KR102395607B1 - 로터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버;를 포함하며, 상기 커버는, 상기 로터 코어에 배치되는 본체; 상기 본체에 형성되며, 반경 방향으로 긴 길이를 갖는 제1 홀; 및 상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 로터는 반경 방향으로 웨이트를 이동시켜 로터의 밸런싱 작업을 수행할 수 있다

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{ROTOR AND Motor HAVING THE SAME}

실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축, 회전축에 결합되는 로터 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터를 포함할 수 있다. 이때, 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다.

상기 모터는 전기적 상호 작용으로 로터의 회전을 유도한다. 로터에 코일이 감긴 경우, 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위하여 정류자와 브러시(brush)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 브러시는 카본 재질 등으로 마련되며, 소모성 부품으로 사용될 수 있다.

통상적으로, 정류자는 코일과 연결된 상태로 회전축에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.

한편, 상기 모터의 로터에 대한 밸런스가 맞지 않을 때, 모터의 구동에 따라 진동 및 이에 의한 소음이 발생할 수 있다. 그에 따라, 상기 회전축을 기준으로 상기 로터의 중량에 대한 밸런스를 맞추는 작업을 수행하게 된다.

로터의 밸런스 교정작업은 밸런스 측정을 통해 밸런스 보정 지점을 확정하고, 밸런스 보정 지점에 대응하는 커버의 어느 지점을 절삭 가공을 하여 수행할 수 있다. 여기서, 커버는 아연 다이캐스팅 공법에 의해 형성될 수 있다.

그러나, 아연을 이용한 다이캐스팅 공법은 비용이 고가라는 문제가 있다.

또한, 이러한 절삭에 따른 밸런스 교정작업을 위해, 커버는 소정의 살두께를 필요로 한다. 그에 따라, 상기 살두께는 모터의 중량 및 사이즈를 증가시키는 문제가 있다.

또한, 절삭 가공으로 인한 별도의 가공 장비가 필요하며, 절삭 공정을 수행해야 하기 때문에 생산성이 감소되는 문제가 있다.

또한, 절삭 가공 중 칩이 발생하기 때문에 밸런스 교정작업에 복잡한 문제점을 초래할 수 있다. 또한, 상기 절삭을 통해 발생하는 칩은 로터의 내부로 유입되어 또 다른 문제를 발생시킬 수 있다.

반경 방향으로 웨이트를 이동하여 밸런스 교정작업을 수행할 수 있는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.

또한, 다이캐스팅 공법을 대신하는 프레스 공법을 이용하여 로터에 배치되는 커버의 생산단가를 낮추는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버;를 포함하며, 상기 커버는, 상기 로터 코어에 배치되는 본체; 상기 본체에 형성되며, 반경 방향으로 긴 길이를 갖는 제1 홀; 및 상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하는 로터에 의하여 달성된다.

그리고, 상기 웨이트부는, 상기 제1 홀을 관통하여 배치되는 볼트; 및 상기 볼트의 단부에 배치되는 웨이트를 포함하며, 상기 볼트의 회전에 따라 상기 웨이트는 상기 제1 홀의 임의의 지점에 고정될 수 있다.

또한, 상기 커버는, 상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며, 상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.

여기서, 상기 블레이드는 곡률을 가질 수 있다.

또한, 상기 제2 홀은 상기 블레이드에 인접하게 배치되며, 상기 블레이드와 동일한 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 프레스 공정에 의해 형성될 수 있다.

또한, 상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 제1 홀은 상기 블레이드의 반경 방향 내측에 배치될 수 있다.

그리고, 적어도 세 개의 상기 제1 홀은 상기 커버의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.

한편, 상기 로터는 상기 제1 홀에서 원주 방향으로 연장되게 형성된 제3 홀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 로터는 상기 제1 홀의 길이 방향에 수직한 방향으로 상기 제1 홀에서 연장되게 형성된 제4 홀을 포함할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징;을 포함하며, 상기 로터는 상기 회전축이 배치되는 로터 코어; 상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 로터 코어에 배치되는 커버;를 포함하며, 상기 커버는, 상기 로터 코어에 배치되는 본체; 소정의 길이로 상기 본체에 형성되는 제1 홀; 및 상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부를 포함하고, 상기 웨이트부는 반경 방향으로 형성된 상기 제1 홀을 따라 이동하는 모터에 의해 달성된다.

그리고, 상기 하우징은, 상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및 상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 통공이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 커버는, 상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며, 상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 통공을 통해 배출될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 반경 방향으로 웨이트를 이동시켜 로터의 밸런싱 작업을 수행할 수 있다.

그에 따라, 로터에 배치되는 커버의 두께를 감소시켜 모터의 중량 및 사이즈를 감소시킬 수 있다.

또한, 커버는 프레스 공법을 통해 형성되기 때문에 생산단가를 감소시킬 수 있다.

또한, 커버는 프레스 공법을 이용하기 때문에 절삭 공정에 따른 칩의 발생을 방지할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A을 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 로터를 나타내는 사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 로터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 로터에 배치되는 커버의 제1 실시예를 나타내는 평면도이고,
도 6은 로터에 배치되는 커버의 제2 실시예를 나타내는 도면이고,
도 7은 로터에 배치되는 커버의 제3 실시예를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A을 나타내는 단면도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 로터(200), 스테이터(300), 로터(200)와 함께 회전하는 회전축(400), 정류자(500), 브러시(600)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(400)의 상부와 하부에는 베어링(10)이 배치될 수 있다.

상기 모터(1)는 하나의 구조로 스타터 모터와 알터네이터의 역할을 수행할 수 있는 BSG(Belt Driven Starter Generator)로 제공될 수 있다.

하우징(100)은 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다.

하우징(100)은 스테이터(300)의 일측(상부)에 배치되는 제1 하우징(110)과 스테이터(300)의 타측(하부)에 배치되는 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 스테이터(300)를 사이에 두고 상호 이격되게 배치될 수 있다.

제1 하우징(110)은 제1 하우징 본체(111), 제1 하우징 본체(111)의 상부 일측에 배치되는 브러시 홀더(112) 및 터미널(113)을 포함할 수 있다.

제1 하우징 본체(111)와 브러시 홀더(112)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 하우징 본체(111)와 브러시 홀더(112)는 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 무게를 감소시킬 수 있다.

터미널(113)은 스테이터(300)에 권선되는 코일(320)의 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 터미널(113)은 일 영역이 제1 하우징 본체(111)로부터 노출되게 배치될 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 그리고, 로터(200)의 중앙에는 회전축(400)이 관통되게 배치될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 로터(200)는 로터 코어(210), 로터 코어(210)에 권선되는 코일(220) 및 커버(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(230)는 커버(230)는 본체(231), 제1 홀(232), 복수 개의 블레이드(233), 제2 홀(234) 및 웨이트부(238)를 포함할 수 있다. 그리고, 웨이트부(238)는 볼트(238a)와 웨이트(238b)를 포함할 수 있다.

한편, 로터(200)는 코일(200)이 로터 코어(210)에 권선된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 로터 코어(210)의 내부 또는 외주면에 마그넷이 부착될 수도 있다.

코일(220)에 전류가 공급되면 스테이터(300)와 전기적 상호작용이 유발되어 로터(200)는 회전한다. 여기서, 상기 코일(220)은 스테이터(300)에 권선되는 코일과 구분되도록 제1 코일(220)이라 명명될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 커버(230)는 로터 코어(210)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.

커버(230)는 제1 코일(220)을 덮도록 배치될 수 있다. 그에 따라, 커버(230)는 제1 코일(220)이 이탈되는 것을 방지한다.

그리고, 커버(230)는 로터 코어(210)에 결합되어 일체로 회전한다.

커버(230)의 본체(231)는 로터 코어(210)에 결합되어 일체로 회전한다.

본체(231)는 제1 코일(220)을 덮도록 배치될 수 있다.

도 5는 로터에 배치되는 커버의 제1 실시예를 나타내는 평면도이다.

도 5를 참조하면, 제1 홀(232)은 본체(231)에 형성될 수 있다. 그리고, 제1 홀(232)은 소정의 제1 길이(L1)로 형성될 수 있다.

예컨데, 제1 홀(232)은 반경 방향으로 길게 형성되는 장공으로 제공될 수 있다. 이때, 제1 홀(232)은 반경 방향으로 소정의 제1 길이(L1)를 갖는다. 여기서, 상기 반경 방향은 축 방향(C 방향)에 수직한 방향일 수 있다. 그리고, 상기 축 방향은 회전축(400)의 길이 방향이다.

제1 홀(232)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드(233)를 기준으로 반경 방향의 내측에 배치될 수 있다.

제1 홀(232)에는 웨이트부(238)가 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 홀(232)은 웨이트부(238)의 이동을 안내한다. 즉, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

이때, 제1 홀(232)의 폭은 웨이트(238b)와 결합되는 볼트(238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.

제1 홀(232)은 복수 개가 본체(231)에 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 세 개의 제1 홀(232)은 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 180도 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 세 개의 제1 홀(232)은 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.

제1 홀(232)은 세 개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 제1 홀(232)은 두 개 이상이 배치될 수 있으며, 밸런스 교정을 고려하여 로터(200)의 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.

블레이드(233)는 본체(231)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 로터 코어(210)의 상부에 배치되는 커버(230)의 경우, 블레이드(233)는 본체(231)에서 상부로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 로터 코어(210)의 하부에 배치되는 커버(230)의 경우, 블레이드(233)는 본체(231)에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다.

복수 개의 블레이드(233)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(231)에 배치될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 블레이드(233)는 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.

상기 로터(200)의 회전시, 블레이드(233)는 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 블레이드(233)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률을 가질 수 있다.

제2 홀(234)은 본체(231)에 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제2 홀(234)은 원주 방향을 따라 상호 이격되어 본체(231)에 형성될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 제2 홀(234)은 커버(230)의 중심(C)을 기준으로 테두리측에 배치될 수 있다.

따라서, 블레이드(233)가 회전함에 따라, 기체의 흐름이 발생하고 제1 코일(220)에서 발생하는 열기는 제2 홀(234)을 통해 배출된다. 그에 따라, 제1 코일(220)은 냉각된다.

여기서, 블레이드(233)와 제2 홀(234) 각각은 소정의 간격으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 상기 간격이 불규칙하게 배치될 수도 있다.

한편, 블레이드(233)와 제2 홀(234)은 프레스 공정에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레스 공정에 의해 본체(231)의 일영역이 절개됨과 동시에 절곡되어 블레이드(233)가 형성된다. 또한, 본체(231)의 일영역이 절곡됨에 따라 제2 홀(234)이 함께 형성된다.

따라서, 제2 홀(234)은 블레이드(233)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 홀(234)의 형상은 블레이드(233)의 형상과 동일할 수 있다. 그리고, 제2 홀(234)은 블레이드(233)에 인접하게 형성될 수 있다.

한편, 커버(230)의 중앙에는 중심부(235)가 형성될 수 있다. 중심부(235)는 회전축(400)의 배치를 위해 홀로 제공될 수 있다.

도 6은 로터에 배치되는 커버의 제2 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 6의 (a)는 제2 실시예에 따른 커버의 사시도이고, 도 6의 (b)는 제2 실시예에 따른 커버의 평면도이다.

도 6을 참조하면, 제2 실시예에 따른 커버(230)는 본체(231), 제1 홀(232), 복수 개의 블레이드(233), 제2 홀(234), 중심부(235) 및 제1 홀(232)에서 원주 방향으로 형성된 제3 홀(236)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 실시예에 따른 커버(230)와 제2 실시예에 따른 커버(230)를 비교해 볼 때, 제3 홀(236)의 형성 여부에서 차이가 있다.

복수 개의 제3 홀(236)은 제1 홀(232)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제3 홀(236) 각각은 제1 홀(232)의 측부측에서 원주 방향을 따라 소정의 제2 길이(L2)로 형성될 수 있다.

제1 홀(232)에서 원주 방향으로 복수 개의 제3 홀(236)이 연장되게 형성되기 때문에, 웨이트부(238)는 제3 홀(236)을 통해 밸런스 보정 지점에 폭넓게 대응할 수 있다. 여기서, 웨이트부(238)는 제1 홀(232) 또는 제3 홀(236)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 밸런스 보정 지점이 제3 홀(236)의 어느 위치에 확정되면, 상기 보정 지점으로 웨이트부(238)가 이동되어 로터(200)를 밸런싱하게 된다.

다만, 상기 제2 길이(L2)가 길면 길수록 보정 지점에 용이하게 대응할 수 있으나, 상기 제2 길이(L2)는 커버(230)의 강성을 고려하여 길이가 제한될 수 있다.

이때, 제3 홀(236)의 폭은 볼트(238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.

도 7은 로터에 배치되는 커버의 제3 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 7의 (a)는 제3 실시예에 따른 커버의 사시도이고, 도 7의 (b)는 제3 실시예에 따른 커버의 평면도이다.

도 7을 참조하면, 제3 실시예에 따른 커버(230)는 본체(231), 제1 홀(232), 복수 개의 블레이드(233), 제2 홀(234), 중심부(235) 및 제1 홀(232)의 길이 방향에서 수직한 방향으로 형성된 제4 홀(237)을 더 포함할 수 있다.

복수 개의 제4 홀(237)은 제1 홀(232)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제4 홀(237) 각각은 제1 홀(232)의 측부측에서 돌출되게 소정의 제3 길이(L3)로 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(237)은 제1 홀(232)의 길이 방향에서 수직한 방향으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제3 길이(L3)는 볼트(238a)의 단부측 직경보다 길고 웨이트(238b)의 직경보다 짧게 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(237)의 폭은 볼트(238a)의 단부측 직경보다 크고 웨이트(238b)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.

이에, 제4 홀(237)은 로터(200)에 작용하는 원심력에 대응하여 웨이트부(238)가 반경 방향으로 이동하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

예를 들어, 제1 홀(232)을 따라 반경 방향으로 이동하던 웨이트부(238)를 제4 홀(237)에 배치함으로써, 밸런스 조정과 함께 로터(200)에 발생하는 원심력에 대응할 수 있다.

웨이트부(238)는 질량 이동을 통해 로터(200)의 밸런스 교정작업을 수행할 수 있다. 이때, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)의 임의의 지점에 고정되어 로터(200)의 밸런스를 맞출 수 있다.

도 4를 참조하면, 웨이트부(238)는 볼트(238a) 및 웨이트(238b)를 포함할 수 있다.

볼트(238a)는 제1 홀(232)을 관통하여 배치될 수 있다. 그리고, 볼트(238a)의 단부에는 웨이트(238b)가 배치될 수 있다. 이때, 볼트(238a)의 단부와 웨이트(238b)는 나사결합을 할 수 있다.

예컨데, 볼트(238a)는 본체(231)의 상부에서 제1 홀(232)를 관통하여 배치되고, 웨이트(238b)는 본체(231)의 하부에서 볼트(238a)의 단부와 결합된다. 그리고, 볼트(238a)가 회전하면, 볼트(238a)와 웨이트(238b)는 상호 접근하여 본체(231)에 고정된다.

여기서, 웨이트(238b)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형 형상으로 형성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 중앙에 홀이 형성된 정육면체 형상으로 형성될 수도 있다. 이때, 정육면체 형상의 웨이트의 폭은 제1 홀(232)의 폭보다 크게 형성된다.

또한, 웨이트(238b)는 다양한 중량으로 제공될 수 있다.

따라서, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)을 따라 이동된 후, 볼트(238a) 또는 웨이트(238b)의 회전에 따라 본체(231)에 고정된다. 상세하게, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)을 따라 이동된 후 제1 홀(232)의 임의의 지점에 고정된다.

여기서, 웨이트부(238)는 제1 홀(232)에 배치되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 실시예에 따른 커버(230)의 경우 웨이트부(238)는 상기 제3 홀(236)에 배치될 수 있다. 또한, 제3 실시예에 따른 커버(230)의 경우 웨이트부(238)는 상기 제4 홀(236)에 배치될 수 있다.

따라서, 로터(200)의 밸런스 보정 지점이 확정되면, 상기 보정 지점으로 웨이트부(238)를 이동시켜 상기 로터(200)를 밸런싱하게 된다.

한편, 상기 로터(200)는 로터 코어(210)와 코일(220) 사이에 배치되는 인슐레이터(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터(240)는 로터 코어(210)와 코일(220)을 절연시킨다.

스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다. 스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 스테이터 코어(310) 및 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320)을 포함할 수 있다. 또한, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 절연을 위해 인슐레이트(미도시)가 더 배치될 수 있다. 여기서, 상기 코일(320)은 로터(200)에 권선되는 코일(220)과 구분되도록 제2 코일(320)이라 명명될 수 있다.

스테이터 코어(310)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.

그리고, 스테이터 코어(310)에 권선된 제2 코일(320)의 단부는 제1 하우징(110)의 터미널(113)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 스테이터(300)의 상부에는 제1 하우징(110)이 배치되고, 스테이터(300)의 하부에는 제2 하우징(120)이 배치될 수 있다.

그에 따라, 스테이터 코어(310)의 일부는 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터(300)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수도 있다.

회전축(400)은 로터(200)의 회전에 의해 같이 회전한다. 이때, 회전축(400)은 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.

한편, 회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(500)와 브러시(600)가 필요하다. 여기서, 상기 모터(1)는 정류자(500)와 브러시(600)를 통해 로터(200)에 전류를 공급하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.

정류자(500)는 회전축(400)에 결합한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 정류자(500)는 회전축(400)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 그리고, 정류자(500)는 로터(200)에 배치되는 제1 코일(220)과 전기적으로 연결된다.

한편, 브러시(600)는 정류자(400)에 접촉하여 로터(200)에 외부 구동신호를 인가할 수 있다.

여기서, 브러시(600)는 브러시 홀더(112)의 일측에 형성된 개구를 통해 브러시 홀더(112)에 삽입 설치될 수 있다. 이때, 브러시(600)는 탄성부재에 의해 정류자(500)에 밀착될 수 있다. 이에, 브러시 홀더(112)는 브러시(600)를 외부와 절연되게 한다.

한편, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 각각은, 도 1에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 통공(114, 121)을 포함할 수 있다. 통공(114, 121)은 상기 모터(1) 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 기능을 수행한다.

로터(200)의 회전시, 블레이드(233)에 의해 기체의 흐름이 발생하고, 제1 코일(220)에서 발생하는 열기는 제2 홀(234)을 통해 배출된다. 그리고, 상기 열기는 통공(114, 121)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 모터 10: 베어링
100: 하우징 110: 제1 하우징
120: 제2 하우징 114, 121: 통공
200: 로터 210: 로터 코어
220: 코일 230: 커버
231: 본체 232: 제1 홀
233: 블레이드 234: 제2 홀
236: 제3 홀 237: 제4 홀
238: 웨이트부 238a: 볼트
238b: 웨이트
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
400: 회전축
500: 정류자
600: 브러시

Claims (13)

1. 로터 코어;
   상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및
   상기 로터 코어의 상부에 배치되는 커버;를 포함하며,
   상기 커버는,
   상기 로터 코어에 배치되는 본체;
   상기 본체에 형성되며, 반경 방향으로 긴 길이를 갖는 제1 홀;
   상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부; 및
   상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드를 포함하고,
   상기 제1 홀은 상기 블레이드의 반경 방향 내측에 배치되는 로터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 웨이트부는,
   상기 제1 홀을 관통하여 배치되는 볼트; 및
   상기 볼트의 단부에 배치되는 웨이트를 포함하며,
   상기 볼트의 회전에 따라 상기 웨이트는 상기 제1 홀의 임의의 지점에 고정되는 로터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 커버는 상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며,
   상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 원주 방향을 따라 배치되는 로터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 홀은 상기 블레이드에 인접하게 배치되며, 상기 블레이드와 동일한 형상으로 형성되는 로터.
5. 제4항에 있어서,
   상기 블레이드 및 상기 제2 홀은 프레스 공정에 의해 형성되는 로터.
6. 제3항에 있어서,
   상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하는 로터.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   적어도 세 개의 상기 제1 홀은 상기 커버의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 로터.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 홀에서 원주 방향으로 연장되게 형성된 제3 홀을 포함하는 로터.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홀의 길이 방향에 수직한 방향으로 상기 제1 홀에서 연장되게 형성된 제4 홀을 포함하는 로터.
11. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징;을 포함하며,
    상기 로터는
    상기 회전축이 배치되는 로터 코어;
    상기 로터 코어에 권선되는 코일; 및
    상기 로터 코어에 배치되는 커버;를 포함하며,
    상기 커버는,
    상기 로터 코어에 배치되는 본체;
    소정의 길이로 상기 본체에 형성되는 제1 홀;
    상기 제1 홀에 결합되는 웨이트부; 및
    상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드를 포함하고,
    상기 제1 홀은 상기 블레이드의 반경 방향 내측에 배치되며,
    상기 웨이트부는 반경 방향으로 형성된 상기 제1 홀을 따라 이동하는 모터.
12. 제11항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 제1 하우징; 및
    상기 스테이터의 하부에 배치되는 제2 하우징을 포함하며,
    상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 각각의 외주면에는 통공이 형성된 모터.
13. 제12항에 있어서,
    상기 커버는,
    상기 본체에서 돌출된 복수 개의 블레이드; 및
    상기 본체에 형성된 복수 개의 제2 홀을 더 포함하며,
    상기 코일에 의해 형성된 열기는 상기 제2 홀을 통해 배출되고, 상기 블레이드의 회전에 의해 반경 방향으로 이동하여 상기 통공을 통해 배출되는 모터.

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