KR102401998B1 - Apparatus for Forming Stuffed Squid - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 재단된 오징어피를 적층하고 있는 오징어피적층대, 오징어 순대용 속을 교반하여 저장하였다가 재단된 오징어피 낯장 위에 공급하는 속공급부, 상기 오징어피적층대에 적층된 복수개의 오징어피 중에서 제일 밑에 배치된 오징어피를 오징어피적층대에서 배출시키는 오징어피배출수단, 상기 오징어피배출수단에서 배출된 오징어피를 파지하여 상기 속공급부의 속배출구 밑에 위치시키는 오징어피 위치결정장치, 및 오징어 순대용 속이 윗면에 적층된 오징어피를 김밥처럼 둥글게 만드는 오징어피말이수단을 포함하는 오징어순대 성형장치에 관한 것이다.The present invention is a squid skin lamination belt on which cut squid skins are laminated, a squid skin lamination unit that stirs and stores the inside for squid sundae and supplies it on top of the cut squid skin mukjang, a plurality of squid skins stacked on the cut squid skin lamination belt A squid skin discharging means for discharging the squid skin disposed at the bottom of the squid skin lamination belt, a squid skin positioning device for holding the squid skin discharged from the squid skin discharging means and positioning it under the inner outlet of the inner supply unit, and a squid It relates to a squid sundae forming apparatus including a squid skin rolling means for making the squid skin layered on the top surface for sundae round like gimbap.

Description

오징어 순대 성형장치{Apparatus for Forming Stuffed Squid}Squid Sundae Forming Device {Apparatus for Forming Stuffed Squid}

본 발명은 오징어 순대 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a squid sundae forming apparatus.

종래의 오징어 순대는 동해에서 잡히는 국산 오징어로만 제조되어 있지만, 기후온난화로 동해에서 국산 오징어가 잡히지 않아 러시아산 오징어를 수입하여 오징어순대를 제조하고 있어서, 제조단가가 증가되어 소비자에게 널이 애용되고 있지 않은 실정이다.Conventional squid sundae is manufactured only with domestic squid caught in the East Sea, but domestic squid cannot be caught in the East Sea due to climate warming. it is not the case.

또한, 저렴한 남미산 대왕 오징어를 수입하는 것이 고려되지만, 대왕 오징어의 피를 김밥말이용 김의 크기로 재단한 후 이를 김을 말듯이 말아야 하는 공정이 필요하게 되어 부가적인 인건비 상승으로 인하여 여전히 고가의 제조비용으로 오징어순대를 제조하고 있는 실정이다.In addition, it is considered to import cheap South American king squid, but it is necessary to cut the blood of the king squid to the size of seaweed for kimbap, and then roll it up as if it was rolled up. The situation is that squid sundae is being manufactured at manufacturing cost.

이러한 실정에 감안하여, 한국등록특허 제10-1545079호에 개시된 바와 같이 자동으로 김밥을 말 수 있는 김밥말이장치를 적용하려고 고려할 수 있지만, 오징어피가 너무 미끄러지기 쉬운 면을 가지고 있어서, 한국등록특허 제10-1545079호에 개시된 벨트수단에 의해 오징어피를 둥글게 말을 수 없다고 하는 문제점이 있다.In consideration of this situation, it can be considered to apply a gimbap rolling device that can automatically roll gimbap as disclosed in Korean Patent No. 10-1545079, but the squid skin has a very slippery side, so the Korean Patent Registration There is a problem that the squid skin cannot be rolled round by the belt means disclosed in No. 10-1545079.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은, 재단된 오징어피를 적층하고 있는 오징어피적층대, 오징어 순대용 속을 교반하여 저장하였다가 재단된 오징어피 낯장 위에 공급하는 속공급부, 상기 오징어피적층대에 적층된 복수개의 오징어피 중에서 제일 밑에 배치된 오징어피를 오징어피적층대에서 배출시키는 오징어피배출수단, 상기 오징어피배출수단에서 배출된 오징어피를 파지하여 상기 속공급부의 속배출구 밑에 위치시키는 오징어피 위치결정장치, 및 오징어 순대용 속이 윗면에 적층된 오징어피를 김밥처럼 둥글게 만드는 오징어피말이수단을 포함하는 오징어순대 성형장치를 제공함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있다. The present invention is a squid skin lamination belt on which cut squid skins are laminated, a squid skin lamination unit that stirs and stores the inside for squid sundae and supplies it on top of the cut squid skin mukjang, a plurality of squid skins stacked on the cut squid skin lamination belt A squid skin discharging means for discharging the squid skin disposed at the bottom of the squid skin lamination belt, a squid skin positioning device for holding the squid skin discharged from the squid skin discharging means and positioning it under the inner outlet of the inner supply unit, and a squid By providing a squid sundae forming apparatus including a squid skin rolling means for making the squid skin stacked on the top surface for sundae round like gimbap, it is possible to solve the above problem.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 저렴한 대왕 오징어를 이용하여 자동으로 오징어 순대를 종래보다 현저하게 저렴하게 오징어 순대를 제조할 수 있어서, 소비자에게 저렴한 비용으로 오징어 순대를 제공할 수 있다. The present invention can provide squid sundae at a low cost to consumers by automatically producing squid sundae at a significantly lower cost than conventional squid sundae using inexpensive giant squid by the above problem solving means. .

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 오징어 순대 성형장치의 평면도,
도 2는 도 1의 정면도, 및
도 3 내지 6은 도 2의 상태에서 오징어 순대를 성형하는 공정을 순차적으로 도시한 도면.1 is a plan view of a squid sundae molding apparatus of an embodiment according to the present invention;
Figure 2 is a front view of Figure 1, and
3 to 6 are views sequentially showing the process of forming the squid sundae in the state of FIG.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 오징어 순대 성형장치가 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, the squid sundae molding apparatus of the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1에는 본 실시예의 오징어 순대 성형장치가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Figure 1, the squid sundae forming apparatus of this embodiment is indicated by the reference numeral 100.

상기 오징어 순대 성형장치(100)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(1); 상기 베이스 프레임(1)에 탑재된 상태에서 일정한 장방형 크기와 굵기로 재단된 오징어피(2)를 적층하고 있는 오징어피적층대(10); 오징어 순대용 속(3)을 교반하여 저장하였다가 재단된 오징어피 낯장 위에 공급하는 속공급부(20); 상기 오징어피적층대(10)에 적층된 복수개의 오징어피(2) 중에서 제일 밑에 배치된 오징어피를 상기 오징어피적층대(10)에서 배출시키는 오징어피배출수단(30); 상기 오징어피배출수단(30)에서 배출된 오징어피를 파지하여 상기 속공급부(20)의 속배출구 밑에 위치시키는 오징어피 위치결정장치(40); 및 오징어 순대용 속(3)이 윗면에 적층된 오징어피(2)를 김밥처럼 둥글게 만드는 오징어피말이수단(50)을 포함한다. The squid sundae molding apparatus 100, as shown in Figs. 1 to 6, a base frame (1); A squid skin lamination table 10 for stacking squid skins 2 cut to a certain rectangular size and thickness in a state mounted on the base frame 1; A filling unit (20) for stirring and storing the filling for squid sundae (3) and supplying it on top of the cut squid skin; a squid skin discharging means 30 for discharging the squid skin disposed at the bottom among the plurality of squid skins (2) stacked on the squid skin lamination unit 10; A squid skin positioning device 40 for holding the cuttlefish skin discharged from the cuttlefish skin discharging means 30 and positioning it under the inner outlet of the inner supply unit 20; And it includes a squid skin roll means 50 for making the squid skin (2) stacked on the top surface for squid sundae (3) round like gimbap.

상기 오징어피적층대(10)는, 재단된 복수개의 오징어피(2)를 적층된 상태로 저장할 수 있는 크기와 형상을 가지고서 바닥이 개방된 저장통(11); 및 상기 속공급부(20)와 마주하는 상기 저장통(11)의 일측벽 하단에 상기 복수개의 오징어피(2) 중 하나의 오징어피(2)의 두께와 세로변의 길이만큼 개방된 투입구(12)를 포함하고 있다.The squid skin lamination table 10 has a size and shape that can store a plurality of cut squid skins (2) in a stacked state and has an open bottom storage container (11); And at the lower end of one side wall of the storage container 11 facing the inner supply unit 20, the inlet 12 opened by the thickness and the length of the longitudinal side of one of the plurality of cuttlefish skins 2 contains

상기 속공급부(20)는, 오징어 순대용 속(3)을 저장하고 있는 호퍼(21); 상기 호퍼(21)에 저장된 오징어 순대용 속(3)을 교반하는 교반수단(22); 상기 호퍼(21)의 하부에 형성된 출구(23)에 배치되어 상기 출구(22)에 존재하는 오징어 순대용 속(3)을 상기 출구(23) 밖으로 배출시키는 회전체(24); 상기 출구(23)의 토출측에 기단측이 유통하게 접속되고 선단이 오징어피적층대(10) 쪽으로 뻗어 있는 원통형 하우징(25), 상기 원통형 하우징(25)에 회전가능하게 내장되어 상기 출구(23)를 통하여 유입된 오징어 순대용 속(3)을 기단측에서 선단측으로 강제적으로 이송시키는 스크류축(26); 상기 스크류축(26)과 상기 회전체(24)에 동력전달수단(27)을 개재하여 결합된 구동모터(28); 및 상기 원통형 하우징(25)의 선단 하단에 유통하게 기단이 접속되어 선단이 중력방향 아래로 뻗어 상기 스크류축(26)에 의해 강제적으로 유입되는 오징어 순대용 속(3)을 밖으로 토출시키는 노즐(29)을 포함하고 있다.The filling unit 20, the hopper 21 for storing the filling (3) for squid sundae; Stirring means (22) for stirring the squid sundae (3) stored in the hopper (21); a rotating body 24 disposed at the outlet 23 formed in the lower portion of the hopper 21 and discharging the inside for squid sundae present in the outlet 22 to the outside of the outlet 23; A cylindrical housing 25 having a proximal end connected to the discharge side of the outlet 23 and extending toward the squid skin lamination table 10, which is rotatably embedded in the cylindrical housing 25 and the outlet 23 A screw shaft 26 for forcibly transporting the squid sundae forcibly from the proximal side to the distal end side (3) introduced through the; a driving motor 28 coupled to the screw shaft 26 and the rotating body 24 via a power transmission means 27; and a nozzle 29 for discharging the squid sundae fillet 3 that is forcibly introduced by the screw shaft 26 as the proximal end is connected to the lower end of the distal end of the cylindrical housing 25 and extends downward in the direction of gravity. ) is included.

상기 오징어피배출수단(30)은, 상기 오징어피적층대(10)의 투입구(12)에 일단이 인접하게 배치되고 타단이 상기 속공급부(20) 밑에 배치된 테이블(31); 및 상기 오징어피적층대(10)의 개방된 바닥에 마주하고 상기 바닥을 통하여 노출된 최하단측 오징어피의 밑면과 접촉하게 평벨트(32)가 배치되어, 최하단측 오징어피를 접촉하여 상기 테이블(31) 쪽으로 밀어서, 상기 투입구(12)를 통하여 상기 테이블(31)에 인계하여 상기 테이블(31) 위에 얹어놓는 벨트컨베이어(33)을 포함하고 있다. The squid skin discharging means 30, a table 31 having one end disposed adjacent to the inlet 12 of the squid skin layer 10 and the other end disposed under the inner feeding unit 20; And the flat belt 32 is arranged to face the open bottom of the squid skin lamination table 10 and to come into contact with the bottom surface of the lowermost squid skin exposed through the bottom, and contact the lowermost squid skin to contact the table 31 ), it includes a belt conveyor 33 that is brought over to the table 31 through the inlet 12 and placed on the table 31 .

상기 오징어피 위치결정장치(40)는, 상기 테이블(31)에 탑재된 가이드레일(44); 상기 테이블(31) 위에 얹어 놓인 상기 최하단측 오징어피를 흡착하여 파지하는 흡착패드(41); 상기 흡착패드(41)에 결합되어 상기 흡착패드(41)를 승하강시키는 로드(43)를 구비한 실린더(42); 및 상기 가이드레일(44)을 따라 이동가능하게 상기 가이드레일(44)에 장착되어 상기 실린더(42)를 탑재하고 있는 블록체(45) 포함하고 있다.The squid skin positioning device 40, the guide rail 44 mounted on the table 31; a suction pad 41 for adsorbing and holding the lowermost squid skin placed on the table 31; a cylinder 42 coupled to the suction pad 41 and having a rod 43 for elevating the suction pad 41; and a block body 45 mounted on the guide rail 44 movably along the guide rail 44 to mount the cylinder 42 .

상기 흡착패드(41)는 공지된 장치로서 선택적으로 도시되지 않은 음압원과 양압원에 접촉되어 오징어피를 흡착할 시에는 음압원에 접속되고, 오징어피에 대한 파지해제시에는 양압원에 접속되게 되어 있다.The suction pad 41 is a known device and is selectively connected to a negative pressure source when in contact with a negative pressure source and a positive pressure source (not shown) to adsorb the squid skin, and is connected to the positive pressure source when releasing the grip on the squid skin. has been

상기 오징어피말이수단(50)은, 상기 테이블(31) 밑에 배치되어 일단이 상기 노즐(29)을 넘어 상기 원통형 하우징(25)의 선단 부근 밑에 까지 뻗어 위치되고 타단이 상기 벨트컨베이어(33) 밑에 배치되어 상기 벨트컨베이어(33)를 넘어 뻗어서 하향 절곡된 이송가이드관(51); 상기 흡착패드(41)와 상기 원통형 하우징(25)의 선단 부근까지 개구되게 상기 테이블(31)에 형성된 유통구(52); 상기 유통구(52)와 마주하는 상기 이송가이드관(51)의 윗벽 부위에 개구되게 형성된 제2유통구(53); 상기 가이드레일(44)의 길이방향에서 흡착패드(41)에 대하여 떨어져서 상기 블록체(45)의 밑면에 장착되어 상기 블록체(45)와 함께 상기 가이드레일(44)을 따라 와복운동하는 오징어피말이판(54); 상기 노즐(29)에 인접한 상기 이송가이드관(51)의 일단에 힌지결합되어 오징어피를 수직부가 경사진 ㄴ자의 제1자세, ㄴ자의 제2자세 및 상기 제1자세와 상기 제2자세 사이에 배치되어 상기 이송가이드관(51)의 일단을 폐쇠하는 제3자세로 선택적으로 자세변환되는 자세변환수단(55); 상기 오징어피말이판(54)의 밑면에 자세변경된 오징어피의 이면과 접촉하여 김밥처럼 오징어피를 말을 수 있도록 벨트컨베이어(33) 쪽으로 하향 경사져서 상기 가이드레일(44)의 길이방향으로 간격을 두고서 돌출되게 형성된 복수개의 걸음돌기(56); 및 상기 블록체(45)를 상기 가이드레일(44)을 따라 전후진시켜 상기 흡착패드(41)를 상기 저장통(11)에 인접한 테이블 위의 제1위치와 상기 노즐(29)에 마주한 테이블 위의 제2위치에 선택적으로 위치결정시키면서, 상기 오징어피말이판(54)을 상기 가이드레일(44)의 길이방향에서의 양방향으로 이동시키는 전후진수단(57)을 포함하고 있다. The squid skin rolling means 50 is disposed under the table 31 and has one end extending beyond the nozzle 29 to near the tip of the cylindrical housing 25 and the other end under the belt conveyor 33 a conveying guide pipe 51 which is disposed and extends beyond the belt conveyor 33 and is bent downward; a distribution port (52) formed in the table (31) to be opened to the vicinity of the ends of the suction pad (41) and the cylindrical housing (25); a second outlet (53) formed to be opened on the upper wall portion of the transfer guide pipe (51) facing the outlet (52); The squid skin is mounted on the bottom of the block body 45 away from the suction pad 41 in the longitudinal direction of the guide rail 44 and moves up and down along the guide rail 44 together with the block body 45 . horse board (54); It is hinged to one end of the transfer guide tube 51 adjacent to the nozzle 29 and the vertical part of the squid skin is inclined. Posture conversion means (55) that is disposed to selectively change the posture to a third posture to close one end of the transfer guide tube (51); It is inclined downward toward the belt conveyor 33 so as to be able to roll the squid skin like gimbap by contacting the back surface of the squid skin whose posture has been changed on the bottom surface of the squid skin roll plate 54, and the guide rail 44 at intervals in the longitudinal direction. A plurality of protrusions formed to protrude (56); and moving the block body 45 back and forth along the guide rail 44 to move the suction pad 41 to a first position on the table adjacent to the reservoir 11 and on the table facing the nozzle 29 . It includes a forward and backward means (57) for selectively positioning the squid skin roll plate (54) in both directions in the longitudinal direction of the guide rail (44) while positioning it in the second position.

상기 전후진수단(57)은 회전운동을 직선운동으로 전화시키는 공지된 운동전환부에 결합된 서보모터, 실린더 등이 적용될 수 있다.The forward/backward means 57 may be a servomotor, cylinder, etc. coupled to a known motion conversion unit that converts rotational motion into linear motion.

상기 자세변환수단(55)은 상기 이송가이드관(51)의 일단 하단에 힌지축(55a)을 개재하여 힌지축(55a)을 중심으로 선회가능하게 장착된 선회판(55b) 및 상기 힌지축(55a)에 결합되어 상기 선회판(55b)을 제1 내지 제3자세로 자세전환시키는 도시되지 않은 서보모터를 포함하고 있다.The posture converting means 55 is a turning plate 55b and the hinge shaft ( It includes a servomotor (not shown) coupled to 55a) to change the posture of the swing plate 55b to the first to third postures.

상기와 같이 구성된 오징어 순대 성형장치(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.The squid sundae forming apparatus 100 configured as described above may be operated as follows.

먼저, 벨트컨베이어(33)를 가동하여, 상기 저장통(11)에 저장된 복수개의 오징어피(2) 중에서 제일 밑에 배치된 하나의 오징어피(2)을 상기 저장통(11)에 형성된 상기 투입구(12)을 통하여 배출시켜 상기 저장통(11)에 인접하여 위치결정된 상기 흡착패드(41)와 마주하는 테이블(31)의 부위 위에 얹어 놓는다.First, by operating the belt conveyor 33, one squid skin (2) disposed at the bottom among the plurality of cuttlefish skins (2) stored in the storage tank 11 is placed in the storage tank 11 through the inlet 12 formed in the storage box 11. It is discharged through the bin 11 and placed on the portion of the table 31 facing the suction pad 41 positioned adjacent to the reservoir 11 .

그 다음, 상기 흡착패드(41)를 도시되지 않은 음압원에 접속시킨 상태에서, 상기 실린더(42)를 가동하여 상기 흡착패드(41)를 상기 테이블(31) 위로 들어 올린다.Next, while the suction pad 41 is connected to a negative pressure source (not shown), the cylinder 42 is operated to lift the suction pad 41 over the table 31 .

그 다음, 상기 자세전환수단(55)을 가동하여, 선회판(55b)을 제1자세로 자세변경시킨다.Then, the posture changing means 55 is operated to change the posture of the turning plate 55b to the first posture.

그 다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전후진수단(57)을 가동하여 상기 흡착패드(41)를 상기 노즐(29) 밑에 위치되게 이동시킨 후, 상기 실린더(42)를 가동하여 상기 흡착패드(41)를 하강시켜 상기 노즐(29)과 마주하는 상기 이송가이드관(51)의 바닥면과 상기 제1자세로 변경된 선회판(55b)의 윗면에 상기 하나의 오징어피(2)를 얹어 놓고 나서, 상기 흡착패드(41)를 도시되지 않은 양압원에 접속시켜 상기 흡착패드(41)에 의한 상기 하나의 오징어피(2)의 파지상태를 해제한다.Next, as shown in FIG. 3 , the suction pad 41 is moved to be positioned under the nozzle 29 by operating the forward/backward means 57 , and then the cylinder 42 is operated to the suction The one squid skin 2 is placed on the bottom surface of the transfer guide tube 51 facing the nozzle 29 by lowering the pad 41 and the upper surface of the turning plate 55b changed to the first position. After release, the suction pad 41 is connected to a positive pressure source (not shown) to release the gripping state of the single squid skin 2 by the suction pad 41 .

그 다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자세전환수단(55)을 가동하여, 선회판(55b)을 제2자세로 자세변경시키고 나서, 상기 전후진수단(57)을 가동하여 상기 흡착패드(41)를 원위치(상기 저장통(11)에 인접한 위치)시킨 후, 구동모터(28)를 가동하여 상기 스크류축(26)을 회전시켜서 호퍼(21)에 저장된 오징어 순대용 속(3)의 소정 량을 상기 노즐(29)을 통하여 상기 하나의 오징어피(2)의 윗면에 토출시킨다.Then, as shown in FIG. 4 , the posture changing means 55 is operated to change the posture of the turning plate 55b to the second posture, and then the forward/backward means 57 is operated to operate the suction pad. After returning (41) to its original position (a position adjacent to the storage bin 11), the driving motor 28 is operated to rotate the screw shaft 26 to set a predetermined amount of the squid sundae for squid 3 stored in the hopper 21. The amount is discharged to the upper surface of the single squid skin (2) through the nozzle (29).

그 다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자세전환수단(55)을 가동하여, 선회판(55b)을 제3자세로 자세변경시키고 나서, 상기 전후진수단(57)을 가동하여 상기 흡착패드(41)와 함께 상기 오징어피말이판(54)을 상기 노즐(29) 쪽으로 이동시켜 상기 오징어피말이판(54)이 상기 노즐(29)에 인접한 상기 하나의 오징어피(2)의 한변의 이면에 위치결정시킨다.Then, as shown in FIG. 5 , the posture changing means 55 is operated to change the posture of the turning plate 55b to the third posture, and then the forward/backward means 57 is operated to operate the suction pad. (41) by moving the squid rind plate 54 toward the nozzle 29 so that the squid squid rind plate 54 is adjacent to the nozzle 29. to be positioned on

그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전후진수단(57)을 가동하여 상기 흡착패드(41)와 함께 상기 오징어피말이판(54)을 상기 오징어피적층대(10) 쪽으로 이동시켜 상기 오징어피말이판(54)이 상기 하나의 오징어피(2)의 이면과 연속적으로 접촉하면서, 상기 하나의 오징어피(2) 윗면에 얹어놓인 오징어 순대용 속(3)을 상기 하나의 오징어피(2)가 에워싸게 하면서, 김밥처럼 말아져서 오징어순대 형상을 갖게 하면서 상기 이송가이드관(51) 내에서 노즐(29) 측에서 오징어피적측대(10) 쪽으로 굴러 상기 이송가이드관(51)의 출구 쪽으로 이동되게 한다.Then, as shown in FIG. 6, by moving the forward and backward means 57 to move the squid skin roll plate 54 together with the suction pad 41 toward the squid skin lamination table 10, the While the squid skin roll 54 is in continuous contact with the back side of the one squid skin 2, the one squid skin (2) is placed on the upper surface of the one squid skin (2) for squid sundae (3). 2) while encircling it, it is rolled like gimbap to have a squid sundae shape and rolls from the nozzle 29 side to the squid pijeokdae 10 in the transport guide pipe 51, and the exit of the transport guide pipe 51 to move toward

이와 같은 공정들을 반복적으로 구현하게 되면, 성형된 오징어순대가 연속적으로 상기 이송가이드관(51) 내에서 만들어져서 상기 이송가이드관(51)에서 배출되게 되게 된다.When these processes are repeatedly implemented, the molded squid sundae is continuously made in the transfer guide tube 51 and discharged from the transfer guide tube 51 .

상기와 같이 구성된 오징어순대 성형장치(100)에 의하면, 저렴한 대왕 오징어를 이용하여 자동으로 오징어 순대를 종래보다 현저하게 저렴하게 오징어 순대를 제조할 수 있어서, 소비자에게 저렴한 비용으로 오징어 순대를 제공할 수 있다. According to the squid sundae forming apparatus 100 configured as described above, it is possible to automatically manufacture squid sundaes significantly cheaper than conventional squid sundaes using cheap giant squid, so that squid sundaes can be provided to consumers at low cost. have.

상기 실시예의 설명에서, 오징어피적층대(10), 오징어피배출수단(30), 오징어피 위치결정장치(40) 및 오징어피말이수단(50)이 각각 1개만 오징어순대 성형장치(100)에 적용된 것으로 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 1에 도시된 바와 같이, 오징어피적층대(10), 오징어피배출수단(30), 오징어피 위치결정장치(40) 및 오징어피말이수단(50)이 복수로 되어 서로 나란하게 배치되어 상기 오징어순대 성형장치(100)에 적용될 수 있으며, 이 때에는 상기 노즐(29)은 상기 가이드레일(44)에 수직한 수평방향으로 뻗은 헤더(29a) 및 상기 헤더(29a)의 길이방향으로 간격을 두고서 상기 헤더(29a)의 바닥에 상단이 유통하게 접속된 상태에서 하단이 해당 이송가이드관(51)을 향하여 아래로 뻗은 토출구(29b)를 구비하게 된다.In the description of the above embodiment, only one squid skin lamination belt 10, squid skin discharging means 30, squid skin positioning device 40 and squid skin rolling means 50 each is in the squid sundae forming apparatus 100. Although described as applied, the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 1 , a squid skin lamination belt 10, a squid skin discharge means 30, a squid skin positioning device 40 and a squid skin roll A plurality of means 50 are arranged side by side and can be applied to the squid sundae molding apparatus 100, in which case the nozzle 29 is a header 29a extending in a horizontal direction perpendicular to the guide rail 44. ) and at intervals in the longitudinal direction of the header 29a, a discharge port 29b with the lower end extending downward toward the transfer guide pipe 51 in a state in which the upper end is circulating to the floor of the header 29a. will do

오징어피배출수단(30), 오징어피 위치결정장치(40) 및 오징어피말이수단(50)이 복수로 되어 서로 나란하게 배치되어 상기 오징어순대 성형장치(100)에 적용되게 되면, 보다 많은 양의 오징어 순대를 연속적으로 자동으로 생산할 수 있다는 점에서 바람직하다. When the squid skin discharging means 30, the squid skin positioning device 40 and the squid skin roll means 50 are arranged side by side and applied to the squid skin forming apparatus 100, a larger amount of It is preferable in that it can continuously and automatically produce squid sundae.

1: 베이스 프레임, 2: 오징어피, 3: 오징어 순대용 속, 10: 오징어피적층대, 11: 저장통, 12: 투입구, 20: 속공급부, 21: 호퍼, 22: 교반수단, 23: 출구, 24: 회전체, 25: 원통형 하우징, 26: 스크류축, 27: 동력전달수단, 28: 구동모터, 29: 노즐, 30: 오징어피배출수단, 31: 테이블, 32: 평벨트, 33: 벨트컨베이어, 40: 오징어피 위치결정장치, 41: 흡착패드, 42: 실린더, 43: 로드, 44: 가이드레일, 45: 블록체, 50: 오징어피말이수단, 51: 이송가이드관, 52: 유통구, 53: 제2유통구, 54: 오징어피말이판, 55: 자세변환수단, 55a: 힌지축, 55b: 선회판, 56: 복수개의 걸음돌기, 57: 전후진수단, 100: 오징어순대 성형장치 1: base frame, 2: squid skin, 3: inside for squid sundae, 10: squid skin lamination, 11: storage bin, 12: inlet, 20: inner supply, 21: hopper, 22: stirring means, 23: outlet, 24: rotating body, 25: cylindrical housing, 26: screw shaft, 27: power transmission means, 28: drive motor, 29: nozzle, 30: squid skin discharge means, 31: table, 32: flat belt, 33: belt conveyor , 40: squid skin positioning device, 41: suction pad, 42: cylinder, 43: rod, 44: guide rail, 45: block body, 50: squid skin rolling means, 51: transfer guide pipe, 52: distribution port, 53: second distribution port, 54: squid skin roll plate, 55: posture conversion means, 55a: hinge shaft, 55b: turning plate, 56: multiple step projections, 57: forward and backward means, 100: squid sundae molding device

Claims (6)

베이스 프레임(1);
상기 베이스 프레임(1)에 탑재된 상태에서 일정한 장방형 크기와 굵기로 재단된 오징어피(2)를 적층하고 있는 오징어피적층대(10);
오징어 순대용 속(3)을 교반하여 저장하였다가 재단된 오징어피 낯장 위에 공급하는 속공급부(20); 상기 오징어피적층대(10)에 적층된 복수개의 오징어피(2) 중에서 제일 밑에 배치된 오징어피를 상기 오징어피적층대(10)에서 배출시키는 오징어피배출수단(30);
상기 오징어피배출수단(30)에서 배출된 오징어피를 파지하여 상기 속공급부(20)의 속배출구 밑에 위치시키는 오징어피 위치결정장치(40); 및
오징어 순대용 속(3)이 윗면에 적층된 오징어피(2)를 김밥처럼 둥글게 만드는 오징어피말이수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치.base frame (1);
A squid skin lamination table 10 for stacking squid skins 2 cut to a certain rectangular size and thickness in a state mounted on the base frame 1;
A filling unit (20) for storing and stirring the filling for squid sundae (3) and then supplying it on top of the cut squid skin; a squid skin discharging means 30 for discharging the squid skin disposed at the bottom among the plurality of squid skins (2) stacked on the squid skin layer 10 from the cut squid skin layer 10;
A squid skin positioning device 40 for holding the cuttlefish skin discharged from the cuttlefish skin discharging means 30 and positioning it under the inner outlet of the inner supply unit 20; and
Squid sundae forming apparatus, characterized in that it comprises a squid skin roll means 50 for making the squid skin (2) stacked on the top surface for squid sundae (3) round like gimbap. 제 1항에 있어서,
상기 오징어피적층대(10)는,
재단된 복수개의 오징어피(2)를 적층된 상태로 저장할 수 있는 크기와 형상을 가지고서 바닥이 개방된 저장통(11); 및
상기 속공급부(20)와 마주하는 상기 저장통(11)의 일측벽 하단에 상기 복수개의 오징어피(2) 중 하나의 오징어피(2)의 두께와 세로변의 길이만큼 개방된 투입구(12)를 포함하고,
상기 속공급부(20)는,
오징어 순대용 속(3)을 저장하고 있는 호퍼(21);
상기 호퍼(21)의 하부에 형성된 출구(23)의 토출측에 기단측이 유통하게 접속되고 선단이 오징어피적층대(10) 쪽으로 뻗어 있는 원통형 하우징(25), 상기 원통형 하우징(25)에 회전가능하게 내장되어 상기 출구(23)를 통하여 유입된 오징어 순대용 속(3)을 기단측에서 선단측으로 강제적으로 이송시키는 스크류축(26); 상기 스크류축(26)에 결합된 구동모터(28); 및 상기 원통형 하우징(25)의 선단 하단에 유통하게 기단이 접속되어 선단이 중력방향 아래로 뻗어 상기 스크류축(26)에 의해 강제적으로 유입되는 오징어 순대용 속(3)을 밖으로 토출시키는 노즐(29)을 포함하고,
상기 오징어피배출수단(30)은,
상기 오징어피적층대(10)의 투입구(12)에 일단이 인접하게 배치되고 타단이 상기 속공급부(20) 밑에 배치된 테이블(31); 및
상기 오징어피적층대(10)의 개방된 바닥에 마주하고 상기 바닥을 통하여 노출된 최하단측 오징어피의 밑면과 접촉하게 평벨트(32)가 배치되어, 최하단측 오징어피를 접촉하여 상기 테이블(31) 쪽으로 밀어서, 상기 투입구(12)를 통하여 상기 테이블(31)에 인계하여 상기 테이블(31) 위에 얹어놓는 벨트컨베이어(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치.The method of claim 1,
The squid skin layer 10 is,
A storage container 11 with an open bottom having a size and shape that can store a plurality of cut squid skins (2) in a stacked state; and
At the lower end of one side wall of the storage bin 11 facing the inner supply unit 20, the inlet 12 is opened by the thickness and the length of one of the squid skins 2 among the plurality of cuttlefish skins 2 and the length of the longitudinal side. do,
The fast supply unit 20,
Hopper (21) for storing squid sundae (3);
A cylindrical housing 25 having a proximal end connected to the discharge side of the outlet 23 formed in the lower portion of the hopper 21 and extending toward the squid skin lamination table 10, the cylindrical housing 25 is rotatable a screw shaft 26 for forcibly transporting the squid sundae forcibly introduced through the outlet 23 from the proximal side to the distal end; a driving motor 28 coupled to the screw shaft 26; and a nozzle 29 for discharging the squid sundae fillet 3 that is forcibly introduced by the screw shaft 26, which is forcibly introduced by the screw shaft 26, with the proximal end being connected to the lower end of the front end of the cylindrical housing 25 and extending downward in the direction of gravity. ), including
The squid skin discharging means 30 is,
a table 31 having one end disposed adjacent to the inlet 12 of the squid skin lamination table 10 and the other end disposed under the inner feeding unit 20; and
The flat belt 32 is arranged to face the open bottom of the squid skin lamination table 10 and to come into contact with the bottom of the lowermost squid skin exposed through the floor, and contact the lowermost squid skin to the table 31 Squid sundae forming apparatus, characterized in that it includes a belt conveyor (33) which is pushed to the side and placed on the table (31) by handing it over to the table (31) through the inlet (12). 제 2항에 있어서,
상기 오징어피 위치결정장치(40)는,
상기 테이블(31)에 탑재된 가이드레일(44);
상기 테이블(31) 위에 얹어 놓인 상기 최하단측 오징어피를 흡착하여 파지하는 흡착패드(41);
상기 흡착패드(41)에 결합되어 상기 흡착패드(41)를 승하강시키는 로드(43)를 구비한 실린더(42); 및
상기 가이드레일(44)을 따라 이동가능하게 상기 가이드레일(44)에 장착되어 상기 실린더(42)를 탑재하고 있는 블록체(45) 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치.3. The method of claim 2,
The squid skin positioning device 40,
a guide rail 44 mounted on the table 31;
a suction pad 41 for adsorbing and holding the lowermost squid skin placed on the table 31;
a cylinder 42 coupled to the suction pad 41 and having a rod 43 for elevating the suction pad 41; and
Squid sundae forming apparatus, characterized in that it comprises a block body (45) mounted on the cylinder (42) mounted on the guide rail (44) movably along the guide rail (44). 제 3항에 있어서,
상기 오징어피말이수단(50)은,
상기 테이블(31) 밑에 배치되어 일단이 상기 노즐(29)을 넘어 상기 원통형 하우징(25)의 선단 부근 밑에 까지 뻗어 위치되고 타단이 상기 벨트컨베이어(33) 밑에 배치되어 상기 벨트컨베이어(33)를 넘어 뻗어서 하향 절곡된 이송가이드관(51);
상기 흡착패드(41)와 상기 원통형 하우징(25)의 선단 부근까지 개구되게 상기 테이블(31)에 형성된 유통구(52);
상기 유통구(52)와 마주하는 상기 이송가이드관(51)의 윗벽 부위에 개구되게 형성된 제2유통구(53);
상기 가이드레일(44)의 길이방향에서 흡착패드(41)에 대하여 떨어져서 상기 블록체(45)의 밑면에 장착되어 상기 블록체(45)와 함께 상기 가이드레일(44)을 따라 와복운동하는 오징어피말이판(54);
상기 노즐(29)에 인접한 상기 이송가이드관(51)의 일단에 힌지결합되어 오징어피를 수직부가 경사진 ㄴ자의 제1자세, ㄴ자의 제2자세 및 상기 제1자세와 상기 제2자세 사이에 배치되어 상기 이송가이드관(51)의 일단을 폐쇠하는 제3자세로 선택적으로 자세변환되는 자세변환수단(55);
상기 오징어피말이판(54)의 밑면에 자세변경된 오징어피의 이면과 접촉하여 김밥처럼 오징어피를 말을 수 있도록 벨트컨베이어(33) 쪽으로 하향 경사져서 상기 가이드레일(44)의 길이방향으로 간격을 두고서 돌출되게 형성된 복수개의 걸음돌기(56); 및
상기 블록체(45)를 상기 가이드레일(44)을 따라 전후진시켜 상기 흡착패드(41)를 상기 저장통(11)에 인접한 테이블 위의 제1위치와 상기 노즐(29)에 마주한 테이블 위의 제2위치에 선택적으로 위치결정시키면서, 상기 오징어피말이판(54)을 상기 가이드레일(44)의 길이방향에서의 양방향으로 이동시키는 전후진수단(57)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치. 4. The method of claim 3,
The squid skin rolling means 50 is,
It is disposed under the table 31 and has one end extending beyond the nozzle 29 to near the tip of the cylindrical housing 25, and the other end is disposed under the belt conveyor 33 and beyond the belt conveyor 33 The extended and downwardly bent transfer guide tube 51;
a distribution port (52) formed in the table (31) to be opened to the vicinity of the ends of the suction pad (41) and the cylindrical housing (25);
a second outlet (53) formed to be opened on the upper wall portion of the transfer guide pipe (51) facing the outlet (52);
The squid skin is mounted on the bottom of the block body 45 away from the suction pad 41 in the longitudinal direction of the guide rail 44 and moves up and down along the guide rail 44 together with the block body 45 . horse board (54);
It is hinged to one end of the transfer guide tube 51 adjacent to the nozzle 29 and the vertical part of the squid skin is inclined. Posture conversion means (55) that is disposed to selectively change the posture to a third posture to close one end of the transfer guide tube (51);
It is inclined downward toward the belt conveyor 33 so as to be able to roll the squid skin like gimbap by contacting the back surface of the squid skin whose posture has been changed on the bottom surface of the squid skin roll plate 54, and the guide rail 44 at intervals in the longitudinal direction. A plurality of protrusions formed to protrude (56); and
The block body 45 is moved forward and backward along the guide rail 44 to move the suction pad 41 to the first position on the table adjacent to the reservoir 11 and the second position on the table facing the nozzle 29 . Squid sundae molding, characterized in that it includes forward and backward means (57) for moving the squid skin roll plate (54) in both directions in the longitudinal direction of the guide rail (44) while selectively positioning it at the 2nd position Device. 제 4항에 있어서,
상기 자세변환수단(55)은
상기 이송가이드관(51)의 일단 하단에 힌지축(55a)을 개재하여 힌지축(55a)을 중심으로 선회가능하게 장착된 선회판(55b) 및
상기 힌지축(55a)에 결합되어 상기 선회판(55b)을 제1 내지 제3자세로 자세전환시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치.5. The method of claim 4,
The posture conversion means 55 is
a pivoting plate 55b mounted rotatably around the hinge shaft 55a via a hinge shaft 55a at one end of the transport guide tube 51; and
Squid sundae molding apparatus, characterized in that it is coupled to the hinge shaft (55a) comprises a servo motor for changing the posture of the turning plate (55b) to the first to third positions. 제 3항에 있어서,
오징어피적층대(10), 오징어피배출수단(30), 오징어피 위치결정장치(40) 및 오징어피말이수단(50)이 복수로 되어 서로 나란하게 배치되어 있고,
상기 노즐(29)은 상기 가이드레일(44)에 수직한 수평방향으로 뻗은 헤더(29a) 및 상기 헤더(29a)의 길이방향으로 간격을 두고서 상기 헤더(29a)의 바닥에 상단이 유통하게 접속된 상태에서 하단이 해당 오징어피말이수단(50)을 향하여 아래로 뻗은 토출구(29b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 오징어 순대 성형장치.
4. The method of claim 3,
A squid skin lamination belt 10, a squid skin discharge means 30, a squid skin positioning device 40 and a squid skin roll means 50 are in plurality and are arranged side by side,
The nozzle 29 has a header 29a extending in a horizontal direction perpendicular to the guide rail 44 and a top end circulatingly connected to the bottom of the header 29a at intervals in the longitudinal direction of the header 29a. Squid sundae molding device, characterized in that the lower end is provided with a discharge port (29b) extending downward toward the squid skin rolling means (50) in the state.
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