KR102393469B1 - 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치 - Google Patents

내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이송부의 단부에 구비되는 이송안내부의 하부에 설치되어 이송부를 통하여 이송된 내경부에 복수의 홈이 형성된 링형 부재가 적층되어 정렬되는 장치로서; 판상의 정렬밑판과, 상기 정렬밑판의 상부에 상향 연장되어 구비되는 정렬프레임을 포함하는 정렬본체부와; 상기 정렬밑판에 회전 가능하게 구비되는 회전부와; 회전부의 일측으로 상기 정렬밑판에 구비되어 회전부를 회전 구동하는 구동부와; 상기 회전부의 상부에 원주 방향을 따라 정렬되며 착탈 가능하게 구비되어 회전부와 일체로 회전하는 복수의 정렬적층부를 포함하며;
상기 정렬적층부는 회전부에 착탈 가능하게 결합되는 판상의 적층베이스와, 상기 적층베이스로부터 상향 연장되어 링형 부재로 삽입되어 링형 부재가 적층되는 적층본체부와, 상기 적층본체부의 상단에 구비된 적층안내부를 포함하며;
상기 적층안내부는 링형 부재가 통과할 수 있는 크기로 형성되어, 링형 부재는 적층안내부를 통과하면서 적층본체부로 안내되는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치에 관한 것이다.

Description

내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치{A Arranging Apparatus For Ring Having Recesses In Its Bore}
본 발명은 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치에 관한 것으로, 정렬의 이탈이 발생하지 않고, 일정한 방향으로 정렬되는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어에 의해 이송된 링형 부재는 수직 맨드릴로 낙하하여 적층되며, 그 후 맨드릴 베이스 상에서 상기 맨드릴이 회전하여 수직으로 서있던 맨드릴이 수평으로 눕게 되며, 이 상태에서 트랜스퍼 카에 의하여 후공정으로 이송된다. 상기 사각형 맨드릴에 링형 부재가 적층되기 때문에 링형 부재가 가지런하게 적층되지 않게 되고, 돌출된 링형 부재가 결속과정을 거치면서 없어지지 않고 그대로 존재하여 수요자에게 이송된다. 그러나 제품의 내경에서 튀어나온 가닥들은 크레인 작업이나 이송 작업시 가닥들이 끊어지거나 마찰 흠이 발생하기 쉬워 제품의 품질이 저하되고 수요자의 불만을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
대한민국 공개번호 제10-2002-0018862호 공개특허공보
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 링형 부재를 이송안내부의 안내로 흔들림 없이 부드럽게 정렬적층부로 이송하여 정확한 정렬이 가능하도록 하고, 분할휠과 구속핀이 구비되어 회전판이 정확한 위치로 회전 가능하며, 정렬적층부가 착탈 가능하여 연속 작업 및 이송이 용이한 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 이송부의 단부에 구비되는 이송안내부의 하부에 설치되어 이송부를 통하여 이송된 내경부에 복수의 홈이 형성된 링형 부재가 적층되어 정렬되는 장치로서; 판상의 정렬밑판과, 상기 정렬밑판의 상부에 상향 연장되어 구비되는 정렬프레임을 포함하는 정렬본체부와; 상기 정렬밑판에 회전 가능하게 구비되는 회전부와; 회전부의 일측으로 상기 정렬밑판에 구비되어 회전부를 회전 구동하는 구동부와; 상기 회전부의 상부에 원주 방향을 따라 정렬되며 착탈 가능하게 구비되어 회전부와 일체로 회전하는 복수의 정렬적층부를 포함하며;
상기 정렬적층부는 회전부에 착탈 가능하게 결합되는 판상의 적층베이스와, 상기 적층베이스로부터 상향 연장되어 링형 부재로 삽입되어 링형 부재가 적층되는 적층본체부와, 상기 적층본체부의 상단에 구비된 적층안내부를 포함하며;
상기 적층안내부는 링형 부재가 통과할 수 있는 크기로 형성되어, 링형 부재는 적층안내부를 통과하면서 적층본체부로 안내되는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치를 제공한다.
상기에서, 적층안내부는 구체로 형성되어, 적층본체부의 상단에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 적층본체부는 하단이 적층베이스에 결합되어 상향 연장된 막대 형태의 적층본체와, 상기 내측 단부가 적층본체에 결합되어 원주 방향을 따라 방사상으로 구비되며 상하 방향으로 연장되어 상단이 적층안내부의 하부로 위치하는 복수의 적층안내판을 포함하며; 상기 적층안내판의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부의 지름보다 커서 단부가 링형 부재의 홈으로 삽입되는 크기를 가지며, 상부에는 내향 경사져 상단의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부의 지름보다 작은 안내경사부가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기에서, 적층안내판의 개수는 복수이며 링형 부재에 형성된 홈의 개수의 약수 중 하나인 것을 특징으로 한다.
상기에서, 회전부는 하단이 회전지지부로 정렬밑판에 회전 가능하게 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 상단에 결합되어 구비된 판상의 회전판과, 상기 회전판의 상부에 원주 방향을 따라 이격되어 구비되는 복수 쌍의 걸림돌기를 포함하고, 상기 걸림돌기는 적층베이스의 두께보다 큰 간격으로 상향 이격되며 단면적이 증가한 헤드부를 가지며;
상기 적층베이스에는 그 중심으로부터 외측으로 이격되어 원주 방향을 따라 이격되어 걸림돌기가 삽입되는 복수 쌍의 베이스결합공이 형성되며; 상기 베이스결합공은 원주 방향으로 연장된 형태로 형성되며 일측으로 상기 헤드부가 걸리는 결합공걸림부를 가지는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 구동부는 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하는 종동휠과, 상기 종동휠의 일측으로 정렬밑판에 설치된 회전구동부와, 상기 회전구동부의 구동휠과 종동휠을 감아 동력을 전달하는 구동벨트를 포함하며;
상기 회전축에 결합되어 회전축과 일체로 회전하며 원주 방향을 따라 정렬적층부와 같은 개수의 분할홈이 형성된 분할휠과, 상기 분할휠의 일측으로 정렬밑판에 설치된 분할구동부와, 상기 분할구동부의 회전축에 나사 결합되어 분할구동부 회전축의 회전에 따라 전후진 운동하는 구속핀과, 상기 분할휠과 분할구동부 사이에 위치하여 구속핀의 전후진 운동을 안내하는 분할안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 정렬프레임에는 센서브라켓을 매개로 설치되어 정렬적층부에 적층되는 링형 부재를 센싱하는 제1 센서가 설치되고, 상기 분할휠의 일측으로 분할휠의 회전을 감지하는 회전센서가 설치되며; 제1 센서에서 링형 부재가 센싱되면, 분할구동부가 회전되어 구속핀이 후퇴하여 분할홈으로부터 이탈되고, 회전구동부가 회전하여 분할홈을 지나 다음 돌기를 회전센서가 센싱하면 회전구동부로 공급되는 전원이 차단되어 회전이 정지하고, 분할구동부가 회전하여 구속핀이 전진하여 분할홈으로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치는 링형 부재를 이송안내부의 안내로 흔들림 없이 부드럽게 정렬적층부로 이송하여 정확한 정렬이 가능하고, 분할휠과 구속핀이 구비되어 회전판이 정확한 위치로 회전 가능하며, 정렬적층부가 착탈 가능하여 연속 작업 및 이송이 용이한 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 링형 부재 정렬 장치를 도시한 사시도이며,
도 2는 본 발명에 의해 정렬되는 링형 부재의 예시 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치의 사시도이며,
도 4는 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치의 측면도이며,
도 5는 도 3의 "A"부의 확대 사시도이며,
도 6은 다른 방향에서 도시한 일부 확대 사시도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의해 정렬되는 링형 부재의 예시 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치의 사시도이며, 도 4는 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치의 측면도이며, 도 5는 도 3의 "A"부의 확대 사시도이며, 도 6은 다른 방향에서 도시한 일부 확대 사시도이다.
이하에서 도 5의 우측 방향을 전방으로, 좌측 방향을 후방으로, 세로 방향을 상하 방향으로 하여 설명한다.
본 발명에 의해서 정렬되는 링형 부재(20)는 도 2에 예시적으로 도시된 바와 같이, 링 형태의 본체(21)로서, 내경부에 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되어 복수개의 오목한 본체홈(23)이 형성되며, 축 방향으로 절곡되어 형성된 돌기(25)가 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100; 이하에서는 '링형 부재 정렬 장치'라고 한다.)는 프레임(F)에 설치되는 이송부(200)를 통하여 이송된 링형 부재(20)가 적층되어 정렬되는 장치이다. 상기 이송부(200)로는 컨베이어 등이 이용될 수 있다.
상기 링형 부재 정렬 장치(100)는 상기 이송부(200)의 단부에 구비되는 이송안내부(210)의 하부에 설치된다. 상기 이송안내부(210)는 이송부(200)의 단부로부터 하향 경사진 안내경사부(211)와 안내경사부(211)의 하단으로부터 전방으로 연장된 안내배출부(213)로 이루어진다. 상기 안내배출부(213)에는 상하 방향으로 관통된 안내배출공(215)이 형성되며, 안내배출공(215)은 링형 부재(20)의 외경보다 크게 형성된다.
링형 부재(20)는 상기 이송안내부(210)의 안내로 흔들림 없이 부드럽게 이송배출공(215)을 통하여 링형 부재 정렬 장치(100)의 정렬적층부(140)로 이송된다.
본 발명인 링형 부재 정렬 장치(100)는 정렬본체부(110)와, 회전부(120)와, 구동부(130)와, 정렬적층부(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 정렬본체부(110)는 상기 이송부(200)의 하부로 구비된다. 상기 정렬본체부(110)는 정렬밑판(111)과, 정렬프레임(113)을 포함하여 이루어진다.
상기 정렬밑판(111)은 판상으로 구비된다. 상기 정렬밑판(111)의 하부에는 복수의 본체휠(115)이 더 구비될 수 있다. 상기 본체휠(115)이 구비됨으로써 링형 부재 정렬 장치(100)의 이동이 용이하게 이루어진다.
상기 정렬프레임(113)은 상기 정렬밑판(111)의 상부로 하나 이상 구비된다. 상기 정렬프레임(113)은 정렬밑판(111)의 상부에서 상향 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 정렬프레임(113)은 두께를 가지는 판상으로 구비될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 정렬프레임(113)은 두께를 가지는 판상으로 구비된 경우 2개가 쌍을 이루어 서로 마주하여 나란하게 구비된다.
상기 정렬프레임(113)의 전방에는 정렬밑판(111)으로부터 상향 이격된 센서브라켓(119)이 더 구비된다. 상기 센서브라켓(119)은 정렬프레임(113)의 전방단부로부터 전방으로 연장된 판상으로 구비되며, 센서브라켓(119)의 전방단부는 자유단부로 구비된다.
상기 센서브라켓(119)의 전방 단부에는 제1 센서(112)가 더 구비된다. 상기 제1 센서(112)는 예를 들어 자석 형태로 이루어진다. 상기 제1 센서(112)는 정렬적층부(140)에 정렬되는 링형 부재(20)의 높이를 센싱하는 것으로, 정렬적층부(140)의 적층본체(143)에 링형 부재(20)가 일정 높이만큼 적층되면 제1 센서(112)가 이를 센싱하여 제어부(도시하지 않음)로 신호를 보내고, 제어부는 구동부(130)를 작동시킨다.
상기 회전지지부(117)는 정렬프레임(113)의 전방으로 이격되어 구비된다. 상기 회전지지부(117)는 회전부(120)의 회전을 지지하는 역할을 한다.
상기 회전부(120)는 상기 회전지지부(117)에 결합되어 정렬밑판(111)에 회전 가능하게 구비된다. 상기 회전부(120)는 회전축(121)과, 회전판(123)과, 걸림돌기(124)로 이루어진다.
상기 회전축(121)은 상하 방향으로 연장되며 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다. 상기 회전축(121)은 하단이 상기 회전지지부(117)를 관통하여 상기 정렬밑판(111)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전축(121)은 상기 회전지지부(117)에 의하여 지지된다.
상기 회전판(123)은 판상으로 구비된다. 상기 회전판(123)은 상기 회전축(121)의 상단에 고정되어 결합 구비된다.
상기 걸림돌기(124)는 상기 회전판(123)의 상부에 구비된다. 상기 걸림돌기(124)는 회전판(123)의 원주 방향을 따라 이격되어 구비된다. 상기 걸림돌기(124)는 복수 쌍을 이루어 구비된다. 상기 걸림돌기(124)는 회전판(123)으로부터 상향 이격되며 단면적이 증가한 헤드부를 가진다. 상기 걸림돌기(124)는 정렬적층부(140)의 적층베이스(141)의 두께보다 큰 간격으로 상향 이격되어 헤드부를 가진다.
상기 구동부(130)는 상기 회전부(120)의 일측으로 상기 정렬밑판(111)의 상부에 구비된다. 상기 구동부(130)는 상기 회전부(120)를 회전 구동하는 역할을 한다. 상기 구동부(130)는 회전구동부(131)와, 종동휠(135)과, 구동벨트(133)와, 분할구동부(132)와, 분할휠(136)과, 구속핀(138)과, 분할안내부(134)를 포함하여 이루어진다.
상기 회전구동부(131)는 회전축(121)의 일측으로 정렬밑판(111)의 상부에 설치된다. 상기 회전구동부(131)에는 모터와 구동휠이 구비된다.
상기 종동휠(135)은 상기 회전축(121)에 결합되어 회전축(121)과 일체로 회전한다.
상기 구동벨트(133)는 상기 회전구동부(131)의 구동휠과 종동휠(135)을 감아 동력을 전달한다.
상기 분할구동부(132)는 회전축(121)의 일측으로 정렬밑판(111)의 상부에 설치된다. 상기 분할구동부(132)는 분할휠(136)의 일측으로 구비되며 상기 회전구동부(131)로부터 이격되어 구비된다. 상기 분할구동부(132)는 모터이다. 상기 분할구동부(132)의 회전축에는 수나사가 형성된다.
상기 분할휠(136)은 상기 회전축(121)에 결합되어 회전축(121)과 일체로 회전한다. 상기 분할휠(136)에는 원주 방향을 따라 정렬적층부(140)와 같은 개수의 분할홈(136-1)이 형성된다. 상기 분할홈(136-1)은 "V"자 형태로 형성된다.
상기 구속핀(138)은 단부가 "V"자인 막대 형태로 구비된다. 상기 구속핀(138)에는 암나사가 형성되어 상기 분할구동부(132)의 회전축에 나사 결합된다. 상기 구속핀(138)은 상기 분할구동부(132) 회전축의 회전에 따라 전후진 운동한다.
상기 분할안내부(134)는 상기 분할휠(136)과 분할구동부(132) 사이에 위치하여 구속핀(138)의 전후진 운동을 안내한다. 상기 구속핀(138)은 분할안내부(134)에 회전을 할 수 없고 슬라이딩 가능하게 구속핀(138)이 위치하여, 분할구동부(132)가 구동되면 구속핀(138)은 회전하지 못하므로 분할휠(136)을 향하여 슬라이딩 전후진한다.
상기 회전센서(137)는 상기 분할휠(136)의 일측으로 설치된다. 상기 회전센서(137)는 상기 분할휠(136)의 회전을 감지하는 역할을 한다.
상기 구동부(130)의 구동을 살펴보면, 상기 제1 센서(112)에서 링형 부재(20)가 센싱되면 제어부로 신호를 보내고, 제어부는 분할구동부(132)를 구동시킨다. 분할구동부(132)가 회전되어 구속핀(138)이 후퇴하며 분할홈(136-1)으로부터 이탈되고, 회전구동부(131)가 회전하여 분할홈(136-1)을 지나 다음 돌기를 회전센서(137)가 센싱하여 제어부로 신호를 보낸다. 제어부는 회전구동부(131)로 공급되는 전원을 차단하여 회전을 정지시키고, 분할구동부(132)가 회전되면 구속핀(138)이 전진하여 분할홈(136-1)으로 삽입된다. 상기 회전판(123)에 구비된 적층베이스(140)는 'V'자인 구속핀(138)의 단부가 'V'자인 분할홈(136-1)에 삽입되면서 회전하며 정렬되고, 보다 정확한 위치로 회전되므로 정렬적층부(140)가 잘못 위치하여 링형 부재(20)가 이탈되는 것을 방지한다.
상기 정렬적층부(140)는 상기 회전부(120)의 상부에 복수로 구비된다. 상기 정렬적층부(140)는 회전부(120)의 원주 방향을 따라 정렬되어 구비된다. 상기 정렬적층부(140)는 착탈 가능하게 구비되어 상기 회전부(120)와 일체로 회전한다. 상기 정렬적층부(140)는 적층베이스(141)와, 적층본체부와, 적층안내부(147)를 포함하여 이루어진다.
상기 적층베이스(141)는 판상으로 구비된다. 상기 적층베이스(141)는 원판형으로 형성된다. 상기 적층베이스(141)는 회전부(120)에 착탈 가능하게 결합된다.
상기 적층베이스(141)에는 그 중심으로부터 외측으로 이격되어 원주 방향을 따라 이격되어 상기 걸림돌기(124)가 삽입되는 복수 쌍의 베이스결합공(141-1)이 형성된다. 상기 베이스결합공(141-1)은 원주 방향으로 연장된 형태로 형성되며 일측으로 상기 걸림돌기(124)의 헤드부가 걸리는 결합공걸림부(141-1a)를 가진다. 상기 결합공걸림부(141-1a)는 걸림돌기(124)의 헤드부보다 작게 형성되며, 베이스결합공(141-1)보다 작게 형성된다.
상기 걸림돌기(124)가 베이스결합공(141-1)에 삽입되고, 정렬적층부(140)를 회전시켜 걸림돌기(124)가 결합공걸림부(141-1a)에 위치하면 헤드부가 걸리어, 적층베이스(140)는 회전판(123)에 결합된다. 분리할 때는 반대 방향으로 돌려서 분리한다.
상기 적층본체부는 상기 적층베이스(141)로부터 상향 연장되어 링형 부재(20)로 삽입되어 링형 부재(20)가 적층된다. 상기 적층본체부는 적층본체(143)와 적층안내판(145)을 포함하여 이루어진다.
상기 적층본체(143)는 하단이 적층베이스(141)에 결합되어 상향 연장된 막대 형태로 형성된다. 상기 적층본체(143)는 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다.
상기 적층안내판(145)은 상하 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 적층안내판(145)은 복수로 구비된다. 상기 적층안내판(145)의 개수는 복수이며 링형 부재(20)에 형성된 홈의 개수의 약수 중 하나이다. 상기 적층안내판(145)은 내측 단부가 적층본체(143)에 결합되어 원주 방향을 따라 방사상으로 구비된다. 상기 적층안내판(145)의 내측 단부에는 상하 방향으로 이격되며 오목한 복수의 안내판오목부(145-1)가 형성될 수 있다. 상기 적층안내판(145)의 상단은 적층안내부(147)의 하부로 위치한다.
상기 적층안내부(147)는 상기 적층본체부의 상단에 구비된다. 상기 적층안내부(147)는 구체로 형성되어, 적층본체부의 상단에 결합되어 구비된다. 상기 적층안내부(147)는 링형 부재(20)가 통과할 수 있는 크기로 형성되어, 링형 부재(20)는 적층안내부(147)를 통과하면서 적층본체부로 안내된다.
상기 적층안내판(145)은 적층안내판(145)의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름이 상기 적층안내부(147)의 지름보다 크게 형성된다. 상기 적층안내판(145)의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부(147)의 지름보다 커서 단부가 링형 부재(20)의 홈(23)으로 삽입되는 크기를 가진다.
상기 적층안내판(145)의 상부에는 내향 경사진 안내경사부(145-3)가 형성된다. 상기 안내경사부(145-3)의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부(147)의 지름보다 작게 형성된다.
상기 적층안내부(147)와 적층안내판(145)이 구비됨으로써, 링형 부재(20)는 링형 부재(20)의 본체홈(23)으로 적층안내판(145)이 삽입되며 링형 부재(20)의 정확한 정렬이 가능하게 된다.
또한, 복수의 정렬적층부(140)가 회전판(123)에 착탈 가능하게 설치됨으로써 정렬적층부(140)에 적층된 링형 부재(20)의 운반 및 운송이 용이하게 이루어지며, 정렬적층부(140)가 회전하면서 링형 부재(20)가 적층되므로 연속작업이 가능한 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 따른 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치
110: 정렬본체부 111: 정렬밑판
112: 제1 센서 113: 정렬프레임
115: 본체휠 117: 회전지지부
119: 센서브라켓 120: 회전부
121: 회전축 123: 회전판
130: 구동부 131: 회전구동부
132: 분할구동부 133: 구동벨트
134: 분할안내부 135: 종동휠
136: 분할휠 137: 회전센서
140: 정렬적층부 141: 적층베이스
143: 적층본체 145: 적층안내판
147: 적층안내부

Claims (7)

  1. 이송부(200)의 단부에 구비되는 이송안내부(210)의 하부에 설치되어 이송부(200)를 통하여 이송된 내경부에 복수의 홈이 형성된 링형 부재(20)가 적층되어 정렬되는 장치(100)로서;
    판상의 정렬밑판(111)과, 상기 정렬밑판(111)의 상부에 상향 연장되어 구비되는 정렬프레임(113)을 포함하는 정렬본체부(110)와; 상기 정렬밑판(111)에 회전 가능하게 구비되는 회전부(120)와; 회전부(120)의 일측으로 상기 정렬밑판(111)에 구비되어 회전부(120)를 회전 구동하는 구동부(130)와; 상기 회전부(120)의 상부에 원주 방향을 따라 정렬되며 착탈 가능하게 구비되어 회전부(120)와 일체로 회전하는 복수의 정렬적층부(140)를 포함하며;
    상기 정렬적층부(140)는 회전부(120)에 착탈 가능하게 결합되는 판상의 적층베이스(141)와, 상기 적층베이스(141)로부터 상향 연장되어 링형 부재(20)로 삽입되어 링형 부재(20)가 적층되는 적층본체부와, 상기 적층본체부의 상단에 구비된 적층안내부(147)를 포함하며;
    상기 적층안내부(147)는 링형 부재(20)가 통과할 수 있는 크기로 형성되어, 링형 부재(20)는 적층안내부(147)를 통과하면서 적층본체부로 안내되는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지며;
    상기 적층안내부(147)는 구체로 형성되어, 적층본체부의 상단에 결합되어 구비되며;
    상기 적층본체부는 하단이 적층베이스(141)에 결합되어 상향 연장된 막대 형태의 적층본체(143)와, 내측 단부가 상기 적층본체(143)에 결합되어 원주 방향을 따라 방사상으로 구비되며 상하 방향으로 연장되어 상단이 적층안내부(147)의 하부로 위치하는 복수의 적층안내판(145)을 포함하며; 상기 적층안내판(145)의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부(147)의 지름보다 커서 단부가 링형 부재(20)의 홈(23)으로 삽입되는 크기를 가지며, 상부에는 내향 경사져 상단의 외면을 연결하는 가상의 원의 지름은 적층안내부(147)의 지름보다 작은 안내경사부(145-3)가 형성된 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서, 상기 적층안내판(145)의 개수는 복수이며 링형 부재에 형성된 홈의 개수의 약수 중 하나인 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100).
  5. 제1 항 또는 제4 항에 있어서, 상기 회전부(120)는 하단이 회전지지부(117)로 정렬밑판(111)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(121)과, 상기 회전축(121)의 상단에 결합되어 구비된 판상의 회전판(123)과, 상기 회전판(123)의 상부에 원주 방향을 따라 이격되어 구비되는 복수 쌍의 걸림돌기(124)를 포함하고, 상기 걸림돌기(124)는 적층베이스(141)의 두께보다 큰 간격으로 상향 이격되며 단면적이 증가한 헤드부를 가지며;
    상기 적층베이스(141)에는 그 중심으로부터 외측으로 이격되어 원주 방향을 따라 이격되어 걸림돌기(124)가 삽입되는 복수 쌍의 베이스결합공(141-1)이 형성되며; 상기 베이스결합공(141-1)은 원주 방향으로 연장된 형태로 형성되며 일측으로 상기 헤드부가 걸리는 결합공걸림부(141-1a)를 가지는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100).
  6. 제5 항에 있어서, 상기 구동부(130)는 회전축(121)에 결합되어 회전축(121)과 일체로 회전하는 종동휠(135)과, 상기 종동휠(135)의 일측으로 정렬밑판(111)에 설치된 회전구동부(131)와, 상기 회전구동부(131)의 구동휠과 종동휠(135)을 감아 동력을 전달하는 구동벨트(133)를 포함하며;
    상기 회전축(121)에 결합되어 회전축(121)과 일체로 회전하며 원주 방향을 따라 정렬적층부(140)와 같은 개수의 분할홈(136-1)이 형성된 분할휠(136)과, 상기 분할휠(136)의 일측으로 정렬밑판(111)에 설치된 분할구동부(132)와, 상기 분할구동부(132)의 회전축에 나사 결합되어 분할구동부(132) 회전축의 회전에 따라 전후진 운동하는 구속핀(138)과, 상기 분할휠(136)과 분할구동부(132) 사이에 위치하여 구속핀(138)의 전후진 운동을 안내하는 분할안내부(134)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100).
  7. 제6 항에 있어서, 상기 정렬프레임(113)에는 센서브라켓(119)을 매개로 설치되어 정렬적층부(140)에 적층되는 링형 부재(20)를 센싱하는 제1 센서(112)가 설치되고, 상기 분할휠(136)의 일측으로 분할휠(136)의 회전을 감지하는 회전센서(137)가 설치되며; 제1 센서(112)에서 링형 부재(20)가 센싱되면, 분할구동부(132)가 회전되어 구속핀(138)이 후퇴하여 분할홈(136-1)으로부터 이탈되고, 회전구동부(131)가 회전하여 분할홈(136-1)을 지나 다음 돌기를 회전센서(137)가 센싱하면 회전구동부(131)로 공급되는 전원이 차단되어 회전이 정지하고, 분할구동부(132)가 회전하여 구속핀(138)이 전진하여 분할홈(136-1)으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 내경부에 복수의 홈을 가지는 링형 부재 정렬 장치(100).
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