KR102396493B1 - Power facility inspection device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전력설비 점검장치에 관한 것으로서, 전력선을 따라 이동이 신속하게 이루어질 수 있도록 함과 함께 작업과정에서의 안전사고 발생을 방지하여 보다 쉽고 용이하게 단도체 전력선 점검 및 보수작업이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 작업자가 탑승할 수 있도록 일정 크기를 이루는 본체 프레임(10)과; 상기 본체 프레임(10)의 일측에 구성되어 전력선(W)을 따라 안내가 이루어지는 안내롤러(20)와; 상기 본체 프레임(10)의 타측에 구성되어 전력선(W)을 따라 이동 되도록 구동모터(31)로 부터 동력 전달이 이루어지는 구동롤러(30)와; 상기 본체 프레임(10) 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간(40)과; 상기 본체 프레임(10)의 일측에 구비되어 작업자와 연결된 안전선의 연결이 이루어지는 안전고리(50)와; 상기 본체 프레임(10)의 하부에 구비되어 작업 공구의 추락을 방지하는 보조 철망(60)과; 상기 본체 프레임(10)의 상부에 구성되어 주변 전력설비를 촬영하는 점검카메라(70)와; 상기 본체 프레임(10)에 장착되어 점검카메라(70)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인이 가능한 디스플레이부(80);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for inspecting power equipment, which enables rapid movement along a power line and prevents safety accidents in the working process so that single conductor power line inspection and repair work can be performed more easily and easily it is for
The present invention for realizing this, the body frame 10 forming a predetermined size so that the operator can ride; a guide roller 20 configured on one side of the body frame 10 to guide the power line W; a driving roller 30 configured on the other side of the body frame 10 to transmit power from the driving motor 31 to move along the power line (W); a safety handrail 40 provided along the periphery of the body frame 10 to prevent a worker from falling; a safety ring 50 provided on one side of the body frame 10 to connect a safety line connected to an operator; Auxiliary wire mesh (60) provided in the lower portion of the body frame (10) to prevent the fall of the work tool and; an inspection camera 70 configured on the upper portion of the body frame 10 to photograph surrounding power equipment; It is characterized in that it comprises a; a display unit mounted on the body frame (10) to check the image taken by the inspection camera (70) in real time;
Description
본 발명은 전력설비 점검장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 전력선 점검 및 교체를 위한 작업시 전력선을 따라 용이하게 해당 위치로 이동할 수 있도록 하는 전력설비 점검장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power facility inspection device, and more particularly, to a power facility inspection device that enables an operator to easily move to a corresponding position along a power line during a work for power line inspection and replacement.
일반적으로, 고압 송전 선로 상에 취부되는 각종 금구의 점검 및 교체 작업 을 수행코자 하는 경우에는 고압 송전 선로 상에 송전 선로 보수용 스페이서 카를 설치하여야만 한다.In general, in the case of performing inspection and replacement of various metal fittings installed on the high-voltage transmission line, a spacer car for transmission line maintenance must be installed on the high-voltage transmission line.
한편, 초고압 가공송전선로 중 일부는 전력선이 단도체로 구성되어 있어 경간내 점검시 스페이서카 사용이 불가능하여 점검작업시 간이그네 등 비표준 장비를 사용하는 실정이다.On the other hand, some of the extra-high voltage overhead transmission lines have single conductors, making it impossible to use a spacer car for in-span inspection, so non-standard equipment such as a simple swing is used for inspection.
그러나 간이그네 등의 비표준 장비는 전력선 작업이 고소작업임에도 불구하고 개인 안전벨트 이외에는 최소한의 안전장치가 갖춰져 있지 않기 때문에 추락 등의 각종 안전사고에 취약하며, 작업자가 각종 장비를 이용하여 점검 및 보수작업을 하기 위해서는 작업자세의 불안정으로 인하여 체력적인 부담이 크고 작업자가 사용을 기피하게 되는 문제점이 있었다.However, non-standard equipment such as simple swings are vulnerable to various safety accidents such as falls because they do not have minimum safety devices other than personal safety belts, despite the fact that power line work is high-place work. In order to do this, there was a problem in that the physical burden was high due to the instability of the working posture and the worker avoided using it.
특히, 산악지역이나 계곡에 설치된 송전탑의 경우는 차량의 접근이 어렵기 때문에 인력에 의해서만 점검이 이루어지기 때문에 정밀한 점검이 어려움과 함께 안전사고의 발생이 발생되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a transmission tower installed in a mountainous area or a valley, since it is difficult for vehicles to access, the inspection is performed only by manpower, so precise inspection is difficult and safety accidents occur.
본 발명은 상기한 종래 전력선 점검작업에 있어서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 작업자가 보다 안전하게 경간내에서 이동하면서 전력선 및 주변 설비에 대한 점검 및 보수작업이 보다 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the problems in the above-mentioned conventional power line inspection work, and the purpose of the present invention is to enable the operator to more safely move within the span while inspecting and repairing the power line and surrounding facilities more precisely. There is this.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 점검장치는, 작업자가 탑승할 수 있도록 일정 크기를 이루는 본체 프레임과; 상기 본체 프레임의 일측에 구성되어 전력선을 따라 안내가 이루어지는 안내롤러와; 상기 본체 프레임의 타측에 구성되어 전력선을 따라 이동되도록 구동모터에 의한 동력 전달이 이루어지는 구동롤러와; 상기 본체 프레임 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간과; 상기 본체 프레임의 일측에 구비되어 작업자와 연결된 안전선의 연결이 이루어지는 안전고리와; 상기 본체 프레임의 하부에 구비되어 작업 공구의 추락을 방지하는 보조 철망과; 상기 본체 프레임의 상부에 구성되어 주변 전력설비를 촬영하는 점검카메라와; 상기 점검카메라에서의 촬영 영상이 디스플레이되는 디스플레이부;를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The inspection device of the present invention for achieving the above object, the body frame forming a predetermined size so that the operator can board; a guide roller configured on one side of the body frame to guide the power line; a driving roller configured on the other side of the main frame and configured to transmit power by a driving motor to move along a power line; a safety handrail provided along the periphery of the body frame to prevent a worker from falling; a safety ring provided on one side of the body frame to connect a safety line connected to an operator; Auxiliary wire mesh provided at the lower portion of the body frame to prevent the work tool from falling; an inspection camera configured on the upper portion of the body frame to photograph surrounding power equipment; It characterized in that it forms a configuration including; a display unit for displaying the image taken by the inspection camera.
또한, 본체 프레임에는 급격한 고도 변화시 동작이 이루어지는 에어백이 전방과 후방에 각각 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the main body frame is characterized in that the airbag is provided in the front and rear, respectively, the operation is made in case of a sudden change in altitude.
또한, 상기 본체 프레임에는 전방과 후방에 각각 제1수직지주 및 제2수직지주가 구성되고, 상기 안내롤러는 제1수직지주 상단부에 구성되며, 상기 구동롤러는 제2수직지주 상단부에 구성되고, 상기 제1수직지주 및 제2수직지주 상부에는 낙하산이 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a first vertical post and a second vertical post are configured on the front and rear sides of the body frame, respectively, the guide roller is configured at the upper end of the first vertical post, and the driving roller is configured at the upper end of the second vertical post, The first vertical post and the second vertical post is characterized in that the parachute is configured.
이러한 본 발명은, 전력선을 따라 이동이 신속하게 이루어질 수 있도록 함과 함께 작업과정에서의 안전사고 발생을 방지하여 보다 쉽고 용이하게 단도체 전력선 점검 및 보수작업이 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.The present invention exhibits the effect that the single conductor power line inspection and repair work can be made more easily and easily by preventing the occurrence of safety accidents in the working process while allowing movement along the power line to be made quickly.
특히, 고공 이동과정에서 작업자의 육안관측과 더불어 카메라를 이용하여 다양한 설비의 영상 촬영이 이루어질 수 있게 되어 점검 신뢰성을 향상시키는 이점을 나타낸다.In particular, in the high-altitude movement process, visual observation of the operator as well as images of various facilities can be taken using a camera, thereby improving inspection reliability.
도 1은 일반적인 송전탑 설치상태 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력선 점검장치 측면 구조도.
도 3은 도 2의 A부 상세도.
도 4는 도 2의 B부 상세도.
도 5는 본 발명 전력선 점검장치 배면 구조도.
도 6은 본 발명 점검장치의 동작 상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 점검장치 부분 상세도.1 is a schematic diagram of a general transmission tower installation state.
Figure 2 is a side structural view of the power line inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed view of part A of Figure 2;
4 is a detailed view of part B of FIG. 2 .
5 is a rear structural view of the present invention power line inspection device.
Figure 6 is an operation state diagram of the present invention inspection device.
7 is a detailed view of the inspection device according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Accordingly, the shape of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same configuration in each drawing is sometimes illustrated with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention may be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력설비 점검장치의 구성을 도 2 내지 도 5를 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of the power facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 .
본 실시 예에서의 점검장치는, 작업자가 탑승할 수 있도록 일정 크기를 이루는 본체 프레임(10)과, 상기 본체 프레임(10)의 일측에 구성되어 전력선(W)을 따라 안내가 이루어지는 안내롤러(20)와, 상기 본체 프레임(10)의 타측에 구성되어 전력선(W)을 따라 이동되도록 구동모터(31)로 부터 동력 전달이 이루어지는 구동롤러(30)가 구성된다.The inspection device in this embodiment includes a
또한, 본체 프레임(10)에는 주변 둘레를 따라 안전난간(40)이 일정 높이로 구성되어 작업자의 추락을 방지하게 되고, 일측에는 작업자의 작업복과 연결된 안전선(미도시)의 일단부가 연결되는 안전고리(50)가 구비되며, 본체 프레임(10)의 하부에는 작업 과정에서 작업 공구 등을 떨어뜨렸을 때 지상으로 추락 및 분실을 방지하기 위한 보조 철망(60)이 구성된다.In addition, the
또한, 본체 프레임(10)의 상부에는 주변 전력설비를 영상으로 촬영하는 점검카메라(70)가 구비되고, 본체 프레임(10) 일측에는 점검카메라(70)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인이 가능한 디스플레이부(80)가 모니터 형태로 장착된 것을 확인할 수 있다.In addition, an
그리고 본체 프레임(10)에는 급격한 고도 하강 변화시 동작이 이루어지는 에어백(90)이 전방과 후방에 각각 구비된다.In addition, the
또한, 상기 본체 프레임(10)에는 전방과 후방에 각각 제1수직지주(11) 및 제2수직지주(12)가 구성되고, 상기 안내롤러(20)는 제1수직지주(11) 상단부에 구성되며, 상기 구동롤러(30)는 제2수직지주(12) 상단부에 구성되고, 상기 제1수직지주(11) 및 제2수직지주(12) 상부에는 낙하산(13)이 구성된다.In addition, the
또한, 상기 본체 프레임(10)의 바닥면에는 절연층(14)이 일정 두께로 코팅 형성되되, 상기 절연층(14)은 탄성재료인 우레탄, 접착 재료인 멜라민 수지, 윤활재료인 테프론, 우레탄의 경화를 방지하기 위한 불포화 폴리에스터 수지, 내구성 강화를 위한 폴리카르보디이미드 및 우레탄의 경화를 방지하는 소다장석의 혼합 조성을 이루도록 하였다.In addition, an
본체 프레임(10)에는 고도의 급격한 하강을 감지하는 감지센서 또는 외부 충격을 감지하는 충격감지센서를 구성하거나 또는 비상버튼을 구비하여 낙하산(13) 및 에어백(90)의 동작이 이루어질 수 있게 된다.The
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 점검장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Let's take a look at the effects of the operation of the inspection device of the present invention having such a configuration.
본 발명의 점검장치는 도 1에서와 같이 송전철탑(100) 사이를 연결하는 전력선(W)에 거치된 상태에서 전력선(W)을 따라 이동하면서 선로 등과 같은 전력설비의 이상유무를 점검할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the inspection device of the present invention can check the presence or absence of abnormalities in power facilities such as lines while moving along the power line W while mounted on the power line W connecting between the
즉, 도 6에서와 같이 안내롤러(20)와 구동롤러(30)를 각각 전력선(W)에 거치시킨 상태에서 본체 프레임(10)에 작업자가 탑승하여 구동모터(31)를 동작시키게 되면 구동롤러(30)에 구동력이 전달되면서 전력선(W)를 따라 점검장치의 이동이 이루어지게 된다.That is, when a worker rides on the
이때 작업자는 점검카메라(70)를 통해 촬영되는 영상을 디스플레이부(80) 모니터를 통해 확인하면서 전력선(W)을 비롯한 전력설비의 이상 유무를 육안으로 확인할 수 있게 된다.At this time, the operator can visually check the presence or absence of abnormalities in the power equipment including the power line (W) while checking the image taken through the
특히, 강풍이나 전력선의 끊어짐으로 인한 점검장치의 추락 등과 같은 비상상황 발생시는 낙하산(13)이 펼쳐짐과 함께 에어백(90)이 팽창되면서 지면과의 충격을 흡수하여 작업자를 보호할 수 있게 된다.In particular, when an emergency such as a fall of the inspection device due to a strong wind or a power line break occurs, the
또한, 본체 프레임(10)의 바닥면에는 절연층(14)이 일정 두께로 구비되어 있기 때문에 작업 과정에서 통전에 따른 인명피해 발생이 방지될 수 있게 되며, 절연층(14)에는 테프론이 혼합되어 있기 때문에 표면 변질 및 변색 발생이 방지되고, 폴리카르보디이미드는 절연층(14)의 내구성 강화에 따른 크랙 발생이 방지되며, 소다장석은 내열성을 강화하여 우레탄 경화에 따른 탄성력 저하를 방지하는 기능을 수행하게 된다.In addition, since the
따라서 본 발명의 점검장치는, 모터 구동력에 의해 전력선을 따라 이동이 신속하게 이루어질 수 있도록 함과 함께 작업과정에서의 안전사고 발생을 방지하여 보다 쉽고 용이하게 단도체 전력선 점검 및 보수작업이 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.Therefore, the inspection device of the present invention enables rapid movement along the power line by the motor driving force and prevents safety accidents in the working process, so that the single conductor power line inspection and repair work can be performed more easily and easily. show the effect.
특히, 고공 이동과정에서 작업자의 육안관측과 더불어 카메라를 이용하여 다양한 설비의 영상 촬영이 이루어질 수 있게 되어 점검 신뢰성을 향상시키는 이점을 갖게 된다.In particular, in the high-altitude movement process, images of various facilities can be taken using a camera as well as visual observation of the operator, thereby improving inspection reliability.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 보조 철망(60)은 완충지지대(61)에 의해 연결된 구조를 이루되, 상기 완충지지대(61) 내부에는 외부 충격을 흡수하기 위한 완충스프링(62)이 구성된다.On the other hand, FIG. 7 shows a configuration according to another embodiment of the present invention, wherein the
이와 같은 구성을 이루게 되면, 이동 과정에서 보조철망(60)이 철탑(100) 또는 나무 등과 같은 주변 시설물과 충돌 발생시 충격력이 완충지지대(61)에 의해 흡수되어 점검장치의 파손을 방지함과 함께 더욱 안전하게 시설물 점검작업이 이루어질 수 있게 된다.When this configuration is achieved, when the auxiliary wire mesh 60 collides with the surrounding facilities such as the
그리고 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 전력설비 점검장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. And although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated in the above, it is obvious that the structure of the power facility inspection device of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.
예를 들면, 상기 실시 예에서는 롤러부재가 전방과 후방에 2개 구성된 상태가 설명 및 도시되었으나, 운행 안전성 강화를 위하여 보다 많은 위치에 롤러부재가 구성될 수 있게 된다.For example, in the above embodiment, although a state in which two roller members are configured in the front and rear are described and illustrated, the roller members can be configured in more positions to enhance driving safety.
따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Accordingly, such modified embodiments should not be individually understood from the spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the appended claims of the present invention.
10 : 본체 프레임 11 : 제1 수직지주
12 : 제2 수직지구 13 : 낙하산
14 : 절연층 20 : 안내롤러
30 : 구동롤러 31 : 구동모터
40 : 안전난간 50 : 안전고리
60 : 보조 철망 70 : 점검카메라
80 : 디스플레이부 90 : 에어백
100 : 송전철탑 W : 전력선10: body frame 11: first vertical post
12: 2nd vertical district 13: parachute
14: insulating layer 20: guide roller
30: drive roller 31: drive motor
40: safety handrail 50: safety hook
60: auxiliary wire mesh 70: inspection camera
80: display unit 90: airbag
100: transmission tower W: power line
Claims (5)
상기 본체 프레임(10)의 일측에 구성되어 전력선(W)을 따라 안내가 이루어지는 안내롤러(20)와;
상기 본체 프레임(10)의 타측에 구성되어 전력선(W)을 따라 이동 되도록 구동모터(31)로 부터 동력 전달이 이루어지는 구동롤러(30)와;
상기 본체 프레임(10) 주변을 따라 구비되어 작업자의 추락을 방지하는 안전난간(40)과;
상기 본체 프레임(10)의 일측에 구비되어 작업자와 연결된 안전선의 연결이 이루어지는 안전고리(50)와;
상기 본체 프레임(10)의 하부에 구비되어 작업 공구의 추락을 방지하는 보조 철망(60)과;
상기 본체 프레임(10)의 상부에 구성되어 주변 전력설비를 촬영하는 점검카메라(70)와;
상기 본체 프레임(10)에 장착되어 점검카메라(70)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인이 가능한 디스플레이부(80);를 포함하고,
상기 본체 프레임(10)의 바닥면에는 절연층(14)이 일정 두께로 코팅 형성되되, 상기 절연층(14)은 우레탄, 멜라민 수지, 테프론, 불포화 폴리에스터 수지, 폴리카르보디이미드 및 소다장석의 혼합 조성을 이루며,
상기 보조 철망(60)은 완충지지대(61)에 의해 연결된 구조를 이루되, 상기 완충지지대(61) 내부에는 외부 충격을 흡수하기 위한 완충스프링(62)이 구성된 것을 특징으로 하는 전력설비 점검장치.a body frame 10 having a predetermined size so that an operator can ride;
a guide roller 20 configured on one side of the body frame 10 to guide the power line W;
a driving roller 30 configured on the other side of the body frame 10 to transmit power from the driving motor 31 to move along the power line (W);
a safety handrail 40 provided along the periphery of the body frame 10 to prevent a worker from falling;
a safety ring 50 provided on one side of the body frame 10 to connect a safety line connected to an operator;
Auxiliary wire mesh (60) provided in the lower portion of the body frame (10) to prevent the fall of the work tool and;
an inspection camera 70 configured on the upper portion of the body frame 10 to photograph surrounding power equipment;
and a display unit mounted on the body frame 10 to view the image captured by the inspection camera 70 in real time.
An insulating layer 14 is coated on the bottom surface of the body frame 10 to a certain thickness, and the insulating layer 14 is made of urethane, melamine resin, Teflon, unsaturated polyester resin, polycarbodiimide, and soda feldspar. to form a mixed composition,
The auxiliary wire mesh (60) has a structure connected by a buffer support (61), and a buffer spring (62) for absorbing external shock is configured inside the buffer support (61).
상기 본체 프레임(10)에는 급격한 고도 변화시 또는 외부 충격 전달시 동작이 이루어지는 에어백(90)이 전방과 후방에 각각 구비된 것을 특징으로 하는 전력설비 점검장치.The method according to claim 1,
The main body frame (10) is equipped with an airbag (90) that operates when an abrupt change in altitude or when an external shock is transmitted, respectively, at the front and the rear.
상기 본체 프레임(10)에는 전방과 후방에 각각 제1수직지주(11) 및 제2수직지주(12)가 구성되고, 상기 안내롤러(20)는 제1수직지주(11) 상단부에 구성되며, 상기 구동롤러(30)는 제2수직지주(12) 상단부에 구성되고, 상기 제1수직지주(11) 및 제2수직지주(12) 상부에는 낙하산(13)이 구성된 것을 특징으로 하는 전력설비 점검장치.The method according to claim 1,
A first vertical post 11 and a second vertical post 12 are configured in the front and rear sides of the body frame 10, respectively, and the guide roller 20 is configured at the upper end of the first vertical post 11, The driving roller 30 is configured at the upper end of the second vertical post 12, and the first vertical post 11 and the second vertical post 12 are equipped with a parachute 13 on the upper part. Device.
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| KR1020200039994A KR102396493B1 (en) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | Power facility inspection device |
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Citations (3)
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| JP3869201B2 (en) * | 2000-10-25 | 2007-01-17 | 株式会社アイチコーポレーション | Safety equipment for aerial work platforms |
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2020
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Patent Citations (3)
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