KR102403312B1

KR102403312B1 - Glass fixing device

Info

Publication number: KR102403312B1
Application number: KR1020200167445A
Authority: KR
Inventors: 김혜숙
Original assignee: 에이모스주식회사
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-05-30

Abstract

Multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention comprises: a transfer means having an installation part formed on one side; a support part fixed to one surface of the installation part; a connection part having one end rotatably connected to the support part; a frame part in which the other end of the connection part is coupled to one surface and the position is variable by rotation of the connection part; an adsorption part connected to the other surface of the frame part and adsorbing a glass plate; and a work table detachably connected to the frame part and having a work space formed therein, thereby being usable even in a narrow space inside a building.

Description

Multi-purpose glass fixing equipment {GLASS FIXING DEVICE}

본 발명은 다목적 유리고정장비에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose glass fixing device.

일반적으로 건물의 외벽체에 유리 시공이 증가하고 있는 추세이다. 이중에서 난방의 효율성과 시야의 확보를 위해 2중유리를 사용하고, 넓은 뷰를 확보하기 위해 폭이 넓게 제작되는 광폭 페어글라스 유리창을 사용하고 있다. 뿐만 아니라, 최근에는 심미감을 위해 곡유리(Curved Glass) 또한 많이 사용되고 있다.In general, there is an increasing trend in the construction of glass on the exterior walls of buildings. Among them, double glass is used to secure heating efficiency and visibility, and wide pair glass windows are used to secure a wide view. In addition, in recent years, curved glass is also widely used for aesthetics.

이러한 다양한 종류의 유리패널은 대체로 고중량이므로, 유리패널을 교체하기 위해서는 크레인이나 호이스트와 같은 양중장치로 들어올려 작업해야만 했다.Since these various types of glass panels are generally heavy, in order to replace the glass panels, they had to be lifted with a lifting device such as a crane or a hoist.

그러나, 이러한 크레인이나 호이스트는 작업 통로가 협소한 건물 내부에서는 사용하기 어렵고, 이를 통해 유리패널을 이송시키더라도 좁은 이동경로 및 다른 장애물 등에 충돌하여 파손될 우려가 있다.However, such a crane or hoist is difficult to use inside a building with a narrow working path, and even if the glass panel is transported through this, there is a risk of being damaged by colliding with a narrow moving path or other obstacles.

본 발명의 일 실시예는, 건축물 내부의 협소한 공간에서도 활용이 가능하며, 작업현장에서 유리판 이송 및 작업자 수송 등 다양한 목적으로 사용될 수 있는 다목적 유리고정장비를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a multi-purpose glass fixing equipment that can be utilized in a narrow space inside a building, and can be used for various purposes, such as glass plate transport and worker transport at a work site.

본 발명의 일 실시예는 일측에 설치부가 형성된 이송수단, 상기 설치부 일면에 고정되는 지지부, 일단이 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 연결부, 일면에 상기 연결부의 타단이 결합되어, 상기 연결부의 회전에 의해 위치가 가변되는 프레임부, 상기 프레임부의 타면에 연결되어 유리판을 흡착하는 흡착부 및 상기 프레임부에 탈착 가능하게 연결되고, 내부에 작업공간이 형성된 작업대를 포함하는 다목적 유리고정장비를 제공한다.An embodiment of the present invention is a transfer means having an installation part formed on one side, a support part fixed to one surface of the installation part, a connection part having one end rotatably connected to the support part, and the other end of the connection part is coupled to one surface, the rotation of the connection part Provides a multi-purpose glass fixing equipment comprising a frame part whose position is variable by .

또한, 상기 프레임부는, 수평방향으로 배열되어 복수개가 나란히 이격 배치되고, 단부에 상기 흡착부가 연결되는 제1 프레임부재 및 상기 제1 프레임부재 사이를 연결하는 제2 프레임부재를 포함할 수 있다.In addition, the frame part may include a first frame member arranged in a horizontal direction, a plurality of spaced apart from each other, and a first frame member connected to an end of the suction part and a second frame member connecting between the first frame member.

또한, 상기 흡착부는, 상기 제1 프레임부재에 연결되는 결합되는 베이스부재, 상기 베이스부재의 전방에 이격 배치되는 흡착패드 및 일단은 상기 베이스부재에 지지되고 타단은 상기 흡착패드에 지지되어, 탄성력에 의해 상기 흡착패드가 틸팅되도록 하는 탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the adsorption unit may include a base member coupled to the first frame member, a suction pad spaced apart from the front of the base member, and one end supported by the base member and the other end supported by the suction pad, thereby providing an elastic force. It may include an elastic member for tilting the suction pad by the.

또한, 상기 흡착부는, 상기 탄성부재와 이격된 위치에서 상기 베이스부재에 관통 연결되고 단부는 상기 흡착패드에 고정되어, 상기 흡착패드의 틸팅각도를 제어하는 체결부재를 포함할 수 있다.In addition, the suction unit may include a fastening member that is connected to the base member at a position spaced apart from the elastic member and has an end fixed to the suction pad to control a tilting angle of the suction pad.

또한, 상기 흡착부는, 상기 제1 프레임부재가 삽입되는 제1 관통부 및 축부재가 삽입되는 제2 관통부가 형성된 브라켓, 일면에 상기 축부재가 연결되는 결합부가 형성된 고정판 및 상기 고정판의 타면에 결합되는 흡착패드를 포함할 수 있다.In addition, the adsorption unit is coupled to a bracket formed with a first through portion into which the first frame member is inserted and a second through portion into which the shaft member is inserted, a fixing plate having a coupling portion connected to the shaft member on one surface thereof, and the other surface of the fixing plate. It may include a suction pad that becomes.

또한, 상기 흡착부는, 상기 축부재 단부에 형성되어 상기 결합부에 연결되는 볼베어링을 더 포함하고, 상기 고정판이 상기 볼베어링에 대해 상대 회전할 수 있다.In addition, the adsorption unit may further include a ball bearing formed at an end of the shaft member and connected to the coupling unit, and the fixed plate may rotate relative to the ball bearing.

상기 작업대는, 상기 제1 프레임에 거치되고 상기 흡착부와 이격되는 걸이부가 형성될 수 있다.The workbench may be mounted on the first frame and may include a hook part that is spaced apart from the adsorption part.

본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비는, 건축물 내부의 협소한 이동 경로에도 쉽게 들어갈 수 있어 유리의 이송작업이 용이할 수 있다.The multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention can easily enter into a narrow movement path inside a building, so that it is easy to transfer the glass.

본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비는, 작업대를 탈착함으로써 유리판 이송 및 작업자 수송 등 다양한 목적으로 사용될 수 있어 작업효율성 및 경제성이 향상될 수 있다.Multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention can be used for various purposes such as glass plate transport and worker transport by detaching the workbench, so that work efficiency and economy can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비는, 흡착부를 틸팅 및 회전시킴으로써 곡면 유리의 표면에도 용이하게 흡착될 수 있다.Multipurpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention can be easily adsorbed to the surface of the curved glass by tilting and rotating the adsorption unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 프레임부 및 흡착부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 변형예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 다목적 유리고정장비의 후면사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 다목적 유리고정장비의 분해사시도이다.
도 8은 도 5에 도시된 흡착부의 측면도이다.
도 9는 도 5에 도시된 다목적 유리고정장비의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view illustrating the frame part and the adsorption part of FIG. 1 .
4 is a state diagram of a multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a modified example of the multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear perspective view of the multi-purpose glass fixing equipment shown in Figure 5.
7 is an exploded perspective view of the multi-purpose glass fixing equipment shown in FIG.
FIG. 8 is a side view of the adsorption unit shown in FIG. 5 .
Figure 9 is a state diagram of the use of the multi-purpose glass fixing equipment shown in Figure 5.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where the other part is “directly on” but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only cases where it is "directly under" another part, but also cases where there is another part in between.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 분해사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비를 설명함에 있어, 도 1에 도시된 바와 같이, 흡착부(700)에서 작업대(900)쪽을 전방으로 규정하여 설명하고 작업대(900)에서 흡착부(700) 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.In describing the multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , the adsorption unit 700 to the workbench 900 side is defined forward, and the adsorption unit at the workbench 900 is described. The (700) side is defined as the rear and will be described.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비(1)는 이송수단(100), 지지부(200), 연결부(300), 조절부(500), 프레임부(600), 흡착부(700) 및 작업대(900)를 포함할 수 있다.1 and 2, the multi-purpose glass fixing equipment 1 according to an embodiment of the present invention is a transport means 100, a support part 200, a connection part 300, an adjustment part 500, a frame part ( 600 ), an adsorption unit 700 , and a workbench 900 .

도 2에 도시된 바와 같이, 이송수단(100)은 이송몸체(110), 구동휠(120) 및 핸들(130)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the transfer means 100 may include a transfer body 110 , a driving wheel 120 , and a handle 130 .

이송몸체(110)는 소정의 박스 형태로 형성되며, 복수개의 구동휠(120)이 연결될 수 있다. 이송몸체(110)에는 모터(미도시) 및 배터리(미도시)를 설치하여 구동휠(120)이 회전되도록 함으로써 이송몸체(110)의 주행이 가능할 수 있다.The transfer body 110 is formed in a predetermined box shape, and a plurality of driving wheels 120 may be connected thereto. A motor (not shown) and a battery (not shown) are installed in the transport body 110 so that the driving wheel 120 is rotated, so that the transport body 110 can be driven.

이송몸체(110)의 후면에는 후방으로 돌출되는 설치부(112)가 형성될 수 있다. 설치부(112) 상에는 핸들(130) 및 지지부(200)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 이송몸체(110)는 전단부 양측면에 한 쌍의 구동휠(120)이 설치되고, 설치부(112) 하방에 하나의 구동휠(120)이 설치될 수 있다.An installation part 112 protruding backward may be formed on the rear surface of the transfer body 110 . On the installation part 112 , the handle 130 and the support part 200 may be coupled. For example, the transfer body 110 may have a pair of driving wheels 120 installed on both sides of the front end, and a single driving wheel 120 installed below the installation part 112 .

이때, 설치부(112) 측에 설치된 구동휠(120)은 핸들(130)과 연결될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 핸들(130)을 조작함에 따라 구동휠(120)의 방향을 변경할 수 있으며, 이때 이송수단(100)의 주행방향을 용이하게 변경할 수 있다.In this case, the driving wheel 120 installed on the side of the installation unit 112 may be connected to the handle 130 . Accordingly, as the operator manipulates the handle 130 , the direction of the driving wheel 120 may be changed, and at this time, the traveling direction of the transfer means 100 may be easily changed.

지지부(200)는 설치부(112) 상면에 고정되며, 상방으로 소정길이 연장될 수 있다. 이러한 지지부(200)의 상단에는 연결부(300)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.The support part 200 is fixed to the upper surface of the installation part 112 and may extend upward a predetermined length. The connection part 300 may be rotatably connected to the upper end of the support part 200 .

연결부(300)는 전후방향으로 소정 길이 연장되는 프레임 형태로, 후단부가 상기 지지부(200) 상단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 지지부(200) 상단 및 연결부(300) 후단부는 힌지 결합되며, 연결부(300)는 지지부(200)에 연결된 채 상하방향으로 회전될 수 있다.The connection part 300 may be in the form of a frame extending a predetermined length in the front and rear directions, and the rear end may be rotatably connected to the upper end of the support part 200 . At this time, the upper end of the support unit 200 and the rear end of the connection unit 300 are hinge-coupled, and the connection unit 300 may be rotated in the vertical direction while being connected to the support unit 200 .

또한, 연결부(300) 내부에는 연장부(320)가 배치될 수 있다. 연장부(320)는 전후방향으로 소정 길이 연장되는 프레임 형태로, 연결부(300) 내부에 삽입되며 전단부는 연결부(300)로부터 소정 길이 돌출될 수 있다.In addition, the extension part 320 may be disposed inside the connection part 300 . The extension part 320 is in the form of a frame extending by a predetermined length in the front-rear direction, is inserted into the connection part 300 , and the front end may protrude a predetermined length from the connection part 300 .

이러한 연장부(320)는 후술할 조절부(500)에 의해 전후방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 연장부(320)가 연결부(300)에서 인출 및 인입됨으로써 길이가 조절될 수 있다.The extension part 320 may be moved in the front and rear directions by an adjustment part 500 to be described later. Accordingly, the length of the extension part 320 may be adjusted by being drawn out and drawn in from the connection part 300 .

조절부(500)는 제1 조절부재(510) 및 제2 조절부재(520)를 포함할 수 있다.The adjusting unit 500 may include a first adjusting member 510 and a second adjusting member 520 .

제1 조절부재(510)는 상하방향으로 배치되며, 하단부가 이송몸체(110)에 힌지결합되고 상단부는 연결부(300)에 힌지결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 조절부재(510)는 유압 또는 공압을 이용한 실린더일 수 있으며, 길이방향으로 길이가 연장되거나 단축될 수 있다. 이에 따라, 제1 조절부재(510)의 길이를 조절함으로써 연결부(300)를 상하방향으로 회전시킬 수 있다.The first adjusting member 510 may be disposed in the vertical direction, a lower end may be hinged to the transfer body 110 , and an upper end may be hinged to the connecting portion 300 . For example, the first adjusting member 510 may be a cylinder using hydraulic pressure or pneumatic pressure, and may be extended or shortened in length in the longitudinal direction. Accordingly, by adjusting the length of the first adjusting member 510, the connecting portion 300 can be rotated in the vertical direction.

제2 조절부재(520)는 전후방향으로 배치되며, 일단은 연결부(300)에 힌지결합되고, 타단은 연장부(320)에 힌지결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 조절부재(520)는 연결부(300)의 하부에 배치되어 후단부가 연결부(300) 후단부에 힌지결합되고, 전단부가 연장부(320)의 전단부에 힌지결합될 수 있다.The second adjusting member 520 may be disposed in the front-rear direction, one end may be hinged to the connecting portion 300 , and the other end may be hinged to the extension portion 320 . For example, the second adjustment member 520 may be disposed under the connection part 300 so that the rear end is hinged to the rear end of the connection part 300 , and the front end is hinged to the front end of the extension part 320 . .

다른 예로, 제2 조절부재(520)는 유압 또는 공압을 이용한 실린더일 수 있으며, 길이방향으로 길이가 연장되거나 단축될 수 있다. 이에 따라, 제2 조절부재(520)의 길이를 조절함으로써, 연장부(320)를 연결부(300)에서 인출하거나 연결부(300) 내측으로 인입시켜 연장부(320)의 돌출길이를 조절할 수 있다.As another example, the second adjusting member 520 may be a cylinder using hydraulic pressure or pneumatic pressure, and may be extended or shortened in length in the longitudinal direction. Accordingly, by adjusting the length of the second adjusting member 520 , the protrusion length of the extension part 320 can be adjusted by withdrawing the extension part 320 from the connection part 300 or drawing it into the connection part 300 .

프레임부(600)는 제1 프레임부재(610) 및 제2 프레임부재(620)를 포함할 수 있다.The frame unit 600 may include a first frame member 610 and a second frame member 620 .

제1 프레임부재(610)는 소정 길이로 연장되는 바 형상으로, 길이방향이 지면과 수평하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임부재(610)는 좌우방향으로 배치되며, 복수개가 상하방향으로 나란히 이격 배치될 수 있다. The first frame member 610 may have a bar shape extending to a predetermined length, and may be disposed in a longitudinal direction horizontally with the ground. For example, the first frame member 610 may be arranged in the left and right direction, and a plurality of first frame members 610 may be arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction.

제2 프레임부재(620)는 소정 길이로 연장되는 바 형상으로, 길이방향이 지면과 수직하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임부재(620)는 상하방향으로 배치되어 복수개의 제1 프레임부재(610)를 연결시킬 수 있다. 이러한 제2 프레임부재(620)는 제1 프레임부재(610) 사이에서 복수개가 좌우방향으로 나란히 이격 배치될 수 있다.The second frame member 620 may have a bar shape extending to a predetermined length, and may be disposed in a longitudinal direction perpendicular to the ground. For example, the second frame member 620 may be disposed in the vertical direction to connect the plurality of first frame members 610 . A plurality of the second frame members 620 may be disposed to be spaced apart from each other in the left and right direction between the first frame members 610 .

이러한 프레임부(600)는 제1 프레임부재(610) 및 제2 프레임부재(620)에 의해 격자 형태일 수 있으며, 중심부에는 사각형의 판이 설치될 수 있다. 이에 따라, 프레임부(600)에 설치된 사각형 판 후면에는 연장부(320)가 연결될 수 있다.The frame unit 600 may have a grid shape by the first frame member 610 and the second frame member 620 , and a rectangular plate may be installed in the center thereof. Accordingly, the extension part 320 may be connected to the rear surface of the rectangular plate installed on the frame part 600 .

즉, 프레임부(600)는 연장부(320)를 매개로 연결부(300)에 연결될 수 있으며, 연결부(300)가 상하방향으로 이동함에 따라 프레임부(600)의 위치가 변경될 수 있다.That is, the frame part 600 may be connected to the connection part 300 via the extension part 320 , and as the connection part 300 moves in the vertical direction, the position of the frame part 600 may be changed.

흡착부(700)는 프레임부(600)에 연결되어 유리판을 흡착할 수 있다. 이때, 흡착부(700)는 복수개로 형성되어 제1 프레임부재(610)의 단부에 각각 결합될 수 있다. 복수개의 흡착부(700)는 유리판의 표면에 부착되어 진공압에 의해 흡착이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 흡착부(700)에 유리판을 고정시킨 후 소정의 위치로 이동시킬 수 있다. The adsorption unit 700 may be connected to the frame unit 600 to adsorb the glass plate. In this case, the adsorption unit 700 may be formed in plurality and may be respectively coupled to the ends of the first frame member 610 . The plurality of adsorption units 700 may be attached to the surface of the glass plate to be adsorbed by vacuum pressure. Accordingly, after fixing the glass plate to the adsorption unit 700, it can be moved to a predetermined position.

작업대(900)는 지지틀(910), 바닥판(920) 및 걸이부(930)를 포함할 수 있다.The worktable 900 may include a support frame 910 , a bottom plate 920 , and a hanger 930 .

지지틀(910)은 복수개의 프레임으로 이루어지며 전체적으로 사각 박스 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지틀(910) 후면의 높이는 프레임부(600)의 상하방향 길이와 대응되도록 형성될 수 있다.The support frame 910 is made of a plurality of frames and may be formed in a rectangular box shape as a whole. For example, the height of the rear surface of the support frame 910 may be formed to correspond to the vertical length of the frame unit 600 .

또한, 지지틀(910)의 하면에는 바닥판(920)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 작업대(900)의 내측에는 작업공간(912)이 형성됨으로써, 작업대(900) 내측에 작업자가 탑승하거나 물건을 적재할 수 있다.In addition, a bottom plate 920 may be formed on the lower surface of the support frame 910 . Accordingly, the work space 912 is formed inside the work bench 900 , so that a worker can board the work bench 900 or load an object inside the work table 900 .

걸이부(930)는 지지틀(910)의 후면에 설치될 수 있다. 예를 들어, 걸이부(930)는 복수개가 지지틀(910) 후면 상단 및 하단에 설치될 수 있다. 이에 따라, 지지틀(910) 상단에 설치된 걸이부(930)는 프레임부(600) 상단에 배치된 제1 프레임부재(610)에 거치될 수 있고, 지지틀(910) 하단에 설치된 걸이부(930)는 프레임부(600) 하단에 배치된 제1 프레임부재(610)에 거치될 수 있다.The hanger 930 may be installed on the rear surface of the support frame 910 . For example, a plurality of hangers 930 may be installed on the upper and lower rear surfaces of the support frame 910 . Accordingly, the hook part 930 installed on the upper end of the support frame 910 may be mounted on the first frame member 610 disposed on the upper end of the frame part 600, and the hook part 930 installed on the lower end of the support frame 910 ( 930 may be mounted on the first frame member 610 disposed at the lower end of the frame unit 600 .

이에 따라 걸이부(930)에 의해 지지틀(910)의 상단 및 하단이 프레임부(600)에 거치되거나 분리될 수 있다. 이에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이 작업대(900)가 프레임부(600)에 장착된 경우에는 작업자 또는 물건을 소정의 위치로 용이하게 이동시킬 수 있고, 사용이 완료된 경우에는 작업대(900)를 프레임부(600)에서 분리할 수 있다.Accordingly, the upper and lower ends of the support frame 910 may be mounted on or separated from the frame portion 600 by the hook portion 930 . Accordingly, as shown in FIG. 1 , when the worktable 900 is mounted on the frame unit 600, the operator or object can be easily moved to a predetermined position, and when the use is completed, the workbench 900 is installed. It can be separated from the frame unit 600 .

도 3은 도 1의 프레임부 및 흡착부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 사용상태도이다.Figure 3 is a side view showing the frame portion and the adsorption portion of Figure 1, Figure 4 is a use state diagram of the multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 흡착부(700)는 베이스부재(710), 흡착패드(720), 탄성부재(730) 및 체결부재(740)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the adsorption unit 700 may include a base member 710 , a suction pad 720 , an elastic member 730 , and a fastening member 740 .

베이스부재(710)는 소정의 판 형상으로 프레임부(600)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 베이스부재(710)는 원형의 판 형상으로, 후면에는 제1 프레임부재(610)가 결합될 수 있다. 베이스부재(710)는 복수개로 형성되며, 각각은 복수개의 제1 프레임부재(610)의 단부에 결합될 수 있다.The base member 710 may be connected to the frame unit 600 in a predetermined plate shape. For example, the base member 710 may have a circular plate shape, and the first frame member 610 may be coupled to the rear surface thereof. The base member 710 is formed in plurality, each of which may be coupled to an end of the plurality of first frame members 610 .

흡착패드(720)는 베이스부재(710)의 전면에 이격 배치될 수 있다. 흡착패드(720)는 유리판의 표면에 접촉될 수 있으며, 내측에 진공을 형성하여 유리판을 흡착할 수 있다.The suction pad 720 may be spaced apart from the front surface of the base member 710 . The adsorption pad 720 may be in contact with the surface of the glass plate, and may adsorb the glass plate by forming a vacuum therein.

예를 들어, 흡착패드(720)는 후단부로부터 전단부로 갈수록 단면적이 넓어짐으로써 강한 진공압을 발생시킬 수 있다. 다른 예로, 흡착패드(720)는 유리판(G)에 유연하게 흡착되고 스크래치 발생을 방지하도록 고무나 실리콘과 같은 연성 재질로 형성될 수 있다.For example, the suction pad 720 may generate a strong vacuum pressure by increasing the cross-sectional area from the rear end to the front end. As another example, the adsorption pad 720 may be flexibly adsorbed to the glass plate G and formed of a flexible material such as rubber or silicone to prevent scratching.

체결부재(740)는 베이스부재(710) 및 흡착패드(720)를 체결할 수 있다. 예를 들어, 체결부재(740)는 베이스부재(710)를 관통하여, 전단부가 흡착패드(720) 후면에 고정되고, 후단부는 베이스부재(710)에 연결될 수 있다.The fastening member 740 may fasten the base member 710 and the suction pad 720 . For example, the fastening member 740 may pass through the base member 710 , the front end may be fixed to the rear surface of the suction pad 720 , and the rear end may be connected to the base member 710 .

이에 따라, 베이스부재(710) 및 흡착패드(720)는 이격된 상태에서 체결부재(740)에 의해 연결될 수 있다. 또한, 체결부재(740)는 베이스부재(710)의 중심부로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.Accordingly, the base member 710 and the suction pad 720 may be connected by the fastening member 740 in a spaced apart state. In addition, the fastening member 740 may be disposed at a position spaced apart from the center of the base member 710 .

탄성부재(730)는 베이스부재(710) 및 흡착패드(720) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(730)는 코일스프링일 수 있다. 탄성부재(730)는 베이스부재(710) 및 흡착패드(720)와 동심축 상에 배치될 수 있다. 탄성부재(730)의 일단은 베이스부재(710)에 의해 지지되고, 타단은 흡착패드(720)에 의해 지지될 수 있다.The elastic member 730 may be disposed between the base member 710 and the suction pad 720 . For example, the elastic member 730 may be a coil spring. The elastic member 730 may be disposed on a concentric axis with the base member 710 and the suction pad 720 . One end of the elastic member 730 may be supported by the base member 710 , and the other end may be supported by the suction pad 720 .

이때, 탄성부재(730)의 탄성력에 의해 흡착패드(720)가 베이스부재(710)에 대해 기울어지는 동작, 즉 틸팅 될 수 있다. 이에 따라, 유리판(G)의 표면이 곡면으로 형성될 경우, 이에 대응하여 흡착패드(720)가 틸팅된 채 유리판(G)에 부착될 수 있다.At this time, the suction pad 720 may be tilted with respect to the base member 710 by the elastic force of the elastic member 730 , that is, it may be tilted. Accordingly, when the surface of the glass plate (G) is formed as a curved surface, the suction pad 720 may be attached to the glass plate (G) while being tilted in response thereto.

한편, 흡착패드(720)는 체결부재(740)를 매개로 베이스부재(710)에 연결되어 있으므로, 흡착패드(720)가 틸팅될 경우, 체결부재(740)는 베이스부재(710)에 관통 연결된 상태에서 함께 틸팅 될 수 있다.On the other hand, since the suction pad 720 is connected to the base member 710 via the fastening member 740 , when the suction pad 720 is tilted, the fastening member 740 is connected through the base member 710 . It can be tilted together in the state.

이때, 흡착패드(720)가 틸팅되는 과정에서, 체결부재(740)의 후단부가 베이스부재(710)에 걸리면서 틸팅이 제한될 수 있다. 즉, 체결부재(740)에 의해 흡착패드(720)의 틸팅 각도가 조절될 수 있다.In this case, while the suction pad 720 is tilted, the rear end of the fastening member 740 is caught on the base member 710 , and tilting may be limited. That is, the tilting angle of the suction pad 720 may be adjusted by the fastening member 740 .

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비(1)는 흡착부(700)를 통해 유리판(G)을 흡착하여 고정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the multi-purpose glass fixing device 1 according to an embodiment of the present invention may adsorb and fix the glass plate G through the adsorption unit 700 .

이에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이 작업대(900)를 장착한 경우에는 작업자를 탑승시키거나 물건을 적재하여 이송시키는 용도로 사용할 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 작업대(900)를 분리하고 흡착부(700)만 사용할 경우 유리판(G)을 흡착고정시킨 후 이송시키는 용도로 사용할 수 있다. Accordingly, when the work bench 900 is mounted as shown in FIG. 1 , it can be used for boarding a worker or loading and transporting objects, and as shown in FIG. 4 , the work table 900 is separated and When only the adsorption unit 700 is used, the glass plate G can be adsorbed and fixed and then used for transport.

즉, 다목적 유리고정장비(1)의 사용 목적에 따라 작업대(900)를 프레임부(600)에 탈착 시킴으로써 다양한 용도로 사용될 수 있다.That is, it can be used for various purposes by detaching the work table 900 from the frame unit 600 according to the purpose of use of the multi-purpose glass fixing equipment 1 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 유리고정장비의 변형예를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 다목적 유리고정장비의 후면사시도이며, 도 7은 도 6에 도시된 다목적 유리고정장비의 분해사시도이고, 도 8은 도 5에 도시된 흡착부의 측면도이며, 도 9는 도 5에 도시된 다목적 유리고정장비의 사용상태도이다.Figure 5 is a perspective view showing a modified example of the multi-purpose glass fixing equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a rear perspective view of the multi-purpose glass fixing equipment shown in Figure 5, Figure 7 is the multi-purpose glass shown in Figure 6 It is an exploded perspective view of the fixing equipment, FIG. 8 is a side view of the adsorption unit shown in FIG. 5, and FIG. 9 is a state diagram of the multi-purpose glass fixing equipment shown in FIG.

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 변형예에 따른 다목적 유리고정장비(1)는 흡착부(800)는 브라켓(810), 축부재(820), 고정판(840) 및 흡착패드(850)를 포함할 수 있다. 본 발명의 변형예는 대부분의 구성이 본 발명의 일 실시예의 구성과 유사한 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 발명의 일 실시예의 구성과 차이점이 있는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.5 and 6, in the multi-purpose glass fixing device 1 according to a modified example of the present invention, the adsorption unit 800 includes a bracket 810, a shaft member 820, a fixing plate 840, and a suction pad 850. ) may be included. Most of the configuration of the modified example of the present invention is similar to that of the embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted, and only the configuration that is different from the configuration of the embodiment of the present invention will be described.

도 7을 참고하면, 브라켓(810)은 제1 플레이트(811), 제2 플레이트(812), 연결관(814), 커넥터(815) 및 레버(816)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the bracket 810 may include a first plate 811 , a second plate 812 , a connector 814 , a connector 815 , and a lever 816 .

제1 플레이트(811)는 소정의 판 형상으로 한 쌍이 나란히 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 플레이트(811)는 전체적으로 사각형으로 상단 양측이 사선으로 절단된 형태일 수 있다. 이때, 연결관(814)이 한 쌍의 제1 플레이트(811) 사이에 배치되어 각각을 연결할 수 있다. 연결관(814)은 제1 플레이트(811)의 상단에 배치될 수 있다.A pair of the first plates 811 may be arranged side by side and spaced apart in a predetermined plate shape. For example, as shown in FIG. 7 , the first plate 811 may have an overall quadrangular shape in which both upper ends are cut diagonally. At this time, the connecting pipe 814 may be disposed between the pair of first plates 811 to connect them. The connector 814 may be disposed on the upper end of the first plate 811 .

제2 플레이트(812)는 소정의 판 형상으로 제1 플레이트(811)에 수직하게 연결될 수 있다. 제2 플레이트(812)는 한 쌍의 제1 플레이트(811) 사이에 배치되어 각각을 연결할 수 있다. 이러한 제2 플레이트(812)는 한 쌍이 나란히 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 제2 플레이트(812)는 연결관(814)의 하부에 배치될 수 있다.The second plate 812 may be vertically connected to the first plate 811 in a predetermined plate shape. The second plate 812 may be disposed between the pair of first plates 811 to connect them. A pair of these second plates 812 may be spaced apart from each other. For example, the pair of second plates 812 may be disposed under the connector 814 .

또한, 한 쌍의 제2 플레이트(812) 사이에는 제1 관통부(812a)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 관통부(812a)에 제1 프레임부재(610)가 삽입될 수 있다.Also, a first through portion 812a may be formed between the pair of second plates 812 . Accordingly, the first frame member 610 may be inserted into the first through portion 812a.

연결관(814)은 축방향이 제1 플레이트(811)의 일면과 수직하게 배치될 수 있다. 이때, 연결관(814)은 한 쌍의 제1 플레이트(811)를 관통하여 연결되며, 내부에는 제2 관통부(814a)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 관통부(814a)에는 축부재(820)가 삽입될 수 있다.The connector 814 may be disposed in an axial direction perpendicular to one surface of the first plate 811 . In this case, the connection pipe 814 is connected through the pair of first plates 811 , and a second penetration part 814a may be formed therein. Accordingly, the shaft member 820 may be inserted into the second through portion 814a.

커넥터(815)는 브라켓(810)의 전면에 형성되어, 흡착패드(850)에 연결되는 진공호스(미도시)를 고정시킬 수 있다.The connector 815 may be formed on the front surface of the bracket 810 to fix a vacuum hose (not shown) connected to the suction pad 850 .

레버(816)는 브라켓(810)의 하단 및 상단에 각각 결합되어, 제1 프레임부재(610) 및 축부재(820)와 브라켓(810)과의 고정력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 브라켓(810)을 제1 프레임부재(610)의 원하는 위치로 이동시킨 후 하단의 레버(816)를 통해 제1 프레임부재(610)측으로 가압하여 고정시킬 수 있고, 브라켓(810)의 위치를 변경하거나 분리할 경우에는 가압력을 해제할 수 있다.The lever 816 is coupled to the lower and upper ends of the bracket 810 , respectively, to adjust the fixing force between the first frame member 610 and the shaft member 820 and the bracket 810 . For example, after moving the bracket 810 to a desired position of the first frame member 610, it can be fixed by pressing toward the first frame member 610 through a lever 816 at the lower end, and the bracket 810 In case of changing the position or separating, the pressing force can be released.

다른 예로, 도 8에 도시된 바와 같이, 축부재(820)를 전방 또는 후방으로 이동시키고 상단의 레버(816)를 통해 가압하여 브라켓(810)에 고정시킬 수 있고, 축부재(820)를 다시 이동시키거나 분리할 경우에는 가압력을 해제할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 8 , the shaft member 820 may be moved forward or rearward and pressed through the lever 816 at the upper end to be fixed to the bracket 810 , and the shaft member 820 may be again When moving or separating, the pressing force can be released.

한편, 축부재(820)는 전후방향으로 배치되며, 전단부에는 베어링(830)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 베어링(830)은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 다른 예로, 베어링(830)은 구형일 수 있다. 이러한 베어링(830)은 고정판(840)에 연결될 수 있다.Meanwhile, the shaft member 820 is disposed in the front-rear direction, and a bearing 830 may be formed at the front end thereof. For example, the bearing 830 may be formed to have a curved surface. As another example, the bearing 830 may be spherical. The bearing 830 may be connected to the fixing plate 840 .

고정판(840)은 소정의 판 형상으로, 후면에는 결합부(842)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 결합부(842)의 내측에는 베어링(830)과 대응되는 대응면(843)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 대응면(843)은 베어링(830)의 표면과 대응되도록 곡면으로 형성될 수 있다.The fixing plate 840 may have a predetermined plate shape, and a coupling portion 842 may be protruded from the rear surface. At this time, a corresponding surface 843 corresponding to the bearing 830 may be formed inside the coupling portion 842 . For example, the corresponding surface 843 may be formed as a curved surface to correspond to the surface of the bearing 830 .

이때, 결합부(842) 내측에 베어링(830)이 삽입되고, 대응면(843)은 베어링(830)과 접촉하여 슬라이딩 될 수 있다. 이에 따라, 고정판(840)이 베어링(830)에 대해 상대 회전될 수 있다.At this time, the bearing 830 is inserted into the coupling portion 842 , and the corresponding surface 843 may be slid in contact with the bearing 830 . Accordingly, the fixing plate 840 may be rotated relative to the bearing 830 .

흡착패드(850)는 고정판(840)의 전방에 결합될 수 있다. 또한, 흡착패드(850)의 전면에는 공간부(852)가 오목하게 형성될 수 있다. 흡착패드(850)의 전면은 유리판의 표면에 접촉될 수 있으며, 공간부(852)에 진공을 형성하여 유리판을 흡착할 수 있따.The suction pad 850 may be coupled to the front of the fixing plate 840 . In addition, a space 852 may be concavely formed on the front surface of the suction pad 850 . The front surface of the suction pad 850 may be in contact with the surface of the glass plate, and a vacuum may be formed in the space 852 to adsorb the glass plate.

예를 들어, 공간부(852)는 후단부로부터 전단부로 갈수록 단면적이 넓어짐으로써 강한 진공압을 발생시킬 수 있다. 다른 예로, 흡착패드(850)는 유리판(G)에 유연하게 흡착되고 스크래치 발생을 방지하도록 고무나 실리콘과 같은 연성 재질로 형성될 수 있다.For example, the space 852 may generate a strong vacuum pressure by increasing its cross-sectional area from the rear end to the front end. As another example, the adsorption pad 850 may be flexibly adsorbed to the glass plate G and formed of a flexible material such as rubber or silicone to prevent scratching.

한편, 흡착패드(850)는 고정판(840)을 매갤로 베어링(830)에 연결되어 있으므로, 고정판(840)이 회전됨에 따라 흡착패드(850)가 함께 회전될 수 있다. 이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 유리판(G)의 표면이 곡면으로 형성될 경우, 이에 대응하여 흡착패드(850)가 소정의 각도로 회전된 채 유리판(G)에 부착될 수 있다.On the other hand, since the suction pad 850 is connected to the bearing 830 by means of the fixing plate 840, the suction pad 850 may rotate together as the fixing plate 840 rotates. Accordingly, as shown in FIG. 9 , when the surface of the glass plate G is formed in a curved surface, the suction pad 850 may be attached to the glass plate G while being rotated at a predetermined angle in response thereto.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 흡착부(800)는 브라켓(810)의 위치, 축부재(820)의 돌출길이 및 베어링(830)을 통한 흡착패드(850)의 회전각도를 조절함으로써 곡면이 형성된 유리판을 용이하게 고정할 수 있는 효과가 있습니다.That is, the suction unit 800 according to another embodiment of the present invention has a curved surface by adjusting the position of the bracket 810 , the protrusion length of the shaft member 820 , and the rotation angle of the suction pad 850 through the bearing 830 . This has the effect of easily fixing the formed glass plate.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , changes, deletions, additions, etc. may easily suggest other embodiments, but this will also fall within the scope of the present invention.

1: 다목적 유리고정장비
100: 이동수단 110: 이동몸체
112: 설치부 120: 구동휠
130: 핸들 200: 지지부
300: 연결부 320: 연장부
500: 조절부 510: 제1 조절부재
520: 제2 조절부재 600: 프레임부
610: 제1 프레임부재 620: 제2 프레임부재
700: 흡착부 710: 베이스부재
720: 흡착패드 730: 탄성부재
740: 체결부재
800: 흡착부 810: 브라켓
811: 제1 플레이트 812: 제2 플레이트
812a: 제1 관통부 814: 연결관
814a: 제2 관통부 815: 커넥터
816: 레버 820: 축부재
830: 볼베어링 840: 고정판
842: 결합부 843: 대응면
850: 흡착패드 852: 공간부
900: 작업대 910: 지지틀
912: 작업공간 920: 바닥판
930: 걸이부
G: 유리판1: Multi-purpose glass fixing equipment
100: moving means 110: moving body
112: installation unit 120: drive wheel
130: handle 200: support
300: connection part 320: extension part
500: adjusting unit 510: first adjusting member
520: second adjustment member 600: frame portion
610: first frame member 620: second frame member
700: adsorption unit 710: base member
720: suction pad 730: elastic member
740: fastening member
800: adsorption unit 810: bracket
811: first plate 812: second plate
812a: first through portion 814: connector
814a: second through portion 815: connector
816: lever 820: shaft member
830: ball bearing 840: fixed plate
842: coupling portion 843: corresponding surface
850: suction pad 852: space part
900: workbench 910: support frame
912: workspace 920: floor plate
930: hook part
G: glass plate

Claims

a transfer means having an installation part formed on one side;
a support part fixed to one surface of the installation part;
a connection part having one end rotatably connected to the support part;
a frame portion in which the other end of the connecting portion is coupled to one surface, the position of which is variable by rotation of the connecting portion;
an adsorption unit connected to the other surface of the frame unit to adsorb the glass plate; and
It is detachably connected to the frame and includes a workbench having a work space therein,
The frame part,
a first frame member arranged in a horizontal direction and spaced apart from each other, the adsorption unit being connected to an end thereof; and
and a second frame member connecting between the first frame members,
The adsorption unit,
a base member coupled to the first frame member;
a suction pad spaced apart from the front of the base member;
an elastic member having one end supported on the base member and the other end supported on the suction pad, so that the suction pad is tilted by an elastic force; and
Multipurpose glass fixing equipment including a fastening member that is connected through the base member at a position spaced apart from the elastic member and has an end fixed to the suction pad to control a tilting angle of the suction pad.

delete

a transfer means having an installation part formed on one side;
a support part fixed to one surface of the installation part;
a connection part having one end rotatably connected to the support part;
a frame portion in which the other end of the connecting portion is coupled to one surface, the position of which is variable by rotation of the connecting portion;
an adsorption unit connected to the other surface of the frame unit to adsorb the glass plate; and
It is detachably connected to the frame and includes a workbench having a work space therein,
The frame part,
a first frame member arranged in a horizontal direction and spaced apart from each other, the adsorption unit being connected to an end thereof; and
and a second frame member connecting between the first frame members,
The adsorption unit,
a bracket having a first through portion into which the first frame member is inserted and a second through portion into which the shaft member is inserted;
a fixing plate having a coupling portion connected to the shaft member on one surface thereof;
a ball bearing formed at an end of the shaft member and connected to the coupling part; and
It includes a suction pad coupled to the other surface of the fixing plate,
Multipurpose glass fixing equipment in which the fixing plate rotates relative to the ball bearing.

delete

6. The method of claim 1 or 5,
the workbench,
A multi-purpose glass fixing device mounted on the first frame member and formed with a hook part spaced apart from the adsorption part.