KR102395600B1 - 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치로써, 보다 상세하게 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부와 상기 몸체부의 단부에 구비되는 씨암부와 상기 씨암부의 단부에 구비되는 촬영부를 포함하고, 상기 촬영부는, 적외선 카메라와 가시광선 카메라와 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디와 상기 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 적외선 엘이디 및 가시광선 엘이디를 승강시키는 높이조절부를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치{C-arm photographing apparatus for providing diagnosis about lymphedema}

본 발명은 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치으로서 더욱 자세하게는, 씨암 구조의 촬영장치를 통하여 적외선 촬영과 가시광선 촬영을 동시에 수행한 후 이미지를 결합하고, 실시간으로 영상을 전송함으로써 보다 더 정확하고 선명한 영상을 획득할 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 관한 것이다.

림프계는 다량의 림프구를 포함하는 특수한 망상연결조직의 형태인 림프조직을 포함하는 다수의 조직 및 기관과 함께 림프액을 운반하는 림프관으로 구성된다. 비록 여러 림프기관의 흉선성분이 상피세망조직으로 구성되어 있기는 하나 림프조직의 간질과 외곽구조는 일반적으로 망상섬유(결합조직형성세포)와 망상세포(고정대식세포)의 복잡한 망상조직으로 되어 있고 조직의 간질로부터 간질액을 조직과 혈관 사이로 이동시키고 항상성 유지, 물질 대사와 면역 기능에서 중요한 기능을 담당한다. 특히, 림프관은 악성종양, 림프부종 및 염증성 질환의 병태 생리학적 기전에 있어 중요한 역할을 하는 것으로 알려져 있다.

림프관은 구조가 혈관과 유사하나 벽이 얇고 판이 많은 대형 림프도관(림프관)에 결합하고 신체를 통하여 여러 곳에 림프절을 포함하는 림프모세관을 포함한다. 림프절이 가장 밀집한 곳은 얼굴과 목, 겨드랑이, 흉강, 내장과 서혜부, 팔꿈치와 무릎에서 찾아 볼 수 있다. 일반적으로 표피의 얕은 림프관은 정맥을 따라 연장되었지만 깊은 림프관은 동맥을 따라 연장된다. 림프관은 신체를 통하여 림프를 공급하고 단백질이 모세혈관으로부터 새어 나올때 단백질을 심장혈관계로 되돌려 보내는 기능을 한다. 또한, 림프관은 위장으로부터 지방을 혈액으로 운반한다. 암환자에 있어서는 림프관조직이 이질세포, 세균 및 암세포를 감시하고 방어하는 기능을 갖는다. 어떤 림프구(T세포)가 여러 물질을 방출하여 직접 또는 간접적으로 이들 침입자를 파괴한다. 다른 림프구(B세포)는 이물질을 제거하는데 도움이 되도록 이물질에 대하여 항체를 분비하는 형질세포로 분화한다. 림프절은 이들의 망상섬유조직에 의하여 림프에 의해 운반된 이물질의 필터로서 작용한다. 그리고 대식세포가 식작용으로 이물질을 파괴한다. 또한, 림프절은 림프구를 생성하고 그 일부가 림프에서 그 면역방어계의 일부로서 신체의 다른 부분으로 운반된다. 비장, 흉선 및 편도선이 림프계의 면역방어선을 완성하기 위하여 각각 항체와 함께 B-세포,T-세포 및 림프구를 생성하는 림프기관이다.

이렇듯 조직의 간질로부터 조직액을 배액시키는 역할을 하는 림프관은 면역학적 방어기전에 중요한 역할을 하며, 이러한 림프관 생성의 장애에는 악성종양, 림프부종 및 염증성 질환의 병태생리학적 기전이 중요한 역할을 하는 것으로 알려져 있다.

림프관의 기능 장애 중 림프부종(lymphedema)은 림프관이 손상되거나 막혀서 단백질이 비정상적으로 축적되어 부종과 염증을 유발시키는 것으로서, 림프관의 폐색으로 인해 림프액이 피하에 저류한 상태를 말하며, 세포소멸의 퇴화산물에 의한 림프조직영역의 림프배출이 폐색되는 결과이다. 대식세포에 의한 이러한 폐색조직의 침투는 상당한 시간에 걸쳐 폐색단백질의 단백질분해를 통한 림프흐름의 제거를 유도한다. 이렇듯 림프관의 기능 장애가 생기면 세포외액과 거대분자 물질의 이동에 문제가 생기며, 결국 조직의 부종, 면역기능장애 및 간질조직의 섬유화가 발생하게 된다. 림프부종은 유전성 또는 이차성 원인으로 발생하고, 이차성 원인으로 발생하는 림프부종은 수술, 방사선치료 등을 동반하는 악성종양의 치료 후에 자주 발생한다. 후천성 부종은 여성암 발생률 1위인 유방암 환자의 45% 이상에게 발생하고 전체 암환자의 10% 이상에게 발생하는 것으로 보고되어 있다.

이러한 림프부종은 오래되어 피하조직의 섬유화가 진행되면 치료가 어려우므로 예방과 조기진단이 중요하다. 부종 환자가 오면, 병력청취나 신체진찰 및 기본 선별검사를 통해 부종의 원인이 되거나 악화시킬 수 있는 전신질환과 약물 등을 찾아야 한다. 림프부종의 원인이 모호한 경우 생체전기저항 검사, 도플러 초음파검사, 유전자검사, 피부사상충 감염검사 등을 실시하여 부종의 원인을 감별해야 한다.

일례로, 종래의 인도시아닌그린(ICG) 림프 조영술은 일반적인 카메라(DSLR)를 이용하여 손으로 들고 촬영하거나 단순한 삼각대에 거치하여 촬영을 진행하였다. 이때, 촬영에 필수적으로 필요한 적외선 엘이디(LED) 광원도 손으로 들거나 일정하게 거치하여 촬영한다. 즉, 림프부종을 진단하기 위해 사용되었던 기존의 인도시아닌그린 림프조영 장치의 경우, 검사자의 숙련도에 따른 촬영 조건(피사체를 비추는 광원과 카메라의 위치 및 각도)의 변화가 발생함에 따라 초점 조정의 차이로 인한 선명한 이미지의 구현이 어렵다는 문제점이 있었다. 또한, 조영술을 통한 형광이미지를 확인하는 것이 목적이나 극적외선 투과카메라를 통해 특정 파장 영역의 적외선 이미지만을 가져오게 되면, 피사체의 전체 형상을 알아보기 힘들다는 문제점이 있었다. 그리고, 피사체까지 나오도록 적외선 카메라의 파장영역을 조절하면 얻고자 하는 적외선 형광이미지와 간섭이 발생하여 진단에 필요한 정확한 이미지를 도출하기 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

림프 부종을 진단하기 위한 장치로는 일례로, 대한민국공개특허 제10-2017-0129511호(2017.11.27)에 기재된 내용을 살펴보면, 제 1부종진단부재를 통해 부피측정치에 따른 부종을 진단하고, 제 2 부종진단부재를 통해 체성분분석치에 따른 부종을 진단할 수 있으며, 최종 부종진단부재를 이용하여, 제 1 부종진단부재와 제 2 부종진단부재의 부종진단 결과를 취합함으로써 최종적인 부종을 진단할 수 있어, 팔 또는 다리의 부피와 체성분간의 관계를 분석하여 부종의 정도를 올바르게 진단을 할 수 있으며, 근육의 위축현상으로 인하여 부피변화가 나타나지 아니하는 림프부종의 진단 또한 가능하며, 이전에 측정된 부종진단값과 비교하여, 팔 및 다리의 부피 및 체성분의 변화를 종합적으로 판단할 수 있으며, 부피와 체성분의 변화를 동시에 측정함으로써 부종의 조기 진단이 가능하고, 팔 및 다리의 부피 및 체성분의 변화에 따른 부종의 진단을 할 수 있어 부종진단의 정확성이 높은 부종 진단장치에 관한 내용이 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 부종 진단장치의 경우, 진단에 오랜 시간이 필요하고 신체 내부의 이미지를 확보할 수 없어 정확한 진단을 수행할 수 없는 문제점이 여전히 남아 있다.

대한민국공개특허 제10-2017-0129511호(2017.11.27)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 씨암 구조의 촬영장치를 통하여 적외선 촬영과 가시광선 촬영을 동시에 수행한 후 이미지를 결합하고, 실시간으로 영상을 전송함으로써 보다 더 정확하고 선명한 영상을 획득할 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부와 상기 몸체부의 단부에 구비되는 씨암부와 상기 씨암부의 단부에 구비되는 촬영부를 포함하고, 상기 촬영부는, 적외선 카메라와 가시광선 카메라와 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디와 상기 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 적외선 엘이디 및 가시광선 엘이디를 승강시키는 높이조절부를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디는, 복수개로 서로 일정한 간격으로 이격되게 배열되고, 상기 적외선 엘이디와 인접한 적외선 엘이디 사이에 상기 가시광선 엘이디가 구비되어, 피사체에 빛이 전체적으로 균일하게 조사되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 몸체부의 일측에 구비되어, 상기 촬영부를 제어하는 제어부와 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬영부를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부를 통해 상기 촬영부의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커를 포함하고, 상기 마커는 반사 필름 또는 흑색 계열의 마커로, 상기 피사체의 양단에 부착되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 림프부종 진단을 위한 환부 촬영 시, 검사자가 원하는 위치에 촬영 장치(카메라 및 광원)의 이동 및 고정이 가능한 인도시아닌그린 진단용 촬영 장비 거치대와 적외선 엘이디 광원을 부착하고, 적외선 촬영카메라와 가시광선까지 촬영 가능한 카메라를 함께 설치하고 동시에 촬영 후, 이미지를 결합하는 방식을 이용하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 효과가 있다.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 카메라를 통해 전달되는 영상을 컴퓨터로 연동하여 실시간으로 이미지를 확인함과 동시에 촬영 및 이미지 획득이 가능하도록 구성됨으로써, 림프계 추적 및 패턴 검사 시 신뢰성 있는 촬영 이미지를 얻을 수 있도록 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 제공하는데 그 효과가 있다.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 인도시아닌그린 조영술 이미지 획득 후 소프트웨어를 통한 이미지 프로세싱으로 이미지의 가시성이 증가하게 되는 이점이 있다. 일례로, 밝기 230 내지 240의 노랑, 밝기 240 내지 250의 주황 등과 같이 컬러화를 시킴으로써 진단에 필요한 이미지 확인 시 가시성이 증가하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지의 정량화(수치화)할 수 있는 이점이 있다. 즉, 디스플레이 상에서 이미지 위에 놓이는 마우스 커서의 위치에 따라 밝기 강도가 수치적으로 표현되도록 함으로써, 이미지 밝기의 수치화가 가능하다는 효과가 있다. 일례로, 250 밝기 픽셀위에 마우스 커서를 가져다 놓으면 250 이라는 수치가 프로그램상에서 확인이 가능하여, 보다 더 정확한 밝기를 한눈에 파악할 수 있다.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지의 패턴분석으로 정밀성이 향상될 수 있는 이점이 있다. 구체적으로, 딥러닝 기술을 이용하여 인간이 인식할 수 없는 이미지 패턴까지 인식이 가능하도록 이미지 처리를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 이미지 정보에 대한 히스토그램 및 각종 수치화 그래프를 이용하여 참조 데이터를 확인하고 정리할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 구성을 나타낸 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 판부의 하부면을 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 판부의 하부면을 나타낸 확대도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 촬영모습을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 촬영순서를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 방식을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치의 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 매핑하는 프로그램을 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치에 있어서, 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부(100)와 상기 몸체부(100)의 단부에 구비되는 씨암부(200)와 상기 씨암부(200)의 단부에 구비되는 촬영부(300)를 포함하고, 상기 촬영부(300)는, 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)와 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)와 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)를 승강시키는 높이조절부(350)를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 한다.

먼저, 상기 몸체부(100)가 마련된다. 상기 몸체부(100)는 사각기둥 형태로 상기 씨암부(200), 촬영부(300), 제어부(400), 디스플레이부(500)를 지지하는 기둥역할을 수행한다. 이때, 상기 몸체부(100)는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 상기 씨암부(200), 촬영부(300), 제어부(400), 디스플레이부(500)를 지지할 수 있다면 어떠한 형태로든 구비될 수 있다.

또한, 상기 몸체부(100)는 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 승강시키는 승강부(110)를 포함할 수 있다. 상기 승강부(110)는 상기 몸체부(100)의 내부에 인입 또는 인출되는 형태로 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 승강시킬 수 있다.

즉, 상기 몸체부(100)는 중공축으로 형성되며, 상기 승강부(110)는 상기 몸체부(100)와 대응되는 형상으로 상기 몸체부(100)의 내부에 인입 또는 인출될 수 있다.

이때, 상기 승강부(110)가 승강될 수 있도록 구동력을 발생시키는 모터(도면 미도시)와 상기 모터의 구동력을 상기 승강부(110)로 전달하는 전달부재(도면 미도시)가 구비될 수 있음은 당연하다.

결과적으로, 상기 승강부(110)는 상기 씨암부(200) 또는 촬영부(300)를 필요에 따라 선택적으로 승강시킬 수 있도록 형성됨으로써, 피검자의 신체 조건에 따라 상기 승강부(110)를 작동시켜 촬영에 용이한 위치를 설정할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 몸체부(100)는 상기 몸체부(100)의 이송을 원활히 할 수 있도록 상기 몸체부(100)의 일단부에 구비되는 이송부(120)를 포함한다. 상기 이송부(120)는 지면과 바퀴에 의해 접촉되어 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 용이하게 이송시킬 수 있도록 마련될 수 있다.

다음으로, 상기 씨암부(200)가 마련된다. 상기 씨암부(200)는 상기 몸체부(100)의 타단부에 연장되어 형성되며, 전체적으로 ‘C’자 형상으로 형성된다. 또한, 상기 씨암부(200)는 상기 몸체부(100)를 기준으로 일정각도 회동될 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 상기 씨암부(200)가 회전함으로써, 상기 촬영부(300)의 촬영각도를 조절할 수 있는 것이다. 이때, 상기 씨암부(200)의 회전은 수동으로 조절할 수 있으며, 상기 씨암부(200)를 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 회전모터(도면 미도시)와 상기 회전모터의 구동력을 상기 씨암부(200)로 전달하는 회전전달부재(도면 미도시)가 구비되어 전자식(자동)으로도 수행될 수 있다.

다음으로, 상기 촬영부(300)가 마련된다. 상기 촬영부(300)는 피검자의 특정부위를 이미지화 할 수 있도록 영상을 촬영하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 촬영부(300)는, 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)와 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)와 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)를 승강시키는 높이조절부(350)를 포함하여, 적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 상기 촬영부(300)는 중앙부에 2개의 홀이 형성되며, 상기 근적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)가 상기 홀에 삽입되어 고정되도록 하는 판부(360)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 판부(360)의 하부면에는 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)가 구비된다.

도 3을 참조하면, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는, 복수개로 서로 일정한 간격으로 이격되게 배열되고, 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 상기 가시광선 엘이디(340)가 구비되어, 피사체에 빛이 전체적으로 균일하게 조사되도록 한다.

또한, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 각각 오와 열을 맞춰 배열된다. 이때, 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 상기 가시광선 엘이디(340)가 구비되되, 상기 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 엘이디(330)와 지그재그형태로 배열되어, 상기 피사체에 도달하는 빛의 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 상기 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 엘이디(330)와 인접한 적외선 엘이디(330) 사이에 일정한 간격으로 이격되게 구비되되, 상기 적외선 엘이디(330)와 다른 오와 열에 맞춰 배열된다. 결과적으로, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 지그재그형식으로 배열되어, 상기 적외선 엘이디(330)의 빛과 상기 가시광선 엘이디(340)의 빛이 서로 간섭되는 것을 최소화하여, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.
즉, 상기 복수개의 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 각각 격자형태로 배열되되, 수평 및 수직 방향으로 서로 어긋나게 배열되는 것이다.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 상기 적외선 카메라(310)와 가시광선 카메라(320)로 향할수록 간격이 점차적으로 촘촘하게 배열될 수 있다. 즉, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 상기 판부(360)의 양측면으로 향할수록 간격이 점차적으로 증가하도록 배열되어, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.

즉, 상기 적외선 엘이디(330)와 가시광선 엘이디(340)는 필요에 따라 선택적으로 상기 판부(360)에 복수개로 배열됨으로써, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.

또한, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)는 각도를 조절할 수 있도록 구비될 수 있다. 즉, 필요에 따라 선택적으로, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 각도를 조절함으로써, 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.

또한, 상기 판부(360) 상기 적외선 카메라(310) 및 가시광선 카메라(320)의 선명한 영상촬영을 위해 고정된 상태로 유지될 수 있으며, 상기 판부(360)는 상기 씨암부(200)를 기준으로 일정각도만큼 회동할 수 있도록 마련될 수도 있다. 즉, 상기 판부(360)는 평시에는 지면과 평행한 상태로 구비되며, 필요에 따라 선택적으로 회동하여, 다양한 각도로 상기 피사체를 촬영할 수 있도록 한다. 이때, 상기 판부(360)는 수동식으로 조절될 수 있으며, 상기 판부(360)를 회동시킬 수 있는 구동력을 제공하는 판부회전모터(도면 미도시)와 상기 판부회전모터의 구동력을 상기 판부(360)로 전달하는 판부회전전달부재(도면 미도시)가 마련되어 전자식(자동)으로 조절될 수도 있다.

또한, 상기 높이조절부(350)는 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 높낮이를 조절하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 높이조절부(350)는 상기 판부(360)를 승강시킴으로써, 상기 적외선 카메라(310), 가시광선 카메라(320), 적외선 엘이디(330) 및 가시광선 엘이디(340)의 높낮이를 조절할 수 있도록 마련된다. 상기 높이조절부(350)가 상기 판부(360)를 승강시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 높낮이조절모터(도면 미도시)와 상기 높낮이조절모터의 구동력을 상기 높이조절부(350)로 전달하는 승강력전달부재(도면 미도시)가 마련될 수 있음은 당연하다.

다음으로, 상기 몸체부(100)의 일측에 구비되어, 상기 촬영부(300)를 제어하는 제어부(400)와 디스플레이부(500)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는, 상기 촬영부(300)를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부(500)로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부(500)를 통해 상기 촬영부(300)의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 이때, 상기 제어부(400)는 상기 촬영부(300)와 디스플레이부(500)에 유선으로 연결되어 통신을 수행할 수 있으며, 블루투스, wifi 등과 같은 무선통신을 이용하여 상기 촬영부(300)의 이미지를 전송받은 후, 상기 촬영부(300)의 이미지를 상기 디스플레이부(500)로 송신할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(400)는, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 한다.

또한, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커(600)를 포함하고, 상기 마커(600)는 필름형태로 상기 피사체의 양단에 부착될 수 있으며, 구체적으로 반사 필름으로 마련될 수 있다.

결과적으로, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치는, 상기 적외선 카메라(310)를 통해 획득된 ICG림프 조영 이미지는 이미지 프로세싱을 통해 광량에 따라 RGB로 구별할 수 있으며, 상기 가시광선 카메라(320)를 통해 획득된 이미지를 결합시킬 수 있어, 보다 더 짧은 시간에 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있는 이점이 있다.

이하에서는, 본 발명의 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치를 통하여 하기의 단계를 포함하는 림프부종 진단방법에 대해 도 5 내지 도 9를 참조하여 자세히 설명한다.

먼저, 피검자의 신체 내에 ICG(인도시아닌그린, Indocyanine green)를 주입하고, 마커를 부착하는 단계(S1)와 상기 피검자의 신체를 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 촬영을 동시에 수행하여 이미지를 획득하는 단계(S2)와 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계(S3)와 상기 정합된 이미지를 이용하여 림프부종을 진단하는 단계(S4)를 포함한다.

본 발명에 사용된 용어 “피사체(subject)”는, 검사는 받는 사람을 의미하며, 본 발명에 적용된 피사체는 림프부종 환자 또는 림프부종이 의심되는 사람이 림프부종 진단을 위해 영상촬영을 수행하는 사람을 의미한다.

본 발명에 사용된 용어 “ICG”는, 암록색 형광 염료(시약)로서 수용성 단백질인 알부민과 결합한다.

본 발명에 있어서, 상기 (S1) 단계는 피검자의 신체 내에 ICG(인도시아닌그린, Indocyanine green)를 주입하고, 마커를 부착하는 단계일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 (S1) 단계는 피검자의 신체 내 혈관을 통해 상기 ICG가 주입될 수 있으며, 상기 ICG는 0.02 내지 0.03 nM의 농도로 주입될 수 있다. 상기 ICG를 피검자의 신체 내에 주입함으로써, 피사체의 림프계 이상에 의한 림프부종의 발현에 따른 내부 림프계 변화를 시각적으로 확인할 수 있다.

상기 마커는 빛을 흡수할 수 있는 흑색 계열의 마커로서, 상기 피사체의 양단에 부착되어 상기 피사체와 상기 마커 사이의 경계선을 찾을 수 있는 상기 피사체의 피부 밝기 색 이하의 빛 흡수 가능한 흑색 계열의 마커라면 용이하게 적용될 수 있다.

상기 마커는 빛을 흡수할 수 있어 적외선의 조사에 의한 이미지 촬영이 용이하고 이로 인해 좌표 설정이 가능하게 되어 림프부종을 보다 정확히 진단할 수 있게 된다.

본 발명에 있어서, 상기 (S2) 단계는 상기 피검자의 신체를 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 촬영을 동시에 수행하여 이미지를 획득하는 단계일 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 (S2) 단계는 상기 ICG가 주입된 피검자의 신체에 적외선(Infrared ray, IR)을 조사하고, 이때 상기 ICG와 반응하여 반사되어 방출되는 적외선을 카메라를 통해 촬영하여 이미지화할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 (S2) 단계는 상기 ICG가 주입된 피검자의 신체에 730 내지 750 nm의 적외선을 조사하고, 이때 상기 ICG와 반응하여 반사되어 방출되는 적외선을 850 nm 미만의 파장을 제거하는 롱패스필터가 포함된 상기 적외선 카메라(310)를 통해 촬영하여 이미지화할 수 있다. 또한, 상기 (S2) 단계에 사용되는 상기 가시광선 카메라(320)와 적외선 카메라(330)는 고감도 전하결합 소자 카메라(intensified charge coupled device cameram ICCD camara)일 수 있으며, 적외선 영역과 가시광선 영역의 이미지를 각각 획득하기 위하여 선택적으로 필터를 구비할 수 있다. 구체적으로, 상기 필터는 IR CUT filter(적외선 차단 필터) 또는 Long Pass filter 850(850nm 이하 차단 필터) 일 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 (S3) 단계는 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계로서, 하기의 단계로 구성될 수 있다.

먼저,(S3A) 상기 적외선영역(ICG) 촬영으로 획득한 2D 이미지를 기설정된 이미지 설정값에 따른 사이즈로 추출하는 단계와 상기 가시광선영역(일반) 촬영으로 획득한 2D 이미지를 기설정된 이미지 설정값에 따른 사이즈로 추출하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 (S3A) 단계는 상기 (S2) 단계에서 적외선영역(ICG) 촬영으로 획득한 2D 이미지에서 사용자가 설정한 값 미만의 밝기를 가지는 2D 이미지를 밝기 0으로 설정하여 흑색으로 처리할 수 있다. 즉, 상기(S2) 단계에서 ICG 촬영으로 획득한 2D 이미지는 0 내지 255 사이의 밝기를 가지고 있으며, 상기 밝기 가운데 사용자가 설정한 값 미만의 밝기를 가지는 2D 이미지를 밝기 0으로 설정하여 흑색으로 처리할 수 있다.

상기 (S3B) 단계는 상기 적외선영역(ICG) 및 가시광선영역(일반) 이미지를 정합하는 단계일 수 있다.

이때, openCV 또는 openGL 프로그램으로 이용하여 하나의 이미지로 정합할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 (S4) 단계는 상기 정합된 이미지를 이용하여 림프부종을 진단하는 단계이다.

우선적으로, 상기 정합된 이미지의 픽셀에 따라 도 7과 같이 좌표를 설정할 수 있다. 이후, 상기 정합된 이미지의 임계값조절, 밝기 조절 등 사용자가 설정한 값들에 의해 이미지를 편집한다. 이후, 편집된 이미지를 이용하여 반전이미지, 컬러화 이미지, 히스토그램도출, 패턴 분석 등 진단에 필요한 데이터를 도출할 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 몸체부
110 : 승강부
120 : 이송부
200 : 씨암부
300 : 촬영부
310 : 적외선 카메라
320 : 가시광선 카메라
330 : 적외선 엘이디
340 : 가시광선 엘이디
350 : 높이조절부
360 : 판부
400 : 제어부
500 : 디스플레이부
600 : 마커

Claims (5)

1. 길이 방향으로 길게 형성되는 몸체부;
   상기 몸체부의 단부에 구비되는 씨암부; 및
   상기 씨암부의 단부에 구비되는 촬영부;를 포함하고,
   상기 촬영부는,
   적외선 카메라;
   가시광선 카메라;
   적외선 엘이디;
   가시광선 엘이디; 및
   상기 적외선 카메라, 가시광선 카메라, 적외선 엘이디 및 가시광선 엘이디를 승강시키는 높이조절부;를 포함하여,
   적외선 이미지와 가시광선 이미지를 동시에 촬영할 수 있도록 하되,
   상기 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디는, 복수개로 각각 격자형태로 배열되고,
   상기 복수개의 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디가 수평 및 수직 방향으로 서로 어긋나게 배열되며,
   상기 복수개의 적외선 엘이디와 가시광선 엘이디는, 각각 상기 적외선 카메라와 가시광선 카메라로 향할수록 간격이 점차적으로 촘촘하게 배열되는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 몸체부의 일측에 구비되어, 상기 촬영부를 제어하는 제어부; 및
   디스플레이부;를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 촬영부를 통해 획득된 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부로 송신함으로써, 촬영자가 상기 디스플레이부를 통해 상기 촬영부의 이미지를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하여 보다 더 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 적외선 카메라를 통해 획득된 이미지와 상기 가시광선 카메라를 통해 획득된 이미지를 정합하는 기준이 되는 마커;를 포함하고,
   상기 마커는 반사 필름 또는 흑색 계열의 마커로, 상기 촬영부에 대한 피사체의 양단에 부착되는 것을 특징으로 하는 림프부종 진단을 위한 씨암형 촬영장치.
   
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