KR102401975B1 - 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템 - Google Patents

방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템에 관한 것으로, 하우징 내부에는 하우징의 양측으로 인출되어 있는 제1구동축 및 제2구동축이 구비되는 차동기어부가 설치되고, 차동기어부의 제2드라이브하우징에는 제1드라이브하우징 및 제2드라이브하우징 내부의 열이 외측으로 원활히 방출되도록 방열부가 형성되어 있다. 따라서, 차동기어부의 구동시 제1~4베벨기어에서 발생되는 마찰열이 방열부를 통해 외부로 원활히 배출되므로 제1~4베벨기어의 수명을 연장시킬 수 있다.

Description

방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템{Supply system for transporting secondary batteries with improved heat dissipation}
본 발명은 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 차동기어부 내부의 열이 외부로 원활히 방출되고, 제2드라이브하우징의 안전성은 떨어뜨리지 않으면서 방열 효과를 극대화시킬 수 있으며, 차동기어부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지시킨 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템에 관한 것이다.
OHT(Overhead Hoist Transfer; 천장대차장치)는 선로인 레일(rail)과 이송물을 운반하는 비클(vehicle)로 구성된다.
레일은 비클의 주행시 차로와 같은 가이드 역할을 하며, 각각의 공정으로 이송하기 위해 직선 구간과 곡선 구간과 분기 구간으로 구성된다.
비클은 이차전지 분리막 등 이송 대상물을 실어서 이송시키기 위한 주행장치로, 이송물 탑재부와 주행 구동부, 주행 제어부로 구성된다.
이러한 종래의 OHT용 비클은 곡선 구간 운행시 직선 구간 속도의 50% 이상 감속하여 운행하고 있으며, 점차 주행 고속화 요구에 따라 분기 구간(곡선 및 직선 분기 구간)에서 소음 및 진동 발생, 충격에 의한 이송물 파손도 발생되기도 한다.
이러한 종래의 OHT용 비클의 문제점을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
종래의 OHT용 비클은 직선 주로에서는 빠른 속도로 이송되다가 곡선 주로에 진입하기 전에 잠시 주춤하면서 속도를 급감속시킨다.
비클은 일반적으로 4륜 구동이며, 2개의 주행휠 축에 하나의 주행모터가 설치되며, 따라서 총 2개의 주행모터로 4개의 주행휠을 회전시키는 구조이다.
이러한 종래의 비클은 직선주로에는 4개의 주행휠이 정속으로 구동되지만, 곡선 주로에 접어들면 내측의 두 주행휠에 비해 외측의 두 주행휠이 더 빠르게 회전되어야 하며, 이때 곡선 주로와 외측의 주행휠 사이에 미끄럼이 발생된다.
즉, 주행모터와 구동축, 그리고 한쌍의 주행휠이 서로 연결된 구조이고, 한쌍의 주행휠이 구동축에 고정되어서 구동축과 함께 회전되는 구조이므로 한쌍의 주행휠의 회전속도가 동일하다. 따라서, 비클이 곡선주로에 진입할 때에 외측의 주행휠은 곡선 주로와 미끄럼이 발생된다.
또한, 비클이 곡선주로에 진입하게 되면 곡선가이드에 의해 외측의 주행휠들이 곡선주로에서 들뜨는 문제가 발생된다. 즉, 비클이 곡선주로에 진입할시, 곡선분기가이드의 상부휠이 곡선주로의 곡선가이드에 접촉되게 되고, 이에 따라 비클의 전진되는 힘에 의해 상부휠과 곡선가이드가 접촉되면서, 4개의 주행휠 중 외측의 주행휠이 곡선주로의 상부면으로부터 들리게 된다.
이러한 문제 때문에 비클은 직선주로에서는 고속으로 이송되다가 곡선주로에 진입하기 전에 급하게 속도를 줄인후 곡선주로에 진입하게 되며, 곡선주로를 통과하는 동안 비클의 4개의 주행휠 중 외측의 주행휠은 들뜬 상태로 이송되다가, 곡선주로를 끝나면서 곡선가이드를 벗어나게 되면 외측의 주행휠이 하측으로 쿵 하고 떨어지면서 직선주로의 상부면에 다시 접촉되면서 충격과 소음이 발생된다. 비클은 적재된 제품까지 합하면 200~300㎏ 정도의 무게를 가지므로 곡선주로를 돌때마다 반복적으로 비교적 큰 충격과 소음이 발생된다.
그러므로, 종래의 이차전지 이송용 공급시스템은 비클의 주행시 소음 및 진동을 최소화하는 것은 물론 곡선 구간에서도 주행속도의 감속없이 주행하도록 할 필요성이 대두되었다.
이러한 종래의 이차전지 이송용 공급시스템은 비클에 감속기가 설치되고 감속기에는 내부 기어가 내장되는데, 내부 기어의 수명 및 발생열을 고려하여서 감속기 하우징 내부에는 오일 또는 윤활유를 채운 후 실링하는 것이 일반적이다.
그런데 이러한 종래의 이차전지 이송용 공급시스템은 내부 기어의 구동시 발생되는 마찰열이 외부로 원활히 배출되지 못하여서 내부 기어의 수명을 단축시키는 문제점이 발생되었다.
대한민국 등록특허 제10-1901029호
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 비클이 곡선주로를 주행할 때에 내측의 주행휠들보다 외측의 주행휠들의 회전속도가 증가되도록 차동기어부를 구비한 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차동기어부 내부의 열이 외부로 원활히 방출되도록 한 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 제2드라이브하우징의 안전성은 떨어뜨리지 않으면서 방열 효과를 극대화시킬 수 있도록 한 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차동기어부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지시키도록 한 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은, 천장에 설치되고 직선주로, 곡선주로, 분기주로를 갖는 레일과, 레일에 설치되어서 레일을 따라 이동되는 주행부 및 주행부에 결합되고 이송물이 적재되는 적재부로 이루어진 비클로 이루어지며, 비클이 레일을 따라 이송되면서 이송물을 운반하는 이송용 공급시스템에 있어서, 주행부는, 하우징; 하우징의 하부에 결합되고 적재부가 연결되는 비클결합부; 하우징 내부에 설치되고 하우징의 양측으로 인출되어 있는 제1구동축 및 제2구동축이 구비되는 차동기어부; 하우징의 양단에 결합되고 제1구동축 및 제2구동축을 지지하는 제1마감캡 및 제2마감캡; 차동기어부의 제1구동축 및 제2구동축에 결합되는 제1주행휠 및 제2주행휠; 하우징의 상부에 설치되고 비클이 곡선주로를 따라 이동되는 것을 안내하는 곡선분기가이드부; 하우징의 하부에 설치되고 레일의 하부에 지지되어서 비클이 레일을 따라 이동되는 것을 안내하는 하부휠; 차동기어부의 내부에 설치되고, 비클이 곡선주로에 진입되어서 제1주행휠 및 제2주행휠 중 어느 하나의 주행휠에 공회전이 발생될 시 다른 하나의 주행휠에 회전 동력이 전달되도록 하여서 비클이 이동되도록 하는 동력분배수단이 구비되고; 차동기어부는, 제1구동축 및 제2구동축의 단부에 대응되도록 구비되고 대응면에 제1마찰면 및 제2마찰면이 형성된 제1베벨기어 및 제2베벨기어와, 제1베벨기어 및 제2베벨기어에 치합되고 제1구동축 및 제2구동축에 직교하도록 배치되는 제3베벨기어 및 제4베벨기어와, 하우징 내에 구비되고 제1구동축 및 제2구동축 둘레에 구비되는 제1드라이브하우징 및 제2드라이브하우징과, 제3베벨기어 및 제4베벨기어의 중심에 결합되는 조인트핀과, 조인트핀의 양단과 이에 대응되는 제1드라이브하우징 및 제2드라이브하우징에 체결되는 체결핀들과, 제1드라이브하우징의 둘레에 결합되어서 제1드라이브하우징의 회전을 지지하는 제1니들베어링 및 제1베어링하우징과, 제2드라이브하우징의 둘레에 결합되어서 제2드라이브하우징의 회전을 지지하는 제2니들베어링 및 제2베어링하우징으로 이루어지고; 제2드이브하우징에는, 제1드라이브하우징 및 제2드라이브하우징 내부의 열이 외측으로 방출되도록 방열부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템의 다른 특징은, 방열부는, 제2드라이브하우징의 내외부를 관통하도록 제2드라이브하우징에 형성된 방열구멍으로 이루어지고, 방열부가 제2드라이브하우징의 중심을 기준으로 180° 방향에 각각 형성되며, 제2드라이브하우징의 둘레에는 먼지 등의 이물질이 방열부를 통해 제2드라이브하우징의 내부로 유입되는 것을 차단하도록 먼지차단부가 구비된다.
본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템의 또 다른 특징은, 방열부의 체적은, 제2드라이브하우징의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부의 표면적은, 제2드라이브하우징의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비된다.
이상에서와 같은 본 발명은, 주행부에 제1구동축 및 제2구동축이 구비되는 차동기어부가 구비되고, 차동기어부의 제1구동축 및 제2구동축에 제1주행휠 및 제2주행휠이 결합된다. 따라서, 비클이 레일의 곡선주로를 주행할 때에는 차동기어부에 의해 제1주행휠보다 제2주행휠이 더 빠르게 회전되므로, 비클이 곡선주로에 진입할 때에 외측의 주행휠과 곡선주로 사이에 미끄럼이 발생되지 않고 안정적으로 주행할 수 있다.
또한, 차동기어부의 제2드라이브하우징에는 제1드라이브하우징 및 제2드라이브하우징 내부의 열이 외측으로 원활히 방출되도록 방열부가 형성되어 있다. 따라서, 차동기어부의 구동시 제1~4베벨기어에서 발생되는 마찰열이 방열부를 통해 외부로 원활히 배출되므로 제1~4베벨기어의 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 방열부는, 제2드라이브하우징의 내외부를 관통하도록 제2드라이브하우징에 형성된 방열구멍으로 이루어지고, 방열부가 제2드라이브하우징의 중심을 기준으로 180° 방향에 각각 형성된다. 따라서, 방열부가 제2드라이브하우징에 최적 위치에 최적의 갯수만큼 형성되어 있으므로 제2드라이브하우징의 강도를 크게 손상시키지 않으면서 방열성이 극대화된다.
또한, 제2드라이브하우징의 둘레에는 먼지 등의 이물질이 방열부를 통해 제2드라이브하우징의 내부로 유입되는 것을 차단하도록 먼지차단부가 구비된다. 따라서, 제2드라이브하우징의 내부를 개방하는 방열부에 의해 차동기어부의 방열성이 개선되는 것을 물론, 먼지차단부에 의해 외부의 먼지 등의 이물질이 방열부를 통해 차동기어부의 내부로 유입되는 것이 차단되며, 이에 따라 제1~4베벨기어의 손상을 방지시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 방열부의 체적은, 제2드라이브하우징의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부의 표면적은, 제2드라이브하우징의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비된다. 따라서, 방열부의 체적 및 표면적을 최적화하여서 제2드라이브하우징을 강도를 약화시키지 않으면서 방열성을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 2의 측면도
도 4는 레일의 곡선주로 부분을 보인 개략적 평면도
도 5는 레일의 분기주로 부분을 보인 개략적 평면도
도 6은 본 발명의 비클을 보인 사시도
도 7 및 도 8은 본 발명의 주행부를 보인 절개 사시도 및 단면도
도 9는 본 발명의 차동기어부 및 동력분배수단을 보인 정면도
도 10은 본 발명의 차동기어부 및 동력분배수단을 보인 분해 사시도
도 11은 도 9의 부분 확대도
도 12는 제2드라이브하우징을 발췌한 사시도
도 13은 본 발명의 방열성이 향상된 차동기어부를 발췌한 사시도
도 14는 도 13의 부분 발췌 사시도
도15는 도 14의 정면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템을 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2의 측면도이다. 도 4는 레일의 곡선주로 부분을 보인 개략적 평면도이고, 도 5는 레일의 분기주로 부분을 보인 개략적 평면도이며, 도 6은 본 발명의 비클을 보인 사시도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 주행부를 보인 절개 사시도 및 단면도이고, 도 9는 본 발명의 차동기어부 및 동력분배수단을 보인 정면도이며, 도 10은 본 발명의 차동기어부 및 동력분배수단을 보인 분해 사시도이고, 도 11은 도 9의 부분 확대도이며, 도 12는 제2드라이브하우징을 발췌한 사시도이다. 도 13은 본 발명의 방열성이 향상된 차동기어부를 발췌한 사시도이고, 도 14는 도 13의 부분 발췌 사시도이며, 도15는 도 14의 정면도이다.
이러한 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은, 천장에 설치되고 직선주로(11), 곡선주로(12), 분기주로(13)를 갖는 레일(10)과, 레일(10)에 설치되어서 레일(10)을 따라 이동되는 주행부(120) 및 주행부(120)에 결합되고 이송물이 적재되는 적재부(110)로 이루어진 비클(100)로 이루어지며, 비클(100)이 레일(10)을 따라 이송되면서 이송물을 운반한다.
비클(100)의 주행부(120)는, 하우징(121), 비클결합부(126), 차동기어부(140), 제1마감캡(122) 및 제2마감캡(123), 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125), 곡선분기가이드부(130), 하부휠(134), 동력분배수단(160)으로 이루어진다.
하우징(121)에는, 후술할 차동기어부(140) 및 동력분배수단(160)이 내장된다.
비클결합부(126)는, 하우징(121)의 하부와 적재부(110)의 상부에 결합되어서 주행부(120)의 구동시 적재부(110)가 레일(10)을 따라 이동되도록 한다.
차동기어부(140)는, 하우징(121) 내부에 설치되고 하우징(121)의 양측으로 인출되어 있는 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)이 구비된다.
이러한 차동기어부(140)는, 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)이 결합되고 주행모터(127)에 연결되어서 주행모터(127)의 회전동력을 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)에 전달하는 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)과, 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)의 단부에 대응되도록 구비되고 제1마찰면(143) 및 제2마찰면(146)이 마주보도록 형성된 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145)와, 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145)에 치합되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)에 직교하도록 배치되는 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)가 구비된다.
또한, 차동기어부(140)는, 하우징(121) 내에 구비되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144) 둘레에 구비되는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)과, 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)의 중심에 결합되는 조인트핀(155)과, 조인트핀(155)의 양단과 이에 대응되는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)에 체결되는 체결핀(156)들과, 제1드라이브하우징(149)의 둘레에 결합되어서 제1드라이브하우징(149)의 회전을 지지하는 제1니들베어링(151) 및 제1베어링하우징(153)과, 제2드라이브하우징(150)의 둘레에 결합되어서 제2드라이브하우징(150)의 회전을 지지하는 제2니들베어링(152) 및 제2베어링하우징(154)이 구비된다. 제1드라이브하우징(149)은 주행모터(127)에 연결되어서 주행모터(127)의 회전동력이 전달된다.
차동기어부(140)의 제2드라이브하우징(150)에는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150) 내부의 열이 외측으로 원활히 방출되도록 방열부(150')가 형성되어 있다.
이 방열부(150')는, 차동기어부(140)의 구동시 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)에서 발생되는 마찰열이 방열부(150')를 통해 외부로 원활히 배출되므로 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)의 수명을 연장시킬 수 있다.
제1마감캡(122) 및 제2마감캡(123)은, 하우징(121)의 양단에 결합되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)을 지지한다.
제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)은, 차동기어부(140)의 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)에 결합된다.
주행모터(127)는 하우징(121)의 일측에 구비되고 후술할 차동기어부(140)의 제1드라이브하우징(149)에 연결되어서 제1드라이브하우징(149)에 회전동력을 전달한다.
곡선분기가이드부(130)는, 하우징(121)의 상부에 설치되고 비클(100)이 곡선주로(12)를 따라 이동되는 것을 안내한다.
이러한 곡선분기가이드부(130)는, 하우징(121)의 상부에 구비되는 가이드(131)와, 가이드(131)에 설치되어서 가이드(131)를 따라 왕복 이송되도록 구비되는 이송판(132)과, 이송판(132)에 결합되어서 이송판(132)과 함께 이송되는 상부휠(133)로 이루어진다.
하부휠(134)은, 하우징(121)의 하부에 설치되고 레일(10)의 하부에 지지되어서 비클(100)이 레일(10)을 따라 이동되는 것을 안내한다.
동력분배수단(160)은, 차동기어부(140)의 내부에 설치되고, 비클(100)이 곡선주로(12)에 진입되어서 동축상의 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125) 중 어느 하나의 주행휠에 공회전이 발생될 시 다른 하나의 주행휠에 회전 동력이 전달되도록 하여서 비클(100)이 이동되도록 한다.
이러한 동력분배수단(160)은, 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165), 제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171), 스프링(169)으로 이루어진다.
제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)은, 조인트핀(155) 둘레에 한쌍 배치되어서 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143) 및 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146)에 대응되도록 구비된다.
이러한 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)은, 조인트핀(155)의 둘레를 감싸도록 오목하게 형성되는 제1핀홀(162) 및 제2핀홀(166)과, 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)의 대응 내측면에 형성되고 스프링(169)의 단부가 삽입되는 제1스프링홈(164) 및 제2스프링홈(168)과, 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)의 대응 외측면에 형성되고 제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171)의 대응면이 안착되는 제1마찰홈(163) 및 제2마찰홈(167)으로 이루어진다.
제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171)은, 제1마찰면(143) 및 제1마찰블록(161) 사이와 제2마찰면(146) 및 제2마찰블록(165) 사이에 구비되어서 제1마찰면(143) 및 제1마찰블록(161)에 착탈되고 제2마찰면(146) 및 제2마찰블록(165)에 착탈되면서 제동력을 발생시킨다.
스프링(169)은, 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165) 사이에 구비되고 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)을 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145) 측으로 밀어서 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143), 제1마찰판(170), 제1마찰블록(161)과, 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146), 제2마찰판(171), 제2마찰블록(165) 사이에 제동력이 발생되도록 한다.
이러한 구성의 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은 다음과 같이 작동된다.
비클의 주행부(120)가 레일(10)의 직선주로(11)에 장착되면 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)이 레일(10)의 직선주로(11)의 상부면에 안착되고, 하부휠(134)은 레일(10)의 직선주로(11)의 측면에 접촉된다.
이와 같은 상태에서 주행모터(127)가 구동되면 비클(100)은 직선주로(11)를 따라 직선 이동하는 바, 차동기어부(140)의 제1드라이브하우징(149)이 회전되면 조인트핀(155), 체결핀(156)에 의해 결합된 제2드라이브하우징(150)이 이와 함께 회전되며, 이때 제3베벨기어(147), 제4베벨기어(148)는 조인트핀(155)에 결합된 상태이므로 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)과 함께 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)을 중심으로 회전되지만 조인트핀(155)을 중심으로 자전하지는 않는다.
따라서, 조인트핀(155) 및 체결핀(156)에 의해 서로 결합된 제1드라이브하우징(149), 제2드라이브하우징(150), 제3베벨기어(147), 제4베벨기어(148)가 한덩어리로 회전되면서 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)을 동일한 속도로 회전시키게 된다.
비클(100)의 주행부(120)가 곡선주로(12)에 진입하는 경우, 내측의 제1주행휠(124)들은 회전반경이 작은 반면에, 외측의 제2주행휠(125)들은 회전반경이 크다. 따라서 제2주행휠(125)은 제1주행휠(124)에 비해 회전속도가 더 커야 한다.
즉, 비클(100)의 주행부(120)가 곡선주로(12)에 진입하면 차동기어부(140)의 제1드라이브하우징(149)이 회전되고 조인트핀(155), 체결핀(156)에 의해 결합된 제2드라이브하우징(150)이 이와 함께 회전되며, 이때 제3베벨기어(147), 제4베벨기어(148)는 조인트핀(155)에 결합된 상태이므로 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)과 함께 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)을 중심으로 회전됨과 동시에, 조인트핀(155)을 중심으로 자전된다.
따라서, 조인트핀(155) 및 체결핀(156)에 의해 서로 결합된 제1드라이브하우징(149), 제2드라이브하우징(150), 제3베벨기어(147), 제4베벨기어(148)가 한덩어리로 회전되고, 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)는 조인트핀(155)을 중심으로 자전하면서 제1구동축(141)에 비해 제2구동축(144)을 더 빠르게 회전시키게 된다.
이러한 본 발명의 차동기어부(140)는 자동차의 차동기어의 원리와 동일하며, 차량이 직선 주행할 때에는 양측의 바퀴가 동일한 속도로 회전되지만, 차량이 코너를 주행하게 되면 내측의 바퀴에 비해 외측의 바퀴가 더 빠르게 회전하는 원리이다.
한편, 비클(100)의 주행부(120)가 곡선주로(12)를 주행할 경우 도 6에 도시한 바와 같이 두개의 주행부(120)에 각각 구비된 곡선분기가이드부(130) 중 전방측 곡선분기가이드부(130)의 상부휠(133)들이 곡선가이드(미도시)의 일측면에 접촉되고, 후방측 곡선분기가이드부(130)의 상부휠(133)들이 곡선가이드의 타측면에 접촉된다.
이러한 상태에서 비클(100)이 진행할 경우, 곡선가이드의 일측면에 접촉된 상부휠(133)들과 타측면에 접촉된 상부휠(133)들은 곡선분기가이드부(130)의 가이드(131)를 따라 이송되면서 비클(100)이 곡선 주행을 안내한다.
즉, 상부휠(133)은 이송판(132)에 설치되어 있고, 이송판(132)은 가이드(131)를 따라 왕복 이송되도록 구비되어 있으며, 이송판(132)이 가이드(131)를 따라 이송되도록 이송판(132)에는 유압실린더 등의 구동 수단이 결합될 수 있다.
따라서, 비클(100)이 레일(10)의 곡선주로(12)를 따라 주행될 시 곡선가이드의 양측면에 접촉된 한쌍의 상부휠(133)들은 가이드(131)를 따라 이송되면서 곡선가이드의 양측면에 계속 접촉된 상태를 유지하며, 이에 따라 비클(100)이 곡선주로(12)를 따라 안정적으로 주행되도록 한다.
한편, 비클(100)이 곡선주로(12)나 분기주로(13)를 주행할 때에 외측의 제2주행휠(125)이 곡선주로(12)나 분기주로(13)에서 이격되는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우, 주행모터(127)의 회전동력은 차동기어부(140)를 통해 제2주행휠(125) 측으로 전달되면서 제2주행휠(125)을 공회전시키게 되고, 제1주행휠(124) 측으로는 회전동력이 전달되지 않으며, 비클(100)이 이송이 정지된다.
이때 동력분배수단(160)이 제2주행휠(125)측으로 전달되는 회전동력의 일부를 제1주행휠(124) 측으로 전달되도록 하여서 비클(100)이 정지되지 않고 계속 이송되도록 한다.
즉, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이 동력분배수단(160)의 스프링(169)이 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)을 외측으로 밀면서 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143)과 제1마찰판(170), 그리고 제1마찰블록(161)의 제1마찰홈(163)이 밀착되도록 하고, 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146)과 제2마찰판(171), 그리고 제2마찰블록(165)의 제2마찰홈(167)이 밀착되도록 한다.
따라서, 제2주행휠(125)에 공회전이 발생되어도, 동력분배수단(160)에 의해 제2구동축(144)의 회전동력이 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146), 제2마찰판(171), 제2마찰블록(165), 조인트핀(155), 제1마찰블록(161), 제1마찰판(170), 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143)을 통해 제1구동축(141)으로 전달되므로, 차동기어부(140)에 의해 제2주행휠(125) 측으로만 공급되던 회전동력이 제1구동축(141)을 통해 제1주행휠(124) 측으로도 전달된다.
그러므로, 비클(100)이 곡선주로(12)를 주행할 때에 외측의 제2주행휠(125)이 곡선주로(12)나 분기주로(13)에서 이격되어도 주행모터(127)의 회전동력이 내측의 제1주행휠(124) 측으로도 전달되므로 비클(100)이 계속 이동되며 이에 따라 주행 안전성이 향상된다.
이러한 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은, 비클(100)에 차동기어부(140)가 설치된다. 따라서, 비클(100)의 선회시 양쪽 주행휠 즉 제1주행휠(124)과 제2주행휠(125)의 회전속도를 다르게 하며, 이에 따라 비클(100)이 곡선주로(12)를 진입할시 멈춤이나 속도 조절 없이 부드럽게 연속 주행이 가능하다.
또한, 현재 자동차에 설치되는 차동장치의 취약점은, 양쪽 주행휠이 지면에 접촉되어 있는 경우에는 양쪽 주행휠로 동력이 확실하게 전달지만, 한쪽 주행휠이 떠 있는 경우, 그 쪽으로 회전동력이 100% 전달된다. 따라서, 공중에 뜬 주행휠 쪽으로 동력이 100% 전달되면서 그 주행휠이 헛돌게 되며, 반대측 주행휠은 정지된 상태가 되며, 이러한 경우 차량이 정지된다.
본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은 4륜 구동이다. 2개의 주행모터(127)에 4개의 바퀴 즉 제1주행휠(124)들 및 제2주행휠(125)들이 회전되도록 구비된다.
따라서, 4개의 주행휠 즉 전방의 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)과 후방의 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)이 직선주로(11)에 모두 접촉된 상태로 직진 이송되다가, 분기주로(13)나 곡선주로(12)를 만나게 외측의 두 제2주행휠(125) 중 어느 하나의 주행휠만 공중에 뜨게 되고 나머지 3개의 주행휠은 분기주로(13)나 곡선주로(12)에 접촉된 상태를 유지하는 구조이다.
그러므로 본 발명은 주행모터(127)를 2개 설치해서 2개의 제1주행휠(124) 및 2개의 제2주행휠(125) 모두에 회전동력을 전달하는 4륜 구동이고, 곡선주로(12)나 분기주로(13)를 주행하여도 4개의 주행휠 중 하나의 주행휠만 공중에 뜨고 나머지 3개의 주행휠은 주로 상에 접촉된 상태를 유지하는 구조이므로, 비클(100)이 곡선주로(12)나 분기주로(13)를 주행하여도 주행모터(127)의 구동력이 3개의 주행휠을 통해 곡선주로(12)나 분기주로(13)에 확실하게 전달된다.
또한, 본 발명은, 비클(100)이 곡선주로(12)나 분기주로(13)에 진입해서, 4개의 주행휠 중 외측 2개의 제2주행휠(125)이 공중에 뜨는 경우가 발생된다 하더라도, 비클(100)이 정지되지 않고 계속 주행된다.
본 발명의 주행모터(127)의 회전동력은 차동기어부(140)에 의해 공중에 뜬 2개의 제2주행휠(125)에만 회전동력이 100% 전달되어서 비클(100)의 이송이 정지될 수 있는바, 이때 동력분배수단(160)은 공중에 뜬 2개의 제2주행휠(125)에 전달된 회전동력을 곡선주로(12)나 분기주로(13)에 안착된 나머지 2개의 제1주행휠(124)에 전달되도록 하여서 비클(100)을 이송시킨다.
즉, 스프링(169)에 의해 한쌍의 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)이 외측으로 밀리면서 제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171)이 대응된 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145)의 대응면에 밀착된다. 따라서, 공중에 뜬 제2주행휠(125)의 회전동력이 제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171)의 마찰력에 의해 곡선주로(12) 또는 분기주로(13)에 접촉된 다른 제1주행휠(124)에 전달된다. 그러므로 비클(100)은 완전히 멈춘 상태가 아니라 계속 이송된다.
이러한 본 발명은, 비클(100)의 외측 두 제2주행휠(125)이 공중에 들떠서 동력전달이 안되는 상황이 발생되었을 때에 안전장치 역할을 수행한다.
도 12 내지 도 15를 참조하여서 본 발명의 특징에 대해 설명한다.
도 12는 제2드라이브하우징(150)을 발췌한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 방열성이 향상된 차동기어부(140)를 발췌한 사시도이며, 도 14는 도 13의 부분 발췌 사시도이고, 도15는 도 14의 정면도이다.
이러한 본 발명의 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템은 차동기어부(140)의 제2드라이브하우징(150)에 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150) 내부의 열이 외측으로 원활히 방출되도록 방열부(150')가 형성되어 있다.
이 방열부(150')는, 차동기어부(140)의 구동시 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)에서 발생되는 마찰열이 방열부(150')를 통해 외부로 원활히 배출되므로 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)의 수명을 연장시킬 수 있다.
차동기어부(140)의 내부에는 윤활유가 아니라 그리스 등의 윤활제가 도포되어 있으며, 이러한 차동기어부(140)의 제2드라이브하우징(150)에 방열구멍으로 이루어진 방열부(150')가 형성된다.
이 방열부(150')인 방열구멍은, 제2드라이브하우징(150)의 내외부를 관통하도록 형성되고, 방열부(150')가 제2드라이브하우징(150)의 중심을 기준으로 180° 방향에 각각 형성된다. 따라서, 방열부(150')가 제2드라이브하우징(150)에 최적 위치에 최적의 갯수만큼 형성되어 있으므로 제2드라이브하우징(150)의 강도를 크게 손상시키지 않으면서 방열성이 극대화된다.
본 발명의 제2드라이브하우징(150)의 둘레에는 먼지 등의 이물질이 방열부(150')를 통해 제2드라이브하우징(150)의 내부로 유입되는 것을 차단하도록 먼지차단부(미도시)가 구비된다.
이러한 먼지차단부는 차동기어부(140)의 둘레에 결합되어서 차동기어부(140)가 외부와 차단되도록 구비되는 외부케이스로 이루어질 수 있다.
또한, 먼지차단부는 방열부(150') 부분의 제2드라이브하우징(150) 외주면에 부착되는 먼지차단망으로 이루어질 수도 있다. 이러한 먼지차단망은 차동기어부(140) 내부의 열이 외부로 원활히 배출되도록 하고, 외부의 이물질이 차동기어부(140) 내측으로 유입되는 차단시키는 역할을 한다.
그리고, 먼지차단부는 방열부(150') 내측에 삽입되도록 구비되는 필터로 이루어질 수도 있다. 이러한 필터는 통기성이 우수한 필터이면 좋다. 이러한 필터를 이물질이 차동기어부(140) 내부로 유입되는 것을 차단시키면서 차동기어부(140) 내부의 열이 외측으로 방출되도록 한다.
따라서, 본 발명은 제2드라이브하우징(150)의 내부를 개방하는 방열부(150')에 의해 차동기어부(140)의 방열성이 개선되는 것을 물론, 먼지차단부에 의해 외부의 먼지 등의 이물질이 방열부(150')를 통해 차동기어부(140)의 내부로 유입되는 것이 차단되며, 이에 따라 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)의 손상을 방지시킬 수 있다.
본 발명의 방열부(150')의 체적은, 제2드라이브하우징(150)의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부(150')의 표면적은, 제2드라이브하우징(150)의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비된다.
본 출원인이 제2드라이브하우징(150)에 방열부(150')의 체적을 다양하게 가공하여서 여러번 시험해 본 결과, 방열부(150')의 체적이 제2드라이브하우징(150) 체적의 6% 미만이면, 방열 성능이 저하되고, 방열부(150')의 체적이 제2드라이브하우징(150) 체적의 10%를 초과하면, 방열 성능이 크게 개선되지 않는 반면에 제2드라이브하우징(150)의 강도가 약화되어서 차동기어부(140)의 안전성에 문제가 발생된다. 따라서, 방열부(150')의 체적은, 제2드라이브하우징(150) 전체 체적의 6~10%가 바람직하다.
또한, 본 출원인이 제2드라이브하우징(150)에 방열부(150')의 표면적을 다양하게 가공하여서 여러번 시험해 본 결과, 방열부(150')의 표면적이 제2드라이브하우징(150) 외주면의 15% 미만이면, 방열 성능이 저하되고, 방열부(150')의 표면적이 제2드라이브하우징(150) 외주면의 19%를 초과하면, 방열 성능이 크게 개선되지 않는 반면에 제2드라이브하우징(150)의 강도가 약화되어서 차동기어부(140)의 안전성에 문제가 발생된다. 따라서, 방열부(150')의 표면적은, 제2드라이브하우징(150) 외주면의 15~19%가 바람직하다.
그러므로 제2드라이브하우징(150)을 약화시키지 않으면서 방열성을 극대화시키려면, 본 발명의 방열부(150')의 체적은, 제2드라이브하우징(150)의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부(150')의 표면적은, 제2드라이브하우징(150)의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 본 발명은 주행부(120)에 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)이 구비되는 차동기어부(140)가 구비되고 차동기어부(140)의 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)에 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)이 결합된다.
따라서, 비클(100)이 레일(10)의 직선주로(11)를 주행할 때에는 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)가 회전하지 않고 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)과 함께 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)이 함께 회전하므로 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)이 동일한 속도로 회전된다. 비클(100)이 레일(10)의 곡선주로(12)를 주행할 때에는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)이 회전되고 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)가 회전되면서 제1구동축(141)에 비해 제2구동축(144)이 더 큰 비율로 회전하게 되며, 이에 따라 제1주행휠(124)보다 제2주행휠(125)이 더 빠르게 회전된다.
그러므로, 비클(100)이 곡선주로(12)를 주행할 때에 내측의 주행휠들보다 외측의 주행휠들의 회전속도가 증가되므로, 비클(100)이 곡선주로(12)에 진입할 때에 외측의 주행휠과 곡선주로(12) 사이에 미끄럼이 발생되지 않고 안정적으로 주행할 수 있다.
둘째, 이러한 본 발명은 차동기어부(140)에 의해 비클(100)이 곡선주로(12)에 진입할 시 곡선주로(12)의 내측에 위치하는 제1주행휠(124)은 천천히 회전되고 곡선주로(12)의 외측에 위치하는 제2주행휠(125)은 제1주행휠(124)보다 빠르게 회전되므로 직선주로(11)에서 곡선주로(12)로 진입할 때에 비클(100)의 멈춤 없이 자연스럽게 연속 운행이 가능하며, 이에 따라 비클(100)의 이송 속도가 그만큼 증가되므로 생산성이 향상된다.
셋째, 비클(100)이 곡선주로(12)를 주행할 때에 제1주행휠(124) 또는 제2주행휠(125)이 곡선주로(12) 상에서 미끄러지지 않고 안정적으로 주행되며, 이에 따라 제1주행휠(124) 또는 제2주행휠(125)이 곡선주로(12)에서 들뜨는 문제가 방지되고, 부품수가 감소에 따라 제조공수 및 제조단가가 절감된다.
넷째, 본 발명의 차동기어부(140)의 제2드라이브하우징(150)에는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150) 내부의 열이 외측으로 원활히 방출되도록 방열부(150')가 형성되어 있다.
따라서, 차동기어부(140)의 구동시 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)에서 발생되는 마찰열이 방열부(150')를 통해 외부로 원활히 배출되므로 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)의 수명을 연장시킬 수 있다.
다섯째, 본 발명의 방열부(150')는, 제2드라이브하우징(150)의 내외부를 관통하도록 제2드라이브하우징(150)에 형성된 방열구멍으로 이루어지고, 방열부(150')가 제2드라이브하우징(150)의 중심을 기준으로 180° 방향에 각각 형성된다.
따라서, 방열부(150')가 제2드라이브하우징(150)에 최적 위치에 최적의 갯수만큼 형성되어 있으므로 제2드라이브하우징(150)의 강도를 크게 손상시키지 않으면서 방열성이 극대화된다.
여섯째, 본 발명의 제2드라이브하우징(150)의 둘레에는 먼지 등의 이물질이 방열부(150')를 통해 제2드라이브하우징(150)의 내부로 유입되는 것을 차단하도록 먼지차단부가 구비된다.
따라서, 제2드라이브하우징(150)의 내부를 개방하는 방열부(150')에 의해 차동기어부(140)의 방열성이 개선되는 것을 물론, 먼지차단부에 의해 외부의 먼지 등의 이물질이 방열부(150')를 통해 차동기어부(140)의 내부로 유입되는 것이 차단되며, 이에 따라 제1~4베벨기어(142)(145)(147)(148)의 손상을 방지시킬 수 있다.
일곱째, 본 발명의 방열부(150')의 체적은, 제2드라이브하우징(150)의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부(150')의 표면적은, 제2드라이브하우징(150)의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비된다.
따라서, 방열부(150')의 체적 및 표면적이 제2드라이브하우징(150)의 전체 체적 및 외주면 표면적에 대해 최적의 비율을 갖도록 한정되므로, 제2드라이브하우징(150)을 약화시키지 않으면서 방열 성능을 극대화시킬 수 있다.
한편, 제2드라이브하우징(150)에는 내마모성, 내오염성을 향상하기 위하여 도포층이 형성될 수 있다.
이러한 도포층의 도포재료는 디시클로펜타디엔 다이옥사이드 20중량%, 모노에탄올아민 17중량%, 하프늄 13중량%, 유기산마그네슘 15중량%, 산화티타늄(TiO2) 8중량%, 산화알루미늄(AIO2) 9중량%, 논플루오로케미칼액티브 18중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.
디시클로펜타디엔 다이옥사이드, 모노에탄올아민은 부식 방지 및 내오염성, 변색 방지 등의 역할을 하고, 하프늄은 내마모성, 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유기산마그네슘은 코팅피막의 표면에 내알칼리성과 습동성 등을 부여하는 역할을 하고, 논플루오로케미칼액티브는 계면활성 역할을 하며, 산화티타늄, 산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 내마모성, 내오염성 향상 효과를 나타내었다.
또한, 방열부(150')에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 4A제올라이트 및 에틸셀루솔브가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 4A제올라이트 및 에틸셀루솔브의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 4A제올라이트 및 에틸셀루솔브는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 방열부(150')의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 4A제올라이트 및 에틸셀루솔브는 전체 조성물 수용액 중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 방열부(150')의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염방지도포용 조성물을 방열부(150')에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 방열부(150')의 최종 도포막 두께는 800 ~ 2400Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 900 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 800 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2400 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 4A제올라이트 0.1 몰 및 에틸셀루솔브 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.
그리고, 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)은 고무 62중량%, 징크 디메틸디치오카바메이트 8중량%, 바리움스테아레이트 8중량%, 카아본블랙 11중량%, 3C(N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 5중량%, 디페닐구아니딘 6중량% 를 혼합하여서 이루어질 수 있다.
징크 디메틸디치오카바메이트는 가황촉진 향상 등을 위해 첨가되며, 바리움스테아레이트는 연화제 역할을 위해 첨가되고, 카아본블랙은 내마모성, 열전도성 등을 증대하거나 향상시키기 위해 첨가된다.
3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE)는 산화방지제로 첨가되며, 디페닐구아니딘는 촉진제 등의 역할을 위해 첨가된다.
따라서 본 발명은 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 주행시 소음이 감소되고, 내구성이 향상되며, 이에 따라 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125)의 수명이 증대된다.
고무재질의 인장강도는 158Kg/㎠, 신율 620%로 형성된다.
고무재질 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치 등을 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
또한, 제2드라이브하우징(150)의 둘레에는 방열코팅층이 도포될 수 있으며, 이 방열코팅층에 의해 주행모터(127)에서 방출되는 열이 외부로 충분히 발산되므로 주행모터(127)의 표면이 과도하게 가열되는 것을 방지하고 열을 효과적으로 방출할 수가 있다.
이 방열코팅층의 조성물은 에틸트리메톡시실란 8중량%, MTMS (Methyltrimethoxysilane) 48중량%, 산화크롬 10중량%, 그라파이트 11중량%, 질화규소 7중량%, 수산화나트륨(NaOH) 3중량%, 산화티탄 3중량%, 폴리아마이드왁스 2중량%, 3-글리시독시프로필메틸 디에톡시실란 8중량%로 구성된다.
에틸트리메톡시실란은 방열 코팅층 보호 등의 역할을 하며, MTMS (Methyltrimethoxysilane)은 바인더 수지 역할을 하고, 산화크롬은 내마모 역할을 하며, 그라파이트는 열전도성과 전기적 특성이 우수하고, 질화규소는 강도 향상 및 균열을 방지하며, 수산화나트륨은 분산제 역할을 하고, 산화티탄은 내후성을 위해서, 폴라아마이드왁스는 침강방지 역할을 하고, 3-글리시독시프로필메틸 디에톡시실란은 부착력 증강 등의 역할을 한다.
방열코팅층의 두께는 6~1800㎛을 형성하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
10 : 레일 11 : 직선주로
12 : 곡선주로 13 : 분기주로
100 : 비클 110 : 적재부
120 : 주행부 121 : 하우징
122 : 제1마감캡 123 : 제2마감캡
124 : 제1주행휠 125 : 제2주행휠
126 : 비클결합부 127 : 주행모터
130 : 곡선분기가이드부 131 : 가이드
132 : 이송판 133 : 상부휠
134 : 하부휠 140 : 차동기어부
141 : 제1구동축 142 : 제1베벨기어
143 : 제1마찰면 144 : 제2구동축
145 : 제2베벨기어 146 : 제2마찰면
147 : 제3베벨기어 148 : 제4베벨기어
149 : 제1드라이브하우징
150 : 제2드라이브하우징 150' : 방열부
151 : 제1니들베어링 152 : 제2니들베어링
153 : 제1베어링하우징 154 : 제2베어링하우징
155 : 조인트핀 156 : 체결핀
160 : 동력분배수단 161 : 제1마찰블록
162 : 제1핀홀 163 : 제1마찰홈
164 : 제1스프링홈 165 : 제2마찰블록
166 : 제2핀홀 167 : 제2마찰홈
168 : 제2스프링홈 169 : 스프링
170 : 제1마찰판 171 : 제2마찰판

Claims (3)

  1. 천장에 설치되고 직선주로(11), 곡선주로(12), 분기주로(13)를 갖는 레일(10)과, 레일(10)에 설치되어서 레일(10)을 따라 이동되는 주행부(120) 및 주행부(120)에 결합되고 이송물이 적재되는 적재부(110)로 이루어진 비클(100)로 이루어지며, 비클(100)이 레일(10)을 따라 이송되면서 이송물을 운반하는 이송용 공급시스템에 있어서,
    주행부(120)는,
    하우징(121);
    하우징(121)의 하부에 결합되고 적재부(110)가 연결되는 비클결합부(126);
    하우징(121) 내부에 설치되고 하우징(121)의 양측으로 인출되어 있는 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)이 구비되는 차동기어부(140);
    하우징(121)의 양단에 결합되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)을 지지하는 제1마감캡(122) 및 제2마감캡(123);
    차동기어부(140)의 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)에 결합되는 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125);
    하우징(121)의 상부에 설치되고 비클(100)이 곡선주로(12)를 따라 이동되는 것을 안내하는 곡선분기가이드부(130);
    하우징(121)의 하부에 설치되고 레일(10)의 하부에 지지되어서 비클(100)이 레일(10)을 따라 이동되는 것을 안내하는 하부휠(134);
    차동기어부(140)의 내부에 설치되고, 비클(100)이 곡선주로(12)에 진입되어서 동축상의 제1주행휠(124) 및 제2주행휠(125) 중 어느 하나의 주행휠에 공회전이 발생될 시 다른 하나의 주행휠에 회전 동력이 전달되도록 하여서 비클(100)이 이동되도록 하는 동력분배수단(160)이 구비되고;
    차동기어부(140)는,
    제1구동축(141) 및 제2구동축(144)의 단부에 대응되도록 구비되고 대응면에 제1마찰면(143) 및 제2마찰면(146)이 형성된 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145)와, 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145)에 치합되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144)에 직교하도록 배치되는 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)와, 하우징(121) 내에 구비되고 제1구동축(141) 및 제2구동축(144) 둘레에 구비되는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)과, 제3베벨기어(147) 및 제4베벨기어(148)의 중심에 결합되는 조인트핀(155)과, 조인트핀(155)의 양단과 이에 대응되는 제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150)에 체결되는 체결핀(156)들과, 제1드라이브하우징(149)의 둘레에 결합되어서 제1드라이브하우징(149)의 회전을 지지하는 제1니들베어링(151) 및 제1베어링하우징(153)과, 제2드라이브하우징(150)의 둘레에 결합되어서 제2드라이브하우징(150)의 회전을 지지하는 제2니들베어링(152) 및 제2베어링하우징(154)으로 이루어지고;
    제2드라이브하우징(150)에는,
    제1드라이브하우징(149) 및 제2드라이브하우징(150) 내부의 열이 외측으로 방출되도록 방열부(150')가 형성되며;
    동력분배수단(160)은,
    조인트핀(155) 둘레에 한쌍 배치되어서 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143) 및 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146)에 대응되도록 구비되는 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)과, 제1마찰면(143) 및 제1마찰블록(161) 사이와 제2마찰면(146) 및 제2마찰블록(165) 사이에 구비되어서 제1마찰면(143) 및 제1마찰블록(161)에 착탈되고 제2마찰면(146) 및 제2마찰블록(165)에 착탈되면서 제동력을 발생시키는 제1마찰판(170) 및 제2마찰판(171)과, 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165) 사이에 구비되고 제1마찰블록(161) 및 제2마찰블록(165)을 제1베벨기어(142) 및 제2베벨기어(145) 측으로 밀어서 제1베벨기어(142)의 제1마찰면(143), 제1마찰판(170), 제1마찰블록(161)과, 제2베벨기어(145)의 제2마찰면(146), 제2마찰판(171), 제2마찰블록(165) 사이에 제동력이 발생되도록 하는 스프링(169)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 방열부(150')는,
    제2드라이브하우징(150)의 내외부를 관통하도록 제2드라이브하우징(150)에 형성된 방열구멍으로 이루어지고,
    방열부(150')가 제2드라이브하우징(150)의 중심을 기준으로 180° 방향에 각각 형성되며,
    제2드라이브하우징(150)의 둘레에는 먼지 등의 이물질이 방열부를 통해 제2드라이브하우징(150)의 내부로 유입되는 것을 차단하도록 먼지차단부가 구비되는 것을 특징으로 하는 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    방열부(150')의 체적은, 제2드라이브하우징(150)의 전체 체적의 6~10%에 해당하고, 방열부(150')의 표면적은, 제2드라이브하우징(150)의 외주면 표면적의 15~19%에 해당하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방열성이 향상된 이차전지 이송용 공급시스템.
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