KR102394472B1

KR102394472B1 - 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102394472B1
Application number: KR1020200059555A
Authority: KR
Inventors: 오한선
Original assignee: (주)뷰티화장품
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2022-05-06
Also published as: KR20210142856A

Abstract

본 발명은 컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서, 상기 컨베이어로 이송된 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 겔패치를 포장하는 포장지를 제공하는 포장지 제공유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 포장지에 성형된 상기 겔패치를 올려놓는 겔패치 제공유닛; 상기 겔패치가 놓여진 상기 포장지를 가압하여 포장하는 겔패치 포장유닛; 및 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛에 각각 연결되어 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법{Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method}

본 발명은 겔패치의 성형 및 포장하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 성형된 겔패치를 포장과 동시에 배출이 가능한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 화장(Makeup, 이하, 메이크업으로 칭함.)을 하기 위해서는 사용자의 취향 및 피부의 특성에 따라 다양한 기능 및 형태를 갖는 수 많은 종류의 화장품을 사용하게 되는데, 가장 보편적으로는 메이크업베이스(Makeup base), 투웨이케익(Two-way cake), 파우더팩트(Powder fact), 스킨커버(Skin cover) 등이 주로 이용된다.

이러한, 메이크업용 화장품은 대부분 오일리(Oily)한 분말원료인 제형(劑形 - 의약품을 사용 목적이나 용도에 맞게 적절한 형태로 만든 것. 정제, 산제, 연고제, 주사제 따위)을 접시 내에 주입한 후 이를 프레스(Press)에 의해 가압 성형하여 만들어지는 것으로, 대부분 고형(固形 - 어떤 물체 따위의 질이 단단하고 굳은 일정한 형체)으로 압축되어 생산되는 것이다.

특히, 분말원료는 탈크, 이산화티탄, 마이카, 실리카, 나일론 분말, 폴리메칠매타크릴레이크, 세리사이트, 카올린, 이연화, 옥시염화비스머스 등과 같은 기재에 색상을 나타내기 위한 색소 및 상기 성분들을 결합시키는 바인더가 혼합되어 이루어지는 것으로서, 상기한 바인더는, 실리콘계 오일류, 탄화수소계 오일류, 고급 지방산계 오일류, 고급알콜계 오일류, 에스테르계 오일류, 글리세라이드계 오일류, 라놀린계 오일류, 동물성계 오일류, 식물성계 오일류 등이 선택적으로 사용되고 있다.

그리고, 베이스의 점도는 항상 일정하지 않으나, 일반적인 습식 성형방법에 의해 제조할 경우의 기본색 베이스 점도가 15,000~25,000cps 인데 반해, 유동성 반죽의 점도는 20~50,000cps의 폭넓은 점도를 갖는 것을 사용할 수 있는 것이다.

이러한, 메이크업용 화장품의 개략적인 생산과정을 살펴보면, 화장품 내부접시가 거치된 상태의 운반용 지그를 컨베이어 벨트에 의한 이송수단에 의해 순차적으로 이송되고, 운반용 지그의 이송과정 중에 원료의 투입공정과, 프레스에 의한 투입된 원료의 가압 성형 및 오일 배출공정을 거치게 되고, 오일이 제거된 용기를 취출한 후 포장작업을 마지막으로 완성되는 것이다.

그러나, 근자에 들어 메이크업 화장품의 경우 사용자의 색상 선호도 및 구매 취향이 포괄적이고 다양하게 변모함에 따라 동일한 제품 내에서도 많은 종류의 색상을 갖는 제품을 양산하여야 하는 것이며, 투웨이케익이나 아이새도우 같은 제품의 경우에는 아예 하나의 케이스 내에 적어도 2종 이상의 색상을 갖는 제형을 충진하여 출시하기도 하는 것이다.

따라서, 다양한 색상의 제형이 충진(充塡)된 상태의 제품을 양산하기 위해서는 단색의 제형이 저장된 믹서 및 충진장치를 이용하여 특정한 색상의 제품을 일시에 생산한 후, 상기한 믹서에 새로운 색상의 제형을 공급하여 이를 통해 목적하는 색상의 제형이 충진된 접시를 생산하는 과정을 거치게 되므로 단일의 제품을 생산하는 데에도 반복적이고 번거로운 생산공정을 연속하여 수행하여야 하는 폐단이 있는 것이다.

이러한, 폐단을 극복하고자 양산설비를 복수로 구비하여 가동할 수도 있으나, 생산량에 비해 시설비 및 생산시스템이 과도하게 투자되는 경향이 있어 부득이 상기와 같은 반복 생산을 통한 조합 구성으로 제품을 양산하게 되는 것이다.

이에 따라, 특정한 색상의 충진과정이 종료되면 믹서를 비워 그 내부를 청결히 세척한 후, 새로운 색상의 제형을 투입하여 셋팅 한 후 재작업을 수행하는 등 반복적이고 불필요한 작업성으로 인해 생산량의 저하는 물론 과도한 인건비의 지출로 인한 원가상승 및 경제적 불합리함이 지속되고 있는 것이다.

대한민국 등록특허 제10-1961245호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고 포장하면서 동시에 배출이 가능한 기능이 구비된 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서, 상기 컨베이어로 이송된 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 겔패치를 포장하는 포장지를 제공하는 포장지 제공유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 포장지에 성형된 상기 겔패치를 올려놓는 겔패치 제공유닛; 상기 겔패치가 놓여진 상기 포장지를 가압하여 포장하는 겔패치 포장유닛; 및 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛에 각각 연결되어 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.

또한, 상기 겔패치 성형유닛은, 상기 컨베이어의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 상기 컨베이어를 통해서 이송되는 상기 겔패치를 성형하는 성형롤러; 및 상기 성형롤러에 연결되어 상기 성형롤러의 작동을 위한 동력을 제공하는 롤러 구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 포장지 제공유닛은, 상기 겔패치 포장유닛에 인접하여 설치되며 상기 포장지가 수납되는 공간을 제공하는 포장지 수납부재; 상기 포장지 수납부재에 수납된 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착부재; 및 상기 이송부재에 연결되며 상기 제 1흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 1구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1흡착부재는, 상기 포장지를 흡착하여 이송시키는 제 1흡착부재본체; 상기 제 1흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착기; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 1흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 1공기 공급기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 겔패치 제공유닛은, 상기 겔패치 성형유닛을 통해서 성형된 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착부재; 및 상기 이송부재에 연결되며 상기 제 2흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 2구동기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 2흡착부재는, 상기 겔패치를 흡착하여 이송시키는 제 2흡착부재본체; 상기 제 2흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착기; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 2흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 2공기 공급기;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이; 상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및 상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함할 수 있다.

전술한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서, 겔패치 성형유닛으로 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형단계; 상기 겔패치 성형단계를 통해서 성형된 상기 겔패치를 컨베이어로 설정된 위치로 이송하는 겔패치 이송단계; 상기 겔패치 이송단계를 통해서 이송된 상기 겔패치를 포장지로 포장하기 위해 포장지 제공유닛을 이용하여 상기 포장지를 설정된 위치로 이송하는 포장지 이송단계; 설정된 위치로 이송된 상기 겔패치를 겔패치 포장유닛을 이용하여 상기 포장지로 포장하는 겔패치 포장단계; 및 상기 겔패치 포장단계를 통해서 포장된 상기 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 겔패치 전송단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 겔패치 포장단계에서, 상기 겔패치 포장유닛은 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.

또한, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 컨베이어에 연결되어 이송된 상기 갤패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이; 상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및 상기 턴테이블의 하부에 위치하면서 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 포장지 제공유닛과 겔패치 제공유닛으로 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고, 겔패치 포장유닛을 이용하여 포장하면서 동시에 배출이 가능하여 신속하고 효율적인 작업처리가 가능하다.

구제적으로, 컨트롤러의 제어에 의해 포장지 제공유닛으로 제공된 간지 등을 턴테이블의 설정된 위치에 구비된 트레이에 올려 놓고, 턴테이블을 90도 회전시키며 포장지에 겔패치 제공유닛을 통해서 겔패치를 제공하고, 다시 턴테이블을 90도 회전시켜서 유압암으로 포장지를 폴딩하여 접고 가압부재로 상부를 가압하여 포장을 완성한 후 다시 턴테이블을 출구 쪽 컨베이어로 90도 회전시켜서 배출시킬 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 구성 블록도이다.
도 2는 상기 제 1, 2흡착부재의 구성 블록도이다.
도 3은 상기 겔패치 제공유닛과 겔패치 성형유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 상기 겔패치 포장유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 상기 겔패치 포장유닛의 트레이 부분의 부분 확대도이다.
도 6은 상기 포장지 제공유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 상기 겔패치 포장유닛의 하부 상세도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 평면도이다.
도 9는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법의 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 구성 블록도이고, 도 2는 상기 제 1, 2흡착부재의 구성 블록도이며, 도 3은 상기 겔패치 제공유닛과 겔패치 성형유닛을 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 겔패치 포장유닛을 나타낸 도면이며, 도 5는 상기 겔패치 포장유닛의 트레이 부분의 부분 확대도이고, 도 6은 상기 포장지 제공유닛을 나타낸 도면이며, 도 7은 상기 겔패치 포장유닛의 하부 상세도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 평면도이다.

도 1내지 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서, 본 발명은 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300), 겔패치 포장유닛(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.

가이드 프레임(40)은 LM 가이드 방식이 채택될 수 있는데, LM 가이드는 가이드 홈이 형성되어 있는 레일과 레일에 결합되어 레일에 가이드 되어 이동하는 블록과 블록에 설치되며, 가이드 홈의 표면과 접촉하여 블록이 가이드 홈을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 볼들 및 블록의 내면과 가이드 홈 사이에 공기를 분사하여, 분사된 공기의 압력에 의하여 볼들과 가이드 홈 사이의 접촉력을 감소시키는 공기 분사 장치로 구성될 수 있다. 그리고, 블록 내에는 공기 분사 장치로부터 공급된 공기가 유동하여 볼들과 가이드 홈 사이로 분사 되게 하는 공기 유동 유로가 형성될 수 있다.

겔패치 성형유닛(100)은 컨베이어(30)로 이송된 겔패치를 설정된 모양으로 성형할 수 있다. 겔패치 성형유닛(100)은 성형롤러(110) 및 롤러 구동기(120)를 포함할 수 있다. 성형롤러(110)는 컨베이어(30)의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 컨베이어를 통해서 이송되는 겔패치를 성형할 수 있다. 롤러 구동기(120)는 성형롤러(110)에 연결되어 성형롤러(110)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.

포장지 제공유닛(200)은 이송부재(50)를 이용하여 겔패치를 포장하는 포장지(20)를 제공할 수 있다. 포장지(20)는 겐또 또는 간지라고도 한다.

포장지 제공유닛(200)은 포장지 수납부재(210), 제 1흡착부재(220) 및 제 1구동기(230)를 포함할 수 있다.

포장지 수납부재(210)는 겔패치 포장유닛(400)에 인접하여 설치되며 포장지(20)가 수납되는 공간을 제공할 수 있다.

제 1흡착부재(220)는 포장지 수납부재(210)에 수납된 포장지(20)를 공기로 흡착할 수 있다.

제 1흡착부재(220)는 제 1흡착부재본체(222), 제 1흡착기(224) 및 제 1공기 공급기(226)를 포함할 수 있다.

제 1흡착부재본체(222)는 포장지(20)를 흡착하여 이송시킬 수 있다.

제 1흡착기(224)는 제 1흡착부재본체(222) 하부의 일부분을 이루며 포장지(20)를 공기로 흡착할 수 있다.

제 1공기 공급기(226)는 컨트롤러(500)의 제어에 의해 제 1흡착기(224)에 유압을 조절하면서 공기를 제공할 수 있다.

제 1구동기(230)는 이송부재(50)에 연결되며 제 1흡착부재(220)를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공할 수 있다.

겔패치 제공유닛(300)은 이송부재(50)를 이용하여 포장지(20)에 성형된 겔패치를 올려놓을 수 있다.

겔패치 제공유닛(300)은 제 2흡착부재(310) 및 제 2구동기(320)를 포함할 수 있다.

제 2흡착부재(310)는 겔패치 성형유닛(100)을 통해서 성형된 겔패치를 공기로 흡착할 수 있다.

제 2흡착부재(310)는 제 2흡착부재본체(312), 제 2흡착기(314) 및 제 2공기 공급기(316)를 포함할 수 있다.

제 2흡착부재본체(312)는 겔패치를 흡착하여 이송시킬 수 있다.

제 2흡착기(314)는 제 2흡착부재본체(312) 하부의 일부분을 이루며 겔패치를 공기로 흡착할 수 있다.

제 2공기 공급기(316)는 컨트롤러(500)의 제어에 의해제 2흡착기(314)에 유압을 조절하면서 공기를 제공할 수 있다.

제 2구동기(320)는 이송부재(50)에 연결되며 제 2흡착부재(310)를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공할 수 있다.

제 1, 2흡착부재(220, 310)의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder), 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다.

유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다. 공기압실린더나 유압실린더는 펌프나 컨트롤벌브 등과 조합되어 사용한다.

상기와 같은 이유로 유압실린더는 각종 산업분야에 쓰이는 크레인 등에 많이 사용되고 있다.

겔패치 포장유닛(400)은 겔패치가 놓여진 포장지(20)를 가압하여 포장할 수 있다. 구체적으로, 겔패치 포장유닛(400)은 겔패치가 놓여진 포장지(20)를 가압하여 누르거나 폴딩하면서 겔패치를 포장할 수 있다.

겔패치 포장유닛(400)은 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.

겔패치 포장유닛(400)은 턴테이블(410), 트레이(420), 가압부재(430) 및 턴테이블 구동기(440)를 포함할 수 있다.

턴테이블(410)은 컨베이어(30)에 연결되며 이송된 겔패치를 포장지(20)로 포장하는 공간을 제공할 수 있다.

트레이(420)는 턴테이블(410)의 설정된 위치에 구비되며 포장지(20)와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯(70)이 형성되어 있어 슬롯(70)을 통해 하부에 구비된 유압암(60)의 출입이 가능하다.

가압부재(430)는 트레이(420)의 상부에 설치되며 유압암(60)으로 폴딩된 포장지(20)를 상부에서 설정된 압력으로 가압할 수 있다.

턴테이블 구동기(440)는 턴테이블(410)의 하부에 위치하여 턴테이블(410)을 지지하면서 턴테이블(410)을 회전시키고, 유압암(60)과 가압부재(430)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.

구체적으로, 트레이(420)는 턴테이블(410) 상에서 서로를 마주보면서 90도 마다 하나 씩 4개가 설치될 수 있다. 각각 4개의 트레이(420)는 후술할 컨트롤러(500)의 제어에 의해 회전하는 턴테이블(410)에서 순서대로 또한, 컨트롤러(500)의 제어에 의해 우선, 포장지 제공유닛(200)에 의해 포장지(20)가 놓일 수 있다. 다음으로, 턴테이블(410)은 90도 회전하여 포장지(20) 위에 겔패치 제공유닛(300)에 의해 갤패치가 놓일 수 있고, 하부의 유압암(60)을 이용하여 포장지(20)를 폴딩하고 다시 90도 회전시켜서 상부의 가압부재(430)를 이용하여 설정된 압력으로 포장지(20)를 누르면서 겔패치 포장을 완성할 수 있다. 끝으로 턴테이블(410)은 포장이 완성된 겔패치를 다시 90도 회전시켜서 배출 컨베이어(30)로 전송하여 배출시킬 수 있다.

컨트롤러(500)는 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300) 및 겔패치 포장유닛(400)에 각각 연결되어 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300) 및 겔패치 포장유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다.

도 9는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법의 순서도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서, 본 발명은 겔패치 성형단계(S100), 겔패치 이송단계(S200), 포장지 이송단계(S300), 겔패치 포장단계(S400) 및 겔패치 전송단계(S500)를 포함하여 이루어질 수 있다.

겔패치 성형단계(S100)는 겔패치 성형유닛(100)으로 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 단계이다.

겔패치 이송단계(S200)는 겔패치 성형단계(S100)를 통해서 성형된 겔패치를 컨베이어(30)로 설정된 위치로 이송하는 단계이다.

포장지 이송단계(S300)는 겔패치 이송단계(S200)를 통해서 이송된 겔패치를 포장지(20)로 포장하기 위해 포장지 제공유닛(200)을 이용하여 포장지(20)를 설정된 위치로 이송하는 단계이다.

겔패치 포장단계(S400)는 설정된 위치로 이송된 겔패치를 겔패치 포장유닛(400)을 이용하여 포장지(20)로 포장하는 단계이다.

겔패치 포장단계(S400)에서 겔패치 포장유닛(400)은 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.

겔패치 전송단계(S500)는 겔패치 포장단계(S400)를 통해서 포장된 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 단계이다.

이하, 구체적인 구성요소들에 대한 설명은 본 발명의 일실시예인 성형 및 충진 자동화장치에서 상술한 바와 같으므로 생략하는 바이다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 포장지 제공유닛(200)과 겔패치 제공유닛(300)으로 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고, 겔패치 포장유닛(400)을 이용하여 포장하면서 동시에 배출이 가능하여 신속하고 효율적인 작업처리가 가능하다.

구제적으로, 컨트롤러(500)의 제어에 의해 포장지 제공유닛(200)으로 제공된 간지 등을 턴테이블(410)의 설정된 위치에 구비된 트레이(420)에 올려 놓고, 턴테이블(410)을 90도 회전시키며 포장지(20)에 겔패치 제공유닛(400)을 통해서 겔패치를 제공하고, 다시 턴테이블(410)을 90도 회전시켜서 유압암(60)으로 포장지(20)를 폴딩하여 접고 가압부재(430)로 상부를 가압하여 포장을 완성한 후 다시 턴테이블(410)을 출구 쪽 컨베이어로 90도 회전시켜서 배출시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 성형 및 충진 자동화장치
20 : 포장지
30 : 컨베이어
40 : 가이드 프레임
50 : 이송부재
60 : 유압암
70 : 슬롯
100 : 겔패치 성형유닛
110 : 성형롤러
120 : 롤러 구동기
200 : 포장지 제공유닛
210 : 포장지 수납부재
220 : 제 1흡착부재
222 : 제 1흡착부재본체
224 : 제 1흡착기
226 : 제 1공기 공급기
230 : 제 1구동기
300 : 겔패치 제공유닛
310 : 제 2흡착부재
312 : 제 2흡착부재본체
314 : 제 2흡착기
316 : 제 2공기 공급기
320 : 제 2구동기
400 : 겔패치 포장유닛
410 : 턴테이블
420 : 트레이
430 : 가압부재
440 : 턴테이블 구동기
500 : 컨트롤러

Claims

컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서,
상기 컨베이어로 이송된 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형유닛;
상기 이송부재를 이용하여 상기 겔패치를 포장하는 포장지를 제공하는 포장지 제공유닛;
상기 이송부재를 이용하여 상기 포장지에 성형된 상기 겔패치를 올려놓는 겔패치 제공유닛;
상기 겔패치가 놓여진 상기 포장지를 가압하여 포장하는 겔패치 포장유닛; 및
상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛에 각각 연결되어 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하며,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블;
상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이;
상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및
상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하고,
상기 트레이는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 회전하는 턴테이블 상에서 서로 마주보며 90도 마다 하나 씩 총 4개가 설치되며,
각각의 트레이는,
상기 포장지 제공유닛에 의해 포장지가 놓인 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 90도 회전하고,
상기 겔패치 제공유닛에 의해 상기 포장지 위에 갤패치가 놓이고, 상기 유압암에 의해 포장지가 폴딩된 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 다시 90도 회전하며,
상기 가압부재에 의해 상기 포장지가 설정된 압력으로 눌러져 겔패치 포장이 완성된 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 다시 90도 회전하여 포장이 완성된 겔패치를 전송하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 겔패치 성형유닛은
상기 컨베이어의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 상기 컨베이어를 통해서 이송되는 상기 겔패치를 성형하는 성형롤러; 및
상기 성형롤러에 연결되어 상기 성형롤러의 작동을 위한 동력을 제공하는 롤러 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 포장지 제공유닛은,
상기 겔패치 포장유닛에 인접하여 설치되며 상기 포장지가 수납되는 공간을 제공하는 포장지 수납부재;
상기 포장지 수납부재에 수납된 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착부재; 및
상기 이송부재에 연결되며 상기 제 1흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 1구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
청구항 3에 있어서,
상기 제 1흡착부재는,
상기 포장지를 흡착하여 이송시키는 제 1흡착부재본체;
상기 제 1흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착기; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 1흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 1공기 공급기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 겔패치 제공유닛은,
상기 겔패치 성형유닛을 통해서 성형된 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착부재; 및
상기 이송부재에 연결되며 상기 제 2흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 2구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제 2흡착부재는,
상기 겔패치를 흡착하여 이송시키는 제 2흡착부재본체;
상기 제 2흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착기; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 2흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 2공기 공급기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
삭제
청구항 1 내지 6중 어느 한 항에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서,
겔패치 성형유닛으로 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형단계;
상기 겔패치 성형단계를 통해서 성형된 상기 겔패치를 설정된 위치로 이송하는 겔패치 이송단계;
상기 겔패치 이송단계를 통해서 이송된 상기 겔패치를 포장지로 포장하기 위해 포장지 제공유닛을 이용하여 상기 포장지를 설정된 위치로 이송하는 포장지 이송단계;
설정된 위치로 이송된 상기 겔패치를 겔패치 포장유닛을 이용하여 상기 포장지로 포장하는 겔패치 포장단계; 및
상기 겔패치 포장단계를 통해서 포장된 상기 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 겔패치 전송단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 겔패치 포장단계에서,
상기 겔패치 포장유닛은 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하며,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블;
상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이;
상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및
상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하고,
상기 트레이는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 회전하는 턴테이블 상에서 서로 마주보며 90도 마다 하나 씩 총 4개가 설치되며,
각각의 트레이는,
상기 포장지 제공유닛에 의해 포장지가 놓인 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 90도 회전하고,
상기 겔패치 제공유닛에 의해 상기 포장지 위에 갤패치가 놓이고, 상기 유압암에 의해 포장지가 폴딩된 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 다시 90도 회전하며,
상기 가압부재에 의해 상기 포장지가 설정된 압력으로 눌러져 겔패치 포장이 완성된 후, 상기 턴테이블의 회전에 의해 다시 90도 회전하여 포장이 완성된 겔패치를 전송하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법.
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