KR102403084B1 - Fluid outflow blocking apparatus by using water glider - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중 글라이더를 이용한 내부투입형 파공봉쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파공이 발생한 유체 탱크 내부에 투입하여 탱크의 파공을 막음으로써 유출을 최소한으로 줄이기 위한 파공봉쇄장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 유출 물질이 저장된 탱크의 내부로 수중 글라이더를 이용한 봉쇄장치를 투입함으로써 봉쇄장치에 의하여 탱크의 파공부를 봉쇄하도록 하며, 또한 탱크 내부에서의 유출 흐름을 가장 효과적으로 이용할 수 있는 구성을 가지는 파공봉쇄장치를 제공한다.The present invention relates to an internal injection type pore blocking device using an underwater glider, and more particularly, to a pore blocking device for reducing leakage to a minimum by blocking the pore of the tank by putting it inside a fluid tank in which the pore has occurred.
According to the present invention, by putting a containment device using an underwater glider into the inside of the tank in which the spilled material is stored, the hole of the tank is blocked by the containment device, and a configuration that can most effectively utilize the outflow flow from the inside of the tank The branch provides a pore blocking device.

Description

수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치{FLUID OUTFLOW BLOCKING APPARATUS BY USING WATER GLIDER}Explosion blocking device using an underwater glider {FLUID OUTFLOW BLOCKING APPARATUS BY USING WATER GLIDER}

본 발명은 수중 글라이더를 이용한 내부투입형 파공봉쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파공이 발생한 유체 탱크 내부에 투입하여 탱크의 파공을 막음으로써 유출을 최소한으로 줄이기 위한 파공봉쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal injection type pore blocking device using an underwater glider, and more particularly, to a pore blocking device for reducing leakage to a minimum by blocking the pore of the tank by putting it inside a fluid tank in which the pore has occurred.

선박 등에서 유류 또는 HNS(위험,유해물질)의 유출사고 발생시, 해상에서의 오염을 최소한으로 줄이기 위해서는 신속하고 철저하게 유출부위인 파공을 봉쇄하는 것이 필요하다. 이를 위하여 선체 외부에서 유출중인 파공을 봉쇄하려는 시도가 있어왔으나, 유출중인 물질의 강한 유출압과 더불어, HNS의 높은 반응성 및 폭발성으로 인한 위험성과, 거대한 유체 탱크에서 파공부위로 봉쇄장치가 유도되기 어렵고, 파공 봉쇄시의 성공률이 매우 낮으며, 이에 따라 해상으로의 유출범위가 크게 확산되는 문제점이 있었다.In the event of an oil spill or HNS (dangerous, hazardous substance) spill accident from a ship, etc., it is necessary to quickly and thoroughly block the leak, the leaking part, in order to reduce pollution at sea to a minimum. For this purpose, there have been attempts to block the leaking hole from the outside of the hull, but in addition to the strong outflow pressure of the leaking material, the high reactivity and explosiveness of HNS, it is difficult to induce the blocking device to the hole in the huge fluid tank. , the success rate during blockade of the hole was very low, and thus there was a problem in that the range of outflow to the sea was greatly spread.

KRKR 10-100176110-1001761 B1B1

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 유출 물질이 저장된 탱크의 내부로 수중 글라이더를 이용한 봉쇄장치를 투입함으로써 봉쇄장치에 의하여 파공부를 봉쇄하도록 하며, 또한 탱크 내부에서의 유출 흐름을 가장 효과적으로 이용할 수 있는 구성을 가지는 파공봉쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve such a problem, and by putting a containment device using an underwater glider into the inside of the tank in which the spilled material is stored, the pore is blocked by the containment device, and the flow of the outflow from the inside of the tank is blocked. An object of the present invention is to provide a pore blocking device having a configuration that can be used most effectively.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치는, 내부에 봉쇄막 및 부유체를 포함한 상태로 유체 내부에 파공부 방향으로 투입되어, 자체의 무게로 인하여 파공부 부근까지 이동하는 수중 글라이더; 상기 수중 글라이더의 열림에 따라 유체의 부력에 의해 유체 내에서 상승하는 부유체; 및 상기 부유체에 연결되어 상기 부유체의 상승에 따라 전개되고, 파공부로 유출되는 유체 흐름에 따라 이동하여 유체 탱크에 밀착하면서 파공부를 봉쇄하는 봉쇄막을 포함하고, 상기 수중 글라이더의 열림은, 자석으로 동체가 맞물려 있다가, 유체 탱크 내부벽에 충돌하는 순간 맞물린 부분이 충격으로 벌어지게 되거나, 또는, 상기 수중 글라이더를 유리 재질의 링(ring)으로 감싸서 보호하고 있다가, 유체 탱크 내부벽에 충돌하는 순간 상기 링이 깨지면서 수중 글라이더가 열리게 되거나, 또는, 상기 수중 글라이더가 파공부에 도달하는 대략적인 시간을 설정하고, 상기 수중 글라이더에 구비된 타이머에서 해당 시간이 경과된 경우 자동으로 상기 수중 글라이더가 열리게 되는 방식 중 어느 하나의 방식으로 이루어지도록 구성된다.In order to achieve this object, the pore blocking device using the underwater glider according to the present invention is put in the direction of the pore inside the fluid with a blocking film and a floating body therein, and up to the vicinity of the pore due to its own weight moving underwater gliders; a floating body that rises in the fluid by the buoyancy of the fluid according to the opening of the underwater glider; and a blocking membrane connected to the float and developed according to the rise of the float, moving according to the flow of the fluid flowing out into the hole, and closing the hole while in close contact with the fluid tank, wherein the opening of the underwater glider is, The fuselage is engaged with a magnet, and when it collides with the inner wall of the fluid tank, the engaged part is opened by impact, or the underwater glider is protected by wrapping it with a ring made of glass, and collides with the inner wall of the fluid tank In a moment, the ring is broken and the underwater glider is opened, or, or an approximate time for the underwater glider to reach the hole is set, and the underwater glider is automatically opened when the corresponding time has elapsed in the timer provided in the underwater glider It is configured to be made in any one of the ways to be.

본 발명에 의하면, 유출 물질이 저장된 탱크의 내부로 수중 글라이더를 이용한 봉쇄장치를 투입함으로써 봉쇄장치에 의하여 탱크의 파공부를 봉쇄하도록 하며, 또한 탱크 내부에서의 유출 흐름을 가장 효과적으로 이용할 수 있는 구성을 가지는 파공봉쇄장치를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, by putting a containment device using an underwater glider into the inside of the tank in which the spilled material is stored, the hole of the tank is blocked by the containment device, and a configuration that can most effectively utilize the outflow flow from the inside of the tank It has the effect of providing a break-blocking device.

도 1은 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 유체 탱크 내부로 투입된 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치가 유체 탱크의 파공을 봉쇄함으로써 유체 유출을 방지하는 상태를 보여주는 개념도.
도 3은 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치가 유체 탱크의 파공부에서 동작하는 형태를 단계별로 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a pore blocking device using an underwater glider of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing a state in which the pore blocking device using the underwater glider put into the fluid tank blocks the pore of the fluid tank to prevent the fluid from leaking.
Figure 3 is a step-by-step view showing the form in which the pore blocking device using the underwater glider of the present invention operates in the pore of the fluid tank.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a pore blocking device 100 using an underwater glider of the present invention.

수중 글라이더(110)는 유체 탱크(200)에서 유체의 유출 사고 발생시, 유체 탱크(200) 내부로 투입된다. 이러한 유체에는 HNS(위험, 유해물질)이 포함되어 있다. 수중 글라이더(110)는 내부에 봉쇄막(120)과 부유체(130)를 구비한다. 유체 탱크(200)에 투입된 파공봉쇄장치(100)는, 파공 지점(이하 '파공부'라 한다, 20) 부근에 도착시 수중 글라이더(110)가 쪼개지면서 부유체(130)가 유체 내부에서 떠오르게 된다. 이에 따라 부유체(130)에 연결되어 있는 봉쇄막(120)이 위쪽으로 전개되고, 전개된 봉쇄막(120)이 유체 탱크(200) 안쪽벽에 밀착하게 되면서 파공부(20)를 막아 유체의 유출을 봉쇄하게 된다.The underwater glider 110 is input into the fluid tank 200 when an accident of leakage of fluid from the fluid tank 200 occurs. These fluids contain HNS (hazardous, hazardous substances). The underwater glider 110 has a containment film 120 and a floating body 130 therein. When the pore blocking device 100 put into the fluid tank 200 arrives near the pore point (hereinafter referred to as a 'pore part', 20), the underwater glider 110 splits so that the floating body 130 floats inside the fluid. do. Accordingly, the containment film 120 connected to the floating body 130 is deployed upward, and the developed containment film 120 is in close contact with the inner wall of the fluid tank 200 and blocks the pore 20 to block the fluid. to block the leak.

봉쇄막(120)의 재질로는, HMPE(High-Modulus PolyEthylene), HDEP(High-DEnsity Polyethylene) 등이 가능하며, 수중 글라이더(110)의 외부면도 HMPE로 코팅할 수 있다.As a material of the containment film 120, HMPE (High-Modulus PolyEthylene), HDEP (High-DEnsity Polyethylene), etc. are possible, and the outer surface of the underwater glider 110 may also be coated with HMPE.

도 2는 유체 탱크(200) 내부로 투입된 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치(100)가 유체 탱크(200)의 파공(20)을 봉쇄함으로써 유체(10)의 유출을 방지하는 상태를 보여주는 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a state in which the pore blocking device 100 using an underwater glider injected into the fluid tank 200 blocks the pore 20 of the fluid tank 200 to prevent the outflow of the fluid 10 .

유체 탱크(200)에 파공부(20) 발생에 의해 유체(10)의 유출이 일어나게 되면, 수중 글라이더 투입부(210)를 통해, 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치(100)를 파공부 방향을 향해 유체(10) 내부로 투입한다. 수중 글라이더(110)는 자체의 무게로 인하여, 유체 탱크(200)의 하부로 유도되어 들어간다(도 2(a) 참조). 필요에 따라서는 수중 글라이더(110)에 프로펠러(미도시)를 구비하고 일 실시예로서 질소 추진 등의 방식으로 동력을 얻어 운행하도록 할 수 있으나, 그와 같은 동력원을 구비하지 않도록 할 수도 있다.When the outflow of the fluid 10 occurs due to the generation of the hole 20 in the fluid tank 200, the hole blocking device 100 using the underwater glider of the present invention is broken through the underwater glider input unit 210. direction into the fluid 10 . The underwater glider 110 is guided into the lower part of the fluid tank 200 due to its own weight (see FIG. 2(a)). If necessary, a propeller (not shown) may be provided on the underwater glider 110 and, as an embodiment, may be operated by obtaining power in a manner such as nitrogen propulsion, but may not be provided with such a power source.

유체 탱크(200) 내부벽에 충돌한 수중 글라이더(110)는 도 2(a)의 좌측 하부에 도시한 바와 같이 쪼개질 수 있다. 수중 글라이더(110)는 다양한 방식으로 쪼개질 수 있는데, 예를 들어 자석으로 동체가 맞물려 있다가, 유체 탱크(200) 내부벽에 충돌하는 순간 맞물린 부분이 충격으로 벌어지게 되도록 할 수 있다. 또는 수중 글라이더(110)를 유리 재질의 링(ring)으로 감싸서 보호하고 있다가, 유체 탱크(200) 내부벽에 충돌하는 순간 그 유리 링이 깨지면서 수중 글라이더(110)가 열리게 되도록 구성할 수도 있다. 또 다른 실시예로서, 수중 글라이더(110)가 파공부(20)에 도달하는 대략적인 시간을 설정하고, 수중 글라이더(110)에 구비된 타이머에서 해당 시간이 경과된 경우 자동으로 수중 글라이더(110)가 열리게 되도록 구성할 수도 있다.The underwater glider 110 which collided with the inner wall of the fluid tank 200 may be split as shown in the lower left of FIG. 2(a). The underwater glider 110 may be split in a variety of ways, for example, the body is engaged with a magnet, and the moment it collides with the inner wall of the fluid tank 200, the engaging portion may be opened by impact. Alternatively, while protecting the underwater glider 110 by wrapping it with a ring made of a glass material, the glass ring may be broken at the moment it collides with the inner wall of the fluid tank 200 so that the underwater glider 110 may be opened. As another embodiment, the underwater glider 110 sets the approximate time to reach the hole 20, and when the corresponding time elapses in the timer provided in the underwater glider 110, the underwater glider 110 automatically. It can also be configured to open.

전술한 방법에 의해 수중 글라이더(110)가 열린 경우, 내부의 부유체(130)가 유체(10) 내부에서 부력에 의해 떠오르고, 이에 따라 부유체(130)에 연결되어 있는 봉쇄막(120)이 위쪽으로 전개되면서 유체 탱크(200) 내부벽에 밀착하여 파공부(20)를 봉쇄하게 된다(도 2(b) 참조).When the underwater glider 110 is opened by the above-described method, the floating body 130 inside rises by buoyancy within the fluid 10, and accordingly the containment membrane 120 connected to the floating body 130 is As it develops upward, it is in close contact with the inner wall of the fluid tank 200 to close the pore 20 (see FIG. 2(b)).

도 3은 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치(100)가 유체 탱크(200)의 파공부(20)에서 동작하는 형태를 단계별로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a step-by-step diagram illustrating the operation of the pore blocking device 100 using the underwater glider of the present invention in the pore 20 of the fluid tank 200 .

이러한 본 발명의 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치(100)의 동작에 관하여는 이미 도 2를 참조하여 상세히 설명한 바 있다. 투입 전 수중 글라이더(110)(도 3(a))는, 파공부(20)에서 쪼개지게 되고(도 3(b)), 부유체(130)의 상승에 따라 봉쇄막9120)이 위쪽으로 전개되어 유체 탱크(200) 내부벽에 밀착하면서 파공부(20)를 봉쇄함으로써 유체의 유출을 중지시키게 되는 것이다.The operation of the pore blocking device 100 using the underwater glider of the present invention has already been described in detail with reference to FIG. 2 . Before input, the underwater glider 110 (FIG. 3 (a)) is split in the pore 20 (FIG. 3 (b)), and the containment film 9120 is expanded upward as the floating body 130 rises. It is to stop the outflow of the fluid by blocking the hole 20 while closely adhering to the inner wall of the fluid tank 200 .

도 3(b)에 도시된 바와 같이 봉쇄막(120)은 수중 글라이더(110) 내부에 전개되기 쉽게 접혀진 상태로 보관되며, 부유체(130)는 수중 글라이더(110)가 쪼개질 경우 부력에 의해 떠오르기 쉽도록, 수중 글라이더(110) 내부의 상단에 위치시키는 것이 바람직하다).As shown in Fig. 3 (b), the containment membrane 120 is stored in a folded state to be easily deployed inside the underwater glider 110, and the floating body 130 is formed by buoyancy when the underwater glider 110 is split. To be easy to float, it is preferable to place it on top of the inside of the underwater glider 110).

10: 유체
20: 파공부
100: 수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치
110: 수중 글라이더
120: 봉쇄막
130: 부유체
200: 유체 탱크
210: 수중 글라이더 투입부10: fluid
20: digging
100: Gap blocking device using an underwater glider
110: underwater glider
120: blockade
130: floating body
200: fluid tank
210: underwater glider input unit

Claims (1)

수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치로서,
내부에 봉쇄막 및 부유체를 포함한 상태로 유체 내부에 파공부 방향으로 투입되어, 자체의 무게로 인하여 파공부 부근까지 이동하는 수중 글라이더;
상기 수중 글라이더의 열림에 따라 유체의 부력에 의해 유체 내에서 상승하는 부유체; 및
상기 부유체에 연결되어 상기 부유체의 상승에 따라 전개되고, 파공부로 유출되는 유체 흐름에 따라 이동하여 유체 탱크에 밀착하면서 파공부를 봉쇄하는 봉쇄막
을 포함하고,
상기 수중 글라이더의 열림은,
자석으로 동체가 맞물려 있다가, 유체 탱크 내부벽에 충돌하는 순간 맞물린 부분이 충격으로 벌어지게 되거나, 또는,
상기 수중 글라이더를 유리 재질의 링(ring)으로 감싸서 보호하고 있다가, 유체 탱크 내부벽에 충돌하는 순간 상기 링이 깨지면서 수중 글라이더가 열리게 되거나, 또는,
상기 수중 글라이더가 파공부에 도달하는 대략적인 시간을 설정하고, 상기 수중 글라이더에 구비된 타이머에서 해당 시간이 경과된 경우 자동으로 상기 수중 글라이더가 열리게 되는
방식 중 어느 하나의 방식으로 이루어지도록 구성된,
수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치.As a pore blocking device using an underwater glider,
An underwater glider that is put in the direction of the hole in the fluid with a containment membrane and a floating body therein, and moves to the vicinity of the hole due to its own weight;
a floating body that rises in the fluid by the buoyancy of the fluid according to the opening of the underwater glider; and
A blocking film that is connected to the floating body and developed according to the rise of the floating body, moves according to the flow of fluid flowing out into the pore, and closes the pore while closely adhering to the fluid tank
including,
The opening of the underwater glider is,
The fuselage is engaged with a magnet, and when it collides with the inner wall of the fluid tank, the engaged part opens with an impact, or
The underwater glider is protected by wrapping it with a ring made of glass, and the ring is broken at the moment it collides with the inner wall of the fluid tank and the underwater glider is opened, or,
Set the approximate time for the underwater glider to reach the hole, and when the corresponding time elapses in the timer provided in the underwater glider, the underwater glider is automatically opened
configured to be done in any one of the manners;
A pore blocking device using an underwater glider.
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