R 2 is the intensity 7, and the third reference value R 3 is the intensity 9.
Description
본 발명은 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법에 관한 것으로, 특히 해당 역사에서 관측된 지진동의 진도에 따라 열차의 운행 여부 등을 차등적으로 제어하는 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a comprehensive train control method in case of an earthquake, and more particularly, to a comprehensive train control method in an earthquake that differentially controls whether a train is operated or not according to the seismic intensity observed in a corresponding station.
전세계 여러 지역에서 크고 작은 지진이 심심치 않게 발생하는데, 이를 사람들에게 신속하게 알려주지 못하는 경우 지상이나 지하 시설물에 있는 사람들이 미처 대피하지 못하여 인명 피해를 입는 경우가 많다.Earthquakes, both large and small, occur frequently in many parts of the world, and if people are not notified promptly, people in the ground or underground facilities fail to evacuate, resulting in casualties in many cases.
한편, 지진의 규모는 각 관측소의 지진계에 기록된 진폭을 진원의 깊이 및 진앙까지의 거리 등을 고려하여 지수로 나타낸 것으로서, 장소에 관계없는 절대적 수치를 말한다. 반면에, 지진의 진도는 어떤 장소에 나타난 진동의 세기를 사람의 느낌이나 주변의 물체 또는 구조물의 흔들림 정도를 수치로 표현한 것으로서, 상대적 수치이며 정수 단위로 나타낸다. 이러한 진도는 지진의 규모와 진앙거리 및 진원 깊이에 따라 크게 좌우되며, 그 지역의 지질 구조와 구조물의 형태 및 인구 현황에 따라 달리 나타날 수 있다. 따라서 규모와 진도는 반드시 1대1 대응이 성립하지는 않으며 하나의 지진에 대하여 여러 지역에서의 규모는 동일하나 진도 계급은 달라질 수 있다. 즉, 지진 규모는 동일하나 거리가 멀어짐에 따라 진도가 작아진다.On the other hand, the magnitude of an earthquake is expressed as an exponent of the amplitude recorded on the seismometer of each observatory, taking into account the depth of the epicenter and the distance to the epicenter, and is an absolute number regardless of location. On the other hand, the seismic intensity of an earthquake is a numerical expression of the degree of vibration of a person's feeling or surrounding objects or structures of the intensity of vibrations in a certain place, and is a relative number and is expressed in integer units. Such seismic intensity largely depends on the magnitude, epicenter distance, and epicenter depth of an earthquake, and may appear differently depending on the geological structure and structure of the area and the current status of the population. Therefore, a one-to-one correspondence between magnitude and seismic intensity is not necessarily established, and for one earthquake, the magnitude is the same in various regions, but the magnitude may be different. In other words, the magnitude of an earthquake is the same, but the intensity decreases as the distance increases.
진도 계급은 세계적으로 통일되어 있지 않으며 나라마다 실정에 맞는 척도를 채택하고 있다. 우리나라는 최근부터 수정된 메르칼리 진도계급(Modified Mercalli Intensity scale)을 사용하고 있으며, 각 진도계급 마다의 상세한 내용은 다음과 같다.The Jindo class is not uniform worldwide, and each country adopts a scale that suits the situation. Korea has been using the Modified Mercalli Intensity scale since recently, and the details of each intensity scale are as follows.
I - 미세한 진동. 특수한 조건에서 극히 소수만 느낌.I - microscopic vibrations. Very few feel under special conditions.
II - 실내에서 극히 소수 느낌.II - Fewer feeling indoors.
III - 실내에서 소수 느낌. 매달린 물체가 약하게 움직임.III - feeling of minority in the room. A dangling object moves weakly.
IV - 실내에서 다수 느낌. 실외에서는 감지하지 못함.IV - Multiple feeling in the room. Undetectable outdoors.
V - 건물 전체가 흔들림. 물체의 파손, 뒤집힘, 추락, 가벼운 물체의 위치 이동.V - The whole building shakes. Breakage of objects, overturning, falling, repositioning of light objects.
VI - 똑바로 걷기 어려움. 약한 건물의 회벽이 떨어지거나 금이 감. 무거운 물체의 위치 이동 또는 뒤집힘.VI - Difficulty walking straight. The plaster walls of weak buildings fall or crack. Displacement or overturning of heavy objects.
VII - 서있기 곤란함. 운전중에도 지진을 느낌. 회벽이 무너지고, 느슨한 적재물과 담장이 무너짐.VII - Difficulty standing. I feel an earthquake while driving. Plaster walls collapsing, loose loads and fences collapsing.
VIII - 차량 운전 곤란. 일부 건물 붕괴. 사면이나 지표의 균열. 탑, 굴뚝 붕괴.VIII - Difficulty driving a vehicle. Some buildings collapse. Cracks in slopes or ground surfaces. Tower, chimney collapse.
IX - 견고한 건물의 피해가 심하거나 붕괴. 지표의 균열이 발생하고 지하 파이프관 파손.IX - Heavy damage or collapse of solid buildings. Ground cracks occurred and underground pipes were broken.
X - 대다수의 견고한 건물과 구조물 파괴. 지표의 균열. 대규모 사태. 아스팔트 균열.X - Destroy the majority of solid buildings and structures. cracks in the surface. large-scale situation. Asphalt cracks.
한편, 우리나라는 서울시 및 광역시 별로 많은 전철이 운영되고 있으나, 그 준공 연도에 따라 내진 성능에 많은 차이가 있어서 통일된 대처 기준을 마련하기가 쉽지 않은 상태인데, 대체적으로 규모 3.5 이상의 지진이 발생하거나 발생 상황을 접수하면 즉시 역무원이 종합관제센터에 이를 통보하고, 그 이상 예를 들어 규모 4 이상의 지진이 발생한 경우에는 지역내 모든 열차가 일단 멈추게 된다. 이 상태에서 지진 통과 후에는 시속 30㎞ 이하로 주의 운전하도록 되어 있다.On the other hand, in Korea, many trains are operated by Seoul and metropolitan cities, but there are many differences in seismic performance depending on the year of construction, so it is not easy to prepare a unified response standard. Upon receipt of the situation, the station staff immediately informs the control center, and in the event of an earthquake of magnitude 4 or greater, all trains in the area are temporarily stopped. In this state, after passing an earthquake, you must be careful driving at a speed of 30 km/h or less.
그러나 전철의 경우 길게는 100㎞에 이를 정도로 넓은 지역에 걸쳐서 운행되고, 같은 규모의 지진이라 하더라도 진앙에서의 거리에 따라 진도가 다름에도 불구하고 일단 미리 정해진 기준 규모 이상의 지진이 발생하면 진앙으로부터의 거리가 상대적으로 멀어서 진도가 작은 지역을 운행 중인 열차라도 무조건 운행을 멈추기 때문에 안전성 측면에서 불합리한 문제점이 있었다.However, in the case of trains, they operate over a wide area up to 100 km in length, and even if an earthquake of the same magnitude is different depending on the distance from the epicenter, once an earthquake of more than a predetermined standard scale occurs, the distance from the epicenter There was an unreasonable problem in terms of safety because trains operating in an area with low seismic intensity because they are relatively far away unconditionally stop operating.
선행기술 1 : 등록특허공보 제10-1333002호(발명의 명칭 : 철도용 지진 조기경보 시스템 및 그 방법)Prior Art 1: Registered Patent Publication No. 10-1333002 (Title of the Invention: Earthquake Early Warning System for Railway and Method Thereof)
선행기술 2 : 등록특허공보 제 10-0803097호(발명의 명칭 : 지진 재난 방지용 제어 시스템)Prior art 2: Registered Patent Publication No. 10-0803097 (Title of the invention: earthquake disaster prevention control system)
선행기술 3 : 공개특허공보 제10-2011-0092107호(발명의 명칭 : 지하철 화재 감시 시스템 및 그의 제어방법) Prior art 3: Laid-open Patent Publication No. 10-2011-0092107 (Title of the invention: subway fire monitoring system and control method thereof)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 해당 역사에서 관측된 지진동의 진도에 따라 열차의 운행 여부 등을 차등적으로 제어함으로써 인명 피해 가능성을 최소화할 수 있도록 한 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is a comprehensive control of trains in the event of an earthquake that can minimize the possibility of human damage by differentially controlling whether or not trains are operated according to the seismic intensity observed in the station. The purpose is to provide a method.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법은 전철의 해당 노선을 운행 중인 각 열차의 현재 위치를 실시간으로 수집하는 (a) 단계; 전철의 해당 노선에 존재하는 각 역사의 지진동을 실시간으로 수집하는 (b) 단계; 수집된 지진동에 의해 각 역사의 진도 중에서 최대 진도(SM)를 제1 기준치(R1) 내지 제3 기준치(R3)와 비교(단, 제1 기준치(R1) < 제2 기준치(R2) < 제3 기준치(R3))하는 (c) 단계 및 상기 최대 진도(SM)가 제3 기준치(R3) 이상인 경우에는 그 즉시 열차를 현재 위치에서 정차시키는 반면에 제2 기준치(R2) 이상이고 제3 기준치(R3) 미만이며 열차가 두 승강장 사이에 위치한 경우에는 열차를 다음 승강장으로 감속 이동하여 정차시키되, 다음 승강장에 열차가 정차되어 있는 경우에는 현재 위치에서 정차시키는 (d) 단계를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the comprehensive train control method in the event of an earthquake of the present invention includes the steps of: (a) collecting in real time the current location of each train running on a corresponding line of the train; (b) collecting the earthquake motion of each station existing on the corresponding line of the train in real time; The maximum seismic intensity (S M ) among the seismic intensity of each station by the collected seismic motion is compared with the first reference value (R 1 ) to the third reference value (R 3 ) (provided that the first reference value (R 1 ) < the second reference value (R) 2 ) < the third reference value (R 3 )) in step (c) and when the maximum intensity (S M ) is greater than or equal to the third reference value (R 3 ), the train is immediately stopped at the current position while the second reference value ( R 2 ) or higher and less than the third standard (R 3 ) and the train is located between two platforms, the train is moved to the next platform and stopped, but if the train is stopped at the next platform, it stops at the current position ( d) step.
전술한 구성에서, 상기 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1) 미만인 경우에는 열차를 정상 운행하는 반면에 제1 기준치(R1) 이상이고 제2 기준치(R2) 미만인 경우에는 열차를 감속하여 운행한다.In the above configuration, when the maximum seismic intensity (S M ) is less than the first reference value (R 1 ), the train operates normally, while the first reference value (R 1 ) or more and less than the second reference value (R 2 ). drive at a reduced speed.
제1 기준치(R1)는 진도 4이고, 제2 기준치(R2)는 진도 7이며, 제3 기준치(R3)는 진도 9이다.The first reference value R 1 is the intensity 4, the second reference value R 2 is the intensity 7, and the third reference value R 3 is the intensity 9.
본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법에 따르면, 각 역사에서 관측된 지진동의 크기에 따라 열차의 운행을 차등 제어하기 때문에 종래와 같이 열차의 운행을 일괄 제어하는 경우, 즉 모든 열차를 현재 위치에서 정차시키는 경우에 비해 열차를 가급적 승강장에 정차시키기 때문에 승객에게 더욱 안전한 대피가 가능하게 한다.According to the comprehensive train control method at the time of an earthquake of the present invention, since the operation of trains is differentially controlled according to the size of the earthquake motion observed at each station, in the case of collectively controlling the operation of trains as in the prior art, that is, all trains are controlled at the current location. Compared to the case of stopping, the train is stopped at the platform as much as possible, enabling safer evacuation for passengers.
도 1은 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법이 구현될 수 있는 열차 종합관제 시스템의 일 실시예에 따른 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the comprehensive train control system in which the comprehensive train control method in the event of an earthquake of the present invention can be implemented.
Figure 2 is a flow chart for explaining the train comprehensive control method at the time of an earthquake of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the train comprehensive control method in the event of an earthquake of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법이 구현될 수 있는 열차 종합관제 시스템의 일 실시예에 따른 시스템 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 열차의 안전 운행과 효율적인 관리를 목적으로 하는 종합관제센터 시스템은 열차의 운행 상황을 종합적으로 제어하는 종합 열차운행제어 시스템(이하 간단히 '운행 제어 시스템'이라 한다), 열차 및 역사 내 전력 공급 설비를 감시 제어하는 전력 제어 시스템, 고객 안내 정보 제공, 지하철 신호 및 통신 시스템을 운용하는 통신 제어 시스템 및 역사 내의 각종 기계/설비를 감시 제어하는 설비 제어 시스템으로 구성될 수 있다.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of a train comprehensive control system in which the comprehensive train control method in the event of an earthquake of the present invention can be implemented. As shown in Fig. 1, the comprehensive control center system for the purpose of safe operation and efficient management of trains is a comprehensive train operation control system that comprehensively controls the operation status of trains (hereinafter simply referred to as 'operation control system'); It can be composed of a power control system that monitors and controls power supply facilities in trains and stations, a communication control system that provides customer guidance information, and a communication control system that operates subway signals and communication systems, and a facility control system that monitors and controls various machines/equipments within the station. .
전술한 구성에서, 예를 들어 메트로 9호선에 구축되는 열차운행종합제어장치는 차량기지 내 종합관제센터 시스템에서 9호선 본선 36개역(개화역 ↔ 중앙보훈병원역)과 차량기지, 입·출고선, 인천공항철도와의 연결선에 대한 제어 및 감시를 원활하게 수행할 수 있도록 제작되어 있다.In the above configuration, for example, the train operation control system built on Metro Line 9 includes 36 stations (Gaehwa Station ↔ Central Veterans Hospital Station) of Line 9 main line in the comprehensive control center system within the vehicle depot, the vehicle depot, and the arrival and departure lines. , it is manufactured to smoothly control and monitor the connection line with Incheon Airport Railroad.
이를 위해 운행 제어 시스템은 각 열차의 실시간 열차운행 상황 감시, 열차운행 계획에 의한 자동 열차운행 제어, 운전 관제사에 의한 수동 열차운행 제어, 실시간 열차 위치 추적 및 각종 설비 상태 감시 등의 기능을 최적화하여 구현하고 있다. 이에 따르면, 목적지까지의 선로 조건, 다음 정차역, 목적지 및 정차할 장소 등의 운행에 관련된 각종 정보를 열차에 연속적으로 전송함으로써 기관사의 착각이나 오판에 의한 실수를 방지하고 있다.To this end, the operation control system is implemented by optimizing functions such as real-time train operation status monitoring of each train, automatic train operation control according to train operation plan, manual train operation control by operation controller, real-time train location tracking and monitoring of various facilities. are doing According to this, various information related to the operation of the train, such as the track conditions to the destination, the next stop, the destination, and the place to stop, are continuously transmitted to the train, thereby preventing errors due to misunderstanding or misjudgment by the engineer.
또한 전자연동장치는 자동으로 열차의 진로를 제어하여 열차의 충돌이나 추돌을 방지하는 안전장치로서 전자회로와 컴퓨터의 적용으로 열차의 안전 운전이 가능하도록 하는데, 전자연동장치에 의해 결정된 진로는 열차 운행을 직접적으로 제어하는 시스템으로서 열차 속도의 결정과 관리, 정위치 정차, 설비 제어 및 역간 운행의 자동 조절 기능 등을 수행한다. 또한 열차간의 거리가 일정 거리(안전 거리) 이상으로 유지되도록 하며, 만일 안전 거리 내에 접근시 또는 그 밖의 비정상적인 상황 발생시 열차를 자동으로 정지시킴으로써 승객의 안전에 만전을 기한다.In addition, the electronic interlocking device is a safety device that automatically controls the course of trains to prevent collisions or collisions, and the application of electronic circuits and computers enables safe operation of trains. As a system that directly controls the train speed, it performs functions such as determining and managing the train speed, stopping at the exact location, controlling equipment, and automatically adjusting the operation between stations. Also, ensure that the distance between trains is maintained over a certain distance (safety distance), and ensure the safety of passengers by automatically stopping the train when approaching within the safe distance or in other abnormal situations.
전력 제어 시스템은 전차선 급·단전 및 차단기 제어에서부터 각종 전력 계통 상태 감시, 보호 계전기 상태와 동작 여부 및 기타 주요 장비들을 제어하고 감시한다.The power control system controls and monitors various types of power system status monitoring, protection relay status and operation status, and other major equipment, from catenary power outage and circuit breaker control.
통신 제어 시스템은 열차 운행에 필수적인 전력, 신호, 행선 안내 장치나 보안 장치 등 기타 설비들의 제어 데이터들을 모두 디지털 광전송 설비를 통해 송수신하는데, 이와 같이 열차 운행에 있어서 꼭 필요하다고 할 수 있는 모든 제어신호 들이 통신 라인을 통해 전송된다. 열차에 종합 제어에 사용되는 각종 통신 설비들은, 예를 들어 아래의 표 1과 같다.The communication control system transmits and receives all the control data of other facilities such as power, signals, and route guidance devices and security devices essential for train operation through digital optical transmission facilities. transmitted over a communication line. Various communication facilities used for comprehensive control of trains are shown in Table 1 below, for example.
마지막으로 설비 제어 시스템은 각 역사나 터널 내에 있는 공조·환기설비, 위생 급·배수 설비, 소화 설비, 승강 설비, PSD(Platform Screen Door) 등을 원격 제어 및 감시한다.Lastly, the facility control system remotely controls and monitors air conditioning and ventilation facilities, sanitary water supply and drainage facilities, fire extinguishing facilities, lifting facilities, and PSD (Platform Screen Door) in each station or tunnel.
도 2는 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 종합관제센터 시스템에 의해 총괄적으로 수행될 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S110에서는 해당 노선을 운행 중인 각 열차의 현재 위치가 실시간으로 수집되고, 단계 S120에서는 각 역사의 지진동이 실시간으로 수집되는데, 이를 위해 각 전철의 역사에는 하나 이상의 지진계가 설치되어 주기적으로 해당 역사의 지진동을 감지한 후에 이를 종합관제센터 시스템으로 전송한다.2 is a flowchart for explaining a method for comprehensively controlling a train when an earthquake occurs according to the present invention, and may be performed as a whole by the integrated control center system. As shown in FIG. 2 , first, in step S110, the current location of each train running the corresponding route is collected in real time, and in step S120, the earthquake motion of each station is collected in real time. A seismometer is installed to periodically detect seismic movements of the station and transmits them to the integrated control center system.
다음으로, 단계 S130에서는 수집된 지진동에 의해 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1), 예를 들어 진도 4 미만, 즉 실내에서는 다수 느끼나 실외에서는 감지하지 못하는 정도 미만인지를 판단하는데, 제1 기준치(R1) 미만인 경우에는 별 다른 위험이 없다고 판단하여 단계 S140으로 진행하여 모든 열차를 정상 운행하면서 단계 S110으로 복귀한다. 반면에 단계 S130에서의 판단 결과, 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1) 이상인 경우에는 다시 단계 S150으로 진행하여 제2 기준치(R2), 예를 들어 진도 7 미만, 즉 서있기가 곤란하고, 운전중에도 지진을 느끼며 회벽이 무너지고, 느슨한 적재물과 담장이 무너지는 정도 미만인지를 판단한다.Next, in step S130, it is determined whether the maximum seismic intensity (S M ) of the corresponding route by the collected seismic motion is less than the first reference value (R 1 ), for example, less than a seismic intensity of 4, that is, less than the extent to which many are felt indoors but not detected outdoors. It is determined, if it is less than the first reference value (R 1 ), it is determined that there is no other risk and proceeds to step S140 and returns to step S110 while all trains operate normally. On the other hand, as a result of the determination in step S130, if the maximum intensity (S M ) of the corresponding route is equal to or greater than the first reference value (R 1 ), the process proceeds to step S150 again and the second reference value (R 2 ), for example, less than 7, In other words, it is difficult to stand, feels an earthquake while driving, and the plaster wall collapses, and the loose load and the fence are judged to be less than the extent to which it collapses.
단계 S150에서의 판단 결과, 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1) 이상이면서 제2 기준치(R2) 미만인 경우에는 단계 S160으로 진행하여 모든 열차를 운행하되 감속, 예를 들어 시속 30㎞ 정도로 감속하여 운행하면서 단계 S110으로 복귀한다. 반면에 단계 S150에서의 판단 결과, 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제2 기준치(R2) 이상인 경우에는 다시 단계 S170으로 진행하여 제3 기준치(R3), 예를 들어 진도 9 이하, 즉 견고한 건물의 피해가 심하거나 붕괴되고, 지표의 균열이 발생하고 지하 파이프관이 파손되는 정도 미만인지를 판단한다.As a result of the determination in step S150, if the maximum intensity (S M ) of the corresponding route is greater than or equal to the first reference value (R 1 ) and less than the second reference value (R 2 ), proceed to step S160 and operate all trains, but decelerate, e.g. It returns to step S110 while driving at a speed of about 30 km/h. On the other hand, as a result of the determination in step S150, if the maximum intensity (S M ) of the corresponding route is greater than or equal to the second reference value (R 2 ), the process proceeds to step S170 again and a third reference value (R 3 ), for example, less than or equal to 9, In other words, it is determined whether the damage to the solid building is severe or collapsed, cracks in the surface occur, and the level of damage to the underground pipe is less than that.
단계 S170으로의 판단 결과, 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제3 기준치(R3) 이상인 경우에는 단계 S180으로 진행하여 그 즉시 모든 열차를 현재 위치에서 정차시킨 상태에서 단계 S110으로 복귀하는 반면에 그렇지 않은 경우, 즉 해당 노선의 최대 진도(SM)가 제2 기준치(R2) 이상이고 제3 기준치(R3) 미만인 경우에는 단계 S190으로 진행하여 모든 열차를 다음 역사의 승강장으로 이동하여 정차시키되, 감속한 채로 이동시키는 것이 바람직하다. 이 경우에 임의의 열차가 현재 승강장에 정차 중인 경우에는 정차 상태를 그대로 유지하고, 두 승강장 사이에 있는 경우에는 다음 승강장에 열차가 정차 중인지의 여부에 따라 현 위치에서 정차하거나 다음 승강장으로 이동하여 정차시킨다.As a result of the determination in step S170, if the maximum progress (S M ) of the corresponding route is equal to or greater than the third reference value (R 3 ), the process proceeds to step S180 and immediately returns to step S110 while stopping all trains at their current positions. If this is not the case, that is, if the maximum intensity (S M ) of the corresponding route is greater than or equal to the second reference value (R 2 ) and less than the third reference value (R 3 ), proceed to step S190 and move all trains to the platform of the next station. It is preferable to stop, but move while decelerating. In this case, if a train is currently stopped at the current platform, it remains stopped, and if it is between two platforms, it stops at the current location or moves to the next platform depending on whether the train is stopped at the next platform or not. make it
다음으로, 단계 S200에서는 지진이 완전히 통과하였는지를 판단하는데, 완전히 통과하지 않은 경우에는 현재 위치에서의 정차 상태를 그대로 유지하는 반면에 완전히 통과한 경우에는 모든 열차를 정상 운행하면서 프로그램을 종료한다.Next, in step S200, it is determined whether the earthquake has completely passed. If the earthquake has not completely passed, the stationary state at the current location is maintained as it is, whereas if it has completely passed, the program is terminated while all trains are normally operated.
이상, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다. 예를 들어, 전술한 기준치는 상황에 따라 달라질 수 있을 것이다.As mentioned above, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the method for comprehensively controlling a train at the time of an earthquake of the present invention has been described in detail, but this is only an example, and various modifications and changes will be possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be defined by the description of the following claims. For example, the aforementioned reference value may vary depending on circumstances.
Claims (3)
전철의 해당 노선에 존재하는 각 역사의 지진동을 실시간으로 수집하는 (b) 단계;
수집된 지진동에 의해 각 역사의 진도 중에서 최대 진도(SM)를 제1 기준치(R1) 내지 제3 기준치(R3)와 비교(단, 제1 기준치(R1) < 제2 기준치(R2) < 제3 기준치(R3))하는 (c) 단계 및
상기 최대 진도(SM)가 제3 기준치(R3) 이상인 경우에는 그 즉시 열차를 현재 위치에서 정차시키는 반면에 제2 기준치(R2) 이상이고 제3 기준치(R3) 미만이며 열차가 두 승강장 사이에 위치한 경우에는 열차를 다음 승강장으로 감속 이동하여 정차시키되, 다음 승강장에 열차가 정차되어 있는 경우에는 현재 위치에서 정차시키는 (d) 단계를 포함하여 이루어지되,
상기 최대 진도(SM)가 제1 기준치(R1) 미만인 경우에는 열차를 정상 운행하는 반면에 제1 기준치(R1) 이상이고 제2 기준치(R2) 미만인 경우에는 열차를 감속하여 운행하고,
제1 기준치(R1)는 진도 4이고, 제2 기준치(R2)는 진도 7이며, 제3 기준치(R3)는 진도 9인 지진 발생시의 열차 종합 제어 방법.(a) collecting in real time the current location of each train operating the corresponding line of the train;
(b) collecting the earthquake motion of each station existing on the corresponding line of the train in real time;
The maximum seismic intensity (S M ) among the seismic intensity of each station by the collected seismic motion is compared with the first reference value (R 1 ) to the third reference value (R 3 ) (provided that the first reference value (R 1 ) < the second reference value (R) 2 ) < a third reference value (R 3 )) in step (c) and
When the maximum seismic intensity (S M ) is greater than or equal to the third reference value (R 3 ), the train is immediately stopped at the current location, while the second reference value (R 2 ) is greater than the third reference value (R 3 ) and less than the third reference value (R 3 ). If the train is located between platforms, the train is moved to the next platform by decelerating to a stop, but if the train is stopped at the next platform, the step (d) of stopping at the current position;
When the maximum intensity (S M ) is less than the first reference value (R 1 ), the train operates normally, while if it is higher than the first reference value (R 1 ) and less than the second reference value (R 2 ), the train is decelerated and operated ,
The first reference value (R 1 ) is a seismic intensity 4, the second reference value (R 2 ) is a seismic intensity 7, and the third reference value (R 3 ) is a seismic intensity 9 A method of comprehensive train control in the event of an earthquake.
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