KR102403682B1

KR102403682B1 - 자동포장기용 밀폐형 주입기

Info

Publication number: KR102403682B1
Application number: KR1020200057264A
Authority: KR
Inventors: 정훈이
Original assignee: 주식회사 웰시스
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2022-05-31
Also published as: KR20210139033A

Abstract

본 발명은 자동포장기용 밀폐형 주입기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물이나 분말제품을 포장하는 자동포장기의 포장지 파지부분에 형성되는 주입구를 곡면커버를 이용하여 포장지의 내부에 완전하게 삽입하여 분진이 발생하지 않으면서도 완벽하게 제품을 주입할 수 있도록 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장기용 밀폐형 주입기에 의하면 곡면커버에 의해서 공급대의 하단을 포장지의 입구가 완전히 감쌀 수 있도록 형성되어 비산먼지가 발생하지 않고, 포장지의 입구를 위한 별도의 포장지입구이송실린더가 형성되어 있어서 포장지의 입구가 절대로 빠지지 않아서 안전하며, 공기공급라인으로 인해서 큰 포장지일지라도 내부에 공기를 불어넣어서 제품이 하단부터 차곡차곡들어갈 수 있도록 하는 등의 효과가 발생한다.

Description

자동포장기용 밀폐형 주입기{SEALING TYPE INSERTING DEVICE FOR AUTO PACKING MACHINE }

본 발명은 자동포장기용 밀폐형 주입기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물이나 분말제품을 포장하는 자동포장기의 포장지 파지부분에 형성되는 주입구를 곡면커버를 이용하여 포장지의 내부에 완전하게 삽입하여 분진이 발생하지 않으면서도 완벽하게 제품을 주입할 수 있도록 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기에 관한 것이다.

일반적으로 각종 사료, 비료, 곡물, 설탕 또는 밀가루 등은 종이포대, 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장되는데, 이러한 포장작업은 종래 사람의 손에 의해 일일이 수동으로 이루어지다가 최근에는 포대의 공급에서부터 봉합에 이르기까지 포장과정을 자동화한 자동포장기에 의해 이루어지고 있다.

상기 자동포장기는 통상적으로 다수장의 포장지가 적재된 포장지적재대로부터 1매씩 진공흡착하여 이송하는 포장지공급장치와; 진공흡착에 의해 이송된 1매의 포장지를 수평이송하는 수평이송장치와; 수평이송된 1매의 포장지의 상단부를 양측에서 진공흡착하여 벌린 후 포장대상물을 투입하는 투입장치와; 상기 투입장치에서 포장대 상물이 삽입된 포장지의 상단을 열융착하여 봉합하는 봉합장치와; 상기 봉합장치의 끝단에 컨베이어벨트를 포함하여 이루어진다.

종래의 포장기에 관한 기술은 대한민국 특허청 등록특허공보 제1185804호, 공개특허공보 제2004-0012039호 등에 개시된 바 있다.

또한, 대형포장기에 의해서 포장하는 자동포장기는 특별하게 설계되는데, 종래의 대형포장지에 제품을 포장하는 자동포장기는, 내부에 포장지(5)를 적제하도록 형성되고, 측면에 회전방식으로 포장지(5)를 공급대의 하단에 위치시키는 포장지투입기(21)가 형성되는 회전공급기(20)가 형성되며, 상단일측으로 돌출되도록 공급대프레임(42)에 의해서 제품공급라인(45)이 형성되는 공급대(40)가 형성되고, 상기 공급대(40)의 하단에는 하단을 개폐함과 동시에 포장지(5)의 입구를 벌릴 수 있도록 형성되는 주입기(50)가 형성되는 본체(10)와;

상기 본체(10)와 이격되어 형성되고, 공급대(40)의 하단에 상부가 위치하도록 형성되며, 내부로 포장지(5)가 이송되도록 형성되고, 하단에는 하단정리기(31)가 형성되고, 내부 양단에는 측면정리기(32)가 형성되는 정리대(30)와;

상기 정리대(30)의 하단에 포장이 완료된 포장지(5)를 이송할 수 있는 컨베이어로 구성된다.

또한, 종래의 주입기(50)는 내부로 공급대(40)의 하단 주연부에 부착되고, 실린더(52)에 의해서 양쪽으로 벌려질 수 있는 커버(51)가 각각 형성된다.

그러나, 종래의 자동포장기의 공급대에 형성되는 주입구는 다음과 같은 문제점이 있었다.

(1) 개폐할 때 포장지의 입구주연부에 완전히 밀착되지 않아서 커버의 상단으로 비산먼지가 발생한다.

(2) 포장지의 내부에 제품이 쌓일 때 포장지의 입구부분이 주입기로 부터 빠져나와서 제품이 밖으로 쏟아진다.

(3) 포장지의 내부를 확실하게 벌려주지 않아서 제품이 투입될 때 제품이 일측으로 몰리게 된다.

상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 공급대프레임의 일측에 고정되는 실린더프레임에 고정되는 작동실린더와;

공급대의 하단으로 형성되는 좌측지지프레임 및 우측지지프레임과;

상기 우측지지프레임에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 좌측힌지홀이 형성되며 타단의 상단에는 작동실린더의 실린더암이 고정되는 좌측작동프레임과;

상기 좌측지지프레임에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 우측힌지홀이 형성되는 우측작동프레임과;

상기 좌측힌지홀과 우측힌지홀을 연결하는 링크와;

상기 좌측작동프레임에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 좌측꺽임부가 형성되는 좌측곡면커버와;

상기 우측작동프레임에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 우측꺽임부가 형성되는 우측곡면커버와;

상기 좌측작동프레임과 좌측곡면커버가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 좌측곡면커버의 일측에 고정되는 좌측링크구에 타측이 힌지고정되는 좌측고정실린더와;

상기 우측작동프레임과 우측곡면커버가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 우측곡면커버의 일측에 고정되는 우측링크구에 타측이 힌지고정되는 우측고정실린더와;

공급대프레임의 일측에 고정되고, 내부에 슬라이딩가이드가 형성되며, 슬라이딩가이드를 따라 이송가능한 슬라이딩패널이 형성되는 핑거삽입프레임과;

상기 핑거삽입프레임의 상단일측에 고정되고, 하단에 핑거고정구를 이송시킬 수 있도록 형성되되, 실린더암이 슬라이딩패널에 고정되어 이송되는 상하실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장기용 밀폐형 주입기에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.

(1) 곡면커버에 의해서 공급대의 하단을 포장지의 입구가 완전히 감쌀 수 있도록 형성되어 비산먼지가 발생하지 않는다.

(2) 포장지의 입구를 위한 별도의 포장지입구이송실린더가 형성되어 있어서 포장지의 입구가 절대로 빠지지 않아서 안전하다.

(3) 공기공급라인으로 인해서 큰 포장지일지라도 내부에 공기를 불어넣어서 제품이 하단부터 차곡차곡들어갈 수 있도록 한다.

도 1은 종래의 자동포장기의 측면도.
도 2는 종래의 자동포장기의 주입기의 분리 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장기용 밀폐형 주입기의 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장기용 밀폐형 주입기의 작동 측면도.

본 발명은 공급대프레임(42)의 일측에 고정되는 실린더프레임(110)에 고정되는 작동실린더(100)와;

상기 공급대(40)의 하단으로 형성되는 좌측지지프레임(42a) 및 우측지지프레임(42b)과;

상기 우측지지프레임(42b)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 좌측힌지홀(520)이 형성되며 타단의 상단에는 작동실린더(100)의 실린더암이 고정되는 좌측작동프레임(200)과;

상기 좌측지지프레임(42a)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 우측힌지홀(530)이 형성되는 우측작동프레임(300)과;

상기 좌측힌지홀(520)과 우측힌지홀(530)을 연결하는 링크(500)와;

상기 좌측작동프레임(200)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 좌측꺾임부(211)가 형성되는 좌측곡면커버(210)와;

상기 우측작동프레임(300)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 우측꺾임부(311)가 형성되는 우측곡면커버(310)와;

상기 좌측작동프레임(200)과 좌측곡면커버(210)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 좌측곡면커버(210)의 일측에 고정되는 좌측링크구(220)에 타측이 힌지고정되는 좌측고정실린더(250)와;

상기 우측작동프레임(300)과 우측곡면커버(310)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 우측곡면커버(310)의 일측에 고정되는 우측링크구(320)에 타측이 힌지고정되는 우측고정실린더(350)와;

공급대프레임(42)의 일측에 고정되고, 내부에 슬라이딩가이드(411)가 형성되며, 슬라이딩가이드(411)를 따라 이송가능한 슬라이딩패널(412)이 형성되는 핑거삽입프레임(410)과;

상기 핑거삽입프레임(410)의 상단일측에 고정되고, 하단에 핑거(430)고정구를 이송시킬 수 있도록 형성되되, 실린더암이 슬라이딩패널(412)에 고정되어 이송되는 상하실린더(400)로 구성된다.

자동포장기의 본체의 일측상단에 돌출되어 형성되는 공급대프레임(42)의 양측에는 실린더프레임(110)과 핑거삽입프레임(410)이 각각 형성된다.

상기 실린더프레임(110)에는 작동실린더(100)가 힌지고정되는데, 상기 작동실린더(100)는 좌측곡면커버(210)와 우측곡면커버(310)를 대응되는 방향으로 움직일 수 있도록 형성된다.

공급대(40)의 하단으로 이격되어 돌출되는 좌측지지프레임(42a)과 우측지지프레임(42b)이 형성되는데, 상기 좌측지지프레임(42a)과 우측지지프레임(42b)에는 우측작동프레임(300)과 좌측작동프레임(200)의 후방일단이 각각 고정된다.

상기 좌측작동프레임(200)은 우측지지프레임(42b)에 일단이 고정되고, 돌출되는 좌측힌지홀(520)이 형성되며, 상기 좌측힌지홀(520)과 이격되는 타단의 상단에는 작동실린더(100)가 고정된다.

즉, 작동실린더(100)의 작동으로 좌측작동프레임(200)은 우측지지프레임(42b)의 일단을 기준으로 회전이송된다.

상기 우측작동프레임(300)은 좌측지지프레임(42a)에 일단이 고정되고, 돌출되는 우측힌지홀이 형성된다.

상기 좌측힌지홀(520)과 우측힌지홀(530)을 연결하는 링크(500)가 형성되는데, 상기 링크(500)는 작동실린더(100)의 작동에 의해서 우측작동프레임(300)을 좌측작동프레임(200)과 대응하는 방향으로 회전할 수 있도록 형성된다.

상기 좌측곡면커버(210)와 우측곡면커버(310)는 대응하는 방향으로 이송가능하도록 형성되고, 좌측곡면커버(210)와 우측곡면커버(310)는 대응되는 곡면(A)이 형성될 수 있도록 형성된다.

상기 각 곡면의 끝단에는 돌출되는 좌측꺾임부(211)와 우측꺾임부(311)가 형성되는데, 상기 좌측꺾임부(211)와 우측꺾임부(311)가 서로 만나게 되면 쐐기형상으로 형성된다.

상기 좌측곡면커버(210)의 외부일측 상단은 좌측작동프레임(200)에 고정되고, 상기 좌측작동프레임(200)과 고정된 부분에는 좌측고정실린더(250)의 일단이 힌지고정된다.

상기 좌측곡면커버(210)의 좌측작동프레임(200)과 이격되도록 고정되는 좌측링크구(220)가 고정되고, 상기 좌측링크구(220)의 일단에는 좌측고정실린더(250)의 타단이 고정된다.

상기 좌측링크구(220)의 타단에는 좌측고정구(225)가 형성되는데, 상기 좌측고정구(225)는 포장지의 입구의 일단을 파지할 수 있도록 형성된다.

상기 우측곡면커버(310)의 외부일측 상단은 우측작동프레임(300)에 고정되고, 상기 우측작동프레임(300)과 고정된 부분에는 우측고정실린더(350)의 일단이 힌지고정된다.

상기 우측곡면커버(310)의 우측작동프레임(300)과 이격되도록 고정되는 우측링크구(320)가 고정되고, 상기 우측링크구(320)의 일단에는 우측고정실린더(350)의 타단이 고정된다.

상기 우측링크구(320)의 타단에는 우측고정구(325)가 형성되는데, 상기 우측고정구(325)는 포장지의 입구의 타단을 파지할 수 있도록 형성된다.

상기 공급대프레임(42)의 일측에 형성되는 핑거삽입프레임(410)은 일측에 상하실린더(400)를 고정하고, 내부에 슬라이딩가이드(411)가 형성되며, 상기 슬라이딩가이드(411)를 따라서 슬라이딩패널(412)이 상하이송가능하도록 형성된다.

상기 상하실린더(400)의 실린더암은 슬라이딩패널(412)에 고정되고, 상기 슬라이딩패널(412)에는 끝단에 수직하게 형성되는 핑거(430)가 형성되는 핑거고정구가 형성된다.

상기 핑거(430)에는 공기가 주입될 수 있는데, 공기를 주입함으로써 포장지의 입구를 보다 쉽게 벌릴 수 있도록 형성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 자동포장기용 밀폐형 주입기의 작동을 설명하면 다음과 같다.

자동포장기의 공급대프레임(42)에 형성되는 공급대(40)의 하단에 설치되되, 공급대프레임(42)에 실린더프레임(110)과 핑거삽입프레임(410)을 각각 형성시키고, 여기에 주입구를 설치한다.

도 3과 같이 최초 작동실린더(100)가 작동하여 좌측곡면커버(210)와 우측곡면커버(310)의 좌측꺾임부(211)와 우측꺾임부(311)가 맞닿을 수 있도록 고정한다.

이때, 작동실린더(100)의 실린더암의 확장으로 좌측작동프레임(200)이 우측지지프레임(42b)의 좌측고정힌지(201)를 중심으로 회전하면, 링크(500)에 의해서 우측작동프레임(300)이 우측고정힌지(301)를 중심으로 회전하여 서로 맞닿게 된다.

이상태에서 회전공급기가 포장지를 파지하여 좌측꺾임부(211)와 우측꺾임부(311)의 하단으로 밀어올리면서 핑거(430)를 하향시켜 포장지의 입구를 벌려서 올리게 되면, 좌측고정실린더(250)와 우측고정실린더(350)가 작동하여 좌측고정구(225)와 우측고정구(325)가 각각 포장지의 입구의 외부를 눌러서 잡게 된다.

이후, 도 4와 같이 작동실린더(100)의 실린더암이 줄어들면서 포장지의 입구를 벌리면서 끌어당겨서 공급대(40)의 하단으로 포장지를 밀어넣는다.

상기와 같이 쐐기형상으로 형성되는 좌측꺾임부(211)와 우측꺾임부(311)에 의해서 포장지의 입구내부로 깊숙히 들어가고, 이를 회전공급기가 상승시키면 포장지의 입구가 주연부의 곡면부에 의해서 보다 밀착이 잘되게 된다.

이후, 포장지의 입구의 파지도 좌측고정실린더(250)와 우측고정실린더(350)에 의해서 완벽하게 고정하기 때문에 빠질 수 없다.

상기와 같이 포장지의 입구가 좌측곡면커버(210)와 우측곡면커버(310)의 외주연에 완전히 밀폐되면서 고정되기 때문에 분진이 외부로 유출되지 않고, 내부에서 머물고 특히 대형 포장지의 경우에는 보다 더 안정적으로 파지할 수 있는 등의 효과가 발생한다.

본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 자동포장기용 밀폐형 주입기에 의하면 곡면커버에 의해서 공급대의 하단을 포장지의 입구가 완전히 감쌀 수 있도록 형성되어 비산먼지가 발생하지 않고, 포장지의 입구를 위한 별도의 포장지입구이송실린더가 형성되어 있어서 포장지의 입구가 절대로 빠지지 않아서 안전하며, 공기공급라인으로 인해서 큰 포장지일지라도 내부에 공기를 불어넣어서 제품이 하단부터 차곡차곡들어갈 수 있도록 하는 등의 효과가 발생한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

40 : 공급대 42 : 공급대프레임
42a : 좌측지지프레임 42b : 우측지지프레임
100 : 작동실린더 110 : 실린더프레임
200 : 좌측작동프레임 201 : 좌측고정힌지
210 : 좌측곡면커버 211 : 좌측꺾임부
220 : 좌측링크구 225 : 좌측고정구
250 : 좌측고정실린더
300 : 우측작동프레임 301 : 우측고정힌지
310 : 우측곡면커버 311 : 우측꺾임부
320 : 우측링크구 325 : 우측고정구
350 : 우측고정실린더
400 : 상하실린더 410 : 핑거삽입프레임
411 : 슬라이딩가이드 412 : 슬라이딩패널
420 : 핑거작동구 430 : 핑거
500 : 링크 520 : 좌측힌지홀
530 : 우측힌지홀

Claims

공급대프레임(42)의 일측에 고정되는 실린더프레임(110)에 고정되는 작동실린더(100)와;
공급대(40)의 하단으로 형성되는 좌측지지프레임(42a) 및 우측지지프레임(42b)과;
상기 우측지지프레임(42b)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 좌측힌지홀(520)이 형성되며 타단의 상단에는 작동실린더(100)의 실린더암이 고정되는 좌측작동프레임(200)과;
상기 좌측지지프레임(42a)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 우측힌지홀(530)이 형성되는 우측작동프레임(300)과;
상기 좌측힌지홀(520)과 우측힌지홀(530)을 연결하는 링크(500)와;
상기 좌측작동프레임(200)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 좌측꺾임부(211)가 형성되는 좌측곡면커버(210)와;
상기 우측작동프레임(300)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 우측꺾임부(311)가 형성되는 우측곡면커버(310)와;
상기 좌측작동프레임(200)과 좌측곡면커버(210)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 좌측곡면커버(210)의 일측에 고정되는 좌측링크구(220)에 타측이 힌지고정되는 좌측고정실린더(250)와;
상기 우측작동프레임(300)과 우측곡면커버(310)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 우측곡면커버(310)의 일측에 고정되는 우측링크구(320)에 타측이 힌지고정되는 우측고정실린더(350)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기.
공급대프레임(42)의 일측에 고정되는 실린더프레임(110)에 고정되는 작동실린더(100)와;
공급대(40)의 하단으로 형성되는 좌측지지프레임(42a) 및 우측지지프레임(42b)과;
상기 우측지지프레임(42b)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 좌측힌지홀(520)이 형성되며 타단의 상단에는 작동실린더(100)의 실린더암이 고정되는 좌측작동프레임(200)과;
상기 좌측지지프레임(42a)에 일단이 힌지고정되고, 돌출되는 우측힌지홀(530)이 형성되는 우측작동프레임(300)과;
상기 좌측힌지홀(520)과 우측힌지홀(530)을 연결하는 링크(500)와;
상기 좌측작동프레임(200)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 좌측꺾임부(211)가 형성되는 좌측곡면커버(210)와;
상기 우측작동프레임(300)에 일측이 고정되고, 외부로 볼록한 형태의 곡면이 형성되며, 끝단은 일정각도로 꺾인 우측꺾임부(311)가 형성되는 우측곡면커버(310)와;
상기 좌측작동프레임(200)과 좌측곡면커버(210)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 좌측곡면커버(210)의 일측에 고정되는 좌측링크구(220)에 타측이 힌지고정되는 좌측고정실린더(250)와;
상기 우측작동프레임(300)과 우측곡면커버(310)가 연결되는 부분에 일측이 고정되고, 이격되게 우측곡면커버(310)의 일측에 고정되는 우측링크구(320)에 타측이 힌지고정되는 우측고정실린더(350)와;
공급대프레임(42)의 일측에 고정되고, 내부에 슬라이딩가이드(411)가 형성되며, 슬라이딩가이드(411)를 따라 이송가능한 슬라이딩패널(412)이 형성되는 핑거삽입프레임(410)과;
상기 핑거삽입프레임(410)의 상단일측에 고정되고, 하단에 핑거고정구를 이송시킬 수 있도록 형성되되, 실린더암이 슬라이딩패널(412)에 고정되어 이송되는 상하실린더(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 좌측곡면커버와 우측곡면커버에는 각각 좌측링크구와 우측링크구가 각각 형성되고, 상기 좌측링크구와 우측링크구에는 각각 좌측고정구와 우측고정구가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기.
제 2항에 있어서,
상기 핑거는 공기가 주입되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 좌측꺾임부와 우측꺾임부를 맞닿게 하면 쐐기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동포장기용 밀폐형 주입기.